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MEDICION ELECTRNICA DE DISTANCIAS

CAPTULO

Medicin Electrnica de distancias


5-1 INTRODUCCIN
Un adelanto importante para la topografa que tuvo lugar har unos 45 aos,
ha sido el utilizar instrumentos electrnicos para la medicin de distancias
(IEMD). Estos dispositivos determinan la distancia mediante la medicin
indirecta del tiempo que le toma a la energa electromagntica de velocidad
conocida, viajar de un extremo a otro de la lnea y regresar. Consiste en
determinar cuantos ciclos de energa electromagntica son necesarios para
recorrer el doble de la distancia a medir. La frecuencia es controlada por los
IEMD, y de esta forma el tiempo total del recorrido es conocido. Multiplicando
el tiempo total por la velocidad y dividiendo el resultado entre 2, se obtiene la
distancia requerida.
El primer instrumento de ese tipo fue presentado en 1948 por el fsico sueco
Eric Bergstrand. Su dispositivo, llamado geodmetro fue el resultado de ciertos
intentos para mejorar los mtodos de medicin de la velocidad de la luz. El
instrumento transmita radiacin visible y era capaz de medir en la noche con
toda exactitud distancias hasta de unos 40 km. En 1957 fue presentado un
segundo instrumento electrnico, el telurmetro, diseado por el doctor T.L.
Wadley y aplicado por primera vez en frica del sur. Este instrumento
transmita microondas y era capaz de medir distancias hasta de 80 km o ms,
de da o de noche.
Inmediatamente se reconoci el gran valor potencial de estos primeros
modelos de distancimetros electrnicos, sin embargo eran costosos y nada
fciles de transportar para los trabajos de campo. Adems los procedimientos
de medicin eran tardados y las operaciones matemticas para determinar las
distancias a partir de estos valores resultaban difciles y laboriosas.
En los IEMD modernos, los valores de las distancias aparecen automticamente
en forma digital y muchos tienen microcomputadoras integradas que calculan
las componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas.
ORGENES:

1948 Geodmetro para determinar ms exactamente (Suecia AGA) a


partir de D conocida. Basados en la determinacin del desfase onda
emitida / reflejada. Aplicacin a geodesia, Ondas luminosas (nocturno)
1950 Aplicacin de ondas RADAR para la medicin de lados enlace
intercontinental Noruega-Escocia-Islandia.

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1952 Telurmetro Sudfrica- Inglaterra Microondas Equipos caros,


pesados, complicados, pero con grandes alcances
60 - 70 Desarrollo continuados de la M.E.D. en geodesia y Topografa
(Banda infrarroja prxima). "DISTANCIOMETROS"- ms ligeros, y con
mayor precisin -Manuales o semiautomticos.
80 90 Miniaturizacin de los I.M.E.D. y sofisticacin. Asociacin con
gonimetro. Automatizacin.
Estacin total: teodolito electrnico + M.E.D.
Triangulacin + Trilateracin

