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CAPTULO 5.
PRUEBAS DE AISLACIN A MQUINAS ELCTRICAS.
5.1 INTRODUCCIN.
Este captulo describe las principales pruebas existentes para determinar la condicin de
la aislacin de los devanados de rotor y estator de una mquina CA.
Las diferentes pruebas son clasificadas de acuerdo a la condicin en que se encuentra la
mquina al momento de realizar la prueba, es decir, si la prueba se debe realizar con la
mquina fuera de servicio se denomina prueba Off-Line o fuera de lnea, y si la mquina
se puede encontrar operando normalmente al momento de realizar la prueba se denomina
prueba On-Line o en lnea.
Adems, se describir el propsito, mtodo e interpretacin de resultados de cada
prueba, y se especificar para qu tipo de devanado y/o mquina es til realizarla. En el
Anexo 2 se puede encontrar contenidos del IEEE Std. 56: Gua para el Mantenimiento de la
Aislacin de Grandes Mquinas Rotatorias CA (10.000 kVA y mayor) [5.2], en donde se
hace un compilado de los mtodos ms comunes que se aplican en diferentes mquinas
para evaluar el estado de su aislacin.
5.2 PRUEBAS OFF-LINE.
Se debe reiterar que para realizar todas las llamadas pruebas Off-Line o fuera de lnea
que se describen a continuacin se requiere que la mquina sea sacada de servicio al
menos por un par de horas. Algunas de las pruebas se pueden realizar desde los terminales
de la mquina evitando su desensamble parcial o total. Sin embargo, algunas de ellas slo
pueden ser realizadas con la mquina al menos parcialmente desensamblada.
5.2.1 Resistencia de Aislacin e ndice de Polarizacin.
Este es probablemente el mtodo de diagnstico ms utilizado en devanados de motores
y generadores, puede ser aplicado a todas las mquinas y devanados, a excepcin del
devanado de rotor de la mquina de induccin jaula de ardilla, ya que esta no posee
aislacin. La prueba localiza exitosamente aquellos devanados que han sido mojados o
contaminados, tambin es buena para detectar defectos mayores, donde la aislacin ha sido
quebrada o cortada. En devanados formados que utilizan sistemas de aislacin
termoplsticos los ensayos tambin pueden detectar el deterioro trmico.
El estndar IEEE 43-2000: Prctica Recomendada para ensayar la Resistencia de
Aislacin de Mquinas Rotatorias., [5.3], otorga una extensa discusin de la teora del las
pruebas de Resistencia de Aislacin (RA) y de ndice de Polarizacin (IP) aplicadas a las
mquinas rotatorias, por lo que algunos de sus contenidos sern citados en esta seccin.
5.2.1.1 Propsito y teora del mtodo.
El ensayo de resistencia de aislamiento mide la RA entre los conductores de cobre y el
ncleo de estator o rotor, segn corresponda. Idealmente el valor de esta resistencia debe
ser infinito ya que el propsito de la aislacin es bloquear el flujo de corriente de los
conductores al ncleo, pero en la prctica no lo es. Usualmente mientras menor es la
resistencia es ms probable que la aislacin tenga algn problema.
RA es fuertemente dependiente de la temperatura, por lo que el IP fue desarrollado para
hacer una interpretacin menos sensible a la temperatura.
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IP =
R10
R1
(5.1)
En donde R1 y R10 son las resistencias de aislacin medidas a 1 y 10 minutos desde que
es aplicado el voltaje, respectivamente. Un bajo IP indica que el devanado puede estar
contaminado con polvo, aceite u otros agentes contaminantes, o empapado con agua.
En el ensayo se aplica un voltaje CD entre el conductor y el ncleo de estator o rotor
(usualmente por medio de la carcaza del motor), luego se mide la corriente que fluye por el
circuito, para posteriormente calcular la resistencia de aislacin al tiempo t (Rt) mediante la
Ley de Ohm, tal como se muestra en la ecuacin (5.2) [5.1 y 5.3]:
Rt =
V
It
(5.2)
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Figura 5.1: Tipos de corriente para una aislacin de mica asfltica, contaminada y hmeda.
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Figura 5.2: Corrientes tpicas para un aislamiento de epoxy-mica con una corriente de fuga
relativamente baja y sin corriente de conduccin.
La RA medida usualmente se incrementar rpidamente cuando el voltaje sea aplicado,
y gradualmente se aproximar a un valor relativamente constante a medida que el tiempo
avance, lo que se puede apreciar en la figura 5.3, las lecturas de un devanado seco en
buenas condiciones pueden continuar aumentando por horas. Para aislaciones antiguas un
estado con valor relativamente estacionario puede ser alcanzado en 10 o 15 minutos, en
tipos de aislacin ms modernos como la epoxy-mica o polister-mica se puede alcanzar un
valor constante de RA en 4 minutos o menos. Si el devanado esta mojado o contaminado, un
valor estacionario pequeo usualmente ser alcanzado en 1 o 2 minutos despus de que el
voltaje es aplicado (figura 5.3).
