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ESPECIALIDAD: ELECTRONICA
Noviembre , 2008
INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO
DIRECCION DE FORMACION PROFESIONAL
1
Unidad de competencia:
Noviembre, 2008
NDICE
2
I. INTRODUCCION...............................................................................................................5
II. OBJETIVO GENERAL.....................................................................................................5
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................................5
RECOMENDACIONES GENERALES.................................................................................6
UNIDAD I: DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA.......................................7
1. Diodos y transistores de potencia........................................................................................8
1.1 El diodo de potencia..........................................................................................................8
1.2 El transistor de potencia..................................................................................................10
2. Transistores MOSFET (Metal Oxide Semiconductor FET)...........................................12
2.1 Teora y operacin del MOSFET....................................................................................12
2.2 Tipos de MOSFET..........................................................................................................13
2.3 Caractersticas Elctricas y Fsicas.................................................................................13
2.4 El transistor MOSFET como interruptor........................................................................13
2.5 Comprobacin del MOSFET canal N y canal P............................................................14
3. SCR...................................................................................................................................16
3.1 Teora y operacin de los SCR........................................................................................16
3.2 Caractersticas elctricas y fsicas...................................................................................16
3.3 Circuitos comunes de control de compuerta...................................................................18
3.4 Aplicaciones prcticas con SCR.....................................................................................19
3.5 Comprobacin de SCR....................................................................................................20
4. TRIAC...............................................................................................................................21
4.1 Teora y operacin de los TRIAC..................................................................................21
4.2 Caractersticas elctricas y fsicas...................................................................................22
4.3 Mtodos de disparo de los TRIAC..................................................................................23
4.4 Aplicaciones prcticas con TRIACS...............................................................................24
4.5 Comprobacin de TRIACS.............................................................................................24
5. DIACS...............................................................................................................................25
5.1 Teora y operacin del DIACS........................................................................................25
5.2 Caractersticas elctricas y fsicas...................................................................................25
5.3 Los DIACS como dispositivos de disparo de los TRIACS............................................26
5.4 Comprobacin de DIACS...............................................................................................26
6. SIDAC, IGBT, SBS, SUS.................................................................................................26
7. Dispositivos opto electrnicos de potencia.......................................................................30
7.1 Teora y operacin...........................................................................................................30
7.2 Acoplamientos pticos....................................................................................................31
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACION............................................................................37
UNIDAD II: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO CON DISPOSITIVOS
SENSORES, ACTUADORES Y CORRECTORES FINALES...........................................38
1. Transductores....................................................................................................................38
1.1 Transductores mecnicos................................................................................................38
1.1.1 Potencimetros............................................................................................................38
1.1.2 Transformadores diferenciales de variacin lineal (LVDT).........................................40
1.1.3 Tacmetros...................................................................................................................42
2. Transductores de presin y esfuerzo.................................................................................42
2.1 Tubos de Bourdon...........................................................................................................43
2.2 Fuelles.............................................................................................................................44
2.3 Galgas..............................................................................................................................45
3. Transductores trmicos.....................................................................................................47
3.1 Termopares......................................................................................................................47
3.2 RTD.................................................................................................................................48
3.3 Termistores y Detectores Resistivos de Temperatura ( RTD )........................................50
3.4 Otros transductores de temperatura.................................................................................52
4. Foto celdas y dispositivos fotoelctricos.........................................................................53
4.1 Celdas fotovoltaicas........................................................................................................53
4.2 Celdas fotoconductivas...................................................................................................55
4.3 Fototransistores y diodos Emisores de Luz.....................................................................57
4.4 Fibras pticas.................................................................................................................59
5. Sensores............................................................................................................................61
5.1 Sensores ultrasnicos......................................................................................................62
6. Transductores de humedad................................................................................................63
6.1 Higrmetros resistivos....................................................................................................64
6.2 Sicrmetros.....................................................................................................................64
7. Vlvulas............................................................................................................................65
7.1 Vlvulas solenoide..........................................................................................................65
7.2 Vlvulas de dos posiciones manejadas por un motor elctrico.......................................66
7.3 Vlvulas de posicin proporcional manejadas por un motor elctrico...........................67
7.4 Vlvulas electro neumticas............................................................................................69
7.5 Vlvulas electro hidrulicas............................................................................................72
8. Relevadores y Contactores................................................................................................74
8.1 Control de encendido, apagadores de corriente a una carga...........................................74
8.2 Histresis de los rels......................................................................................................75
8.3 Conmutacin entre delta y estrella por contactor trifsico.............................................76
9. Tiristores como dispositivos de correccin final...............................................................77
10. Servomotores de AC y servomotores de DC..................................................................79
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACION............................................................................82
UNIDAD III: CONVERTIDORES ELECTRO ENERGTICOS AC/DC, AC/AC, DC/DC,
Y DC/AC...............................................................................................................................83
1. Introduccin a los sistemas convertidores Electro energticos.........................................83
2. Convertidor AC / DC........................................................................................................83
3. Convertidor AC/AC..........................................................................................................84
4. Convertidor DC/DC.........................................................................................................84
5. Convertidor DC/AC..........................................................................................................87
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACION............................................................................90
I. Indique que tipo de convertidor es el siguiente:................................................................90
GLOSARIO..........................................................................................................................91
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................92
I. INTRODUCCION
El manual del participante Electrnica de potencia pretende que los(as)
participantes adquieran las destrezas y habilidades necesarias para comprobar y
construir circuito electrnicos a base de dispositivos de potencia.
El manual contempla tres unidades modulares, presentada en orden lgico que
significa que inicia con la introduccin a dispositivos de potencia para luego llegar
hasta los convertidores electro energticos.
El manual del participante esta basado en sus mdulos y normas tcnicas
respectivas y corresponde a la unidad de competencia Programador e instalador
de sistema de control electrnico Industrial de la especialidad de tcnico en
electrnica.
Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para
alcanzar el dominio de la competencia: Programador e instalador de sistema de
control electrnico Industrial, para lograr el objetivo planteado, es necesario que
los(as) y las participantes tengan en cuenta el principio de funcionamiento de los
dispositivos de potencia.
RECOMENDACIONES GENERALES
1. Lea y analice detenidamente los temas desarrollados en este manual.
2. Prepare el puesto de trabajo para realizar la comprobacin de los diferentes
dispositivos de potencia, sistema de control y sistemas convertidores.
3. Seleccione el equipo adecuado para realizar las diferentes comprobaciones de
forma ordenada.
4. Ubique el cdigo que las identifican como tal y determine las distribuciones de
sus pines en el manual NTE.
Alumbrado.
Control de Velocidad de Motores.
Soldadura Elctrica.
Calentamiento Elctrico.
Grafica 1
Donde:
VRRM: tensin inversa mxima
VD: tensin de codo.