TERMINOLOGA BSICA
A continuacin se presenta brevemente la terminologa que el lector
encontrar en las siguientes secciones.
Un aparato para la medicin electrnica de distancias es un instrumento que
transmite una seal portadora de energa electromagntica desde su posicin
hasta un receptor localizado en otra posicin. La seal regresa del receptor al
instrumento emisor. De manera que es posible medir dos veces la distancia
entre los dos puntos.
La luz visible se define generalmente como la parte del espectro
electromagntico a la cual es sensible el ojo humano. Tiene una longitud de
onda dentro del rango de 0.4 a 0.7 am (micrmetros o micrones).
La luz infrarroja tiene frecuencias por debajo de la porcin visible del
espectro: estn comprendidas entre las ondas de luz y las ondas de radio con
longitudes de onda de 0.7 a 1.2 p.m. Sin embargo, se considera a la luz
infrarroja dentro de la categora de las ondas de luz, debido a que los clculos
de distancia se realizan con la misma tcnica.
Un instrumento electro-optico es aquel que transmite luz modulada, ya sea
visible o infrarroja. Consiste en una unidad de medicin y un reflector
Un reflector est integrado por varios prismas retrodirectivos de vidrio con
aristas de cubo, que se fijan en un tripi o trpode. Las caras del prisma son
perpendiculares entre s con una gran precisin. Debido a que las caras son
perpendiculares, los prismas reflejan los rayos de luz de regreso en la misma
direccin en la que stos llegan; de aqu se deriva el trmino retrodirectizo.
Los prismas de tres caras que se fijan sobre un tripi reflejan la luz de regreso
al transmisor incluso cuando el reflector est fuera de perpendicularidad
respecto de la onda de luz hasta por 20. El nmero de prismas que se utilizan
depende de la distancia a medir y de las condiciones de visibilidad.
La capacidad de los instrumentos electro-pticos para medir distancias puede
aumentar si se incrementa el nmero de prismas que se utilizan. En forma
general. se duplica la distancia que puede medirse si el nmero de reflectores
se eleva al cuadrado. Si se utiliza un grupo de nueve prismas en vez de un
grupo de tres, la distancia medida puede duplicarse. La utilizacin de ms de
12 o 15 prismas no es de utilidad en la mayora de los instrumentos. Si se
requieren ms de 12 o 15 prismas, se necesita un EDM con mayor capacidad.
La capacidad de medicin de distancia que es posible obtener con un equipo
EDM se ve afectada no slo por el nmero de prismas, sino tambin por su
limpieza y su calidad.

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Instrumentos EDM electro pticos.

Un lser es uno de los aparatos que produce un rayo de luz muy potente de
un solo color. La palabra lser deriva de las siglas de light amplification by
stinulated emission of radiation (amplificacin de luz por emisin estimulada
de radiacin). El dispositivo genera ondas de luz de baja intensidad y las
amplifica en un rayo de muy alta intensidad que se dispersa slo ligeramente,
aun en distancias muy largas. Las ondas producidas caen dentro de las
frecuencias visibles o infrarrojas del espectro electromagntico. El personal
topogrfico debe conocer las precauciones necesarias que debe seguir para
proteger sus ojos cuando trabaja con instrumentos lser, ya que debe cumplir
estrictamente estos requisitos de seguridad.

Una microonda es una radiacin electromagntica que tiene una longitud d


onda larga y baja frecuencia y que se encuentra en la regin comprendida
entre el infrarrojo y la radio de onda corta. Las microondas que se emplean en

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las mediciones de distancia tienen longitudes de onda que varan entre 10 y


100 um.

5-2 CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS ELECTRONICOS DE MEDICION


El sistema mas comn para la clasificacin de los IEMD es el que considera la
longitud de onda de la energa electromagntica transmitida. Existen dos
categoras mas empleadas en la topografa:
Instrumentos electropticos que transmiten luz con longitud de onda
en el intervalo de 0.7 a 1.2 micrmetros, dentro o ligeramente mas all de la
regin visible del espectro.
Equipos de microondas que transmiten microondas con frecuencias en
el intervalo de 3 a 35 GHz correspondientes a longitudes de onda de
aproximadamente 1 a 8.6 mm.
Adems de sus longitudes de onda especficas, existen otras diferencias
bsicas para los instrumentos pertenecientes a esas 2 categoras. Una
diferencia importante es, por ejemplo, que la seales transmitidas por
instrumentos electropticos regresan del extremo opuesto de la lnea
empleando un reflector pasivo de prisma. Por otra parte, los sistemas de
microondas emplean 2 unidades idnticas. Una de ellas transmite la seal a la
otra, ubicada en el extremo opuesto de la lnea. La segunda unidad recibe la
seal y la transmite de regreso al primer instrumento.
5-3 PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE OPERACIN DE LOS IEMD
En general, los IEMD miden distancias comparando una lnea de longitud
desconocida con la longitud de onda conocida de la energa electromagntica

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modulada con la que trabaja. Esto es semejante a relacionar una distancia por
medir con la longitud calibrada de una cinta de acero.
La energa electromagntica se propaga a travs de la atmsfera de acuerdo
con la siguiente ecuacin:

V f
en la cual

es la velocidad de la energa electromagntica en metros por

segundo, f la frecuencia de modulacin de la energa en hertz 2, y la


longitud de la onda en metros. Esta propagacin puede representarse
mediante la curva senoidal en la cual se ve una longitud de onda o ciclo. Las
secciones de longitud de onda o la posicin de puntos a lo largo de la longitud
de la onda estn dadas por ngulos de fase. As, en un ngulo de fase de 360
representa un ciclo completo o un punto en el extremo de una longitud de
onda, en tanto que 180 corresponden a media longitud de onda o al punto
medio.
En los distancimetros la frecuencia puede controlarse con toda presicin, pero
la velocidad vara con la temperatura, la presin y la humedad atmosfricas.
En consecuencia, la longitud de onda y la frecuencia deben variar de
conformidad con la ecuacin anterior. Para lograr medidas exactas con los
IEMD, es necesario evaluar los factores atmosfricos para hacer las
correcciones que procedan.
El procedimiento generalizado para medir distancias electrnicamente es el
siguiente. Un dispositivo IEMD, centrado utilizando una plomada comn o de
una plomada ptica sobre la estacin A, transmite a la estacin B una seal
portadora de energa electromagntica sobre la cual se ha superpuesto o
modulado una referencia. La seal regresa desde el reflector en la estacin B
hasta el proyector, por lo que su recorrido es igual al doble de la distancia AB.
Es muy poco comn el que una distancia a medir sea exactamente un nmero
entero de longitudes de onda. En lugar de esto se presentan algunas
fracciones de longitud de onda, como el valor p , siendo as la distancia L entre
el IEMD y el reflector se expresa como:

n p
2

donde L es la longitud de onda, n el nmero de longitudes de onda completas y


p la parte fraccionaria de longitud de onda. Cuando la lnea no es exactamente
igual a un mltiplo par de semilongitudes de onda (el caso usual), el
instrumento indica la parte fraccionaria como un ngulo de fase diferente de
cero, o sea, como un desplazamiento de fase. Si se conoce la longitud precisa
de onda, la parte fraccionaria puede convertirse en distancia.
Los IEMD detectan directamente la fraccin de longitud de onda, pero no
cuentan los ciclos completos por los que ha pasado la energa que regresa
despus de su doble recorrido. Sin embargo, esta antigedad se elimina

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transmitiendo seales adicionales de menor frecuencia y mayor longitud de


onda.
5-4 INSTRUMENTOS ELECTROOPTICOS
La mayora de los IEMD electopticos fabricados actualmente transmiten luz
infrarroja como seal portadora. Esto se debe a que la intensidad de esta
radiacin puede modularse directamente, simplificando bastante el equipo. En
los primeros modelos se usaron lmparas de tungsteno o mercurio como
fuentes de luz. Esos instrumentos eran voluminosos, exigan una fuente grande
de potencia y tenan radios de operacin relativamente cortos. Despus
vinieron los IEMD de luz coherente producida por rayos lser que utilizan
diferentes gases. Estos son mas pequeos y porttiles que sus predecesores y
pueden efectuar mediciones de grandes distancias, tanto de dia como de
noche.
Actualmente se fabrican aproximadamente 25 modelos diferentes de IEMD
para la medicin exclusiva de distancias y muchos mas estn integrados en
instrumentos de estacin total. Todos excepto dos, son electropticos y usan
luz infrarroja. Los alcances mximos de los instrumentos electropticos varan
entre 1 a 20 km.
El tamao tan pequeo de los modernos IEMD ha permitido que puedan
montarse directamente en teodolitos.

Estos instrumentos actan en la zona del espectro luminoso, lser o infrarrojo,


pudiendo establecerse dos grupos, segn operan en la banda del visible o no.
Los Geodmetros se utilizan en Geodesia o en Triangulaciones topogrficas del
ms alto orden, con alcance mximo de 40 - 60 kms., con precisiones del
orden de (5 mm 1 ppm). El equipo reflector es pasivo, consistente en

