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CONTROL.
Tarea N1:
Anlisis matemtico de:
Sistemas fluidicos:
o Sistemas hidrulicos.
o Sistemas neumticos.
Sistemas trmicos.
Contenido.
Anlisis matemtico de:
1. Sistemas fluidicos
1.1. Bloques funcionales.
1.1.1. Sistema hidrulico.
1.1.2. Sistema neumtico.
1.2. Modelo matemtico y funcin de transferencia sistemas fluidicos.
1.2.1. Sistema hidrulico.
1.2.1.1. Obtencin del modelo matemtico.
1.2.1.2. Obtencin de la funcin de transferencia.
1.2.2. Sistema neumtico.
2. Sistema trmico de primer o segundo orden.
2.1. Bloques funcionales.
2.2. Modelo matemtico y funcin de transferencia sistemas trmicos.
2.2.1. Obtencin del modelo matemtico.
2.2.2. Obtencin de la funcin de transferencia.
1 Sistemas fluidicos.
1.1 Bloques funcionales.
1.1.1 Sistema hidrulico.
En los sistemas de flujo de fluidos existen tres bloques funcionales, los
cuales se pueden considerar equivalentes de la resistencia, la inductancia y la
capacitancia. Para estos sistemas (fig. 1.1) la entrada, equivalente de la corriente
elctrica, es la razn de flujo volumtrico q y la salida, el equivalente de la
diferencia de potencial elctrico, es la diferencia de presiones (p1 p2). Los
sistemas fluidicos se pueden considerar en dos categoras: los hidrulicos son
aquellos en los que el fluido es un lquido que se considera incompresible y los
neumticos son los que su fluido es un gas que puede ser compresible y presenta
cambios de densidad.
Por lo tanto:
Y finalmente tendramos:
Y tendramos:
Y por lo tanto:
q ( t )=C
q 2 ( t )=
dp 1
( p)
dt R
1
( p)
R
Q2 ( s ) =
( sCR1 ) P(s)
1
P (s)=
R
R
1
P( s )
R
1
p (s )
Q2
R
1
G ( s )= =
=
Q ( sCR1 ) P( s) sCR1
R
dp
1
1
p 0= p1 +C 1
R
R
dt
1.2.2.2 Obtencin de la funcin de transferencia.
L
dp
1
1
p 0= p1 +C 1
R
R
dt
1
1
P0= P1 ( s )+ sC P 1 ( s )
R
R
1
1
1+ sCR
P0 ( s )= +sC P1 ( s )=
P1 ( s )
R
R
R
1
P0 (s)
R
1
=
=
P1 (s) 1+ sCR 1+ sCR
R
2 Sistemas trmicos.
2.2 Bloques funcionales.
Solo existen dos bloques funcionales bsicos para sistemas trmicos;
resistencia y capacitancia. Solo hay flujo de calor neto entre dos puntos si hay una
diferencia de temperaturas entre ellos. El equivalente elctrico de esto es que
fluye una corriente neta i entre dos puntos si hay una diferencia de potencial v
entre dichos puntos; la relacin entre la corriente u la diferencia de potencial es:
Donde C:
dT T lT
=
dt
R
RC
dT
+ T =T L
dt
L RC
dT
+T =T L
dt
sRC (s)+(s)= L ( s)
( sRC +1 ) ( s)=L ( s)
( s)
1
=
L (s) sRC ( s ) +1
Bibliografa.
Ingeniera de control. W. Bolton 2 Edicin.
Ingeniera de control moderna. Katushicko Ogata 4 edicin.