Tipos de diodos de potencia
DIODOS RECTIFICADORES PARA BAJA FRECUENCIA
Accionamiento de motores CA
DIODOS SCHOTKKY
Figura 1 Aplicaciones
Diodos rectificadores empleados como convertidores AC-DC
Un circuito rectificador por diodos (Figura 2) convierte voltaje de CA en un voltaje
fijo de CD. El voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico. El
flujo de energa nicamente es hacia la derecha.
Convertidor rectificador monofsico
Figura 2
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Transistores bipolares.
Transistores unipolares o FET (Transistor de Efecto de Campo).
Transistores BJT
Los transistores de potencia disipan grandes cantidades de potencia en sus
uniones entre colector y base. La potencia disipada se convierte en calor, que
eleva la temperatura de la unin (TJ). Dicha temperatura no debe superar un
mximo especificado que para el silicio es de 150C a 200C.
El fabricante de un transistor de potencia suele especificar, la mxima disipacin
de potencia a una temperatura ambiente TA (que por lo general es de 25C) e
intenta disminuir la potencia disipada mediante el diseo del encapsulado.
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Ejemplo:
Encapsulado tipo TO3
Figura 3
Tambin se puede reducir considerablemente el calor generado al aire libre
mediante el uso de disipadores de calor (superficies metlicas extendidas) y aletas
(Figura 3).
Modos de trabajo
Existen cuatro condiciones de polarizacin posibles. Dependiendo del sentido o
signo de los voltajes de polarizacin en cada una de las uniones del transistor
pueden ser : Grafico 2
11
12
Figura 4
2.3 Caractersticas Elctricas y Fsicas
Cuando la tensin de puerta es nula, la corriente entre el drenador y la fuente es
nula, por esta razn el MOSFET esta en normalmente en corte cuando el V GS =
0V. La nica forma de obtener corriente es mediante una tensin de puerta
simbolizada en la mayora de los casos como V GS(on), cuando VGS es menor que
VGS(on) la corriente de compuerta es nula. Pero cuando V GS es mayor que VGS(on) se
conecta la fuente al drenador y la corriente de drenador es grande.
Los MOSFET tienen un aislante que impide la corriente de puerta para tensiones
tanto positivas como negativas. Esta capa debe ser capas de proporcionar mas
control sobre la corriente de drenaje pero puede destruirse si se aplica una tensin
puerta fuente excesiva
Por ejemplo:
Un 2n7000 tiene una VGS(max) de +/- 20V. Si la tensin puerta fuente es mas
positiva que 20V o mas negativa que -20V, esta capa se destruir.
Aparte de la aplicacin excesiva de este voltaje, esta capa se puede destruir si se
retira o se inserta un MOSFET en un circuito mientras la alimentacin esta
conectada.
De cualquiera de estas dos maneras se destruir el MOSFET.
2.4 El transistor MOSFET como interruptor
Una caracterstica importante de los MOSFET es que pueden desconectar una
corriente mas rpidamente esto es entre 10 a 100 veces ms rpido que un BJT.
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Los circuitos integrados digitales son dispositivos de baja potencia porque pueden
proporcionar solo pequeas corrientes de carga. Si se desea usar la salida de un
CI para excitar una carga que necesita una gran corriente, se puede emplear un
FET de potencia como interfase (Figura 5a), ejemplo:
Figura 5.a
Figura 5.b
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Sin embargo no hay que tratar de comparar las terminales del MOSFET con la de
un transistor ya que ellas cumplen con diferentes funciones y lo mejor para ver los
nombres de las terminales es un libro de reemplazo para estar seguro.
Una vez encontrada esta informacin las mediciones se pueden hacer siguiendo
estos pasos:
MOSFET de canal N
1. Cortocircuite por medio de una de las puntas del multmetro todas las
terminales, esto se hace para eliminar cualquier rastro de medicin echa
anteriormente.
2. Coloque el borne negativo del multmetro en la terminal de fuente, y con el
borne positivo del multmetro tocar la terminal de compuerta. Sin quitar el
borne negativo de la terminal de fuente
3. Coloque (despus de haber realizado el paso 2) el borne positivo del
multmetro en la terminal de drenaje. Una vez realizado este paso se
observara en el multmetro una medicin de baja resistencia entre la
terminal de drenaje y la terminal de fuente.
4. Sin quitar el borne positivo del multmetro de la terminal de drenaje y el
borne negativo de la terminal de fuente, toque la terminal de compuerta con
la yema del dedo. Una vez realizado este paso se observara en el
multmetro que la resistencia baja cambia a un estado demasiado alto como
para representar una medicin es decir que el MOSFET tiene resistencia
alta entre la terminal de drenaje y la terminal de fuente
Si estas mediciones son correctas de acuerdo a los pasos seguidos anteriormente
estaremos en presencia de un MOSFET en buen estado. Las mediciones para un
MOSFET de canal p son similares solo que se intercambian los papeles de la
polarizaciones aplicadas con el multmetro
Si no sucede as puede darse el caso que el MOSFET no haga la conmutacin del
cambio de estado o este en cortocircuito en todas sus terminales por lo cual
estaremos en presencia de un MOSFET daado y habr que sustituirlo por otro de
igual caractersticas.
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3. SCR
Significa RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO, se usa para controlar
corrientes altas para una carga y es un dispositivo de tres terminales
Figura 6
En donde la fuente puede ser de CA de 60 Hz o de CD en circuitos especiales de
proteccin.
Si la fuente es de CA el SCR pasa cierta parte del ciclo en ON y el resto del tiempo
en OFF, para 60 Hz el tiempo del ciclo es de 16.67 mS y es este tiempo el que
tiene que dividirse en el tiempo de estado ON y el tiempo de estado OFF.
Como lo sugiere su nombre el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente
durante un semiciclo de la fuente de AC. Esto significa la mitad de un ciclo tiene
polaridad INVERSA evitando que pase cualquier corriente a la carga de all que
sean necesarios dos trminos para describir su comportamiento.
1. Angulo de Conduccin () : Es el numero de grados de un ciclo de CA
durante los cuales el SCR esta encendido.
2. Angulo de Retardo de Disparo () : Es el numero de grados de un ciclo de
CA que transcurren antes de que el SCR sea encendido.
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Grafico 5
Que condicin causara la corriente mayor, un ngulo de disparo de 30 o o un
ngulo de retardo de disparo de 45o?