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prismas tallados para devolver la emisin en la misma direccin y sentido


contrario al que incide.
Distancimetros de luz visible. Utilizan como portadora el lser gaseoso
Helio-Nen (He-Ne) para equipos de medida de largo alcance (geodmetros), y
en distancimetros submilimtricos, que emiten en la banda visible del
espectro de longitud de onda igual a 0,6328 m.
Distancimetros infrarrojos. Este grupo est compuesto por los que
utilizan como fuente portadora un diodo lser de arseniuro de galio (Ga-As).
Operan en el infrarrojo prximo y por tanto no visible. Su alcance mximo es
de 20 kms., con precisin del orden de (5 mm l ppm).
Algunos de estos equipos efectan la medida de distancias sin necesidad de
prismas reflectores siempre y cuando se emitan las ondas contra paredes de
hormign o similares, pudiendo llegar a determinar distancias de 100 m. con
precisiones de 1 cm.
Estos equipos utilizan radiacin modulada, con longitudes de onda que van
desde pocos metros hasta 40 metros.
La presencia de polvo, vapor de agua en suspensin, y condiciones
metereolgicas de todo tipo, hacen variar por dispersin, absorcin, reflexin y
refraccin la transmitancia del ambiente, y con ello el alcance efectivo de las
ondas. Adems debe prevenirse una apertura de haz que no produzca
reflexiones perturbadoras en el suelo, lo que tambin acorta el alcance
mximo con independencia de la transmitancia atmosfrica.
Los distancimetros submilimtrcos son de alcance mximo variable de 2 a 15
km., pero de extraordinaria precisin (0.2 mm 0,2 ppm).
Concluyendo, los distancimetros electrnicos, de corto alcance, corresponden
a la banda de infrarrojo, los de medio alcance a la luz visible, y los mayores
alcances, a la luz lser y al campo de las microondas.

5-5 INSTRUMENTOS DE MICROONDAS


La seal de medicin empleada por los dispositivos de microondas consiste en
una ondulacin de frecuencia (FM) superpuesta a la onda portadora. Al igual
que los instrumentos electropticos el equipo de microondas trabaja segn el
principio del desfasamiento y utiliza frecuencias variables para resolver la
ambigedad del nmero desconocido de longitudes de onda completas que
hay en una distancia. El alcance de los distancimetros de microondas es
relativamente grande. Y pueden trabajar bajo la niebla o lluvia ligera. Sin
embargo las medidas hechas en condiciones climatolgicas adversas tienen un
alcance algo limitado.

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Un sistema completo de IEMD esta formado por dos unidades porttiles


idnticas. Cada una contiene las componentes necesarias para efectuar
mediciones:
transmisor,
receptor,
antena,
circuitos
y
dispositivos
interconstrudos para comunicacin. Las unidades se centran mediante
plomadas comunes o plomadas pticas sobre los extremos de la lnea que va a
medirse, funcionando uno de los instrumentos segn el modo maestro o
transmisor y el otro segn el modo remoto o receptor.
La medicin con distancimetros de microondas necesita un operador en cada
extremo de la linea, con el objeto de tomar un conjunto de lecturas mientras el
aparato opera en el modo maestro.

Utilizan ondas de radio (microondas) con longitudes de onda de 3 cm. Son


instrumentos de gran alcance y de aplicacin primordial en Geodesia o en
triangulaciones topogrficas del ms alto orden. Pueden alcanzar hasta 150
kms. con precisiones del orden de (10 mm 3 ppm). Precisan reflectores
activos, es decir, dos aparatos idnticos uno en cada extremo de la distancia a
medir (master - remote). La humedad en la atmsfera afecta muy
notablemente al ndice de refraccin a aplicar para la correccin de las
distancias observadas. El equipo que opera como master emite un haz de
microondas, de tal forma que el remote lo recibe, amplia y vuelve a emitir en
la misma direccin y sentido contrario con la misma fase. No es preciso que
sean visibles entre s los puntos de medicin y puede operarse en cualquier
hora del da o de la noche.
La seal de medicin empleadas por los equipos de microondas consiste en
una modulacion de frecuencias fm superpuesta a la onda portadora.al igual
que los instrumentos electroopoticos,el equipo de microondas trabaja segn el
principio de defasamiento y utiliza frecuencias variables para resolver la
ambigedad y cuanto al numero desconocido de longitudes de ondas
completas que hay en una distancias. El alcance de los distanciometros de
microonda es relativamente grande, y puede trabajar en la oscuridad, en la

