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Prefcio
Ao escrevermos este livro, tivemos como objetivo introduzir a Anlise
Funcional de maneira a ressaltar seus aspectos geomtricos e minimizar seus prrequisitos. Decidimos produzir um texto que apresentasse os principais resultados
da Anlise Funcional Linear, mas pudesse ser apresentado no final da bacharelado
ou no incio do mestrado em Matemtica; que fosse fonte abundante de exemplos;
que contivesse aplicaes relevantes.
Em suma, gostaramos de fornecer um panorama da Anlise Funcional por meio
de seus resultados fundamentais e no contexto mais concreto possvel. Nesse
sentido, a escolha de espaos com produto interno natural: a topologia necessria
tem um forte apelo geomtrico e o texto poderia ser visto como continuao de um
curso de lgebra Linear.
Contudo, estvamos diante de quatro impasses: como evitar conhecimentos de
medida e da integral de Lebesgue, necessria em muitos exemplos envolvendo o
operador derivao? Como introduzir o teorema da aplicao aberta e o teorema
de separao1 de Hahn-Banach? Como elaborar um texto diferente da abundante
literatura escrita em lngua estrangeira?
Chegamos concluso que dar exemplos envolvendo o operador derivao
implicava, como C. Hnig [16] percebeu, expor a teoria no contexto de espaos
com produto interno e no somente no de espaos de Hilbert. Essa escolha
particularmente perceptvel no Captulo 4, onde se estudam aplicaes lineares
T W E ! F , em que E; F so espaos com produto interno. Embora o ponto central
do captulo seja o estudo de operadores contnuos T W E ! E e seus adjuntos, este
estudo no feito supondo que o espao E seja completo, motivado principalmente
pelo desejo de evitar conhecimentos da integral de Lebesgue. Nesse contexto,
a adjunta de uma aplicao linear T W E ! F nem sempre existe! Essa teoria
1

O teorema de extenso de Hahn-Banach trivial em espaos de Hilbert.

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raramente exposta e o texto [16] de C. Hnig uma das raras excees. Em alguns
momentos esse tratamento no causa maiores dificuldades mas, em outros, produz
exemplos patolgicos, em geral deslocados para uma seo de leitura opcional
ou para os exerccios. Contudo, introduzimos tambm o tratamento tradicional
de aplicaes lineares descontnuas e, em sees mais avanadas, apresentamos
sumariamente a teoria de operadores densamente definidos em espaos de Hilbert.
Notamos que essa escolha j diferenciaria nosso texto da literatura estrangeira
existente que, em geral, tem seus exemplos fundamentais dependendo de
conhecimentos da integral de Lebesgue. Por outro lado, junto com nosso desejo
de no estender muito o texto, ela impediu a exposio de aplicaes relevantes da
teoria.
Uma vez escolhido e delimitado nosso objeto de estudo, concentramos
nossa ateno na escolha de demonstraes construtivas, evitando abordagens
demasiadamente abstratas. Por exemplo, o Teorema de Baire no utilizado
explicitamente em todo o livro! Apresentamos uma demonstrao geomtrica do
Teorema (de separao) de Hahn-Banach que, sendo to simples, torna inusitado
o fato de ela no estar presente na literatura consultada. Finalmente, o Teorema
da Aplicao Aberta demonstrado como consequncia do Teorema do Grfico
Fechado, o que inverte a trajetria usualmente utilizada em textos mais avanados.
Apresentamos agora a estruturao dos captulos deste livro.
O Captulo 1 trata de noes bsicas da topologia. Preferimos abordar
unicamente a teoria de espaos normados, apesar de pequenas alteraes serem
suficientes para expor o material no contexto de espaos mtricos: se verdade
que a topologia de espaos mtricos praticamente no altera as definies e provas
dos resultados, o nvel de abstrao muito maior e noes intuitivas quase
sempre revelam-se falsas nesses espaos. Achamos que a comparao entre espaos
normados e espaos com produto interno j rica o bastante em contra-exemplos!
O Captulo 2 introduz, de maneira tradicional, os espaos com produto
interno. (Uma abordagem alternativa de sua primeira seo pode ser encontrada
no Apndice A.) A Seo 2.2 apresenta sistemas ortonormais. Achamos que, se
o aluno no tiver qualquer experincia com sries de Fourier, conveniente a
exposio prvia de suas principais propriedades, como aquela contida no Apndice
B. Grande parte dos textos introdutrios de Anlise Funcional s apresenta sistemas
ortonormais enumerveis. Achamos que o tratamento do caso geral no produz

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grande dificuldade, mas os resultados esto expostos na Seo 2.5, que pode ser
suprimida. A Seo 2.7 mais avanada, e pode ser evitada: ela estuda a relao
entre sistemas ortonormais maximais e bases ortonormais e depende bastante de
resultados contidos no Apndice C.
O Captulo 3 apresenta as principais propriedades geomtricas de espaos com
produto interno. O captulo comea relacionando o ncleo de um funcional linear e
sua continuidade. Depois, estuda propriedades de subconjuntos convexos, expe o
Teorema de Separao de Hahn-Banach e projeo ortogonal, apresenta o Teorema
de Representao de Riesz, que uma propriedade de caracteriza espaos de
Hilbert. Aps apresentar o Teorema de Lax-Milgram, introduz a convergncia fraca
e a limitao uniforme, que demonstrada sem a utilizao (explcita) do Teorema
de Baire. O captulo finaliza mostrando que espaos de Hilbert so fracamente
sequencialmente compactos.
O Captulo 4 estuda aplicaes lineares e suas adjuntas. Inicialmente o
estudo feito no contexto de aplicaes T W E ! F entre espaos com produto
interno. Como esses no so supostos completos, a adjunta nem sempre existe. O
captulo, abundante em exemplos, caracteriza operadores isomtricos, simtricos,
antisimtricos e normais. O estudo de aplicaes lineares descontnuas, um tpico
mais avanado, feito de maneira tradicional, ao considerar aplicaes densamente
definidas entre espaos de Hilbert. Algumas propriedades bsicas de operadores
fechados e o Teorema do Grfico Fechado so expostos na Seo 4.5. O captulo
termina mostrando, como consequncia do Teorema do Grfico Fechado, o Teorema
da Aplicao Aberta.
A teoria espectral exposta no Captulo 5. Nele esto expostas a alternativa
de Fredholm (seguindo a abordagem de Evans [11], que especfica para
espaos de Hilbert) e algumas propriedades bsicas do espectro so mostradas no
contexto geral de operadores densamente definidos. Contudo, o Teorema Espectral
demonstrado para operadores simtricos compactos e ento para operadores
normais compactos. O captulo finaliza estudando algumas propriedades de
operadores positivos semidefinidos.
O Captulo 6 expe a teoria de Sturm-Liouville. No captulo dada especial
nfase funo de Green, que tambm exposta em seu sentido generalizado, isto
, quando  D 0 um autovalor do problema de Sturm-Liouville.
O ltimo captulo do livro estuda o problema no linear u00 D f .u/ para

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t 2 .0; 1/, com condies de fronteira de Dirichlet. Para isso, ele usa tcnicas
variacionais, introduzindo espaos de Sobolev (na reta) e aplicaes convexas
coercivas.

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Sumrio
Prefcio
1

Espaos Normados
1.1 Espaos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Espaos Normados . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Conjuntos Abertos e Fechados . . . . . . . . . . .
1.4 Aplicaes Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Conjuntos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Convergncias Pontual e Uniforme . . . . . . . . .
1.7 Espaos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Aplicaes Lineares Contnuas . . . . . . . . . . .
1.9 Normas Equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Espaos Normados de Dimenso Finita . . . . . .
1.11 O Teorema de Arzel-Ascoli . . . . . . . . . . . .
1.12 O Completamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Exemplos de Espaos de Banach . . . . . . . . . .
1.13.1 Espaos de Aplicaes Lineares Contnuas
1.13.2 Espao de Funes Integrveis . . . . . . .
1.13.3 Espaos de Sequncias . . . . . . . . . . .
1.13.4 As Desigualdades de Hlder e Minkowsky
1.14 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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30
30
31
33
33
37

Espaos com Produto Interno


49
2.1 Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Sistemas Ortonormais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3 Sistemas Ortonormais Enumerveis . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

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SUMRIO

2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
3

Sries Trigonomtricas de Fourier . . .


Sistemas Ortonormais No Enumerveis
Isometrias e Espaos de Hilbert . . . . .
Sistemas Ortonormais Maximais . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .

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Produto Interno e Geometria


3.1 Funcionais Lineares e Hiperplanos . . . . . . . .
3.2 Convexidade e Produto Interno . . . . . . . . . .
3.2.1 Convexos e o Ponto de Menor Norma . .
3.2.2 O Teorema de Separao de Hahn-Banach
3.2.3 Projeo Ortogonal . . . . . . . . . . . .
3.3 O Teorema de Representao de Riesz . . . . . .
3.4 O Teorema de Lax-Milgram . . . . . . . . . . .
3.5 Convergncia Fraca e Limitao Uniforme . . . .
3.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaes Lineares e Adjuntas
4.1 Exemplos . . . . . . . . . . . .
4.2 A Adjunta . . . . . . . . . . . .
4.3 Operadores e Adjuntos . . . . .
4.4 Aplicaes Descontnuas . . . .
4.5 O Teorema do Grfico Fechado .
4.6 O Teorema da Aplicao Aberta
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . .

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Teoria Espectral
5.1 Aplicaes Lineares Compactas . .
5.2 O Espectro . . . . . . . . . . . . .
5.3 Propriedades Bsicas do Espectro .
5.4 A alternativa de Fredholm . . . . .
5.5 Operadores Simtricos Compactos .
5.6 Operadores Normais Compactos . .
5.7 Operadores Positivos Semidefinidos

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82

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93
95
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168
168
172
176
181
186
192
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SUMRIO

5.8
6

vii

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

O Problema de Sturm-Liouville
6.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . .
6.2 A funo de Green . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Autovalores do problema de Sturm-Liouville
6.4 Desenvolvimento em autofunes . . . . . .
6.5 A funo de Green generalizada . . . . . . .
6.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Um Problema No-Linear
7.1 O L AGRANGEANO . . . . . . . . . . . .
7.2 F UNES T ESTE . . . . . . . . . . . . .

7.3 U M E SPAO DE S OBOLEV: W 1;2 0; 1 .

7.4 O SUBESPAO W01;2 0; 1 . . . . . . . .
7.5 D E VOLTA AO L AGRANGEANO . . . . .
7.6 P ONTOS C RTICOS . . . . . . . . . . . .
7.7 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . .

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255

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258
258
260
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272

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275
275
276
282
283
288
291

Apndices
A Formas e Produto Interno
A.1 Aplicaes Sesquilineares . . . .
A.2 Formas Hermitianas e Quadrticas
A.3 Formas Hermitianas . . . . . . . .
A.4 Formas Contnuas . . . . . . . . .
A.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . .

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B Sries de Fourier
B.1 A Corda Vibrante . . . . . . . . . .
B.2 Separao de Variveis . . . . . . .
B.3 Chega de Formalismo! . . . . . . .
B.4 Convergncia Quadrtica . . . . . .
B.5 Convergncia Uniforme . . . . . . .
B.6 Voltando Convergncia Quadrtica

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viii

SUMRIO

B.7 Convergncia Pontual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294


B.8 Soluo do Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . 299
B.9 E XERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
C O Lema de Zorn
302
C.1 Relaes de Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
C.2 Dimenso de um espao de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Lista de Smbolos

309

Referncias Bibliogrficas

311

ndice Remissivo

315

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1
Espaos Normados
Em princpio, os espaos que consideraremos neste texto so espaos de
funes. Isso significa que quase todos os nossos exemplos sero espaos vetoriais
de dimenso infinita. Nesses espaos, muitas vezes a estrutura algbrica insuficiente para a obteno de resultados fortes, sendo necessria a insero de uma
estrutura topolgica. Mas, ao contrrio do caso de espaos vetoriais de dimenso
finita, no existe qualquer isomorfismo natural que permita a introduo da
topologia e, em muitos casos importantes, no possvel obter estrutura topolgica
conveniente gerada por produto interno.
Estudaremos espaos normados, isto , espaos vetoriais nos quais existe a
noo de norma de um vetor. Nosso objetivo neste captulo no apresentar estudo
aprofundado das propriedades de tais espaos, mas sim contrast-los com espaos
nos quais a topologia gerada por um produto interno, espaos esses que sero
introduzidos no Captulo 2. Assim, grande parte de nossa exposio reduz-se
topologia bsica dos espaos normados e introduo de exemplos importantes.
Denotaremos por N o conjunto f1; 2; : : :g, por RC o intervalo real 0; 1/ e por K
o corpo dos reais ou o corpo dos complexos. Resultado bsicos da lgebra Linear
so referenciados ao texto [5], que ser citado como [AL].

1.1 Espaos Vetoriais


Comeamos relembrando o conceito de base de um espao vetorial.
Definio 1.1 Sejam X um espao vetorial sobre o corpo K e B um subconjunto
de X . Um elemento x 2 X combinao linear dos elementos de B se existir uma
1
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Espaos Normados

Cap. 1

quantidade finita de vetores x1 ; : : : ; xr 2 B e escalares 1 ; : : : ; r 2 K, tais que


x D 1 x1 C : : : C r xr :

(1.1)

O conjunto de todas as combinaes lineares de elementos de B o espao gerado


por B, denotado por < B >.
Dizemos que B gera o espao X , se todo elemento x 2 X for combinao
linear de elementos de B.
Se, ao tomarmos x D 0 na equao .1:1/, s existir a soluo 1 D : : : D r D
0 para quaisquer vetores x1 ; : : : ; xr 2 B e r 2 N, dizemos que B linearmente
independente.
Um conjunto B uma base de X (ou base de Hamel), se ele for linearmente
independente e gerar X .
O espao vetorial X tem dimenso finita, se existir uma base B com um nmero
finito de elementos ou se X D f0g. Caso contrrio, ele tem dimenso infinita.
Um espao vetorial X sobre o corpo R ser chamado de espao real; sobre o
corpo C, de espao complexo.
fcil verificar que, qualquer que seja o conjunto B ;, < B > sempre um
espao vetorial. Quando B gera o espao X , o nmero r 2 N de elementos xi 2 B
utilizados numa combinao linear de elementos de B pode variar. Se B for uma
base, cada elemento x 2 X escreve-se de maneira nica como combinao linear
de elementos de B. (Veja o Exerccio 1.) Salientamos que uma base B no precisa
ser um conjunto enumervel.
Pode-se verificar que, no caso de um espao vetorial de dimenso finita X
f0g, todas as bases tm o mesmo nmero de elementos; esse nmero comum
chamado ento de dimenso do espao X . Se X D f0g, dizemos que X tem
dimenso igual a zero. (Veja [AL], Teorema 1.12).
Na prtica, raramente verificamos que um espao vetorial tem dimenso infinita
exibindo uma de suas bases. Na verdade, muito raramente podemos exibir uma
base de um espao X de dimenso infinita, se bem que todo espao vetorial possui
uma base (de Hamel): veja o Teorema C.14. A maioria dos exemplos de base em
espaos de dimenso infinita ocorre em espaos de sequncias.1
1

Uma sequncia uma aplicao xW N ! X , com x.i / denotado por xi .

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1.1

Espaos Vetoriais

Muitas vezes, para mostrarmos que um espao tem dimenso infinita, exibimos
um subespao que sabemos ter dimenso infinita. Para isso, frequentemente
utilizamos os subespaos que introduziremos nos Exemplos 1.5 e 1.6.
Exemplo 1.2 No espao Kn D f.x1 ; : : : ; xn/ W xi 2 Kg a base cannica formada pelos vetores e1 D .1; 0; : : : ; 0/, e2 D .0; 1; 0; : : : ; /; : : : ; en D .0; : : : ; 0; 1/.
O espao Kn um espao vetorial de dimenso n sobre o corpo K. Usualmente
denotaremos os elementos de Kn por meio de matrizes coluna:
0
1
x1
B x2 C
B
C
x D B : C D .x1 x2 : : : xn /t :
:
@ : A
xn

(Estamos denotando por x t a transposta da matriz coluna que representa x.)

Exemplo 1.3 Seja X um conjunto no vazio arbitrrio. O conjunto de todas as


funes f W X ! K um espao vetorial com as definies habituais da soma de
funes e do produto de funo por escalar. Esse espao tem dimenso infinita, se
X for um conjunto com infinitos elementos (veja o Exerccio 3). Em geral, no
possvel exibir uma base do espao ff W X ! Rg, se X tiver infinitos elementos. 
Exemplo 1.4 Seja ` o conjunto de todas as sequncias .xn / de elementos do corpo
K. Esse espao vetorial de dimenso infinita um caso particular do exemplo
anterior, uma vez que uma sequncia nada mais do que uma aplicao com
domnio igual ao conjunto dos naturais. Algumas vezes denota-se esse espao por
K1 , ao invs de `.

Exemplo 1.5 Seja Kt o conjunto de todos os polinmios com coeficientes em
K, na incgnita t. Esse um espao vetorial de dimenso infinita com a soma
de polinmios e a multiplicao de um polinmio por um escalar definidas como
habitualmente. Uma base para Kt dada por B D f1; t; t 2 ; : : : ; t n ; : : :g.

Exemplo 1.6 Seja `0 o subespao de ` (veja o Exemplo 1.4) formado por todas as
sequncias .xi / tais que xi D 0, exceto talvez para um nmero finito de ndices i .
Podemos exibir facilmente uma base do espao `0 : ela dada por fe1 ; : : : ; en ; : : :g,

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Espaos Normados

Cap. 1

em que ei denota a sequncia cujos termos so todos iguais a 0, exceto o i -simo,


que igual a 1. Verifique que `0 isomorfo ao espao Kt, isto , existe uma
bijeo linear T W Kt ! `0 .


1.2 Espaos Normados


Definio 1.7 Seja X um espao vetorial sobre o corpo K. Uma norma em X
uma funo k  kW X ! RC que satisfaz
.i / kxk D 0 , x D 0;
.i i / kxk D jj kxk para todo x 2 X e todo  2 K;
.i i i / kx C yk  kxk C kyk para quaisquer x; y 2 X .desigualdade triangular/.
Um espao normado um espao vetorial X considerado com uma norma
k  k. Para ressaltarmos a norma k  k utilizada no espao X , algumas vezes

empregaremos a notao X; k  k .

Uma pergunta natural se todo espao vetorial X possui uma norma. Embora
possamos provar sua existncia, raramente essa norma tem utilidade prtica. No
prximo Captulo discutiremos mais essa situao: veja o Exemplo 2.5.
Exemplo 1.8 No espao Kn , se x D .x1 ; : : : ; xn /, podemos considerar as normas
p
kxk D
x1 xN 1 C : : : C xn xN n ;
kxks D jx1 j C : : : C jxn j;

kxk1 D

max jxi j:

1in

O conjugado do nmero complexo x est sendo denotado por x.


N (Se x for real,
ento xN D x.) Nas normas k  ks e k  k1 , denotamosp
o valor p
absoluto por j  j.
Lembramos que, se K D C e z D x C iy, ento jzj D z zN D x 2 C y 2 . Essas
so as normas habituais do Kn . Se n D 1, usual considerar a norma dada pelo
valor absoluto: veja o Exerccio 4.
A norma k  k chamada norma euclidiana no espao Kn . A verificao de
que k  k uma norma usualmente feita utilizando-se a desigualdade de CauchySchwarz, que recordaremos posteriormente no Captulo 2 (ou ento veja [AL],

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1.2

Espaos Normados

Proposio 8.6). Esse fato tambm segue-se do Teorema 1.74, que mostraremos
ainda neste Captulo.
Mais geralmente, sejam k  k uma norma arbitrria em Kn e B D fx1 ; : : : ; xn g
uma base de um espao de dimenso finita X . Para x D 1 x1 C : : : C n xn ,
definimos Ix D .1 : : : n /t 2 Kn . fcil ver que I uma bijeo linear
e que kxkX D kIxk define uma norma em X , chamada norma induzida pela
norma de Kn . usual denotar .1 : : : n /t 2 Kn por xB e chamar esse vetor de
representao de x na base B.
Dessa forma, podemos imitar as normas habituais do espao Kn e considerar as
normas habituais k  k; k  ks e k  k1 do espao de dimenso finita X (com respeito
base B).

Observe que o Exemplo 1.8 mostra que todo espao vetorial de dimenso finita
torna-se um espao normado, uma vez fixada uma de suas bases.
Definio 1.9 Seja X um espao normado. Um subconjunto A limitado, se existir
M > 0 tal que kak  M para todo a 2 A.
Exemplo 1.10 Seja X ; um conjunto arbitrrio. Defina
B.X; K/ D ff W X ! K W f .X / limitadog:
Esse conjunto um subespao do espao das funes f W X ! K, apresentado
no Exemplo 1.3. As funes em B.X; K/ so as funes limitadas. Em B.X; K/
definimos
kf k1 D sup jf .x/j:
x2X

fcil verificar que k  k1 uma norma nesse espao (veja o Exerccio 7). Em
particular, se X D N (veja o Exemplo 1.4), usual denotar o espao B.N; K/ por
`1 , o espao de todas as sequncias limitadas:
k.xn /k1 D sup jxn j:
n2N

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Espaos Normados

Cap. 1

Exemplo 1.11 Sejam a; b 2 R, com a < b. Consideremos o espao vetorial de


dimenso infinita

C 1 a; b; K D ff W a; b ! K W f 2 C 1 g:

Uma vez que toda funo contnua definida em a; b atinge mximo nesse
conjunto (veja, em caso de dvidas, o Corolrio 1.26), podemos considerar a norma
kf kC 1 D max jf .t/j C max jf 0 .t/j D kf k1 C kf 0 k1 :
t 2a;b

t 2a;b

Voc seria capaz de definir outras normas nesse espao?


Podemos facilmente generalizar esse exemplo e considerar o espao normado

k
C a; b; K , com k D 0; 1; : : : (Qual a adaptao da norma k  kC 1 para esses


espaos?) usual denotar o espao C 0 a; b; K simplesmente por C a; b; K .


Note que o espao C a; b; K um subespao do espao B a; b; K , introduzido
no Exemplo 1.10.


1.3 Conjuntos Abertos e Fechados


Sejam X um espao normado, x 2 X e r > 0. Definimos a bola aberta Br .x/,
a bola fechada B r .x/ e a esfera Sr .x/, respectivamente, por
Br .x/ D fy 2 X W ky

xk < r g

Sr .x/ D fy 2 X W ky

xk D r g

B r .x/ D fy 2 X W ky

xk  r g

Em cada caso, x o centro e r > 0 o raio.


Um subconjunto A  X aberto se, para todo a 2 A, existir r > 0 tal que
Br .a/  A. Um subconjunto F  X fechado, se X n F D F c D F for um
conjunto aberto.
O prximo resultado, cuja demonstrao simples (veja o Exerccio 10), exibe
propriedades bsicas de conjuntos abertos e fechados:
Proposio 1.12 Seja X um espao normado. So vlidas as afirmativas:
.i / uma unio arbitrria de conjuntos abertos um conjunto aberto;

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1.3

Conjuntos Abertos e Fechados

.i i / uma interseo finita de conjuntos abertos um conjunto aberto;


.i i i / uma unio finita de conjuntos fechados um conjunto fechado;
.i v/ uma interseo arbitrria de conjuntos fechados um conjunto fechado.
Note que X e ; so conjuntos que so, simultaneamente, abertos e fechados no
espao normado X .
Definio 1.13 Sejam X um espao normado e .xn / uma sequncia em X .
Dizemos que a sequncia .xn / converge a x 2 X , ou que x o limite da sequncia
.xn /, denotado por xn ! x ou lim xn D x, se, para todo  > 0 dado, existir
n!1

n0 2 N tal que n  n0 implica kxn


xn ! x

xk < . Equivalentemente,

kxn

xk ! 0:

Assim, a convergncia em um espao normado o mesmo que a convergncia



da sequncia numrica kxn xk .
Uma caracterizao alternativa de um conjunto fechado oferecida pelo
seguinte resultado:

Teorema 1.14 Seja X um espao normado. Um subconjunto F fechado se, e


somente se, qualquer sequncia convergente .xn / de elementos de F possuir seu
limite em F .
Demonstrao: Suponhamos que .xn / convirja para x 62 F . Como X n F aberto,
existe r > 0 tal que Br .x/  X n F . Como .xn / converge para x, temos que
xn 2 Br .x/ para n suficientemente grande. Mas isso uma contradio, pois
xn 2 F para todo n 2 N.
Por outro lado, se F no for fechado, ento o conjunto X n F no aberto.
Assim, existe x 2 X n F tal que Br .x/ contm elementos de F para todo r > 0.
Escolhendo r D 1=n para todo natural n  1, construmos uma sequncia .xn / tal
que xn ! x e xn 2 F . Mas, por hiptese, isso implica x 2 F , contradizendo
x 2 X n F.
2
Sejam X um espao normado e W um subconjunto qualquer. Definimos o fecho
de W como sendo o conjunto W caracterizado por
x2W

9 .xn /  W W xn ! x:

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Espaos Normados

Cap. 1

O relacionamento entre o fecho e conjuntos fechados dado pelo seguinte


resultado, que decorre imediatamente do Teorema 1.14:
Corolrio 1.15 Seja X um espao normado. Um subconjunto F fechado se, e
somente se, F D F .
Em algumas situaes precisamos de um conceito mais geral de conjuntos
abertos e fechados:
Definio 1.16 Sejam X um espao normado e U um subconjunto qualquer de X .
Um subconjunto A  U aberto em U se, para todo a 2 A, existir r > 0 tal
que Br .a/ \ U  A. Um subconjunto F  U fechado em U , se U n F for um
conjunto aberto em U .
fcil verificar que um conjunto A  U aberto se, e somente se, existir um
aberto V  X tal que A D V \ U . Da mesma forma, F  U fechado, se e
somente se, existir um fechado H  X tal que F D H \ U . (Veja o Exerccio 11).
Por exemplo, .1=2; 1 aberto em 0; 1  R (pois .1=2; 1 D .1=2; 2/ \ 0; 1),
enquanto .0; 1=2 fechado em .0; 1/  R (pois .0; 1=2 D 1; 1=2 \ .0; 1/).
Definio 1.17 Um subconjunto S de um espao normado X denso em X , se
S D X . S separvel, se possuir um subconjunto enumervel denso em S.
O conjunto dos racionais denso em R. No decorrer deste curso teremos
a oportunidade de trabalhar com vrios conjuntos que so densos em espaos
normados.

1.4 Aplicaes Contnuas


Definio 1.18 Sejam X; Y espaos normados e A ; um subconjunto de X .
Uma aplicao f W A  X ! Y contnua no ponto a 2 A se, para todo  > 0
dado, existir > 0 tal que
x2A

kx

ak <

kf .x/

f .a/k < :

Quer dizer, dado  > 0, existe uma bola aberta B .a/ tal que f .B .a/ \ A/ 
B .f .a//.
Se f for contnua em todos os pontos a 2 A, dizemos que f contnua em A
ou, simplesmente, que f contnua.

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1.4

Aplicaes Contnuas

Uma caracterizao da continuidade de uma aplicao dada por:


Teorema 1.19 Sejam X; Y espaos normados. Uma aplicao f W A  X ! Y
contnua no ponto a 2 A se, e somente se, toda sequncia .xk /  A com xk ! a
satisfizer f .xk / ! f .a/.
Demonstrao: Dado  > 0, a continuidade de f em a garante a existncia de
> 0 tal que f .B .a/ \ A/  B .f .a//. Como xk ! a, existe n0 2 N tal que
n  n0 implica xn 2 B .a/. Decorre da que f .xk / 2 B .f .a// para todo n  n0 ,
provando que f .xk / ! f .a/. Reciprocamente, se f for descontnua no ponto a,
existem  > 0 e xn 2 B1=n .a/ \ A tais que kf .xn / f .a/k > , para todo n 2 N
suficientemente grande. A sequncia assim construda converge para a, mas f .xn /
no converge para f .a/.
2
Caracterizaes alternativas da continuidade de uma aplicao so dadas pelo
seguinte resultado:
Teorema 1.20 Sejam X; Y espaos normados e f W A  X ! Y uma aplicao.
So equivalentes:
.i / f contnua;
.i i / a imagem inversa f
aberto em A;

.i i i / a imagem inversa f
fechado em A.

.U / de todo conjunto aberto U  Y for um conjunto

.F / de todo conjunto fechado F  Y for um conjunto

Demonstrao: Suponhamos que f seja contnua e tomemos arbitrariamente


x 2 f 1 .U /. Isso quer dizer que f .x/ 2 U . Como U aberto, existe
 > 0 tal que B .f .x//  U . Como f contnua, existe > 0 tal que
f .B .x/ \ A/  B .f .x//  U . Isso quer dizer que B .x/ \ A  f 1 .U /,
mostrando que f 1 .U / aberto e provando que .i / implica .i i /.
Supondo .i i /, dados x 2 A e  > 0, considere o aberto U D B .f .x//  Y .
Como f 1 .U / aberto, esse conjunto tem a forma V \ A, em que V  X um
aberto, com x 2 V \A. Como V aberto, existe > 0 tal que B .x/\A  V \A.
Assim, f .B .x/\A/  B .f .x//, mostrando a continuidade de f no ponto x 2 A.

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10

Espaos Normados

Cap. 1

Como esse ponto arbitrrio, completamos a prova de .i /. Assim, as duas primeiras


afirmaes so equivalentes.
Tomando o complementar de A n F , verificamos a equivalncia entre .i i / e
.i i i /.
2
Note que, se A D X , as imagens inversas dos itens .i i / e .i i i / do Teorema
1.20 so, respectivamente, conjuntos abertos e fechados no espao normado X .
No caso especial B  Y for um conjunto com um nico elemento x, denotamos

1
f .B/ D f 1 fxg simplesmente por f 1 .x/.
A demonstrao do prximo resultado imediata (veja o Exerccio 14).
Proposio 1.21 Sejam X; Y e Z espaos normados. Se as aplicaes f W A 
X ! Y e gW B  Y ! Z forem contnuas nos pontos a 2 A e f .a/ 2 B, ento
g f W A ! Z contnua no ponto a. Em particular, se f .A/  B e se f e g
forem contnuas, ento g f contnua.

1.5 Conjuntos Compactos


Definio 1.22 Seja X um espao normado. Um conjunto K  X compacto,2 se
toda sequncia .xn / de elementos de K possuir uma subsequncia que converge
para um elemento de K. Um conjunto R relativamente compacto se RN for
compacto.
O prximo resultado tem demonstrao imediata (veja o Exerccio 10):
Proposio 1.23 Um subconjunto fechado de um conjunto compacto compacto.
Mostraremos agora um resultado fundamental:
Teorema 1.24 Sejam X um espao normado e K  X um conjunto compacto.
Ento K limitado e fechado.
2

Mais precisamente, estamos definindo o que um conjunto sequencialmente compacto. Veja a


Definio 1.80 para a noo de compacto definida por meio de coberturas e o Exerccio 49 para a
equivalncia entre as duas definies.

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1.5

11

Conjuntos Compactos

Demonstrao: De acordo com o Teorema 1.14, para provarmos que K fechado,


basta mostrar que toda sequncia convergente .xn /  K possui seu limite x em
K. Mas, por hiptese, existe uma subsequncia .xnj / tal que xnj ! y 2 K. A
unicidade do limite de .xn / garante que xn ! y. Mas isso implica que x D y e,
portanto, x 2 K. Suponhamos, agora, que K no seja limitado. Isso quer dizer que
existe uma sequncia .xn /  K tal que kxn k  n para todo n 2 N. Essa sequncia
no possui subsequncia convergente e, portanto, K no pode ser compacto.
2
O prximo resultado tem consequncias muito importantes:
Teorema 1.25 Sejam X; Y espaos normados. A imagem de um conjunto
compacto K  A por uma aplicao contnua f W A  X ! Y um conjunto
compacto.
Demonstrao: Dada uma sequncia .yk / 2 f .K/, para todo k 2 N existe
xk 2 K tal que f .xk / D yk . Como K compacto, a sequncia .xk / possui
subsequncia convergente: xkj ! x0 2 K. Em virtude do Teorema 1.19, temos
que .ykj / D .f .xkj // converge para f .x0 /.
2
Corolrio 1.26 Sejam X um espao normado e f W A  X ! R uma funo
contnua. Se K  A for compacto, ento f assume mximo e mnimo em K. Ou
seja, existem xm ; xM 2 K tais que
f .xm /  f .x/  f .xM /;

8 x 2 K:

Demonstrao: Como f .K/ limitado e fechado, os nmeros sup f .x/ 2 R e


x2K

inf f .x/ 2 R so atingidos em pontos xM 2 K e xm 2 K, respectivamente.

x2K

Em muitas situaes, consideramos a restrio de uma aplicao contnua a


um subconjunto compacto. Aplicaes contnuas definidas em compactos tem um
comportamento muito especial, como veremos.
Definio 1.27 Sejam X; Y espaos normados. Uma aplicao f W A  X ! Y
uniformemente contnua no conjunto A se, para todo  > 0 dado, existir > 0 tal
que
kx

yk <

kf .x/

f .y/k < ;

para quaisquer x; y 2 A:

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12

Espaos Normados

Se existir uma constante  > 0 tal que kf .x/ f .y/k  kx


dizemos que f lipschitziana com constante de Lipschitz .

Cap. 1

yk, ento

Compare com a definio de continuidade da aplicao f W A ! Y , que se d


numa vizinhana de cada ponto x 2 A: para cada  > 0 e x 2 A, existe D .x/ tal
que ky xk < e y 2 A implicam kf .y/ f .x/k < . A noo de continuidade
uniforme um conceito global, pois nos informa sobre o comportamento de f em
todos os pontos de A: para cada  > 0, o valor de independe do ponto x 2 A.
Note que toda aplicao lipschitziana uniformemente contnua.
Exemplo 1.28 No espao normado X , uma norma k  kW X ! R lipschitziana.
De fato,

kxk kyk  kx yk:



Teorema 1.29 Sejam X; Y espaos normados e K  X um conjunto compacto.
Toda aplicao contnua f W K  X ! Y uniformemente contnua.
Demonstrao: Suponhamos que f no seja uniformemente contnua. Ento
existiriam  > 0 e pontos xn ; yn 2 A tais que kxn yn k < 1n e kf .xn / f .yn /k 
. Passando a uma subsequncia, se necessrio, podemos supor que xn ! x 2 K,
pois xn pertence ao compacto K. Da, conclumos (para essa subsequncia) que
yn ! x. A continuidade de f no ponto x garante, ento, que (veja o Exemplo
1.28)
lim kf .xn /

n!1



f .yn /k D lim f .xn /
n!1

o que uma contradio com kf .xn /


uniformemente contnua.



f .yn / D kf .x/

f .x/k D 0;

f .yn /k   para todo n 2 N. Assim, f


2

Nas condies do Teorema 1.29 e com A  K arbitrrio, podemos concluir


que a restrio f W A ! Y uniformemente contnua. O Teorema 1.29 tambm
utilizado em combinao com a Desigualdade do Valor Mdio (veja [21] ou [24]).

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1.6

13

Convergncias Pontual e Uniforme

1.6 Convergncias Pontual e Uniforme


Como os espaos considerados neste texto so, em geral, espaos de funes,
importante neles considerarmos e compararmos diferentes noes de convergncia.
Definio 1.30 Sejam A um conjunto qualquer e Y um espao normado. Uma
sequncia .fn / de aplicaes fn W A ! Y converge pontualmente para a aplicao
f W A ! Y se, para todo x 2 A, tem-se fn .x/ ! f .x/.
A sequncia .fn / converge uniformemente para f se, dado  > 0, existe
n0 2 N tal que
n  n0

kfn .x/

f .x/k < ; 8 x 2 A:

A convergncia uniforme de uma sequncia de funes ser denotada por


fn ! f uniformemente ou fn f:
Na convergncia pontual, dado  > 0 e fixado x 2 A, existe n0 2 N tal que
n  n0 implica kfn .x/ f .x/k < . Mas esse valor de n0 pode depender do ponto
x 2 A. Essa dependncia no existe no caso da convergncia uniforme. (Note que
a convergncia uniforme implica a convergncia pontual.)

f .t/C
fn.t/
f .t/
f .t/ 
-

Figura 1.1: Uma sequncia fn W a; b ! R converge uniformemente para


f W a; b ! R se, dado  > 0, existir n0 2 N tal que n  n0 implica
kfn .t/ f .t/k <  para todo t 2 a; b.
Observe que as definies de convergncia pontual e uniforme utilizam apenas a
norma do espao Y . Uma vez que F D ff W A ! Y g um espao vetorial, natural

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14

Espaos Normados

Cap. 1

perguntar se podemos definir uma norma em F de forma que a convergncia nessa


norma seja equivalente s convergncias pontual e uniforme.

Exemplo 1.31 Consideremos o espao normado C a; b; R , mencionado no
Exemplo 1.11, com sua norma kf k1 D sup jf .t/j.
t 2a;b

Vale
fn f

kfn

f k1 ! 0;

pois kfn f k1   se, e somente se, jfn .t/ f .t/j   para todo t 2 a; b. Por
esse motivo, kk1 chamada norma da convergncia uniforme. Uma outra notao
usual para k  k1 k  ksup .


Exemplo 1.32 No mesmo espao C a; b; R tratado no Exemplo anterior, consideremos a questo: existe alguma norma k  k nesse espao que produza a
convergncia pontual, isto , existe k  k tal que
kfn

fk!0

fn .t/ ! f .t/; 8 t 2 a; b ?

Para responder a essa pergunta, consideremos a; b D 0; 1 e a sequncia de


funes gn W 0; 1 ! R definida por
8
<

2n t;
se 0  t  2 n ;
gn .t/ D 2 2n t; se 2 n  t  21 n ;
:
0;
nos demais casos:

gn.t/ 6
1







D
 D
 D
 D

D

1
2n

D
D

D
D

Figura 1.2: A sequncia gn W 0; 1 ! R converge pontualmente para g  0.

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1.6

15

Convergncias Pontual e Uniforme

Para todo t 2 0; 1 temos que gn .t/ ! 0. De fato, se t > 0, temos que


gn .t/ D 0 sempre que 21 n < t. Assim, gn .t/ ! 0 para todo t > 0. Por outro
lado, gn .0/ D 0 para todo n, o que completa a prova de nossa afirmao.

Consideremos ento essa norma arbitrria em C 0; 1; R . Como gn 0 para
todo n 2 N, temos kgn k D cn > 0. Definimos ento fn D gn =kgn k. A funo
fn tem grfico semelhante ao da funo gn , de modo que fn .x/ ! 0 para todo
x 2 0; 1. Claramente kfn k D 1, de modo que fn no converge na norma k  k para

a funo 0. Isso mostra que no existe uma norma k  k em C 0; 1; R para a qual
a convergncia seja o mesmo que convergncia pontual.

Teorema 1.33 Sejam X; Y espaos normados e fn W A  X ! Y . Se fn convergir
uniformemente para f , e se as aplicaes fn forem todas contnuas no ponto
a 2 A, ento f contnua no ponto a.
Em particular, se as aplicaes fn forem contnuas, a aplicao f contnua.
Demonstrao: Dado  > 0, tome n0 2 N tal que kfn .x/ f .x/k < =3 para
todo n  n0 e x 2 A. Como fn contnua no ponto a 2 A, existe > 0 tal que
x2A
Logo, se x 2 A e kx
kf .x/

kx

ak <

kfn .x/


fn .a/k < :
3

ak < , vale

f .a/k  kf .x/ fn .x/k C kfn .x/





C C D ;
<
3 3 3

desde que tomemos n  n0 .

fn .a/k C kfn .a/

f .a/k

Exemplo 1.34 Considere a sequncia fn .t/ D t n , com t 2 0; 1. Claramente


fn .t/ ! 0 para todo t 2 0; 1/ e fn .1/ D 1. Assim, fn converge pontualmente para
a funo

0; se t 2 0; 1/I
f .t/ D
1; se t D 1:
Logo, fn no converge uniformemente para f , pois cada fn contnua,
enquanto f descontnua em t D 1.


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16

Espaos Normados

Cap. 1

1.7 Espaos de Banach


Definio 1.35 Uma sequncia .xn / num espao normado X de Cauchy se, para
todo  > 0 dado, existir n0 2 N tal que
m; n  n0

kxm

xn k < :

No difcil mostrar que toda sequncia convergente de Cauchy. Alm disso,


toda sequncia de Cauchy limitada e, se uma sequncia de Cauchy admitir uma
subsequncia convergente, ento a prpria sequncia convergente, convergindo
para o mesmo limite da subsequncia. (Veja o Exerccio 18.)
Proposio 1.36 Sejam X; Y espaos normados e f W A  X ! Y uma aplicao
uniformemente contnua. Ento, se .xn /  A for uma sequncia de Cauchy,
.f .xn //  Y de Cauchy.
Demonstrao: Seja .xn / uma sequncia de Cauchy em A. Dado  > 0, o fato de
f ser uniformemente contnua garante a existncia de > 0 tal que, se x; y 2 A e
kx yk < , ento kf .x/ f .y/k < . Como .xn / de Cauchy, existe n0 2 N
tal que m; n  n0 implica kxm xn k < . Portanto,
n; m  n0

kf .xm /

f .xn /k < :

Definio 1.37 Seja X um espao normado. Um subconjunto F  X completo,


se toda sequncia de Cauchy de elementos de F convergir para um elemento de F .
Um espao normado completo chamado espao de Banach.

Exemplo 1.38 A reta real R; j  j um espao normado completo, como sabemos
de um curso de Anlise na Reta. Passando s coordenadas de uma sequncia de
Cauchy no Rn com qualquer de suas normas habituais (introduzidas no Exemplo
1.8), verificamos que esse espao completo, pois essas coordenadas tambm so
sequncias de Cauchy. A identificao de .x; y/ 2 R2 com x C iy 2 C nos permite

concluir que C; j  j completo e, como no caso do Rn , vemos que Cn completo
com qualquer das normas do Exemplo 1.8. Assim, para todo n 2 N, conclumos
que Kn completo com qualquer de suas normas habituais.


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1.8

17

Aplicaes Lineares Contnuas

Observao 1.39 Considerando uma sequncia .xn / em Kn com uma norma


arbitrria, (ainda) no podemos concluir que cada uma das coordenadas de .xn /
tambm uma sequncia de Cauchy. Por esse motivo, o Exemplo 1.38 exige que a
norma considerada em Kn seja uma das normas habituais.