Figura 5.3: Mediciones tpicas de RA para tres diferentes sistemas de aislacin, [5.3].
El valor de la resistencia de aislacin para cualquier sistema dado, en un determinado
tiempo, vara inversamente con la temperatura del devanado. Hay un contraste entre la
dependencia de temperatura de lo materiales metlicos y no metlicos, especialmente en los
buenos aislantes. En los metales como hay mayor cantidad de electrones libres una mayor
temperatura implica una mayor agitacin trmica lo cual reduce el patrn principal de
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K T = (0.5) ( 40T ) / 10
(5.4)
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Espcimen ensayado
RA1 min = kV + 1
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Figura 5.5: Conexin para prueba Hi-Pot CD, corriente total (nA1) y corriente de fuga a las
otras dos fases (nA2), [5.10].
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tiempo de realizacin del ensayo, mayor detalle de este mtodo puede ser
encontrado en el Anexo 4.
Prueba Hi-Pot CD de rampa de voltaje. En este caso el voltaje se incrementa
suavemente y linealmente a taza constante, usualmente 1 o 2 kV por minuto, la
ventaja de este es que es el ms sensible para detectar que est ocurriendo una
inestabilidad en la corriente, dado que la corriente capacitiva no esta cambiando con
el tiempo ( I = C dV / dt con V = rt , donde r es constante y t es tiempo), por lo que
este lo hace el mtodo que mejor permite al usuario el prevenir una falla. Una
caracterstica Corriente v/s Voltaje para una prueba Hi-Pot CD puede ser apreciada e
la figura 5.6.
Figura 5.6: Respuesta caracterstica para una aislacin de devanado de estator normal al
aplicar un Hi-Pot de rampa, [5.17].
Una vez realizada la ltima medicin es importante aterrizar las bobinas ensayadas para
que se descarguen completamente, la primera descarga debe realizarse mediante una
resistencia de descarga, que generalmente viene incluida en el equipo para realizar el
ensayo, una vez que el voltaje caiga a cero, se debe aterrizar directamente a tierra por un
tiempo recomendado de 4 veces la duracin del ensayo y en ningn caso por un tiempo
menor a una hora.
Adems de medir la corriente tambin es importante tener un registro de la temperatura
de las bobinas y de la humedad ambiental as como de todos los factores que puedan
afectar las mediciones, para eventualmente poder compararlas con las mediciones tomadas
en ensayos pasados y/o futuros.
5.2.2.3 Interpretacin de Resultados.
El Hi-Pot CD no es un ensayo que entregue un indicador del estado de la aislacin, es un
ensayo del tipo pasa o no pasa, en donde el devanado esta en buenas condiciones si
pasa la prueba, o esta severamente daado si no pasa la prueba. Sin embargo, an cuando
la aislacin pase la prueba, dependiendo de la caracterstica I-V, en algunos casos se puede
determinar cual es la condicin de la aislacin.
Cuando la aislacin que es sometida a prueba ha sido afectada por la humedad,
contaminacin superficial, grietas o resinas no saturadas u otros problemas de aislacin, la
curva de corriente v/s voltaje exhibir caractersticas no lineales relacionadas a defectos
especficos y a su correspondiente influencia en la resistencia de aislacin, capacitancia, y/o
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Figura 5.8: Curva I-V mostrando que la disminucin de la corriente medida indica una falla de
aislacin inminente.
Cabe mencionar, que normalmente, dependiendo de la mquina y de su sistema de
aislacin un valor referencia de corriente medida est entre los 10 y 30 A, destacando que,
por ejemplo, para un sistema de aislacin 30 A puede ser un nivel de corriente bajo
mientras que para otro, puede ser un nivel de corriente alto.
Al ensayar una fase a la vez, se pueden comparar las curvas caractersticas corriente v/s
voltaje entre fases, de modo que curvas similares para las tres fases de una mquina es una
excelente indicacin del buen estado de la aislacin, como se muestra en la figura 5.9, una
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Figura 5.9: Grfico de prueba de sobrevoltaje controlado aplicado en cada fase por
separado.
Para un devanado en buenas condiciones la respuesta de corriente medida versus el
voltaje aplicado es usualmente una suave curva con pendiente positiva en aumento, y
cualquier desviacin debe ser considerada como una advertencia de posible aproximacin al
voltaje de falla, por lo que el inusual comportamiento de la corriente debe ser confirmado con
una medicin posterior, y cuando la desviacin es confirmada se debe detener la prueba
para evitar una posible falla. La indicacin ms usual de que se aproxima una falla es la taza
acelerada de aumento de corriente con respecto al voltaje. Una cada abrupta en la corriente
medida es raramente encontrada, pero cuando ocurre sobre el voltaje peak de operacin del
devanado, puede indicar que se aproxima una falla en la aislacin.