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niebla o bajo la lluvia ligera.sin embargo las medidas que se hacen en tales
condiciones adversas de tiempo tienen un alcance un tanto limitado.
Un sistema edm completo de microondas esta formado por dos unidades
porttiles idnticas cada una comprende todos los componentes necesarios
para efectuar mediciones :transmisor,receptor,antena,circuito dispositivos
nterconstruidos para comunicacin las unidades se centran mediante
plomadas comunes o plomadas pticas sobre los extremos de la lnea de se va
a medir, funcionando uno de los instrumentos segn el modo maestro y el
otro segn el modo remoto.
Cualquiera de los dos puede ser operado como maestro o como remoto,
cambiando simplemente la posicin de un interruptor.
La medicin con ditanciometros de microondas requiere de un operador en
cada extremo de la lnea para tomar un conjunto de lecturas mientras opera el
aparato en el modo maestro. como ambas unidades contienen calibracin de
longitud de onda con estabilizacin de temperatura este procedimiento da dos
medidas independiente de la distancia y una verificacin valiosa los
operadores, que pueden no estn a la vista uno del otro coordinan sus
procedimiento de trabajo comunicndose por radio telfonos incorporado.

5-6 INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL


Llamados tambin taqumetros electrnicos, combinan un IEMD, un teodolito
digital electrnico y una computadora en una sola unidad. El teodolito digital
electronico mide y muestra automticamente ngulos. Los instrumentos de
estacin total miden simultneamente distancias y direcciones y transmiten
los resultados automticamente a una computadora integrada a ellos. Los
ngulos y distancias pueden exhibirse usando los comandos del teclado.
De esta manera las componentes de las distancias verticales y horizontales
son calculadas y mostradas instantneamente. Si las coordenadas de la
Estacin y un acimut de referencia se incorporan al sistema, lass coordenadas
del punto visado se obtienen inmediatamente. Esta informacin puede
almacenarse directamente en un en un colector automtico de datos,
eliminando as todo registro manual.

ONDAS ELECTROMAGNTICAS
A continuacin se dan antecedentes de los distancimetros que utilizan
ondas electromagnticas que tienen la misma velocidad de la luz en el vaco y
que utiliza la Estacin Total Electrnica PCS-225 para hacer mediciones de
distancias.

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El fsico escocs James Cleck Maxwell (1831 - 1879) descubri que la


velocidad de las ondas electromagnticas es la misma que la velocidad de la
luz, puesto que la luz es una radiacin electromagntica. El fsico alemn
Gustavo Hertz (1877-1975) realiz los famosos experimentos que le
permitieron detectar las ondas electromagnticas y demostr que se
reflejaban en los objetos slidos de la misma manera que los rayos luminosos.
El fsico escocs Robert Alexander-Watson (1892 - ) logr en 1935 realizar
las primeras mediciones de distancias con microondas, pues logr seguir un
avin aprovechando las reflexiones de las microondas que este le enviaba en
lo que posteriormente se convirti en el RADAR (Radio Detection and
Ranging) en 1948 surge un distancimetro electrnico de fuente luminosa
denominado GEODIMETRO (Geodetic Distancimeter), creado por el geodesta
sueco Erick Bergstrand.
Los primeros geodmetros utilizaban una aleacin monocromtica visible
como onda portadora. Se trataba pues de instrumentos eletropticos que
usaban una lmpara de tungsteno o de vapor de mercurio, cuyo haz luminoso
se regulaba por medio de una clula Kerr y transmita mediante un sistema
coaxial hasta un primer reflector, al recibir este los rayos reflejados y al ser
transformados en impulsos elctricos, se poda determinar, por diferencia de
fase la distancia entre el punto de estacin y el prisma reflector,
mediante un sistema adaptado para el efecto, que alcanzaba precisiones de 5
mm 1mm por kilmetro y un error medio cuadrtico de 20 mm en 5 km.
En 1957 l Ingls T. L. Wadley utiliz ondas electromagnticas en lugar de
ondas luminosas. Estas ondas de radio eran emitidas por una estacin
maestra, las reciba y las reflejaba una estacin remota, ubicada en los en
extremos de la lnea que una ambos puntos. Dicha onda de radio, de
frecuencia y amplitud modulada, hacia diferencias importantes con respecto
al GEODIMETRO. Por eso el seor Wadley bautizo este aparato como
TELUROMETRO.
La onda luminosa de rayo infrarrojo tiene mucho menos alcance que la onda
coherente producida por el lser, mientras que los DE basados en rayo
infrarrojo miden distancias de 800, 1000, 2000, 5000 y 7000 m, con el lser es
posible medir 12, 15, 24, y 60 Km.
Esa distancia mxima ideal no se alcanza debido a los distintos factores
atmosfricos: la refraccin, la absorcin y dispersin, partculas de polvo, vapor
de agua, lluvia, etc.
En el caso de los distancimetros electrnicos de fuente electromagntica,
la onda en ocasiones sufre desviaciones, reflexiones accidentales o ambas
cosas por: obstculos, zonas arboladas, etc.. Como puede apreciarse, las
fuentes del error son mltiples y ser necesario hacer siempre y en
cada
trabajo
las consideraciones pertinentes de acuerdo con las
caractersticas propias de cada aparato.

