UPE - Universidade de Pernambuco

POLI Escola Politcnica de Pernambuco

M20840B - Instrumentao e Controle 2013.1
Instrutor Maurcio Trindade
CONTROLADORES PROGRAMVEIS - LISTA DE EXERCCIOS
1.Um cofre aberto com a seguinte sequncia : I0.0 acionado e depois I0.1 acionado e
mantido acionado por pelo menos 3 segundos. Enquanto I0.1 est acionado, I0.0 deve ser
desacionado a reacionado 2 vezes (configurvel). Quando I0.1 for desacionado, o cofre
abre e permanece assim, at qualquer chave ser movimentada.
2.Um cofre de duas chaves funciona da seguinte : i0.0 acionada a assim mantida. A partir deste
instante, o usurio tem 10 segundos para acionar I0.1 3 vezes. Caso no consiga, uma nova tentativa
liberada com ambas as chaves desligadas. Uma vez aberto, qualquer movimento de chaves fecha o
cofre.
3.EE1 2004.2 - Misturador. Em uma fbrica de biscoitos um misturador executa automaticamente
a mistura dos componentes para formar uma massa. Os componentes so adicionados manualmente
no misturador por um operador, que depois ativa um CLP. O CLP comanda um inversor de
frequncia que faz girar o motor principal do misturador.
Entradas do CLP : I0.0 = (1=ciclo autom., 0=manual), I0.1 = GIRO ESQUERDA (em manual),
I0.2 = GIRO DIREITA (em manual), I0.3 = ALTA VELOCIDADE (em manual).
Sadas do CLP : Q0.0 = GIRAR ESQUERDA, Q0.1 = GIRAR DIREITA, Q0.2 = SELECT ALTA
VELOCIDADE e Q0.3 = LAMPADA AUTO(1) / MANUAL(0).
Em manual, o misturador obedece aos comandos de giro e velocidade (normal ou alta). J em
automtico (basta uma borda em I0.0), o misturador perfaz o seguinte ciclo de trabalho : Durante os
12 segundos iniciais ele trabalha em velocidade normal, alternando giros de 1s para direita e
esquerda. Durande os 12 ltimos segundos ele passa para alta velocidade e alterna giros de 2s.
4. Final 2008.1 Alimentador. Um alimentador de chapas funciona com um CLP. H duas entradas
: frente (I0.0) e r (I0.1) e trs sadas : frente (run forward Q0.0), r (run reverse Q0.1) e seletor de
velocidade (speed select Q0.2 : lento = 0, rpido = 1). As sadas comandam um inversor de
freqncia. O funcionamento do sistema conforme abaixo :
a)

b)

c)

d)

Pressionando-se frente ou r por menos que 2 segundos, o sistema funciona em modo

manual e comanda as sadas respectivas com velocidade lenta, sem reteno (sada fica
ativa enquanto a entrada estiver pressionada). Comandos simultaneamente pressionados
fazem o acionamento parar.
Caso um comando frente ou r seja mantido pressionado por mais de 2 segundos, o sistema
automaticamente passa para velocidade alta, mantendo o sentido do movimento anterior, e
o comando pode ser liberado, permanecendo o sistema funcionando em regime (com
reteno).
Estando o sistema funcionando em regime e os comandos liberados (I0.0=I0.1=0),
qualquer acionamento de comando retorna o sistema para modo manual (lento), sendo o
sentido determinado pela chave que foi acionada (I0.0 ou I0.1).
A gerao de rampas de acelerao e desacelerao e inverso so internas ao inversor.

6.Um pisca funciona da seguinte forma : ao ser acionado I0.0, o sistema pisca Q0.0 5 vezes (tempos
de pisca livres, nmero de vezes configurvel) e depois apaga.

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Instrutor Maurcio Trindade
5.Pipoqueira . Uma mquina automtica de fazer pipocas foi projetada com um CLP. O
sistema possui 3 sadas e 3 entradas, todas digitais. Uma entrada de pulso liga/reset (I00)
inicializa o ciclo da mquina, fazendo com que esta ligue um motor (Q00) que est
acoplado a duas ps que movimentam as pipocas. Ainda neste instante o milho liberado
para entrar na panela por gravidade. Para isto abre-se uma vlvula gaveta (Q01). O milho
fica fluindo por 5 segundos, quando ento a vlvula gaveta fechada. A partir da d-se o
tempo de aquecimento para o milho virar pipoca, que de 20 segundos. Apenas durante os
primeiros 10 segundos de aquecimento o operador pode manualmente (I01) comandar a
vlvula gaveta (Q01) para adicionar mais milho panela. Apenas durante os 10 segundos
finais o operador pode manualmente (I02) comandar a porta de sada (Q02) para liberar
algumas pipocas. Ao final dos 20 segundos, o sistema abre automaticamente a porta de
sada (Q02) e ainda mantm o motor ligado por mais 5 segundos, para escoar todas as
pipocas. Ao final deste tempo o motor desligado e a porta fechada.

6. Final 2010-2 - Um sistema possui duas bombas (Q0.0 e Q0.1). O mesmo comandado
por duas entradas tipo pushbutton : I0.0 a entrada liga-desliga, tipo toggle, e a entrada I0.1
a seletora de bomba.
1) Sistema bsico : Acionar I0.0 liga a bomba da vez. O boto pode ser solto e a
bomba permanece ligada. Um novo acionamento desliga a bomba e assim
sucessivamente. A cada acionamento de I0.1 a bomba da vez permutada. No
permitido permutar as bombas estando o sistema em funcionamento (2.0)
2) Permuta on line : Modifique o problema anterior para permitir permuta online (1.0)
3) Permuta automtica por tempo : Se uma bomba ficar ligada por mais de 5s, o
sistema automaticamente permuta as bombas (3.0).