PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Control Automtico
Especialidad : Ingeniera Mecnica
Ingeniera Mecatrnica
rea
: Mecatrnica
Ciclo
: Octavo
Semestre
: 2015-1
Profesores : Dante Elias
Allan Flores
Elizabeth Villota

Clave

: MEC284

Crditos
Teora
Prctica
Laboratorio
Requisitos

:
:
:
:

Ingeniera Mecnica

: [IEE2A5], MEC208, MEC209

: (MTR216)(MEC2T1)(IEE223)

Ingeniera
Mecatrnica
I.

4,25
3 horas semanales
2 horas quincenales
3 horas quincenales

DESCRIPCIN DEL CURSO

Se estudia el principio de funcionamiento de los sistemas de control automtico, as como sus

mtodos de anlisis y diseo. Complementariamente, se describen los dispositivos que se
emplean en la implementacin de los sistemas de control.

II. OBJETIVOS
Al finalizar este curso, el alumno conocer los fundamentos del control automtico utilizados
en plantas industriales e identificar los modelos matemticos de los sistemas fsicos ms
frecuentes en sistemas mecnicos y energticos. Asimismo, podr describir los mtodos de
anlisis de los sistemas lineales en el dominio del tiempo y en el dominio de frecuencia.
Adems, los alumnos estarn capacitados para modelar y analizar procesos dinmicos tanto en
lazo abierto como en lazo cerrado y tendrn los conocimientos necesarios para disear
controladores sencillos.
Estos objetivos contribuyen al logro de los resultados (a), (b), (e) y (k) de los once propuestos
por el Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET) de los Estados Unidos.
Los cuatro resultados mencionados establecen que los alumnos deben alcanzar:
(a) Habilidad para aplicar conocimientos de matemticas, ciencias e ingeniera.
(b) Habilidad para disear y conducir experimentos, as como para analizar e interpretar
informacin.
(e) Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de ingeniera.
(k) Habilidad para emplear tcnicas, destrezas y herramientas de la ingeniera moderna,
necesarias para la prctica de la profesin.

III. PROGRAMA ANALTICO

1. Introduccin (3 horas)
Historia del control automtico. Ejemplos de aplicacin. Conceptos bsicos. Componentes de
un sistema de control. Clasificacin de los sistemas de control.
2. Modelos matemticos (6 horas)
Modelos matemticos ms usados en sistemas mecnicos y energticos. Linealizacin
Aplicacin de la Transformada de Laplace. Funcin de Transferencia. Diagrama de bloques.
3. Control realimentado (3 horas)
Caractersticas de los sistemas de control realimentado: Sistemas en lazo abierto y lazo
cerrado. Perturbaciones y variables manipuladas.
4. Anlisis en el dominio del tiempo (3 horas)
Especificaciones en el dominio del tiempo. Plano s y respuesta transitoria. Error en rgimen
permanente. Cifras de mrito.
5. El controlador PID (4 horas)
Accin proporcional, accin integral y accin derivativa. Anlisis en el plano s. Sintona de
controladores PID analizando plano s.
6. Estabilidad de sistemas realimentados lineales (6 horas)
Concepto de estabilidad. Criterio de Routh-Hurwitz. Lugar de races en el plano s.
Construccin del lugar de las races. Determinacin de parmetros de control utilizando lugar
de las races.
7. Mtodo de respuestas de frecuencia (6 horas)
Funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia. Grficos de respuesta en frecuencia:
Bode, Nyquist y Nichols. Especificacin en el dominio de la frecuencia. Relacin entre
respuesta en frecuencia y la respuesta en el tiempo.
8. Estabilidad en el dominio de la frecuencia (3 horas)
El criterio Nyquist. Estabilidad relativa. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado. Estabilidad
de sistemas con retardo.
9. Compensacin de sistemas de control realimentado (5 horas)
Compensadores en sistemas de control realimentado: Atraso de fase y Adelanto de fase.
Anlisis en diagramas de Bode. Diseo de sistemas de control en el dominio de la frecuencia.
10. Sintonizacin de controladores PID (3 horas)
Sintonizacin usando Ziehgler-Nichols. Diseo de sistemas de control en el dominio del
tiempo.

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Temas para desarrollar en laboratorios

Lab1: Modelacin de procesos e introduccin al programa de simulacin
Lab2: Identificacin de plantas industriales (flujo, nivel, presin y temperatura)
Lab3: Respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia
Lab4: Tcnicas experimentales de sintonizacin en controladores PID
Lab5: Modelacin y diseo de los parmetros del controlador.

IV. BIBLIOGRAFA
Lectura obligatoria:
1. Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. 4th ed. 2001. Prentice-Hall Inc.
Lectura complementaria:
1. Katsuhiko Ogata. System Dynamics. 4th ed. 2003. Prentice-Hall Inc.
2. Eronini Umez-Eronini. Dinmica de Sistemas y Control. 2001. International
Thomson Editores S.A.
3. Katsuhiko Ogata Solving control engineering problems with MATLAB. 1994.
Prentice-Hall Inc.
4. Richard Dorf. Modern Control Systems. 7th ed. 1995. Addison-Wesley.

V. METODOLOGA
El curso se desarrolla con sesiones tericas de 3 horas a la semana, 4 sesiones de evaluacin
prctica de aula y 5 sesiones de evaluacin prctica de laboratorio.
En las sesiones tericas se presentan los conocimientos bsicos y se discuten problemas de
aplicacin. Se utiliza material audiovisual como ayuda didctica. Las evaluaciones prcticas
de aula y de laboratorio sirven para que el alumno complemente sus conocimientos y
desarrolle habilidades en la resolucin de ejercicios.
En las sesiones de teora se requiere que el alumno realice previamente algunas lecturas, que
le sern indicadas oportunamente, de tal manera que logre una participacin activa en el
desarrollo de la temtica correspondiente.
Los laboratorios servirn para familiarizarse con el uso del Matlab para el diseo y la
simulacin de sistemas de control automtico.

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VI. SISTEMA DE EVALUACIN

En este curso se aplica la modalidad de evaluacin 2, que establece que el promedio se calcula
con la siguiente frmula:
Nota Final = (3 Ex1 + 3 Ex2 + 2 Pa + 2 Pb) / 10
Donde:

Exi = Examen isimo

Pa = Promedio de prcticas Tipo a, sin considerar la menor nota
Pb = Promedio de todas las prcticas Tipo b

San Miguel, marzo de 2015.

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