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33
jej
CAPITULO I
ESTTICA APLICADA.
ESTATICA APLICADA
I.1. Generalidades.
En el estudio de la Mecnica racional se estudian conceptos bsicos relacionados con el
comportamiento esttico de los cuerpos rgidos, entendindose que estos se representan
como una forma resistente conformada por un elemento o conjunto de elementos
relacionados entre s y dispuestos en una forma tal que permiten soportar de una manera
adecuada las cargas o solicitaciones a las cuales se encuentra sometidas sin colapsar, esta
definicin es lo que conocemos como el concepto de ESTRUCTURA [1.
En la prctica de la Ingeniera Civil normalmente se presentan situaciones en la cuales
se requiere disear y construir estructuras diversas necesarias para la adecuada
funcionalidad y seguridad del proyecto ingenieril. En este contexto podemos clasificar las
estructuras de la siguiente forma:
a) Segn su geometra: - Planas
- Tridimensionales.
b) Segn el tipo de conexiones: - Articuladas como las armaduras.
- Rgidas como los prticos.
- Mixtas como los marcos.
c) Segn el tipo de Sistema Constructivo:
- Aporticadas.
- Apantallada (Muro Estructural).
- Mampostera Confinada.
- Mampostera Armada.
- Sistema tipo tnel.
- Mixtos.
ESTATICA APLICADA
I.2. ESTABILIDAD.
I.2.1. Concepto de Estabilidad.
Como se evidencia en el prrafo anterior asegurar la estabilidad de un sistema
estructural es un aspecto de suma importancia en el diseo inicial. Una estructura
ESTABLE es aquella capaz de soportar las cargas actuantes de manera inmediata y en el
rango del comportamiento elstico sin colapsar [1], en donde todos los puntos que la
conforman permanecen en su posicin inicial, es decir, que su posibilidad de movimiento o
Grados de Libertad (G.D.L.) como cuerpo rgido deben estar restringidos.
En este contexto, el estudio de la estabilidad es un problema que no depende del tipo de
solicitaciones que se encuentran actuando sobre la estructura sino que mas bien depende de
que se satisfagan algunas condiciones relacionadas con sus caractersticas geomtricas
(cantidad, disposicin y ubicacin de los elementos estructurales) y de la cantidad y el tipo
de vnculos que posea, tanto internos como externos.
Para entender estos conceptos es necesario definir lo que se refiere a los vnculos. Se
entiende por vnculo en trminos estructurales, a todo elemento fsico que produzca
restriccin de uno o ms G.D.L. de una estructura [1]. Estos pueden clasificarse en forma
general como vnculos internos y vnculos externos.
Los vnculos internos estn representados por las conexiones entre los elementos que
conforman la estructura y suelen llamarse nodos o juntas, mientras que los vnculos
externos representan la interaccin de la estructura con el suelo o con otras estructuras
existentes y suelen ser llamados apoyos.
Los vnculos pueden clasificarse tambin por el grado de restriccin que imponga a una
estructura [1], as por ejemplo un vinculo que restrinja un Grado de libertad (G.D.L.) se
denomina vnculo de 1ER orden, el que restringe 2 G.D.L. ser un vnculo de 2DO orden y el
que restringe 3 G.D.L. ser un vnculo de 3ER orden, como se muestra en la Figura I.1.
Vnculos Externos
RODILLO
(vinculo 1ER orden)
BIELA
(vinculo 1ER orden)
Vnculos Internos
RODILLO
(vinculo 1ER orden)
biela
ARTICULACIN
(Vinc. 2DO orden)
bielas
ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2DO orden)
ARTICULACIN
(Vinc. 2DO orden)
bielas
EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3ER orden)
bielas
EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3ER orden)
BIELA
(vinculo 1ER orden)
ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2DO orden)
EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3ER orden)
bielas
EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3ER orden)
ESTATICA APLICADA
c) Prtico estructural
Figura I.2. Estructuras consideradas como chapas
Consideremos ahora la chapa mas simple que puede existir en el plano, definida por el
triangulo ABC de la Figura I.3a), si asumimos un eje de coordenadas cartesianas xy
entonces cada punto puede ubicarse a travs de un par ordenado (x,y). Supongamos que
imponemos un vnculo para restringir nicamente las coordenadas y de la chapa, luego se
observa que el nico desplazamiento posible de la chapa es en el sentido de las x lo cual
corresponde a una traslacin en dicha direccin o G.D.L. en x, ya que el cuerpo es rgido.
y
(xC, yC)
C
A
(xA, yA)
(xC, yC)
C
B
A
(xB, yB) (xA, yA)
(xC, yC) C
B
(xB, yB)
A
B
(xB, yB)
(xA, yA)
C (xC, yC)
a) Traslacin en x
y
c) Rotacin respecto
al punto A
A
(xA, yA)
(xC, yC) C
(xC, yC)
C
A
(xA, yA)
(xB, yB)
b) Traslacin en y
(xB, yB)
(xB, yB) B
x
ESTATICA APLICADA
G.D.L.