Exemplo 1.40 Todo subespao fechado F de um espao de Banach X , por si,
um espao de Banach. De fato, se .xn /  F for uma sequncia de Cauchy, .xn /
converge para x0 2 X . Como F fechado, x0 2 F .


1.8 Aplicaes Lineares Contnuas


Se X e Y forem espaos normados, nem toda aplicao linear T W X ! Y
contnua. Para mostrarmos esse fato, comeamos caracterizando a continuidade de
aplicaes lineares:3
Teorema 1.41 Sejam X e Y espaos normados e T W X ! Y uma aplicao linear.
So equivalentes as propriedades:
.i / existe M > 0 tal que kT xk  M kxk para todo x 2 X ;
.i i / T lipschitziana: kT x

Tyk  M kx

yk;

.i i i / T contnua na origem;
.i v/ T limitada: sup kT xk D M < 1.
kxk1

Demonstrao: Como kT x Tyk D kT .x y/k  M kx yk, vemos que .i /


implica .i i /. claro que .i i / implica .i i i /. Se T for contnua na origem, existe
> 0 tal que kTyk  1, para kyk  . Se kxk  1, ento kxk  e, portanto,
kT .x/k  1. Isso garante que kT xk  .1=/,
provando .i v/. Finalmente, se
x 0, ento x=kxk tem norma 1 e, portanto, T .x=kxk/  M . Da segue-se
que kT xk  M kxk para todo x, mostrando que .i v/ implica .i /.
2
3

Em geral, representaremos uma aplicao linear por uma letra latina maiscula: R, S , T etc.
Contudo, funcionais lineares, isto , aplicaes lineares de X em K, geralmente sero representadas
por letras minsculas: f , g, etc. No caso de aplicaes lineares, usualmente denotaremos T .x/
por T x, reservando o uso de parnteses para situaes que puderem suscitar dvidas. Contudo,
manteremos o uso de parnteses no caso de funcionais lineares: f .x/, .y/ etc.

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18

Espaos Normados

Cap. 1

Observao 1.42 Note que a definio de uma aplicao linear limitada diferente
daquela de uma aplicao (no linear) limitada, de acordo com o Exemplo 1.10. 
Exemplo 1.43 Consideremos o espao Rt, abordado no Exemplo 1.5. Definimos,
para p 2 Rt,
kpk D sup jp.t/j:
t 20;1=2

O Teorema Fundamental da lgebra garante que k  k uma norma em Rt.


Definimos agora W .Rt; k  k/ ! .R; j  j/ por .p/ D p.1/. Claramente
linear. Mas descontnua no polinmio p D 0. De fato, tomando
 D 1, consideremos o polinmio pn .t/ D t n . (Compare com o Exemplo 1.34.)
Claramente kpn 0k D 1=2n , enquanto j.pn / 0j D 1 para todo n 2 N.

Corolrio 1.44 Seja T W X ! Y uma aplicao linear sobrejetora. Ento, T um
homeomorfismo4 linear .isto , uma bijeo linear contnua com inversa contnua/
se, e somente se, existirem constantes  > 0 e  > 0 tais que
kxk  kT xk  kxk:
Demonstrao: Se T for um homeomorfismo linear, existem  > 0 e  > 0 tais
que kT xk  kxk e kT 1 yk  kyk. Mas T x D y se, e somente se, x D T 1 y.
Assim, a ltima desigualdade o mesmo que kxk  kT xk, com  D  1 .
Reciprocamente, a desigualdade kT xk  kxk garante que a aplicao linear T
contnua. Mas kxk  kT xk garante que T injetora. Como T sobrejetora,
existe T 1 W Y ! X . Assim, kxk  kT xk se, e somente se, kT 1 yk   1 kyk,
mostrando que T 1 contnua.
2
Compare o Corolrio 1.44 com o Exerccio 50 do Captulo 4.
Exemplo 1.45 Seja X um espao de dimenso finita, B D fx1 ; : : : ; xn g uma base
de X e k  k uma norma em Kn . Consideremos, como no Exemplo 1.8, a aplicao


IW X; k  kX ! Kn ; k  k definida por Ix D xB 2 Kn , em que k  kX denota
a norma induzida por k  k. A aplicao I um homeomorfismo linear entre os


espaos X; k  kX e Kn ; k  k , pois kIxk D kxkX .

4

O significado da palavra isomorfismo depende do contexto considerado. Assim, na lgebra


Linear, designa simplesmente uma bijeo linear T W X ! Y . No contexto de espaos vetoriais
normados, adicionalmente exige que T e T 1 sejam contnuas. Para no causar dvidas, evitaremos
a utilizao da palavra isomorfismo.

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1.9

19

Normas Equivalentes

1.9 Normas Equivalentes


Algumas vezes, um espao vetorial X espao normado com diferentes
escolhas de normas (veja o Exemplo 1.8). Cada uma dessas normas define, em
princpio, diferentes topologias, isto , diferentes conceitos do que seja um conjunto
aberto.5 Pode ser importante saber se um conjunto aberto em uma topologia tambm
aberto na outra topologia. o que agora tratamos.
Definio 1.46 Duas normas k  k0 e k  k1 num espao X so equivalentes, se a
aplicao identidade IW .X; k  k0 / 7! .X; k  k1 / for um homeomorfismo. Em outras
palavras, quando existirem constantes  > 0 e  > 0 de modo que
kxk0 < kxk1  kxk0 :
Resulta dessa definio que um conjunto aberto na topologia gerada pela norma
k  k0 um conjunto aberto na topologia gerada pela norma k  k1 , e vice-versa.
Assim, as duas topologias definem os mesmos conjuntos abertos. (Veja o Exerccio
19.)
Exemplo 1.47 Sejam X; Y espaos normados. fcil verificar que o produto
cartesiano X  Y um espao vetorial. Podemos imitar as normas definidas no
espao Kn (veja o Exemplo 1.8) e introduzir diferentes normas em X  Y . De fato,
q
k.x; y/k D
kxk2 C kyk2 ;
k.x; y/ks D kxk C kyk;


k.x; y/k1 D max kxk; kyk ;

so normas em X  Y , como verificamos facilmente. (A desigualdade triangular,


no caso da norma k  k, pode ser provada utilizando-se a desigualdade de CauchySchwarz veja o Captulo 2 ou ser obtida como consequncia do Teorema 1.74.)
Conforme o Exerccio 20, temos
k.x; y/k1  k.x; y/k  k.x; y/ks  2k.x; y/k1;
mostrando que essas normas so equivalentes. Com qualquer dessas normas,
dizemos que X  Y est munido da topologia produto.
5

Note que conceitos como conjunto limitado, fechado, aplicao contnua etc, so todos
dependentes da topologia considerada.

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20

Espaos Normados

Cap. 1

Esse exemplo generaliza-se para o produto cartesiano X1   Xn de n espaos


normados. Como consequncia, as normas habituais do espao Kn , definidas no
Exemplo 1.8, so todas equivalentes. (Veja o Exerccio 21.)


1.10 Espaos Normados de Dimenso Finita


Nesta seo estudaremos propriedades que caracterizam os espaos normados
de dimenso finita. Se X tiver dimenso finita, vamos mostrar que todas as normas
em X so equivalentes e que toda aplicao linear T W X ! Y entre espaos
normados contnua.
Comeamos recordando um resultado bsico, cuja demonstrao omitimos:
sequncias limitadas de nmeros reais possuem subsequncias convergentes.

Esse resultado continua vlido em C; j  j : dada uma sequncia limitada
.zk /  C, identificamos zk D .xk ; yk /. A sequncia real .xk / limitada6 e possui,
portanto, uma subsequncia convergente .xkj /. Por sua vez, a subsequncia real
.ykj / tambm limitada e possui, assim, uma subsequncia convergente .ykj` /.
Logo, .zkj` / D ..xkj` ; ykj` // uma subsequncia convergente. Escolhida uma
base do espao de dimenso finita X , podemos generalizar esse resultado para X
com qualquer de suas normas habituais (introduzidas no Exemplo 1.8): passamos
sucessivamente, como no caso de K D C, a subsequncias convergentes de cada
uma das coordenadas da representao na base B de uma sequncia limitada em
X . (Veja o Exerccio 22.) Alm disso, conjuntos limitados e fechados K  X
so compactos: dada uma sequncia .xn / em K, ela possui uma subsequncia
convergente .xnj /. Como K fechado, xnj ! x 2 K. Temos, assim:
Teorema 1.48 (Bolzano-Weierstra - Verso Preliminar)
Seja X um espao de dimenso finita com qualquer de suas normas habituais.
Ento toda sequncia limitada possui uma subsequncia convergente. Em
particular, se K  X for limitado e fechado, ento K compacto.
Observao 1.49 Note que (ainda) no sabemos que, com relao a uma norma
arbitrria no espao de dimenso finita X , as coordenadas de uma sequncia
limitada em X tambm formam sequncias limitadas!

6

De acordo com o Exerccio 4.

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1.10

21

Espaos Normados de Dimenso Finita

Teorema 1.50 Todas as normas em um espao X de dimenso finita so


equivalentes.
Demonstrao: Seja k  k uma norma arbitrria no espao X . Escolha uma base
B D fx1 ; : : : ; xn g em X e considere x D 1 x1 C : : : C n xn 2 X . Como j vimos
P
no Exemplo 1.8, kxks D niD1 ji j define uma norma em X .
Vamos mostrar que as normas k  k e k  ks so equivalentes. Temos que
n

n
n
X
X
X


kxk D
i x i 
ji j kxi k  max kxi k
ji j D kxks ;
(1.2)


1in
iD1

iD1

iD1

em que  D max kxi k. Essa desigualdade mostra que a aplicao identidade


 1in

IW X; k  ks ! X; k  k contnua.
Resta mostrar que kxks  kxk para algum  > 0. Suponhamos que essa
desigualdade no se verifique. Ento, para cada n 2 N, poderamos encontrar
xn 2 X tal que kxn ks > nkxn k e, definindo un D xn =kxn ks , teramos que .un /
uma sequncia tal que kun ks D 1. De acordo com o Teorema de BolzanoWeierstra (verso preliminar), existiria uma subsequncia .unj / que convergiria

para u em X; k  ks . Como kunj ks D 1, teramos que kuks D 1. Por outro lado,
com relao norma k  k, valeria kun k D kxn k=kxnks < 1=n e, portanto,
kuk  ku

unj k C kunj k  ku

unj ks C

1
:
nj

O lado direito da desigualdade tende a zero quando j ! 1, o que implica que


kuk D 0 e, portanto, u D 0. Isso uma contradio, pois kuks D 1.
2
Corolrio 1.51 Todo espao normado de dimenso finita completo.
Demonstrao: De fato, normas equivalentes geram as mesmas sequncias de
Cauchy. Assim, se xn ! x0 em uma norma, ento xn ! x0 na outra norma.
Como j vimos que Kn completo com qualquer norma das normas definidas no
Exemplo 1.8, ele tambm completo com uma norma arbitrria k  k.
Tendo em vista o Exemplo 1.45, isso significa que .X; k  kX / completo. Mas,
como todas as normas em X so equivalentes, o espao X completo com uma
norma arbitrria k  k.
2

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22

Espaos Normados

Cap. 1

Corolrio 1.52 (Bolzano-Weierstra) Conjuntos limitados e fechados de um


espao normado de dimenso finita X so compactos.
Demonstrao: Considerado com qualquer de suas normas habituais, o Teorema de
Bolzano-Weierstra 1.48 garante que qualquer conjunto K  X limitado e fechado
compacto. Como todas as normas em X so equivalentes, o resultado decorre. 2
Exemplo 1.53 Conjuntos limitados e fechados de um espao normado de dimenso
infinita no so, necessariamente, compactos. Consideremos, por exemplo, o

espao C 0; 1; R com a norma k  k1 , tal qual no Exemplo 1.31. A bola

B 1 .0/  C 0; 1; R um conjunto limitado e fechado, mas no compacto.
Com efeito, considere a sequncia .fn /  B 1 .0/, em que fn .t/ D t n . Como

a convergncia em C 0; 1; R uniforme, o Teorema 1.33 garante que .fn / no
possui subsequncia convergente. Compare o que fizemos aqui com o Exemplo
1.32.

Corolrio 1.54 Sejam X; Y espaos normados sobre o corpo K. Se X tiver
dimenso finita, ento toda aplicao linear T W X ! Y contnua.
Demonstrao: Considere x D 1 x1 C : : : C n xn , em que fx1 ; : : : ; xng uma
base de X . Ento
kT xk D

n
X
iD1

ji j kT xi k  max kT xi k
1in

Pn

n
X
iD1

ji j D kxks ;

em que  D max1in kT xi k e kxks D iD1 ji j uma norma em X . Como todas


as normas em X so equivalentes, o resultado est provado.
2
Definio 1.55 Seja X um espao normado e A  X um subconjunto no vazio
arbitrrio. Definimos a distncia do ponto x0 2 X ao conjunto A, denotada
dist .x0 ; A/, por


dist .x0 ; A/ D inf kx0 ak W a 2 A :
a2A

Teorema 1.56 (F. Riesz)


Seja Y  X um subespao fechado de um espao normado X , com Y X .
Ento, dado 0 <  < 1, existe x 2 X , com kx k D 1, tal que dist .x ; Y / > 1 .

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1.10

23

Espaos Normados de Dimenso Finita

Demonstrao: (Note que dist .x ; Y /  1.) Escolha arbitrariamente x 2 X tal


que x 62 Y . Seja D dist .x; Y /. De acordo com o Exerccio 24, temos > 0.
Dado  > 0, escolha y0 2 Y tal que  kx y0 k  .1 C /. Definimos ento
x D

x
kx

y0
:
y0 k

Vale kx k D 1 e, para todo y 2 Y ,








y
x
1
0


ky x k D
y C kx y k D kx y k ykx
0
0


> 1 :

kx y0 k
.1 C /

y0 k C y0

(A primeira desigualdade consequncia de ykx y0 kCy0 2 Y e dist .x; Y /  ;


a ltima, de propriedade da srie geomtrica.)
2
O Exerccio 26 pede que se mostre que, se X tiver dimenso finita, ento
podemos tomar  D 0. Diferindo bastante de nossa concepo usual do espao
Kn , o mesmo pode no acontecer em um espao normado de dimenso infinita:
dado um subespao fechado Y de um espao de Banach X , pode no existir um
ponto x 2 B 1 .0/  X tal que d.x; Y / D 1 (veja o Exerccio 27).
Corolrio 1.57 Seja X um espao normado. Conjuntos limitados e fechados de X
sempre so compactos se, e somente se, X tiver dimenso finita.
Demonstrao: Suponhamos que X no tenha dimenso finita. Tome 0 <  < 1.
A aplicao do Teorema 1.56 garante ento a existncia de uma sequncia xn 2 X ,
com kxnk D 1 e kxn xm k > 1  para m n. De fato, escolha x1 com
norma unitria e, supondo escolhidos indutivamente x2 ; : : : ; xn , defina Y como
o espao vetorial de dimenso finita gerado por x1 ; : : : ; xn. Como Y fechado,
podemos tomar um vetor unitrio xnC1 2 X com dist .xnC1 ; Y / > 1 . Ento
kxnC1 xm k  dist .xnC1 ; Y / > 1  para m D 1; : : : ; n. A sequncia assim
escolhida limitada, mas no possui subsequncia convergente.
Por outro lado, se dim X D n, ento o Corolrio 1.52 garante que conjuntos
limitados e fechados so compactos.
2

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24

Espaos Normados

Cap. 1

Observao 1.58 Seja X um espao normado. Enunciados equivalentes para o


Corolrio 1.57 so os seguintes:
.i / toda sequncia limitada em X possui subsequncia convergente se, e somente
se, dim X < 1;
.i i / se r > 0, a bola Br .0/ em X compacta se, e somente se, dim X < 1.

Uma consequncia importante do Corolrio 1.57 que, em um espao de


dimenso infinita, conjuntos compactos sempre tm interior vazio. .Veja os
Exerccios 30 e 31./

1.11 O Teorema de Arzel-Ascoli


Como vimos, em espaos de dimenso infinita a caracterizao de subconjuntos
compactos exige mais do conjunto do que ele ser limitado e fechado. Mas
conjuntos compactos so fundamentais: neles, sequncias possuem subsequncias
convergentes, o que uma propriedade importante em muitas aplicaes. Em certos
espaos de funes temos um critrio alternativo para mostrar a compacidade de
subconjuntos. O principal desses resultados o Teorema de Arzel-Ascoli, que
apresentaremos nesta seo.
Sejam X um espao normado, S  X um compacto e Y um espao de Banach.
No enunciado do Teorema de Arzel-Ascoli lidamos com o espao de Banach7
C.S; Y / D ff W S ! Y W f contnua g:
Observao 1.59 Com a norma de C.S; Y /, a aplicao vx W C.S; Y / ! Y ,
definida por vx .f / D f .x/ satisfaz
kf

gksup <

kvx .f /

vx .g/k D kf .x/

g.x/k < :

Definio 1.60 Um subconjunto A  C.S; Y / equicontnuo em um ponto


x0 2 S se, dado  > 0 existir > 0 tal que
x 2 S; kx

x0 k <

kf .x/

f .x0 /k  ; 8 f 2 A:

O subconjunto A equicontnuo, se for equicontnuo em cada um de seus pontos.


7

Veja os Exerccios 35 e 36.

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1.11

25

O Teorema de Arzel-Ascoli

O conjunto A uniformemente equicontnuo se, dado  > 0, existir > 0 tal


que
x; y 2 S; kx

yk <

kf .x/

f .y/k < ; 8 f 2 A:

Lema 1.61 Seja A  C.S; Y / um subconjunto equicontnuo. Ento A uniformemente equicontnuo.


Demonstrao: Caso contrrio, existiriam  > 0, sequncias .xj /; .yj / 2 S, com
kxj yj k  1=j e uma sequncia .fj / em A, tais que
kfj .xj /

fj .yj /k  :

Como S compacto, podemos supor que xj ! x0 e, portanto, yj ! x0 . Mas


ento
  kfj .xj / fj .x0 /k C kfj .x0 / fj .yj /k;

o que contradiz a equicontinuidade de A no ponto x0 . (Note que no estamos


supondo que .fj / convirja!)
2
Definio 1.62 Um subconjunto A de um normado X totalmente limitado se,
para todo  > 0 dado, existirem pontos x1 ; : : : ; xm 2 A tais que
A

m
[

B .xi /:

iD1

Lema 1.63 Seja K um conjunto relativamente compacto de um espao normado


X . Ento K totalmente limitado. Se K for compacto, ento K tambm
completo.
Demonstrao: Se K no fosse totalmente limitado, existiriam  > 0 e uma
sequncia .xn / em K com kxi xj k   para i j . Essa sequncia no admite
subsequncia convergente, o que contradiz a hiptese. Se K for compacto, como
toda sequncia de Cauchy em K converge para um ponto de K (pois possui uma
subsequncia convergente), vemos que K completo.
2
Observao 1.64 Em um espao normado X , um subconjunto A  X compacto
se, e somente se, A for completo e totalmente limitado. Veja o Exerccio 49.

Lema 1.65 Todo conjunto totalmente limitado T separvel.

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26

Espaos Normados

Cap. 1

Demonstrao: Para cada n 2 N e x 2 T , existem um conjunto finito Fn  T e


y 2 Fn tais que kx yk < 1=n. Seja F D [n2N Fn . Ento F enumervel e denso
em T .
2
Teorema 1.66 (Arzel-Ascoli)
Um subconjunto E  C.S; Y / relativamente compacto se, e somente se, E
for equicontnuo e, para cada x 2 X ,
E.x/ D ff .x/ W f 2 Eg
for relativamente compacto em Y .
Demonstrao: Suponhamos que E seja relativamente compacto. Como a aplicaN
o vx W C.S; Y / ! Y definida por vx .f / D f .x/ contnua, temos que vx .E/
N conclumos que vx .E/ D E.x/
compacto. Uma vez que vx .E/  vx .E/,
relativamente compacto.
Como E totalmente limitado (Lema 1.63), dado  > 0, existem funes fi
tais que
n
[
E
B=3 .fi /:
iD1

Assim, para todo f 2 E, existe i tal que


kf

fi ksup <


3

e, para todos x; x0 2 S, temos


kf .x/

f .x0 /k  kf .x/ fi .x/k C kfi .x/ fi .x0 /k C kfi .x0 /



 2 C max kfi .x/ fi .x0 /k:
3 1in

f .x0 /k

Como cada funo fi uniformemente contnua, existe > 0 tal que kx x0 k <
implica kfi .x/ fi .x0 /k < =3 para todo 1  i  n , o que garante que E
equicontnuo.
Reciprocamente, seja R1 D ff11 ; f12 ; : : : ; f1n ; : : :g uma sequncia arbitrria
em E. De acordo com o Lema 1.65, existe um conjunto D D fx1 ; : : : ; xn; : : :g  S

i
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1.11

27

O Teorema de Arzel-Ascoli

denso em S. Por hiptese, o conjunto R1 .x1 / D ff11 .x1 /; : : : ; f1n .x1 /; : : :g


relativamente compacto em Y . Assim, existe uma subsequncia R2 D
ff21 ; f22 ; : : : ; f2n ; : : :g de R1 tal que .f2n .x1 // converge em Y . Consideremos
ento a sequncia R2 .x2 / D ff21 .x2 /; f22 .x2 /; : : : ; f2n .x2 /; : : :g. Como antes,
nossa hiptese garante a existncia de uma subsequncia R3 D ff31 ; : : : ; f3n ; : : :g
de R2 tal que .f3n .x2 // converge. Continuando dessa maneira, obtemos, para todo
k 2 N, uma subsequncia Rk de Rk 1 tal que .fk n .xk 1 //n2N converge em Y .
Definimos ento a sequncia R D .fk / por fk D fkk . (Esse o mtodo diagonal
de Cantor.) Ento, para todo x 2 D, fk .x/ converge.
Para concluir a demonstrao, mostraremos que .fk / uma sequncia de
Cauchy no espao C.S; Y /. Quer dizer, dado  > 0, queremos mostrar a existncia
de n0 2 N tal que kfm fn ksup   para quaisquer m; n  n0 . Seja y 2 S
arbitrrio.
De acordo com o Lema 1.61, .fk / uniformemente equicontnua em S. Assim,
existe > 0 tal que
x 2 S; ky
que

xk <

Escolha x 2 D tal que kx


m; n  n0

kf .y/

f .x/k < =3; 8 f 2 E:

yk < . Como .fk .x// de Cauchy, existe n0 tal


)

kfm .x/

fn .x/k < =3:

Logo,
kfm .y/

fn .y/k  kfm .y/ fm .x/k C kfm .x/





<
C C D :
3 3 3

fn .x/k C kfn .x/

fn .y/k

Consequentemente,
kfm

fn ksup D sup kfm .y/

como queramos demonstrar.

y2S

fn .y/k  ;
2

Corolrio 1.67 Se dim Y < 1, ento E  C.S; Y / relativamente compacto se,


e somente se, E for equicontnuo e limitado.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 28 #36


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28

Espaos Normados

Cap. 1

Demonstrao: A afirmao direta decorre do Teorema 1.24. Por outro lado, se E


for limitado, ento E.x/ limitado para todo x 2 X . Pelo Teorema de BolzanoWeierstra (Corolrio 1.52), podemos aplicar o Teorema de Arzel-Ascoli.
2

1.12 O Completamento

Definio 1.68 Seja X; k  k um espao normado. Definimos o completamento


e; T de X como um par consistindo de um espao de Banach X
e; k  k0 e uma
X
aplicao linear
que preserva a norma, isto ,

e
TWX ! X

kT xk0 D kxk;

8 x 2 X;

e.
e tal que T .X / denso em X

Teorema 1.69 Todo espao normado .X; k  k/ possui um completamento.


Heuristicamente, nada mais natural do que pensar que o completamento de
X ser o prprio espao X unido ao conjunto dos pontos que so limites das
sequncias de Cauchy. O problema que estes pontos limites ainda no esto
definidos! Para defini-los, temos que considerar uma sequncia de Cauchy como
algo intrinsecamente ligado ao ponto para o qual ela vai convergir. Mas isto coloca
um outro problema, de fcil resoluo: podemos ter duas sequncias convergindo
para o mesmo ponto! Igualamos estas sequncias ao definirmos uma relao
de equivalncia: duas sequncias pertencem mesma classe se seus elementos
aproximam-se arbitrariamente - isto , se convergem para o mesmo ponto. Tal
procedimento permite pensar em cada ponto como uma sequncia de Cauchy, e
vice-versa. o que faremos na demonstrao seguinte.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 29 #37


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1.12

29

O Completamento

Demonstrao: Definimos


X  D  D .xj / W .xj / uma sequncia de Cauchy em X :

Em X  , consideramos a relao de equivalncia:


.xj /  .yj /

lim kxj

j !1

yj k D 0:

(No contexto da Anlise Matemtica, usual denotar a relao  por D).


e D X  = . Em outras palavras,
Tomamos ento o espao quociente X
consideramos a partio de X  gerada por essa relao de equivalncia. Denotamos
por  a classe de equivalncia de  D .xk /. Assim, se .yk / e .zk / so dois
eo
representantes da classe , ento limk!1 kyk zk k D 0. O conjunto X
conjunto das classes de equivalncia (disjuntas) de X  .
e, se .xj / e .yj / so representantes de  e , respectivamente, definimos
Em X
 C  D xj C yj

c D cxj :

e um
fcil verificar que essas operaes esto bem definidas e que, com elas, X
espao vetorial.
e torna-se um espao normado ao definirmos
O espao X

 D lim kxj k:
(1.3)
0
j !1

Como a aplicao k  kW X ! R uniformemente contnua (veja o Exemplo 1.28),


a Proposio 1.36 garante que .kxj k/ uma sequncia
de Cauchy em R. Portanto,
o limite em .1:3/ existe. fcil verificar que  0 independe do representante
escolhido de ; assim, k  k0 est bem definida. claro que k  k0 define uma norma
e.
em X
e definida por T x D .x/, em que .x/ designa a sequncia cujos
Seja T W X ! X
termos so todos iguais a x. A aplicao T linear e preserva normas. Afirmamos
e. De fato, seja  2 X
e e .xn / um representante de .
que T .X / denso em X
Como .xn / de Cauchy, dado  > 0, existe n0 tal que kxn xn0 k < , para todo
n  n0 . Assim,




 T xn D xn xn D lim kxn xn k  ;
0 0
0
0
0
n!1

provando o afirmado.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 30 #38


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30

Espaos Normados

Cap. 1

e completo. Para isto, dado  > 0, consideremos uma


Resta provar que X
e. Fixado n, cada elemento n
sequncia de Cauchy .n / de elementos de X
representado por uma sequncia
de Cauchy .x in / de elementos de X e, para este
e.
valor de n, existe yn 2 X tal que n Tyn 0 < =3,pois T .X / denso em X
Afirmamos que a sequncia .yn / assim formada uma sequncia de Cauchy em X .
De fato, temos






kyn ym k D kTyn Tym k0  Tyn n 0 C n m 0 C m Tym 0 :


Como .n / de Cauchy, existe n0 tal que m; n  n0 implica n m 0 < =3.
Da segue-se o afirmado.
e; k  k0 /. De fato,
Seja  D .yn /. Afirmamos que .n / converge a  em .X
dado " > 0, temos




n  D n Tyn ;
0
0
que tende a zero quando n tende a infinito.

Espaos de Banach so muitas vezes construdos por meio do Teorema 1.69 e


uma das construes usuais do conjunto dos nmeros reais tambm feita por esse
processo. Os espaos Lp da teoria da integrao (veja a prxima seo) podem ser
obtidos assim. A grande dificuldade na utilizao do Teorema 1.69 na construo
dos espaos Lp consiste em identificar os elementos do completamento (que so,
em ltima instncia, sequncias de Cauchy) com verdadeiras funes. Para ilustrar
esse tipo de construo dos espaos Lp , veja, por exemplo, [2] e [21].

1.13 Exemplos de Espaos de Banach


1.13.1 Espaos de Aplicaes Lineares Contnuas
Sejam X; Y espaos normados. Denotamos por L.X; Y / o espao das
aplicaes lineares contnuas de X para Y . Nesse conjunto, dado T 2 L.X; Y /,
definimos
kT k D sup kT xk:
kxkD1

Assim, como consequncia da prova do Teorema 1.41, temos que kT xk  kT k kxk


para todo x 2 X .

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 31 #39


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1.13

31

Exemplos de Espaos de Banach

Verifica-se facilmente que L.X; Y / um espao normado. Denotamos por


X D L.X; K/ o espao dual 8 de X e L.X; X / por L.X /.
Afirmamos que, se Y for um espao completo, ento L.X; Y / um espao de
Banach.
Com efeito, consideremos uma sequncia de Cauchy .Tn / em L.X; Y /. Logo,
dado  > 0, existe n0 tal que m; n  n0 implica kTn Tm k  . Da segue-se que,
para todo x 2 X ,


kTn x

Tm xk D k.Tn

Tm / xk  kTn

Tm k kxk;

mostrando que .Tn x/ uma sequncia de Cauchy no espao completo Y . Assim,


est bem definido limn!1 Tn x.
Definimos, para todo x 2 X , T W X ! Y por T x D limn!1 Tn x. Vamos
mostrar que T 2 L.X; Y /. A linearidade de T decorre de propriedades do limite.
Portanto, para garantir que T 2 L.X; Y /, basta provar que T limitada. Como
.Tn / de Cauchy, existe M tal que kTn k  M para todo n. Da segue-se
que kTn xk  M kxk. Tomando o limite quando n ! 1 nessa desigualdade,
conclumos que kT xk  M kxk.
Agora vamos mostrar que Tn ! T em L.X; Y /, isto , que kTn T k ! 0
quando n ! 1. Dado  > 0 e escolhido n0 como acima, temos kTn x Tm xk 
kxk para m; n  n0 . Tomando o limite quando n ! 1 nessa ltima desigualdade,
vem kT x Tm xk  kxk. Assim, para todo m > n0 temos kT
Tm k  ,
completando a demonstrao de nossa afirmao.
Sejam X; Y; Z espaos normados. Muitas vezes consideramos aplicaes
lineares T W Y ! Z, sendo Y um subespao de X . Um problema natural saber se
T possui extenso a X , isto , se existe TN W X ! Z tal que TN jY D T , em que TN jY
denota a restrio de TN ao espao Y . Essa questo tratada no Exerccio 32.

1.13.2 Espao de Funes Integrveis



Seja C a; b; K o espao vetorial das funes contnuas f W a; b ! K.

Alguns autores denotam o dual de X por X 0 . Notamos que estamos tratando do espao dual
topolgico, isto , aquele dos funcionais lineares contnuos, enquanto o dual algbrico constitudo
por todos os funcionais lineares, independentemente de continuidade.
8

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 32 #40


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32

Espaos Normados

Cap. 1

Nesse conjunto, definimos a norma9


kf kL1 D

b
a

jf .x/jdx:



Denotamos por CL1 a; b; K o espao vetorial C a; b; K com a norma kkL1 .
Uma vez que esse espao no completo (veja o Exerccio 39), consideramos o seu
completamento com a norma k  kL1 . Esse espao completo ser denotado por

L1 a; b ou, simplesmente, L1 .
Pode-se mostrar que o conjunto L1 constitudo por (classes de equivalncia)
de funes f W a; b ! K, com a identificao f D g, se f e g diferem apenas
num conjunto de medida nula,10 denotado por f D g qtp. (Veja [28, 29, 38].)
Da mesma forma que acontece na passagem dos racionais para os reais, as
funes em L1 que podemos integrar explicitamente so basicamente aquelas que
integrvamos nos cursos de Clculo.11 A importncia do espao L1 deve-se
riqueza de suas operaes com limites, apresentadas em um curso de integrao.
Uma vez construdo o espao L1 , podemos construir outros espaos por meio
de uma modificao da norma k  kL1 .

Seja 1 < p < 1. Para f 2 C a; b; K , definimos
kf kLp D

jf .x/j dx

!1=p

Definimos tambm
kf kL1 D kf k1 D sup jf .x/j:
x2a;b

A integral denota a integral de Riemann dos cursos de Clculo.


Um conjunto U  a; b tem medida nula se, dado  > 0, existe uma coleo enumervel de
intervalos abertos de raio i (isto , do tipo .c i ; cCi /) que cobre o conjunto U e tem comprimento
total menor ou igual a . O exemplo bsico o conjunto Q dos racionais em 0; 1: tome uma
enumerao fq1 ; : : : ; qn ; : : :g desses racionais, considere os intervalos .qi =2i ; qi C =2i /, que
cobrem Q. A soma total dos comprimentos desses intervalos justamente , mostrando que Q tem
medida nula.
p
11
2 C  representa um
Note que s operamos explicitamente com
nmeros
racionais;
a
soma
p
p
nmero real com uma srie de propriedades: 2 Cp
 D  C 2, tem inverso, possui raiz n-sima,
pode ser aproximado por racionais etc Mas a soma 2 C  no pode ser, na prtica, efetuada...
10

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 33 #41


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1.13

33

Exemplos de Espaos de Banach

A desigualdade triangular no caso de k  kLp conhecida como desigualdade de


Minkowsky e ser provada no Teorema 1.74. Como consequncia, k  kLp uma
norma, se 1  p < 1.

Com a norma k  kLp e 1  p < 1, denotamos o espao vetorial C a; b; K

por CLp a; b; K . Como no caso p D 1, esse espao no completo. O seu

completamento ser denotado por Lp a; b; K D Lp .
Note que f 2 Lp se, e somente se, jf jp 2 L1 . Assim, duas funes em Lp
so iguais se diferem apenas em um conjunto de medida nula.

A definio do espao L1 a; b; K no ser abordada neste curso. Tambm

esse um espao de Banach completo, mas ele no provm do espao C a; b; K
com a norma k  kL1 . (Justifique!)

1.13.3 Espaos de Sequncias


Consideremos o espao ` de todas as sequncias em K, introduzido no Exemplo
1.4. Em ` definimos
!1=p
1
X
jxn jp
k.xn /kp D
;
nD1

em que 1  p < 1.
Denotamos por `p o conjunto de todas as sequncias .xn / tais que k.xn /kp <
1. Considerando tambm o espao `1 , definido no exemplo 1.10, obtemos os
conjuntos `p , 1  p  1. Veremos que os conjuntos `p so espaos de Banach.
(A demonstrao de que k  kp uma norma decorre do Teorema 1.74.)

1.13.4 As Desigualdades de Hlder e Minkowsky


Definio 1.70 Dado 1  p  1, denotaremos por p 0 o elemento de 1; 1 tal
que
1
1
C 0 D 1:
p
p
0
Dizemos ento que p e p so expoentes conjugados.
Lema 1.71 (Desigualdade de Young)
Suponha que 1 < p < 1. Ento, para quaisquer a; b  0, vale:
1
1 0
ab  ap C 0 b p :
p
p

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 34 #42


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34

Espaos Normados

Cap. 1

Demonstrao: Basta considerar o caso a > 0 e b > 0. Usando a concavidade da


funo logaritmo,12 obtemos


1
1
1 p
1 p0
p
p0
ln.ab/ D ln a C ln b D ln a C 0 ln b  ln
a C 0b
:
p
p
p
p
O resultado obtido ao se tomar a exponencial em ambos os lados da
desigualdade.
2
Teorema 1.72 (Desigualdade de Hlder)
Considere expoentes conjugados p; p 0 2 1; 1. Ento vale:
0

.i / se x D .xn / 2 `p e y D .yn / 2 `p e 1 < p < 1, ento


!1=p 1
!1=p 0
1
1
X
X
X
0
jyn jp
jxn yn j 
jxn jp
nD1

nD1

nD1

e, se p D 1,

1
X
nD1

1
X

jxn yn j 

nD1

jxn j sup jyn j:


n2N


.i i / Dados f; g 2 C a; b; K , ento kfgkL1  kf kLp kgkLp0 , isto ,
se 1 < p < 1,
Z

b
a

jf .x/g.x/jdx 

se p D 1,
Z

jf .x/jp dx

jf .x/g.x/jdx 

!1=p Z

b
a

jf .x/jdx

b
a

sup jg.x/j:

x2a;b

12

Um subconjunto A  R convexo se, dados x, y 2 A, ento tx C .1


0  t  1. Uma funo f W A ! R convexa, se
f .tx C .1

t/y/  tf .x/ C .1

t/f .y/;

jg.x/jp dx

!1=p 0

t/y 2 A para todo

8 t 2 0; 1:

Se a desigualdade contrria se verifica, dizemos que a funo cncava. Verifique que a funo
logaritmo lnW .0; 1/ ! R cncava!

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 35 #43


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1.13

35

Exemplos de Espaos de Banach

Demonstrao: .i / O caso p D 1 evidente. Da mesma forma, podemos supor


x 0 e y 0. Aplicando a desigualdade de Young aos pares
an D
obtemos

jxn j
kxkp

bn D

jyn j
kykp 0

.n D 1; : : : ; n/
0

jxn yn j
1 jxn jp
1 jyn jp

C
0:
kxkp kykp 0
p kxkpp
p 0 kxkpp0

Somando membro a membro todas as desigualdades obtidas, vem


1
1
X
1
1
jxn yn j
1 X
1
0
p
jxn jp D C 0 D 1;
jxn j C

0
p
p
kxkp kykp 0
p
p
pkxkp nD1
pkxkp 0 nD1
nD1

1
X

seguindo-se da o afirmado.
.i i / O resultado evidente para p D 1 ou p D 1. Para 1 < p < 1, o
resultado claramente vlido se f  0 ou g  0. Defina ento
a.x/ D

jf .x/j
kf kLp

b.x/ D

jg.x/j
:
kf kLp0

Aplicando a desigualdade de Young, segue-se da que


0

1 jf .x/jp
jf .x/g.x/j
1 jg.x/jp

:
C
0
p
kf kLp kgkLp0
p kf kL
p 0 kgkp p0
p
L
Integrando essa desigualdade em a; b obtemos, como antes, o resultado.

Observao 1.73 No caso 1 < p < 1, a demonstrao apresentada continua



vlida no espao Lp a; b; K .


Teorema 1.74 (Desigualdade de Minkowsky)


Sejam p 2 1; 1 e p 0 seu expoente conjugado. Ento

.i / Para quaisquer x; y 2 `p , temos kx C ykp  kxkp C kykp ;



.i i / Para quaisquer f; g 2 C a; b; K , temos kf C gkLp  kf kLp C kgkLp .
Em particular, k  kp e k  kLp so normas em seus respectivos espaos.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 36 #44


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36

Espaos Normados

Cap. 1

Demonstrao: .i / Para p D 1 ou p D 1, a demonstrao evidente. Se


1 < p < 1 e x; y 2 `p , afirmamos inicialmente que x C y 2 `p . De fato, se
x D .xn / e y D .yn /, vale para todo n que13 jxn C yn j  2 maxfjxn j; jyn jg e,
portanto,
jxn C yn jp  2p maxfjxn jp ; jyn jp g  2p .jxn jp C jyn jp /:
Assim,

1
X
nD1

jxn C yn jp  2p

1
X
nD1

1
X

jxn jp C

nD1

jyn jp

< 1:

(1.4)

Temos ento
1
1
X
X
p
jxn C yn j D
jxn C yn jp 1 jxn C yn j
nD1

nD1




1
X
nD1

jxn C yn j

1
X
nD1

p 1

jxn C yn j.p

1
X
nD1

1
X
nD1

jxn j C
1/p 0

jxn C yn j.p

jxn C yn jp

!1

1
X
nD1

! p10

1/p 0

1
p

jxn C yn jp 1 jyn j

1
X
nD1

! p10

jxn jp

1
X
nD1

! p1

jyn jp

! p1

.kxkp C kykp /:

(1.5)

Note que a ltima igualdade, na qual usada a relao .p 1/p 0 D p, justifica a


aplicao da desigualdade de Hlder.
P1
Logo, cancelando nD1 jxn C yn jp em ambos os lados da desigualdade .1:5/,
provamos a desigualdade de Minkowsky; a verificao de que k  kp define uma
norma , ento, imediata.
.i i / A prova anloga.
2
Observao 1.75 A demonstrao apresentada da desigualdade de Minkowsky no


espao CLp a; b; K continua vlida em Lp a; b; K , se 1 < p < 1.

13

Veja o Exerccio 42.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 37 #45


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1.14

37

Exerccios

Teorema 1.76 Os espaos `p , 1  p  1 so espaos de Banach.


Demonstrao: Seja .xm / uma sequncia de Cauchy em `p , com xm D
.xm1 ; xm2 ; : : : ; xmi ; : : :/. Para todo i 2 N temos
xni jp  kxm

jxmi

xn kpp ;

o que garante que .xmi /m2N uma sequncia de Cauchy em K. Assim, para cada
i 2 N, existe ai D lim xni . Dado  > 0, tome n0 2 N tal que kxm xn kp < 
n!1

para quaisquer m; n  n0 . Suponhamos p 2 1; 1/. Temos ento, para qualquer


k 2 N fixo e m; n  n0 temos
k
X
iD1

jxmi

xni jp <  p :

Se k e n  n0 so mantidos fixos, tomando o limite com m ! 1 na desigualdade


acima, obtemos que
k
X
jai xni jp   p :
iD1

Fazendo agora k ! 1, obtemos

1
X
iD1

jai

xni jp   p

(1.6)

para todo n  n0 . Se a D .ai /, isso garante que a xn 2 `p se n  n0 . Mas ento


a D .a xn / C xn 2 `p . Uma vez que .1:6/ significa que a D lim xn em `p ,
n!1
mostramos que esse espao completo.
A demonstrao, no caso de p D 1, o Exerccio 43.
2

Note que, por definio, os espaos Lp a; b; K so completos, para 1  p <
1.