Si la corriente a cualquier voltaje especfico comienza a aumentar a travs de los aos,
es una indicacin de que la resistencia de aislacin esta disminuyendo y que la aislacin
gradualmente se esta humedeciendo o contaminando, recordando que para comparar
valores medidos en diferentes ocasiones se deben tener precauciones ya que el valor de la
corriente y la resistencia es sensible a la temperatura y a la humedad atmosfrica.
5.2.3 Prueba Hi-Pot CA.
Esta prueba es similar a la de Hi-Pot CD slo que se realiza con voltaje CA a frecuencia
de 50 60 Hz, a veces tambin se utiliza una frecuencia de 0.1 Hz, sta prueba es
comnmente aplicada a devanados de estator formado, y raramente utilizada en Amrica
pero no as en Asia y Europa.
5.2.3.1 Propsito y teora del mtodo.
La mayora de la informacin dada para el Hi-Pot CD es vlida para el Hi-Pot CA, es una
prueba del tipo pasa o no pasa. Asegura que los mayores defectos en la aislacin que
probablemente causen una falla durante el servicio en un futuro cercano pueden ser
detectados con sta prueba. La mayor diferencia con la prueba Hi-Pot CD es el voltaje
aplicado y su distribucin a travs de la aislacin, pues en CD la cada de voltaje a travs de
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C =
C hv C lv
C lv
(%)
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(5.5)
C=
1
I
=
2fX c 2fV
Donde:
f : Frecuencia en Hz
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(5.6)
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Figura 5.11: Circuito equivalente serie del sistema de aislacin de un devanado de estator
(izquierda) y su diagrama vectorial (derecha), [5.14].
tan =
Rs
Rs
=
= 2fRs C s
X cs 1 / 2fC s
(5.7)
Donde:
: ngulo de prdidas
Rs : Prdida total dielctrica
Xcs: Reactancia capacitiva
Cs : Capacitancia de devanado
Un aumento en las prdidas dielctricas a travs de los aos puede indicar que la
aislacin se est degradando por sobrecalentamiento o radiacin. Tambin, si una bobina ha
sido empapada en agua o humedecida, las prdidas dielctricas aumentaran debido a que el
agua est conformada por molculas polares.
5.2.8.2 Mtodo del ensayo.
Hay dos maneras diferentes de medir las prdidas dielctricas, ambas involucran el
reconocer que el devanado es esencialmente un capacitor con pocas prdidas.
1. Factor de Disipacin (FD) o tan . Corresponde a la razn entre la resistencia de
prdida y la reactancia capacitiva del dielctrico. Este factor se obtiene de forma
directa, al ser medido por medio de puentes capacitivos (puente de Schering) y su
valor es expresado en porcentaje. Con este mtodo fcilmente se alcanza una
precisin de 0.01%. En la figura 5.12 se puede observar un circuito de un puente de
Schering bsico diseado para medir capacitancia y FD de una espira/bobina, luego
que el puente es balanceado (cuando Zcx/Z3=Zcn/Z4) son calculadas la capacitancia y
el FD.
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FP =
W
VI
(5.8)
FP =
FD
(5.9)
(1 + FD 2 )
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Figura 5.13: Configuracin tpica para la medicin de FP en una espira de estator de alto
voltaje, [5.14].
Hay dos condiciones que afectan significativamente el mtodo de medicin de FP en
devanados completos. En la mayora de los estatores instalados (generadores), la carcaza y
el ncleo estn aterrizados de modo que el estator no puede ser aislado de tierra fcilmente.
En generadores no instalados que recin han sido fabricados es relativamente fcil aislar el
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(5.10)
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Figura 5.17: Visualizacin de DPs en osciloscopio v/s onda de voltaje aplicada al devanado.
Cabe mencionar que la definicin de la polaridad de los pulsos de las DPs difiere de
lugar en lugar, es decir, en Europa se considera que los pulsos negativos ocurren en el
semiciclo negativo de la onda de voltaje y viceversa. Si se requiere mayor informacin de las
tcnicas utilizadas para la deteccin de las descargas parciales o de su interpretacin
refirase al Anexo 7.
En la figura 5.18 se puede observar los diferentes patrones de descargas parciales
producidos por diferentes fuentes de descargas producidas en un generador.
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Figura 5.18: Base de datos creada por Hidro-Quebec para reconocimiento de forma de DP,
[5.16].
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Figura 5.19: Bsqueda del origen de descargas parciales off-line mediante una sonda TVA,
modelo PPM-97. En la punta roja reside la antena captadora que va barriendo las ranuras.