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. INSTALACIN, NIVELACIN Y CENTRADO DE INSTRUMENTOS EDM


Antes de instalar el tripi para el equipo EDM, debe planearse cuidadosamente
la posicin del topgrafo en relacin con el instrumento para efectuar las
observaciones necesarias. En otras palabras, es necesario determinar la forma
de colocar las patas del tripi para que el topgrafo tenga una posicin
cmoda mientras hace las observaciones.

Es conveniente colocar el tripi sobre terreno firme, donde el instrumento no


se asiente, como sucedera con toda seguridad en terreno pantanoso o lodoso.
En estos casos ser necesario instalar un soporte especial para apoyar el
instrumento, como estacas o una plataforma. Las patas del tripi deben estar
bien abiertas y ajustadas, de forma que la placa de soporte de los tornillos de
nivelacin quede aproximadamente a nivel. El operador camina entonces
alrededor del instrumento y empuja firmemente cada pata dentro del terreno.
En el caso de mediciones sobre terrenos inclinados, en general es conveniente
colocar una de las patas en el suelo pendiente arriba y dos en el suelo
pendiente abajo. De esta forma se obtiene una mayor estabilidad.

Existen dos tipos de tripi con patas ajustables y con patas fijas. Los tripis de
patas fijas son ms rgidos y proporcionan mayor estabilidad durante las
mediciones. Por otra parte, los tripis con patas ajustables son ms fciles de
transportar en los vehculos y brindan ms flexibilidad en la instalacin.
Es necesario colocar el instrumento EDM sobre un punto fijo bien definido,
como por ejemplo una ficha de acero o una tachuela en una estaca. Para ello,
primero se coloca el tripi y se centra de forma aproximada sobre el punto en
cuestin, con la parte superior o placa de soporte del tripi lo ms nivelada
posible. Una vez fijo el tripi, se ajusta la base o trbraco. La base niveladora
tiene tres tornillos de nivelacin (cerrados y a prueba de polvo), una plomada
ptica y un nivel circular o de burbuja.

