Dpto.

Fsica de la Materia Condensada

Fsica I (1 Grado en Biotecnologa)

Herramientas Matemticas de la Fsica

HERRAMIENTAS MATEMTICAS DE LA FSICA

1. Geometra
1.1. Teorema de Pitgoras
1.2. Figuras geomtricas
1.3. Ecuaciones
2. Trigonometra: identidades trigonomtricas
3. Clculo vectorial
3.1. Tipos de magnitudes
3.2. Notacin vectorial
3.3. Representacin grfica de vectores
3.4. Clasificacin de los vectores
3.5. Coordenadas cartesianas
3.6. Operaciones con vectores
3.6.1. Suma de vectores: propiedades
3.6.2. Diferencia de vectores
3.6.3. Producto de un vector por un escalar: vectores unitarios
3.6.4. Producto escalar de dos vectores: propiedades
3.6.5. Producto vectorial de dos vectores: propiedades
4. Clculo diferencial
4.1. Derivada de una funcin
4.2. Propiedades de la derivada
5. Operaciones con potencias
6. Races de una ecuacin de segundo grado
1 GEOMETRA
1.1 - Teorema de Pitgoras
a

En un tringulo rectngulo, el cuadrado de la hipotenusa es

igual a la suma de los cuadrados de los catetos.

a2 = b 2 + c 2

1.2 - Figuras Geomtricas

Dentro de este apartado cabe destacar las siguientes expresiones:
Longitud de la circunferencia
rea del crculo
rea de la esfera
rea del tringulo
rea lateral del cilindro
rea total del cilindro
Volumen de la esfera
Volumen del cilindro

L = 2r
S = r2
S = 4r2
S = base altura
S = 2rh
S = 2r(h + r)
V = 4/3 r3
V = r2h

1.3 - Ecuaciones
q

Ecuacin de una recta:

y = mx + y 0

donde y0 es la ordenada en el origen, y m la pendiente de

la recta (m = tg )

y0

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Ecuacin de una circunferencia de radio a centrada en el

origen
q

x 2 + y 2 = a2

Ecuacin de una elipse de semiejes a y b centrada en el

origen

y
b
a

x2 y2
+
=1
a2 b 2

Observa que, en este caso, si a = b, la ecuacin se

transforma en la de la circunferencia. Se puede decir
que una circunferencia es una elipse de semiejes
idnticos.

Ecuacin de una parbola (fig. 1):

y = ax 2 + y0

Ecuacin de una hiprbola (fig. 2):

xy = cons tan te

(y0: ordenada en el origen)

O
x

y0

Fig. 1

Fig. 2

2 - TRIGONOMETRA: IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

El trmino trigonometra proviene del griego trgono y metro, que juntos significan
medida de tres lados o medidas en un tringulo.
Es una de las herramientas matemticas ms utilizadas en la Fsica. Las relaciones se
centrarn en los tringulos rectngulos.
C
q
Tringulos semejantes: Si dos tringulos tienen los tres
A
ngulos iguales, se dicen que son semejantes y las
relaciones entre sus lados tienen valores iguales.

OB OA AB
=
=
OD OC CD
q

Funciones trigonomtricas: Se pueden usar las relaciones entre los lados de un

tringulo para medir sus ngulos.

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seno de
coseno de
tangente de
q

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cosecante de
secante de
cotangente de

b/a
c/a
b/c

a/b
a/c
c/b

Identidades trigonomtricas ms relevantes:

Si =
Si =

sen2 + cos2 = 1
sen () = sen cos sen cos

sen 2 = 2sen cos

cos (+) = cos cos - sen sen
cos (-) = cos cos + sen sen

cos 2 = cos2 sen2

3 - CLCULO VECTORIAL
En este apartado se van a estudiar unos entes matemticos denominados vectores.
Para entender este concepto conviene abstraerse de todo paralelismo con respecto a
las operaciones que se realizan con nmeros (escalares) y hay que considerar el
vector como una entidad matemtica diferente.
La razn fundamental del empleo de vectores en Fsica se debe a que la mayora de
los fenmenos, que en ella se estudian, tiene lugar en el espacio tridimensional y, de
no existir este clculo, se tendran que escribir tres ecuaciones (una por dimensin)
para poder describir dicho fenmeno. El uso del clculo vectorial reduce estas tres
ecuaciones a una sola, de esta forma, simplificando y dando fluidez a las expresiones
utilizadas, pero nunca se debe olvidar que detrs de esta nica expresin se representan tantas ecuaciones como dimensiones haya.
3.1 - Tipos de magnitudes
En Fsica se pueden encontrar dos tipos de magnitudes:
q

Magnitudes escalares: son aquellas que quedan definidas por completo con un
nmero (ej.: la masa, el tiempo, la temperatura, la densidad, etc.).