Caracterstica de compuerta de los SCR
La cantidad de tiempo en ON u OFF es controlada por la terminal de compuerta,
disparando un pulso corto de corriente a esta terminal, esta corriente fluye entre la
compuerta y el ctodo y se simboliza por I GT (Figura 7), la mayora de los SCR
requieren una corriente de compuerta entre (0.1 y 50 mA) y dado que hay una
unin pn estndar entre compuerta y ctodo el voltaje debe ser de 0.7 V
corriente de ANODO a CATODO sigue fluyendo mientras que esta no caiga por
debajo de un valor mnimo simbolizado por I HO o corriente de retensin y ocurre
cuando la fuente de voltaje de CA pasa por cero o su regin negativa o se corta la
corriente en los circuitos de CD, esta IHO es de alrededor de los 10mA.
3.3 Circuitos comunes de control de compuerta
Los SCR en circuitos de CD
Estos utilizan la misma fuente de voltaje para operar tanto el circuito de control de
compuerta como la carga y tales configuraciones son comunes en los circuitos con
SCR y TRIAC, entre estos estn:
1. Circuitos de disparo comunes.
2. Circuitos de disparo que usan capacitores para retardar el disparo.
Estos ltimos pueden ser mejorados para ofrecer un mayor rango de ajuste del
ngulo de disparo aadiendo redes de descarga RC y de proteccin con diodos o
utilizando circuitos con dispositivos de transicin conductiva como los DIACS y los
DIODOS de 4 CAPAS.
Circuito de disparo comn
R2 determina el ngulo de retardo de disparo, R1
mantiene una resistencia fija en la terminal de
compuerta para protegerla cuando R2 es cero,
tambin determina el ngulo de retardo de disparo
mnimo y en ocasiones se utiliza un diodo en serie
con
la
compuerta
para
evitar
voltajes
inversos,Grafico 6 tiene una desventaja que solo se
puede hacer variar el ngulo de retardo de disparo
entre 0 y 90o
Grafico 6
Circuito de control de compuerta con capacitor
Mejoran el control de compuerta y el ngulo de retardo de disparo puede ser
ajustado a mas all de de 90 o basndose en las propiedades del capacitor de
carga y descarga, de nuevo R2 determina el ngulo de retardo de disparo, en
ocasiones se utilizan redes de resistencia y redes dobles RC. Grafico 7
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Grafico 7 Circuito
3.4 Aplicaciones prcticas con SCR
Unas de las cuantas reas ms comunes de aplicacin de los SCR incluyen:
1. Cargadores de bateras
2. Sistemas de luces de emergencia
3. Controles de temperatura
4. Controles de motores
En los ltimos aos, los SCR se han diseado para controlar potencias tan altas
como 10MW con valores nominales individuales tan elevados como 2000A a
1800V. su intervalo de frecuencias de aplicacin se ha extendido tambin cerca de
50 KHz, permitiendo algunas aflicciones de alta frecuencia, tales como
calentamiento por induccin y limpieza ultrasnica.
Los circuitos comunes de control de compuerta y con retardo de capacitores se
utilizan para controlar la corriente aplicada a una carga, esta carga bien puede ser
un motor o una lmpara cuya luminosidad varia controlando la corriente.
Aplicacin de las hojas de datos
Las hojas de datos de los SCR para diversos modelos consisten en la informacin
que aparece en los libros de reemplazo como el NTE. Esta informacin incluye los
siguientes datos:
1. Voltaje de ruptura directo V F, es el voltaje arriba del cual el SCR entra en
conduccin.
2. Corriente de sostenimiento IH, es el valor de la corriente por debajo del cual
el SCR conmuta del estado de conduccin al de la region de bloqueo
directa.
3. El tiempo de disparo o encendido (t disparo).
4. La temperatura de la unin (Tj) y la temperatura del encapsulado (T C).
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Figura 8
3.5 Comprobacin de SCR
Aplicar la borna positiva del multmetro al nodo y la negativa al ctodo segn
figura 9.a, y sin dejar de hacer contacto tocar con la borna positiva la puerta y
soltar y ver si se ha disparado, el SCR conducir mientras no se desconecte
ninguna borna del multmetro ya que este es capaz de mantener la corriente de
sostenimiento.
Figura 9.a
En algunas ocasiones la medicin con el multmetro se complica ya que este no es
capaz de proporcionar la corriente necesaria para mantenerlo conduciendo, si este
es el caso podemos utilizar el siguiente circuito para comprobar su funcionamiento
Figura 9.b.
Figura 9.b
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Figura 11.a
Figura 11.b
Un TRIAC como un SCR no requiere una corriente de compuerta continua una vez
que se ha disparado. Este permanecer encendido hasta que la polaridad de la
terminal principal cambie o hasta que la polaridad de la terminal principal caiga por
debajo de la corriente de sostenimiento I HO. La mayora de los TRIACS tienen un
rgimen de menos de 100mA.
Otras caractersticas elctricas importantes son:
1. La corriente rms mxima permisible I (RMS), que estn disponibles desde 1, 3,
6, 10, 15, y 25A.
2. El voltaje de transicin conductiva VDROM, que es el voltaje pico de la
terminal mas grande que el TRIAC puede bloquear en cualquier direccin y
los regimenes mas comunes estn disponibles desde 100, 200, 400, y 600V
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Figura 12
Formas de onda de los TRIACS
Son muy parecidas a las de los SCR, a excepcin de que el TRIAC puede
dispararse durante el semiciclo negativo (Figura 13). Por ejemplo:
Figura 13
Donde puede verse que el TRIAC se encuentra apagado durante el ngulo de
retardo de disparo o sea que se comporta como un circuito abierto, durante ese
tiempo el voltaje completo de la lnea AC se cae a travs de las terminales
principales. Sin aplicar ningn voltaje a travs de la carga. Por consiguiente no hay
flujo de corriente a travs del TRIAC o la carga. Despus de transcurrido el ngulo
de retardo de disparo, el TRIAC se pone en conduccin, o enciende
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Figura 14.a
Con este otro circuito se prueba su funcionamiento para cuando el pulso es
negativo, cuando se aplica este pulso el TRIAC conduce y deja pasar corriente por
lo cual la lmpara se enciende.
Figura 14.b
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Cuando el TRIAC esta en mal estado, sucede lo mismo que con un SCR no
conduce en ninguna direccin y puede estar en corto o en circuito abierto esto se
verifica con pruebas de continuidad.
5. DIACS
Son dispositivos de dos terminales (Figura 15) que pueden ser disparados en
cualquier direccin lo que hace que sean utilizados al mximo para aplicaciones
de AC.
Figura 15
5.1 Teora y operacin del DIACS
En el DIAC ninguna terminal esta mencionada como ctodo, en ves de ello hay un
nodo 1 y un nodo 2. Tampoco necesita una terminal de compuerta para
dispararse en lugar de ello, se tiene que hacer que el voltaje a travs de el, exceda
el voltaje de rompimiento en cualquier direccin (V BO), como muestra las
caractersticas del dispositivo (Figura 16).
