Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentacin o feedback.
La toma de decisiones del
sistema no depende slo de la entrada sino tambin de la salida. El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi siempre son de lazo cerrado. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva. Setpoint o punto de referencia Valor deseado de la variable controlada, expresada en las mismas unidades de sta. Control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido. Transductor es un elemento o dispositivo el cual recibe informacin o seal en forma de una cantidad y magnitud y la convierte en otra forma, ya sea la misma o de otra cantidad o magnitud. Transmisor (Tx), es un transductor el cual capta la variable de proceso a travs del sensor y la transmite a distancia en forma estandarizada, ya sea una seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada), electrnica de 4 a 20 mA en corriente continua o digital utilizando algunos transmisores inteligentes conectados directamente a los PLC. Controladores Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor. - Controladores PID - Controladores Lgicos Programables PLC
Elemento Final de Control, recibe la seal del controlador y acta directamente sobre la variable manipulada modificndola. - Actuadores de vlvulas - Motores - Rels - Solenoides