1.14 Exerccios
1. Seja B um subconjunto no vazio do espao vetorial X . Mostre que < B >
um subespao de X . Se B for uma base, mostre que cada x 2 X escreve-se
de maneira nica como combinao linear de elementos de B.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 38 #46


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38

Espaos Normados

Cap. 1

2. Seja X um espao vetorial. Se W  X for um subespao de dimenso


infinita, mostre que X tem dimenso infinita.
3. Seja X um conjunto no vazio qualquer. Mostre que ff W X ! Kg um
espao vetorial de dimenso infinita se, e somente se, X for um conjunto com
infinitos elementos.
4. Seja k  k uma norma em K. Mostre que existe k > 0 tal que k  k D kj  j, isto
, toda norma em K um mltiplo positivo do valor absoluto.
Definio 1.77 Seja X um conjunto qualquer. Uma distncia em X uma
aplicao dist .; /W X  X ! 0; 1/ que satisfaz, para todos x; y; z 2 X ,
.i / dist .x; x/ D 0 , x D 0;
.i i / dist .x; y/ D dist .y; x/;
.i i i / dist .x; z/  dist .x; y/ C dist .y; z/.
Um espao mtrico um conjunto X munido de uma distncia.14
5. Seja X um espao normado. Mostre que d.x; y/ D kx yk define uma
distncia em X , chamada distncia gerada pela norma de X . Mostre que, se
dist .; /W X  X ! RC for gerada por uma norma, ento ela satisfaz
.a/ dist .x C z; y C z/ D dist .x; y/ para todos x; y; z 2 X (invarincia por
translao);
.b/ dist .x; y/ D jjdist .x; y/ (homotetia).
Reciprocamente, se dist for uma distncia que satisfaz essas propriedades,
mostre que dist gerada por uma norma.
6. Sejam X e Y espaos vetoriais e T W X ! Y uma aplicao linear. Mostre
que
ker T D fx 2 X W T x D 0g

im T D fy 2 Y W y D T xg

so subespaos de X e Y , respectivamente. O subespao ker T o ncleo,


enquanto im T a imagem da aplicao T .
14

Note que um espao mtrico no precisa ser um espao vetorial.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 39 #47


i

1.14

39

Exerccios

7. Mostre que k  k1 uma norma no espao B.X; K/, introduzido no Exemplo


1.10.
8. Seja X um espao normado. Mostre que a bola aberta Br .x/ um conjunto
aberto. Mostre que a bola fechada BN r .x/ e a esfera Sr .x/ so conjuntos
fechados.
9. Considere o produto cartesiano X  Y de espaos normados com a norma
do sup. Mostre que U  X  Y aberto se, e somente se, for a unio de
conjuntos da forma V  W , com V  X e W  Y abertos. Conclua que
as projees 1 W X  Y ! X e 2 W X  Y ! Y dadas por 1 .x; y/ D x e
2 .x; y/ D y so aplicaes abertas, isto , as imagens 1 .U / e 2 .U / de
todo conjunto aberto U  X  Y um conjunto aberto. Generalize para o
produto cartesiano de n espaos normados.
10. Demonstre a Proposio 1.12, o Corolrio 1.15 e a Proposio 1.23.
11. Sejam X um espao normado e U  X um subconjunto arbitrrio. Mostre
que A  U aberto em U se, e somente se, existir um aberto V  X tal que
A D V \ U . Da mesma forma, mostre F  U fechado em U , se e somente
se, existir um fechado H  X tal que F D H \ U .
12. Seja A ; um subconjunto do espao normado X e f W A ! Y uma
aplicao qualquer. Suponha que exista a 2 A para o qual exista r > 0
tal que Br .a/ \ A D fag. (Dizemos que a um ponto isolado do conjunto
A.) Verifique que f contnua em a.
13. Explicite a argumentao apresentada na demonstrao do Corolrio 1.26.
14. Demonstre a Proposio 1.21.
15. Sejam X um espao normado e .xn /; .yn / sequncias em X . Suponha que
lim xn D x e lim yn D y. Suponha tambm que .n /; .n / sejam
n!1

n!1

sequncias de escalares tais que lim n D e lim n D . Mostre que


n!1

(a) kxk

kyk  kx

n!1

yk;

(b) lim .n xn C n yn / D x C y;
n!1

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40

Espaos Normados

Cap. 1

(c) lim kxn k D kxk.


n!1

Conclua que so contnuas as aplicaes x 7! kxk, .x; y/ 7! x C y 2 X


e K  X 3 .; x/ 7! x 2 X . (Os produtos cartesianos esto munidos da
topologia produto, como no Exemplo 1.47.)
16. Sejam X; Y; Z espaos normados e K  Z um conjunto compacto. Dada
uma aplicao contnua f W X  K ! Y e fixado x0 2 X , mostre que para
todo  > 0 existe > 0 tal que
x 2 X; kx

x0 k <

kf .x; t/

f .x0 ; t/k < ; 8 t 2 K:

17. Sejam X; Y espaos normados e f W A  X ! Y uma aplicao. Mostre que


f uniformemente contnua se, e somente se,
.xn /; .yn / em A; lim .xn
n!1

yn / D 0

lim kf .xn /

n!1

f .yn /k D 0:

18. Seja X um espao normado. Mostre:


(a) toda sequncia convergente em X de Cauchy;
(b) toda sequncia de Cauchy em X limitada;
(c) se uma sequncia de Cauchy admitir uma subsequncia convergente,
ento a prpria sequncia convergente, convergindo para o mesmo
limite da subsequncia.
19. Sejam k  k0 e k  k1 duas normas equivalentes no espao X . Mostre que um
conjunto aberto na norma k  k0 se, e somente se, for aberto na norma k  k1 .
20. Considere as normas k  k; k  ks e k  k1 definidas no Exemplo 1.47. Mostre
que vale
k.x; y/k1  k.x; y/k  k.x; y/ks  2k.x; y/k1;
de modo que essas normas so equivalentes. Generalize para o produto cartesiano de n espaos normados. Quaisquer normas em X1      Xn so
equivalentes?

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1.14

41

Exerccios

21. Mostre que as normas k  k; k  ks e k  k1 , definidas no espao Kn (veja o


Exemplo 1.8), so todas equivalentes.
22. Demonstre o Teorema de Bolzano-Weierstra 1.48.
23. Sejam X um espao normado e A  X um subconjunto no vazio. Mostre
que
jdist .x0 ; A/ dist .y0 ; A/j  kx0 y0 k
para quaisquer x0 ; y0 2 X .
uniformemente contnua.

Assim, a funo dist .; A/W X ! RC

24. Sejam K; F  X , em que X um espao normado, K um compacto e F um


fechado. Defina dist .K; F / D inf kk f k W k 2 K; f 2 F . Mostre que,
se K \ F D ;, ento dist .K; F / > 0. (Note que, em particular, podemos
tomar K D fx0 g, para x0 2 X .)
25. Sejam K; F  X , em que X um espao normado de dimenso finita, K um
compacto e F um fechado. Mostre que existem k0 2 K e f0 2 F tais que
dist .K; F / D kk0 f0 k.
26. Seja X um espao normado de dimenso finita. Mostre que, para todo
subespao Y X , existe x 2 B 1 .0/ tal que dist .x; Y / D 1.
27. D exemplo de um espao de Banach X que possui um subespao fechado Y
de modo que no exista x 2 B 1 .0/  X tal que dist .x; Y / D 1.

28. Considere o espao de Banach X D C 0; 1; R com a norma k  k1 . Seja
A  X um conjunto convexo completo e D inf kak. D exemplos de
a2A

subconjuntos A, tais que

(a) existem infinitos pontos a 2 A tais que kak1 D ;

(b) existe uma sequncia .an / em A tal que kan k1 ! , mas nenhuma de
suas subsequncias de Cauchy;
(c) no existe a 2 A tal que kak1 D .
29. Seja X um espao normado. Mostre que, se B 1 .0/ no for compacta, ento
B r .x/ no compacta para todo r > 0.

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42

Espaos Normados

Cap. 1

30. Mostre as equivalncias afirmadas na Observao 1.58.


31. Mostre que, em um espao normado de dimenso infinita, conjuntos
compactos tm interior vazio.
32. Sejam X espao normado e A  X um conjunto arbitrrio. Suponha que
S  A seja denso em A e f W S ! Y uma aplicao uniformemente contnua,
sendo Y um espao de Banach. Mostre que existe uma nica extenso
contnua F W A ! Y de f , a qual uniformemente contnua. Se f W S ! Y
for linear (isso implica que S um subespao de A), mostre que F W A ! Y
linear. Esse resultado, no caso em que f linear, conhecido como Teorema
da Extenso Limitada.
33. Seja X um espao normado de dimenso finita. Mostre que C  X limitado
se, e somente se, toda sequncia em C possuir subsequncia convergente.
34. Mostre a existncia de um nico completamento de um espao normado X ,


e; T e X ; S so ambos completamentos de X ,
no seguinte sentido: se X
e e X . Para isso, faa uso
ento existe um isomorfismo linear contnuo entre X
do Exerccio 32.
35. Seja X ; um conjunto qualquer e Y um espao de Banach. Defina,
em analogia ao espao B.X; K/ apresentado no Exemplo 1.10, o espao
B.X; Y / de todas as aplicaes limitadas f W X ! Y . Mostre que esse
um espao de Banach, ao considerarmos a norma
kf ksup D sup kf .x/k:
x2X

36. Seja X um espao normado, S  X um compacto e Y um espao de Banach.


Considere o espao vetorial
C.S; Y / D ff W S ! Y W f contnuag:
Mostre que C.S; Y / um subespao fechado do espao de Banach B.S; Y /
e, portanto, um espao de Banach.
37. Sejam X; Y espaos normados. Mostre:

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1.14

Exerccios

43

(a) Tn ! T em L.X; Y / implica Tn x ! T x para todo x 2 X ;


(b) se X tiver dimenso finita, ento Tn x ! T x para todo x 2 X implica
Tn ! T em L.X; Y /;
(c) d um exemplo mostrando que, em espaos de dimenso infinita, (b)
pode ser falso.
(d) Sejam X; Y; Z espaos normados. Se S 2 L.Y; Z/ e T 2 L.X; Y /,
mostre que S T D ST 2 L.X; Z/ e kST k  kSk kT k.
(e) Sejam X; Y; Z espaos normados, com Y; Z completos. Suponha que
Sn ! S em L.X; Y / e Tn ! T em L.Y; Z/. Mostre que Tn Sn !
TS 2 L.X; Z/.
38. Sejam X; Y espaos normados e T 2 L.X; Y /. Suponha que X f0g.
Mostre que
kT xk
kT k D sup kT xk D sup
:
kxkD1
x0 kxk

39. Mostre que o espao CL1 a; b; R das funes contnuas f W a; b ! R com

a norma k  kL1 no completo. Mostre tambm que CL2 a; b; R com a
norma k  kL2 no completo.
40. Mostre que a norma k  kp (do espao `p ) define uma norma no espao Kn .
(Voc consegue deduzir isso imediatamente do que j foi feito?) Obtenha
relaes entre as normas k  kp (para diferentes valores de p) e as normas
usuais do Kn .
41. Mostre que `p um subespao prprio de `q , se 1  p < q  1.
42. Para x; y 2 K e 1  p < 1, mostre a desigualdade jx C yjp 
2p 1 .jxjp C jyjp /.
43. Mostre que `1 completo.
44. Considere a sequncia fn W 0; 1 ! R definida por fn .x/ D e nx . Determine
uma funo f W 0; 1 ! R tal que fn .x/ ! f .x/ para todo x 2 0; 1. Essa
convergncia uniforme? Mostre que fn ! f na norma k  kL2 . A funo f

pertence a L2 0; 1; R ?

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44

Espaos Normados

Cap. 1

45. Seja X um espao de Banach e f W X  a; b ! Rn uma aplicao contnua.


Defina, para todo x 2 X ,
.x/ D
Mostre que

f .x; t/dt:

contnua.

Definio 1.78 Sejam X; Y; Z espaos normados. Uma aplicao BW X  Y ! Z


bilinear se ela for separadamente linear em cada uma de suas variveis. Mais
precisamente, para todos x; x 0 2 X , y; y 0 2 Y e 2 R, vale:
.i / B.x C x 0 ; y/ D B.x; y/ C B.x 0 ; y/;
.i i / B.x; y C y 0 / D B.x; y/ C B.x; y 0 /;
De maneira anloga define-se uma aplicao n-linear.
46. Sejam X1 ; : : : ; Xn e Y espaos normados e T W X1      Xn ! Y uma
aplicao n-linear. Se .x1 ; : : : ; xn / 2 X1      Xn , mostre que so
equivalentes as propriedades:
(a) T contnua;
(b) T contnua na origem;
(c)

sup
kx1 kD:::Dkxn kD1;

kT .x1 ; : : : ; xn /k D M < 1 (T limitada);

(d) existe C > 0 tal que kT .x1 ; : : : ; xn /k  M kx1 k    kxn k para todo
.x1 ; : : : ; xn / 2 X1      Xn ;
Conclua que tanto a funo determinante como a multiplicao de um vetor
por um escalar so aplicaes contnuas.
47. Sejam X; Y; Z espaos normados, com X e Y de dimenso finita. Mostre que
toda aplicao bilinear BW X Y ! Z contnua. Generalize para aplicaes
n-lineares.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 45 #53


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1.14

45

Exerccios

Definio 1.79 Sejam X; Y; Z espaos normados. Denotamos por L.X; Y I Z/


o espao de todas as aplicaes bilineares e contnuas BW X  Y ! Z. Em
L.X; Y I Z/ definimos
kBk D

sup
kxkDkykD1

kB.x; y/k;

de modo que
kB.x; y/k  kBk kxk kyk;

8 .x; y/ 2 X  Y:

Se X D Y , usual denotar L.X; X I Z/ por L2 .X I Z/.


48. Mostre que se Z for um espao de Banach, ento L.X; Y I Z/ um espao
de Banach. Generalize a definio anterior e esse exerccio para o espao
L.X1 ; : : : ; Xn I Y / de todas as aplicaes n-lineares T W X1      Xn ! Y
contnuas.
Definio 1.80 Sejam X um espao normado e F  X . Uma cobertura aberta de
F uma coleo de conjuntos abertos fA W  2 g tal que
[
F
A :
2

Uma subcobertura de F uma coleo fA W  2 0  ; 0 g tal que


[
F
A :
20

Se o conjunto 0 tiver um nmero finito de elementos, dizemos que essa


subcobertura finita.
O subconjunto F compacto .por coberturas/, se toda cobertura aberta possuir
subcobertura finita. Ou seja,
F

2

A

F

m
[

iD1

Ai ; i 2 :

49. Seja X um espao normado. Mostre que so equivalentes as seguintes


afirmaes sobre um subconjunto F  X :

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46

Espaos Normados

Cap. 1

(a) F compacto (por coberturas);


(b) F (sequencialmente) compacto;
(c) F completo e totalmente limitado.
50. Seja X um espao normado. Mostre que so equivalentes as seguintes
afirmaes sobre um subconjunto F  X :
(a) FN compacto (por coberturas);
(b) Toda sequncia de pontos em F possui uma subsequncia convergente;
(c) F totalmente limitado.
51. Sejam X um espao normado e A  X . Suponha que, dado  > 0, exista um
subconjunto totalmente limitado K  X tal que dist .a; K/   para todo
a 2 A. Mostre que A totalmente limitado.
52. Seja 1  p < 1. Mostre que um subconjunto K  `p totalmente limitado
se, e somente se, K for limitado e, dado  > 0, existir um subconjunto finito
P
F  N tal que, para todo x 2 K, valha i62F jxi jp   p .

Definio 1.81 Sejam X um espao normado e .xn / uma sequncia em X . A srie


1
n
X
X
xi convergente, se a sequncia de somas parciais sn D
xi convergir para
iD1

iD1

x 2 X.

Se a srie numrica

1
X
iD1

absolutamente convergente.

kxi k for convergente, dizemos que .xn /

53. Mostre que um espao normado X um espao de Banach se, e somente se,
toda srie absolutamente convergente for convergente.
P1
uma srie absolutamente
54. Sejam W N ! N uma bijeo e
iD1 xi P
1
convergente. Defina yi D x .i/ . Mostre que iD1 yn absolutamente
P1
P1
P1
convergente e iD1 yi D iD1 xi , isto , a srie iD1 comutativamente
convergente.

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1.14

47

Exerccios

55. (Lema da Contrao) Sejam X um espao de Banach, F  X um fechado


e f W F ! F uma contrao, isto , uma aplicao satisfazendo
kf .x/

f .y/k  kx

yk 8 x; y 2 F;

em que 0 <  < 1 uma constante.


Mostre que f tem um nico ponto fixo x 2 F (quer dizer, f .x / D
x ), que obtido como limite da sequncia definida indutivamente por
xnC1 D f .xn / D f n .x0 /, em que x0 2 F um ponto arbitrrio e
f 2 .x0 / D f .f .x0 //, f 3 .x0 / D f .f 2 .x0 // e f n .x0 / D f .f n 1 .x0 // para
n 2 f2; 3; : : :g.
56. Seja I D 0; a  R, em que a > 0. Considere uma aplicao f W I  Rn !
Rn satisfazendo
kf .t; x/

yk 8 .t; x/; .t; y/ 2 I  Rn ;

f .t; y/k  kx

em que  > 0 uma constante. Mostre que o problema de valor inicial


x 0 D f .t; x/;

x.0/ D x0 2 Rn

possui uma nica soluo em I . Para isso:


(a) Mostre que a existncia de uma soluo do problema de valor inicial

equivalente existncia de uma soluo x 2 C I; Rn da equao
integral
Z
t

x.t/ D x0 C

f .s; x.s//ds;

t 2 I:

(b) Definindo g como o lado direito da equao integral anterior, obtenha a


estimativa
kg.x/ g.y/k  akx yk;
de modo que o Teorema do Ponto Fixo de Banach s pode ser aplicado
de ka < 1;

(c) Defina kxk D maxI kx.t/ke t , em que  > 0 uma constante.
Verifique que k  k define uma norma equivalente norma k  k.

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48

Espaos Normados

Cap. 1

(d) Verifique a estimativa


kg.x/.t/

g.y/.t/k 


kx


yk e t :

(e) Conclua que kg.x/ g.y/k   kx yk e obtenha uma soluo da


equao integral aplicando o Teorema do Ponto Fixo de Banach.

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2
Espaos com Produto Interno
Espaos com produto interno foram introduzidos em um curso de lgebra
Linear.1 Algumas propriedades de um espao com produto interno independem
de sua dimenso ser finita. Isso acontece, por exemplo, com a desigualdade de
Cauchy-Schwarz e a identidade do paralelogramo.
Neste captulo estudamos as propriedades bsicas dos espaos com produto
interno. Em seguida, estudamos bases ortonormais (uma generalizao do conceito
em dimenso finita) e caracterizamos os espaos de Hilbert.

2.1 Produto Interno


A primeira seo deste captulo relembra conceitos e propriedades elementares
de um espao com produto interno. Se voc estiver bem familiarizado com esse
contedo, detenha sua ateno apenas nos exemplos que apresentaremos. (Um
tratamento alternativo e mais aprofundado de alguns tpicos desta seo pode ser
encontrado no Apndice A.)
Definio 2.1 Seja E um espao vetorial sobre o corpo K. Um produto interno
em E uma funo h ; iW E  E ! K satisfazendo as seguintes propriedades:
.i / hu; vi D hv; ui;
.i i / hu C v; wi D hu; wi C hv; wi;
.i i i / hu; ui  0 e hu; ui D 0 se, e somente se, u D 0.
1

Veja, por exemplo, [AL], Captulo 8.

49
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50

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

Se E for um espao vetorial sobre os complexos, o espao E e o produto


interno tambm so chamados, respectivamente, de espao hermitiano ou unitrio
e produto hermitiano.
Assim, um produto interno linear na primeira varivel. Decorre da propriedade
.i / que um produto interno anti-linear na segunda varivel:2
N
hu; v C wi D hu; vi C hu;
wi:
Exemplo 2.2 Os espaos Rn e Cn so espaos com produto interno, definindo-se
0
1
x1
n
X
B
C
hx; yi D
xi yi D .y1 : : : yn / @ ::: A D yN t x;
iD1
xn

em que yN a matriz obtida ao se tomar o conjugado em cada coordenada de y. Esse


o produto interno cannico no espao Kn .


Exemplo 2.3 Consideramos o espao CL2 a; b; K no Captulo 1.
Em

CL2 a; b; K , definimos
Z b
hf; gi D
f .x/g.x/dx:
a

imediato verificar que h; i um produto interno. Na verdade, esse um



produto interno em L2 a; b; K .

Exemplo 2.4 Introduzimos no Captulo 1 o espao `2 , das sequncias em K de
quadrado somvel:
(
)
1
X
`2 D x D .xn /n2N W
jxn j2 < 1 :
nD1

P
Em `2 , definimos o produto interno hx; yi D .xn /; .yn / D 1
nD0 xn yn . (A


2
2
desigualdade jxn yn j  .1=2/ jxn j C jyn j garante que a srie absolutamente
convergente.) A verificao que h; i um produto interno simples.

2

Em geral, autores fortemente ligados Fsica preferem colocar a linearidade na segunda


varivel.

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2.1

51

Produto Interno

Exemplo 2.5 O Teorema C.14 do Apndice C garante que todo espao vetorial
V f0g possui uma base de Hamel. Se B D fx W 2 g for uma base de Hamel
de V, definimos, para ; 2 ,

1; se D ;
hx ; x i D
0; se :
P`
Pk
Se x D
iD1 i xi , estendendo a definio de h; i
iD1 i xi e y D
linearmente, obtemos um produto interno no espao V. (Observe que a extenso
ocorre ao considerarmos combinaes lineares de elementos da base de Hamel.)
Notamos, contudo, que a existncia de uma base em X no significa que
podemos explicitar seus elementos. Assim, geralmente, no h como calcular o
produto interno de quaisquer elementos do espao e a definio dada acima para o
produto interno torna-se meramente terica.

Definio 2.6 Sejam u; v vetores do espao com produto interno E. Dizemos que
esses vetores so ortogonais .ou perpendiculares/, se hu; vi D 0. Nesse caso,
escrevemos u ? v.
Vamos mostrar que kuk D hu; ui1=2  0 define uma norma. Para isso, notamos
inicialmente que, com essa definio, temos
.i / 0 D kuk D hu; ui1=2
.i i / kuk D hu; ui1=2

, u D 0;
 1=2
D N
hu; ui1=2 D jj kuk;

Teorema 2.7 (Pitgoras)


Seja E um espao com produto interno e kuk D hu; ui1=2 . Ento, se u ? v,
temos
ku C vk2 D kuk2 C kvk2:
Demonstrao: Basta desenvolver ku C vk2 :
ku C vk2 D hu C v; u C vi D hu; ui C hu; vi C hv; ui C hv; vi D kuk2 C kvk2 ;
pois u e v so ortogonais.

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52

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

Suponhamos agora que E seja um espao real. Ento hu C v; u C vi D


kuk2 C 2 hu; vi C kvk2. Se valer o Teorema de Pitgoras, ento u ? v. (Veja
o Exerccio 2.)
Se u; v 2 E forem dois vetores linearmente independentes (com u v para
todo  2 K), ento podemos escrever o vetor v como a soma de dois vetores:
v D u C w, em que w ortogonal a u. De fato, como devemos ter w D v u,
basta mostrar que existe 2 K tal que hv u; ui D 0. Essa equao pode ser
resolvida facilmente:
hv

u; ui D 0

hv; ui
:
kuk2

(Note que kuk D 0 implica u D 0v e os vetores u e v so linearmente dependentes.)


u a projeo ortogonal do vetor v sobre o vetor u.
O vetor u D hv;ui
kuk2

u6
w
-

pr ojv u

Figura 2.1: O vetor pr ojv u D .hu; vi=kvk2/v a projeo ortogonal do vetor u no


vetor no nulo v.
Proposio 2.8 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz)
Seja E um espao com produto interno. Ento, se kuk D hu; ui1=2 , para todos
u; v 2 E vale:
jhu; vij  kuk kvk:
A igualdade apenas ocorre se u D v.
Demonstrao: A prova que apresentaremos bem geomtrica.3
Se u D v, ento jhu; vij D jj hv; vi D jj kvk2 D kuk kvk. Se u v,
j vimos que existe 2 K tal que jhv u; uij D 0 para D hv; ui=kuk2. Pelo
Teorema de Pitgoras, temos
kuk2 < kvk2 :
3

Outra demonstrao sugerida no Exerccio 3.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 53 #61


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2.1

53

Produto Interno

Substituindo o valor de , obtemos


jhv; uij2
kuk2 < kvk2 ;
kuk4
e a desigualdade (estrita) de Cauchy-Schwarz segue-se imediatamente da, pois
jhv; uij D jhu; vij.
2
Todo espao com produto interno um espao normado:
Proposio 2.9 Todo espao com produto interno E tem uma norma definida por
kuk D hu; ui1=2 . Dizemos que essa norma gerada pelo produto interno.

Demonstrao: Para completar a demonstrao de que kuk D hu; ui1=2 define uma
norma, basta provar a desigualdade triangular. Denotando por Re z a parte real de
z 2 C, temos que
ku C vk2 D hu C v; u C vi D kuk2 C hu; vi C hv; ui C kvk2
D kuk2 C 2 Re jhu; vij C kvk2
2

 kuk C 2 Re jhu; vij C kvk

(2.1)

 kuk2 C 2kuk kvk C kvk2 D .kuk C kvk/2

Se um espao com produto interno (com a topologia gerada por sua norma) for
completo, dizemos que ele um espao de Hilbert. Os espaos Kn e `2 so espaos

de Hilbert. O espao CL2 a; b; K no um espao de Hilbert, de acordo com o
Exerccio 39 do Captulo 1. (Note que a desigualdade de Hlder 1.72, no caso dos

espaos `2 e CL2 a; b; K , a desigualdade de Cauchy-Schwarz.)
Lema 2.10 Seja E um espao com produto interno.
identidades de polarizao:

Ento so vlidas as

.i / se E for um espao real,


1
hu; vi D ku C vk2
4

1
ku
4

vk2 :

.i i / se E for um espao complexo,


1
hu; vi D ku C vk2
4

1
ku
4

i
vk2 C ku C i vk2
4

i
ku
4

i vk2 :

Demonstrao: Basta desenvolver o lado direito de cada uma das igualdades.

i
i

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i

54

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

A relao entre espaos normados e espaos com produto interno esclarecida


no prximo resultado.
Proposio 2.11 Seja .X; k  k/ um espao normado. Ento k  k uma norma
gerada por um produto interno se, e somente se, ela satisfizer a identidade do paralelogramo:
kx C yk2 C kx


yk2 D 2 kxk2 C kyk2 ;

8 x; y 2 X:

(2.2)

Demonstrao: Se k  k for uma norma gerada por um produto interno, a identidade


do paralelogramo obtida ao se desenvolver o lado esquerdo de .2:2/.
Se X for um espao complexo, definimos BW X  X ! C por
B.x; y/ D

1
kx C yk2
4

kx

 i
yk2 C kx C iyk2
4

kx


iyk2 ;

expresso decorrente da identidade de polarizao.4 Vamos mostrar que B um


produto interno em X que gera a norma k  k.
Uma vez que jj kxk D kxk, temos
i
kx C iyk2
4

kx

iyk2


i
k i .x C iy/k2 ki .x iy/k2
4

i
D
ky i xk2 ky C i xk2
4

i
D
ky C i xk2 ky i xk2 :
4
D

Conclumos da que B.x; y/ D B.y; x/. Alm disso, kx Ci xk D k i .x Ci x/k D


kx i xk, de onde segue-se facilmente que B.x; x/ D kxk2 . Mostramos, assim,
que B satisfaz as propriedades .i / e .i i i / da Definio 2.1.
Para mostrarmos a propriedade .i i /, fazemos uso da identidade do
paralelogramo:
4

Se X for um espao real, utilizamos a identidade de polarizao correspondente.


demonstrao um caso particular dessa que apresentaremos.

i
i

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i

2.1

55

Produto Interno

 1

1
kx C yk2 C kz C yk2
kx yk2 C kz yk2
4
4
 i

i
2
2
C kx C iyk C kz C iyk
kx iyk2 C kz iyk2
4
4
 1

1
kx C z C 2yk2 C kx zk2
kx C z 2yk2 C kx zk2
D
8
8
 i

i
C kx C z C 2iyk2 Ckx zk2
kx C z 2iyk2 Ckx zk2
8
8

1
2
2
kx C z C 2yk
kx C z 2yk
D
8

i
C kx C z C 2iyk2 kx C z 2iyk2
8
1
D B.x C z; 2y/:
(2.3)
2

B.x; y/ C B.z; y/ D

Notamos agora que, por definio, B.x; 0/ D 0 para todo x 2 X . Assim,


fazendo z D 0 em .2:3/, obtemos 2B.x; y/ D B.x; 2y/. Substituindo essa
igualdade em .2:3/, verificamos que
B.x; y/ C B.z; y/ D B.x C z; y/ 8 x; y; z 2 X:

(2.4)

Agora provamos por induo que nB.x; y/ D B.nx; y/, para todo n 2 N,
ao fazermos z D .n 1/x em .2:4/. Por outro lado, tomando z D x nessa
mesma igualdade, verificamos que B. x; y/ D B.x; y/ e da segue-se que
pB.x; y/ D B.px; y/ para todo p 2 Z. Se 0 q 2 Z, ento vale








x
p
x
p
x
p
p
x; y D pB
; y D qB
; y D B q ; y D B.x; y/:
B
q
q
q
q
q
q
q
Observamos tambm que a definio de B e a continuidade da aplicao
k  kW X ! R garantem que, se xn ! x e yn ! y em X , ento
lim B.xn ; yn / D B.x; y/:

n!1

Consideremos ento 2 R arbitrrio e provemos que B.x; y/ D B.x; y/.


Para isso, consideremos uma sequncia .n / de racionais, com n ! . Ento
B.x; y/ D lim B.n x; y/ D lim n B.x; y/ D B.x; y/:
n!1

n!1

i
i

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i

56

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

Decorre da definio de B que B.i x; y/ D iB.x; y/. Assim, dos casos j


verificados decorre que

B . C i/x; y D B.x; y/ C B.i x; y/ D B.x; y/ C B.i x; y/
D . C i/B.x; y/;

o que conclui a prova de que B um produto interno em X .

2.2 Sistemas Ortonormais


Nesta seo, estamos assumindo que o leitor tenha familiaridade com as sries
trigonomtricas de Fourier, motivao bsica dos conceitos aqui introduzidos. Se
esse no for o caso, a leitura prvia do Apndice B, que trata de sries de Fourier e
sua convergncia, sugerida, mas no indispensvel.
Denotaremos por A um conjunto de ndices (que no precisa ser enumervel),
por E um espao com produto interno e por H um espao de Hilbert.
Definio 2.12 Seja E um espao com produto interno. Dizemos que uma famlia
fe g2A D fe W 2 Ag ortogonal se, para 2 A, tivermos e ? e .
Nesse caso, dizemos que fe g2A um sistema ortogonal.
Se os elementos do conjunto fe g2A forem unitrios, isto , ke k D 1 para
todo 2 A, dizemos que a famlia ortonormal e que fe g2A um sistema
ortonormal.
Denotaremos um sistema ortonormal fe g2A por S.
Toda combinao linear de elementos no nulos de um sistema ortogonal
linearmente independente (veja o Exerccio 11). Assim, em particular, toda combinao linear de elementos de um sistema ortonormal linearmente independente.
Exemplo 2.13 No espao Kn (veja o Exemplo 2.2), a base cannica S D
fe1 ; : : : ; en g um sistema ortonormal, mas tambm ortonormal o sistema S D
fe1 g.

Exemplo 2.14 No espao `2 (veja o Exemplo 2.4), um sistema ortonormal o
conjunto S D fe1 ; : : : ; en ; : : :g, em que ei denota a sequncia com todos os
termos iguais a 0, exceto o i -simo, que igual a 1. Como no exemplo anterior,
subconjuntos desse sistema tambm so sistemas ortonormais.


i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 57 #65


i

2.2

57

Sistemas Ortonormais

Definio 2.15 Sejam E um espao com produto interno e x 2 E. Fixado um


sistema ortonormal S D fe g2A em E, o escalar x D hx; e i 2 K a
componente ou coeficiente de Fourier de x na direo de e . O vetor x e a
projeo de x na direo e .
Observe que o vetor x e um caso particular da projeo de um vetor u sobre
o vetor v 0:
hu; vi
pr ojv u D
v:
kvk2
(Veja a Figura 2.1 na p. 52.)

Exemplo 2.16 Com respeito ao Exemplo 2.13, notamos que, dado x D


.x1 ; : : : ; xn/ 2 Kn , xi D hx; ei i a componente de x na direo ei . No Exemplo
2.14, se x D .xn / 2 `2 , o coeficiente de Fourier xi D hx; ei i o i -simo termo da
sequncia .xn /.


Exemplo 2.17pNo espao E D CL2 ;p
; C (veja o Exemplo 2.3), as funes
hk .t/ D e ik t = 2 D .cos k t Ci sen k t/= 2, em que k 2 Z, formam um sistema
ortonormal, o que decorre de
Z 
1
ij t
ik t
e i.j k/t dt D j k :
hhj ; hk i D he ; e i D
2 
(Estamos empregando a notao de Kronecker jj D 1, j k D 0, se j k.)
A componente de f na direo hk dada por
Z 
1
ik t
hf; hk i D hf; e i D p
f .t/e ik t dt;
2 
que justamente o k-simo coeficiente de Fourier (complexo) de f . (Este exemplo
justifica a denominao de coeficiente de Fourier dada ao escalar hx; e i.)
Podemos obter de S 0 D fhk W k 2 Zg um sistema ortonormal para

CL2 ; ; R , isto , um sistema composto por funes reais. De fato, se
definirmos
1
e0 D h0 D p ;
2

cos k t
fk D p ;


sen k t
gk D p ;


8 k 2 N;

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 58 #66


i

58

Espaos com Produto Interno

ento
fk D

hk C h
p
2

gk D

hk

h
p
i 2

8 k 2 N:

Cap. 2

(2.5)


Como as funes hk formam um sistema ortonormal e CL2 ; ; R um

subespao de CL2 ; ; C , as igualdades em .2:5/ nos permitem concluir que

S D fe0 ; fk ; gk W k 2 Ng um sistema ortonormal em CL2 ; ; R . (Veja o
Exerccio 13.)

Seja B ; um subconjunto arbitrrio do espao com produto interno E.
Generalizando a noo de perpendicularidade j introduzida, definimos
B ? D fx 2 E W hx; yi D 0 para todo y 2 Bg :
Notamos que B ? sempre um subespao fechado de E e tambm que E ? D f0g.
(Veja o Exerccio 15.)
Dado um sistema ortonormal S em E, nosso objetivo estudar < S >, o espao
gerado pelos vetores de S.
Comeamos estudando algumas propriedades de sistemas ortonormais finitos
S D fe1 ; : : : ; en g de um espao com produto interno E. (No estamos assumindo
que E tenha dimenso finita!) Considere um elemento x 2 E. Ento vale:

x D hx; e1 i e1 C x hx; e1 i e1 2 < e1 > < e1 >? :

( imediata a verificao de que x hx; e1i e1 2 < e1 >? , fato ilustrado na Figura
2.1 da p. 52.)
Mais geralmente, se denotarmos por F o espao gerado por S, ento
!
n
n
X
X
x D xF C .x xF / D
hx; ei i ei C x
hx; ei i ei 2 F F ? ;
iD1

iD1

como podemos verificar facilmente. (Veja a Figura 2.2.)


Do Teorema de Pitgoras decorre que
kxk2 D kxF k2 C kx

xF k2 ;

igualdade que garante que


kx

xF k2 D kxk2

kxF k2 ;

i
i

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i

2.3

59

Sistemas Ortonormais Enumerveis





























xF


e tambm que

F 


Figura 2.2: O vetor x 2 E escreve-se como xF C .x


Pn
F D < S > e xF D iD1 hx; ei i ei .
isto ,










n
X
iD1

2


xi ei D kxk2

xF / 2 F F ? , em que

n
2
X



xi ei ;


(2.6)

iD1

kxF k2  kxk2 ;

ou seja,
n
X
iD1

jxi j2  kxk2 ;

(2.7)

expresso conhecida como (forma finita da) desigualdade de Bessel.


Exemplo 2.18 Em R3 com o produto interno cannico, considere
2 o sistema
2
2

ortonormal S D fe1 ; e2 g. Se x 2 < S >, ento kxk D hx; e1 i C hx; e2 i ,


como verificamos
outro lado, se x 62 < S >,
ao escrever
2 x D2 x1 e1 C2x2 e2 ; por
2
2

ento kxk > hx; e1 i C hx; e2 i D jx1 j C jx2 j .




2.3 Sistemas Ortonormais Enumerveis

Para tratarmos de sistemas ortonormais com infinitos elementos (o que implica


que a dimenso do espao infinita), comeamos abordando o caso em que o

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 60 #68


i

60

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

conjunto de ndices A do sistema ortonormal fe W 2 Ag um conjunto


enumervel. ( possvel uma abordagem direta do caso de um conjunto de ndices
qualquer; nesse caso, o professor pode seguir o roteiro apresentado na Seo 2.5.)
Seja S D fei W i 2 Ng um sistema ortonormal no espao com produto interno E
Pn
e x 2 E. Nesse caso, como a sequncia de termos no negativos sn D iD1 jxi j2
limitada por kxk2 , passando ao limite com n tendendo a infinito em .2:7/, chegamos
(expresso enumervel da) desigualdade de Bessel:
1
X
iD1

jxi j2  kxk2 :

(2.8)

Essa desigualdade garante que, para todo x 2 E, a sequncia .xi / um


elemento de `2 . A srie
1
X
xi ei
iD1

(que pode no convergir5 ) chamada srie de Fourier generalizada de x 2 E com


respeito ao sistema ortonormal S.
Se a srie de Fourier generalizada de x (com respeito ao sistema S) convergir,
ela pode convergir para um elemento diferente de x. Essa situao j foi apresentada
no Exemplo 2.18. Vejamos uma variao ligeiramente mais elaborada daquele
exemplo:
Exemplo 2.19 Consideremos o sistema ortonormal S D ffk ; gk W k 2 Ng em

CL2 ; ; R . O sistema S um subconjunto prprio do sistema ortonormal
fe0 ; fk ; gk W k 2 Ng, apresentado no Exemplo 2.17. Assim, e0 uma funo
ortogonal a todos os elementos de S. Isso quer dizer que he0 ; fk i D 0 e he0 ; gk i D 0
para todo k 2 N. Logo, a srie de Fourier de e0 com respeito ao sistema S
identicamente nula e, portanto, no converge para e0 , mas sim para 0.

Passando ao limite quando n ! 1 na igualdade .2:6/, obtemos um critrio que
garante a convergncia da srie de Fourier generalizada de x:
5

Em espaos de Hilbert, essa srie sempre converge: veja o Teorema 2.24. Se o espao E no
for completo, a srie pode divergir. Veja o Exerccio XXXX do Captulo XXXX.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 61 #69


i

2.3

61

Sistemas Ortonormais Enumerveis

Lema 2.20 Sejam S D fei W i 2 Ng um sistema ortonormal em E e x 2 E. Ento


uD

1
X

xi ei

iD1

1
X
iD1

jxi j2 D kuk2 :

Reciprocamente, temos
1
X
iD1

jxi j D kxk

xD

1
X

xi ei :

iD1

P
Demonstrao: Suponhamos que u D 1
i . De acordo com o Teorema de
iD1 xi e
Pn
P
n
2
2
Pitgoras, temos ku
k iD1 xi ei k2 . Passando ao limite
iD1 xi ei k D kuk
com n ! 1, obtemos

2
1
1


X
X


2
u
D
kuk
x
e
jxi j2 :
(2.9)

i i


iD1

iD1

Assim, a convergncia da srie em E garante a convergncia da srie numrica


P
P1
2
2
2
2
. Reciprocamente, se 1
iD1 jxi j D kxk , ento a equao
iD1 jxi j para kuk
P1
2
.2:9/ garante que iD1 xi ei D x.
Observao 2.21 Dividimos o enunciado em duas afirmaes independentes. Por
P1
um lado, sempre ocorre a convergncia do desenvolvimento iD1 jxi j2 , de acordo
P
2
com a desigualdade de Bessel. Mas, por outro lado, a convergncia de 1
iD1 jxi j
P1
no caracteriza a existncia de um elemento u 2 E para o qual iD1 xi ei converge.
P1
2
D kxk2 , garantimos que a srie de Fourier generalizada de x
Se
iD1 jxi j
converge para o prprio x.

Se a srie de Fourier de x 2 E (com respeito ao sistema ortonormal S) convergir
para u, podemos relacionar os coeficientes de Fourier de x e u:
Lema 2.22 Sejam S D fei W i 2 Ng um sistema ortonormal em E e i 2 K
P1
.i 2 N/. Se u D iD1 i ei , ento
.i / ui D i .