Figura 16
5.2 Caractersticas elctricas y fsicas
Los voltajes de ruptura estn muy cercanos en magnitud para cada dispositivo,
pero puede variar de un mnimo de 28V a un mximo de 42V, los niveles
correspondientes a las corrientes para cada voltaje tambin son muy cercanos en
magnitud y son de cerca de 200A = 0.2 mA.
La curva muestra que en cuanto a la aplicacin de voltajes en directa menores
que el voltaje en directa de transicin conductiva (+ V BO), el DIAC impide el paso
de casi toda la corriente. Una ves que se alcanza el voltaje en directa de transicin
25
Figura 17
5.4 Comprobacin de DIACS
Para la comprobacin de un Diac se realiza utilizando un multmetro en el modo
de hmetro o continuidad polarizando en ambas terminales obteniendo una
medicin de alta resistencia.
6. SIDAC, IGBT, SBS, SUS
SIDAC
El disparador bilateral de alto voltaje o SIDAC ( high Voltaje Bilateral Tigger), es un
dispositivo electrnico de reciente aparicin. Permite la manipulacin de voltaje
altos de disparo, lo que amplia la gama de aplicaciones de los dispositivos
disparadores; de esta manera, se ahorra gastos en componentes extras que
serian necesarios para ciertas clases de circuitos.
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Figura 20
7. Dispositivos opto electrnicos de potencia
La opto electrnica es el nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas
electrnicos. Los componentes opto electrnicos son aquellos cuyo
funcionamiento est relacionado directamente con la luz.
7.1 Teora y operacin
La luz, al igual que el sonido, es una combinacin de "tonos" de diferente
frecuencia. Se puede decir que los tonos es al sonido lo que los colores es la luz.
La luz es entonces una combinacin de colores (cada color de diferente
frecuencia y longitud de onda).
La luz blanca es una mezcla de rayos de luz combinados. Cada uno de estos
rayos tiene su propia longitud de onda, y es la variacin de esta longitud de onda
la que permite obtener todos los colores posibles.
La luz se puede dividir en tres categoras:
Luz visible
Longitud de
onda (m)
Longitud de
onda (A)
menor a 0.4
menor a 4000
Violeta
0.46
4600
Azul
0.5
5000
Verde
0.56
5600
Amarillo 0.59
5900
Ambar
0.61
6100
Rojo
0.66
6600
30
mayor a 0.7
mayor a 7000
Notas:
1m=10-6metros(m)
1A=10-10metros(m)
1m = 10,000 A
La longitud de onda se expresa de la siguiente manera: = c / f
donde:
-=longitud de onda de la luz
- c = velocidad de la luz en el espacio (300,000 Km./seg)
- f = frecuencia
7.2 Acoplamientos pticos
El ojo humano tiene una capacidad limitada y no es capaz de ver luz de
longitudes de onda mayores a la de la luz ultravioleta (UV), ni menores a la de la
luz infrarroja.
La opto electrnica se centra principalmente en la parte correspondiente a la luz
visible y la parte del infrarrojo cercano a la luz visible.
A nivel de componentes podemos distinguir tres tipos de dispositivos:
31
Figura 21 Fotorresistencia
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones,
especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo
para cambiar de estado (oscuridad a iluminacin o iluminacin a oscuridad) y a
exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados
anteriores. Su tiempo de respuesta tpico es de aproximadamente 0.1 segundos.
Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til. En
casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos:
- Luz nocturna de encendido automtico, que utiliza una fotorresistencia para
activar
una
o
ms
luces
al
llegar
la
noche.
- Rel controlado por luz, donde el estado de iluminacin de la fotorresistencia,
activa o desactiva un Relay (rel), que puede tener un gran nmero de
aplicaciones.
El LDR o forresistencia es un elemento muy til para aplicaciones en circuitos
donde se necesita detectar la ausencia de luz del da.
Fotodiodo (Diodo detector de luz) Figura 22
El fotodiodo se parece mucho a un diodo semiconductor comn, pero tiene una
caracterstica que lo hace muy especial: es un dispositivo que conduce una
cantidad de corriente elctrica proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo
ilumina).
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Figura 22 Fotodiodo
Esta corriente elctrica fluye en sentido opuesto a la flecha del diodo y se llama
corriente de fuga.
El fotodiodo se puede utilizar como dispositivo detector de luz, pues convierte la
luz en electricidad y esta variacin de electricidad es la que se utiliza para
informar que hubo un cambio en el nivel de iluminacin sobre el fotodiodo.
Si el fotodiodo quedara conectado, de manera que por l circule la corriente en el
sentido de la flecha (polarizado en sentido directo), la luz que lo incide no tendra
efecto sobre l y se comportara como un diodo semiconductor normal.
La mayora de los fotodiodos vienen equipados con un lente que concentra la
cantidad de luz que lo incide, de manera que su reaccin a la luz sea ms
evidente.
A diferencia del LDR o fotorresistencia, el fotodiodo responde a los cambios de
oscuridad a iluminacin y viceversa con mucha ms velocidad, y puede utilizarse
en circuitos con tiempo de respuesta ms pequeo.
Si se combina un fotodiodo con un transistor bipolar, colocando el fotodiodo entre
el colector y la base del transistor (con el ctodo del diodo apuntado al colector
del transistor), se obtiene el circuito equivalente de un fototransistor.
Diodo lser
El diodo lser se obtuvo como resultado de la continuacin del desarrollo del
diodo LED. La palabra LASER proviene de las siglas en ingls:
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.
Esto se refiere a un extrao proceso, donde la luz caracterstica emitida por
electrones cuando estos pasan de un estado de alta energa a un estado de
menor energa, estimulan a otros electrones para crear "saltos" similares. El
resultado es una luz sincronizada que sale del material.
Otra caracterstica importante es que la luz emitida no slo tiene la misma
frecuencia (color), sino tambin la misma fase. (Tambin est sincronizada). Este
es el motivo por el cual luz lser se mantiene enfocada an a grandes distancias.
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En el caso de una fuente de luz blanca comn, esta genera todos los diferentes
colores (a sus respectivas frecuencias) en forma de rayos dispersos (van en
diferentes direcciones) y no estn en fase. Figura 23
En el caso de una fuente de luz lser Figura 24 todos los rayos son del mismo
color (monocromticos) o lo que es lo mismo, tienen la misma frecuencia y estn
en fase.
Nota: los colores del grfico no guardan relacin con los colores ni la frecuencia
que irradia la luz en la realidad.
Los diodos LED comunes, irradian una sola luz (son monocromticos), una sola
frecuencia, pero no estn en fase y se propagan en forma dispersa.
En cambio los diodos LASER, producen una luz coherente. Esta luz no slo es
monocromtica (un solo color), sino que es monofsica (estn en fase),
resultando en un rayo de luz muy preciso.