Magnitudes vectoriales: son aquellas que quedan definidas mediante tres atributos
(ej.: la posicin, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, etc.):

Mdulo: valor numrico absoluto (siempre positivo)

Direccin: recta sobre la que acta
Sentido: toda direccin tiene dos sentidos posibles.

Para distinguir las magnitudes escalares de las vectoriales se representarn estas

ltimas mediante vectores.
3.2 - Notacin vectorial

Magnitud vectorial: v

Mdulo de la magnitud vectorial: v v

q

Empleo de los vectores unitarios: un vector siempre se puede representar como el

producto de su mdulo por un unitario (mdulo unidad) de igual direccin y sentido
que ste.

v =vu

Como los vectores tienen diferentes direcciones, se tiene que especificar la direccin en
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la que se encuentra el vector unitario. Las notaciones que ms se emplean son:

Vector unitario en la direccin OX: i o bien u X

Vector unitario en la direccin OY: j o bien uY

Vector unitario en la direccin OZ: k o bien u Z

3.3 - Representacin grfica de vectores

Los vectores se representan por un segmento orientado

que termina en punta de flecha (ver figura adjunta). El
valor numrico o mdulo de la magnitud fsica medida
viene indicado por la longitud del vector, la direccin es la
de la recta soporte (directriz del vector) y el sentido viene
definido por la flecha. Adems de estos tres elementos
fundamentales, a veces, se debe considerar el punto de
aplicacin u origen, a partir del cual se mide el mdulo.

Longitud-mdulo

= direccin
x

La notacin empleada es una letra que representa la magnitud fsica medida, sobre
la que se coloca una flecha. El mdulo se designa con la misma letra pero sin flecha.
3.4 - Clasificacin de los Vectores
Los vectores se clasifican en:
q

Libres: no estn ligados a un punto ni a una recta, aunque s a una direccin y

se pueden trasladar paralelamente a s mismo a un punto cualquiera sin que varen sus efectos (ejemplo: momento de un par de fuerzas...).

Deslizantes: el punto de aplicacin puede ser cualquiera de los puntos de su

lnea de accin (ejemplo: fuerza aplicada aun slido rgido...).

Fijos: para su determinacin se necesita conocer el punto de aplicacin donde

actan (ejemplo: campo elctrico, fuerza aplicada aun slido deformable...).

Desde otro punto de vista, los vectores, tambin se pueden clasificar en:
q

Polares: su sentido viene intrnsecamente determinado por la naturaleza de la

magnitud fsica que representa (ejemplo: velocidad de una partcula, fuerza aplicada a un cuerpo...).

Axiales: no tienen sentido propio, ste (ligado a una rotacin) se determina por
una regla o convenio arbitrario (ejemplo: velocidad angular, momento de una
fuerza respecto a un punto...)

3.5 - Coordenadas Cartesianas: Componentes de un Vector

Para el estudio de cualquier fenmeno fsico se necesita un
sistema de referencia. Si un punto se encuentra sobre una
lnea se determina por una coordenada (monodimensional), si
est sobre un plano por dos coordenadas (bidimensional) y si
est en el espacio por tres coordenadas (tridimensional).

Un sistema de coordenadas consta de:

AY
X

AZ

AX

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Origen: punto de referencia fijo, O.

Ejes: conjunto de direcciones especficas, X, Y y Z.

El ms sencillo de todos los sistemas de coordenadas, y el que se va a utilizar a lo

largo de este curso, es el sistema cartesiano ortogonal que consiste en tres ejes
perpendiculares entre s (ver figura adjunta).
Las proyecciones del vector sobre los tres ejes coordenados, AX, AY y AZ reciben el
nombre de coordenadas rectangulares (componentes del vector). Observando la
figura se deduce que:

AX = A cos

AY = A cos

AZ = A cos

A=

AX2 + AY2 + AZ2

A los cosenos de estos tres ngulos, , y , se les denominan cosenos directores.