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f =
(5.11)
2 LC
Si no hay falla entre espiras habr una frecuencia de oscilacin natural, si ocurre una
falla la inductancia del devanado disminuir, la frecuencia de resonancia aumentara, de
acuerdo a la ecuacin (5.11). As, el cambio de la frecuencia, conforme aument el voltaje y
se produjo la falla, se puede observar en un osciloscopio.
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X =
V
I
(5.12)
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Una de las fases tiene hebras cortocircuitadas, por ejemplo si la fase B tiene espiras
cortocircuitadas las inductancias de A-B y B-C deberan ser menores que la inductancia de
A-C. si hay 50 espiras entre fase y neutro habr 100 espiras entre dos fases, as un
cortocircuito entre dos espiras resultar en una reduccin de un 1% en la inductancia entre
las dos fases.
El rotor esta en una posicin ligeramente diferente con respecto a las bobinas de
cada fase. Ya que el rotor est hecho de material magntico afectar la inductancia por
medio de la permeabilidad. Dado que el material del rotor no es magnticamente
homogneo, mover el rotor crea pequeas diferencias en las inductancias de diferentes
bobinas del estator.
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Los boroscopios proporcionan la ventaja de reducir los tiempo de inspeccin dado que
no es necesario desmantelar por completo la mquina para llevar a cabo la inspeccin
visual, sin embargo, no esta de ms decir que se debe tener experiencia a la hora de
determinar que tipo de dao es el observado en la aislacin, si es que esta presenta alguna
anormalidad. En la figura 5.21 se pueden observar los diferentes tipos de boroscopios.
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DESCRIPCIN
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Ondas de choque
(Surge Test)
Apagn
Difcil determinar
perforaciones en
DF
Moderado
Difcil
Moderado
Moderado
Moderado
Descargas parciales
(DPs)
Factor de disipacin
(de potencia)
Capacitancia
Moderado, por el
gran transformador
Fcil
Aplicar voltaje CD en
incrementos de 1 min. de
Aplicar voltaje CA en
incrementos de 1 _min. de
Fcil
Fcil
DIFICULTAD
Hi-Pot CA
ndice de Polarizacin
(IP)
Hi-Pot CD
NOMBRE
IEEE 286
IEC 60894
NEMA MG1
IEC 60034
IEEE 95
IEEE 43
IEEE 43
ESTNDA
R
IEEE 1434
IEEE 522
IEEE 1434
IEEE 286
Efectivo para detectar efectos trmico
extensos _o problemas de contaminacin IEC 60894
EFECTIVIDAD
DESCRIPCIN
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Ondas de choque
(Surge Test)
Cada de Voltaje
Hi-Pot CA
ndice de Polarizacin
(IP)
Hi-Pot CD
Polos Salientes
Cilindrico
Fcil
Difcil
Todos
Moderado, por el
gran transformador
Todos
Todos
Todos
TIPO DE
ROTOR
Fcil
Fcil
Fcil
DIFICULTAD
Resistencia de Aislacin
Se aplica voltaje CD por 1 min.
(RA)
para _medir corriente de fuga
NOMBRE
EFECTIVIDAD
Slo detetcta
contaminacion o defectos
Slo encuantra defectos
graves
Slo encuantra
contaminacion o defectos
Los diferentes tipos de monitoreos en esta seccin miden fenmenos trmicos, qumicos,
mecnicos, y elctricos, los que juntos pueden detectar la mayora de los procesos de falla
de la aislacin de rotor y estator.
Gracias al monitoreo en lnea ahora es posible tener una gran probabilidad de detectar la
mayora (no todos) de los problemas que conllevan a una falla en el devanado, sin tener que
sacar la mquina de servicio. As, si los recursos de capital permiten implementar todos los
monitores apropiados en una mquina. Los tiempos entre paradas para realizar inspecciones
visuales se puede ver altamente aumentado. Adems, todos los monitores mencionados en
esta seccin estn disponibles comercialmente.
5.3.1 Monitoreo Trmico.
El deterioro trmico es una de las principales causas de fallas en mquinas enfriadas con
aire, especialmente hidrogeneradores, generadores con turbinas de gas y motores de todos
los tamaos. La tasa de deterioro depende de la temperatura de operacin de la aislacin y
de la cantidad de tiempo que la aislacin opere a esa temperatura. Mientras ms alta sea la
temperatura o mientras ms tiempo opere a esa temperatura, mayor ser el deterioro de la
aislacin. Por lo cual, no es sorprendente saber que casi todos los estatores mayores a unos
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R20 =
Donde:
R20
RT
RT
1 + (T 20) / 255.5
(5.13)
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5.3.1.4 Termografas.