G.D.L.
b) Inestabilidad geomtrica
ESTATICA APLICADA
lnea perpendicular a este. Si existe otro punto j con un vector de corrimiento v j entonces el
CIR se encuentra en la interseccin de la perpendicular a v j y la perpendicular a vi (Ver
Figura I.5).
vj
j
DIR CIR (vj)
vi
CIR
i
A tal efecto se puede observar que un vinculo de 1 ER orden (un rodillo o una biela)
genera una direccin de CIR con direccin perpendicular a la posibilidad de movimiento tal
y como se muestra en la Figura I.6a).
Por otra parte, un vinculo de 2DO orden (una articulacin) es un CIR propio ya que este
se puede generar por la combinacin de dos vnculos de 1 ER orden, es decir, dos direcciones
de CIR y uno de 3ER orden (un empotramiento) genera infinitas direcciones de CIR ( CIR)
ya que este puede generarse por infinitas combinaciones de vnculos de 1ER orden y 2DO
orden (Ver Figuras I.6b) e I.6c) respectivamente).
DIR CIR biela
v jx
viy
viy
DIR CIR
CIR
DIR CIR
vix
DIR CIR
CIR
a)
b)
c)
Figura I.6. Direcciones de CIR generadas por vinculos externos
Para demostrar el segundo Criterio de Estabilidad analizaremos la Chapa de la Figura
I.7 que presenta 2 CIR propios y un CIR impropio. Si analizamos el G.D.L. del punto B
B1respecto al CIR O1 y otro vector
observamos que este presenta un vector de corrimiento vvB1
v
vB3B 3respecto al CIR O3 cuya direccin es distinta a la de vvB1B.1 Por lo tanto dado de que
el cuerpo es rgido se concluye que el punto B no se puede mover y tal situacin ocurre
para cualquier punto de la Chapa, entonces se concluye que esta es ESTABLE.
ESTATICA APLICADA
9
CHAPA
DIR CIR 1
CIR O3
CIR O1
DIR CIR 3 A
vB1
DIR CIR 2
CIR O2
B v
B3
CIR O3
CIR O2
CIR O1
DIR CIR 3
CHAPA
DIR CIR 2
DIR CIR 1
A
E
Chapa N 1
C Chapa N 2
A
E
Chapa N 3
ESTATICA APLICADA
10
Por ultimo se observa en la Figura I.9 que existen varios elementos unidos a los nodos
articulados E y F que se encuentran conectados tambin a los nodos C y D, conformado una
sola forma resistente cerrada, lo cual define la Chapa N 2.
Sabiendo como definir el numero de chapas mximo que conforma una estructura,
ahora estableceremos los criterios para garantizar su estabilidad considerando un caso
general como el que se muestra en la Figura I.10, en donde se observa una estructura
conformada por cinco chapas unidas entre si por vnculos internos de 1ER y 2DO orden.
CHAPA 2
CHAPA 3
CHAPA 4
CHAPA 1
CHAPA 5
(1)
Entonces para que la estructura sea estable, el nmero de G.D.L. debe ser restringido
tanto por los vnculos internos (Rest. por VI) como por los vnculos externos (Rest. por
VE), luego si conocemos las Rest. por VI, el numero mnimo de restricciones debido a los
vnculos externos (N de Rest. VEmin) se obtienen restndole a (1) las restricciones
impuestas por los vnculos internos existentes como sigue
N de Rest. VEmin = 3 x N 2 x (n 1) de cada Art. + N de rodillos
(2)
La expresin (2) indica que a una estructura cualesquiera conformada por varias
chapas deber proporcionrsele una combinacin de vnculos externos que genere como
mnimo un nmero de restricciones igual al N de Rest. VE min para que sea ESTABLE, lo
que definiremos como el Criterio de Estabilidad N 1 [1], el cual es una condicin
necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura
cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable.
ESTATICA APLICADA
11
CHAPA 2
CHAPA 3
CHAPA 1
(3)
CHAPA 4
CHAPA 5
Rest VEE = 3 x 2 + 2 x 1 + 0 = 8
Figura I.11. Restricciones minimas para una estructura formada por n chapas.
Aplicando la Ecuacin (3) a la estructura estudiada se observa que el Nmero de
Restricciones por Vnculos Externos mnimo (N de Rest. VE min) es igual al el numero de
Restricciones por Vnculos Externos Existentes (Rest. VEE); es decir igual a 8
restricciones.
Cabe destacar el hecho de que para la estabilidad de la estructura de la Figura I.11 pudo
haberse considerado cualquier otra combinacin de vnculos externos que generen un
numero de restricciones mayor o igual que el mnimo requerido, sin embargo cualquier
combinacin propuesta que sea seleccionada solo es una condicin necesaria pero no
suficiente, ya que adicionalmente debe evaluarse la disposicin de estos vnculos en la
estructura, es decir, su ubicacin para restringir los G.D.L. de la estructura, lo cual al igual
que lo establecido para una sola chapa en los prrafos anteriores se satisface incluyendo un
criterio de Estabilidad adicional.
Para garantizar la estabilidad de la estructura formada por varias chapas deber
cumplirse que todas las chapas que conforman la estructura deben poseer al menos tres
direcciones de CIR no paralelas ni concurrentes entre si lo que define el Criterio de
Estabilidad N 2 [1]. Obsrvese que si al menos una de las chapas de la estructura no
cumple este Criterio de Estabilidad entonces la estructura ser INESTABLE.