3.6 - Operaciones con Vectores
El hecho de que las magnitudes vectoriales tengan, adems de valor numrico,
direccin y sentido, obliga a contar con estos atributos a la hora de realizar las
operaciones. Algebraicamente, 2 ms 2 son 4, pero vectorialmente pueden ser
cualquier valor comprendido entre cero y cuatro, dependiendo de las direcciones
relativas de los dos vectores que se suman.
3.6.1 - Adicin de vectores
Para sumar vectores stos deben representar a la misma
magnitud. La suma de varios vectores es otro vector que
produce los mismos efectos que los originados por stos si
actuasen simultneamente. Para sumar vectores de forma
grfica se disponen unos a continuacin de otros, tomados en
cualquier orden, y se une el origen del primero con el extremo
del ltimo (ver figura adjunta).
La resultante de la suma de dos vectores es la diagonal del paralelogramo que forman
ambos vectores y su origen coincide con el origen de ambos vectores.
Una de las formas de calcular el mdulo del vector suma es aplicar el teorema del
coseno:

C =

A2 + B 2 + 2 AB cos

La suma de vectores verifica las siguientes propiedades:

q

Conmutativa: la suma es independiente del orden de los sumandos (ver figura

adjunta).

Asociativa: si se suman tres o ms vectores el resultado es independiente del

orden elegido.

A + (B + C ) = ( A + B) + C

Todo vector tiene su opuesto que sumado a l da cero. Ambos vectores tienen igual
mdulo y direccin pero sus sentidos son contrarios.

A = A
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3.6.2 - Diferencia de Vectores

Para restar dos vectores se hace uso del concepto de vector

opuesto (ver figura adjunta).

A B = A + ( B )
Esta definicin hace que todo lo dicho respecto a la suma de vectores, se verifique
tambin para la resta entre dos vectores.
3.6.3 - Producto de un Vector por un Escalar: Vectores Unitarios
El producto (o cociente) de un vector por un escalar
positivo, n, es un nuevo vector de la misma direccin y
sentido que el dado y cuyo mdulo es el producto (o
cociente) del que tiene el vector por n. Si el escalar es
negativo, el vector resultante tiene sentido opuesto.

A
3A

Cuando se divide un vector por su mdulo se obtiene un

vector de mdulo unidad, vector unitario.

A
u =
A = Au

A
Esto implica que cualquier vector se puede expresar como el producto de su mdulo
por un unitario que define su direccin y sentido. El vector unitario no tiene unidades,
su nico fin es determinar la direccin y sentido.
Los vectores unitarios que actan en las direcciones de los ejes X, Y y Z, se denomi
nan, respectivamente: i , j , k .
Como cualquier vector se puede descomponer en tres componentes rectangulares:

A = AX + AY + AZ

A = AX i + AY j + AZ k

3.6.4 - Producto Escalar de dos Vectores: Propiedades

En algunas ocasiones las magnitudes vectoriales se combinan en forma de producto
para dar un nmero (un escalar); en otras, el resultado es un vector.
El producto escalar de dos vectores se simboliza por un punto () y es un nmero
(escalar). Se define como:

AB = AB cos (: ngulo formado por los dos vectores)

De la propia definicin se deduce que el producto escalar de dos vectores perpendiculares entre s es cero (cos90 = 0) y que el producto de dos vectores paralelos es,
simplemente, el producto de sus mdulos (cos0 = 1).
El sentido geomtrico del producto escalar es el producto del mdulo
de un vector por la proyeccin del otro vector sobre l.
La propia definicin sirve para hallar el ngulo formado por dos
vectores conocidos.
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Bcos

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cos =

AB
AB

Tambin se puede expresar el producto escalar en funcin de las componentes de

ambos vectores como:

AB = Ax Bx + AY BY + AZ BZ

Las propiedades que verifica son:

Conmutativa: el orden de los factores no altera el producto A B = B A

Distributiva respecto a la suma:

Asociativa (producto por un escalar): n( A B = ( nA ) B = A ( nB )

A (B + C ) = A B + A C

Teniendo en cuenta la propiedad distributiva, el producto escalar de dos vectores se

puede expresar en funcin de sus componentes cartesianas, de la forma:

A B = ( AX i + AY j + AZ k ) ( BX i + BY j + BZ k ) = AX BX + AY BY + AZ BZ

En el caso particular A = B , se tiene:

A A = A 2 = AX2 + AY2 + AZ2
A partir de estas definiciones tambin se puede determinar el ngulo que forma dos
vectores, conocidas sus componentes cartesianas:

AX BX + AY BY + AZ BZ
AB
cos =
=
2
2
AB
( AX + AY + AZ2 )1 / 2 + ( BX2 + BY2 + BZ2 )1 / 2

3.6.5 - Producto Vectorial de dos Vectores: Propiedades

El producto vectorial de dos vectores se simboliza por un aspa (x) o, a veces,

por una v invertida (^) y es otro vector: C = A B

El producto vectorial de dos vectores, que forman entre s un ngulo , es por

definicin otro vector perpendicular al plano determinado por ambos vectores,

cuyo mdulo es igual al producto de mdulos por el seno del ngulo que
A
forman, C = AB sen , ( ngulo formado por ambos vectores), su direccin es
perpendicular al plano que forman los vectores y su sentido es el de avance de un
tornillo que girase, por el camino ms corto, del primer vector al segundo (regla del
sacacorchos o de Maxwell) (ver figura adjunta).
El mdulo del vector producto vectorial es el rea del paralelogramo que tiene ambos
vectores como lados, por lo que se puede considerar como el vector rea del
paralelogramo. Ms adelante se ver, que en Fsica, se le asocia al rea un vector.
De la propia definicin se deduce que el producto vectorial de dos vectores paralelos
entre s es cero (sen0 =0) y es mximo cuando ambos vectores son perpendiculares
(sen90 = 1).
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Para los unitarios de los ejes cartesianos se verifica:

i i = j j = kk =0 i j = k

jk = i ki = j

j i = k k j = i i k = j

Las propiedades que verifica son:

Anticonmutativa: no verifica la ley conmutativa A B = B A

Distributiva respecto a la suma:

Asociativa (producto por un escalar): n( A B ) = ( nA ) B = A ( nB )

A (B + C ) = A B + A C

Teniendo en cuenta la propiedad distributiva y las ecuaciones anteriores, el producto

vectorial de dos vectores se puede expresar en funcin de sus componentes cartesianas, de la forma:

A B = ( AX i + AY j + AZ k ) ( BX i + BY j + BZ k ) =

( AY BZ AZ BY )i + ( AZ BX AX BZ ) j + ( AX BY AY BX )k
A este mismo resultado se puede llegar, de una forma ms fcil, mediante la resolucin del determinante:

i
j
k

C = A B = AX AY AZ

BX

BY

BZ

4 - CLCULO DIFERENCIAL
Se dice que una variable y, es funcin de otra x, y = f(x), cuando su valor depende del
valor de x. De este modo, y es una variable dependiente de x, que sera la variable
independiente. En Fsica, en los movimientos, la posicin, la velocidad o la aceleracin
son funciones del tiempo, pues toman valores que dependen de este factor.
Con frecuencia se desea saber cuanto vara una funcin y(x) en un determinado
intervalo de x; matemticamente se hace:
y
x
Si x se hace extremadamente pequeo, se estar analizando esta variacin en el lmite
en que x se hace casi cero. En este caso:
y
lm
x 0 x
Este valor lmite se define como la derivada de y con respecto a x, y se escribe como:
dy
dx
Su expresin desarrollada sera:

dy
y
y ( x + x ) y ( x )
= lm
= lm

0
dx
x
x
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La derivada de una funcin es la variacin de esa funcin, y, por unidad de x, por este
motivo la derivada de una constante es cero.
4.1 - Derivada de una funcin
Algunas derivadas ms usuales.
Funcin
xn
ex
cos x
sen x
ln x

Derivada
nxn-1
ex
- sen x
cos x
1/x

1/ 2 x

x
4.2 - Propiedades de la derivada
q

La derivada de la suma (o resta) de dos funciones es igual a la suma (o resta) de

las derivadas de las funciones.
d ( y z ) dy dz
=

dx
dx dx
La derivada del producto de dos funciones es igual a la derivada del primer trmico
por el segundo sin derivar ms la derivada del segundo trmino por el primero sin
derivar.

d ( yz ) dy
dz
=
z + y
dx
dx
dx
q

La derivada del cociente de dos funciones es igual a la derivada del numerador por
el denominador sin derivar menos la derivada del denominador por el numerador
sin derivar dividido todo ello por el denominador al cuadrado.

dy
dz
y
z y
d( )
dx
z = dx
dx
z2
q

La derivada de una constante por una funcin es igual al producto de la constante

por al derivada de la funcin.

d ( Ay )
dy
= A
dx
dx
5 - OPERACIONES CON POTENCIAS
Producto de potencias
Divisin e potencias
Potencias elevadas

xnxm=xn+m
xn/xm=xn-m
(xn)m=xnm

Recuerda que todo nmero elevado a cero es igual a uno.

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6 - RACES DE UNA ECUACIN DE SEGUNDO GRADO

Los valores de x que solucionan la ecuacin de 2 grado del tipo: ax 2 + bx + c = 0

Se obtienen de la siguiente manera: x =

b b2 4ac
2a

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