Cmaras de imagen infrarroja son utilizadas ampliamente en diferentes plantas para
detectar sobrecalentamientos en conexiones elctricas, cables, y puntos calientes en cientos
de aplicaciones. Estas cmaras son sensibles a la porcin infrarroja del espectro
electromagntico. Objetos calientes entregan energa infrarroja en proporcin a su
temperatura, la temperatura de la superficie de los aparatos puede ser fcilmente
determinada, as como la ubicacin de cualquier rea sobrecalentada anormalmente.
Cmaras trmicas modernas contienen computadores integrados que pueden directamente
indicar la temperatura superficial, como tambin poseen la habilidad de comparar imgenes
anteriores con las actuales, permitiendo detectar fcilmente cambios trmicos en la imagen.
Cuando se aplican las termografas a motores y generadores se puede decir que tienen
un uso limitado ya que algunas reas claves no pueden ser observadas cuando la mquina
est en operacin, sin embargo, problemas como el bloqueo de sistemas de ventilacion o
enfriamiento son fciles de detectar.
Si slo se puede observar la superficie de la mquina, la comparacin de la imagen
presente con las anteriores, con la mquina operando bajo las mismas condiciones de carga
y ambientales, dar una indicacin general de si la mquina est calentndose ms. Esto es
particularmente cierto para mquinas totalmente cerradas enfriadas con ventilador para la
cual todas las prdidas trmicas en el estator y rotor son disipadas en la superficie externa
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Figura 5.24: Ubicacin de sensores HFCT para la medicin de DP, en motores equipados
con capacitores de sobrevoltaje.
Debido a que los HFCT ubicados en capacitores de sobrevoltaje estn adyacentes a la
bobina en donde se producen las DP, se detectan mayores seales de DP comparado con el
ubicado en el neutro.
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Deteccin de PD. Como los pulsos de DP se generan dentro del devanado, estos viajan
hacia afuera del circuito bus de anillos, recordando que al menos dos sensores son
instalados por fase en el circuito bus de anillos, como se puede ver el la figura 5.25. C1,
en este caso, detectara el pulso de la DP desde el primer paralelo (ms cercano), el
pulso luego viajara a travs de bus de circuito de anillos hasta el segundo sensor C2, al
cual llegar con un retardo, ya que primero fue detectado por C1. Los cables de seal de
los sensores son del mismo largo elctrico para que los pulsos lleguen al PDA con un
retardo de acuerdo al largo del cable entre los sensores, en este caso en que primero
llega a C1 es detectado como originado por una DP detectado en el primer paralelo o el
ms cercano a C1.
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Separacin de ruido. Las seales de ruido entrarn por el circuito bus de anillo en
donde se encuentra la conexin al bus de salida. Son pulsos que relativamente no hacen
dao, pero hacen la deteccin de las DP dificultosa. En la figura 5.26 se puede observar
que la seal de ruido entrar por el bus y se separar hasta llegar a ambos sensores C1
y C2. Las seales, luego, viajarn hasta el instrumento PDA que determinar si los
pulsos son o no de la misma magnitud y risetime, si llegan al mismo tiempo, de ser as, el
instrumento clasifica el pulso como una seal de ruido originada por el sistema.
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Figura 5.28: Esquema de conexin de un capacitor por fase para sistema de deteccin de
DP TGA-B.
5.3.4.6 Adquisicin de Datos.
Se recomienda que para un monitoreo de DP con sistemas PDA o TGA-B recin
instalados se realicen mediciones (on-line) cada 6 meses por los primeros 2 aos, lo cual
proveer de una slida gua de base de datos de tendencias para comparaciones futuras. En
el futuro dependiendo de los niveles de DPs y de como han ido evolucionando se
recomienda que como mnimo se realicen pruebas una vez al ao.
Para mquinas de 6 kV o mayores se recomienda que el monitoreo se realice cada 6
meses, con este intervalo de mediciones, se pueden detectar seales de DP con hasta 2
aos de anticipacin antes de que ocurra un deterioro de la aislacin que pueda presentar
riesgos de fallas mayores. Para mquinas menores el tiempo de advertencia puede ser
menor, de hasta un par de semanas para procesos de deterioro trmico en estatores de 3 y
4 kV, condiciones bajo las cuales se recomienda un monitoreo continuo de DP.
Como se ha mencionado anteriormente la actividad de DPs en una mquina depende
fuertemente de factores como:
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Figura 5.31: Salida de sonda de flujo grabada por un osciloscopio digital. El menor rizo
(ripple) es asociado a la ranura con una espira cortocircuitada [5.9].
Con un sistema de monitoreo peridico, las seales de la sonda de flujo son medidas
una ves al ao, o cuando se ha detectado una aumento en la vibracin de los rodamientos
(lo que tambin es signo de espiras cortocircuitadas). Un computador porttil pede ser
equipado con un digitalizador para capturar las seales y convertir los datos en un formato
de hoja de clculo para su posterior anlisis.