ESTATICA APLICADA
12
O1 = O2
CHAPA 2
CHAPA 1
CHAPA 3
O3
CHAPA 4
O3 = O4
v4
O4 = O5
CHAPA 5
DIR O2 = DIR O3
DIR O1
DIR O5
CHAPA 2
CHAPA 1
CHAPA 2
CHAPA 1
CHAPA 3
CHAPA 1
CHAPA 3
CHAPA 4
a) C.C.A. de orden 2 (n = 2)
b) C.C.A. de orden 3 (n = 3)
c) C.C.C. de orden 4 (n = 4)
Figura I.13. Cadena Cinematica (C.C.) de orden n
ESTATICA APLICADA
13
El nmero mnimo de restricciones por vnculos externos que requiere la C.C. de orden
n, lo que equivale al Criterio N 1, se obtiene analizando primero el numero de vnculos
internos de 2DO orden para una C.C.A, as pues en la Figura I.13a) para n = 2 existe un solo
vnculo interno, mientras que para la Figura I.13b) se tiene que n = 3 y el nmero de
vnculos internos es igual a 2. De esto se deriva que para una C.C.A. de orden n existirn
(n - 1) articulaciones internas.
Entonces los G.D.L. de la cadena de orden n se obtienen tomando en cuenta los
G.D.L. de cada chapa que conforma la C.C.A., luego
G.D.L. C.C.A. orden n = 3 x n
(4)
Tomando en cuenta de que cada vinculo interno restringe 2 G.D.L., se puede determinar
que el numero de restricciones por vnculos externos mnimo (N de Rest. VE min)
necesarios para la estabilidad de la C.C.A. de orden n viene dado por
N de Rest. VEmin = 3 x n 2 x (n 1) = n + 2
(5)
La expresin (5) indica que a una cadena cinemtica abierta de orden n deber
proporcionrsele un mnimo de n + 2 restricciones por vnculos externos para que sea
estable, lo que definiremos como el Criterio de Estabilidad N 1 [1], el cual es una
condicin necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la
estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable.
Para ilustrar este concepto analicemos las estructuras de la Figura I.13a) e I.13b). Para
la primera Cadena Cinemtica Abierta de orden 2 (n = 2), el Nmero de Restricciones
por Vnculos Externos mnimo (N de Rest. VEmin) es igual a 2 + 2 = 4, lo cual puede
garantizarse por ejemplo colocando un vinculo externo de 2 DO orden a cada chapa (Ver
Figura I.14a)). Para la C.C de orden 3 se requieren 3 + 2 = 5 Restricciones por Vnculos
Externos mnimo, que puede garantizarse colocando un empotramiento en la chapa 1 y una
articulacin en la chapa 3 (Ver Figura I.14b)).
CHAPA 2
CHAPA 1
CHAPA 2
CHAPA 1
CHAPA 3
a) C.C.A. de orden 2
b) C.C.A. de orden 3
Figura I.14. Restricciones minimas para una C.C.A.
Obsrvese que para garantizar la estabilidad de las C.C.A. de las Figuras I.14a) e I.14b),
al igual que lo estudiado en los casos anteriores, no solo debe considerarse cualquier
combinacin de vnculos posible que generen un numero de restricciones mayor o igual que
ESTATICA APLICADA
14
O1 = O2
O1 = O2
v2
CHAPA 2
CHAPA 2
CHAPA 1
v3
O2 = O3
v2
CHAPA 3
O2
O1
a) C.C.A. de orden 2
CIR O1
O3
b) C.C.A. de orden 3
Figura I.15. Aplicacin del Criterio de Estabilidad N 2 a una C.C.A.
Para la C.C.A. de orden 3 el empotramiento genera infinitas direcciones de CIR
haciendo a la chapa 1 ESTABLE, luego la unin de las chapas 1 y 2 se convierte en un CIR
relativo para ambas chapas (O1 = O2). La articulacin externa representan un CIR propio
para la chapa 3 (O3) y la unin de las chapas 2 y 3 presenta un vector de corrimiento v2
respecto a O2 que tiene una direccin distinta al vector de corrimiento v3 respecto a O3,
entonces se concluye que dicha unin se encuentra fija y representa un CIR propio relativo
para ambas chapas (O2 = O3), entonces las chapas 2 y 3 poseen mas de tres direcciones de
CIR no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual son ESTABLES, por lo tanto se
concluye que la estructura es ESTABLE (Ver Figura I.15b)).
Realizando un anlisis similar a una C.C.C. de orden n puede demostrarse que el
Criterio de Estabilidad N 1 indica que para una cadena cinemtica de orden n deber
proporcionrsele un mnimo de n restricciones por vnculos externos para que sea estable
[1].
ESTATICA APLICADA
15
Figura I.17. Posibles puntos de unin entre las chapas de la Estructura en estudio.
De lo anterior se evidencia que los puntos 1 y 2 representan uniones entre chapas ya que
en estos nodos pueden separase cuerpos rgidos independientes del resto de la estructura,
mientras que 3 y 4 representan uniones internas de una misma chapa ya que al separar los
elementos all conectados estos conforman el mismo cuerpo rgido (no son independientes
entre si); por lo tanto, existen tres chapas que conforman la estructura (Ver Figura I.18).
2
Figura I.18. Identificacin del mximo numero de chapas de la Estructura en estudio.