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 62 #70


i

62

Se v D

Espaos com Produto Interno

P1

iD1 i

Cap. 2

ei , com i 2 K .i 2 N/, ento vale a

.i i / identidade de Parseval:
*1
+
1
1
1
X
X
X
X
hu; vi D
i ei ;
i ei D
i i D
ui vi :
iD1

iD1

P1

Demonstrao: Se u D
Pn
u
iD1 i ei . Uma vez que
*
u

iD1 i

n
X
iD1

iD1

iD1

ei , dado j 2 N, tome n  j e considere


+

i ei ; ej D uj

j ;

tomando o limite com n ! 1 no lado esquerdo dessa igualdade, conclumos que


uj D j , provando .i /.
Uma vez que hei ; ej i D ij , temos
* n
+
n
n
n
X
X
X
X
i ei ;
ui vi ;
j ei D
i i D
iD1

iD1

iD1

iD1

de acordo com .i /.
Tomando o limite com n tendendo a infinito nessa igualdade, obtemos .i i /.
P
P1
(A srie numrica 1
iD1 i i D
iD1 ui vi (absolutamente) convergente, como
resulta da aplicao da desigualdade de Cauchy-Schwarz a .ui /; .vi / 2 `2 .)
2
Observao 2.23 Combinando os Lemas 2.20 e 2.22 (i), conclumos que, se
P1
P1
P1
2

e
convergir
para
u
2
E,
ento

e
D
D
i
i
i
i
iD1
iD1
iD1 ui ei e kuk
P
P1
1
2
2

iD1 ji j .
iD1 jui j D
Em espaos de Hilbert, fixado um sistema ortonormal enumervel, a cada
sequncia em `2 est associada uma srie de Fourier convergente:

Teorema 2.24 (Teorema de Riesz-Fischer)


Seja S D fei W i 2 Ng um sistema ortonormal no espao de Hilbert H. Dada
P
uma sequncia .i / em K, a srie 1
iD1 i ei converge se, e somente se,
1
X
iD1

ji j2 < 1:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 63 #71


i

2.3

63

Sistemas Ortonormais Enumerveis

Demonstrao: Dado m 2 N, decorre do Teorema de Pitgoras que


2 mCp
mCp

X
X


ji j2 :
i ei D


(2.10)

iDm

iDm

O somatrio no lado esquerdo da igualdade uma sequncia em H, enquanto


o lado direito uma sequncia em R. A convergncia de uma dessas sequncias
implica que a outra uma sequncia de Cauchy em um espao completo (veja o
Exerccio 18 do Captulo 1). Assim, em um espao de Hilbert,
1
X

i ei

converge

iD1

1
X
iD1

ji j2

converge:
2

Exemplo 2.25 De acordo com o Exemplo 2.17,




1 cos t sen t cos 2t sen 2t
S D p ; p ; p ; p ; p ;:::




2

um sistema ortonormal no espao de Hilbert L2 ; ; R .
De acordo com o Teorema de Riesz-Fischer 2.24, escolhidas constantes
a0 ; a1 ; : : : e b1 ; b2 ; : : : tais que
1


a20 X 2
C
ak C bk2 < 1;
2
kD1


ento existe f 2 L2 ; ; R cujos coeficientes de Fourier so ak e bk , isto ,
1
ak D p


f .t/ cos k t dt;




1
bk D p


k 2 f0; 1; 2; : : :g

(2.11)

k 2 N:

(2.12)

f .t/sen k t dt;


p
Se retirarmos um elemento de S (por exemplo, 1= 2), obtemos uma funo
g que tem as mesmas constantes como coeficientes de Fourier. As relaes entre

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 64 #72


i

64

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

os coeficientes de Fourier de g e as constantes ak e bk ser diferente de .2:11/ e


p
.2:12/, j que a0 estar associado ao elemento cos t=  e assim por diante.

Mostraremos, na Seo 2.4, que a srie de Fourier de f 2 L2 ; ; R
convergir para f .

Note que as consideraes desse exemplo so vlidas porque L2 ; ; R

um espao de Hilbert. No espao CL2 ; ; R , por exemplo, s constantes ak
e bk no est necessariamente associada uma funo f que tem essas constantes
como coeficientes de Fourier.

Corolrio 2.26 Se S D fei W i 2 Ng for um sistema ortonormal no espao de
Hilbert H, ento a srie de Fourier de x (com respeito a S)
1
X

xi ei ;

iD1

converge para um elemento u 2 H e


x

1
X
iD1

xi ei D .x

u/ 2 S ? :

Demonstrao: A desigualdade de Bessel garante que


Assim, segue-se do Teorema 2.24 que
1
X
iD1

P1

iD1

jxi j2 converge.

xi ei D u 2 H:

Para verificar que .x u/ 2 S ? , basta notar que, de acordo com o Lema 2.22,
*
+
1
X
x
xi ei ; ej D xj xj D 0; 8 j 2 N:
iD1

Isso completa a demonstrao.

Observao 2.27 Se S D fej W j 2 Ng for um sistema ortonormal em um espao


com produto interno arbitrrio E, o que podemos dizer sobre a convergncia de
P1
iD1 xi ei ?
Seja H o completamento de E. De acordo com o Exerccio 10, temos que H
P
um espao de Hilbert. Pelo Teorema 2.24, 1
iD1 xi ei ! u 2 H. Mas pode ocorrer
P1

que u 2 H n E, isso , a srie iD1 xi ei no converge em E.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 65 #73


i

2.3

65

Sistemas Ortonormais Enumerveis

Fixado um sistema ortonormal S no espao de Hilbert H, denotemos por F o


conjunto de sries de Fourier (com respeito a S) de elementos de H. O Teorema
de Riesz-Fischer estabelece uma bijeo entre F e `2 , do seguinte modo: a cada
x 2 H est associado a sua srie de Fourier (com respeito ao sistema ortonormal
S), que converge para um ponto u 2 H, de modo que x u 2 S ? . Por outro lado,
a cada sequncia .xi / 2 `2 , est associada uma srie de Fourier convergente. Se
considerarmos um sistema ortonormal S 0 S, estabelecemos uma outra bijeo
entre o conjunto das sries de Fourier (com respeito a S 0 ) e `2 . Gostaramos de
estabelecer uma bijeo entre x 2 H e a srie de Fourier de x. De acordo com o
Corolrio 2.26, isso exige que S ? D f0g.
Definio 2.28 Um sistema ortonormal S no espao com produto interno E
maximal .ou completo/, se S ? D f0g.
O resultado fundamental respeito da convergncia de sries de Fourier em
sistemas ortonormais maximais dado pelo
Teorema 2.29 (da Base Ortonormal)
Seja S D fei W i 2 Ng um sistema ortonormal em um espao com produto
interno E. Denotemos por F D < S > o espao gerado por S e por xi o coeficiente
de Fourier hx; ei i. As seguintes propriedades so equivalentes:
.i / para todo x 2 E, temos x D

1
X

xi ei ;

iD1

.i i / para quaisquer x; y 2 E, vale a identidade de Parseval


hx; yi D
.i i i / para todo x 2 E temos
2

kxk D

1
X
iD1

1
X
iD1

x i yi I

jxi j2 I

i
i

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i

66

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

.i v/ dado  > 0, para todo x 2 E existe n 2 N tal que




n


X


xi ei < :
x


iD1

Em particular, F denso em E;

.v/ Todo funcional linear contnuo f W E ! K que se anula em S identicamente


nulo;
Qualquer uma dessas propriedades implica:
.vi / o sistema fei W i 2 Ng maximal, isto , no existe elemento 0 e 2 E tal
que e 2 S ? .
Se E for um espao de Hilbert, ento as propriedades .i /
equivalentes.

.vi / so

Demonstrao: A implicao .i / ) .i i / foi mostrada no Lema 2.22. Ao


tomarmos y D x, vemos que .i i / ) .i i i /. Dado  > 0, .i i i / garante a existncia
Pn
2
de n 2 N tal que kxk2
iD1 jxi j < . Como o Teorema de Pitgoras garante


Pn
Pn
2
2 D kxk2
que x
iD1 jxi j , provamos que .i i i / ) .i v/.
iD1 xi ei
Suponhamos .i v/. Para todo x 2 E temos

!
!
n
n

X
X

xi ei  kf k;
xi ei C f x
jf .x/j  f

iD1

iD1

pois f se anula em F. Como  arbitrrio, conclumos que f  0, provando .v/.


Para mostrar que .v/ ) .i /, suponhamos a existncia de x 2 E tal que
P1
P1
x
iD1 xi ei no ser
iD1 xi ei . (Estamos admitindo a possibilidade de
convergente.) Definimos, ento, f W E ! K por
X
f .y/ D hy; xi
yi x i :
iD1

(A desigualdade de Cauchy-Schwarz em `2 garante que


definido.)

P1

iD1

yi xi est bem

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 67 #75


i

2.3

67

Sistemas Ortonormais Enumerveis

O funcional f contnuo (verifique!) e, de acordo com o Lema 2.22, temos


f .ei / D xi xi D 0 para todo i 2 N. Por outro lado, o Lema 2.20 e a desigualdade
de Bessel implicam que
1
X
2
f .x/ D kxk
jxi j2 > 0;
iD1

o que contradiz .v/. Provamos, assim, a equivalncia das propriedades .i / .v/.


Se existisse e 2 S ? , com e 0, ento f .y/ WD hy; ei se anularia na famlia
S, mas no seria identicamente nulo, pois f .e/ D kek 0. Logo, temos que
.v/ ) .vi /.
P
Em espaos de Hilbert, o Corolrio 2.26 garante a convergncia de 1
iD1 xi ei .
P1
Defina ento e D x
ei i D ei ei D 0,
iD1 xi ei . Para todo ei 2 S, temos he;P
1
?
ou seja, e 2 S . A condio .vi / implica e D 0, isto , x D iD1 xi ei . Assim,
verificamos que .vi / ) .i /.
2
Definio 2.30 Seja E um espao com produto interno. Uma base ortonormal
um sistema ortonormal S satisfazendo qualquer das propriedades equivalentes
listadas no Teorema 2:29.
Observao 2.31 A denominao utilizada causa uma certa dubiedade: ao lidar
com uma base ortonormal, estamos nos referindo a uma base no sentido da
Definio 2.30 ou a uma base no sentido da Definio 1.1? Para evitar qualquer
mal entendido, entenderemos sempre base ortonormal no sentido da Definio
2.30 e vamos nos referir a uma base de Hamel no outro caso. Em espaos de
Hilbert de dimenso infinita, a dubiedade no existe: uma base de Hamel no pode
ser um conjunto ortonormal! (Veja o Exerccio 27.) Por outro lado, se o espao
com produto interno no for completo, uma base de Hamel pode ser um conjunto
ortonormal, de acordo com o Exemplo 2.5.

Existem espaos com produto interno que no so completos, mas possuem
base ortonormal. (Veja a Seo 2.4.) Mas uma base ortonormal de um espao
com produto interno sempre uma base ortonormal de seu completamento. (Veja o
Exerccio 26.) Como veremos (veja o Teorema 2.49), todo espao de Hilbert possui
uma base ortonormal. Assim, bases ortonormais em espaos que no so completos
so obtidas, essencialmente, ao se considerar um subespao (incompleto) de um
espao de Hilbert.

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i

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68

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

Existe uma caracterizao simples dos espaos com produto interno que
possuem base ortonormal contvel:6
Teorema 2.32 Seja E um espao com produto interno. Ento E possui uma base
ortonormal contvel S se, e somente se, E for separvel.
Para mostrarmos esse resultado, recordamos o processo de ortogonalizao de
Gram-Schmidt:
Lema 2.33 (Gram-Schmidt)
Sejam A  N um conjunto contvel e fxn W n 2 Ag um conjunto linearmente
independente. Denotemos por < z1 ; : : : ; zk > o espao gerado pelos vetores
z1 ; : : : ; zk . Ento existe um conjunto ortonormal fen W n 2 Ag, com < e1 ; : : : ; ek >
D < x1 ; : : : ; xk > para todo k 2 A.
Demonstrao: Utilizaremos induo em A, o caso em que A possui apenas um
elemento sendo trivial. Suponhamos obtidos os vetores e1 ; : : : ; ek 1. Consideramos
ento
!
k 1
X
1
xk
ci ei ;
ek D
c
iD1

em que c e c1 ; : : : ; ck 1 so constante que sero determinadas. Para obtermos


ek ortogonal a todos os ei j escolhidos, basta definir ci D hxk ; ei i para i D
Pk 1
1; : : : ; k 1. Escolhemos ento c como a norma do vetor ek
iD1 ci xi . (Note
que c > 0.) A definio de ek garante que < e1 ; : : : ; ek > D < x1 ; : : : ; xk >. 2
Demonstrao do teorema: Suponhamos que E seja separvel e .zn / uma
sequncia densa em E. Seja zn0 o primeiro termo no nulo da sequncia .zn /.
Definimos ento x1 D zn0 e x2 D zj , em que j o primeiro ndice tal que x1 e zj
sejam linearmente independentes.
Procedemos, ento, indutivamente. Chegaremos a um conjunto linearmente
independente fxi W i 2 Ag, em que A D N (no caso da sequncia .zn / possuir
infinitos elementos linearmente independentes), ou ento A um conjunto finito
f1; : : : ; ng.
6

Estamos utilizando a palavra contvel para significar um conjunto finito ou enumervel.

i
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2.3

69

Sistemas Ortonormais Enumerveis

Aplicando Gram-Schmidt, desse conjunto fxi W i 2 Ag obtemos um sistema


ortonormal S D fei W i 2 Ag. Afirmamos que S uma base ortonormal do espao
E. (Note que, se A for finito, S uma base de Hamel.)
Dados x 2 E e  > 0, existe zn tal que kx zn k < . Examinando a
construo feita, notamos que cada vetor zn uma combinao linear dos vetores
x1 ; : : : ; xn . Como o espao gerado por e1 ; : : : ; en o mesmo que o espao gerado
por x1 ; : : : ; xn , vemos que zn uma combinao linear dos vetores e1 ; : : : ; en .
Assim, zn uma combinao linear de vetores de S que est arbitrariamente prxima
do ponto x 2 E. Isso mostra que S satisfaz a condio .i v/ do Teorema da Base
2.29. Portanto, S uma base ortonormal do espao E.
Reciprocamente, suponhamos que S D fei W i 2 Ng seja uma base ortonormal
do espao com produto interno E. Considere, no caso K D C, o conjunto
enumervel (veja o Exerccio 20)


C D .1 C i1 / e1 C : : : C .n C in / en W n 2 N; k ; k 2 Q; 1  k  n :
Uma vez que, para todo x 2 E


n


X


x
x
e

i i ! 0


iD1

Pn

e
E.

iD1

quando n ! 1;

xi ei pode ser aproximado por um elemento de C, esse conjunto denso em


2

Corolrio 2.34 Seja S D fe1 ; : : : ; en g um sistema ortonormal em um espao


separvel E com produto interno. Ento existe uma base ortonormal de E que
contm S.
Demonstrao: Se .zn / for uma sequncia densa em E, considere o conjunto
denso fe1 ; : : : ; en ; z1 ; z2 ; : : :g e aplique o processo desenvolvido na demonstrao
do Teorema.
2
Exemplo 2.35 Se ei denota a sequncia cujo i -simo elemento igual a 1 e
todos os outros elementos so nulos, fcil verificar que o conjunto ortonormal
S D fei W i 2 Ng um sistema ortonormal maximal em `2 e, portanto, uma base.
Chamaremos esse sistema de base ortonormal cannica do `2 .


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70

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

2.4 Sries Trigonomtricas de Fourier


Nesta seo, seguindo a abordagem de Rudin [29], mostraremos que
 ik t

e
0
S D p
W k2Z
2

uma base ortonormal de L2 ; ; C . Como consequncia do Exemplo 2.17,
isso significa que


1 cos t sen t cos 2t sen 2t
S D p ; p ; p ; p ; p ;::: ;




2

uma base ortonormal de L2 ; ; R (veja tambm o Exemplo 2.25). Assim,

toda funo f 2 L2 ; ; R pode ser representada por sua srie de Fourier:
1

a0 X
f .t/ D
C
an cos nt C bn sen nt;
2
nD1

t 2 ; ;

(2.13)

em que os coeficientes de Fourier an e bn foram explicitados no Exemplo 2.25.


Notamos que .2:13/ uma igualdade entre funes em L2 ; assim, existe um
conjunto de pontos t 2 R, de medida nula, no qual a srie de Fourier de f pode
diferir da funo f . Alm disso, como o lado direito da igualdade est definido
para todo t 2 R e tem perodo 2, natural considerar a extenso peridica de
perodo 2 de f . Pode-se mostrar que, se a (extenso da) funo f for contnua
para todo t 2 R, ento f e sua srie de Fourier sero idnticas em todo ponto t 2 R.
Essa questo no ser tratada nesta seo: um tratamento alternativo, que tambm
abordar a questo da convergncia pontual da srie de Fourier de f para a funo
f , pode ser visto no Apndice B.
Um polinmio trigonomtrico pN uma soma da forma
N

a0 X
pN .t/ D
C
.ak cos k t C bk sen k t/ ;
2
kD1

em que a0 ; : : : ; aN e b1 ; : : : ; bN so nmeros complexos.


polinmio trigonomtrico pN satisfaz pN .t C 2/ D pN .t/.

claro que todo

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2.4

71

Sries Trigonomtricas de Fourier

Utilizando a identidade de Euler e i!t D cos !t C i sen !t, usual escrever um


polinmio trigonomtrico na forma
pN .t/ D

N
X

ck e ik t :

kD N

De acordo com o Teorema 2.29 .i v/, para provarmos que S 0 uma base

ortonormal em L2 ; ; C , suficiente verificar que o conjunto dos polinmios
trigonomtricos denso nesse espao. Mas faremos mais: denotaremos por
C.S 1 ; R/ o conjunto das funes f W ;  ! C cuja extenso peridica de
perodo 2 contnua em R. Quer dizer,
C.S 1 ; C/ D ff W R ! C W f contnua e f .t C 2/ D f .t/; 8 t 2 Rg:


Uma vez que C S 1 ; C denso em L2 ; ; C , basta ento mostrarmos que o

conjunto dos polinmios trigonomtricos denso em C S 1 ; C . Em particular, isso

significa que S 0 uma base ortonormal em CL2 ; ; C ; ou, o que equivalente,

que S uma base ortonormal no espao espao CL2 ; ; R . Lembramos que
esses espaos de funes contnuas no so completos.

Assim, dados  > 0 e f 2 C S 1 ; C , mostraremos a existncia de um
polinmio trigonomtrico pN tal que kf pN k1 < .
Lema 2.36 Existem polinmios trigonomtricos qn , n 2 N, tais que
.i / qn .t/  0 para todo t 2 R;
Z 
1
.i i /
qn .t/dt D 1;
2 
.i i i / para todo > 0, qn .t/ ! 0 uniformemente em ; [ ; .
Demonstrao: Definimos os polinmios trigonomtricos (veja o Exerccio 14)


1 C cos t n
qn .t/ D dn
; n 2 N;
2
em que dn 2 R escolhido para satisfazer .i i /. Claramente vale .i /, de modo que
o resultado estar provado se verificarmos .i i i /.

i
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72

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

Comeamos estimando a constante dn . Para isso, notamos que qn uma funo


par e
n
n
Z 
Z 
dn  1 C cos t
dn  1 C cos t
2dn
1D2
;
dt >
sen t dt D
2 0
2
 0
2
.n C 1/
a ltima constante sendo obtida ao se resolver a integral que lhe antecede. Isso
mostra que
.n C 1/
dn <
:
2
Uma vez que qn decrescente em 0; , para > 0 e jtj 2 ;  temos




1 C cos n .n C 1/ 1 C cos n
qn .t/  qn ./ D dn
<
:
2
2
2
Uma vez que 1 C cos < 2 para 0 <  , a convergncia uniforme .i i i / decorre
da desigualdade anterior.
2

Teorema 2.37 Dados f 2 C S 1 ; C e  > 0, existe um polinmio trigonomtrico
p tal que
jf .t/ p.t/j <  para todo t 2 R:
Demonstrao: Definimos, para n 2 N,
Z 
1
f .t
pn .t/ D
2 

s/qn .s/ds;

em que qn o polinmio trigonomtrico definido na prova do Lema 2.36.


Afirmamos que pn um polinmio trigonomtrico para todo n 2 N. De fato,
Z

f .t


s/qn .s/ds D
D

Z

f .t C v/qn . v/. dv/ D


f .s/qn .t

t C

f .s/qn .t

s/dt

t 

s/ds;

em que fizemos as mudanas de varivel s D


decorre da periodicidade de f e qn .

ve vDt

s. A ltima igualdade

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 73 #81


i

2.4

73

Sries Trigonomtricas de Fourier

Uma vez que qn um polinmio trigonomtrico, podemos escrever qn .t


PkDNn
P
n
ik.t s/
ik t
D kDN
e iks . fcil ento notar que
kD Nn ck e
kD Nn ck e
Z 
f .s/qn .t s/ds

s/ D

um polinmio trigonomtrico. (Note que verificamos que pn um polinmio


trigonomtrico, qualquer que seja o polinmio trigonomtrico qn .)
Dado  > 0, como f uniformemente contnua no compacto ; , existe
> 0 tal que jf .t/ f .s/j < , sempre que jt sj < . Uma vez que qn satisfaz a
propriedade .i i / do Lema 2.36, temos que
Z 
1
f .t s/ f .t/ qn .s/ds:
pn .t/ f .t/ D
2 
Como os polinmios trigonomtricos qn so no negativos, temos que
Z 
1
jpn .t/ f .t/j 
jf .t s/ f .t/j qn .s/ds:
2 
Para estimarmos essa integral, consideramos inicialmente s 2 ; . Para esse
valores de s, o integrando menor do que qn .s/, de modo que
Z
Z 
1

jf .t s/ f .t/j qn .s/ds <
qn .s/ds D :
2
2 
Agora consideremos s 2 ;  n ; . Para esses valores de s temos que
jf .t

s/

f .t/jqn .s/  2kf k1 sup qn .s/;


jsj2;

de forma que decorre da propriedade .i i i / de qn que


Z
Z 
1
1
jf .t s/ f .t/jqn .s/ds C
jf .t s/ f .t/jqn .s/ds
2 
2
menor do que  (independentemente de t), desde que tomemos n suficientemente
grande.
Provamos assim que
kpn f k1 < ;
para n suficientemente grande.

Observao 2.38 Uma bela demonstrao alternativa do Teorema 2.37 pode ser
encontrada em Krner (Teorema 2.5).


i
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74

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

2.5 Sistemas Ortonormais No Enumerveis


(Esta seo mais avanada e pode ser suprimida, a critrio do professor.)
Nosso objetivo mostrar que o Teorema da Base 2.29 tambm vlido se considerarmos um
sistema ortonormal no enumervel S D fe W 2 Ag. (Estamos supondo que o conjunto A seja
no enumervel. Exemplificaremos, posteriormente, um espao de Hilbert que possui um sistema
ortonormal no enumervel. Contudo, ressaltamos que espaos de Hilbert que no so separveis7
so, basicamente, uma construo terica.)
Para generalizar a desigualdade de Bessel, enfrentamos um obstculo: dar significado
expresso
X
X

hx; e i2 D
jx j2 :
2A

2A

Lema 2.39 Seja S D fe g2A um sistema ortonormal no espao com produto interno E. Ento,
dado x 2 E, apenas uma quantidade enumervel de coeficientes de Fourier x D hx; e i pode ser
no-nula. Alm disso, se fe1 ; : : : ; en ; : : :g for um ordenamento arbitrrio dos elementos de S tais
que hx; e i 0, est bem definido
X

2A

jx j2 D

1
1
X
X
X

hx; ei i2 D
hx; e i2 D
jxi j2 :
iD1

iD1

2A

Mais ainda, para todo x 2 E, vale a desigualdade de Bessel


X
jx j2  kxk2 :

(2.14)

2A

Demonstrao: Dado  > 0, defina S D fe 2 S W hx; e i > g. Tome e1 ; : : : ; en 2 S


distintos. De acordo com a (forma finita da) desigualdade de Bessel 2.7, temos
kxk2 

n
X

hx; e i2  n 2 :
iD1

Portanto, n  .kxk=/2 , provando que S finito para todo  > 0. Uma vez que
fe 2 S W hx; e i 0g D

1
[

S1=n ;

nD1

mostramos que apenas uma quantidade enumervel de coeficientes de Fourier pode ser no-nula.8
7
8

Veja o Teorema 2.32.


Lembre-se que uma unio enumervel de conjuntos enumerveis um conjunto enumervel.

i
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2.5

75

Sistemas Ortonormais No Enumerveis

Escolha arbitrariamente uma enumerao para esses coeficientes no nulos. Passando ao limite
com n tendendo a infinito na forma finita da desigualdade de Bessel .2:7/, obtemos, para essa
enumerao,
1
1
X
X

hx; ei i2 D
jxi j2  kxk2 < 1:
P1

iD1

iD1
2

9
Como a srie
iD1 jxi j absolutamente convergente, ela tambm comutativamente
convergente, isto , sua soma independe do ordenamento escolhido para os coeficientes de Fourier
P
no nulos. (Veja, por exemplo, [25], Teorema 22 do Captulo IV.) Isso quer dizer que 2A jx j2
est bem definido e vale a desigualdade de Bessel.
2

Observao 2.40 Fixado x 2 E, apenas uma quantidade enumervel de coeficientes de Fourier


x D hx; e i pode ser no-nula. Mas esses coeficientes no nulos variam com o elemento x 2 E.
Assim, isso no implica que um sistema ortonormal em E possua no mximo uma quantidade
enumervel de elementos.
A desigualdade de Bessel .2:14/ garante, como antes, que os coeficientes de Fourier no nulos
de x 2 E formam uma sequncia que pertence ao espao `2 .

Agora estamos em condies de refazer o percurso da Seo 2.3. Apresentaremos apenas as
modificaes necessrias em cada um dos resultados daquela Seo. Seja S D fe g2A um sistema
ortonormal no enumervel no espao com produto interno E. Dado x 2 E, precisamos dar sentido
para a expresso
X

x e :

2A

Aqui, como antes, enfrentamos a questo de ordenar os elementos no nulos do somatrio.


Para isso, aplicamos o Lema 2.39 e consideramos um ordenamento arbitrrio fe1 ; : : : ; en ; : : :g
dos elementos de S correspondentes aos coeficientes de Fourier x D hx; e i no nulos. Se
Pn
iD1 hx; ei i ei convergir para u 2 E quando n ! 1, definimos
X

2A

x e D

1
X
iD1

xi ei D u:

P1
Como na prova do Lema 2.20, a convergncia da srie de Fourier
iD1 xi ei implica a
P1
2
convergncia da srie numrica iD1 jxi j , a qual comutativamente convergente. Isso mostra
P
que 2A x e independe do ordenamento dos coeficientes de Fourier x 0. Obtemos assim a
verso no enumervel do Lema 2.20.
O Lema 2.22 obtido do mesmo modo: basta escolher um ordenamento dos coeficientes x e
P
y no nulos. O Corolrio 2.26 garante a convergncia de 2A x e em um espao de Hilbert:
basta escolher um ordenamento dos coeficientes de Fourier x 0.
9

Veja a Definio 1.81.

i
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76

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

Agora, sempre escolhendo um ordenamento arbitrrio dos coeficientes de Fourier x 0,

obtemos o Teorema da Base Ortonormal 2.29, mostrando que ele vale mesmo se o sistema
ortonormal S D fe W 2 Ag for no enumervel.

2.6 Isometrias e Espaos de Hilbert


Definio 2.41 Seja E um espao com produto interno. Uma isometria uma
bijeo M W E ! E tal que, para quaisquer x; y 2 E,
kx

yk D kM .x/

M .y/k:

claro que uma translao uma isometria. Dada uma isometria qualquer,
podemos comp-la com uma translao e obter uma isometria M tal que M .0/ D 0.
O prximo resultado mostra que isometrias so aplicaes muito bem comportadas:

Proposio 2.42 Seja M W E ! E uma isometria, com M .0/ D 0. Ento


M .x C y/ D M .x/ C M .y/:
Se E for um espao real, ento M linear.
Demonstrao: Denotando M .x/ D x 0 , temos
kxk2 D kx 0 k2 ;

kyk2 D ky 0 k2

(2.15)

e
kx

yk2 D kx 0

y 0 k2 :

(2.16)

Uma vez que


hx 0

y 0; x 0

y 0 i D hx 0 ; x 0 i

hx 0 ; y 0 i

hy 0 ; x 0 i C hy 0 ; y 0 i;

e que expresso anloga vale para hx y; x yi, ao substituirmos .2:15/ em .2:16/


obtemos
hx 0 ; y 0 i C hy 0 ; x 0 i D hx; yi C hy; xi:
(2.17)

i
i

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i

2.6

77

Isometrias e Espaos de Hilbert

Do mesmo modo,
kz x yk2 D kzk2 Ckyk2 Ckxk2 hz; xi hx; zi hz; yi hy; ziChx; yiChy; xi:
Segue-se de .2:15/, .2:16/ e .2:17/ que
kz 0

x0

y 0 k2 D kz

yk2 :

Escolhemos ento z D x C y. O lado direito dessa igualdade , ento, nulo. Assim,


temos z 0 x 0 y 0 D 0. Mas isso mostra que M .x C y/ D M .x/ C M .y/.
Suponhamos agora que E; F sejam espaos reais. Ento, .2:17/ implica que
hM .x/; M .y/i D hx; yi:
Agora completamos a prova da linearidade de M :
hM .x/; Myi D hx; yi D hx; yi D hM .x/; M .y/i D hM .x/; M .y/i:
Por conseguinte,
hM .x/

M .x/; M .y/i D 0:

Escolhendo sucessivamente y D x e y D x, obtemos


hM .x/

M .x/; M .x/i D 0

e
hM .x/

M .x/; M .x/i D hM .x/

M .x/; M .x/i D 0:

Logo,
hM .x/

M .x/; M .x/

mostrando a linearidade de M no caso real.10

M .x/i D 0;
2

Um teorema de Mazur e Ulam estabelece que resultado anlogo Proposio


2.42 vlido para isometrias M W E ! F entre espaos normados. Veja [23].
10

Uma outra demonstrao obtida aplicando-se o mtodo utilizado na prova da Proposio 2.11.

i
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i

78

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

Proposio 2.43 Sejam E; F espaos com produto interno e M W E ! F uma


aplicao linear. Ento M uma isometria se, e somente se, preservar o produto
interno, isto ,
hM x; Myi D hx; yi:
Demonstrao: A identidade de polarizao (Lema 2.10) adequada ao caso mostra
que uma isometria linear preserva produto interno. Se M preservar o produto
interno, ento claramente uma isometria.
2
Teorema 2.44 Seja H um espao de Hilbert separvel. Se H tiver dimenso n,
ento isomtrico a Kn ; se tiver dimenso infinita, isomtrico a `2 .
Demonstrao: Suponhamos que H tenha dimenso finita. Seja fx1 ; : : : ; xn g uma
base ortonormal de H. Dado x; y 2 H, temos x D 1 x1 C : : : C n xn . Defina
T W H ! Kn por T x D .1 ; : : : ; n /. Claramente T um isomorfismo e, se
y D 1 x1 C : : : C n xn , ento
hx; yi D

n
X
iD1

i i D hT x; Tyi:

Se H tiver dimenso infinita, j vimos que H possui uma base ortonormal


enumervel S D fei W i 2 Ng. Assim, podemos aplicar o Teorema da Base
P1
2.29 e concluir que x D iD1 xi ei , em que xi D hx; ei i. Definimos T W H ! `2
por T x D .xi /i2N . A identidade de Parseval mostra que .xi / uma sequncia em
`2 . Claramente T linear e, ainda pelo Teorema da Base 2.29, temos que
hx; yi D

1
X
iD1

xi yNi D .xi /; .yi / :

Observao 2.45 Vemos assim que, no caso de um espao de Hilbert separvel


de dimenso infinita, o Teorema 2.44 complementa o Teorema de Riesz-Fischer
2.24: esse identifica as sries de Fourier de elementos x 2 H com elementos de `2 ,
enquanto aquele identifica os elementos de x diretamente com os elementos de `2 .
Assim, `2 o prottipo de um espao de Hilbert separvel.
O que pode ser dito no caso em que E for um espao com produto interno com
base enumervel? A demonstrao apresentada nos mostra que E isomtrico a
um subespao `E (que no pode ser fechado!) do espao de Hilbert `2 .


i
i

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i

2.6

79

Isometrias e Espaos de Hilbert

(O restante desta seo depende de resultados da Seo 2.5 e sua exposio pode ser suprimida,
a critrio do professor.)
Nosso objetivo nesta Seo caracterizar os espaos de Hilbert que possuem base ortonormal
no enumervel. Vamos mostrar que eles so isomtricos a uma extenso do espao `2 , denotada
por `2 .A/. A apresentao desse espao ser feita sem a utilizao de medida. Para aqueles que
dominam esse conceito, uma abordagem mais simples de `2 .A/ pode ser encontrada em [29].
Introduzimos o espao `2 .A/:
Definio 2.46 Seja A um conjunto no vazio e xW A ! K uma funo tal que
Ix D ft 2 A W x.t/ 0g
um conjunto enumervel. Se .ti / for uma enumerao dos elementos de Ix , suponhamos
P
2
adicionalmente que 1
< 1. Definimos `2 .A/ como o conjunto de funes que
iD1 jx.ti /j
satisfazem essas duas hipteses e definimos
X

t 2A

jx.t/j2 D

1
X
iD1

jx.ti /j2 :

Note que, como ft 2 A W x.t/ 0g enumervel, a coleo fjx.t/j2 g t 2A descrita por meio
P
2
da srie 1
essa srie converge absolutamente, ela tambm comutativamente
iD1 jx.ti /j . Como P
convergente, o que garante que t 2A jx.t/j2 est bem definido.
A demonstrao do prximo resultado uma simples coleta de argumentaes j apresentadas.
Teorema 2.47 O conjunto `2 .A/ um espao vetorial com as definies habituais de soma x C y
e multiplicao por escalar x, com  2 K. Em `2 .A/ definimos o produto interno
hx; yi D

t 2A

x.t/ y.t/ D

n
X

x.ti /y.ti /;

iD1

em que ft1 ; : : : ; tn ; : : :g uma enumerao dos pontos em que x.t/y.t/ 0. Esse produto interno
faz de `2 .A/ um espao de Hilbert com base ortonormal S D fe t W t 2 Ag, sendo

1 se t D 
e t ./ D
0 se t ;
para todo  2 A.
Demonstrao: Dados x; y 2 `2 .A/, seja tk uma enumerao de todos os elementos t 2 A tais que
x.t/ 0 ou y.t/ 0.
Como11
jx.tk / C y.tk /j2  22 maxfjx.tk /j2 ; jy.tk /j2 g  4.jx.tk /j2 C jy.tk /j2 /;
11

Essa a estimativa .1:4/ no caso p D 2.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 80 #88


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80

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

obtemos
X

t 2A

jx.t/ C y.t/j

D

<

1
X

jx.tk / C y.tk /j2

kD1
1
X

kD1

1:




X
jx.t/j2 C jy.t/j2
jx.tk /j2 C jy.tk /j2 D 4
t 2A

Assim, x C y 2 `2 .A/. Do mesmo modo, x 2 `2 .A/, para todo 2 K. Isso mostra que `2 .A/
um espao vetorial.
Como na demonstrao da Proposio 2.22, temos que hx; yi est bem definido. claro que
esse um produto interno em `2 .A/.
Seja agora .xn /  `2 .A/ uma sequncia de Cauchy. Dado  > 0, existe n0 2 N tal que, para
quaisquer m; n  n0 ,
kxm

xn k D

t 2A

jxm .t/

xn .t/j

!1=2

< :

(2.18)

Assim, para cada t 2 A, temos jxm .t/ xn .t/j2  , o que garante que .xn .t// uma sequncia de
Cauchy em K para todo t 2 A fixo. Como K completo, existe x.t/ D limn!1 xn .t/. Est assim
definida uma funo xW A ! K. Vamos mostrar que x 2 `2 .A/.
Como xn 2 `2 .A/, o conjunto In D ft 2 A W xn .t/ 0g enumervel. Assim,
ID

1
[

In

nD1

tambm enumervel. Afirmamos que


Ix D ft 2 A W x.t/ 0g  I;
de onde decorre imediatamente que Ix enumervel. Para provar a nossa afirmao, basta notar que
se t 62 I , ento xn .t/ D 0 para todo n e, como consequncia, x.t/ D 0.
Escrevendo o conjunto I como uma sequncia .tj /, a desigualdade .2:18/ nos mostra que, para
todo k 2 N, vale
k
X
jxm .tj / xn .tj /j2   2 ;
j D1

se m; n  n0 . Tomando o limite quando m ! 1, obtemos


k
X

j D1

jx.tj /

xn .tj /j2   2

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2.6

81

Isometrias e Espaos de Hilbert

e, quando k ! 1,
Da segue-se que

jx.t/

xn .t/j2   2 :

jx.t/

xn .t/j2   2 ;

t 2I

t 2A

pois xn .t/ e x.t/ so ambas nulas quando t 2 A n I . Isso mostra que x


kx

xn k  :

xn 2 `2 .A/ e
(2.19)

Logo, x D xn C .x xn / 2 `2 .A/. Da desigualdade .2:19/ segue que xn ! x em `2 .A/, o que


mostra que `2 .A/ um espao de Hilbert.
P
Uma vez que hx; e i D x./ e x D 2A xe (igualdade verificada em todo ponto t 2 A),
vemos que S uma base ortonormal com cardinalidade A.
2
Na demonstrao do Teorema 2.47 no supomos que o conjunto A seja no enumervel. Se
esse for o caso, fcil verificar que `2 .A/ coincide com o espao `2 , definido no Captulo 1 (veja o
Exerccio 29). Assim, o prximo resultado uma generalizao do Teorema 2.44.
Teorema 2.48 (Riesz-Fischer generalizado)
Seja S D ff W 2 Ag uma base ortonormal do espao de Hilbert H. Ento H isomtrico a
`2 .A/.
Demonstrao: Seja S D ff W 2 Ag uma base ortonormal para H . (Essa base existe,
de acordo com o Teorema 2.49.)
Para x 2 H arbitrrio, a identidade de Parseval garante que

P
P
2
2
2

kxk D 2A jx j D 2A hx; f i < 1.


Considere o espao `2 .A/ e a base ortonormal S 0 D fe W 2 Ag dada pelo Teorema 2.47.
De acordo com o Teorema da Riesz-Fischer 2.24, existe
X
hx; f i e 2 `2 .A/:
2A

Definimos
W H
x

!
7!

2A

`2 .A/
hx; f i e :

P
(A imagem de  no ponto x a funo gW A ! K que assume o valor 2A hx; f i e .t/ D hx; f t i
no ponto t 2 A.)
P
O Teorema da Base 2.29 nos garante que k.x/k D 2A jx j2 D kxk2 . Isso garante que 
uma isometria e, portanto, injetora. (Veja o exerccio 24.)

Para verificarmos que  sobrejetora, tome g 2 `2 .A/. A identidade de Parseval garante que

2
P
P
P
2

kgk2 D
g f . Como antes, temos que
2A hg; e i . Considere y D
2A jg j D

y 2 H. claro que .y/ D g.

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82

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

2.7 Sistemas Ortonormais Maximais


(Esta seo depende de resultados da Seo 2.5 e pode ser omitida, a critrio do professor.)
Seja E um espao com produto interno. J vimos que, se E for um espao separvel, ento
ele sempre possui uma base ortonormal. Mas e se E no for separvel? Podemos garantir que E
possui uma base ortonormal no enumervel? Essa uma questo importante, pois a aplicabilidade
do Teorema da Base 2.29 depende de sua existncia. Em um espao de Hilbert, essa questo
respondida afirmativamente:
Teorema 2.49 Seja S um sistema ortonormal em um espao com produto interno. Ento existe um
sistema ortonormal maximal que contm S.
Em particular, todo espao de Hilbert H f0g possui uma base ortonormal.
A demonstrao desse resultado ser apresentada no Apndice C.
Observao 2.50 Note que, se E for um espao com produto interno (ou um espao de Hilbert)
que possui base ortonormal no enumervel, ento conjunto das combinaes lineares finitas de
elementos da base ortonormal no pode ser enumervel. (Se ele fosse enumervel, E possuiria um
conjunto enumervel denso e teria, portanto, base ortonormal enumervel.)

Existem espaos com produto interno que possuem um sistema ortonormal maximal que no
uma base ortonormal. Posteriormente exemplificaremos tal situao. (Veja o Exemplo 3.19, mas
tambm o Exerccio 28.) Mais geralmente, existem espaos com produto interno que no possuem
base ortonormal, isto , neles qualquer sistema ortonormal maximal no uma base ortonormal.
(Exemplos ilustrando essa ltima situao esto alm do escopo deste texto.)
Teorema 2.51 Sejam S1 e S2 duas bases ortonormais de um espao com produto interno E. Ento
existe uma bijeo entre S1 e S2 . Em outras palavras, duas bases ortonormais S1 e S2 do espao
E tm a mesma cardinalidade.
Omitiremos a prova desse resultado, que depende do Teorema de Cantor-Bernstein.12 Contudo,
notamos que ele nos permite definir a dimenso de um espao de Hilbert com respeito ao conceito
de base ortonormal: a dimenso de um espao de Hilbert H a cardinalidade de sua base ortonormal
S.

2.8 Exerccios
1. Sejam E um espao com produto interno e k  k a norma gerada por seu
produto interno. Mostre que k  k2 uma funo convexa.
12

Para leitores interessados, nos referimos a [19].

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2.8

83

Exerccios

2. Seja E um espao euclidiano complexo. D um exemplo mostrando que a


validade do Teorema de Pitgoras para x; y 2 E no implica que x ? y.
3. Seja E um espao com o produto interno h; i. Demonstre a desigualdade de
Cauchy-Schwarz da seguinte maneira: para x; y 2 E, desenvolva a expresso
0  hx ty; x tyi. Escolhendo D hx; yi, obtenha um trinmio
do segundo grau com coeficientes reais. Analise esse trinmio e obtenha a
desigualdade de Cauchy-Schwarz.

4. Seja E um espao com produto interno. Mostre que hx; yi D kxk kyk se,
e somente se, os vetores x; y forem linearmente dependentes.

5. Considere um espao com produto interno E e vetores u; v 2 E, com u 0.


Interprete geometricamente a desigualdade de Cauchy-Schwarz em termos
das normas dos vetores proju v e u.

6. Sejam E1 ; E2 espaos com produto interno. Considere o produto cartesiano


E1  E2 . Verifique que E1  E2 um espao com produto interno, se
definirmos

.x1 ; y1 /; .x2 ; y2 / D hx1 ; x2 i C hy1 ; y2 i:


7. Seja X o espao das funes f W a; b ! C de classe C 1 . Defina, para
f; g 2 X ,
Z b
hf; gi WD
f 0 .x/g0 .x/dx:
a

.a/ h; i um produto interno?

.b/ Considere F D ff 2 X W f .a/ D 0g. Em F , h; i um produto


interno?
8. Demonstre o Lema 2.10 e a Proposio 2.11.

9. Mostre que a norma k  ksup em C a; b; K no gerada por um produto
interno.
10. Seja E um espao com produto interno que no seja completo. O
completamento de E foi definido na Seo 1.12.
Mostre que o
completamento de E um espao de Hilbert.

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84

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

11. Mostre que, se S D fe g2A for uma famlia ortogonal de vetores no nulos
no espao com produto interno E, ento fe g2A linearmente independente.
12. Seja S uma famlia ortonormal no espao com produto interno E.
p
(a) Mostre que, se u; v 2 S, ento ku vk D 2.
(b) Mostre que, para x 2 E fixo, o conjunto Mx D fu 2 S W hx; ui 0g
, no mximo, enumervel.
13. Com respeito ao Exemplo 2.17, mostre:
.a/ hhj ; hk i D j k ;



.b/ S D e0 ; fk ; gk W k 2 N um sistema ortonormal em CL2 0; 1; R .