Para maximizar la sensibilidad a las espiras cortocircuitadas en todos las ranuras, la
seal del sensor debe ser medida bajo diferentes condiciones de carga de la mquina,
desde sin carga hasta la mxima carga. Dado que el flujo de fuga es uno de los tres
componentes de flujo en la brecha de aire (los otros son el flujo principal del rotor y la
reaccin de flujo de armadura debido a la corriente de estator), la mayor sensibilidad al flujo
de fuga ocurre cuando los otros dos flujos son aproximadamente cero. Lo cual ocurre
cuando hay cruce por cero del flujo total, el cual en la espira depende de la carga real y
reactiva de la mquina. La idea es ajustar la carga de tal manera que el cruce por cero del
flujo ocurra para cada ranura en de los polos. Con las formas de onda digitalizadas y
grabadas para cada carga un software especializado se encarga de determinar si se debe
hacer un nuevo ajuste de carga para alinear el cruce por cero del flujo con la ranura, luego
determina el nmero de espiras cortocircuitadas en cada ranura e identifica las ranuras con
los cortes. Este monitor posee menor sensibilidad cuando se aplica a rotores con cuas de
ranura de materiales magnticos (generadores antiguos de 2 o 4 polos), ya que menos flujo
de fuga llega a la brecha de aire.
La mayora de los fabricantes de grandes turbogeneradores proveen las sondas de flujo
y servicios de monitoreo, o al menos hay un vendedor de todos los componentes que otorga
un entrenamiento suficiente a los usuarios para realizar e interpretar sus propios monitoreos.
Tambin es posible el monitoreo de flujo continuo.
5.3.5.2 Adquisicin de datos e Interpretacin de resultados.
A diferencia de los devanados de estator, en los cuales las fallas entre espiras inducen
rpidamente fallas a tierra, cortos entre espiras en devanados de rotores sincrnicos, por si
solos no llevan a falla. Una o ms espiras cortocircuitadas pueden mantenerse
indefinidamente, mientras que la excitacin sea la adecuada y el aumento en el nivel de
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v 2 (t ) = kdi2 (t ) / dt
(5.15)
Figura 5.34: Esquema de la espira/barra de estator bajo prueba. U4 es equipada con dos
sensores inductivos. En (a) la fuente del pulso fue situada fuera de U4 como ruido, y en (b)
dentro de U4 como fuente de DP, [5.18].
De la suma y resta de las ecuaciones (5.14) y (5.15) se obtiene lo siguiente:
v1 (t ) v 2 (t ) = Kdi1 (t ) / dt Kdi 2 (t ) / dt
(5.16)
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(5.17)
La suma y resta de las seales (v1-v2) y (v1+v2) son presentadas en la figura 5.33 y se
puede ver que:
v1 v 2 << v1 + v 2
(5.18)
SR =
v1 v 2
(5.19)
v1 + v 2
Para el caso 1 (seal de ruido, figura 5.32 (a)), utilizando la ecuacin (5.19) se obtiene
que el factor SR para un pulso de ruido es mucho menor que uno (5.20).
SRruido << 1
(5.20)
Caso 2: Una fuente de DP dentro del objeto evaluado.
Considerando la figura 5.32 (b), las corrientes i1 e i2 pasan por los sensores en diferentes
direcciones, lo que causa que los voltajes inducidos v1 y v2 tengan diferente polaridad, figura
5.33 (c). La suma y resta de las seales se muestran en la figura 5.33 (d), donde se observa
que:
v1 v 2 >> v1 + v 2
(5.21)
Utilizando la ecuacin (5.19) para el presente caso, se obtiene que para un pulso de DP,
SR es mucho mayor que uno. La manera de separar una seal DP de una de ruido es
utilizando las ecuaciones comparativas (5.20) y (5.22).
SR DP >> 1
(5.22)
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Figura 5.37: Modelo simplificado de sistema de aislacin de estator para mquina elctrica
CA trifsica, [5.19].
En la figura 5.35 los nodos A, B, C y G representan los conductores de bobinas de
estator de las fases A B y C y tierra, respectivamente. Los subndices l, p y g representan
fuga, fase y tierra, respectivamente. El acoplamiento entre la fase y tierra representa la
aislacin que separa los conductores del ncleo de estator aterrizado (GW aislacin a
masa), y el acoplamiento entre fases representa la aislacin que separa los conductores
entre fases (PP aislacin entre fases.). Se asume que el acoplamiento entre fases pp y
entre fase y tierra pg, son representados por el circuito equivalente de un aislante,
consistente en un condensador y una resistencia en paralelo. Las impedancias para cada
circuito paralelo R-C, ya sea para aislacin GW o PP, para cada fase puede ser
representado por Zpg,a, Zpg,b, Zpg,c, Zpp,ab, Zpp,bc, Zpp,ca, respectivamente.