ESTATICA APLICADA
16
de
de
Luego
Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 1 2 1 1 0 5
3
la
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente
O1=O2
O1
v3
O2=O3
3
O3
2
Figura I.19. Identificacin de CIR de la Estructura en estudio.
Luego se tiene que la chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones
de CIR ( O1) por lo tanto es ESTABLE (Ver Figura I.19), luego la unin de esta con la
chapa 2 se convierte en un CIR para ambas chapas (O 1=O2). La chapa 3 tiene una
articulacin que representa un CIR propio (O 3). El punto de unin entre las chapas 2 y 3
poseen vectores de corrimiento v2 y v3 respecto a O2 y a O3 (los cuales son perpendiculares
a la lnea que une dicho punto con cada CIR respectivo) que presentan distintas direcciones
y por lo tanto esa unin se encuentra fija y se convierte en un CIR relativo para ambas
chapas (O2=O3), luego 2 y 3 son ESTABLES (Ver Figura I.19). Entonces la estructura es
ESTABLE.
EST
ESTATICA APLICADA
17
Figura I.20
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
1
N
N
de
de
n 3
n 2
Luego
2 5 5
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente
O1
3
DIR O2
DIR O3
EST
ESTATICA APLICADA
18
La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR ( O1) por lo
tanto es ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa 2 se convierte en un CIR para
ambas chapas (O1 = O2 = O3). Las chapas 2 y 3 tienen un rodillo que generan una direccin
de CIR (DIR O2 y DIR O3 respectivamente) que no pasan por O2 = O3, luego 2 y 3 son
ESTABLES. Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema N2:
Figura I.21
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
N
de
Re str .
VEE 3 N empotramientos 2
N
de
Re st .
VEE 3 1 2 1 1 1 6
n 3
n 2 3 2 5 6
(CUMPLE )
Luego
la
estructura
es
presumible mente
EST
ESTATICA APLICADA
19
DIR CIR O3
3
O1 = O3
1
O1
O2 = O3
O2
La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR ( O1) por
lo tanto es ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa 3 se convierte en un CIR relativo
para ambas chapas (O1 = O3). La chapa 3 tiene un rodillo que genera una direccin de CIR
(DIR O3) que no pasa por O3, luego 3 es ESTABLE y la unin entre las chapas 2 y 3 se
convierte en un CIR relativo (O2 = O3) haciendo a la chapa 2 ESTABLE. Entonces la
estructura es ESTABLE.
Problema N3:
biela
biela
biela
biela
biela
Figura I.22
biela
ESTATICA APLICADA
20
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela
biela
N
N
de
de
n 2
n 2
Luego
2 4 4
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente
DIR O1
biela
biela
1
O1
O1
O2
DIR O1 = DIR O2 =O2
O1
EST
ESTATICA APLICADA
21
Figura I.23
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
1
2
N
N
de
de
n 8
n 2 8
Luego
la
2 10 11
estructura
(CUMPLE )
es
presumible mente
ES
ESTATICA APLICADA
22
1
v2 O =O =O
1
2
3
3
v6
2 v1
4
O =O4=O6=O7
v4 3
O4=O5
O
2
5
O5
v7
v8
O7=O8
8
O8
O6
DIR CIR O5
La chapa 5 posee un CIR propio (O5) y tiene un rodillo que genera una direccin de
CIR (DIR CIR O5) que no pasa por O5, luego 5 es ESTABLE, luego la unin de esta con la
chapa 4 se convierte en un CIR para ambas chapas (O 4=O5). La chapa N 6 posee un CIR
propio (O6) y la unin de esta con las chapas 3, 4 y 7 presenta vectores de corrimiento v 4
para O4 y v6 para O6 con distintas direcciones, luego 4 y 6 son ESTABLES y la unin se
convierte en un CIR para todas las chapas all conectadas (O 3 = O4 = O6 = O7). Lo mismo
ocurre para las chapas 1 y 2 que tiene CIR propio (O 1 y O2) en donde la unin de estas
presentan distintos vectores de corrimiento (v1 y v2) siendo 1 y 2 ESTABLES, luego la
unin pasa a ser CIR (O1 = O2 = O3) y 3 tambin es ESTABLE. Por ultimo se observa que
la unin entre las chapas 7 y la 8 presentan vectores de corrimiento distintos respecto a O7 y
a O8 (v7 y v8 respectivamente), luego 7 y 8 son ESTABLES. Entonces la estructura es
ESTABLE.
Problema N5:
Figura I.24
ESTATICA APLICADA
23
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
6
1
4
5
N
de
Re str .
VEE 3 N empotramientos
N
de
Re st .
VEE 3 0 2 5 1 0 10
n 7
n 2 7 2 9 10
(CUMPLE )
Luego
la
estructura
es
presumible mente
O2=O3=O4
2
O2
v4
4
v3
v2
3
O3
v5
O1= O4=O5=O6
v6
v7
O6=O7
O5
O7
Las chapas 2 y 3 poseen un CIR propio (O2 y O3) respectivamente y la unin de esta
con las chapas presenta dos vectores de corrimiento distintos para O2 y para O3 (v2 y v3),
luego 2 y 3 son ESTABLES y la unin se convierte en un CIR para todas las chapas all
conectadas (O2 = O3 = O4). Lo mismo ocurre para las chapas 4 y 5 que tiene CIR propio
(O4 y O5) en donde la unin de estas presentan distintos vectores de corrimiento (v 4 y v5)
siendo 4 y 5 ESTABLES, luego la unin pasa a ser CIR (O 1= O4 = O5 = O6) y 1 tambin
ES
ESTATICA APLICADA
24
es ESTABLE. Por ultimo se observa que la unin entre las chapas 6 y la 7 presentan
vectores de corrimiento distintos respecto a O6 y a O7 (v6 y v7), luego 6 y 7 son ESTABLES.
Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema N6:
biela
biela
Figura I.25
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela
biela
N
N
de
de
n 4
n 2
Luego
2 6 6
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente
1
O1
biela
DIR O2
DIR O3
O4
EST
ESTATICA APLICADA
25
La chapa 1 posee un CIR propio (O1) debido a la articulacin externa existente, luego
podemos definir un CIR para la chapa 2 (O 2) trazando una lnea por O1 que pase por la
unin de las chapa 1 y 2 unindola con la direccin de CIR (DIR O 2) que se forma por el
rodillo. De forma anloga, la chapa 4 que posee un CIR propio (O 4) debido a la articulacin
externa existente, permite definir un CIR para la chapa 3 (O 3) debido al por el rodillo. Las
biela internas forman una articulacin ficticia impropia ya que se cortan en el infinito,
luego otro CIR O2 puede definirse para la chapa 2 trazando por O3 una paralela a la
direccin de las bielas, que en este caso coincide con el CIR O 2 (O2 y O2 son CIR
concurrentes); por lo tanto la chapa 2 posee solo dos direcciones de CIR y es INESTABLE.
La misma situacin se evidencia si se repite este anlisis para la chapa 3 que tambin es
INESTABLE. Entonces la estructura es INESTABLE.
Problema N7:
biela
biela
biela
biela
Figura I.26
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
2
biela
biela
N
N
de
de
n 3
n 2
Luego
2 4 6
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente
ES
ESTATICA APLICADA
26
O1=O2
biela
O2
biela
DIR CIR O2
O2
DIR CIR O2
O1
La Chapa 2 un CIR propio O 2 debido a la articulacin externa y otro CIR propio O 2
debido a la interseccin de las lneas de accin de las bielas externas que no es concurrente
con O2, por lo tanto 2 presenta mas de tres DIR CIR y es ESTABLE. La unin entre 1 y 2
que se forma en la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas (articulacin
ficticia) es un CIR propio O1 = O2. Por otra parte, la Chapa 1 posee otro CIR O1 debido a
la articulacin externa el cual no concurre con O1, luego 1 es ESTABLE. Entonces la
estructura es ESTABLE.
Problema N 8:
biela
biela
Figura I.27
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela
1
2
ESTATICA APLICADA
N
N
de
de
de
Luego
27
Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 2 1 2 6
Re st
la
VEmin
4 3 2
estructura
es
1 1 7
INESTABLE
Problema N 9:
biela
biela
biela
biela
Figura I.28
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela
biela
biela
2
1
N
N
de
de
de
Luego
Re str .
VEE 3 N empotramiento
Re st .
VEE 3 0 2 1 1 4 6
Re st
la
VEmin
3 3 2
estructura
es
2 1
1 6
presumible mente
ESTATICA APLICADA
28
v1 = v2
biela
biela
3
O3
2
O1
CIR O2
DIR CIR O1
DIR CIR O2
DIR CIR O1
La chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la articulacin externa existente y una
direccin de CIR generada por el rodillo la cual no pasa por O 3 por lo tanto es estable.
Como la chapa 3 es estable, la biela que une a las chapas 2 y 3 genera una direccin de CIR
para las chapas 2 y 3 (DIR CIR O 2 = DIR CIR O3) mas la direccin del CIR que genera el
rodillo de la chapa 2 forman un CIR impropio para 2 (CIR O 2 ). La chapa 1 posee una
direccin de CIR formada por la biela y otra por el rodillo formando en su interseccin un
CIR O1. Los vectores de corrimientos en el punto de unin de las chapas 1 y 2, formada por
la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas (articulacin ficticia), presenta
vectores de corrimiento que coinciden respecto a O1 y a O2 ; por lo tanto ambas chapas
son inestables. Luego la estructura es INESTABLE.
Problema N 10:
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA
29
Figura I.29
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela
biela
biela
N
N
n
N
de
de
3
de
Luego
Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 3 1 3 9
Re st
la
VEmin
estructura
es
biela
biela
O1 = O3
O1 = O2 biela
DIR CIR O1
O1
O2
(C
presumible mente
O3
3
DIR CIR O3
2
DIR CIR O1
ESTATICA APLICADA
Problema N 11:
30
biela
biela
Figura I.30
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
2
biela
4
biela
N
N
n
N
de
de
6
de
Luego
Re str .
VEE 3 N empotramiento
Re st .