14. Utilizando as igualdades .2:5/, mostre que as funes qn do Lema 2.36 so


polinmios trigonomtricos.
15. Seja B ; um subconjunto do espao E com produto interno. Mostre que
B ? um subespao fechado de E.
16. (Os polinmios de Legendre) Considere o espao E D CL2 . 1; 1/ e o
conjunto linearmente independente B D f1; x; x 2 ; : : : ; x n ; : : :g.
(a) Aplique o processo de Gram-Schmidt base B e encontre os trs
primeiros termos p0 , p1 e p2 do sistema ortogonal13 gerada por B. Note
que difcil encontrar uma expresso recorrente para os termos da base
ortogonal;
(b) defina

dn 2
.x
1/n :
dx n
Mostre que o conjunto fqn W n D 0; 1; : : :g um conjunto ortogonal
em E. Para isso, utilizando integrao por partes, mostre que qn
perpendicular a x m para todo 0  m < n. Conclua da que qn ? qm
para n m;
qn .x/ D

13

No transforme os vetores em unitrios!

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2.8

85

Exerccios

(c) comparando os coeficientes dos termos de grau n desses polinmios).


Conclua que
pn D

n!
n! d n 2
qn D
.x
.2n/!
.2n/! dx n

1/n I . frmula de Rodrigues /

(d) calcule kpn k. Para isso, considere rn D .x 2 1/n . Notando que esse
polinmio nulo para x D 1, efetue vrias integraes por partes e
obtenha que
Z 1 n
.n!/2 2nC1
d rn .x/ d n rn .x/
dx D
2
:
dx n
dx n
2n C 1
1
Calcule ento hpn ; pn i e conclua que
p n
2 2 .n!/2
kpn k D p
:
2n C 1.2n/!
(e) Defina
Pn D

.2n/!
1 dn 2
p
D
.x
n
2n .n!/2
2n n! dx n

Mostre que

1/n :

2
:
2n C 1
Os polinmios Pn so os polinmios de Legendre. Pode-se verificar
que tais polinmios formam um sistema ortonormal maximal em
CL2 . 1; 1/ e, portanto, uma base ortonormal de L2 . 1; 1/.14
kPn k D

17. Ache a; b; c 2 R de forma a minimizar o valor da integral


Z 1
jx 3 ax 2 bx cj2 dx:
1


18. (Os polinmios de Laguerre) Considere o espao E D C 0; 1/; C .
Verifique que
Z 1
hf; gi D
f .x/g.x/e x dx
0

14

No livro de Helmberg [14], so tratadas diversas bases ortonormais polinomiais para L2 .

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86

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

um produto interno em E. Aplique o processo de ortogonalizao de GramSchmidt sequncia de funes .fn /, em que fn .x/ D x n , n 2 f0; 1; : : :g. O
resultado desse processo so os polinmios de Laguerre.
19. Mostre que `0 , de maneira natural, um espao de Hilbert. Ache uma base
ortonormal para esse espao.
20. Seja S D fei W i 2 Ng seja uma base ortonormal do espao complexo com
produto interno E. Mostre que o conjunto


C D .1 C i1 / e1 C : : : C .n C in / en W n 2 N; k ; k 2 Q; 1  k  n
enumervel. Qual a adaptao desse conjunto para espaos reais com
produto interno?

21. D uma demonstrao direta, isto , sem apelar para o Teorema 2.29, de que
o espao `2 separvel.
22. Demonstre, por contradio, que se o espao com produto interno E for
separvel, ento qualquer conjunto ortonormal em E , necessariamente,
enumervel. Para isso, utilize o Exerccio 12.
23. Seja H um espao de Hilbert separvel e F  H um subespao fechado.
Mostre que F um espao de Hilbert separvel.
24. Seja f W E ! F uma bijeo linear entre os espaos com produto interno E
e F . Ento f um isomorfismo se, e somente se, for uma isometria, isto ,
kxk1 D kf .x/k2 para todo x 2 E.
25. Seja T W E ! F uma aplicao entre espaos com produto interno. Mostre
que se T preservar o produto interno ento T linear.
Os prximos exerccios tratam de bases ortonormais. Se voc no estudou as
Sees 2.5 e 2.7, assuma que as bases ortonormais so enumerveis.
26. Mostre que, se S for uma base ortonormal do espao com produto interno E,
ento S uma base ortonormal do completamento H de E.

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2.8

Exerccios

87

27. Vamos, nesse exerccio, estudar a relao entre bases ortonormais e bases de
Hamel em um espao de Hilbert. Assim, sejam S uma base ortonormal e B
uma base de Hamel no espao de Hilbert H. Suponha que S no seja um
conjunto finito.
(a) Mostre que S no uma base de Hamel de H;
(b) Mostre que os vetores de B no podem ser todos ortogonais entre si;
em outras palavras, os vetores de uma base de Hamel no formam um
sistema ortonormal.
(c) Mostre que a cardinalidade de uma base de Hamel sempre maior do
que ou igual ao de uma base ortonormal de qualquer espao de Hilbert;
(d) Suponha agora que H seja separvel. Mostre que uma base de Hamel
de H no pode ser enumervel. Em particular, a cardinalidade de uma
base de Hamel em H maior do que a de uma base ortonormal de H.
Observao 2.52 Em um espao E com produto interno, uma base de Hamel
pode ser um sistema ortonormal, de acordo com o Exemplo 2.5. Isso implica, em
particular, que o espao E daquele exemplo no completo com o produto interno
nele introduzido! Mais do que isso, comparando com o Exemplo 26, vemos que a
base de Hamel de E nunca uma base de Hamel de seu completamento.15

28. Neste exerccio mostraremos a existncia de um subespao F do espao com
produto interno E tal que E F F ? . Tambm mostraremos que nem todo
sistema ortonormal maximal uma base ortonormal.16 (Uma apresentao
mais simples feita no Exemplo 3.19.)
(a) Considere um espao E, com produto interno, que no seja completo.
Seja H E seu completamento. (Note que E um subespao convexo
de H, mas no completo.) Considere um elemento x0 2 H n E e
defina


F D y 2 E W hy; x0 i D 0 :
Mostre que F um subespao fechado de E e F E;

15

E, como se verifica facilmente, no se torna uma base de Hamel do completamento se


adicionarmos um nmero finito de vetores a essa base!
16
Conforme [16].

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88

Espaos com Produto Interno

Cap. 2

(b) Mostre que F um subespao de codimenso 1 em E, isto , todo


elemento x 2 E pode ser escrito de maneira nica como
x D y C v 2 F < v >;
em que v 2 E n F foi escolhido arbitrariamente;

(c) Mostre que F ? D f0g, isto , no existe 0 w 2 E tal que hw; yi D 0


para todo y 2 F . Assim, E F F ? .
A parte final do exerccio depende das Sees 2.5 e 2.7:
(d) Considere um sistema ortonormal maximal S D fe W 2 Ag de F ,
cuja existncia garantida pelo Teorema 2.49. Uma vez que F ? D f0g,
esse sistema maximal no espao E. Mostre que S no uma base
ortonormal de E.
Os dois prximos exerccios dependem da Seo 2.6.
29. Mostre que `2 D `2 .N/. Isto , a definio do espao `2 coincide com a
definio do espao `2 .A/ quando A D N.
30. O cubo de Hilbert o conjunto dos pontos x D .x1 ; : : : ; xn ; : : :/ 2 `2 tais
que xi  1= i . Mostre que o cubo de Hilbert um conjunto compacto.
O objetivo dos prximos exerccios oferecer uma demonstrao do Teorema de
Aproximao de Weierstra. (Estamos seguindo a abordagem de Reginaldo J.
Santos [32]). Comeamos com um resultado tcnico:
31. Se 0  x < b 

k
n

 1 ou 0 

x k=n.1

x/1

k
n

.k=n/

 b < x  1, ento

e

2.x b/2 k=n

.1

b/1

.k=n/

:
2

Sugesto: separe, no lado direito de desigualdade, o termo e 2.x b/ ; tome o


logaritmo e analise uma expresso da forma H .x/  0, notando que H .b/ D
0. Para isso, obtenha H 0 .x/ e mostre que H 0 .x/  0, se 0 < x < b < kn , e
H 0 .x/  0, se 0  kn  b < x < 1.

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2.8

89

Exerccios

32. (Teorema de Aproximao de Weierstra) Seja f W a; b ! R uma funo


contnua. Dado  > 0, mostre a existncia de um polinmio p.t/ tal que
jf .t/ p.t/j <  para todo t 2 a; b. Para isso,
(a) Mostre que basta demonstrar o resultado no caso a; b D 0; 1.
(b) Defina o polinmio de Bernstein
p.x/
Q
D

n
X

kD0

  
k
n
Q
x k .1
f
k
n

x/n

e verifique que
X n 
x k .1
k

k2A

n k

x/


n 
X
n

x k .1
k
kD0

x/n

D1

para qualquer subconjunto A  f0; 1; : : : ; ng.


33. Estime jfQ.x/ p.x/j,
Q
utilizando os Exerccios 31 e 32 (b) e a continuidade
Q
uniforme de f .
Observao 2.53 Veja, em Krner (Teorema 4.3), uma demonstrao do Teorema
de Aproximao de Weierstra utilizando o Teorema 2.37.


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3
Produto Interno e Geometria
Neste captulo apresentaremos as principais propriedades geomtricas de
um espao com produto interno. Quase todos esses resultados dependem do
(sub)espao envolvido ser completo: o Teorema de Representao de Riesz,
o Teorema de Separao de Hahn-Banach, a decomposio ortogonal de um
subespao e o Teorema de Lax-Milgram. Os resultados que apresentaremos esto,
muitas vezes associados a resultados do Captulo 2; enquanto l nossa abordagem
enfatizava propriedades de um sistema ortonormal, aqui a nossa nfase mais
diretamente geomtrica.
Finalizamos o captulo introduzindo o conceito de convergncia fraca.

3.1 Funcionais Lineares e Hiperplanos


Definio 3.1 Seja V um espao vetorial arbitrrio. Um hiperplano H um
subespao vetorial de codimenso 1, isto , existe v0 2 V tal que
V D H < v0 > :1
Proposio 3.2 Sejam V um espao vetorial arbitrrio e gW V ! K um funcional
linear no nulo. Ento H D ker g D fz 2 V W g.z/ D 0g um hiperplano.
Demonstrao: Como g no nulo, existe v0 2 V tal que g.v0 / 0. Supondo
que v D z C v0 2 ker f < v0 >, temos g.v/ D g.z C v0 / D g.v0 /, de
1

Um (sub)espao vetorial V soma direta dos subespaos U e W se cada elemento v 2 V puder


ser escrito de maneira nica como v D u C w, com u 2 U e w 2 W . Veja [AL], seo 1.3 e o
Exerccio 7.

90
i

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3.1

91

Funcionais Lineares e Hiperplanos


v0 D v
g.v/=g.v0 / v0 . Assim, para todo v 2 V,


g.v/
g.v/
vD v
v0 C
v0 2 ker g < v0 > :
g.v0 /
g.v0 /
(Observe que toda a demonstrao resume-se igualdade acima.)
modo que z D v

Lema 3.3 Sejam X um espao normado, f W X ! K um funcional linear no nulo,


x0 2 X um ponto arbitrrio e N D ker f . Para dist .x0 ; N / D infz2N kx0 zk
vale:
.i / se f no for contnuo, ento dist .x0 ; N / D 0;
.i i / se f for contnuo, ento
dist .x0 ; N / D
e N fechado.

jf .x0 /j
kf k

(3.1)

Observao 3.4 Se convencionarmos que kf k D 1 no caso em que f


.x0 /j
for descontnuo, ento a frmula dist .x0 ; N / D jfkf
ser sempre vlida.
k
Utilizaremos essa conveno na demonstrao do resultado. Note que, se
dist .x0 ; N / D 0, estamos provando que N denso em X . Uma demonstrao
alternativa desse fato sugerida no Exerccio ??.

Demonstrao: Tomando v 62 ker f , decorre da Proposio 3.2 que para todo
x 2 X vale a decomposio
x D z C v 2 N < v > :
Sem perda de generalidade, podemos supor que f .v/ D 1.
Seja agora .xn / uma sequncia tal que jf .xn /j ! kf k, com kxn k D 1 para todo
n 2 N. (No caso do funcional f ser descontnuo, isso quer dizer jf .xn /j ! 1.)
Utilizando a decomposio anterior, temos
x0 D z0 C 0 v 2 N < v >

xn D zn C n v 2 N < v > :

Se for 0 D 0, ento x0 D z0 2 N . Da, d.x0 ; N / D 0, f .x0 / D 0 e


o teorema est demonstrado. Assim, podemos supor que 0 0. Alm disso,
jf .xn /j D jf .zn C n v/j D jn j. Decorre da que jn j ! kf k > 0. Logo, n 0
para todo n suficientemente grande e podemos supor n 0 para todo n 2 N.
Assim,

i
i

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i

92

Produto Interno e Geometria




jn j

0
zn C 0 v
1 D kxn k D kzn C n vk D

j0 j n



jn j
0
jn j
.z0 C 0 v/
D
z
z
D
0
n
j j kx0
j0 j
n
0

em que wn D z0

0
z
n n

lim kx0

n!1

Cap. 3

wn k;

2 N . Da decorre que

jf .x0 /j
jf .x0 /j
j0 j
D lim
D
;
n!1 jf .xn /j
n!1 jn j
kf k

wn k D lim

.x0 /j
em que kf k D 1, se f for descontnuo. Assim, d.x0 ; N / D jfkf
, se f for
k
contnuo e d.x0 ; N / D 0, se f no for contnuo.
Uma vez que N fechado se f for contnuo, a demonstrao est completa. 2

Observao 3.5 Mostramos assim, para todo funcional f W X ! K:


.i / ker f fechado se, e somente se, f for contnuo;
.i i / ker f denso em X se, e somente se, f for descontnuo.
Note que a expresso .3:1/ generaliza a frmula tradicionalmente empregada para
se calcular, no R3 , a distncia de um P ao plano ax C by C cz D 0, dada por
jhP; nij=knk, em que n D .a; b; c/ a normal ao plano. O funcional, nesse caso,
dado por f .P / D hP; ni.


3.2 Convexidade e Produto Interno


Relembramos que um subconjunto C de um espao vetorial V convexo se,
para todos x; y 2 C e  2 0; 1, tivermos
x C .1

/y 2 C:

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3.2

93

Convexidade e Produto Interno

3.2.1 Convexos e o Ponto de Menor Norma


Lema 3.6 (Ponto de Menor Norma)
Seja C um conjunto convexo e completo de um espao com produto interno E.
Ento existe um nico ponto x0 2 C tal que, para todo x 2 C ,
kx0 k  kxk:
Note que, se E for um espao de Hilbert, basta supor que C seja um subconjunto
fechado e convexo.
Demonstrao: A demonstrao bem geomtrica e decorre da identidade do paralelogramo. Seja D infx2C kxk.
Pela definio de , existe uma sequncia .xn / em C tal que kxnk ! .
Afirmamos que .xn / de Cauchy. De fato, da identidade do paralelogramo decorre
que
kxn xm k2 D 2kxn k2 C 2kxmk2 kxn C xm k2 :
Uma vez que C convexo, temos que .xn Cxm /=2 2 C . Logo k.xn Cxm /=2k 
, isto (veja a Figura 3.1),
kxn C xm k2  4 2 :
xn

@xm2




3



@


xn Cxm



CO@

m
C @xn Cx
2
@
C
XX
@
@
z
X
xm

xn

Figura 3.1: Se os pontos xm e xn da sequncia .xn / no se aproximarem um do


m
outro para m e n suficientemente grandes, o ponto xn Cx
ficaria dentro do crculo
2
de raio .
Portanto, temos
kxn

xm k2  2kxn k2 C 2kxm k2

4 2 :

(3.2)

Quando m; n tendem para infinito, kxn k ! e kxm k ! . Assim, .xn / de


Cauchy, como afirmado.

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94

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

Como C completo, existe x0 2 C tal que xn ! x0 ; assim, D


limn!1 kxn k D kx0 k.
Mas a desigualdade .3:2/ tambm prova a unicidade do ponto de menor norma:
se x0 ; xN 0 2 C forem tais que kx0 k D D kxN 0 k, ento kx0 xN 0 k2 D 2 2 C 2 2
4 2 D 0, mostrando que x0 D xN 0 .
2
Note que o produto interno no aparece explicitamente na demonstrao apresentada: ele foi substitudo pela identidade do paralelogramo.
Uma consequncia imediata do Lema 3.6 que podemos minimizar a distncia
de um convexo completo C a qualquer ponto y 2 E. Isto , fixado y 2 E, existe
um nico ponto x0 2 C tal que
ky

x0 k  ky

xk;

8 x 2 C:

(3.3)

Mostraremos esse fato e, ao mesmo tempo, forneceremos uma descrio


alternativa, frequentemente til, do ponto x0 . (Note que, tomando y D 0, estamos
caracterizando o ponto de menor norma de um conjunto convexo e completo.)
Teorema 3.7 (Caracterizao do Ponto de Menor Norma)
Seja C um conjunto convexo e completo de um espao com produto interno E.
Ento, para todo y 2 E, existe um nico ponto x0 2 C tal que
ky

x0 k  ky

xk;

8 x 2 C:

Esse ponto x0 caracterizado por


Re hx

x0 ; y

x0 i  0;

8 x 2 C:

Demonstrao: Para garantir a existncia de x0 , basta considerar o conjunto


(convexo e completo) C0 D C y e encontrar o ponto x1 2 C0 de menor norma
(veja o Exerccio 3). Ento, x0 D x1 C y o ponto procurado.
Passemos caracterizao de x0 . Tome x 2 C arbitrrio. Como C convexo,
o segmento tx C .1 t/x0 2 C para todo 0  t  1. Portanto,
ky

x0 k  ky

.tx C .1

t/x0 /k D k.y

x0 /

t.x

x0 /k:

Elevando essa desigualdade ao quadrado, obtemos


hy

x0 ; y

x0 i 

i
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3.2

95

Convexidade e Produto Interno

C
x0p




xp x0


p?

y x0

Figura 3.2: O ponto x0 do conjunto convexo completo C mais prximo de y


caracterizado por Re hx x0 ; y x0 i  0; 8 x 2 C .


.y

D hy

x0 /
x0 ; y

t.x
x0 i

x0 /; .y

x0 /

2t Re hx

t.x

x0 ; y

x0 /

x0 i C t 2 kx

x0 k2 :

(3.4)

Consequentemente,
Re hx

x0 ; y

t
x0 i  kx0
2

xk2 :

Passando ao limite com t tendendo a zero, obtemos a desigualdade desejada.


Reciprocamente, suponhamos que Re hx x0 ; y x0 i D Re hy x0 ; x x0i  0
para todo x 2 C . Ento
ky

xk2 D ky

D ky

x0 C x0

xk2

x0 k2 C 2 Re hy

x0 ; x0

xi C kx0

xk2  ky

pois todos os termos desprezados so no negativos.

x0 k2 ;
2

O Lema 3.6 e o Teorema 3.7 no so vlidos em espaos de Banach. Veja os


Exerccios 4 e 5. A definio de um espao de Banach uniformemente convexo (veja
[23]) resgata essa importante propriedade de espaos de Hilbert.

3.2.2 O Teorema de Separao de Hahn-Banach


Mostraremos agora um resultado clssico da Anlise Funcional, que
proporcionar uma interpretao mais completa do Teorema 3.7. Para formulaes
mais gerais do Teorema de Separao de Hahn-Banach veja, por exemplo, [4] ou
[30].

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 96 #104


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96

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

Definio 3.8 Um funcional linear afim f0 uma translao de um funcional


linear. Isto , se f W E ! K um funcional linear, f0 D f C x0 , em que x0 2 E.
Teorema 3.9 (Teorema de Separao de Hahn-Banach)
Seja C um subconjunto convexo e completo do espao com produto interno E.
Se y 62 C , ento existem um funcional linear contnuo f W E ! K e 2 K tais que
Re f .x/  Re < Re f .y/;

8 x 2 C:

Demonstrao: De acordo com o Teorema 3.7, o ponto x0 2 C mais prximo de


y caracterizado por Re hx x0 ; y x0 i  0 para todo x 2 C , ou seja,
Re hx; y

x0 i  Re hx0 ; y

x0 i;

8 x 2 C:

(3.5)

Definimos o funcional contnuo f W E ! K por f .x/ D hx; y


D hx0 ; y x0 i. A desigualdade .3:5/ expressa que
Re f .x/  Re D Re hy; y
D Re f .y/

ky

x0 i C Re hx0
2

x0 k < Re f .y/;

a ltima desigualdade sendo verdadeira porque ky

y; y

x0 i e

x0 i

x0 k 0, j que y 62 C .

Um hiperplano afim uma translao de um hiperplano. Assim, temos a


seguinte interpretao geomtrica do Teorema de Separao de Hahn-Banach:
dados um conjunto convexo e completo C do espao com produto interno E e um
ponto y 62 C , o funcional linear contnuo f W E ! K dado por f .x/ D hx; y x0 i
define o hiperplano afim f .x/ D hx0 ; y x0 i passando por x0 . Se D hx0 ; y x0 i
e g.x/ D f .x/ , o conjunto C est contido em fx W Re g.x/  0g, enquanto
y 62 C est contido em fx W Re g.x/ > 0g. Veja a Figura 3.3.
Observao 3.10 Podemos inverter as desigualdades satisfeitas por f . De fato,
tomando g D f , obtemos
Re g.y/ <  Re g.x/;
sendo D

8 x 2 C;


i
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3.2

97

Convexidade e Produto Interno

xp

C
x0p




?
p




x0

Re .f .x/

/ D 0

x0

Figura 3.3: Se y 62 C , o hiperplano afim f .x/ D , em que f .x/ D hx; y x0 i e


WD hx0 ; y x0 i. O convexo C est contido em Re .f .x/ /  0, enquanto y
satisfaz Re .f .y/ / > 0.

3.2.3 Projeo Ortogonal


Retornemos situao do Teorema 3.7 num caso particular: vamos considerar
o caso em que o convexo C um subespao completo F do espao com produto
interno E. O Teorema de Separao de Hahn-Banach mostra a existncia de um
hiperplano que divide o espao em duas regies, uma delas contendo o subespao
F . Geometricamente, natural supor que F seja um subespao desse hiperplano,
que tem y x0 como vetor perpendicular. Assim, o ponto x0 2 F mais prximo de
y 2 E, seria caracterizado por
y

x0 2 F ? :

Vamos mostrar que essa caracterizao realmente vlida.


De fato, fixado x 2 F , temos que x0 C t.x x0 / 2 F para todo t 2 R. Logo,



ky x0 k  y
x0 C t.x x0 / ; 8 t 2 R;

o que implica, como antes,2


0

2tRe hx

x0 ; y

x0 i C t 2 kx

x0 k2 ;

8 t 2 R;

o que s possvel se Re hx x0 ; y x0 i D 0 para todo x 2 F . Isso quer


dizer que Re hw; y x0 i D 0 para todo w 2 F , e prova o resultado no caso de
espaos reais. Se E for um espao complexo e w 2 F , ento i w 2 F . Como
Reh i w; y x0 i D Im hw; y x0 i, o resultado est provado no caso geral.
2

Note que estamos repetindo a argumentao da prova do Teorema 3.7.

i
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98

Produto Interno e Geometria

Cap. 3















q

x0











F 


Figura 3.4: O ponto x0 pertencente ao subespao completo F mais prximo de y


caracterizado por .y x0 / ? F .
Ressaltamos o resultado demonstrado:
Teorema 3.11 Seja F um subespao completo do espao com produto interno E.
Ento, dado y 2 E, o ponto x0 2 F mais prximo de y caracterizado por
.y

x0 / 2 F ? :

O ponto x0 chamado projeo ortogonal de y no subespao F .


Utilizando bases ortonormais, ainda possvel uma outra demonstrao desse
mesmo resultado: veja o Exerccio 6.

Teorema 3.12 (Complemento Ortogonal de um Subespao)


Seja F f0g um subespao completo do espao com produto interno E. Ento
E D F F?
e y 2 E pode ser escrito como x C z, em que x 2 F o elemento de F mais
prximo de y e z 2 F ? . Alm disso, as aplicaes 1 W E ! F e 2 W E ! F ? ,
definidas por 1 y D x 2 F e 2 y D z, respectivamente, so lineares e satisfazem
k1 k D 1 D k2 k. .Os elementos x D 1 y e z D 2 y so denominados
projeo ortogonal de y sobre F e de y sobre F ? , respectivamente./
Demonstrao: Se x denotar o elemento de F mais prximo de y (cuja existncia
garantida pelo fato de F ser completo), ento y D x C .y x/. O Teorema

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3.2

99

Convexidade e Produto Interno

3.11 garante que y x 2 F ? e a unicidade da representao de y decorre de


F \ F ? D f0g.
Para y 2 E, denotemos 1 y D x e 2 y D w 2 F ? . Isto , estamos escrevendo y D x C w, com x 2 F e w 2 F ? , como y D 1 y C 2 y. Assim,
y1 C y2 D 1 .y1 C y2 / C 2 .y1 C y2 /
y1 D 1 y1 C 2 y1

y2 D 1 y2 C 2 y2
Subtraindo da primeira equao a segunda e a terceira, conclumos que
1 .y1 C y2 /

1 y1

1 y2 D 2 y1 C 2 y2

2 .y1 C y2 /:

Como o lado esquerdo dessa igualdade est em F e o lado direito em F ? , ambos


so nulos. Isso prova a linearidade das aplicaes 1 e 2 . Finalmente, do Teorema
de Pitgoras vem que kyk2 D k1 yk2 C k2 yk2 . Isso mostra que k1 yk  kyk
e ky k  kyk, provando que 1 e 2 so contnuas e k1 k; k2k  1. Se
0 x 2 F , ento 1 x D x garante que k1 k D 1. De maneira anloga
verificamos k2 k D 1.
2
Observao 3.13 Note que, dado y 2 E e F  E subespao completo, sempre
existe o ponto de F ? mais prximo de y: ele o ponto y xF . Se E no for
de Hilbert, mas F for completo, ento o subespao F ? no completo (veja o
Exerccio 10). Relembramos que F ? sempre um subespao fechado. (Veja o
Exerccio 9 do Captulo 2.) Nesse caso, temos uma soma direta F F ? D G, mas
pode ser que G E.
fcil provar o Teorema 3.12 usando bases: como F um espao de Hilbert,
ele possui uma base ortonormal, que um sistema ortonormal no espao E. Dado
y 2 E, seja x a representao de y com relao a esse sistema ortonormal. Ento
y D x C .y x/, com x 2 F e y x 2 F ? (de acordo com o Exerccio 6).

No Exerccio 28 do Captulo 2 demos exemplo de um subespao fechado F tal
que F F ? E. Um exemplo mais simples apresentado no Exemplo 3.19.
Uma concretizao deste apresentada no Exerccio 13.

i
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100

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

3.3 O Teorema de Representao de Riesz


Seja E um espao com produto interno. Fixado y 2 E, a desigualdade de
Cauchy-Schwarz garante que fy .x/ D hx; yi um funcional linear contnuo. Em
outras palavras, cada elemento y 2 E induz um elemento fy 2 E  . Se E for um
espao de Hilbert, vale a recproca; mais precisamente:
Teorema 3.14 (de Representao de Riesz)
Sejam H um espao de Hilbert e f um elemento do espao dual H , isto , um
funcional linear contnuo f W H ! K. Ento existe um nico elemento y 2 H tal
que
f .x/ D hx; yi;

8 x 2 H:

Alm disso, kf k D kyk.


Apresentaremos duas demonstraes do Teorema de Representao de Riesz.
A primeira far uso de uma base do espao H, generalizando a demonstrao
usualmente apresentada em espaos de dimenso finita (veja [AL], Captulo 8).
Veja tambm o Exerccio 15.
Demonstrao: Suponhamos que H seja separvel. Sejam S D fxi W i 2 Ng uma
P
base ortonormal de H e x D 1
iD1 xi ei . Ento, procedendo formalmente,
!
+
*1
1
1
1
X
X
X
X
f
xi ei D
f .ei / ei :
(3.6)
xi f .ei / D
xi ei ;
iD1

iD1

iD1

iD1

P
Assim, teramos y D 1
iD1 f .ei / ei . Para justificar nosso procedimento formal,
precisamos mostrar que y 2 H, isto , que o somatrio converge. Para isso,
P
consideramos niD1 f .ei / ei . Ento, para todo n 2 N,
n

!1=2
!
n
n
n
X

X
X
X


;
f .ei / ei  kf k
f .ei / ei D kf k
jf .ei /j2
jf .ei /j2 D f


iD1

iD1

iD1

de modo que

n
X
iD1

jf .ei /j

!1=2

iD1

 kf k:

(3.7)

i
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3.3

101

O Teorema de Representao de Riesz

Passando ao limite, mostramos que


1
X
iD1

jf .ei /j2

!1=2

 kf k:

P1
Decorre ento do Teorema de Riesz-Fischer 2.24 que iD1 f .ei / ei 2 H, o que
justifica nosso procedimento formal e completa a prova no caso de um espao H
separvel.
Se voc leu a Seo 2.5, consideremos agora o caso geral de um espao com uma base
ortonormal S D fe W 2 Ag, em que A um conjunto no enumervel. Nesse caso, .3:6/


P
P
substituda por f
f .e / e . Para justificar esse procedimento formal,
2A x e D x e ;

defina S D fe 2 S W jf .e /j2 > g. Se e1 ; : : : ; en 2 S , a desigualdade .3:7/ implica que S

finito. Decorre ento, como na demonstrao do Lema 2.39, que fe W jf .e /j2 > 0g um conjunto

enumervel. Isso mostra que o caso no enumervel recai no caso contvel.

A segunda prova que apresentaremos ressalta a geometria da situao:3


Demonstrao alternativa do Teorema 3.14: Se f for identicamente nula, basta
tomar y D 0. Caso contrrio, ker f D fx 2 H W f .x/ D 0g um hiperplano
fechado e, portanto, completo. Logo,
H D ker f .ker f /? ;
de acordo com o Teorema 3.12. Seja z 2 .ker f /? , com kzk D 1. Definindo
w D f .x/z f .z/x, ento w 2 ker f e
0 D hw; zi D f .x/kzk2

f .z/hx; zi D f .x/

hx; f .z/zi;

o que mostra que f .x/ D hx; yi, em que y D f .z/z.


A unicidade de y bvia: se tivermos hx; y1i D hx; yi para todo x 2 H, ento
hx; y y1 i D 0 para todo x 2 H, de onde conclumos que y D y1 ao tomarmos
x D y y1 .
Finalmente,

kf k D sup jf .x/j D sup hx; yi  sup kxk kyk D kyk:


kxkD1

kxkD1

kxkD1

Veja tambm o Exerccio 16.

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102

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

Por outro lado,


kyk2 D hy; yi D jf .y/j  kf k kyk:
Assim, kf k D kyk.
2
Em espaos reais H, o Teorema de Representao de Riesz produz uma
isometria linear entre H e H0 ; em espaos complexos, o Exerccio 22 expressa o
Teorema de Representao de Riesz como a existncia de uma aplicao anti-linear
que preserva normas entre H e seu espao dual H0 .

Exemplo 3.15 Consideremos o espao de Hilbert L2 a; b e um funcional linear

contnuo `W L2 a; b ! K. O Teorema de Representao de Riesz garante a


existncia de uma nica funo g 2 L2 a; b tal que, para todo f 2 L2 a; b ,
temos
Z
b

`.f / D

f .x/g.x/dx:

Exemplo 3.16 Seja f W `2 ! K um funcional linear contnuo. Se x D .xi / 2 `2 , o


Teorema de Representao de Riesz garante a existncia de uma sequncia .ai / 2 `2
tal que
1

X
f .x/ D .xi /; .ai / D
xi aN i :

iD1
Exemplo 3.17 As hipteses do Teorema de Riesz so necessrias: para vermos
isso, basta considerarmos duas espcies de contra-exemplos.
O resultado no verdadeiro se o espao com produto interno no for completo:
consideremos o espao E D `0 de todas as sequncia .xi / com xi D 0 exceto
talvez para um nmero finito de ndices (veja o Exemplo 1.6). Claramente `0 um
subespao de `2 que no completo.
Consideremos a base ortonormal cannica S D fe1 ; : : : ; en ; : : :g do espao `2 .
(Veja Exemplo 2.47.) Dado x 2 `0 , temos que existe m D m.x/ 2 N tal que
x D x1 e1 C : : : C xm em . Assim, S uma base de Hamel do espao `0 .
Consideremos f W `0 ! K definido por
f .x/ D f .x1 e1 C : : : C xm em / D x1 C

x2
xm
C :::C
:
2
m

A desigualdade de Hlder garante que o funcional f contnuo. Suponhamos


a existncia de v 2 `0 tal que f .x/ D hx; vi para todo x 2 `0 . Como f .ei / D 1= i

i
i

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3.3

O Teorema de Representao de Riesz

103

para todo i 2 N, temos que 1= i D f .ei / D hei ; vi para todo i 2 N. Isso implicaria
v D .1; 1=2; : : : ; 1=m; : : :/, que no um elemento de `0 . Isso prova que o Teorema
de Representao de Riesz no vlido em `0 . (Note que a idia desse contraexemplo muito simples: consideramos `2 e gW `2 ! K dado por g.x/ D hx; vi.
Escolhemos v e um subespao de `2 que no contm o ponto v (no caso, o espao
`0 ) e a restrio de f a esse subespao. Pronto!)
Se f W H ! K for um funcional linear descontnuo, ento nunca poderemos ter f .x/ D hx; x0 i
para todo x 2 H, pois hx; x0 i sempre define um funcional linear contnuo. O segundo contraexemplo responde, ento, uma pergunta bsica: em espaos de Hilbert, existem funcionais lineares
que no so contnuos? (Esse contra-exemplo mais sofisticado, e sua leitura facultativa, a
critrio do professor.) Para mostrar que sim, fazemos uma ligeira modificao na situao anterior.
Consideremos o espao `2 e sua base ortonormal S D fe1 ; : : : ; en ; : : :g. Esse conjunto no uma
base de Hamel de `2 , mas pode ser completado por um conjunto R, de modo que S [ R seja uma
base de Hamel de `2 . Definimos ento f .ei / D i , se ei 2 S e f .e/ D 0, se e 2 R. Estendemos
ento linearmente o funcional f a todo espao H. (Note que o funcional f s no ser nulo no
subespao `0  `2 !) Essa (nica) extenso no limitada.
Essa construo pode ser generalizada para um espao de Hilbert qualquer, ao se considerar um

subconjunto enumervel de uma base de Hamel e definir o funcional f como acima.

Complementando o Exemplo 3.17, verificamos que o Teorema de Representao de Riesz caracteriza os espaos de Hilbert:
Teorema 3.18 Seja E um espao com produto interno. Ento E um espao
completo se, e somente se, for vlido o Teorema de Representao de Riesz.
Demonstrao: Se E for completo, j mostramos a validade do Teorema de
Representao de Riesz. Por sua vez, a validade desse teorema implica a existncia
de um isometria (anti-linear, no caso complexo) entre E e E  . (Veja o Exerccio
22.) Como E  sempre completo (veja a Seo 1.13.1), E completo.
2
Assim, se E for um espao com produto interno que no completo, existe um
funcional linear contnuo f W E ! K tal que f .x/ hx; yi para todo y 2 E. Em
particular, f 0; como ker f tem codimenso 1, devemos ter .ker f /? D f0g.
Exemplo 3.19 Vamos mostrar que, em um espao com produto interno E que no completo,
sempre existem subespaos fechados F tais que F F ? E. (Compare com o Exerccio 28 do
Captulo 2.)
Assim, supondo que E que no seja completo, vimos que existe 0 f 2 E  tal que
.ker f /? D f0g. Sejam F D ker f . Como f no identicamente nulo, F um subespao prprio

i
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104

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

de E. Como F ? D f0g, temos E F F ? . (Note que F ?? D E, de modo que F um


subconjunto prprio de F ?? . Veja o Exerccio 9.)
A mesma situao gera um exemplo de um sistema ortonormal maximal que no base
ortonormal. (A leitura do restante deste Exemplo facultativa, critrio do professor.) Seja S
um sistema ortonormal maximal em F e F D < S > o espao gerado por S. (Veja o Teorema 2.49.)
De acordo com o Teorema 2.29, se o fecho F for igual a F , ento S uma base ortonormal de
F . Como F $ E, S no uma base ortonormal de E.
Por sua vez, se F F , ento S um sistema ortonormal maximal em F que no uma base

ortonormal de F , de acordo com o Teorema 2.29.

Exemplo 3.20 Podemos ilustrar de maneira significativa a diferena entre espaos de Banach e
espaos de Hilbert com a seguinte situao associada ao Teorema de Riesz 1.56: consideremos o
hiperplano
)
(
Z 1
Z 1=2
f .x/dx ;
f .x/dx D
H D f 2X W
1=2



em que X ser tanto o espao de Hilbert L2 0; 1; R como o espao de Banach C 0; 1; R (com
a norma da convergncia uniforme).

Se X D L2 0; 1; R , o hiperplano H o ncleo do funcional linear .f / D hf; gi, em que g
definida por
g.x/ D

1; se 0  x < 1=2I
1; se 1=2 < x  1:

A funo g tem norma unitria e, pelo Teorema 3.11, ela satisfaz dist .g; H / D kg 0kL2 D 1.

Agora consideremos o espao de Banach X D C 0; 1; R (com a norma da convergncia

uniforme). Afirmamos que no existe elemento h 2 C 0; 1; R satisfazendo khk D 1 e
dist .h; H / D 1.


Comeamos notando que podemos considerar C 0; 1; R ; k  k1 como um subespao de


L2 0; 1; R ; k  kL2 . De fato, a imerso





{W C 0; 1; R ; k  k1 ! L2 0; 1; R ; k  kL2

contnua.

A funo g satisfaz kgk1 D 1 e dist .g; H / D 1; contudo, g 62 X D C 0; 1; R . Assim,
intuitivamente, no existe elemento em X com norma unitria que dista 1 do hiperplano H . Mas,
uma vez que k  kL2  k  k1 , poderia existir h 2 X com khk D 1 e dist .h; H / D 1. Como antes, o

hiperplano H o ncleo do funcional linear contnuo W C 0; 1; R ! R dado por
.f / D

1=2

f .x/dx
0

f .x/dx:
1=2

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3.4

105

O Teorema de Lax-Milgram

Escolhendo fn tal que fn .x/ D 1 para x 2 0; .1=2/ .1=n/ e fn .x/ D 1 para x 2 .1=2/ C
.1=n/; 1 e definindo fn por meio da reta unindo os pontos ..1=2/ .1=n/; 1/ e ..1=2/ C .1=n/; 1/,
vemos que k k D 1.
Aplicando o Lema 3.3, vamos mostrar que no existe h 2 X tal que j .h/j D 1. Podemos supor
que .h/ > 0; de fato, se fosse .h/ < 0, ento h teria essa propriedade. Mas apenas a funo g
satisfaz .g/ D 1. Logo,
dist .h; H / D

.h/
D .h/ D
k k

1=2

h.x/dx
0

h.x/dx <
1=2

1
1
C < 1:
2
2

3.4 O Teorema de Lax-Milgram


Sejam E; F espaos com produto interno. Como sabemos, o espao L.E; F /
de todas as aplicaes lineares contnuas T W E ! F um espao normado com a
norma
kT k D sup kT xk:
kxkD1

Da decorre imediatamente que kT xk  kT k kxk para todo x 2 E. Assim, se


S 2 L.F; G/ (em que G um espao normado), ento kST xk  kSk kT xk 
kSk kT k kxk, de modo que
kST k  kSk kT k:
Em particular, se F D G D E, temos que L.E/ D L.E; E/ uma lgebra
normada. Se E for completo, ento L.E/ completo; por esse motivo, L.E/
chamado lgebra de Banach.
Lema 3.21 Seja E um espao com produto interno e T 2 L.E/. Ento
.i / kxk D sup jhx; yij;
kykD1

.i i / kT k D

sup
kxkD1Dkyk

jhT x; yij.

Demonstrao: Para provar .i /, notamos que hx; yi  kxk kyk  kxk, se


kyk D 1. A igualdade verificada ao tomarmos y D x=kxk.

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106

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

Aplicando esse resultado, obtemos


kT k D sup kT xk D
kxkD1

sup
kxkD1Dkyk

hT x; yi:

Uma forma sesquilinear uma generalizao de um produto interno:4


Definio 3.22 Sejam X; Y espaos vetoriais. Uma forma sesquilinear uma
funo BW X  Y ! K tal que
.i / para todo y 2 Y fixo, B.; y/W X ! K linear;
.i i / para todo x 2 X fixo,B.x; /W Y ! K antilinear.
No caso em que K D R, B bilinear. Em qualquer caso, vamos nos referir a uma
forma sesquilinear simplesmente como forma.
Sejam X; Y espaos normados. Uma simples adaptao do Exerccio 46 do
Captulo 1 nos mostra que uma forma BW X  Y ! K contnua se, e somente se,
for limitada, isto , se
sup
kxk1;kyk1

jB.x; y/j  M < 1:

Nessa caso, definimos a norma de B por


kBk D

sup
kxkD1Dkyk

jB.x; y/j:

Como no caso de aplicaes bilineares, segue-se da imediatamente que5


jB.x; y/j  kBk kxk kyk; 8 x 2 X; 8 y 2 Y:

(3.8)

Proposio 3.23 Sejam E1 ; E2 espaos com produto interno e T W E2 ! E1 uma


aplicao linear contnua. Ento, definindo BW E1  E2 ! K por
B.x; y/ D hx; Tyi
ou BW E2  E1 ! K por

B.y; x/ D hTy; xi;

a funo B uma forma sesquilinear contnua, satisfazendo


kBk D kT k:
4
5

Este assunto foi tratado detalhadamente no Apndice A.


Em caso de dvida, veja a Seo A.1 do Apndice A.

