Conceptos Bsicos de

Elementos Finitos
Anlisis Estructural

FORMULACIONES PRINCIPALES
FORMULACIONESPRINCIPALES
Formulacin
Langragiana

Formulacin Euleriana

Datosdelproblemaelstico:Geometra,dominioVocupado
D
d l
bl
l i G
d i i V
d
porelslido

Definicindelasvariablesindependientes:formulacin
lagrangiana:
x2

x1

Identificacin de un elemento de volumen especfico

mediante
di t
su vector
t
posicin
i i
xi=(x
( 1,x2,x3) en una
configuracin de referencia conocida

Vectordedesplazamientosu
ui=(u1,u2,u3)

xi(x1,x2,x3,0)
Xi(x1,x2,x3,t)
(x1 x2 x3 t)

Campo de despla amientos i=ui(x

Campodedesplazamientos:u
( 1,x2,x3,t)}=X
t)} Xixxi

Enfoquelagrangianoomaterial:variableindependiente:xi
(posicin de la partcula en la configuracin de referencia)
(posicindelapartculaenlaconfiguracindereferencia)

Caracterizacin delmovimiento enrepresentacin lagrangiana:

Xi=Xi(x1,xx2,xx3,t);donde
t); donde (X1,X
X2,X
X3)es
) es laposicin
la posicin enelespacio
en el espacio ocupada
por laparticula xi enelinstante t.xi (x1,x2,x3,0)es laposicin original

Vector de desplazamientos: ui =X
Vectordedesplazamientos:u
Xi xi;
Campodedesplazamientos:ui =ui(x1,x2,x3,t)

u20

ui

Definicindelasvariablesindependientes:formulacineuleriana:

d y1

dy2
dy3

Representacindelmovimientoenrepresentacineuleriana:
vi=vi(y1,yy2,yy3,t);donde(v
t); donde (v1,vv2,vv3)eslavelocidaddelaparticulaqueenel
) es la velocidad de la particula que en el
enelinstantetocupalaposicinenelespacioyi

dy1

dy2
dy3

Formulacin Langragiana conel

Mtodo
d deElementos
d l
Finitos
Elmtodo
El
mtodo deloselementos
de los elementos finitos es uncaso
un caso particulardeaplicacin
particular de aplicacin delmtodo
del mtodo de
de
Galerkin odelmtodo deRitzutilizando unas funciones deinterpolacin especiales
Pasos para obtener las funciones deinterpolacin:
a) Dividir elvolumen delaestructura enelementos finitos:
123
4
8
13 14
1314

nudos

7
12
19 20
1920

246
135
21 22 23 24 25 26 27 28
2122232425262728

elementos

b)Aproximarlosdesplazamientosmedianteseriesdefunciones.Seescogeuna
funcin por nudo de la malla
funcinpornudodelamalla

u1 ( x ) a1 N1 ( x ) a 2 N 2 ( x ) ..... a n N n ( x )

u 2 ( x ) b1 N1 ( x ) b 2 N 2 ( x ) ..... b n N n ( x )

{u ( x )} [ N( x )]{q}

N1
[ N( x )]
0

N2

N1

N2

.......
.......

a1

b1
{q} a 2

b2
:

Enelejemploanteriorseescogeran28funciones:(n=28)porser28nudos

c)Funcionesdeinterpolacionen1D
N3(X)

1
Elementos
12345
X

123456

N i ( x ) 1 si

N i ( x ) 0 ssi

x coord(x) nudo i

nudos

x coo
coord(x)
d( ) nudo
udo j nudo
udo i

u ( x ) a 1 N1 ( x ) a 2 N 2 ( x ) a 3 N 3 ( x ) a 4 N 4 ( x ) a 5 N 5 ( x ) a 6 N 6 ( x )
Parax=coord(x)nudo3;u(x)=a3
Parax=coord(x)nudoi;u(x)=ai
Enelmtododeloselementosfinitos,lasconstantesai tieneninterpretacinfsica

c)Funcionesdeinterpolacionen2Dy3D
N15
N1
1

N h ( x ) 1 si

N h ( x ) 0 si

0 N h ( x ) 1

N h (x) 0

x xh

x x

ssi
x eelemento
e e o que incluye
c uye eel nudo
udo h
en los dems casos

Vectordedesplazamientos delosnodos

{u ( x )} [ N( x )]{q}
Funciones deForma

Elemento Finito deCercha

de Cercha
Condosnodos

Ecuacin Cinemtica

Truss

Fi, ui

( dx du ) dx du
n

dx
dx

Fj, uj

Energa dedeformacin de
unelemento diferencial de
volumen dW:

Truss

Caso deesfuerzos
uniaxiales

Energa de
deformacin o
Energa
I t
Interna
W
Wo

Si el material es elstico lineal:

Sielmateriales

1
W0
dv
d
2

Energa Total

Fi,ui

WExt

Truss

*
ui Fi

Fj,uj

*
u j Fj

U T W0 WExt

1
*
*
UT
dv ui Fi u j F j
2

Ley deComportamiento

Fi,ui

Truss

E
F
E
A
F EA

Fj,uj

PrincipioEstacionario

Fi,ui

Truss

U T
0
a
a
Debe buscar laminimaEnerga acumulada

Fj,uj

Funciones deFormapara losElementos

de Barras
deBarras

{u ( x )} [ N( x )]{q}

N1(x):=1x/L;
N1(x):
1 x/L;

1
1

N2(x):=x/L;

1
1

{u ( x )} 1
L

u1
x

L
u 2

Funciones deFormapara losElementos

de Barras
deBarras

1
{u ( x )} [ N( x )]{q}
N1(x):=13*x/2/L+x^2/2/L^2; 1

N2(x):=2*x/Lx^2/L^2;

1
1

1
2x x2
2
L
L

u1

2
x
x
u

2 2
2L 2L

u3

2
1

N3(x):=x/2/L+x^2/2/L^2;

3x
x2
{u ( x )} 1

2 L 2 L2

Elementosfinitostipobarra