VEE 3 0 2 4 1 3 11
Re st
la
VEmin
estructura
es
8 11
presumible mente
O2 = O3
biela
v2
v3
3
O3
DIR CIR O4
O4 = O5 = O6
6
5
O5 O6
O6
ESTATICA APLICADA
31
La chapa 6 posee dos CIR propios (O 6 y O6) debido a las articulaciones externas
existentes, entonces es ESTABLE, luego la unin de esta con las chapas 4 y 5 es un CIR
relativo O4, O5 y O6, lo cual junto a CIR propio (O 5) debido a la articulacin externa
existente hacen a la chapa 5 ESTABLE. La chapa 4 tiene una direccin de CIR O4 debido al
rodillo externo que no pasa por el CIR O4, por lo tanto la chapa 4 sea ESTABLE, generando
un nuevo CIR O2 y O4 en la articulacin ficticia formada por la interseccin de las bielas
generan una articulacin ficticia propia.
La chapa 3 posee un CIR propio O 3 debido a la articulacin externa, que presenta un
vector de corrimiento en la unin con la chapa 2 con distinta direccin respecto del CIR O 2,
entonces se concluye que dicha unin es un CIR propio relativo O 2 = O3 haciendo a
ambas chapas ESTABLES. Por ultimo la chapa 1 posee un CIR propio O 1 formado por la
interseccin de las direcciones de CIR debido a los rodillos externos y un CIR propio
relativo O1 en la unin con la chapa 2, luego la chpa 1 es ESTABLE; por lo tanto se
concluye que la estructura es ESTABLE.
Problema N 12:
biela
biela
biela
Figura I.31
Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela
biela
1
4
ESTATICA APLICADA
32
N
N
de
de
Re str .
VEE 3 N empotramie
Re st .
VEE 3 1 2 3 1 2
de
Re st
Luego
la
3 7 2
VEmin
estructura
es
2 1
presumible men
DIR CIR O3 =
DIR CIR O2
DIR CIR O2
O
DIR CIR O3
biela
O1 v2
1
v1
2
O1 = O2
biela
v6
4
v5
O3 = O5 = O6
5
O7 = O5
O6
CIR O4
DIR CIR O7
7
O7
La chapa 7 posee un un CIR propio O7 _generado por la articulacin externa y una DIR
CIR O7 debido a la biela externa que no pasa por el CIR O 7, entonces la chapa 7 es
ESTABLE. La unin entre las chapas 5 y 7 se convierte en un CIR propio relativo para
ambas chapas (O7 = O5). La chapa 6 posee un CIR propio O6 debido a la articulacin
externa, observndose que la unin de las chapa 3, 5 y 6 presenta vectores de corrimiento
distintos respecto a O5 y a O6, convirtindose en un CIR propio relativo para todas las
chapas all conectadas (O3 = O5 = O6) por lo tanto las chapas 5 y 6 son ESTABLES. La
chapa 4 posee un vinculo de tercer orden el cual genera infinitas direcciones de CIR ( O4)
por lo tanto es ESTABLE, lo cual permite que el vinculo interno de primer orden que une a
las chapas 3 y a 4 genere una DIR CIR O 3 que no pasa por O3; lo tanto la chapa 3 es
ESTABLE.
Luego la biela interna que une a las chapas 3 y 2 genera una DIR CIR O 3 = DIR CIR
O2 que junto con la DIR CIR O2 debido al rodillo externo que posee la chapa 2, que define
el CIR propio O2. La chapa 1 posee un CIR propio O1 generado por la articulacin externa,
observndose que la unin de esta con la chapa 2 presenta vectores de corrimiento distintos
ESTATICA APLICADA
33
(6)
Luego el GIE puede ser interno (GIEI) si consideramos fuerzas internas o externo
(GIEE) si consideramos componentes de reaccin, en donde la suma de estas es el Grado de
Indeterminacin Esttica Total (GIET) dada por la expresin
ESTATICA APLICADA
34
(7)
RAx
RBy
RBy
A
RCy
RCx
RCy
(8)
ESTATICA APLICADA
35
Se = N e 1
Si = N i 1
Ne
D
Ai
a) Determinacin de Se en el nodo C
Si = 1 C
Ne
Ni
Ni
A
B
b) Determinacin de Si en el nodo C
ESTATICA APLICADA
36
conectados all (Ni = 2), entonces de (11) se tiene que (S i)C = 2 1 = 1 y de (8) o (9) se
tiene que SC = 3 - 1 = 1 + 1 = 2.
Ahora para definir el grado de indeterminacin esttica interna y externa de una
estructura debemos establecer en primer lugar quien representa las incgnitas y quien las
ecuaciones disponibles para cada caso. Para ello considrese la estructura mostrada en la
Figura I.34a).
M
E
Area (A)
V
M
V
B
b) D.C.L. de la seccin a la
izquierda del corte 1 - 1
Figura I.34. Ejemplo prctico para el analisis del Grado de Indeterminacin Esttica
Para el Grado de Indeterminacin Esttica Externa (GIEE) el numero total de
componentes de reaccin (R) generados por los vnculos externos existentes en la estructura
representa las incgnitas estticas, mientras que el nmero de ecuaciones disponibles viene
dado por las tres Ecuaciones del Equilibrio Esttico global mas las S e de todos los nodos
articulados existentes en la estructura, en donde el GIEE se obtiene segn la expresin
GIEE = R (3 + Se)
(12)
Para el Grado de Indeterminacin Esttica Externa (GIEI) debemos considerar las reas
cerradas (A) formadas por los elementos estructurales, ya que en estas se producen las
incgnitas internas. Para la Figura I.34b) se observa que al seccionar el rea A se genera un
total de seis fuerzas internas, que al restarles las tres ecuaciones del equilibrio esttico del
D.C.L resultante del corte 1 1, dado que las reacciones no se consideran por ser fuerzas
externas y estamos interesados solo en las fuerzas internas, resulta que existen tres
incgnitas internas, lo cual permite concluir que cada rea cerrada genera 3 incgnitas
internas.