MEDICION ELECTRNICA DE DISTANCIAS

La plomada ptica consta de un juego de lentes y un espejo que permiten al


topgrafo mirar a travs de un puerto localizado en un lado del instrumento,
de manera que cuando ste se encuentra nivelado, se puede ver un punto en
el suelo situado directamente abajo del centro del instrumento. Asimismo,
tambin es posible utilizar una plomada comn suspendida de un gancho o
cadena abajo del centro del instrumento, para centrarlo de forma preliminar
antes de emplear la plomada ptica. Con el apoyo de la plomada o de la
plomada ptica, se centra el instrumento sobre el punto tan cerca como sea
posible mediante el ajuste de las posiciones de las patas del tripi. Despus de
que el instrumento casi est centrado, se quita la plomada (si se us). Se afloja
la base o trbraco y se desliza el aparato en la superficie superior plana del
tripi hasta que los hilos de la retcula queden centrados en el punto de la
estacin.
Trbraco. Contiene tornillos de nivelacin, burbuja de nivelacin y plomada
ptica. Fcilmente se pueden intercambiar instrumentos EDM y otros equipos
EDM en la parte superior del tribraco o base (cortesa de Topcon America
Corporation).
Se
utilizan
tres
tornillos de nivelacin
y un nivel de burbuja
para
nivelar
el
instrumento. A pesar
de que los niveles de
burbuja son menos
sensibles
que
los
niveles de tubo, los
cuales se estudiarn
en el captulo 6, su
utilizacin
es
adecuada
en
los
instrumentos EDM, las
estaciones totales y
otros
equipos
topogrficos.
La burbuja del nivel se
centra con el ajuste de uno o ms de los tornillos de nivelacin. Para este
anlisis, se hace referencia a la figura 5-10. Si los tornillos 1 2 (que se
muestran en la figura) se giran en direcciones opuestas, la burbuja se mover
a la izquierda o a la derecha sobre el eje x-x. La rotacin del tornillo 3 causar
que la burbuja se mueva hacia arriba o hacia abajo sobre el eje v-v Una vez
que se centra la burbuja de forma aproximada, entra en operacin un
compensador automtico que nivela el instrumento y lo mantiene as. En la
seccin 6-6 de este libro se explica ei funcionamiento de este compensador.
Finalmente, el instrumento EDM se fija en el tripi con un tornillo roscado que
sale de la parte superior de este ltimo pasa por la base de nivelacin o
trbraco del instrumento.

METODOLOGA
PARA
INSTRUMENTOS EDM

LA

MEDICIN

DE

DISTANCIAS

CON

MEDICION ELECTRNICA DE DISTANCIAS

Para proporcionar la energa necesaria para la operacin de los instrumentos


EDM se utilizan bate ras. Estas deben estar totalmente cargadas antes de
iniciar los trabajos de campo. Un topgrafo precavido lleva al trabajo un juego
adicional de hateras para evitar posibles demoras. Cabe mencionar que la
mayora de los aparatos operan con bateras de automvil si as se desea.
Los instrumentos EDM estn completamente automatizados, por lo que se
puede aprender a utilizarlos con bastante rapidez. Para medir una distancia
con un equipo EDM, es necesario centrar el instrumento y los reflectores, dirigir
la visual hacia estos ltimos y, finalmente, medir y registrar el valor obtenido.
Estos pasos se describen brevemente en esta seccin.

1. El equipo EDM se instala, se centra y se nivela en uno de los extremos de la


lnea por medir.
2. El ensamble de prismas se coloca en el otro extremo de la lnea y se centra
cuidadosamente sobre el punto final. Esto se logra sosteniendo verticalmente
ci poste del prisma sobre el punto, con la ayuda de un nivel que se coloca en la
baliza, asegurando el poste del prisma en un tripi o bipi colocado sobre el
punto, o bien utilizando un tripi con trbraco o base, a la cual se fija el
conjunto de prismas.
3. Se mide y registra la altura del instrumento hasta el eje del telescopio y la
altura del centro del prisma. Si el prisma cuenta con postes ajustables, es
comn ajustar el ensamble del prisma a la misma altura que la del telescopio
EDM.
4. Se dirige la visual del telescopio hacia el prisma y se enciende el aparato.
5. Se utilizan los tornillos de ajuste fino para dirigir el instrumento hacia el
reflector, hasta que la seal de retorno de intensidad mxima se indique en la
escala de seales.
6. Se mide la distancia apretando simplemente un botn. El usuario puede
tomar la lectura en pies o en metros, segn sea necesario. La pantalla
electrnica mostrar dos decimales si
la lectura es en pies, o tres decimales si es en metros. Si las mediciones se
registran en una libreta de campo, es recomendable tomar una medicin
adicional utilizando otro tipo de unidades (pies o metros). De esta manera,
existe la posibilidad de encontrar equivocaciones en los registros, como la
transposicin de nmeros.
7. Los valores obtenidos se registran en una libreta de campo o en una libreta
electrnica de datos. Los instrumentos de la estacin total (los cuales se
describen en las secciones 10-15 a 10-19) registran de manera automtica la
lectura de las mediciones.

A TENER EN CUENTA...
La seleccin del tipo de distancimetro electrnico que se utilice deber
hacerse en consideracin a su capacidad y caractersticas, y en funcin de las
exactitudes requeridas por el orden del levantamiento.