Los diodos LASER tienen una gran cantidad de aplicaciones, lectura y escritura
de discos pticos, donde slo un rayo de luz muy angosto puede ver una rea
microscpica en la superficie de un disco. Para mediciones precisas en donde es
indispensable un rayo de luz que no se disperse.
Algunos diodos lser requieren de circuitos que generen pulsos de alta potencia,
para entregar grandes cantidades de voltaje y corriente en pequeos instantes de
tiempo. Otros diodos lser necesitan de un funcionamiento continuo pero a menor
potencia.
Fototransistor (Transistor + fotodiodo)
Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor normal, solo que
puede trabajar de 2 maneras diferentes:
- Como un transistor normal con la corriente de base (IB) (modo comn)
- Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces
de corriente de base. (IP) (modo de iluminacin).
34
35
Optoacoplador
con
Darlington
(SCR)
Foto- SCR Figura 26
El foto-SCR o SCR activado por luz (Light Activated SCR o LASCR) es, como su
propio nombre lo indica, un SCR cuyo disparo es controlado por luz. Cuando la luz
incidente es suficiente mente intensa, el SCR se dispara y permanece en
conduccin aunque desaparezca esa luz. En la figura se muestra su smbolo y
aparece una aplicacin sencilla con una resistencia ajustable que controla la
intensidad de la luz incidente de disparo.
Figura 26
36
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(a)
Smbolo circular que sugiere la apariencia fsica del potencimetro
(b) Smbolo rectilneo
El elemento resistivo en ambos casos se ajusta girando el cursor, se puede girar el
eje a mano o usando un destornillador, dependiendo de si tiene en su extremo una
perilla o una ranura para destornillador.
La variacin del eje permite que vari el valor de la resistencia del potencimetro
lo que producir una variacin elctrica, as, el movimiento mecnico es medido
de forma elctrica.
Con frecuencia, se instala un potencimetro en un circuito de medicin (Figura 2)
con un voltaje aplicado entre sus terminales finales como un simple divisor de
voltaje o en un circuito puente.
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R1 R 3
=
R2 R4
La variable medida puede usarse para posicionar el eje del potencimetro y en tal
caso el voltaje de salida del puente representa el valor de la variable medida, la
variable medida puede usarse para hacer que uno de los resistores, digamos R4
vari, R4 puede ser un potencimetro o un resistencia de temperatura. R3
entonces se ajusta de manera manual o automtica hasta que el voltaje de salida
sea igual a cero, significando que el puente esta balanceado. La posicin del eje
de R3 representa entonces el valor de la variable medida.
1.1.2 Transformadores diferenciales de variacin lineal (LVDT)
Un transformador diferencial de variacin lineal da una salida de AC que es
proporcional a un desplazamiento fsico. En la figura 3 se muestran la construccin
y el smbolo esquemtico del LVDT.
Figura 3(a,b)
40
Figura 3(c,d,e)
(a) Construccin fsica de un LVDT
(b) Diagrama esquemtico de un LVDT
(c) Cuando el ncleo del LVDT esta perfectamente centrado, V salida = 0
(d) Cuando el ncleo se mueve hacia arriba, Vsalida esta en fase con Ventrada
(e) Cuando el ncleo se mueve hacia abajo, Vsalida esta desfasado de Ventrada
Un LVDT tiene un devanado primario y dos devanados secundarios, todos
enrollados de la misma manera. Su forma fsica es hueca y contiene un ncleo
magntico que puede deslizarse dentro de la forma.
Mientras el ncleo magntico est perfectamente centrado, el campo magntico
ser el mismo para el devanado secundario 1 que para el devanado secundario 2
por tanto ambos voltajes secundarios sern iguales. Si el ncleo se mueve hacia
la izquierda el campo magntico ser mayor para el devanado secundario 1
porque una parte mayor del ncleo est dentro de ese devanado que en el
devanado secundario 2. Si el ncleo se mueve hacia la derecha el voltaje del
devanado 2 ser mayor que el voltaje en el devanado 1 porque el devanado 2
tendr ms ncleo dentro de l.
El LVDT esa construido para que la diferencia entre los dos voltajes de los
devanados del secundario sea proporcional al desplazamiento del ncleo.
Cuando el LVDT es usado como dispositivo de medicin los devanados
secundarios estn conectados en serie por tanto, si el ncleo est centrado y el
voltaje del devanado 1 es igual al voltaje del devanado 2 la salida del voltaje es
cero. Si el ncleo se mueve hacia arriba en la figura (b) el voltaje del devanado 1
es mayor que el voltaje del devanado 2 por lo que el voltaje de salida se hace
distinto a cero, entre ms se mueva el ncleo ms grande ser el voltaje de salida.
Si el ncleo se mueve hacia abajo de su posicin central en la figura (b) el voltaje
del devanado 2 ser mayor que el voltaje del devanado 1 y el voltaje de salida es
nuevamente distinto de cero. En cada ocasin el valor del voltaje de salida
representa la cantidad del desplazamiento del centro.
41
Figura 3.1
2. Transductores de presin y esfuerzo
Estos dispositivos detectan la presin medida y la convierten en movimiento
mecnico, el movimiento mecnico entonces es traducido en una seal elctrica
mediante un potencimetro o un LVDT. Entre los dispositivos de deteccin de
presin estn los tubos de Bourdon y los fuelles.
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3. Transductores trmicos
Estos dispositivos detectan la temperatura medida y la convierten en una variable
que generalmente es de tipo elctrico, entre los dispositivos ms comunes que
cumplen con esta caracterstica estn.
Termopares.
RTD.
Termistores.
3.1 Termopares
Es el dispositivo ms comn para la medicin de temperaturas de procesos
industriales. Un termopar es un par de alambres de metales diferentes unidos en
una malla como se muestra en la figura 7. Los alambres distintos tienen dos
puntos de unin, una en cada extremo de la malla. Una unin llamada unin
caliente es sujeta a una alta temperatura, la otra unin llamada unin fra es sujeta
a baja temperatura. Al hacer esto se crea un pequeo voltaje en la malla. Este
voltaje es proporcional a la diferencia entre las dos temperaturas de las uniones,
entre mayor sea la temperatura en la unin mayor ser el voltaje producido por
esa unin.
Figura 7 Termopar
(f) Termopar bsico
(g) Termopar con un voltmetro insertado en la malla
(h) Malla de termopar sin unin fra entre el metal A y el metal B
(i) Malla de termopar compensado contra las variaciones de temperatura de la
unin fra.
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Una malla siempre tiene dos uniones y se producen dos voltajes opuestos entre s.
En la figura (b) el voltaje disponible es la diferencia de voltaje entre los dos voltajes
individuales en cada unin, los cuales dependen de la diferencia entre las dos
temperaturas de las uniones.