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3.4

107

O Teorema de Lax-Milgram

Demonstrao: Consideremos o caso em que B.x; y/ D hx; Tyi. Claramente B


uma forma sesquilinear em E. Temos que

jB.x; y/j D hx; Tyi  kxk kTyk  kT k kxk kyk:

Tomando o supremo com kxk D 1 D kyk, temos que kBk  kT k (e, portanto, B
contnua).
Por outro lado, temos

kT xk2 D hT x; T xi D jB.T x; x/j  kBk kT xk kxk:


(3.9)
Portanto, se T x 0, conclumos que

kT xk  kBk kxk;
desigualdade que claramente vlida tambm no caso em que T x D 0. Como a
ltima desigualdade garante que kT k  kBk, completamos a demonstrao.
claro que, por analogia, podemos concluir o mesmo resultado tambm para
2
B.x; y/ D hT x; yi.
O prximo resultado mostra que, em espaos de Hilbert, todas as formas
sesquilineares so como na Proposio 3.23:
Teorema 3.24 Sejam H1 e H2 espaos de Hilbert e BW H1  H2 ! K uma forma
contnua. Ento existe uma nica aplicao linear contnua T W H2 ! H1 tal que
B.x; y/ D hx; Tyi;

8 x; y 2 H

e kBk D kT k.
Demonstrao: Fixe y 2 H2 . Ento B.; y/W H1 ! K um funcional linear
contnuo. Pelo Teorema de Representao de Riesz 3.14, existe um elemento
z 2 H1 tal que B.x; y/ D hx; zi. Fazendo y variar em H2 , associamos a cada y
um elemento z D z.y/ 2 H1 . Denotando z.y/ D Ty, temos B.x; y/ D hx; Tyi.
Vamos mostrar que T W H2 ! H1 linear e contnua. De fato,
N
hx; T .y C w/i D B.x; y C w/ D B.x; y/ C B.x;
w/
N
D hx; Tyi C hx;
T wi
D hx; Tyi C hx; T wi:

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108

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

Assim,
hx; T .y C w/

Ty

T wi D 0;

8 x 2 H1 ; 8 y; w 2 H2 ; 8  2 K:

Tomando x D T .y C w/ Ty T w, obtemos kT .y C w/ Ty T wk D 0,


o que prova a linearidade de T .
Na Proposio 3.23 provamos que kBk D kT k. Assim, T contnuo.
Finalmente, se tivssemos hx; Tyi D hx; Syi para quaisquer x 2 H1 e y 2 H2 ,
ento obteramos hx; Ty Syi D 0 e, como antes, Ty D Sy para todo y 2 H2 . 2
O Exerccio 23 interpreta o Teorema 3.24 como a existncia de um isomorfismo
que preserva normas entre os espaos L.H/ e o espao Sc .H  H; K/ de todas as
formas sesquilineares contnuas definidas em H.
Definio 3.25 Seja X um espao normado. Uma forma BW X  X ! K
coerciva, se existir uma constante C > 0 tal que
jB.x; x/j  C kxk2 ;

8 x 2 X:

Exemplo 3.26 Considere o espao E D CL2 .0; 1; K/ de todas as funes


contnuas f W 0; 1 ! K com a norma L2 . Fixe W 0; 1 ! R tal que C D
min t 20;1 .t/ > 0.6 Defina BW E  E ! K por
Z 1
B.f; g/ D
f .t/ g.t/ .t/dt:
0

claro que B uma forma. (Na verdade, fcil verificar que B define um
produto interno em E.) Uma vez que
Z 1
2
B.f; f / D
jf .t/j2 .t/dt  C kf kL
2;
0

vemos que B coerciva. (A ltima expresso mostra que B coerciva tambm se




for considerada como uma forma BW L2 0; 1; K  L2 0; 1; K ! K.)


O prximo resultado importante porque no se supe que a forma B seja


simtrica (hermitiana). Veja o Exerccio 25.
6

Esse tipo de funo muitas vezes chamado de funo peso.

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3.4

109

O Teorema de Lax-Milgram

Teorema 3.27 (Lax-Milgram)


Seja BW H  H ! K uma forma contnua e coerciva no espao de Hilbert H.
Ento existe uma nica aplicao linear T W H ! H tal que
B.x; y/ D hx; Tyi:
A aplicao T contnua, bijetora e tem inversa T 1 contnua, com kT
1=C . Em particular, existe um nico elemento yf 2 H tal que

k

f .x/ D B.x; yf /
para todo funcional contnuo f W H ! K.
Demonstrao: De acordo com o Teorema 3.24, existe uma aplicao linear
contnua T W H ! H tal que
B.x; y/ D hx; Tyi:
Uma vez que B coerciva, temos

de modo que

C kxk2  jB.x; x/j D hx; T xi  kT xk kxk;


kT xk  C kxk 8 x 2 H:

(3.10)

Essa desigualdade implica que ker T D f0g, mostrando que T injetora. Note
que, como consequncia do Corolrio 1.44, a mesma desigualdade implica a
continuidade de T 1 W im T  H ! H e tambm que kT 1 k  1=C .
Agora vamos mostrar que im T um subespao completo de H (e, portanto,
fechado). De fato, dada uma sequncia de Cauchy T xn 2 im T , a desigualdade
.3:10/ implica que .xn / uma sequncia de Cauchy. Logo, existe x 2 H tal que
xn ! x. A continuidade de T implica que T xn ! T x.
Para mostrarmos que im T D H, aplicamos o Teorema 3.12. De fato, caso
contrrio, existiria 0 y 2 .im T /? , isto ,
hy; T xi D 0 8 x 2 H:
Tomando y D x, obtemos

0 D hy; Tyi D jB.y; y/j  C kyk2 ;

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110

Produto Interno e Geometria

o que contradiz a hiptese y 0.


Seja agora f W H ! K um funcional linear contnuo.
Representao de Riesz, existe x0 2 H tal que

Cap. 3

Pelo Teorema de

f .x/ D hx; x0 i 8 x 2 H:
Como T uma bijeo, existe um elemento yf 2 H tal que Tyf D x0 . Logo,
f .x/ D hx; x0 i D hx; Tyf i D B.x; yf /;
completando a demonstrao.

O ponto yf pode ser caracterizado como o ponto em que certo funcional linear
atinge seu mnimo. Veja o Exerccio 26.

3.5 Convergncia Fraca e Limitao Uniforme


Como vimos (Corolrio 1.57 e Observao 1.58), a topologia de um espao de
Hilbert no permite concluirmos que uma sequncia limitada possui subsequncia
convergente. Por outro lado, muitos resultados importantes vlidos no espao Rn
foram demonstrados usando tal propriedade. Assim, importante ter um conceito
de convergncia de uma sequncia que permita obtermos, de uma sequncia
limitada, uma subsequncia convergente. Para isso, definimos
Definio 3.28 Seja X um espao normado. A sequncia .xn /  X converge
fracamente para x, denotado
xn * x

ou

lim xn D x;

n!1

se lim f .xn / D f .x/ para todo f 2 X  .


n!1

Dizemos que uma sequncia .xn / fracamente convergente se existir x 2 H


tal que xn * x.
Para contrastar com a definio usual de convergncia de uma sequncia em
um espao normado, algumas vezes a convergncia xn ! x denotada por

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3.5

111

Convergncia Fraca e Limitao Uniforme


n

lim xn D x e denominada convergncia forte ou em norma. Uma vez que os

n!1

elementos do dual E  so funes contnuas, imediato que


xn ! x

xn * x:

Note que, em um espao de Hilbert, o Teorema de Representao de Riesz


garante que todo funcional linear f W H ! K da forma f .x/ D hx; yi para algum
y 2 H. Assim,
xn * x

hxn ; yi ! hx; yi 8 y 2 H:

Exemplo 3.29 No espao `2 , consideremos a base ortonormal cannica S D fei W


i 2 Ng. Afirmamos que a sequncia .en / satisfaz en * 0. De fato, o Teorema de
Representao de Riesz garante que existe y 2 `2 tal que f .x/ D hx; yi para todo
P
2
f W `2 ! K contnuo. Como 1
iD1 jyi j < 1, dado  > 0 existe n0 2 N tal que
n  n0

jyi j < :

Logo, jf .en /j D jyn j <  para todo n  n0 , mostrando o afirmado. Note que
en no converge fortemente para 0.

Exemplo 3.30 Generalizando o exemplo anterior, seja H um espao de Hilbert
e S D fen W n 2 Ng uma sistema ortonormal. Uma vez que todo funcional
f 2 H da forma h; yi para algum y 2 H, jf .en /j D jyn j. Dado  > 0,
P
2
como 1
nD1 jyn j  kyk, temos que jyn j <  para n suficientemente grande. Isso
quer dizer que en * 0.

Assim, convergncia fraca no implica convergncia forte. Um critrio til para
verificar a convergncia forte de uma sequncia dado pelo
Teorema 3.31 Seja E um espao com produto interno. Suponhamos que xn * x.
Ento kxk  lim infn!1 kxn k. Se, adicionalmente, kxn k ! kxk, ento xn ! x.
Demonstrao: Temos
kxk2 D hx; xi D lim hxn ; xi  kxk lim inf kxn k;
n!1

n!1

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112

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

mostrando a primeira afirmao.


Temos
kxn

xk2 D kxn k2

2Re hxn ; xi C kxk2 ! kxk2

2kxk2 C kxk2 D 0;

quando n ! 1, pois hxn ; xi ! kxk2 .

Mostraremos que sequncias fracamente convergentes so limitadas. Para isso,


comeamos com um resultado tcnico:
Lema 3.32 Seja ffn W X ! R W n 2 Ng uma sequncia de funcionais lineares
definida no espao de Banach X . Suponha que existam M > 0 e uma bola Br .x0 /
.com r > 0/ tal que jfn .x/j  M para todo x 2 Br .x0 /. Ento existe uma
constante C tal que kfn k  C , ou seja, ffn g limitado em X  .
Demonstrao: Seja x0 x 2 X . Ento temos
jfn .x/j D jfn .x


M
kx
r

x0 / C fn .x0 /k 
x0 k C jfn .x0 /j

kx



x0 k
r .x x0 /
fn kx x k C jfn .x0 /j
r
0

Assim, se kxk  1, ento


jfn .x/j 

M
.1 C kx0 k/ C jfn .x0 /j:
r

Uma vez que fjfn .x0 /j W n 2 Ng limitado, conclumos o afirmado.

Teorema 3.33 (Princpio da Limitao Uniforme)


Seja ffn W X ! R W n 2 Ng uma sequncia de funcionais lineares definida no
espao de Banach X . Suponha que ffn .x/ W n 2 Ng seja um conjunto limitado.
Ento fkfn k W n 2 Ng limitado.
Demonstrao: Suponhamos que fkfn kg seja ilimitado. Ento, pelo Lema 3.32,
para toda bola Br .x0 / (com r > 0), o conjunto fjfn .x/j W x 2 Br .x0 / e n 2 Ng
no limitado. Escolhemos ento n1 2 N e x1 2 Br .x0 / tal que jfn1 .x1 /j > 1.

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3.5

113

Convergncia Fraca e Limitao Uniforme

Como fn1 contnua, existe 0 < r1 < 1 tal que jfn1 .x/j > 1 para todo x 2 Br1 .x1 /.
Note que podemos tomar r1 de modo que Br1 .x1 /  Br .x0 /. Agora tomamos
n2 > n1 e x2 2 Br1 .x1 / tal que jfn2 .x2 /j > 2. Do mesmo modo, podemos escolher
0 < r2 < 1=2 tal que jfn2 .x/j > 2 para todo x 2 Br2 .x2 /, com Br2 .x2 /  Br1 .x1 /.
Continuando desse modo, obtemos uma subsequncia .fnk / de funcionais lineares

e uma sequncia Brk .xk / de bolas abertas, com
BrkC1 .xkC1 /  Brk .xk /

rk <

1
k

tal que
jfnk .x/j > k

8 x 2 Brk .xk /:

Uma vez que a sequncia .xk / de Cauchy, temos que xk ! z 2 X . Uma vez que
z 2 Brk .xk / para todo k 2 N, vemos que jfnk .z/j ! 1 quando k ! 1, o que
uma contradio.
2
Um critrio til para verificar a convergncia fraca de uma sequncia dado
pelo prximo resultado:
Teorema 3.34 Sejam .xn / uma sequncia no espao de Hilbert H e D  H um
subconjunto denso. Ento xn * x se, e somente se,
.i / existe uma constante M tal que kxn k  M para todo n 2 N;
.i i / hxn ; yi ! hx; yi quando n ! 1 para todo y 2 D.
Demonstrao: Suponha que xn * x. Defina fn .x/ D hxn ; xi. Ento kfn k D
kxn k. Como fn .x/ converge para todo x 2 H, vemos que .fn .x// uma sequncia


limitada. Pelo Princpio da Limitao Uniforme, kfn k limitado, provando .i /.
A afirmao .i i / imediata, pois xn * x.
Reciprocamente, dado w 2 H, existe y0 2 D tal que kw y0 k < , qualquer
que seja  > 0. De .i i / decorre a existncia de n0 2 N tal que jhxn xm ; y0 ij < 
para todo m; n  n0 . Temos
jhxn

xm ; wij  jhxn

xm ; y0 i C jhxn

  C kxn

xm k kw

xm ; w

y0 k

y0 ij

(3.11)

que pode ser feito to pequeno quanto se queira. Logo, hxn xm ; wi ! 0 quando
n ! 1, qualquer que seja w 2 H, o que prova que xn * x.
2

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114

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

Observao 3.35 Pode-se mostrar que a topologia gerada pelo convergncia fraca
de sequncias no provm de uma mtrica. Assim, os conceitos de conjunto
sequencialmente compacto e compacto por coberturas no so equivalentes. Em
particular, no vale o resultado enunciado no Exerccio 49 do Captulo 1.

Vamos mostrar agora que toda sequncia limitada em um espao de Hilbert
possui uma subsequncia fracamente convergente.
Teorema 3.36 Seja H um espao de Hilbert separvel. Se .xn / for uma sequncia
limitada em H, isto , se existir C > 0 tal que kxn k  C para todo n, ento existem
uma subsequncia .xni / e um elemento x 2 H tais que
hxni ; yi ! hx; yi 8 y 2 H:
Assim, toda sequncia limitada em H possui uma subsequncia que converge
fracamente.
Demonstrao: Fixado y 2 H, temos

hxn ; yi  kxn k kyk  C kyk;

mostrando que a sequncia de nmeros reais hxn ; yi limitada e, portanto, possui


uma subsequncia convergente.
Seja D D fd1 ; d2 ; : : :g  H um conjunto denso. (Veja o Teorema 2.32.)
Tomando y D d1 , existe uma subsequncia .xn1i / tal que hxn1i ; d1 i convergente.
Do mesmo modo, existe agora uma subsequncia .xn2i / de .xn1i / tal que
hxn2i ; d2 i convergente.
Repetindo esse processo (chamado mtodo diagonal de Cantor), obtemos uma
subsequncia .xnj / de .xn / tal que hxnj ; di convergente, qualquer que seja d 2 D.
Para simplificar a nossa notao, vamos escrever .xn / ao invs de .xnj /. Assim,
temos que
hxn ; di
convergente, para todo d 2 D.
Decorre da desigualdade (3.11) que hxn ; yi convergente para todo y 2 H.
Definimos ento f W H ! K por
f .y/ D lim hxn ; yi D lim hy; xn i:
n!1

n!1

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3.5

Convergncia Fraca e Limitao Uniforme

115

Obviamente f um funcional linear. A continuidade de f tambm imediata:


jf .y/j  C kyk.
Pelo Teorema de Representao de Riesz 3.14, existe x 2 H tal que f .y/ D
hy; xi para todo y 2 H. Mas isso o mesmo que afirmar que
lim hy; xn i D hy; xi 8 y 2 H:

n!1

Da decorre imediatamente que xn * x.

Corolrio 3.37 Toda sequncia limitada .xn / em um espao de Hilbert H possui


uma subsequncia .xni / fracamente convergente.
Demonstrao: Sejam D D fxn W n 2 Ng e F D < D >, o fecho do espao das
combinaes lineares dos elementos de D. O conjunto F um subespao fechado
de um espao de Hilbert e, portanto, completo. Assim,
H D F F ?:
Seja f W H ! K um funcional linear contnuo. O Teorema de Representao de
Riesz garante que f .y/ D hy; zi para algum z 2 H. Temos que z D z1 C z2 2
F F ? . Assim,
f .y/ D hy; z1 i C hy; z2 i:
(3.12)
Ora, gW F ! K definido por g.z/ D hz; z1 i um funcional linear contnuo
definido em F , espao de Hilbert separvel. Logo, o Teorema 7.23 garante a
existncia de x 2 F e de uma subsequncia .xni / tal que g.xni / ! g.x/. Como
.3:12/ mostra que f .xni / D hxni ; z1 i D g.xni /, o resultado est provado.
2
Teorema 3.38 Seja C um subconjunto convexo do espao de Hilbert H. Ento o
conjunto C sequencialmente fechado com relao topologia fraca7 se, e somente
se, for fechado com relao topologia forte.
Demonstrao: Suponhamos que C seja fechado com relao topologia forte de
H. (Quer dizer, se .xn /  C satisfizer xn ! x, ento x 2 C .) Seja .xn /  C
7

Isto , satisfaz o Teorema 1.14.

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116

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

uma sequncia tal que xn * x. Queremos mostrar que x 2 C . Suponhamos


o contrrio. Ento, pelo Teorema de Separao de Hahn-Banach (Teorema 3.9),
existem um funcional linear contnuo f W H ! K e 2 R tais que
Ref .z/  < Ref .x/;

8 z 2 C:

(3.13)

Pelo Teorema de Representao de Riesz, existe y 2 H tal que f .w/ D hw; yi


para todo w 2 H. Assim, (3.13) significa que
Rehz; yi  < Rehx; yi;

8 z 2 C;

o que contradiz xn * x. Assim, C tambm sequencialmente fechado com relao


topologia fraca de H. A afirmao direta imediata.
2

Definio 3.39 Seja C um subconjunto do espao vetorial V. O vetor v 2 V uma


combinao convexa de elementos de C se existirem escalares 0  i 2 R e n 2 N
tais que
n
n
X
X
vD
i vi ;
i D 1:
iD1

iD1

O conjunto das combinaes convexas de elementos de C chamado fecho


convexo8 do conjunto C .

Corolrio 3.40 (Teorema de Mazur) Suponha que .xn / convirja fracamente para
x no espao de Hilbert H. Ento existe uma sequncia .yn / de combinaes
convexas de fxi gi2N tal que yn ! x.
Demonstrao: Seja C o fecho convexo do conjunto fxi W i 2 Ng. Uma vez
que xn * x, temos que x pertence ao fecho de C na topologia fraca de H. Pelo
Teorema 3.38, temos que x pertence ao fecho de C na topologia forte. Quer dizer,
existe uma sequncia .yn /  C tal que yn ! x, provando o afirmado.
2
Um trajeto alternativo para demonstrar o Teoremas 3.38 e de Mazur sugerido
nos Exerccios 30 e 31.
8

Em ingls, convex hull.

i
i

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i

3.6

117

Exerccios

3.6 Exerccios
1. Seja B uma bola (aberta ou fechada) em um espao de Banach X . Mostre
que B um conjunto convexo.
2. Sejam E um espao com produto interno e k  k a norma por ele gerada.
Mostre que k  k2 uma funo convexa.
3. Mostre que todo subespao de um espao vetorial convexo; que translaes
de conjuntos convexos so conjuntos convexos; que qualquer interseo de
conjuntos convexos um conjunto convexo (mesmo que vazio). Mostre
tambm que, se p for uma semi-norma9 em E, ento, para todo r  0, os
conjuntos
fx 2 E W p.x/  r g

fx 2 E W p.x/ < r g

so convexos.
4. Considere o espao de Banach X D R2 com k.x; y/k D maxfjxj; jyjg.
Mostre que X no satisfaz o Lema 3.6.
5. Em um espao de Banach X , d exemplo de um conjunto convexo e fechado
C  X e um ponto x 62 C tal que no existe y 2 C satisfazendo
kx yk  kx zk para todo z 2 C .
6. Demonstre o Teorema 3.11 aplicando o fato que F possui uma base
ortonormal.
7. Se F; G forem subespaos do espao vetorial X , mostre que F C G um
subespao de X . Mostre que todo elemento x 2 E pode ser escrito de
maneira nica como y C z 2 F C G se, e somente se, F \ G D f0g.
8. Seja F um subespao completo do espao com produto interno E. Se F E,
mostre que existe 0 y 2 F ? .
9

Uma semi-norma uma funo no-negativa p que satisfaz as propriedades .i / e .i i / da


Definio 1.7.

i
i

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i

118

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

9. Seja E um espao com produto interno e R; S  E subconjuntos no vazios


arbitrrios. Mostre:
(a) S ? um subespao fechado de E;
(b) R  S implica S ?  R? ;
(c) S ? D .< S >/? ;

(d) S \ S ?  f0g e S \ S ? D f0g, apenas se 0 2 S;


(e) S  S ?? WD .S ? /? ;

(f) se S for um subespao fechado do espao de Hilbert10 H, ento S D


S ?? ;

(g) se S for um subconjunto qualquer de um espao de Hilbert H, ento


S ?? D < S >;
(h) .S ?? /? DW S ??? D S ? .

10. Seja E um espao com produto interno e F um subespao completo de E.


Mostre que, se E no for completo, ento F ? tambm no .
Definio 3.41 Seja V um espao vetorial sobre o corpo K. Dizemos que um
subespao M V maximal se, para todo subespao W tal que M  W  V,
tivermos W D M ou W D V.
11. Mostre que um subespao M do espao vetorial V maximal se, e somente
se, M tiver codimenso 1.
12. Seja F um subespao completo do espao com produto interno E e G D
z C F , em que z 2 E um elemento fixo. Ento o elemento x0 2 G de
menor norma caracterizado por
x0 2 F ? :
13. Defina

F D .xi / 2 `0 W

1
X
xi
iD1

D0 :

10

O Exemplo 3.19 mostra que esse resultado pode no ser vlido em um espao com produto
interno que no seja completo. Veja tambm o Exerccio 13.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 119 #127


i

3.6

119

Exerccios

(a) Interprete geometricamente o subespao F e mostre que F um


subespao fechado de `0 ;
(b) Mostre que `0 F F ? e F F ?? . (Compare esse exerccio com o
Exerccio 28 do Captulo 2.)
14. Defina F D f.0; x2 ; : : : ; xm; 0; : : : ; / W xi 2 Kg.
(a) Verifique que F subespao de `0 e, portanto, de `2 ;
(b) Ache F ?? como subespao de `0 ;
(c) Ache F ? como subespao de `2 .
15. Na primeira demonstrao do Teorema de Riesz, supondo ker f H,
escolha uma base ortonormal para o subespao ker f e escolha e0 2 .ker f /?
de modo a obter uma base ortonormal para H. Demonstre ento o Teorema
de Riesz.
16. Na segunda demonstrao do Teorema de Riesz, supondo ker f H, escolha
x0 2 .ker f /? com f .x0 / D 1.
(a) Verifique que
x D .x

f .x/x0 / C f .x/x0 2 ker f < x0 > :

(b) Defina gW H ! K por g.x/ D hx; x0i. Mostre que g nulo em ker f e
g.x0 / D kx0 k2 0.
(c) Calcule g.x/ e obtenha que f .x/ D hx; yi, com y D

x0
.
kx0 k2

Observe que essa demonstrao do Teorema de Representao de Riesz


mostra que, se dois funcionais se anulam no mesmo hiperplano, ento um
mltiplo do outro.
17. Considere o espao CL2 .0; ; R/ e seu subespao R2 t.
funcional linear `W R2 t ! R dado por

Considere o

`.p/ D hp.t/; sen ti:


Ache q 2 R2 t tal que
`.p/ D hp.t/; q.t/i

8 p 2 R2 t:

i
i

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120

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

18. Considere o espao CL2 . ; ; R/ e seu subespao R5 t. Ache p 2 R5 t


de modo que
Z 
jsen t p.t/j2 dt


assuma o menor valor possvel. Compare as aproximaes de sen t obtidas


por meio desse polinmio e da srie de Maclaurin de sen t.

19. Seja S D fe W 2 Ag uma base ortonormal do espao de Hilbert H.


Defina o funcional linear e W H ! K por e .x/ D hx; e i. Mostre que
S  D fe W 2 Ag define uma base ortonormal em H .
20. Denote por F .HH; K/ o espao de todas as formas sesquilineares contnuas
definidas em H. Mostre que F .H  H; K/ um espao de Banach com a
norma definida na Seo A.4.
21. Seja F  H um subespao fechado do espao de Hilbert H . Seja f W F ! K
um funcional linear contnuo. Mostre que existe um funcional linear fQW H !
K que estende f , com kfQk D kf k. (Esse resultado pode ser generalizado
para espaos de Banach chama-se Teorema de Hahn-Banach.) No caso de
espaos de Hilbert, a extenso fQ nica!
22. Seja H um espao de Hilbert. Ento, para todo x 2 H, a aplicao x 7! fx ,
em que fx W H ! K definido por fx .y/ D hy; xi uma aplicao
conjugada-linear, isto ,
fx1 Cx2 .y/ D fx1 .y/ C fx2 .y/
N x .y/;
fx .y/ D f

8 x1 ; x2 2 H; 8  2 K

que preserva normas entre H e seu espao dual H0 .


23. Considere o espao L.H/ de todas as aplicaes lineares contnuas T W H !
H. Mostre que a aplicao
T 7! BT ;
em que BT .x; y/ D hx; Tyi, uma aplicao linear que preserva normas
entre L.H/ e F .H  H; K/.
24. Mostre que o produto interno no espao de Hilbert H coecivo.

i
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3.6

121

Exerccios

25. Suponha que BW H  H ! K seja uma forma contnua e coerciva, como no


enunciado do Teorema de Lax-Milgram. Suponha, adicionalmente, que B
seja simtrica (hermitiana). Defina hu; vi1 D B.u; v/ e verifique que h; i1
um produto interno em H. Obtenha ento o Teorema de Lax-Milgram como
consequncia do Teorema de Representao de Riesz.
26. No Teorema de Lax-Milgram 3.27, considere um funcional linear f W H ! K
e o elemento yf tal que f .x/ D B.x; yf /. Mostre que
(a) kyf k 

1
kf
C

k;

(b) se a forma B for um produto interno, ento yf o nico mnimo do


funcional
1
F.y/ D B.y; y/ Re f .y/:
2
27. Seja E um espao com produto interno. Mostre que se xn ! x e yn * y,
ento hxn ; yn i ! hx; yi.

28. Mostre que a sequncia .sen nx/ converge fracamente para 0 em L2 ;  ,
mas no converge fortemente para 0.
29. Defina a sequncia fn W 0; 1 ! R por
 p
n; se 0  x  1=n;
fn .x/ D
0;
se 1=n  x  1:

Mostre que hp; f i ! 0 em L2 0; 1 para todo polinmio p. Aplique ento
o Teorema de Aproximao de Weierstra (Exerccio 32 do Captulo 2) e

conclua que fn * 0. Verifique que fn 6! 0 em L2 0; 1 .

30. Demonstre o Teorema de Mazur seguindo o roteiro:

(a) Mostre que podemos assumir que x D 0, isto , que xn * 0

(b) Escolha, indutivamente, uma subsequncia .xnj / tal que n1 D 1,


nj C1 > nj e
jhxn1 ; xnj C1 ij 

1
;
j

jhxn2 ; xnj C1 ij 

1
;
j

:::

jhxnj ; xnj C1 ij 

1
:
j

(Justifique a existncia de uma tal sequncia.)

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122

Produto Interno e Geometria

Cap. 3

(c) Defina yj D .xn1 C : : : C xnj /=j e mostre que


j
j
k
X
X
1 X
2
kyj k D 2
hxni ; xnk i:
kxnj k C 2 Re
j
j
2

kD1 iD1

iD1

(d) Uma vez que existe M tal que kxn k  M para todo n 2 N, mostre que
kyj k2 

M2 C 2
j

e conclua que yj ! 0 quando j ! 1.


31. Utilizando o Teorema de Mazur, mostre o Teorema 3.38.

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i

4
Aplicaes Lineares e
Adjuntas
Neste Captulo estudamos aplicaes lineares T W E ! F , em que E; F so
espaos com produto interno. No caso em que E D F , uma aplicao linear
T W E ! E muitas vezes chamada de operador linear ou, simplesmente, operador.
Algumas propriedades importantes so apenas obtidas se T for contnua e os
espaos E; F forem completos. Por esse motivo, em muitos textos, aplicaes
lineares contnuas T apenas so tratadas no contexto T W H1 ! H2 , em que H1 ; H2
so espaos de Hilbert. Decidimos pela abordagem mais geral tanto para ressaltar
quais propriedades dos espaos envolvidos so necessrias como para tornar o
texto mais acessvel. Alm disso, se H1 ; H2 forem os completamentos de E e F ,
respectivamente, a continuidade de T W E ! F garante a existncia de uma extenso
linear contnua TN W H1 ! H2 , conforme vimos no Exerccio 32 do Captulo 1.
Em muitos exemplos e aplicaes importantes temos que lidar com aplicaes
lineares descontnuas.
Esse um tpico mais avanado, que trataremos
superficialmente neste texto. Nesse caso, como veremos, somos naturalmente
levados ao estudo de aplicaes lineares descontnuas T W D.T /  H1 ! H2 entre
espaos de Hilbert H1 ; H2 , em que D.T /, o domnio de T , um subespao denso
em H1 . Uma vez que D.T / um espao com produto interno, tambm nesse caso
estamos lidando com aplicaes T W E ! F , em que E D D.T / denso em seu
completamento H1 e F D H2 .
123
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124

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

4.1 Exemplos
Exemplo 4.1 Seja E; F espaos com produto interno. Os exemplos mais simples
de aplicaes lineares contnuas so o operador identidade IW E ! E, definido por
Ix D x para todo x 2 E e a aplicao nula 0W E ! F , definida por 0x D 0 para
todo x 2 E.

Exemplo 4.2 Sejam B D fv1 ; : : : ; vn g uma base ortonormal do espao com
produto interno (de dimenso finita) V e T W V ! V uma aplicao linear. Temos
que
v D 1 v1 C : : : C n vn , j D hv; vj i
(4.1)
e j vimos que a aplicao
0

B
B
v 7! vB D B
@

1
2
::
:
n

C
C
C 2 Kn
A

estabelece um homeomorfismo linear entre V e Kn . O vetor vB 2 Kn chamado


representao de v na base B.
A decomposio .4:1/ garante que T v D hT v; v1iv1 C : : : C hT v; vnivn , de
modo que, para v D 1 v1 C : : : C n vn , temos
Tv D

n
X

i;j D1

B
B
D B
@

j hT vj ; vi i vi

hT v1 ; v1 i hT v2 ; v1 i    hT vn ; v1 i
hT v1 ; v2 i hT v2 ; v2 i    hT vn ; v2 i
::
::
:
:
hT v1 ; vn i hT v2 ; vn i    hT vn ; vn i

10
CB
CB
CB
A@

1
2
::
:
n

C
C
C:
A

A matriz A D .aij /, com aij D hT vj ; vi i chamada representao de T na


base B e denotada por A D TB .

Exemplo 4.3 Consideremos o espao `0 (veja os Exemplos 1.6 e 3.17) de todas
as sequncia .xi / com xi D 0 exceto talvez para um nmero finito de ndices.

i
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4.1

125

Exemplos

Definimos a aplicao U W `0 ! `0 como a extenso linear da aplicao definida


por U.ei / D .i ei /, em que em que S D fei W i 2 Ng denota a base ortonormal
cannica do `2 , que uma base de Hamel de `0 . Claramente U descontnua. 
Exemplo 4.4 Seja H um espao de Hilbert com base (enumervel) fei W i 2 Ng e
P1
T W H ! H uma aplicao linear contnua. Ento, se x D iD1 xi ei , ento
!
!
1
n
X
X
T
xi ei
D T lim
xi ei
n!1

iD1

lim T

n!1

iD1

n
X

xi ei

iD1

D lim

n!1

n
X
iD1

xi T ei D

1
X

xi T ei :

iD1

No difcil mostrar que o mesmo resultado vlido para espaos de Hilbert com
bases no enumerveis. (Veja o Exerccio 7.)
Mas o mesmo resultado no vale sem supor que T seja contnua. Consideremos,
por exemplo, uma base (enumervel) S D fei W i 2 Ng do espao de Hilbert H e
< S > o espao das combinaes lineares (finitas) de elementos de S.1 Definimos
Sei D ei e estendemos linearmente S a < S >. Completamos a definio de
SW H ! H definindo Sx D 0, se x 62 < S >. claro que S no contnua (veja o
Exerccio 7) e
!
1
1
X
X
S
xi ei
xi Sei :

iD1
iD1
Exemplo 4.5 Dado x D .xi / 2 `2 , definimos o operador RW `2 ! `2 por
Rx D R.x1 ; x2 ; : : : ; xn; : : :/ D .0; x1 ; x2 ; : : : ; xn; : : :/:
O operador R chamado de right shift (deslocamento direita). Claramente temos
que
1
X
hRx; Ryi D
xi yi D hx; yi;
iD1

provando que R uma isometria (e, portanto, R injetor). Contudo, R no


sobrejetor: a imagem im R formada por todas as sequncias .0; y2 ; : : : ; yn ; : : :/ 2
`2 cuja primeiro termo nulo. Assim, o operador R no possui inversa.
1

No caso de H D `2 , esse espao `0 .

i
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126

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Definimos tambm o operador LW `2 ! `2 por


Lx D L.x1 ; x2 ; : : : ; xn ; : : :/ D .x2 ; x3 ; : : : ; xn ; : : :/:
O operador L chamado left shift (deslocamento esquerda). Claramente temos


que L sobrejetor, enquanto ker L D .x1 ; 0; : : : ; 0; : : :/ .
Note que LRW `2 ! `2 a aplicao identidade, apesar de R e L no serem
invertveis.2 (Lembre-se que, se A; B so matrizes quadradas e AB possui inversa,
ento tanto A quanto B possuem inversa.)


Exemplo 4.6 Consideremos o espao de Hilbert L2 D L2 ; ; R . Dado
f 2 L2 , o operador derivada D, dado por
Df .x/ D f 0 .x/;
s est bem definido se f for uma funo diferencivel. Assim, podemos considerar

o domnio D.D/ do operador D como o subespao C 1 ; ; R  L2 de todas
as funes reais de classe C 1 definidas no intervalo ; .
O operador DW D.D/ ! L2 no contnuo. De fato, se considerarmos a
sequncia fn .x/ D sen nx, ento
kfn kL2 D
Contudo,
kDfn kL2 D

Z

Z


2

sen nx dx


1=2


2

n cos nx dx


1=2

:

p
D n ;

mostrando que kDfn kL2 D nkfn kL2 , igualdade que prova que D no limitado. 


Exemplo 4.7 Seja W a; ba; b ! K uma funo contnua e E D CL2 a; b; K .
Definimos o operador integral KW E ! E por
K.f /.x/ D

.x; y/f .y/dy:

No contexto da Mecnica Quntica, usual chamar R e L de operadores de criao e


aniquilamento, respectivamente.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 127 #135


i

4.1

127

Exemplos

Decorre da desigualdade de Cauchy-Schwarz que


2
kKf kL
2

Z
2
b

D
.x; y/f .y/dy dx

a
a
!
Z b Z b
Z b

j.x; y/j2 dy
jf .y/j2 dy dx
Z

bZ

j.x; y/j2 dydx kf k2 ;

(4.2)


mostrando que Kf 2 L2 a; b .
Observe que (4.2) garante que K um operador contnuo, com
Z

kKk 

j.x; y/j2 dydx

!1=2


Mais geralmente, note que os mesmos clculos mostram que, se f 2 L2 a; b; K
e se
!1=2
Z bZ b
j.x; y/j2 dydx
< 1;
a



ento KW L2 a; b; K ! L2 a; b; K um operador contnuo.
Vamos agora mostrar que Kf 2 E. Para x0 2 a; b fixo, decorre do Exerccio
16 do Captulo 1 que, dado  > 0, existe > 0 tal que x 2 a; b e kx x0 k <
implicam j.x; y/ .x0 ; y/j < , para todo y 2 a; b. Assim,

Z
b

kKf .x/ Kf .x0 /k D .x; y/ .x0 ; y/f .y/dy


a

Z b
Z b

j.x; y/ .x0 ; y/j jf .y/j dy  
jf .y/jdy;
a

mostrando a continuidade de Kf e completando a prova que Kf 2 E.


O operador K chamado operador integral associado ao ncleo .x; y/ ou
operador de Hilbert-Schmidt com ncleo . Vrias propriedades destes operadores
sero apresentadas neste texto.


i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 128 #136


i

128

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

4.2 A Adjunta
Sejam E; F espaos com produto interno. Comeamos definindo a adjunta de
uma aplicao f W E ! F .
Definio 4.8 Sejam E; F espaos com produto interno e f W E ! F uma
aplicao. Uma aplicao f  W F ! E adjunta de f , se ela satisfizer
hf .x/; yi D hx; f  .y/i 8 x 2 E; y 2 F:
Lema 4.9 Sejam E; F espaos com produto interno e T W E ! F uma aplicao
linear. Se T possuir adjunta, ento essa nica. Alm disso, T  linear.
Demonstrao: Sejam y; z 2 F e  2 K. Ento,
N .x/; zi
hx; T  .y C z/i D hT .x/; y C zi D hT .x/; yi C hT
D hx; T  .y/i C hx; T  .z/i:

Assim,
hx; T  .y C z/

Escolhendo x D T  .y C z/

T  .y/

T  .y/

kT  .y C z/

T  .z/i D 0:

T  .z/, conclumos que

T  .y/

T  .z/k D 0;

decorrendo da a linearidade de T  . O mesmo argumento prova sua unicidade.


(Compare com a prova do Teorema 3.24.)
2
Note que a demonstrao apresentada independe de T ser linear!
Exemplo 4.10 Sejam E D Cn e .aij /, i; j D 1; : : : ; n, a matriz que representa
o operador AW Cn ! Cn com relao base cannica (veja o Exemplo 4.2).
Assim, aij D hAej ; ei i. Afirmamos que a representao matricial (com relao
base cannica) da adjunta B D A a matriz adjunta de .aij /. Ou seja, se
bij D hBej ; ei i, afirmamos que bij D aj i . De fato,
bij D hBej ; ei i D hei ; Bej i D hAei ; ej i D aj i :
Esse exemplo generaliza-se facilmente para uma base ortonormal qualquer B D
fv1 ; : : : ; vng de um espao com produto interno.


i
i

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i

4.2

129

A Adjunta

Exemplo 4.11 Seja E um espao com produto interno.


aplicao identidade IW E ! E a prpria aplicao I.

Ento a adjunta da


Exemplo 4.12 Consideremos os operadores RW `2 ! `2 e LW `2 ! `2 , definidos


no Exemplo 4.5. Para x D .xn / e y D .yn / arbitrrios, temos
hRx; yi D

1
X
nD1

xn ynC1 D hx; Lyi;

de modo que podemos concluir que R D L.

Exemplo 4.13 Sejam E; F espaos com produto interno. Suponhamos que


T W E ! F possua adjunta T  W F ! E. Se xn * x, ento T xn * T x. De
fato, para todo y 2 H temos
hT xn ; yi D hxn ; T  yi ! hx; T  yi D hT x; yi;
mostrando o afirmado.

Algumas propriedades fundamentais da adjunta so dadas pela


Proposio 4.14 Sejam E; F; G espaos com produto interno, S; T W E ! F e
U W F ! G aplicaes lineares. Suponhamos a existncia de S  , T  e U  . Ento
vale:
.i / .S C T / D S  C T  ;
.i i / .T / D T  ;
.i i i / .U T / D T  U  ;
.i v/ .T  / D T .
Demonstrao: As demonstraes so simples e muito semelhantes. Mostraremos
apenas algumas delas. Em .i /, temos hx; .S C T / yi D h.S C T /x; yi D
hSx; yi C hT x; yi D hx; S  yi C hx; T  yi D hx; .S  C T  /yi. A unicidade
da adjunta garante ento que .S C T / D S  C T  .

i
i

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130

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Para mostrar .i v/, notamos que


hT  x; yi D hy; T  xi D hTy; xi D hx; Tyi:
De novo, a unicidade da adjunta garante o afirmado.
Denotaremos .T  / D T  .

(4.3)
2

Mas, como garantir a existncia da adjunta?


Teorema 4.15 Sejam H um espao de Hilbert e F um espao com produto interno.
Ento sempre existe a adjunta de uma aplicao linear contnua T W H ! F .
Demonstrao: Para todo y 2 F fixo, o funcional linear x 7! hT x; yi contnuo,
pois T contnua. O Teorema de Representao de Riesz garante ento que existe
um nico w 2 H (dependendo de y 2 F ) tal que
hT x; yi D hx; wi;

8 x 2 H:

Defina T  y D w. Est assim definida, para cada y 2 F , uma aplicao


T  W F ! H. A linearidade de T  , bem como sua unicidade, foram mostradas
no Lema 4.9.
2
Observao 4.16 Podemos garantir a existncia da adjunta de uma aplicao linear
contnua T W E ! F entre espaos com produto interno?
Se E no for completo, no podemos aplicar o Teorema de Representao de
Riesz (veja o Teorema 3.18), passo fundamental na demonstrao da existncia de
T  . Mas ainda h como remediar a situao. Consideremos os completamentos
H1 e H2 dos espaos E e F , respectivamente. A aplicao contnua T W E ! F
naturalmente identificada com a aplicao T W E ! H2 . Uma vez que H2
completo e T contnua, podemos aplicar o Exerccio 32 do Captulo 1 e
obter uma extenso contnua TN W H1 ! H2 de T . Essa extenso satisfaz as
hipteses do Teorema 4.15, de modo que existe TN  W H2 ! H1 . Assim, passando
aos completamentos dos espaos envolvidos, a existncia da adjunta de TN est
assegurada. (Note que no suficiente restringir TN  ao subespao F para encontrar
a adjunta de T ; para y 2 F , no podemos garantir que TN  y 2 E. O Exemplo 4.21
mostra que mesmo operadores contnuos T W E ! E podem no possuir adjunto.)
Outros exemplos em que no existe a adjunta T  de uma aplicao linear T
sero tratados nas prximas sees.