MEDICION ELECTRNICA DE DISTANCIAS

Los distancimetros que se empleen debern tener una precisin comprendida


dentro de 0.5 a 2.0 cm para la parte constante del error, ms una parte
variable comprendida dentro de 2 a 5 partes por milln de la distancia medida,
expresadas en centmetros.
Todo distancimetro que se use en el proyecto deber estar previamente
calibrado, por lo menos con respecto a una distancia conocida con la mayor
exactitud y la calibracin deber hacerse por lo menos cada seis meses o
cuando se sospeche que ha ocurrido algn cambio en el instrumento,
siguiendo los procedimientos normales recomendados para esta clase de
instrumentos.
Solamente para efectos de comprobacin especificada de las medidas, se
permitir el desplazamiento longitudinal del instrumento en la direccin de la
lnea, en cantidades de 20 a 40 cm, para lo cual deber medirse y registrarse
dicho desplazamiento.
Toda medida que se haga en un punto deber estar necesariamente vinculada
a una medida en sentido contrario efectuada en el otro extremo de la lnea,
cuando se usen instrumentos de funcin intercambiable. Con instrumental
electro-ptico, o infrarrojo, las distancias debern ser medidas el nmero de
veces que sea necesario para garantizar la exactitud requerida.
Asociadas con toda medida de distancia debern hacerse determinaciones
complementarias de las condiciones ambientales prevalecientes durante la
medida; en cada extremo, al principio y final de la medida, a la sombra y al
mismo nivel del instrumento, para lo cual se requiere medir la temperatura,
presin atmosfrica y humedad relativa con termmetros, barmetros y
psicrmetros precisos y calibrados, todo con el propsito de aplicar las
correcciones requeridas por factores meteorolgicos.
Se deber medir la altura del instrumento sobre el punto y registrarla, as
como la del otro instrumento o reflectores en el otro extremo de la lnea.

PRECISIN DEL EQUIPO EDM


Por lo general, los fabricantes de equipo EDM indican su precisin en trminos
de desviacin estndar (se supone que 6 de las mediciones tendrn un error
menor o igual a la desviacin estndar). Los fabricantes proporcionan valores
que consisten en un error instrumental fijo o constante que es independiente
de la distancia, ms un error de medicin en partes por milln (ppm) que vara
segn la distancia que se est midiendo.
Los equipos EDM tienen precisiones que varan en los rangos de (error
instrumental de 3 mm + error proporcional de 1 ppm) hasta de (10 mm + 10
ppm), en donde ppm representa las partes por milln de la distancia analizada.
El primero de estos errores es de poca importancia en el caso de distancias
largas, pero puede ser muy significativo en distancias cortas menores a 200 fr.
Por otro lado, ci error proporcional es de importancia menor en cualquier
distancia. Puede notarse que es posible que en distancias cor tas el equipo
EDM en ocasiones no proporcione mediciones tan precisas como las que se
obtienen con cinta.

MEDICION ELECTRNICA DE DISTANCIAS

Se supone que cada fabricante de EDM proporciona una desviacin estndar


para uno de sus instrumentos igual a (5 mm 5 ppm). A continuacin, con
estos datos pueden calcularse el error estndar y la precisin estimados en la
medicin de una distancia de 100 m con este instrumento, para lo cual los 100
m se convierten a mm multiplicando por 1000.

A pesar de este hecho, las cintas no se utilizan mucho en la prctica. La


brigada promedio est tan acostumbrada al uso de aparatos EDM que har
todo lo posible por evitar el difcil proceso de medir con cinta. De hecho, en la
actualidad los topgrafos realizan tan pocas veces la medicin con cinta que
probablemente tendran grandes dificultades para obtener el grado de
precisin deseado y tenderan a cometer equivocaciones con este mtodo.

DISTANCIA MEDIDA [M(FT)]

ERROR ESTANDAR

PRECISION

30 (98.4)

+- 5.15

1/5882

40 (131.2)

+- 5.20

1/7692

60 (196.8)

+- 5.30

1/11321

100 (328.1)

+- 5.50

1/18182

500 (1640.4)

+- 7.50

1/66667

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