Para medir la diferencia de temperatura, slo es necesario romper la malla en un
punto adecuado e insertar un voltmetro sensible ya que las mediciones que se
producen estn en el orden de milivoltios.
Al introducir un voltmetro en la malla del termopar, generalmente lo ms
conveniente es insertarlo de la manera mostrada en la figura (c). En esta el metal
A y el metal B no se tocan en la unin fra. En cambio, ambos metales son puestos
en contacto con alambres conductores de cobre.
La lectura de voltaje en los termopares pueden convertirse en una medicin de
temperatura haciendo referencia a tablas o grficos estndar que relacionan estas
dos variables que relacionan estas dos variables, podemos identificar los
termopares por nombres o masas propietarias registradas, se han adoptado en
cdigos de letras para los tipos de termopares, los ms comunes son los de tipos
E, J, K, R y cada uno de ellos est formado por los siguientes metales.
E: Chromel-constantan
J: Hierro-constantan
K: Chromel-alumel
R: 87% platino, 13% Rodio-platinopuro.
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Un resistor PTC se indica apuntando hacia arriba del crculo y un resistor NTC
puede representarse con una flecha apuntando hacia la parte inferior del crculo.
En la figura 8(a) el transductor est en serie con un ampermetro y una fuente de
voltaje. A medida que aumenta la temperatura la resistencia disminuye y aumenta
la corriente.
En la figura 8(b), el transductor incrementa su resistencia a medida que aumenta
la temperatura lo que causa la aparicin de una mayor parte del suministro de
energa a travs de sus terminales. En ambos casos la fuente debe ser estable
para mantener la correspondencia entre la corriente o el voltaje o la lectura directa
de temperatura en los medidores se invalidar.
La figura 8(c) usa un circuito puente para lograr mediciones superiores y sensibles
ya que se detecta el desbalance del puente, por tanto, a un ligero desbalance del
puente puede detectarse y ser ajustado.
3.3 Termistores y Detectores Resistivos de Temperatura ( RTD )
Adems de usar el voltaje de un termopar para medir elctricamente la
temperatura, tambin usar el cambio de resistencia que ocurre en muchos
materiales a medida que cambia su temperatura. Los materiales usados para este
propsito caen en dos categoras: los metales puros y los xidos metlicos.
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo, el
coeficiente de resistencia de temperatura generalmente llamado coeficiente de
temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura. Un
coeficiente positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la
temperatura y un coeficiente negativo de temperatura significa que la resistencia
disminuye a medida que aumenta la temperatura.
Cuando se usa un dispositivo con metales puros para la medicin de temperatura
se refiere como detector resistivo de temperatura o RTD.
Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura el dispositivo
es conformado en forma semejante a pequeos bulbos o pequeos capacitores y
se llama termistor. Estos tienen coeficientes de temperatura negativos que quiere
decir que su resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta.
En la Figura 9 se muestran tres circuitos para la utilizacin de los Termistores y los
RTD.
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La figura 9(c) usa un circuito puente para lograr mediciones superiores y sensibles
ya que se detecta el desbalance del puente, por tanto, a un ligero desbalance del
puente puede detectarse y ser ajustado.
3.4 Otros transductores de temperatura
Deteccin de temperatura mediante dispositivos de estado slido.
Un diodo de Si ordinario es sensible a la temperatura. Para una corriente
constante, su voltaje en directa vara de manera inversa a la temperatura. Esta
dependencia de la temperatura puede usarse para medir el cambio de la
temperatura de un medio conteniendo el diodo, o de un dispositivo que est en
contacto trmico con el diodo.
En la Figura 10 se muestra un enfoque del circuito general que utiliza un
amplificador operacional, en este es posible hacer que T = 0 oC corresponda a
Vsalida = 0v y la relacin de voltaje-temperatura puede expresarse como.
Vsalida = -2mv(Av)T
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Figura 12
(a) Celdas fotovoltaicas energizando un rel directamente.
(b) Celda fotovoltaica energizando un rel a travs de un interruptor
transistorizado.
(c) Todos los componentes de la foto celda contenidos en un mismo paquete.
La luz de la fuente luminosa es recogida en la celda fotovoltaica que puede estar
montada a alguna distancia, (10 pies o ms en aplicaciones industriales), al ser
activada la celda fotovoltaica, acciona el rel sensible R cuyo contacto pasa la
seal de entrada al circuito lgico. Si un objeto atraviesa la trayectoria de luz, la
foto celda desenergiza el rel y el circuito lgico no recibe ninguna seal. Figura
12(a).
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Figura 14
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Figura 15
(a) Aislador ptico usando un foco incandescente y una celda fotoconductiva
(b) Otro aislador ptico usando un LED y un fototransistor
Un aislador ptico es bsicamente una interfaz entre dos circuitos que operan
(generalmente) a diferentes niveles de voltaje. El uso industrial ms comn del
aislador ptico es como convertidor de seal entre dispositivos piloto de alto
voltaje (interruptores lmite, etc.) y circuitos lgicos de estado slido de bajo
voltaje. Los aisladores pticos pueden usarse en cualquier situacin en la que
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debe pasarse una seal entre dos circuitos que estn aislados elctricamente
entre ellos para evitar que el ruido generado en un circuito pase al otro circuito.
Esto es especialmente necesario para el acoplamiento entre circuitos de alto
voltaje de recopilacin de informacin y circuitos lgicos digitales de bajo voltaje.
Los circuitos de informacin casi siempre estn muy expuestos a fuentes de
ruido, y los circuitos lgicos no pueden tolerar seales de ruido.
El mtodo de acoplamiento ptico es superior en muchas aplicaciones, pues
elimina algunas de las caractersticas menos deseables de los relevadores y los
transformadores. Los relevadores y los transformadores tienen ciertas
limitaciones como acopladores y aisladores, principalmente:
1. Son bastante caros.
2. Son ms voluminosos y pesados que los dispositivos pticos.
3. Crean campos magnticos y seales transitorias de conmutacin que
pueden ser la fuente de ruidos elctricos problemticos.
4. Los contactos de los relevadores pueden provocar chispas, que son muy
indeseables en ciertas situaciones industriales.
El acoplador lgico funciona bien tanto con seales de alto voltaje de AC como de
CD. Por esta razn, a los convertidores de seal que usan acoplamiento ptico se
les llama a veces convertidores universales de seal.
La combinacin LED-fototransistor de la figura 15(b) tiene algunas ventajas
importantes, sobre la combinacin foco-celda fotoconductiva de la figura 15(a):
1. Un LED tiene una vida extremadamente grande en comparacin con un foco de
cualquier tipo. Un LED emitir luz por siempre si se opera a la corriente correcta;
un foco incandescente ser bueno si dura 10,000 horas.
2. Un LED puede soportar las vibraciones y golpes mecnicos del ambiente
industrial mucho mejor que un foco de filamento, proporcionando mayor
confiabilidad.