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4.2

131

A Adjunta

A continuidade de T W E ! F garante a continuidade de T  W F ! E, se a


adjunta existir:
Proposio 4.17 Sejam E; F espaos com produto interno e T W E ! F uma
aplicao linear contnua. Suponha a existncia de T  W F ! E. Ento T 
contnua e vale
kT k D kT  k e

kT  T k D kT T  k D kT k2 :

Demonstrao: Seguindo o caminho trilhado na Proposio 3.23, decorre da


desigualdade de Cauchy-Schwarz que

hx; T  yi D hT x; yi  kT xk kyk  kT k kxk kyk;

de modo que, para x D T  y, obtemos

kT  yk2  kT k kT  yk kyk;
desigualdade que acarreta
kT  k  kT k:

Uma vez que a equao .4:3/ garante que .T  / D T , a desigualdade anterior


aplicada a .T  / D T nos mostra que
kT k D k.T  / k  kT  k;
provando que kT k D kT  k.
Temos que
kT  T k  kT  k kT k D kT k2 :
Por outro lado,
kT xk2 D hT x; T xi D hT  T x; xi  kT  T xk kxk  kT  T k kxk2;
de onde decorre que kT k2  kT  T k. Assim, kT k2 D kT  T k. Tomando o adjunto
nesta expresso, obtemos a segunda igualdade.
2
Podemos melhorar o resultado anterior no caso de aplicaes definidas em
espaos de Hilbert:3
3

Note que no estamos supondo que T seja contnua. Compare com o Teorema 4.15.

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132

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Teorema 4.18 Sejam H um espao de Hilbert e F um espao com produto interno.


Suponhamos que a aplicao linear T W H ! F possua adjunta T  W F ! H. Ento
T  contnua.
Demonstrao: Caso contrrio, existiria uma sequncia .yn / em F , com kyn k D 1
e lim kT  yn k D 1. Fixe x 2 H. Ento
n!1

hx; T  yn j D hT x; yni  kT xk kynk D kT xk:

Mostramos, assim, que a sequncia .T  yn / tal que hx; T  yn i limitada


para todo x 2 H. De acordo com o Princpio da Limitao Uniforme (Teorema
3.33), isso significa que kT  yn k limitada, uma contradio que garante que T 
contnua.
2
Corolrio 4.19 Se T W H ! F possui adjunta, ento T e T  so contnuas.

Demonstrao: Basta aplicar a Proposio 4.17 aplicao contnua T  W E ! H


e sua adjunta T  D T .
2
Note que, combinando com o Teorema 4.15, T W H ! E possui adjunta se, e
somente se, T for contnua.
Voltemos agora situao da Observao 4.16 e consideremos aplicaes
lineares T W E ! F entre espaos com produto interno.
Exemplo 4.20 Consideremos o subespao de CL2 . ; ; R/ definido por



E D f 2 CL12 ; ; R W supp f  . ; / ;

isto , o conjunto de todas as funes f W ;  ! R de classe C 1 que satisfazem


supp f D fx 2 ;  W f .x/ 0g  . ; /:
Consideramos a aplicao linear derivada D, j abordada no Exemplo 4.6, como
operador no espao E. O Exerccio 9 pede que se mostre que Df 2 E para todo
f 2 E e que o operador DW E ! E no limitado.
Vamos mostrar que o operador DW E ! E possui adjunto. De fato, integrao
por partes mostra que
Z 
Z 
xD

0
f .x/ g0 .x/ dx
hDf; gi D
f .x/ g.x/ dx D f .x/g.x/


xD 

D hf; Dgi:

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 133 #141


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4.2

133

A Adjunta

Isso mostra que o adjunto de DW E ! E o operador


Dg D g0 .

DW E ! E, dado por


Assim, existem aplicaes lineares descontnuas T W E ! F que possuem


adjunta T  W F ! E. Por outro lado, existem aplicaes contnuas que no possuem
adjunta:
Exemplo 4.21 Consideremos o subespao `0  `2 (apresentado nos Exemplos 1.6,
3.17 e 4.3) e a base ortonormal cannica B D fe1 ; : : : ; en ; : : :g do `2 , que uma base
de Hamel de `0 . Note que `0 denso em `2 .
Defina T ek D k1 e1 para todo k 2 N e estenda linearmente T a todo espao `0 .
(Assim, a imagem de T unidimensional.)
PN
Temos que T contnua. De fato, para todo x D kD1 xk ek (em que N o
P
2
maior ndice tal que xk 0), ento kxk`2 D 1 se, e somente se, N
kD1 jxk j D 1.
Assim,
N
N
X
X
xk
e1 ;
Tx D
xk T ek D
k
kD1

kD1

de modo que
kT xk2`2

N
X
jxk j2

kD1

k2

 1:

Consideremos a extenso contnua TN W `2 ! `2 de T . (Veja o Exerccio 32 do


Captulo 1. Qual a expresso de TN ?) Ento
1
hTN ek ; e1 i D
k

TN  e1 D

1
X
ek

kD1

Como TN  ei 62 `0 , conclumos que T W `0 ! `0 no possui adjunta.

Lema 4.22 Seja R; S subconjuntos quaisquer do espao com produto interno E.


Ento
.i / S ? um subespao fechado de E;
.i i / R  S implica S ?  R? ;

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134

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4


?
.i i i / S D < S > ;
?

.i v/ < S >  S ?? D .S ? /? .

Se E for um espao de Hilbert, ento


.v/ < S > D S ?? ; em particular, se S for um subespao, S D S ?? .
Demonstrao: Se u 2 S, x1 ; x2 2 S ? e 2 K, ento 0 D hx1 ; ui C hx2 ; ui D
hx1 C x2 ; ui, mostrando que x1 C x2 2 S ? . Se x 2 S ? , ento existe xn 2 S ?
tal que xn ! x. Ento, para todo u 2 S, temos 0 D hxn ; ui, de modo que
hx; ui D hlimn!1 xn ; ui D limn!1 hxn ; ui D 0, mostrando que x 2 S ? e
provando .i /.
Tome y 2 S ? ; ento hy; ui D 0 para todo u 2 S e, em particular, para todo
u 2 R. Assim, y 2 R? , mostrando .i i /.

?
 S ? . Se
Temos S  < S >  < S >; aplicando .i i /, vem < S >
x ? S, ento x ? < S > e, portanto x ? < S > (de acordo com a prova de .i /),

?
?
de modo que S  < S > , o que completa a prova de .i i i /.

Se x 2 S, ento existe .xn / 2 S tal que xn ! x. Assim, hxn ; ui D 0 para todo


u 2 S ? . Da decorre que hu; xi D 0 para todo u 2 S ? , o que implica que x 2 S ??
e mostra .i v/.
Seja E for um espao de Hilbert. Pelo Teorema 3.12 e pelo item .i i i / temos
a decomposio E D < S > S ? . Se x 2 S ?? n < S >, ento x 2 S ? . Mas
E D S ? S ?? , o que implica x D 0, absurdo, pois 0 2 < S >. O item .v/ est
provado.
2
Proposio 4.23 Sejam E; F espaos com produto interno e T W E ! F uma
aplicao linear. Suponhamos a existncia de T  W F ! E e, para subespaos
M1  E e M2  F , que T .M1 /  M2 . Ento T  .M2? /  M1? .
Demonstrao: Se x 2 T  .M2? /, ento existe y 2 M2? tal que T  y D x. Assim,
se m1 2 M1 , ento
hm1 ; xi D hm1 ; T  yi D hT m1 ; yi D 0;
pois T .M1 /  M2 e y 2 M2? . Logo, x 2 M1? , mostrando o afirmado.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 135 #143


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4.2

135

A Adjunta

Teorema 4.24 Sejam E; F espaos com produto interno e T W E ! F uma


aplicao linear. Suponhamos a existncia de T  . Ento:
.i / ker T  D .im T /? ;
.i i / ker T D .im T  /? ;
.i i i / im T  .ker T  /? . Se F for um espao de Hilbert, vale a igualdade;
.i v/ im T   .ker T /? . Se E for um espao de Hilbert, vale a igualdade.
(Admitida a existncia de T  , note que .i / e .i i / mostram que ker T e ker T  so
subconjuntos fechados, mesmo que T no seja contnua!)
Demonstrao: Mostramos a afirmao .i / da seguinte maneira:
y 2 ker T  , T  y D 0 , hx; T  yi D 0 8 x 2 E , hT x; yi D 0 8 x 2 E
, y 2 .im T /? :

Do mesmo modo mostra-se .i i /.


De .i / decorre .ker T  /? D .im T /?? . O Lema 4.22 garante que im T 
.im T /?? , a igualdade sendo vlida no caso de F ser um espao de Hilbert.
A demonstrao de .i v/ anloga.
2

Corolrio 4.25 Sejam H um espao de Hilbert e F um espao com produto


interno. Se a aplicao linear T W H ! F for contnua, ento vale a decomposio
ortogonal
H D ker T im T  :
Demonstrao: O Teorema 4.15 garante a existncia de T  . Uma vez que ker T
fechado, vale a decomposio ortogonal H D ker T .ker T /? . Como
2
ker T ? D im T  , o resultado est demonstrado.
A demonstrao do prximo resultado completamente anloga do resultado
anterior. Note que a existncia de T  implica a continuidade de T e T  , pela
Proposio 4.17.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 136 #144


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136

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Corolrio 4.26 Sejam E um espao com produto interno, H um espao de Hilbert


e T W E ! H uma aplicao linear. Suponhamos a existncia de T  W H ! E.
Ento vale a decomposio ortogonal
H D ker T  im T :

ker T 

ker T













im T  










T

T
H1













im T












H2

Figura 4.1: Uma aplicao linear contnua T W H1 ! H2 entre espaos de Hilbert


decompe o domnio e a imagem de T . Os espaos ker T  e ker T nem sempre so
isomorfos.
Exemplo 4.27 Consideremos os operadores R; LW `2 ! `2 definidos no Exemplo


4.5. Temos que ker R D f0g, im L D `2 , ker L D .x1 ; 0; : : : ; 0; : : :/ 2 `2 ,
.ker L/? D im R e R D L. Note que ker R e ker L no so isomorfos.


4.3 Operadores e Adjuntos


No caso especial de operadores, podemos complementar a Proposio 4.14.
Valem os seguintes resultados:
Proposio 4.28 Seja E um espao com produto interno. Suponhamos a existncia
do adjunto T  do operador T W E ! E. Ento:
.i / se existir .T

1 

/ ou .T  / 1 , ento .T

1 

/ D .T  / 1 ;

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 137 #145


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4.3

137

Operadores e Adjuntos

.i i / se F  E for um subespao invariante por T e T  , ento F ? invariante


por T e T  e .T jF / D T  jF .
Demonstrao: Suponhamos a existncia de .T 1 / . Para provar .i /, basta notar
que T 1 T D I D T T 1 implica, como consequncia da Proposio 4.14 .i i i /,
que T  .T 1 / D I D .T 1 / T  . O caso em que existe .T  / 1 anlogo.
Para mostrar .i i /, notamos que a Proposio 4.23 garante que F ? invariante
por T  , pois F invariante por T . Mas F invariante por T  implica que F ?
invariante por T  D T . Seja S D T jF . Ento, se x; y 2 F , temos
hSx; yi D hT x; yi D hx; T  yi. Isso mostra que S  D T  jF , completando a
prova de .i i /.
2
Definio 4.29 Sejam E um espao com produto interno e T W E ! E um
operador linear. Suponhamos a existncia de T  . Dizemos que
.i / T unitrio, se T  T D T T  D I;
.i i / T simtrico, se T  D T ;
.i i i / T anti-simtrico, se T  D

T;

.i v/ T normal, se T  T D T T  .
Operadores unitrios tambm so chamados de ortogonais (especialmente no
caso em que E for um espao real), enquanto operadores simtricos tambm so
chamados de hermitianos, essa denominao sendo mais empregada no caso de E
ser um espao complexo. Por esse motivo, a denominao anti-hermitiano tambm
utilizada para um operador anti-simtrico. Operadores simtricos, anti-simtricos
e unitrios so sempre normais, como pode-se verificar facilmente.
Observao 4.30 importante ressaltar que a denominao auto-adjunto no pode
ser indistintamente aplicada a um operador simtrico. Trataremos de operadores
auto-adjuntos na Seo 4.4.

Teorema 4.31 Seja E um espao com produto interno. Suponha que exista o
adjunto do operador T W E ! E. Ento

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138

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

.i / T uma isometria se, e somente se, T  T D I;


.i i / T unitrio se, e somente se, T e T  forem isometrias.
Demonstrao: Para todos x; y 2 E, temos
hT x; Tyi D hx; yi

hT  T x; yi D hx; yi

T  T D I;

mostrando .i /, de acordo com a Proposio 2.43. Da e da definio de um operador


unitrio decorre que T e T  so isometrias.
2
Corolrio 4.32 Seja E um espao com produto interno e T W E ! E uma
isometria.4 Suponha que exista T  . Ento kT k D 1. Em particular, todo operador
unitrio T W E ! E satisfaz kT k D 1.
Demonstrao: Se T for uma isometria e T  existir, a Proposio 4.17 garante que
kT k2 D kT  T k D kIk D 1;
resultado que vlido, em particular, para um operador unitrio.

Exemplo 4.33 Podemos ter que um operador seja uma isometria, mesmo no sendo
unitrio. Um exemplo simples o operador right shift RW `2 ! `2 , definido no
Exemplo 4.5. Vimos que R D L e LR D I; contudo, no vale RL D I.

O significado de T T  no caso de uma isometria que no unitria T W E ! E
dado pelo Exerccio 28.
Proposio 4.34 Sejam E um espao com produto interno e T W E ! E uma
isometria sobrejetora. Ento T um operador unitrio e T  D T 1 .
Demonstrao: Basta notar que, como T uma isometria, vale
hT x; yi D hT x; T T

yi D hT x; T .T

y/i D hx; T

yi:

Agora vamos estudar algumas propriedades de operadores simtricos.


Comeamos com o seguinte resultado, que justifica a denominao de hermitiano
para um operador simtrico:
4

Observe que uma isometria sempre contnua.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 139 #147


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4.3

139

Operadores e Adjuntos

Teorema 4.35 Sejam E um espao com produto interno e T W E ! E um operador.


Ento as seguintes afirmaes so equivalentes:
.i / T simtrico;
.i i / a forma sesquilinear BW E  E ! K definida por B.x; y/ D hT x; yi
hermitiana;
Se o espao E for complexo, essas condies so equivalentes a
.i i i / a forma quadrtica qB , dada por qB .x/ D hT x; xi, uma funo real.
Se o operador T W E ! E for simtrico e contnuo, vale

kT k D kqB k WD sup jB.x; x/j D sup hT x; xi;


kxkD1

kxkD1

em que a segunda igualdade define kqB k.

Demonstrao: Para verificar que as condies .i / e .i i / so equivalentes, basta


notar que
B.x; y/ D B.y; x/

hT x; yi D hTy; xi

hT x; yi D hx; Tyi:

Suponhamos agora que E seja um espao complexo. Se B for hermitiana, ento


qB .x/ D B.x; x/ D B.x; x/ D qB .x/;
mostrando que qB .x/ 2 R. Para mostrar a recproca, partimos da identidade
B.y; x/ D

1
qB .y C x/
4

qB .y

x/ C

i
qB .y C i x/
4

qB .y

i x/;

(4.4)

que facilmente verificada ao se desenvolver o lado direito da igualdade. (Essa


identidade (tambm) conhecida como identidade de polarizao.) Uma vez que
qB .x/ D qB . x/ D qB .i x/ D qB . i x/, temos
1
qB .x C y/
4
1
D
qB .x C y/
4
D B.x; y/;

B.y; x/ D

qB .x

y/ C

qB .x

y/

i
qB .x iy/
4
i
qB .x C iy/
4

qB .x C iy/
qB .x

iy/

i
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140

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

a ltima igualdade sendo verdadeira porque qB .x/ 2 R para todo x 2 E.


Verificamos, assim, .i i /.
Se kxk D 1 D kyk, a identidade .4:4/ garante que5
1
jqB .x C y/j C jqB .x
4

1
kqB k kx C yk2 C kx

4


1
D
kqB k kxk2 C kyk2
2
D kqB k:

jRe B.x; y/j 


y/j

yk2


(4.6)

(O fundamento desse procedimento a utilizao da identidade do paralelogramo


.2:11/, vlida apenas se o produto interno gerar a norma k  k. Note que, tomando o
supremo com kxk D 1 D kyk, provamos o caso em que B bilinear.)
Se B.x; y/ 2 C, escrevemos sua forma polar: B.x; y/ D r e i . Definindo
D e i , obtemos
B.x; y/ D r D jB.x; y/j:
Para kxk D 1 D kyk, decorre ento de .4:6/ que

kqB k  Re B.x; y/ D Re B.x; y/ D jB.x; y/j:

Consequentemente, em qualquer caso temos que


kqB k 

sup
kxkD1Dkyk

jB.x; y/j D kBk:


Exemplo 4.36 Sejam E D CL2 a; b; K e hW a; b ! R uma funo contnua.
Consideremos o operador de multiplicao T W E ! E definido por
.Tf /.x/ D h.x/f .x/:
5

No caso real, a identidade


B.y; x/ D

1
qB .x C y/
4

qB .x

y/

(4.5)

vlida apenas se B.x; y/ D B.y; x/ for simtrica. Verifique! No caso complexo, estamos usando
que qB .x/ 2 R.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 141 #149


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4.3

141

Operadores e Adjuntos

Note que kTf k  maxx2a;b jh.x/j kf k e que Tf funo contnua.


Uma vez que
hTf; gi D

b
a

h.x/f .x/g.x/ dx D

b
a

f .x/h.x/g.x/ dx D hf; Tgi;

vemos que T  existe e que T simtrico. fcil verificar que T possui extenso


contnua TN W L2 a; b; K ! L2 a; b; K .


Exemplo 4.37 (Continuao do Exemplo 4.7) Se E D CL2 .a; b; K/, consideremos o operador integral KW E ! E dado por
K.f /.x/ D

k.x; y/f .y/dy;


a

em que seu ncleo k W a; b  a; b ! K uma funo contnua. J mostramos


que K um operador limitado.
Aplicando o Teorema de Fubini (citao em livro que no usa medida!!), temos
que
hKf; gi D
D
D

.x; y/f .y/dy g.x/dx


a

f .y/

f .y/

.x; y/g.x/dx dy
a

b
a

.x; y/g.x/dx dy D hf; K  gi:

Isso mostra que K possui adjunto K  W E ! E dado por




K .f /.y/ D

.x; y/f .x/dx:


a

Em particular, o operador K simtrico se, e somente se, seu ncleo .x; y/


satisfizer .x; y/ D .y; x/.


i
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142

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Exemplo 4.38 Se T W E ! E um operador no espao com produto interno E.


Suponha que T  exista. Ento os operadores T1 D T C T  e T2 D T  T so
simtricos. De fato, para x; y 2 E vale
hT1 x; yi D h.T C T  /x; yi D hx; .T C T  / yi D hx; T1 yi
e
hT2 x; yi D h.T  T /x; yi D hT x; Tyi D hx; T  Tyi D hx; T2 yi;
provando o afirmado.

Exemplo 4.39 Consideremos o espao E de todas as funes f W R ! C de classe


C 1 tais que limx!1 f .k/ .x/ D 0 (com k D 0; 1; 2; : : :) e que satisfazem
kf kL2 D

Z

1
1

jf .x/j dx

1=2

< 1:

fcil verificar que E um espao com produto interno se definirmos


Z 1
hf; gi D
f .x/g.x/ dx:
1

Consideremos o operador SW E ! E definido por


Sf D if 0 :
Integrando por partes, temos:
Z 1
Z

0
hSf; gi D
if .x/ g.x/ dx D
1

de modo que S um operador simtrico.

1
1


f .x/ ig0 .x/ dx D hf; Sgi;

Agora passamos a considerar alguns exemplos e propriedades de operadores


anti-simtricos.
Se E for um espao complexo, decorre da Identidade de Polarizao .4:4/ que
um operador T W E ! E satisfaz hT x; xi D 0 para todo x 2 E se, e somente se,
T  0. Mas, e se o operador contnuo T W E ! E estiver definido sobre um espao
real E?

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 143 #151


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4.3

143

Operadores e Adjuntos

Exemplo 4.40 Consideremos E D R2 e T W R2 ! R2 definida por




0
1
T D
:
1
0
Temos qB .x/ D hx; T xi D hT x; xi  0, mas T no identicamente nulo.
Compare com o Teorema 4.35.

Teorema 4.41 Sejam E um espao real com produto interno e T W E ! E um
operador que possua adjunto T  W E ! E. Ento hT x; xi D 0 para todo x 2 E
se, e somente se, T for anti-simtrico.
Demonstrao: Suponhamos que hT x; xi D 0 para todo x 2 E. Ento
0 D hT .x C y/; x C yi

D hT x; yi C hTy; xi D hT x; yi C hx; Tyi D hT x; yi C hT  x; yi:

Assim,
0 D hT x; yi C hT  x; yi D h.T C T  /x; yi 8 x; y 2 E:
Tomando y D .T C T  /x, da decorre imediatamente que T D
Reciprocamente, se T D T  , ento
hT x; xi D hx; T  xi D

hx; T xi D

T .

hT x; xi;

provando o afirmado.

Verifique o Teorema 4.41 no caso de E D CL12 ;0 .R; R/ e o operador definido


no Exemplo 4.20. Uma caracterizao de operadores anti-simtricos em espaos
complexos dada no comentrio aps o Teorema 5.26.
Exemplo 4.42 Seja E um espao complexo com produto interno e T W E ! E um
operador simtrico. Defina S D i T . Ento
hSx; yi D i hT x; yi D i hx; Tyi D hx; i Tyi D hx; Syi;
de onde obtemos que S  D

S.

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144

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Apresentamos agora algumas propriedades de operadores normais. Lembramos


que operadores unitrios, simtricos e anti-simtricos sempre so operadores
normais.
Teorema 4.43 Seja N W E ! E um operador normal no espao com produto
interno E. Ento:
.i / kN xk D kN  xk para todo x 2 E; reciprocamente, se essa igualdade for
vlida para todo x 2 E, ento N normal;
.i i / se N for contnuo e E D H, em que H um espao de Hilbert, ento
N  D UN D N U , em que U unitrio. Em particular, im N D im N  e
vale a decomposio ortogonal
H D ker N im N :
Demonstrao: Suponhamos que N seja normal. Ento
kN xk2 D hN x; N xi D hN  N x; xi D hN N  x; xi D hN  x; N  xi D kN  xk2 :
Reciprocamente, de kN xk D kN  xk obtemos (como acima)
hN  N x; xi D hN N  x; xi


.N N

N N  /x; x D 0 8 x 2 E:

Como N N  N  N simtrico, do Teorema 4.35 inferimos que N  N N N  D 0,


provando .i /.
Suponhamos que N W H ! H seja contnuo. Defina V W im N ! im N  por
V .N x/ D N  x. De acordo com o que provamos em .i /, V uma isometria
e, portanto, injetora. Uma vez que im N  um subespao completo de H, o
Exerccio 32 do Captulo 1 garante que podemos estender V a uma isometria
VN W im N ! im N  .
Como .i / implica que ker N  D ker N , o Teorema 4.24 garante que
ker N im N D H D ker N im N  :

(4.7)

Da decorre que VN W im N ! im N  uma aplicao sobrejetora.

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4.3

145

Operadores e Adjuntos

Definimos agora U W im N ker N ! im N  ker N  por


U.x1 C x2 / D VN x1 C x2 :
Como a decomposio .4:7/ ortogonal, temos que U preserva norma sendo,
portanto, uma isometria. Como VN sobrejetora, U sobrejetora. A Proposio 4.34
implica, ento, que U um operador unitrio. Se x 2 E, ento UN x D V .N x/ D
N  x, provando que N  D UN . Como U unitrio, a relao N  D UN mostra
que im N  D im N .
Tomando o adjunto na igualdade N  D UN , obtemos N D .UN / D N  U  .
Multiplicando por U , vem N U D N  U  U D N  , pois U uma isometria.
Provamos assim que N U D UN .
2

Corolrio 4.44 Se N W E ! E for um operador normal, ento kN 2 k D kN k2 .


Demonstrao: Seja x D Ny. Ento, kT 2 yk D kT .Ty/k D kT  .Ty/k para
todo y 2 E, de modo que kT 2 k D kT  T k. O resultado decorre da Proposio
4.17.
2

Teorema 4.45 Seja T W E ! E um operador no espao com produto interno E.


Suponhamos que E seja um espao complexo e que exista T  . Ento
.i / existem nicos operadores T1 ; T2 W E ! E, simtricos, tais que
T D T1 C i T2 :
Alm disso, T  D T1

i T2 ;

.i i / o operador T normal se, e somente se, T1 T2 D T2 T1 .

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146

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Demonstrao: Defina T1 D .T C T  /=2 e T2 D .T T  /=.2i /. Claramente T1


e T2 so simtricos e T D T1 C i T2 . Se T D A C iB com A e B auto-adjuntos,
ento T  D A iB. Da decorre T C T  D 2A e T T  D 2iB, de onde decorre
a unicidade de T1 e T2 .
Uma vez que
T  T D T12 C T22 C i .T1 T2 T2 T1 /
e
T T  D T12 C T22

i .T1 T2

T2 T1 /;

se T for normal, conclumos que T1 T2 T2 T1 D 0. Reciprocamente, as expresses


acima garantem que T T  D T  T , se T1 e T2 comutarem.
2
Assim, se E for um espao complexo com produto interno e se existir o adjunto
do operador T W E ! E, conclumos que T2 D 0, se T for simtrico. Por
outro lado, se T for um operador anti-simtrico, ento T1 D 0, resultado que
complementa o Teorema 4.41.

4.4 Aplicaes Descontnuas


Como vimos, aplicaes contnuas T W E ! F entre espaos com produto
interno so satisfatoriamente tratadas no contexto T W H1 ! H2 , em que H1 ; H2
so os completamentos dos espaos E e F , respectivamente. Nesse contexto,
o Teorema de Representao de Riesz sempre garante a existncia da adjunta
T  W H2 ! H1 . (Veja tambm a Observao 4.16.)
Por outro lado, j mostramos que aplicaes descontnuas T W E ! F nem
sempre possuem adjunta T  W F ! E. Para contornar essa situao, reduzimos os
domnios das aplicaes envolvidas, agora subespaos de espaos de Hilbert:
Definio 4.46 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T / ! H2 uma aplicao
linear definida no subespao D.T /  H1 . Definimos D.T  / como o conjunto de
todos os pontos y 2 H2 tais que
hT x; yi D hx; uy i
para algum uy 2 H1 e todo x 2 D.T /.

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4.4

147

Aplicaes Descontnuas

imediato que y D 0 2 D.T  / (com u0 D 0) e que D.T  / um


subespao de H2 . Observe que, dada uma aplicao T W E ! F entre espaos
com produto interno, sempre podemos considerar os completamentos H1 ; H2 de E
e F , respectivamente, e considerar D.T / D E.
Lema 4.47 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T / ! H2 uma aplicao
linear definida no subespao D.T /  H1 . Para cada y 2 D.T  / est associado
um nico uy 2 H1 se, e somente se, D.T / for denso em H1 .
Demonstrao: Suponhamos que D.T / seja denso em H1 e que hx; ui D
hT x; yi D hx; ui
Q para y 2 D.T  / e u; uQ 2 H2 e todo x 2 D.T /. Ento
hx; u ui
Q D 0. Isso quer dizer que u uQ 2 D.T /? . Da decorre que
u uQ 2 D.T /? D H1? D f0g, o que implica u D u.
Q
Por outro lado, se D.T / H1 , ento existe 0 z 2 D.T /? . Logo u C z u
e hT x; yi D hx; ui D hx; u C zi.
2
Definio 4.48 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T / ! H2 uma aplicao
linear. Dizemos que T densamente definida se D.T / for denso em H1 . Nesse
caso, definimos a adjunta de T , T  W D.T  / ! H1 por T  y D uy , em que uy o
nico ponto em H1 tal que hT x; yi D hx; uy i para todo x 2 D.T /. Assim,
hT x; yi D hx; T  yi;

8 x 2 D.T /; 8 y 2 D.T  /:

(4.8)

Elucidamos as Definies 4.46 e 4.48 ao oferecermos um tratamento alternativo:


o domnio D.T  / pode ser entendido como o conjunto do pontos y tais que
fy .x/ D hT x; yi um funcional linear contnuo; como esse funcional est definido
no subespao denso D.T /  H1 , ele possui uma extenso contnua fNy W H1 ! K.
Pelo Teorema de Representao de Riesz, existe um nico elemento uy 2 H1 tal
que fNy .x/ D hx; ui. O operador T  definido por T  y D uy .
Lema 4.49 A aplicao T  W D.T  / ! H1 linear.

Demonstrao: Claramente vale, para todos x 2 D.T /, y1 ; y2 2 D.T  / e 2 K,


hx; T  .y1 C y2 /i D hT x; y1 C y2 i D hT x; y1 i C hT
N x; y2 i
D hx; T  y1 i C hx;
N
T  y2 i

D hx; T  y1 C T  y2 i:

A unicidadade de T  .y1 C y2 / garante o afirmado.

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148

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Observao 4.50 Note que, diferentemente da demonstrao do Lema 4.9, no


podemos tomar x D T  .y1 C y2 / T  y1 T  y2 para concluir a linearidade
de T  , pois no sabemos se esse ponto pertence a D.T /.

Observao 4.51 Observe que a definio de T  introduz uma assimetria no
comportamento de T e T  : o domnio de T  o maior conjunto de pontos
y 2 H2 tais que hT x; yi D hx; T  yi para todo x 2 D.T /. Mas, considerada
a aplicao linear T  W D.T  / ! H1 , podem existir pontos x 2 H1 n D.T / tais que
hx; T  yi D hv; yi para algum v 2 H2 . Como antes, a unicidade de v depende do
domnio D.T  / ser denso em H2 .

Definio 4.52 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T /  H1 ! H2 uma
aplicao linear densamente definida. Dizemos que S uma extenso de T ,
denotado T  S, se D.T /  D.S/ e T x D Sx para todo x 2 D.T /.
Ao considerarmos a soma S C T ou a composta U T de aplicaes lineares,
devemos ter em mente onde elas esto definidas. Por exemplo, o domnio de S C T
D.S/ \ D.T /, enquanto o domnio de U T fx 2 D.T / W T x 2 D.U /g.
Proposio 4.53 Sejam H1 ; H2 ; H3 espaos de Hilbert, D.T /; D.S/ subespaos
densos de H1 e T W D.T / ! H2 , SW D.S/ ! H2 aplicaes lineares. Ento vale:
.i / .T / D T
N  e .T C I/ D T  C I
N para todo 2 K;
.i i / T  S implica S   T  ;
.i i i / se D.T C S/ D D.T / \ D.S/ e D.T  C S  / D D.T  / \ D.S  /, ento
T  C S   .T C S/ , se D.T C S/ for denso em H1 ;
.i v/ Se D.T  / D H2 , ento T  .T  / D T  .
Se D.U / for um subespao denso em H2 e U W D.U / ! H3 for linear, ento
.v/ T  U   .U T / .
Apesar de serem semelhantes, apresentaremos a prova de todos os itens desse resultado.
Demonstrao: Para x 2 D.T /, y 2 D.T  / e 2 K temos hT x; yi D hx; T
N  yi. A




unicidade de .T / garante que .T / D T
N . Alm disso, hx; .T C I/ yi D h.T C I/x; yi D
hT x; yi C hIx; yi D hx; T  yi C hx; Iyi
N
D hx; T  y C Iyi,
N
completando a prova de .i /.

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4.4

149

Aplicaes Descontnuas

Uma vez que hS x; yi D hx; S  yi para quaisquer x 2 D.S / e y 2 D.S  /, como S uma
extenso de T , vale hT x; yi D hx; S  yi para todo x 2 D.T / e para todo y 2 D.S  /. Isso implica
que D.S  /  D.T  / e S  y D T  y para todo y 2 D.S  /, mostrando .i i /.
Da mesma forma, como hT  y; xi D hy; T xi para quaisquer y 2 D.T  / e x 2 D.T /, temos
que D.T /  D.T  / e T  x D T x para todo x 2 D.T /, mostrando .i v/.
Para x 2 D.T C S / D D.T / \ D.S / e y 2 D.T  C S  / D D.T  / \ D.S  /, temos
h.T C S /x; yi D hT x; yi C hS x; yi D hx; T  yi C hx; S  yi D hx; .T  C S  /yi:

Isso quer dizer que y 2 D .T C S / e .T C S / y D T  y C S  y, mostrando .i i i /.
Sejam x 2 D.U T / e y 2 D.T  U  /. Como x 2 D.T / e U  y 2 D.T  /, temos
hT x; U  yi D hx; T  U  yi:
Mas tambm temos que T x 2 D.U / e y 2 D.U  /, de modo que
hU T x; yi D hT x; U  yi:
Assim,
hU T x; yi D hx; T  U  yi:


Como essa igualdade vale para todo x 2 D.U T /, temos que y 2 D .U T / e .U T / y D T  U  y,
provando .v/.

Proposio 4.54 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T /  H1 ! H2 uma


aplicao densamente definida e injetora. Se im T for denso em H2 , ento T 
injetor e
.T  / 1 D .T 1 / :
Demonstrao: Tome y 2 D.T  / e x 2 D.T
hT

/. Ento T

x; T  yi D hT T

x 2 D.T / e

x; yi D hx; yi:

A Definio 4.48 garante ento que T  y 2 D .T 1 / e
.T

Tome ento y 2 D .T

de onde decorre que .T

1 




1 

/ T  y D .T T

1 

/ y D y:

(4.9)

e x 2 D.T /. Ento T x 2 D.T 1 / e


D
 E
T x; T 1 y D hT 1 T x; yi D hx; yi;
/

/ y 2 D.T  / e
T T


1 

y D .T

O resultado , ento, consequncia de .4:9/ e .4:10/.

T / y D y:

(4.10)
2

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150

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Se a aplicao T W H1 ! H2 estiver definida em todo o espao H1 , ento sua


adjunta sempre contnua (compare com o Teorema 4.18):
Teorema 4.55 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert. Se a aplicao T W H1 ! H2
estiver definida em todo o espao H1 , ento T  W D.T  /  H2 ! H1 contnua.
Demonstrao: Se T  no fosse limitada, existiria uma sequncia .yn /  D.T  /,
com kyn k D 1, tal que
lim kT  yn k D 1:
n!1

Mas
jhx; T  yn ij D jhT x; yn ij  kT xk;

implica que a sequncia hx; T  yn i limitada. Pelo Princpio da Limitao

Uniforme (Teorema 3.33), teramos kT  yn k limitada, o que estabelece uma
contradio.
2
Considerando D.T  / D E, a demonstrao do Teorema 4.55 a mesma
daquela do Teorema 4.18, mas agora no estamos supondo a existncia de T  . Note,
contudo, que no podemos concluir que T contnua (o que foi obtido, naquele
caso, no Corolrio 4.19). L, tnhamos que T W H ! E e tnhamos a unicidade da
adjunta. Aqui, no podemos garantir que im T  D.T  /.
Teorema 4.56 Seja T W H1 ! H2 . Suponhamos que D.T  / D H2 . Ento T
limitado.
Demonstrao: Aplicando o Teorema 4.55 a T  W H2 ! H1 , conclumos que T 
limitado. Do item (iv) da Proposio 4.53 temos T  T  . Mas D.T  / D
H1 D D.T /, de modo que T  D T , provando que T contnua.
2
Definio 4.57 Seja H um espao de Hilbert. O operador densamente definido
T W D.T /  H ! H
.i / auto-adjunto, se T D T  , isto ,
D.T / D D.T  /

T x D T x

8 x 2 D.T /:

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4.4

151

Aplicaes Descontnuas

.i i / simtrico, se
hT x; yi D hx; Tyi

8 x; y 2 D.T /:

Pode ocorrer que T possua um adjunto T  tal que T .x/ D T  .x/ para todo
x 2 D.T / \ D.T  /, mas D.T / D.T  / e, portanto, T no auto-adjunto. o
que veremos no prximo exemplo:
Exemplo 4.58 Existem operadores simtricos que no so auto-adjuntos. De fato,
consideremos o operador diferencial D D i .d=dt/, com o domnio de D definido
por


D.D/ D f W a; b ! C W f 2 C 1 ; f .a/ D f .b/ D 0 :

claro que D.D/ um subespao de L2 D L2 a; b; C . Decorre do Teorema
2.37 que esse subespao denso em L2 . Assim, D um operador densamente
definido. Se f; g 2 D.D/, ento temos
hDf; gi

hf; Dgi D

D i

b
0

if .t/g.t/dt
a

b
a

f .t/ig0 .t/dt

t Db

d

D 0;
f .t/g.t/
N
dt D if .t/g.t/
t Da
dt

mostrando que D um operador linear simtrico.


Contudo, a igualdade anterior mostra que hDf; gi D hf; Dgi mesmo que a
funo g no satisfaa g.a/ D g.b/ D 0. Quer dizer,


gW a; b ! C W g 2 C 1  D.D  /;

Em textos mais avanados determina-se do domnio do operador D  . Veja, por


exemplo, [18].

Proposio 4.59 Seja H um espao de Hilbert. O operador densamente definido
T W D.T /  H ! H simtrico se, e somente se, T  T  . Se T for simtrico e
D.T / D H, ento T auto-adjunto e contnuo.
Demonstrao: Se T  T  , decorre de .4:8/ que hT x; yi D hx; Tyi para todos
x; y 2 D.T /, mostrando que T simtrico. Se T for simtrico, temos T  T 
por definio.

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152

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Se T  T  e D.T / D H, ento D.T  / D H, mostrando que T D T  . Assim,


o Teorema 4.56 garante que T contnuo.
2
Assim, todo operador T W H ! H simtrico contnuo, resultado que
conhecido como Teorema de Hellinger-Tplitz.. Esse resultado no vlido se o
espao com produto interno E no for completo, como mostra o seguinte exemplo:
Exemplo 4.60 Seja `0 o subespao de `2 formado por todas as sequncias .xk /
tais que xk D 0, exceto talvez para um nmero finito de ndices k. Definimos
T W `0 ! `0 por T x D T .xk / D .kxk /. Claramente
X
X
xk kyk D hx; Tyi:
hT x; yi D
kxk yk D
k2N

k2N

Como T en D nen para todo n 2 N, vemos que T no limitado.

4.5 O Teorema do Grfico Fechado


A importncia de alguns exemplos envolvendo aplicaes lineares descontnuas
motiva a procura de alguma propriedade que possa substituir a continuidade, ainda
que em um sentido mais fraco, e que seja satisfeita por uma grande classe de tais
aplicaes. O estudo de propriedades de aplicaes fechadas ser aqui apenas
introduzido. Para um tratamento mais extenso veja, por exemplo, Brezis [4].
Definio 4.61 Sejam X; Y espaos normados e D  X um subespao. Uma
aplicao linear T W D ! Y fechada, se
xn ! x

T xn ! y

x2D

e T x D y:

Proposio 4.62 Sejam Y um espao de Banach e T W D  X ! Y uma aplicao


N isto , se D for um
linear contnua. Ento T fechada se, e somente se, D D D,
subespao fechado.
Demonstrao: Suponhamos D fechado. Se xn ! x e T xn ! y, ento .xn /  D.
Como D fechado, x 2 D. Como T contnua, T xn ! T x, mostrando que T
fechada.

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4.5

153

O Teorema do Grfico Fechado

Se D no for fechado, existe uma sequncia .xn / em D tal que xn ! x e


x 62 D. A sequncia .xn / de Cauchy, pois convergente. Como kT xn T xm k 
kT k kxn xm k, .T xn / de Cauchy no espao completo F . Logo, existe y 2 F tal
que T xn ! y. Mostramos, assim, que T no fechada.
2

Exemplo 4.63 Sejam X o espao C 0; 1; R com a norma do sup e D D

C 1 0; 1; R  X . Consideremos o operador linear T W D  X ! X definido
por Tf D f 0 . Tomando a sequncia hn .t/ D t n , vemos que khn k1 D 1 para todo
n 2 N e T hn D nt n 1 , de modo que kT hn k1 D n. Assim, T no contnuo.
Mas T fechado. De fato, suponhamos que fn ! f e Tfn ! g. Decorre
do Teorema Fundamental do Clculo e da convergncia uniforme que a funo f
diferencivel e que f 0 D g.6

Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert. Vamos provar que todo operador fechado
T W H1 ! H2 definido em todo espao H1 contnuo (veja o Teorema do Grfico
Fechado 4.72). Como consequncia, se uma aplicao fechada T W D.T /  H1 !
H2 for descontnua, ento seu domnio no pode ser fechado. (Veja o Exerccio 13.)
Exemplo 4.64 Consideremos o subespao `0  `2 de todas as sequncia .xi / com
xi D 0 exceto talvez para um nmero finito de ndices (veja os Exemplos 1.6 e
3.17). Defina a aplicao linear descontnua T W `0 ! `0 por T ej D j ej , em que ej
a sequncia com todas as coordenadas nula, exceto a j -sima, que igual a 1.
Afirmamos que T no fechada. De fato, considere a sequncia






1
1 1
1 1
1
x1 D
; 0; : : : ; x2 D
; ; 0; : : : ; : : : ; xn D
; ; : : : ; 2 ; 0; : : : :
12
12 22
12 22
n
Ento
xn ! x D
e


1
1
1
;:::; 2;
; : : : 2 `2
12
n .n C 1/2

T xn ! y D
Como x 62 `0 , T no fechada.
6


1
1
1
;:::; ;
; : : : 2 `2 :
1
n nC1

Veja [25], Teorema 7, p. 302.

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154

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Proposio 4.65 Sejam X; Y espaos normados e D  X um subespao. Se a


aplicao linear T W D ! Y for fechada e injetora, ento T 1 W im T  Y ! D
tambm fechada.
Demonstrao: A linearidade de T garante a linearidade de T 1 W im T ! D.
Consideremos uma sequncia .yn / em im T tal que yn ! y e T 1 yn ! x. Defina
xn D T 1 yn . Logo, xn ! x e yn D T xn ! y. Uma vez que T fechada, temos
x 2 D e T x D y. Isso garante que y 2 im T e x D T 1 y. Mostramos que T 1
fechada.
2
Proposio 4.66 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T /  H1 ! H2 uma
aplicao linear densamente definida. Ento T  fechada. Em particular, toda
aplicao auto-adjunta fechada.
Demonstrao: Denotando por D.T  /  H2 o domnio da aplicao linear
T  W D.T  / ! H1 , seja yn 2 D.T  / com yn ! y e T  yn ! u. Ento, para
todo x 2 D.T / vale
hT x; yi D lim hT x; yn i D lim hx; T  yn i D hx; ui:
n!1

n!1

Da decorre y 2 D.T / e u D T y.