A continuacin se presenta un anlisis de lo que las mediciones de los procedimientos
estandarizados de FD y RA representan basados en el modelo de aislacin de la figura 5.37.
De acuerdo al IEEE 286 cuando se mide el FD de un sistema de aislacin se aplica un
voltaje CA de 50 o 60 Hz entre la bobina de fase bajo prueba y en ncleo de estator, y las
otras dos fases son aterrizas. Usando el ejemplo de energizar la fase A, se puede ver el la
figura 5.37 que los voltajes a travs de A-B, A-C y A-G son iguales al voltaje aplicado VCA, ya
que B y C estn aterrizados. Se puede derivar una expresin analtica de la corriente de fuga
medida de la figura 5.37, la que tambin puede ser expresada como la suma de
componentes resistiva y capacitiva, como se ve en (5.23).
~
~
I a ,l = VAC (1 / Z pg , a + 1 / Z pp , ab + 1 / Z pp , ca )
(5.23)
~
~
~
I a ,l = I a ,l , R + I a ,l ,C
~
~
I a ,l = VCA (1 / R pg ,a + 1 / R pp ,ab + 1 / R pp ,ca ) + j (C pg ,a + C pp ,ab + C pp ,ca ) (5.24)
Asumiendo que las impedancias GW y PP son iguales para cada fase (sistema de
aislacin balanceado), pueden ser representadas como Zpg y Zpp, respectivamente, como se
muestra a continuacin:
Z pg = Z pg ,a = Z pg ,b = Z pg ,c = R pg //(1 / jC pg )
Z pp = Z pp ,ab = Z pp ,bc = Z pp ,ca = R pp //(1 / jC pp )
- 118 -
(5.25)
C eq ,CA = C pg + 2C pp
(5.26)
Req ,CA = R pg R pp /( 2 R pg + R pp )
Una expresin para FD puede ser derivada de (5.25) y (5.26).
~
IR
2 R pg + R pp
1
FD = ~ =
=
I C Req ,CA C eq ,CA R pg R pp (C pg + 2C pp )
(5.27)
~
~
I a ,l = VCD (1 / R pg ,a + 1 / R pp ,ab + 1 / R pp ,ca )
(5.28)
(5.29)
La expresin en (5.29) es idntica a la de (5.26), pero existe una gran diferencia entre
sus valores, dado que la frecuencia del voltaje aplicado es diferente. Para materiales
aislantes la resistencia equivalente es mucho menor con excitacin CA que CD, ya que hay
mayores prdidas de polarizacin debido al continuo cambio de la orientacin del campo
magntico, adicionalmente la excitacin CA implica mayores prdidas (y menor Req) debido a
la actividad de ionizacin en los vacos (DP).
Req ,CA << Req ,CD
(5.30)
El concepto principal para monitorear la condicin de la aislacin On-Line es medir la
corriente de fuga que fluye a travs de la aislacin de cada fase. Lo cual se logra midiendo la
corriente diferencial entre la fase y el neutro, para cada fase como se muestra en la figura
5.38.
- 119 -
~
Ceq ,abc = 2 I abc ,l cos abc
~
Req ,abc = Vabc , g
(2 I
abc ,l
) ( V~ )
(5.31)
abc , g
sen abc
(5.32)
~
~
FD = tan abc 100 = tan 90 (Vabc , g / I abc ,l ) 100
(5.33)
Donde abc es el ngulo de fase entre Iabc,C y Iabc,l. Los indicadores calculados en (5.31),
(5.32) y (5.33) son diferentes a los calculados cuando se realizan mediciones Off-Line. Hay
tres diferencias importantes entre las mediciones On-Line y Off-Line:
1) Magnitud del voltaje aplicado a la aislacin.
2) Distribucin del voltaje aplicado entre lnea y neutro.
3) Influencia de los voltajes de las fases adyacentes.
Las diferencias 1) y 2) son explicadas con la figura 5.39, la cual muestra la distribucin
del voltaje en la bobina. Cuando la mquina est operando, el terminal de lnea de la bobina
est a voltaje de lnea Vln, mientras que el otro terminal est a voltaje cero 0 V, asumiendo
que la carcaza del motor est aterrizada y que la alimentacin de la mquina es balanceada.
Se puede asumir que Vln es distribuido linealmente a travs del conductor de cada fase,
como se muestra en la figura 5.39. Sin embargo, la magnitud del voltaje promedio entre el
conductor de fase A, B o C y tierra G es la mitad de Vabcg, como se muestra en (5.34) y en la
figura 5.39. Anlogamente, el voltaje equivalente entre lneas Vll tambin se ve reducido a la
mitad, como se puede ver en (5.35) y en la figura 5.37.