3. El LED y el fototransistor tienen una respuesta ms rpida que un foco y una
celda fotoconductiva. Esto puede ser una ventaja para ciertas aplicaciones de
conmutacin de alta frecuencia.
Por supuesto, no hay razn por la que no se puedan combinar un LED con, una
celda fotoconductiva comn, y a veces se hace. Sin embargo, generalmente una
fuente de luz LED es combinada con un fototransistor detector de luz, dado el
mejor apareamiento entre sus velocidades de operacin y entre sus longitudes de
onda de emisin y deteccin de luz.
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Figura 16
(a) Sistema de transmisin de seal mediante fibra ptica.
(b) Dispositivo de alineacin.
La figura 17(a) ilustra la estructura de una fibra ptica. Las composiciones del
ncleo y el revestimiento son seleccionadas de manera que el ncleo sea ms
denso que el revestimiento. La luz reflejada viaja a travs del ncleo para incidir
en la frontera del otro lado, donde se refleja de nuevo. De esta manera, si un rayo
de luz no es paralelo al eje de la fibra, tiende a seguir una trayectoria en zigzag a
travs de la longitud del ncleo, como se muestra en la figura 17(b). Por supuesto,
la situacin no paralela tiende a ocurrir donde se dobla la fibra, por lo que es esta
propiedad de reflexin casi total de las fibras pticas la que les da su capacidad de
"doblar" la luz.
Figura 17
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7. Vlvulas
7.1 Vlvulas solenoide
La Figura 21 muestra un corte de una vlvula operada por un solenoide o
simplemente una vlvula solenoide. En ausencia de corriente por la bobina del
solenoide no habr campo magntico que lleve arriba la armadura, de modo que
sta se mantendr abajo por efecto del resorte de compresin. El vstago de la
vlvula est unido a la armadura, de modo que ste tambin est abajo y empuja
el tapn de la vlvula hermticamente contra el asiento de la vlvula. Este bloquea
el flujo de fluido entre los puntos de entrada y salida. Cuando se energiza la
bobina del solenoide y circula corriente por la bobina, se establece un campo
magntico que halar hacia arriba la armadura.
La armadura debe vencer la fuerza del resorte que trata de mantenerla abajo para
que pueda moverse al interior de la bobina. A medida que la armadura se mueve
hacia arriba, levanta el tapn retirndolo del asiento y establece el camino de la
entrada a la salida. Las vlvulas solenoide inherentemente son dispositivos de dos
posiciones. Es decir, hay camino o no hay camino. Por tanto se prestan para ser
utilizadas con el modo de control Todo o Nada.
FIGURA 21
Las bobinas del solenoide pueden disearse para operar con voltaje AC o con
voltaje DC, pero los diseos en AC son mucho ms comunes.
Las bobinas solenoides de AC tienen un serio inconveniente que no tienen las
vlvulas solenoides de DC. Si una vlvula solenoide AC se queda pegada en la
posicin cerrada o parcialmente cerrada cuando se aplica la potencia a la bobina,
la bobina probablemente se quemar. Esto sucede porque la armadura magntica
no puede entrar al ncleo de la bobina, de modo que la inductancia de la bobina
permanece en valor bajo. (La inductancia de un inductor depende bastante de la
permeabilidad magntica del material del ncleo). Con baja inductancia, la
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Figura 22
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Figura 23
Cuando el controlador proporcional ve un error positivo proveniente del
comparador, aplica 115 V AC al terminal A. Esto conecta el devanado 1 a travs de
la lnea de 115 V y conecta el condensador de fase partida en serie con el
devanado 2; esta combinacin serie tambin es conectada a travs de la lnea AC.
Esto hace que el motor gire en el sentido de las manecillas del reloj (asummoslo)
y hace que el regulador comience a cerrar la abertura a travs del ducto. Cuando
el potencimetro de posicin, el cual est ntegramente construido dentro del
motor, enva al controlador la seal de posicin apropiada, el controlador
proporcional es satisfecho, y remueve la potencia del terminal A. Esto para el
motor y libera el regulador en dicha posicin.
Cuando el controlador proporcional detecta un error negativo proveniente del
comparador, aplica 115 V AC al terminal B. Ahora el bobinado 2 est conectado
directamente a travs de la lnea AC, y el devanado 1 queda en serie con el
condensador de fase partida. Esta serie es tambin a travs de la lnea AC. Esto
hace que el motor gire en sentido contrario a las manecillas del reloj y hace que el
regulador comience a abrirse. Cuando el motor ha girado lo suficiente, la seal del
potencimetro de posicin equilibra la seal de error, y el controlador proporcional
queda satisfecho. Remueve la potencia aplicada al terminal B, y el motor se
detiene. Por tanto la vlvula se detiene en una posicin que est de acuerdo con
la magnitud y polaridad de la seal de error.
Cuando el motor ha alcanzado una cualquiera de sus posiciones extremas, en
sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario, uno de los interruptores
de fin de carrera se abrir y remueve la potencia de los devanados. Despus de
esto, el motor solamente puede girar en la direccin opuesta. Esto se har
68
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Figura 24
Conversor de seal electro neumtico para operar un posicionador
neumtico
La Figura 24.1 muestra una aproximacin algo diferente para controlar
neumticamente una vlvula de gran tamao. Nuevamente, la seal original de
entrad es una corriente elctrica a travs de la bobina de un electroimn. En este
dibujo, la realimentacin al brazo de balance no proviene de la vlvula controlada
sino que proviene de un fuelle. La presin neumtica de salida es entonces
balanceada adicionalmente contra la posicin mecnica de la vlvula. Veamos
cmo trabaja.
La corriente de entrada circulando por la bobina del electroimn crea una fuerza
ascendente sobre el brazo de balance tendiente a hacerlo rotar en sentido de las
manecillas del reloj. A medida que se mueve ligeramente en sentido de las
manecillas del reloj, el conjunto boquilla/regulador de aire hace que aumente la
presin de aire en el tubo que se encuentra por encima de la boquilla, tal como se
describi en operador electro neumtico de vlvula. Esta seal de presin se
aplica al fuelle de realimentacin, el cual ejerce al brazo una fuerza hacia abajo,
tendiente a hacerlo rotar en sentido contrario a las manecillas del reloj.
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Figura 24.1
El brazo se estabiliza cuando el torque en sentido de las manecillas del reloj
proveniente del electroimn es igual al torque en sentido contrario proveniente del
fuelle de realimentacin. Por tanto la magnitud de la corriente de entrada
determina exactamente la seal de presin aplicada al fuelle. Esta seal de
presin es tambin enviada por un tubo de salida para utilizarse en otro lugar.