Si tomamos en cuenta la existencia de nodos internos articulados, entonces existirn Si
en el rea A las cuales representan ecuaciones estticas internas, luego el GIEI puede
calcularse como
(13)
GIEI = 3 x A - Si
Ntese que si GIEI 0 o GIEE 0 la estructura es Estable interna o externamente
mientras si GIEI < 0 o GIEE < 0 la estructura es Inestable.
Puede demostrarse que una expresin anloga para determinar el GIEI en armaduras es
(14)
ESTATICA APLICADA
37
GIEI = b - 2 x n - 3
(3)
Se = 2-1 = 1
Se = 2-1 = 1
Figura I.36. Identificacin de Chapas y Calculo de las Se.
Paso 2: Deben identificarse reas cerradas conformadas por los elementos estructurales,
recordando que en los nodos articulados de dichas reas se producen las Ecuaciones de
Condicin Interna Si que se determinan a partir de la expresin (12) para cada nodo
articulado (Ver Figura I.37).
rea (1)
rea (2) rea
(3)
Si = 2-1 = 1 Si = 3-1 = 2
Figura I.37. Identificacin de las Areas Cerradas y Calculo de las Si.
Paso 3: Se determinan GIET, GIEE y GIEI aplicando las expresiones (8), (13) y (14).
ESTATICA APLICADA
38
GIEE R 3 S e 6 3 2 1
GIEI 3 A Si 3 3 3 6
GIET GIEI GIEE 6 1 7
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 7
Figura I.38
Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
2
Se= 2
1
Se= 2
4
3
Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3
Si= 2
(3)
(1)
(2)
(4)
Si= 2 Si= 3
(6)
(5)
(7)
(8)
Si= 2
(9)
(10)
(11)
Si= 3
(12)
Si= 3
(13)
(14)
(15)
Si= 2
Si= 1
ESTATICA APLICADA
39
Problema 2:
biela
Figura I.39
Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
5
Se= 1
Se= 1
biela
6
7
Se= 2
Se= 1
Se= 2
Se= 1
Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3
Si= 2 Si= 3
(8)
(10) (9)
(11)
(12)
(7)
(6) (5)
Si= 1
Si= 2 Si= 3 Si= 1
(4) (3)
(2)
(1)
Si= 3 Si= 2
ESTATICA APLICADA
40
Problema 3:
biela
Figura I.40
Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
biela
Se= 2
Se= 2
Se= 2
Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 2 Si= 3
Si= 3
(4)
(5)
Si= 1
biela
(8)
(2)
Si= 2
(1)
(3)
(6)
(7)
Si= 1
Si= 3
(9)
(10)
Si= 1
ESTATICA APLICADA
41
Problema 4:
biela
biela
biela
Figura I.41
Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
Se= 1
biela
Se= 1
Se= 1
biela
3
4
Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3
Si= 1
(6)
Si= 2
(5)
Si= 3
Si= 3
biela S = 1
i
(4)
biela
(2)
(1)
Si= 3
(9) (10)
(8)
Si= 2 Si= 5
(11) (12)
(13)
Si= 3
Si= 3
(3)
(7)
Si= 2
Si= 2
Si= 1
Si= 3
Si= 2
(14)
Si= 1
Si= 1
Si= 1
ESTATICA APLICADA
42
Problema 5:
biela
biela
biela
Figura I.42
Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
biela
1
Se= 1
biela
Se= 1
Se= 1
Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 2
Si= 1
(1)
biela
(2)
Si= 1
Si= 3
(3)
biela
(5)
(4)
Si= 1 S = 3
i
Si= 3
(6)
(7)
Si= 3
Si= 4
(9)
Si= 2
(8)
(10)
Si= 2
ESTATICA APLICADA
43
GIEE R 3 S e 11 3 3 5
GIEI 3 A Si 3 10 25 5
GIET GIEI GIEE 5 5 10
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 10
Problema 6:
Figura I.43
Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
1
2
7
Se = 2
3
4
Se = 1
5
Se = 1
Se = 3
6
Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
ESTATICA APLICADA
44
Si= 2
Si= 3
Si= 1
Si= 1
Si= 3
Si= 1
(3)
(2)
(1)
Si= 3
(6)
(4) (5)
Si= 2
(8)
(9)
(7)
Si= 3
Si= 3
(10)
Si= 4
S= 3
i
(11)
(12) (13)
Si= 3
Si= 2
Si= 1
Si= 2
Si= 2
ESTATICA APLICADA
45
B
a) Sin considerar deformacin axial
GIC = 2 + 1= 3
B
b) Considerando deformacin axial
a) Portico a estudiar
GIC = 4 + 2= 6
hC
B
vB
hB
B
vC
B
ESTATICA APLICADA
46
A
A
GIC = 1 + 4= 5
D
Luego existir
un aumento
en el nmero deb)rotaciones
independientes
ya que como se
a) Estructura
a estudiar
Desplazamientos
de la Estructura
observa en el nodo B de la Figura I.47b) los dos elementos all conectados pueden rotar de
Figura I.47. Portico
internos
y apoyos articulados
sin cada
considerar
manera independiente
respectocon
a Bnodos
por ser
este articulado.