~
~
Vabcg ,eq = Vabcg / 2
~
~
~
~
Vab ,eq = Vab / 2
Vbc ,eq = Vbc / 2
(5.34)
~
~
Vca ,eq = Vca / 2
(5.35)
Figura 5.39: Distribucin de voltaje en devanado de estator para prueba On-Line y Off-Line,
[5.19].
Basados en las observaciones anteriores, una expresin analtica para la corriente de
fuga medida On-Line en la fase A, B y C Iabc,l puede ser derivada de la figura 5.37, y de
(5.34) y (5.35), asumiendo que el sistema de aislacin es balanceado.
~
~
I abc ,l = Vabc , g (1 / R pg + 3 / R pp ) + j (C pg + 3C pp ) / 2
(5.36)
Donde Vabc,g representa los voltajes entre lnea y neutro de las fases A, B y C. La
capacitancia equivalente Ceq y la resistencia equivalente Req y el FD para la corriente de fuga
medida On-Line pueden ser obtenidas de (5.27) y (5.36), como sigue:
C eq = C pg + 3C pp
(5.37)
- 120 -
Req = R pg R pp /(3R pg + R pp )
(5.38)
FD = (3R pg + R pp ) / R pg R pp (C pg + 3C pp )
(5.39)
Se puede observar que las expresiones (5.37), (5.38) y (5.39) son diferentes de las
mostradas en (5.26) y (5.27), lo que se debe a la influencia de los voltajes en las fases
adyacentes, adems los valores equivalentes de Cpg, Cpp. Rpg, y Rpp en la ecuaciones para
pruebas On-Line y Off-Line son diferentes ya que la magnitud y la distribucin del voltaje
tambin lo son durante las pruebas. Por lo que todos estos factores deben ser tomados en
cuenta cuando se quiere interpretar los resultados obtenidos de manera On-Line,
recordando que los valores mnimos propuestos para C, RA y FD en las pruebas Off-Line no
pueden ser aplicados para evaluar la condicin de la aislacin con ste mtodo propuesto.
Ya que la magnitud y el grado de cambio de los indicadores dependen fuertemente del tipo
de material y del sistema de aislacin, las mediciones deben ser evaluadas en el tiempo y
comparadas con las de las otras fases para determinar la condicin general de la aislacin.
No hay dificultad en la interpretacin de los resultados cuando la degradacin de los
componentes del sistema de aislacin es uniforme, ya que se deben ver cambios en Ceq, Req
y FD, los que sern similares para las tres fases, o cuando la degradacin ocurre en la
aislacin a masa ya que los cambios en Ceq, Req y FD ocurren slo en la fase
correspondiente. Sin embargo, cuando hay degradacin en la aislacin entre fases las
variaciones en Ceq, Req y FD para las tres fases deben ser simultneas. Una disminucin o
aumento significativo en Ceq, Req y FD debido a un aumento en Rpp,ab puede ser detectado
comparando Ceq, Req y FD de las fases A y B, lo que permite al usuario concluir si la variacin
en Ceq es debido a un cambio en el valor de la capacitancia o a la degradacin de la
aislacion entre fases.
Para interpretar las mediciones de Ceq, Req y FD para cada fase para una degradacin
significante de la aislacin a masa Rpg,a, Rpg,b o Rpg,c, y/o en la aislacion entre fases Rpp,ab,
Rpp,bc y Rpp,ca se resume en la tabla 5.6 una gua para la interpretacin. En donde las flechas
apuntando hacia arriba y hacia abajo representan un aumento y una disminucin de los
parmetros, respectivamente. Adems, se asume que la variacin de la capacitancia no es
significativa ya que sta variar, con un deterioro trmico significativo, slo un 1%, [5.19].
Tabla 5.6: Gua para interpretacin de resultados, [5.19].
Fase A
Fase B
Fase C
Req Ceq FD Req Ceq FD Req Ceq FD
Degradacin Uniforme
Disminucin en Rpg,a
Disminucin en Rpg,b
Disminucin en Rpg,c
Disminucin en Rpp,ab
Disminucin en Rpp,bc
Disminucin en Rpp,ca
Luego, observando el comportamiento de los parmetros anteriormente descritos se
logra estimar la condicin de la aislacion a masa y entre fases de un sistema de aislacin de
estator de mquina elctrica CA, mientras la mquina se encuentra operando normalmente.
Finalmente, se debe recordar que para ambos mtodos planteados en sta seccin, a
pesar de que se concluye que son efectivos, es decir que cumplen los objetivos para los
cuales fueron planteados, an no han sido normalizados dado que se encuentran en etapas
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