Para resumir, toma una seal elctrica de entrada y produce una seal de salida
neumtica proporcional. El convertidor se disea de tal manera que la relacin
entre la presin de salida y la corriente de entrada sea bastante lineal.
La seal de presin de salida es llevada a un posicionador neumtico de vlvula,
que podra localizarse a cierta distancia del convertidor electro- neumtico. La
seal de salida del convertidor se convierte en la seal de entrada al posicionador
de la vlvula.
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presin es forzado a travs del tubo inyector saliendo de la boquilla inyector a alta
velocidad. Si el tubo inyector est perfectamente vertical, el chorro de aceite choca
por igual en los orificios de la izquierda y la derecha. Por consiguiente no hay
desbalance de presin entre los dos lados del rel inyector y el pistn hidrulico
permanece en equilibrio. Sin embargo, si el electroimn mueve el tubo inyector
ligeramente en sentido contrario a las manecillas del reloj, el orificio derecho
experimentar ms choque de aceite que el orificio izquierdo. Esto aumentar la
presin hidrulica en la parte superior del cilindro hidrulico y disminuir la presin
en su parte inferior. El pistn del cilindro hidrulico de este modo ser empujado
hacia abajo.
A medida que la varilla del cilindro se mueve hacia abajo, la palanca de
realimentacin rota en el sentido de las manecillas del reloj halada por la tensin
del resorte A. El enlace a la izquierda de la palanca de realimentacin aumentar
la tensin en el resorte de realimentacin B, tendiendo a hacer rotar el brazo de
balance en sentido de las manecillas del reloj. Finalmente el pistn hidrulico se
mover lo suficiente de tal manera que el torque ejercido originalmente por el
resorte de realimentacin iguale exactamente el torque ejercido originalmente por
el electroimn. En este momento el brazo de balance regresar a la posicin
vertical, y la presin es nuevamente igualada entre los lados izquierdos y derecho
del rel tubo inyector. El pistn detiene su movimiento, y la vlvula permanece en
dicha posicin. La posicin final de la vlvula est determinada por consiguiente
por la magnitud de la seal de corriente de entrada.
Figura 25
73
8. Relevadores y Contactores
8.1 Control de encendido, apagadores de corriente a una carga
Cuando la corriente elctrica es la variable manipulada en un sistema de control
de bucla cerrada, con frecuencia el dispositivo corredor final es un rel o un
contactor. Por ejemplo, en un proceso de calentamiento por electricidad, la
temperatura podr controlarse en el modo Todo o Nada, simplemente abriendo y
cerrando un contacto que maneja al elemento calefactor, Esto se ilustra en la
Figura 26.
La Figura 26(a) muestra un elemento calefactor monofsico manejado por una
fuente monofsica. Cuando el controlador recibe una seal de error positiva (la
temperatura medida es mayor que el valor de referencia), desenergiza la bobina
CA del contactor. Se interrumpe el flujo de corriente al elemento calefactor y
permite que baje la temperatura. Cuando el controlador recibe una seal de error
negativa, energiza la bobina CA. El contacto N.A. de CA se cierra, aplicando
potencia al elemento calefactor y haciendo subir la temperatura.
En una aplicacin en la cual se requiera una mayor entrada de calor, el elemento
calefactor podra ser un elemento trifsico manejado por una fuente trifsica tal
como aparece en la Figura 26(b). En este caso el contactor deber tener tres
contactos, para poder abrir cada una de las tres lneas.
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Figura 27
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76
Figura 29 SCR
Los tiristores tienen muchas otras aplicaciones industriales a ms de variar el flujo
de corriente por elementos calefactores. Pueden utilizarse para variar la corriente
por un electroimn cuya fuerza magntica de atraccin debe ser variable; pueden
utilizarse para variar la corriente por una bombilla incandescente en situaciones
donde deba variarse la intensidad luminosa; pueden utilizarse para variar la
corriente de soldadura con el objeto de alterar sus propiedades, pueden utilizarse
como dispositivos de secuencia. Pero su utilizacin ms importante es en la
variacin de corriente a travs de los devanados de un motor para ajustarle la
velocidad.
78
79
Por estas y otras razones, los servo sistemas son muy tiles en el control
industrial. En esta seccin estudiaremos el ms comn dispositivo corrector final
de un servo sistema, el servo motor AC.
Un servo motor AC es esencialmente lo mismo que el motor AC de fase partida.
Hay una ligera diferencia importante entre un motor de fase partida promedio y un
servo motor AC. Es que el servo motor tiene barras conductoras ms delgadas en
el rotor de jaula de ardilla, de modo que es alta la resistencia del conductor .A
medida que progresemos con nuestra discusin de los servo motores AC
resaltaremos porqu se necesita esta caracterstica.
Los dos devanados de un servo motor AC se conocen como el devanado principal
y el devanado de control. Algunas veces al devanado principal se denomina
devanado fijo. La palabra fase con frecuencia se sustituye por la palabra
devanado. Entonces utilizaremos los trminos fase fija y fase de control para
describir los devanados de campo de un servo motor.
Figura 32, Circuito de control para un servo motor DC. a) mtodo que utiliza una
fuente AC de un devanado. b) mtodo que utiliza una fuente AC de dos
devanados.
81
II. Cual es la diferencia entre una vlvula electro neumtica y una vlvula
electro hidrulica?
82
83
84
(a)
(b)
Figura 4
85
Aplicaciones:
Resistencia pulsada para frenar motores
86
Figura 5
Un regulador lineal solamente logra un rendimiento de 30 a 50% y sirve para
potencias menores de 100W.
Figura 5.2
5. Convertidor DC/AC
Los convertidores de CD-CA (Figura 6) se conocen como inversores. La funcin
de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje de salida en
CA, con la magnitud y frecuencia deseadas.
(a)
Figura 6 Convertidor CD/CA-
(b)
87
En los inversores ideales, las formas de onda de voltaje de salida deberan ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales. Para
aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda
cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las
formas de ondas senoidales.
En la figura 6.1 se puede observar que una seal cuadrada consiste de varias
seales senoidales. La onda fundamental, determina la frecuencia de la salida y la
potencia til del inversor. Las dems son corrientes armnicas que causan un
aumento de la temperatura de la carga (perdidas).
88
89
b)
90
GLOSARIO
Switch: Interruptor
Shockley: Choque, Amortiguacin.
Pull in: Tirar Adentro.
Shut: Cerrar, Apagar.
PNPN: positivo-Negativo-Positivo-Negativo (corresponde a la configuracin de un
SCR.
Laser: Light Amplification by Stimulated Emisin of Radiation( ESTIMULACION
AMPLIFICADA DE LUZ POR EMISION DE RADIACION).
91
BIBLIOGRAFIA
Electrnica Industrial Moderna, Tercera Edicin
J. Maloney , Pretince-Hall Hispanoamericana. S.A.
Timothy
92