Entonces, por
nodo interno
deformacin axial
ESTATICA APLICADA
47
b) Imagen Cinemtica
ESTATICA APLICADA
48
F
E
E
B
CIR
D
CIR
B
D
CIR
CIR
C
CIR
C
CIR
A
D
CIR
B
= 2
a) Desplazabilidad del prtico
ESTATICA APLICADA
49
Problema 1:
I
E
Figura I.50
= 29
I
D
=7
GIC = 29 + 7 = 36
K
F
Problema 2:
A
D
C
F
ESTATICA APLICADA
50
Figura I.51
= 15
=4
I
GIC = 15 + 4 = 19
E
M
Problema 3:
N
C
B
G
L
K
H
ESTATICA APLICADA
51
Figura I.52
N
L
K
G
= 21
N
L
G
D
Problema 4:
A
=7
GIC = 21 + 7 = 28
E
E
ESTATICA APLICADA
52
Figura I.53
= 12
F
H
=2
GIC = 12 + 2 = 14
G G
Problema 5:
A
A
ESTATICA APLICADA
53
Figura I.54
D
A
A
= 15
B
D
A
A
=2
B
GIC = 15 + 2 = 17
ESTATICA APLICADA
54
=1
A
A
a) Estructura para anlisis de
desplazabilidad
B B
C
C C
A
c) Deformada elstica liberando el
rodillo en B
Figura I.55. Ejemplo de aplicacin para trazar los Diagramas de Williot
Luego al liberar el rodillo ficticio empleado para restringir la desplazabilidad existente
se obtiene la configuracin deformada elstica de la Figura I.55c), en donde las letras con
apostrofe () corresponden a los puntos desplazados.
Para trazar los Diagramas de Williot correspondientes a la desplazabilidad de la
estructura se procede a aplicar los pasos siguientes:
ESTATICA APLICADA
55
POLO
A = D
A = D= B
DC
BC
DC
C
POLO
A = D= B
C = sen
c) a DC por el punto D
POLO
sen 2
A = D = B
I.5.2. Ejemplos
Resueltos.
Figura
I.56. Diagramas de Williot para la desplazabilidad del prtico
ESTATICA APLICADA
56
C
Figura I.57
=3
H
K
FG
I
G
E E
= E= F
A=B=C=D
=H=I=J=K
Rodillo en I
GI
G = G
sen
E=F
ESTATICA APLICADA
57
K
I
A=B=C=E
=F=J=K
G
D
G
GI
G = I
FG
tan
I = H = D
AD
I=H=D
DH
= I
I
= J= K
A=B=C=D=
E=F=G=H=I
Pregunta 2:
B
C
A
J=K
ESTATICA APLICADA
58
Figura I.58
B
C
F
F
C = F
B
C
A
C = Bcos
A=D=E=G
=2
= B
C= F
CD = FG
CD = FG
F
B
Problema 3: C
F
C
D
D
A
A=B=E
=F=G
D = B
sen
C
= B
D
E
CD
DE
ESTATICA APLICADA
59
Figura I.59
=2
G
G
B
A
A=D=E
=F=G
BG
BC
CD
C
CG
C =
B
G
FG
AB
B = C CG
Gsen
= F G=F
BG
G = Ctan
= C
D
A=B=E
C
E
Trazamos el Diagrama
el Rodillo
en D
B de Williot liberando
CD
D = C
cos
D
D
G = C
tan
DE
ESTATICA APLICADA
60
Problema 4:
D
A
A
B
Figura I.60
D
A
A
=2
B
E E
G
D
I
Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en I
H
A=B=C= F
G
D
A
A
C
H
H
F
F
H
B
E
I
I
D =
D= G
ESTATICA APLICADA
61
D = G=
I = sen /sen
E = sen
H = sen /cos
I
I
A
A
A=B=C
H C
E = G = H = F
D = sen
G = sen
Problema 5:
K
E = G = H = F
= E
I
I
D
ESTATICA APLICADA
62
Figura I.61
=3
A=B=C=D
E=F=G=I
J=K=L=N
G
F
H H I
G
P=O
M=H
P = D = C/tan
P = O
= H = M
C
O
J
I
ESTATICA APLICADA
63
J
J
F= G= H= I
A=B=C= D =
F
E=K=L= M = =
G
N=O=P
H=
J =
=
I
cos
L L
K
N
N
M
A=B=C= D
F=G=H= I
C
J
J
C
D
K = L= M= N=
O= P= E=
ESTATICA APLICADA
64
ESTATICA APLICADA
65
a.- Para las Cadenas Cinemticas de las Figuras se pide establecer el mnimo nmero de
vnculos externos (apoyos) requeridos para que sean estables indicando adicionalmente su
ubicacin.
1)
3
2
1
biela
2)
biela
1
H
D
A
B
2)
biela
biela
biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA
66
biela
biela
2)
biela
3)
biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA
67
biela
4)
biela
biela
biela
biela
5)
biela
6)
biela
biela
biela
biela
7)
biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA
68
G
2)
H
L
K
B
C
ESTATICA APLICADA
4)
69
A
A
5)
A
D