Uma vez que a restrio de uma aplicao fechada a um subespao pode no ser
uma aplicao fechada, no resultado anterior no podemos substituir a hiptese de
T ser auto-adjunta por T ser simtrica.
Para E; F espaos com produto interno,
h.x; y/; .x;
N y/i
N EF D hx; xi
N C hy; yi
N
define um produto interno em E  F . Se E; F forem espaos de Hilbert, ento
EF um espao de Hilbert. Na sequncia, ao considerarmos o produto cartesiano
E  F , associaremos sempre essa topologia.
Agora apresentamos uma caracterizao de uma aplicao fechada:
Definio 4.67 X; Y espaos normados e D  X um subespao. Definimos o
grfico de uma aplicao T W D ! Y por


Gr T D .x; y/ 2 D  Y W y D T x :

i
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4.5

155

O Teorema do Grfico Fechado

Proposio 4.68 Sejam X; Y espaos normados e D  X um subespao. Ento


uma aplicao T W D ! F fechada se, e somente se, Gr T for um subespao
fechado de X  Y .
Demonstrao: A linearidade de T garante que Gr T um subespao de X  Y .
Suponhamos que T seja fechada. Seja .x; y/ 2 Gr T . Por definio, existe
.xn ; T xn / 2 Gr T tal que .xn ; T xn / ! .x; y/. Isso quer dizer que xn ! x e
T xn ! y. Como T fechada, x 2 D e T x D y, mostrando que .x; y/ 2 Gr T .
Reciprocamente, suponhamos que Gr T seja fechado. Se tomarmos xn 2 D tal
que xn ! x e T xn ! y, ento .xn ; T xn / ! .x; y/. Como Gr T fechado, temos
que .x; y/ 2 Gr T . Isso quer dizer que x 2 D e T x D y, mostrando que T
fechada.
2
A demonstrao do prximo resultado imediata:
Lema 4.69 Sejam E; F espaos normados. Definimos as aplicaes
V1 W E  F ! F 
.x ; y/ 7! .y ;
V2 W F  E ! E 
.y ; x/ 7! .x ;

E
x/
F
y/:

Ento V1 e V2 so isometrias lineares bijetoras e V2 V1 D


enquanto V1 V2 D IW F  E ! F  E.

IW E  F ! E  F ,

Teorema 4.70 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T /  H1 ! H2 uma


aplicao linear densamente definida. Ento
?

Gr T D V1 Gr T


e H2  H1 D V1 Gr T Gr T  ;

com soma direta ortogonal. Alm disso, Gr T D .V2 Gr T  /? .

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156

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Demonstrao: Temos, para quaisquer x 2 D.T / e y0 2 D.T  /,


.y0 ; T  y0 / 2 Gr T  , hT x; y0 i D hx; T  y0 i

, hx; T  y0 i C hT x; y0 i D 0

, .x; T x/; .T  y0 ; y0 / H1 H2 D 0

, V1 .x; T x/; V1 .T  y0 ; y0 / H2 H1 D 0

, .y0 ; T  y0 / ? V1 Gr T

, .y0 ; T  y0 / ? V1 Gr T D V1 Gr T
, .y0 ; T  y0 / 2 .V1 Gr T /?

e o Teorema 3.12 garante ento que H2  H1 D V1 Gr T Gr T  . Note


que V1 ser uma isometria linear garante que hV1 .x; T x/; V1 .u0 ; y0 /iH2 H1 D
h.x; T x/; .u0 ; y0 /iH1 H2 , pela Proposio 2.43, enquanto o Exerccio 12 garante
que a imagem de uma isometria linear fechada.
Se .x;
N u/ 2 Gr T e .y; T  y/ 2 Gr T  , ento

V1 .x;
N u/; .y; T  y/ D 0 ,
V2 V1 .x;
N u/; V2 .y; T  y/ D 0;

pois V2 uma isometria. Da decorre que .x;


N u/ ? V2 Gr T  , ou seja, Gr T D
.V2 Gr T  /? .
2

Teorema 4.71 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T /  H1 ! H2 uma


aplicao linear densamente definidas. Ento T fechada se, e somente se,
D.T  / D H2 e T  D T .
Demonstrao: Se D.T  / D H2 , a Proposio 4.66 garante que T  fechada.
Como T  D T , mostramos uma das implicaes.
Se T for fechada, ento Gr T D Gr T e Gr T D .V2 Gr T  /? , de acordo com a
Proposio 4.68 e o Teorema 4.70. Suponhamos que D.T  / H2 . Ento existiria
0 y ? D.T  /. Em particular, .y; 0/ ? Gr T  e, portanto, V2 .y; 0/ ? Gr T  ,
ou seja, .0; y/ 2 V2 Gr T  D Gr T . Assim, teramos T 0 D y, absurdo. Para
completar a prova, mostraremos que T  D T . De fato, decorre do Teorema 4.70
aplicado a T  que7
Gr T  D .V2 Gr T  /? D .V2 Gr T  /? ;

Note que devemos aplicar V2 a Gr T  !

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4.6

O Teorema da Aplicao Aberta

157

pois a Proposio 4.66 garante que T  fechada. Uma nova aplicao do Teorema
4.70 implica que
Gr T  D .V2 Gr T  /? D Gr T D Gr T;
o que significa T D T  .

Teorema 4.72 (do Grfico Fechado)


Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W H1 ! H2 linear e fechada. Ento T
limitada.
Demonstrao: Como T definida em todo espao H1 , o Teorema 4.55 garante
que T  W D.T  / ! H1 contnua. Mas, a adjunta de T sempre fechada. Uma
vez que o Teorema 4.71 garante que D.T  / denso em H2 e a Proposio 4.62
garante que D.T  / fechado, conclumos que D.T  / D H2 . Uma nova aplicao
do Teorema 4.55 garante que T  contnua. Mas, pelo Teorema 4.71, T  D T .
Assim, T contnua.
2
O Teorema do Grfico Fechado pode ser estendido para aplicaes lineares
fechadas entre espaos de Banach.

4.6 O Teorema da Aplicao Aberta


O Teorema do Grfico Fechado, visto na seo anterior, nos diz que uma
aplicao linear contnua se, e somente se seu grfico for fechado. Esse um
fato peculiar das aplicaes lineares. Definitivamente o grfico ser fechado no
condio suficiente para continuidade de uma funo em geral. Basta olhar para a
funo real f .x/ D 1=x.
Definio 4.73 Sejam X; Y espaos normados. Uma aplicao f W X ! Y
aberta se f .V /  F for um aberto, para todo V  E aberto.

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158

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

Veremos agora um outro fato bastante surpreendente sobre aplicaes lineares.


Suponha uma transformao linear T W X ! Y entre espaos de Banach.
Observamos que, se a aplicao T for aberta, ento necessariamente T ser
sobrejetora. Este fato conseqncia da preservao da homotetia por parte de
uma transformao linear. Vejamos: a imagem T .Br .0// um aberto de Y que
contm a origem, pois T .0/ D 0. Logo, existe  > 0 tal que B .0/  T .Br .0//.
Da decorre facilmente que a aplicao T sobrejetora.8 Assim, a pergunta que se
impe : uma aplicao linear sobrejetora necessariamente aberta? Certamente
vamos impor a continuidade de T , visto que h exemplos de bijees lineares que
no so contnuas.
Esta pergunta tem resposta afirmativa e o resultado decorre do Teorema do
Grfico Fechado. Na verdade so resultados equivalentes, ou seja, um pode ser
demonstrado a partir do outro e vice-versa. Aqui usaremos o Grfico Fechado, visto
na seo anterior, para demonstrar que uma aplicao linear contnua sobrejetora
entre espaos de Hilbert necessariamente aberta.
Teorema 4.74 (da Aplicao Aberta)
Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W H1 ! H2 uma aplicao linear
contnua e sobrejetora. Ento T aberta.
Demonstrao: Seja N D ker T . Sabemos que o espao H1 se decompe em
soma direta H1 D N M , em que M D N ? . Defina SW M ! H2 como sendo a
restrio de T ao subespao M . fcil verificar que S uma bijeo (linear) entre
os espaos de Hilbert M e H2 . E S contnua, como restrio de uma aplicao
contnua. Assim, a Proposio 4.62 garante que S fechada e, portanto, Gr S
fechado.
Uma vez que Gr S e Gr S 1 coincidem, vemos que Gr S 1 fechado.
Decorre do Teorema do Grfico Fechado que a inversa S 1 uma aplicao
contnua, o que significa que a aplicao S aberta, ou seja, S leva conjuntos
abertos de M em conjuntos abertos de H2 .
Veremos agora que decorre desse resultado que a aplicao T tambm aberta.
Para isso seja V um aberto de H1 D N M . Devemos verificar que T .V /
aberto em H2 . Seja T .z0 / um ponto arbitrrio de T .V /, em que z0 D x0 C y0 2 V ,
8

Veja o Exerccio 38.

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4.7

159

Exerccios

com x0 2 N e y0 2 M . Mostraremos que T .z0 / D T .y0 / D S.y0 / um


ponto interior de T .V /. Tome r > 0 tal que Br .z0 /  V . Existe um  > 0,
suficientemente pequeno (e dependendo de r ), tal que BN .x0 /CBM .y0 /  Br .z0 /.
Aqui estamos denotando por BN .x0 / e BM .y0 / as bolas abertas de raio , com
centro x0 e contida em N e com centro y0 e contida em M , respectivamente. Como
BN .x0 /  N D ker T , temos


T .z0 / 2 T BN .x0 / C BM .y0 / D T BM .y0 /  T .Br .z0 //  T .V /:
Assim,



T .z0 / 2 T BM .y0 / D S BM .y0 /  T .V /:

Como S uma aplicao aberta, temos o resultado.

Como corolrio imediato temos o importante resultado: uma bijeo linear


contnua entre espaos de Hilbert tem inversa contnua, ou seja, toda bijeo linear
contnua um homeomorfismo linear.
Corolrio 4.75 Uma bijeo T W H1 ! H2 contnua sempre possui inversa
contnua.
O Teorema da Aplicao Aberta pode ser estendido para espaos de Banach.

4.7 Exerccios
Denotaremos por H um espao de Hilbert. Se voc no tiver estudado bases no
enumerveis em espaos de Hilbert, considere que elas so enumerveis.
1. Sejam S D fx W 2 Ag uma base de H e X um espao normado. Suponha
que as aplicaes lineares contnuas S; T W H ! X satisfaam Sx D T x
para todo 2 A. Mostre que S D T .
2. Seja H um espao de Hilbert complexo, com base ortonormal fe W 2 Ag
e M D fz 2 C W 2 Ag tal que WD sup2A jz j < 1.
Mostre que existe apenas uma aplicao linear contnua V W H ! H tal que
Ve D z e ; 8 2 A:
Mostre que

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160

Aplicaes Lineares e Adjuntas

(a) V

2A x e

2A x z e

e kV k D

Cap. 4

(b) V  e D z e ;
 P
P
(c) V 
2A x e D
2A x z e ;

(d) V  V D V V  .

3. Seja H o dual do espao de Hilbert H. Dado x 2 H, mostre que


kxk D

sup
kx  kD1;x  2H

jx  .x/j D sup jhx; yij:


kykD1

4. Sejam S; T W H ! H operadores lineares tais que S  S C T  T D 0, o


operador identicamente nulo. Mostre que S D 0 D T .
5. Seja fen W n 2 Zg uma base de espao H. Mostre que existe um nico
operador limitado T W H ! H tal que T en D enC1 para todo n 2 Z. Mostre
que T isomtrico e unitrio.
6. Considere o Exemplo 4.3 e a aplicao linear U W `0 ! `0 . Verifique que,
para quaisquer x; y 2 `0 , vale hUx; yi D hx; Uyi, de modo que U  D U .
7. No Exemplo 4.4, mostre que
(a) Se T W H ! H for contnua e fe g uma base (no enumervel) de H,
ento
!
X
X
T
x e D
x T e :

(b) Mostre que o operador S definido naquele exemplo no contnuo;


(c) Mostre que
S

1
X
iD1

xi ei

1
X

xi Sei :

iD1

8. Sejam H um espao de Hilbert e U; V W H ! H aplicaes lineares contnuas


tais que U  U C V  V D 0. Mostre que U D V D 0
9. No Exemplo 4.20, mostre que Df 2 E e que D no contnuo.

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4.7

161

Exerccios







10. Sejam E D C 1 0; 1; R ; k  k1 e F D C 0; 1; R ; k  k1 . Considere
o operador DW E ! F definido por Df D f 0 . Para f 2 E, defina
nx
fn .x/ D f .x/ C e n . Mostre que fn ! f em E, mas Dfn 6! Df em
F.
11. Seja T W H ! H um operador simtrico tal que kT k < 1. Mostre que
h.I T /x; xi  .1 kT k/kxk2 para todo x 2 H.
12. Seja T W H1 ! H2 uma isometria entre os espaos de Hilbert H1 e H2 .
Mostre que im T  H2 um subespao fechado.
13. Mostre que o domnio D.T / de uma aplicao fechada descontnua
T W D.T /  H1 ! H2 entre os espaos de Hilbert H1 ; H2 no pode ser
fechado. Conclua que uma aplicao fechada T W D.T /  H1 ! H2
.i / contnua se, e somente se, D.T / for fechado;
.i i / descontnua se, e somente se D.T / no for fechado.
14. Sejam E; F espaos com produto interno e T W E ! F uma aplicao linear
fechada. Mostre que, se K  E for um conjunto compacto, ento T .K/  F
um conjunto fechado. O mesmo resultado vale se K for apenas fechado?
15. Sejam E; F espaos com produto interno e T W E ! F uma aplicao linear
fechada. Mostre que, se K  F for um conjunto compacto, ento a imagem
inversa T 1 .K/ um subconjunto fechado de E
Definio 4.76 Seja V um espao vetorial. Um operador linear P W V ! V uma
projeo se P 2 D P .
16. Mostre que, se P W V ! V for uma projeo, ento V D ker P im P .
17. Se M; N forem subespaos de V tais que V D M N , mostre que existe
uma projeo P W V ! V tal que ker P D M e im P D N .
Definio 4.77 Seja H um espao de Hilbert. Uma projeo ortogonal um
operador linear W H ! H tal que
2 D

hP x; yi D hx; Pyi 8 x 2 H:

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162

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

18. Se W H ! H for uma projeo linear e 0, ento k k D 1.


Existe uma correspondncia bijetora entre projees ortogonais e subespaos
fechados M  H, com im D N . O ncleo de N ? .
19. Se W H ! H for uma projeo ortogonal, ento im fechado e vale a
decomposio ortogonal
H D ker im :
20. Seja N um subespao fechado de H. Mostre que existe uma projeo
ortogonal W H ! H tal que im D N e ker D N ? .
21. Sejam 1 ; 2 W H ! H projees ortogonais sobre os subespaos F e G,
respectivamente. As seguintes afirmaes so equivalentes:
(a) 1 2 D 2 1 ;
(b) 1 2 uma projeo ortogonal;
(c) 2 1 uma projeo ortogonal.
Mostre, ento, que se 1 2 for uma projeo ortogonal, ento im 1 2 D
im 1 \ im 2 .
22. Sejam 1 W H ! im 1 D M e 2 W H ! im 2 D N projees ortogonais.
Mostre que as seguintes afirmaes so equivalentes:
(a) M ? N ;
(b) 1 .N / D f0g;
(c) 2 .M / D f0g;
(d) 1 2 D 0;
(e) 2 1 D 0;
(f) 1 C 2 uma projeo ortogonal.
Nesse caso, 1 C 2 uma projeo sobre M C N .

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4.7

163

Exerccios

23. Sejam 1 W H ! im 1 D M e 2 W H ! im 2 D N projees ortogonais.


Mostre que as seguintes afirmaes so equivalentes:
(a) M  N ;
(b) 2 1 D 1 ;
(c) 1 2 D 1 ;
(d) k1 xk  k2 xk para todo x 2 H;
(e) h.1
(f) 2

1 /x; xi  0 para todo x 2 H;


1 uma projeo ortogonal.

Nesse caso, 2

1 uma projeo ortogonal sobre N n M D N \ M ? .

Definio 4.78 Seja M  H um subespao fechado. O subespao M reduz o


operador contnuo T W H ! H, se M e M ? forem invariantes por T , isto ,
T .M /  M e T .M ? /  M ? .
24. Suponhamos que o subespao M  H reduza o operador contnuo T W H !
H. Sejam 1 W H ! M e 2 W H ! M ? as projees ortogonais nos espaos
M e M ? , respectivamente. Denotando T1 D T 1 e T2 D T 2 , mostre que
T D T1 C T2 .
25. Sejam M  H um subespao fechado e T W H ! H um operador contnuo.
Mostre que as seguintes afirmativas so equivalentes:
(a) M reduz T ;
(b) M ? reduz T ;
(c) M reduz T  ;
(d) M invariante por T e T  ;
(e) 1 T D T 1 , em que 1 W H ! M a projeo ortogonal sobre M .
26. Mostre que, se M  H for um subespao fechado que reduz o operador
contnuo T W H ! H, ento a restrio T jM W M ! H satisfaz .T jM / D
T  jM . Mostre que, se T for normal, ento T jM normal. Mostre que se T
for simtrico, ento T jM simtrico.

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164

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

27. Seja T W H ! H um operador contnuo. Mostre que T .H/ invariante por


T.
28. Sejam H espao de Hilbert e M W H ! H uma isometria linear. D uma
interpretao para MM  .
29. Sejam E; F espaos normados e T W D  E ! F uma aplicao linear.
Mostre que o grfico de T fechado se, e somente se, xn ! 0 em D e
T xn ! w em F implicam w D 0.
30. Demonstre o Teorema de Hellinger-Tplitz (veja a Proposio 4.59)
aplicando o Teorema do Grfico Fechado.
31. Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert e T W D.T /  H1 ! H2 uma aplicao
linear densamente definida. Mostre que Gr T  D .V1 Gr T /? .
32. Seja T W D.T /  H ! H uma bijeo linear densamente definida e fechada.
Mostre que T 1 contnuo.
33. D exemplo de uma aplicao linear T W H1 ! H2 que sobrejetora mas no
aberta.
34. Nesse exerccio vamos apresentar uma demonstrao alternativa de que a
inversa de uma bijeo linear T W H ! H necessariamente contnua
(Corolrio 4.75).
Seja T W H ! H um operador contnuo e no nulo.
.i / Aplicando os Corolrios 1.44 e 4.26, mostre que o operador T 1 W H !
H existe e contnuo se, e somente se, T  for injetor e existir  > 0 tal
que kT xk  kxk para todo x 2 H;

.i i / Se T for sobrejetor, existe  > 0 tal que kT  xk  kxk para todo


x 2 H;
.i i i / Se T W H ! H for uma bijeo, ento T

contnuo.

35. Sejam S; T W E ! E dois operadores simtricos no espao com produto


interno E. Mostre que ST simtrico se, e somente se, ST D TS.

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4.7

165

Exerccios

36. Seja T W D.T /  H ! H um operador densamente definido, auto-adjunto e


injetor. Mostre que D.T 1 / D H e que T 1 auto-adjunto.
37. Seja T W H ! H um operador linear simtrico. Aplicando o Teorema do
Grfico Fechado, mostre que T contnuo. (Veja a Proposio 4.59.)
38. Sejam X; Y espaos de Banach.
T W X ! Y aberta sobrejetora.

Demonstre que toda aplicao linear

39. Sejam V um espao vetorial e N um subespao. Defina em V a relao x  y


se, e somente se, x y 2 N .
(a) Mostre que  uma relao de equivalncia em V;
(b) Mostre que o conjunto das classes de equivalncias
x D fv 2 V W v  xg
constitui um espao vetorial, denotado por V=N , com a soma definida
por x C y D x C y e a multiplicao por escalar definida por
x D x; (A classe de equivalncia x, muitas vezes, representada
por x C N .)
(c) Suponha
que V seja um espao normado. Defina em V=N a funo k  k
por x D infz2N kx zk. Mostre que k  k uma norma em V=N se,
e somente se, N for um subespao fechado em V.

(d) Suponha que V seja normado e que N seja fechado. Mostre que
V=N ser um espao de Banach se V for completo. D um exemplo
mostrando que a recproca falsa.
40. Seja 0 v um elemento do espao vetorial V. Mostre que V= < v >
isomorfo a um subespao de codimenso 1.
41. Sejam X um espao normado e N  X um subespao fechado. Mostre que
a aplicao W X ! X=N definida por .x/ D x contnua e aberta, isto
, leva conjuntos abertos de X em conjuntos aberto de X=N .

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166

Aplicaes Lineares e Adjuntas

Cap. 4

42. Sejam X e Y espaos normados. Considere uma aplicao linear contnua


T W X ! Y . Suponha que T seja sobrejetora e denote por N o ncleo da

aplicao T . Defina ento a aplicao SW X=N ! Y por S x D T .x/.
Mostre que S est bem definida e uma bijeo linear contnua.
43. Suponha, no Exerccio 42, que os espaos X e Y sejam completos. Mostre
que o grfico de S 1 W Y ! X=N fechado no espao produto X=N .
(Sugesto: S uma aplicao contnua, logo seu grfico fechado). Suponha
verdadeiro o teorema do grfico fechado para aplicaes entre espaos de
Banach e conclua da que T uma aplicao aberta.)
44. Considere o teorema da aplicao aberta verdadeiro para aplicaes entre
espaos de Banach. A partir dessa hiptese demonstre o teorema do grfico
fechado. (Sugesto: defina o operador G.x/ D .x; T .x//; mostre que a
imagem de G um subespao fechado no espao produto pertinente; use
agora o teorema da aplicao aberta para a funo G e conclua que T uma
aplicao contnua.)
45. Seja H um espao de Hilbert. Se M  H for um subespao fechado, mostre
que H=M ser linearmente homeomorfo a M ? .
46. Seja V um espao vetorial. Suponha que V seja a soma direta dos subespaos
U e W . Mostre que V=U linearmente isomorfo a W . Se V for um espao
de Banach, mostre que teremos um homeomorfismo linear.


47. Sejam E D .x; y/ 2 R2 e N D f.x; 0/g. Defina W E ! N por
.x; y/ D y. Mostre que E=N linearmente homeomorfo a .E/ D N .
48. Seja T W C ! C uma aplicao linear. Mostre que, necessariamente,
T .z/ D z
para alguma constante complexa . Evidentemente T pode ser vista como
uma aplicao linear real de R2 para R2 . Mostre que uma aplicao linear
T W R2 ! R2 pode ser vista como uma aplicao linear T W C ! C se, e
somente se, sua matriz com relao base cannica do R2 for da forma


a
b
;
b
a

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4.7

Exerccios

167

em que a e b so nmeros reais. Demonstre, a partir desse fato, as relaes


de Cauchy-Riemann com relao diferenciabilidade complexa. em que a e
b so nmeros reais. Demonstre a partir deste fato as condies de CauchyRiemann com relao diferenciabilidade complexa.
49. Seja T W X ! Y uma aplicao linear entre os espaos normados X e Y .
Suponha que dim im T < 1. Mostre que T contnua se, e somente
se, ker T for fechado em E. D um contra exemplo mostrando que esse
resultado falso sem a hiptese dim im T < 1.
50. Sejam X; Y espaos de Banach e T W X ! Y uma aplicao linear
sobrejetora. Supondo vlido o Teorema da Aplicao Aberta para espaos
de Banach, mostre que existe c > 0 tal que kxk  ckT xk para todo x 2 X .
(Compare com o Corolrio 1.44 do Captulo 1.)
51. Sejam Y; Z subespaos fechados do espao de Banach X . Suponha que
Y C Z seja fechado. Mostre que existe c > 0 tal que, para todo x D y C z 2
Y C Z, vale kyk  ckxk e kzk  ckxk.
Sugesto: Considere o espao cartesiano Y  Z dotado da norma k.y; z/k D
kyk C kzk e defina a aplicao linear T W Y  Z ! Y C Z  X por
T .y; z/ D y C z e aplique o Exerccio 50.

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5
Teoria Espectral
5.1 Aplicaes Lineares Compactas
Definio 5.1 Sejam X; Y espaos normados. Uma aplicao linear T W X ! Y
compacta1 se, para toda sequncia limitada .xn /  X , a sequncia .T xn / possuir
uma subsequncia convergente. Denotamos por K.X; Y / o conjunto das aplicaes
lineares compactas de X em Y .
Exemplo 5.2 Seja E um espao com produto interno e IW E ! E a aplicao
identidade. Se E tiver dimenso finita, ento I compacta, pois toda sequncia
limitada em E possui subsequncia convergente. Por outro lado, se E tiver
dimenso infinita, I no compacta, de acordo com o Corolrio 1.57; mas podemos
dar um exemplo explcito: um sistema ortonormal arbitrrio fen W n 2 Ng em E
tal que .Ixn / no possui subsequncia convergente.

Exemplo 5.3 Seja X; Y espaos normados e T W X ! Y uma aplicao linear
contnua. Suponhamos que im T tenha dimenso finita. Ento, para toda sequncia
limitada .xn /, a sequncia limitada .T xn / uma sequncia em um espao de
dimenso finita e, possui, portanto, uma subsequncia convergente. Assim, T
uma aplicao linear compacta. Aplicaes lineares contnuas possuindo imagem
de dimenso finita so chamadas aplicaes lineares de posto finito.

Proposio 5.4 Sejam X; Y espaos normados. Ento, toda aplicao linear
T W X ! Y compacta contnua e K.X; Y / um subespao de L.X; Y /.
1

Aplicaes lineares compactas tambm so chamados de completamente contnuas. Alguns


livros, especialmente europeus, do uma outra definio para uma aplicao linear compacta.

168
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5.1

Aplicaes Lineares Compactas

169

Demonstrao: Se T no fosse limitado, existiria um sequncia .xn /, com kxn k D


1, tal que kT xn k > n para todo n 2 N. Claramente .T xn / no possui subsequncia
convergente, de modo que T no seria compacto. Se S 2 K.X; Y /, fcil verificar
que S C T e T 2 K.X; Y /.
2
Sabemos que, se Y for um espao completo, ento L.X; Y / um espao de
Banach. Vamos mostrar que, nesse caso, K.X; Y / um espao de Banach.
Proposio 5.5 Sejam X; Y e Z espaos normados.
.i / Sejam T1 2 L.X; Y / e T2 2 L.Y; Z/. Se T1 2 K.X; Y / ou T2 2 K.Y; Z/,
ento T2 T1 WD T2 T1 2 K.X; Z/.
.i i / Se Y for um espao completo, ento K.X; Y / um subespao fechado de
L.X; Y / e, portanto, um espao de Banach.
Demonstrao: .i / Seja .xn / uma sequncia limitada em E. Ento .T1 xn /
limitada em Y . Se T2 for compacto, existe ento uma subsequncia .T2 T1 xnj /
convergente. Se T1 for compacto, existe uma subsequncia .T1 xnj / convergente, e
como T2 contnua, .T2 T1 xnj / converge.
.i i / Suponhamos que Tm 2 K.X; Y / e kTm
T k ! 0 em L.X; Y /.
Considere uma sequncia .xn / em X tal que kxn k  M para todo n 2 N. Como
T1 compacto, xn possui uma subsequncia .x1;n / tal que .T1 x1;n / converge.
Como T2 compacto, a subsequncia limitada .x1;n / possui uma subsequncia
.x2;n / tal que .T2 x2;n / convergente. Procedendo desse modo, encontramos
uma subsequncia .xm;n / de .xn / tal que .Tm xm;n / converge, para todo m 2 N.
Considere a (sub)sequncia .xn;n /. Quer dizer, tomamos o primeiro elemento x1;1
da subsequncia .x1;n /, o segundo elemento x2;2 da subsequncia .x2;n / e assim
sucessivamente. (Esse o mtodo diagonal de Cantor.)
Para todos m 2 N fixo e n  m, a sequncia .xn;n / uma subsequncia da
.xm;n /, de forma que .Tm xn;n / convergente. Para simplificar a notao, vamos
denotar a sequncia .xn;n / simplesmente por .x.n/ /. Vamos mostrar que .T x.n/ /
convergente.
De fato, dado  > 0, tome m 2 N tal que kT Tm k  =.3M /. Por outro
lado, como .Tm x.n/ / convergente, existe n0 2 N tal que j ; k  n0 implicam
kTm x.j / Tm x.k/ k  =3.

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170

Teoria Espectral

Cap. 5

Assim,
kT x.j /

T x.k/ k  kT x.j /

Tm x.j / k C kTm x.j /

CkTm x.k/

T x.k/ k


 kT Tm k kx.j / k C C kT
3



C C D :

3 3 3

Tm x.k/ k
Tm k kx.k/k
2

Uma demonstrao alternativa da afirmao .i i / da Proposio 5.5 sugerida


no Exerccio 5. Note que se X for um espao normado de dimenso infinita, a
inversa de uma aplicao linear compacta T W X ! Y , caso exista, no pode ser
contnua, pois a identidade I D T 1 T W X ! X seria ento compacta.
Corolrio 5.6 Sejam X; Y espaos normados, com Y completo. Suponhamos que
Tn ! T em L.X; Y / e que Tn tenha posto finito para todo n 2 N. Ento
T D lim Tn compacto.
n!1

Observao 5.7 Se X for um espao de Banach e H um espao de Hilbert, podese mostrar que toda aplicao T 2 K.X; H/ pode ser aproximada em L.X; H/ por
aplicaes Tn de posto finito.2 O resultado falso para T 2 K.X; Y /, se Y for um
espao de Banach arbitrrio.


Exemplo 5.8 (Continuao dos Exemplos 4.7 e 4.37) Se E D CL2 a; b; K ,
consideremos o operador integral KW E ! E dado por
K.f /.x/ D

.x; y/f .y/dy;


a

em que seu ncleo W a; b  a; b ! K uma funo contnua. J mostramos que


K um operador limitado e que seu adjunto obtido ao tomarmos o conjugado em
seu ncleo.
Considere uma partio de a; b com comprimento constante .b a/=n e seja Ii
um dos intervalos dessa partio. Considere os quadrados Ii  Ij com 1  i; j  n.
2

Veja [4], p. 90.

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5.1

171

Aplicaes Lineares Compactas


Como .x; y/ 2 CL2 a; b a; b; K , essa funo pode ser aproximada (na norma
L2 ) por funes degrau
n .x; y/ D

n
X

i;j D1

cij XIi Ij :

Estamos denotando por XIi Ij a funo caracterstica do conjunto Ii  Ij . Quer


dizer, XIi Ij .x; y/ D 1, se .x; y/ 2 Ii  Ij , e vale 0, se .x; y/ 62 Ii  Ij .
Afirmamos que o operador integral Kn , com ncleo n .x; y/, uma combinao
linear de um nmero finito de funes degrau na varivel x. De fato,
(
Z b
0;
se x 62 Ii ;
XIi Ij .x; y/f .y/dy D R
f .y/dy; se x 2 Ii :
a
Ij

Ora, a funo definida no lado direito da igualdade anterior nada mais do que
R
cXIi , em que c D Ij f .y/dy. Assim, Kn um operador que assume valores no
espao de combinaes lineares das n funes degrau XIi . Esse um espao de
dimenso n. Logo, o operador Kn compacto.
Aplicamos ento o Corolrio 5.6 para concluirmos que K compacto. De fato,
temos
2
2
2
k.K Kn /f kL
n kL
2  kf kL2 k
2 ! 0:
Isso mostra o afirmado.

Observao 5.9 O Exemplo 5.8 muito importante no estudo de equaes


diferenciais ordinrias (veja sua aplicao no Captulo 6). A demonstrao de que
o operador K compacto tambm pode ser feita por meio do Teorema de ArzelAscoli. Notamos, entretanto, que a demonstrao que apresentamos permanece


vlida para o operador KW L2 a; b; K ! L2 a; b; K .


Teorema 5.10 Sejam H um espao de Hilbert e Y um espao normado. Uma


aplicao T W H ! Y compacta se, e somente se, xn * x implicar T xn ! T x.
Demonstrao: Suponhamos que o operador T seja compacto, que xn * x e
T xn 6! T x. Ento existem  > 0 e uma subsequncia .xnj / tais que
kT xnj

T xk > ;

8 j 2 N:

(5.1)

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172

Teoria Espectral

Cap. 5

Como a subsequncia .xnj / fracamente convergente, ela limitada, de acordo


com o Princpio da Limitao Uniforme (Teorema 3.33). Como o operador T
compacto, passando a uma subsequncia, podemos supor que T xnj converge
(fortemente). Como o Exemplo 4.13 garante que T xnj * T x, conclumos que
T xnj ! T x, o que contradiz .5:1/.
Reciprocamente, consideremos uma sequncia limitada .xn / em H. De acordo
com o Corolrio 3.37, essa sequncia possui uma subsequncia .xnj / fracamente
convergente, isto , xnj * x. Mas ento, por hiptese, T xnj ! T x, o que garante
que T compacto.
2
Corolrio 5.11 Seja .en / for uma subsequncia ortonormal no espao de Hilbert
H. Se Y for um espao normado e T W H ! Y for um operador compacto, ento
T en ! 0.
Demonstrao: De fato, o Exemplo 3.30 mostra que en * 0.

Teorema 5.12 Sejam H1 ; H2 espaos de Hilbert. Se T 2 K.H1 ; H2 /, ento


T  2 K.H2 ; H1 /.
Demonstrao: Seja .yn / uma sequncia limitada em H2 e extraia uma
subsequncia .ynj / tal que ynj * y em H2 . Vamos aplicar o Teorema 5.10 e
provar que T  ynj ! T  y. De fato, temos que
kT  ynj

T  yk2 D hT  ynj

D hT T  ynj

T  y; T  .ynj

y/i

T T  y; ynj

yi:

Pelo Exemplo 4.13, T  ynj * T  y. Mas T compacta, de modo que T T  ynj !


T T  y, provando o afirmado.
2

5.2 O Espectro
Mesmo em dimenso finita, o estudo de autovalores e autovetores de uma matriz
melhor desenvolvido em espaos complexos. Ao abordarmos a teoria em espaos

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5.2

O Espectro

173

E com produto interno, vamos supor que E seja um espao sobre o corpo C. A
prxima definio tem o objetivo de tornar nossa abordagem vlida tambm para o
caso de operadores T W E ! E em um espao real:
Definio 5.13 Definimos a complexificao de um espao vetorial real X como
sendo o conjunto
XC D fu C i vI u; v 2 X g:
Em XC , definimos a soma de vetores e a multiplicao por um nmero complexo
de maneira natural. fcil verificar que XC torna-se, assim, um espao vetorial
sobre os complexos.
Sejam X um espao real e T W X ! X uma aplicao linear. Definimos
a complexificao de T como sendo a aplicao TC W XC ! XC , dada por
TC .u C i v/ D T u C i T v.
Assim, se X for um espao real e T W X ! X um operador linear, nossa
abordagem ser vlida para o operador TC W XC ! XC .
Definio 5.14 Seja T W X ! X um operador no espao complexo X . Um escalar
 2 C um autovalor de T se existir 0 x 2 X tal que T x D x. O conjunto
fx 2 X W T x D xg chamado auto-espao associado ao autovalor , e cada
elemento no nulo nesse conjunto um autovetor associado a .3
fcil verificar que o auto-espao associado a um autovalor  de T um
subespao de X .
Definio 5.15 Seja T W E ! E um operador no espao complexo com produto
interno E. Um escalar  2 C um valor regular de T se:
.i / T
.i i i / .T

I for injetor;
I/ 1 W E ! E for limitada.

Como quase todos os nossos espaos so de funes, tambm usual a denominao de


autofuno ao invs de autovetor.

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174

Teoria Espectral

Cap. 5

O operador R D .T I/ 1 chamado resolvente de T .com relao a /. O


complementar .em C/ do conjunto de valores regulares de T chamado espectro
de T e denotado por .T /.
Observao 5.16 Observe que a inversa T
I deve estar definida em todo o
espao E.
No caso de operadores T W D.T /  H ! H, a condio da aplicao
contnua .T I/ 1 estar definida em todo o espao H equivalente a exigir que
im .T I/ D H. De fato, se .T I/ 1 W im .T I/ ! H for contnua, podemos
estend-la a uma aplicao contnua definida no fecho de seu domnio, ou seja, em
todo H. Assim, podemos supor que R W H ! H.
Se D.T / D H e T for fechado, ento o Teorema do Grfico Fechado garante
que T contnua. Assim, se T W H ! H for fechado e T I uma bijeo, ento 
um valor regular de T , de acordo com o Corolrio 4.75. Veja o Exerccio 6. 
Em um espao de dimenso finita, o Teorema (da dimenso) do Ncleo e da
Imagem garante que .T
I/ 1 s no existe se  for um autovalor de C. Se
.T I/ 1 existir, ento esse operador sempre contnuo. Em espaos de dimenso
infinita a situao no to simples.
Exemplo 5.17 Consideremos o operador RW `2 ! `2 definido no Exemplo 4.5:
R.x1 ; : : : ; xn ; : : :/ D .0; x1 ; : : : ; xn ; : : :/:
J vimos que LR D I e RL I . Temos que R uma isometria (e, portanto,
injetora), mas R no sobrejetora. Assim, a inversa R 1 D .R 0I/ 1 no est
definida em todo `2 , de forma que 0 2 .T /. Contudo, o fato de R ser injetora
garante que 0 no autovalor de R.

O operador R no possui autovetores: veja o Exerccio 7.
Exemplo 5.18 (Veja o Exemplo 4.36) No espao E D CL2 .a; b; C/, consideremos T W E ! E definido por T .f /.t/ D u.t/f .t/, em que uW a; b ! C
uma funo contnua fixa. Claramente kTf k  sup t 2a;b ju.t/j kf kL2 , de forma
que T contnuo.

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5.2

175

O Espectro

Temos que
.T

I/f .t/ D .u.t/

/f .t/

I/ 1 f .t/ D

.T

f .t/
;
u.t/ 

sempre que a inversa existir.


Consideremos a primeira igualdade. Para que  seja autovalor de T , devemos
ter .T I/f  0, ou seja, .u.t/ /f .t/  0 com f 0. Por exemplo, se
u  , o auto-espao associado ao autovalor  igual ao espao inteiro E. Se
u.t/ D  em um intervalo, f 0 ser uma autofuno se for identicamente nula
no complementar desse intervalo. (Veja o Exerccio 25 ?)
Mas, se u.t/ D  para algum t 2 a; b, a segunda igualdade mostra que
.T I/ 1 no limitado. (Veja, novamente, o Exerccio 25.) Assim, o espectro
de T consiste de todos os valores  2 C tais que u.t/ D  para algum t 2 a; b.
Note que, se u.t/ for (estritamente) crescente, ento T no ter autovalores.

Exemplo 5.19 Seja E D CL2 .0; 2; R/ Consideremos o operador T W E ! E
definido por
Z 2
T .f /.x/ D
cos.x y/f .y/dy:
0

Esse um operador integral com ncleo .x; y/ D cos.x y/. (Assim, T


simtrico. Veja o Exemplo 4.37.)
Vamos mostrar que  o nico autovalor no nulo de T . Para isso,
consideramos a equao
T .f /.x/ D

2

cos.x

y/f .y/dy D f .x/;

ou seja,
cos x

2

cos y f .y/ dy C sen x

2
0

sen y f .y/dy D f .x/:

Definindo
aD

2

cos y f .y/ dy
0

bD

2

sen y f .y/dy;
0

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176

Teoria Espectral

Cap. 5

vemos que
f .x/ D a cos x C bsen x;

(5.2)

ou seja, f .x/ uma combinao linear das funes sen x e cos x. Multiplicando a
ltima igualdade pela funo cos x e, ento, integrando de 0 a , obtemos
a D a:
Multiplicando .5:2/ pela funo cos x e, ento, integrando de 0 a , obtemos
b D b:
Assim, se a 0 ou b 0, conclumos que  D . Por outro lado, se a D 0
e b D 0, a igualdade .5:2/ implica que  D 0. Nesse caso, vemos que toda funo
que seja simultaneamente ortogonal s funes cos x e sen x uma auto-funo
associada ao autovalor 0. Da conclumos que o auto-espao associado ao autovalor
0 tem dimenso infinita.


5.3 Propriedades Bsicas do Espectro


O espectro de um operador T e de seu adjunto esto diretamente relacionados:
Proposio 5.20 Seja T W D.T /  H ! H um operador densamente definido.
Ento:
.i /  2 C um autovalor de T se, e somente se, im.T 

N H;
I/

.i i / se T for fechado, ento


.T / D .T  /;

isto ,  2 .T / se, e somente se, N 2 .T  /.

Demonstrao: Aplicando o Teorema 4.24 ao operador T


conclumos


N ?:
ker.T I/ D im .T  I/

I (com E D D.T /),

Mas  um autovalor de T se, e somente se, existe x 2 D.T / tal que x 2


N o que mostra .i /.
ker.T I/. Pela igualdade anterior, x ? im .T  I/,

i
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5.3

177

Propriedades Bsicas do Espectro

Seja  um valor regular de T . De acordo com o Exerccio 6, temos que


.T I/ 1 fechado. Decorre da Proposio 4.62 que im .T I/ um conjunto

 1
fechado e, da Proposio 4.54, que .T
I/ injetora e .T
I/
D




1 
1 
.T
I/
. Da definio de adjunta vem que .T
I/
um operador

1
N
contnuo em H e, portanto, T
I
um operador contnuo em H. Mostramos

assim que N um valor regular de T .
Analogamente, supondo N um valor regular de T  , verificamos que  valor
regular de T , mostrando .i i /.
2
Teorema 5.21 Sejam H um espao de Hilbert e 0 x 2 D.T / um autovetor
correspondente ao autovalor  do operador T W D.T /  H ! H. Ento:
.i / se T for uma isometria, ento jj D 1;
N
.i i / se T for normal, ento x autovetor de T  correspondente ao autovalor ;
em particular,
 autovalores de um operador simtrico so reais;
 autovalores de um operador anti-simtrico so nulos ou imaginrios
puros;
Alm disso, autovetores associados a autovalores distintos de um operador
normal so sempre ortogonais.
Demonstrao: Se T for uma isometria, ento
jj kxk D kxk D kT xk D kxk;
mostrando que jj D 1.
Se T for normal, como .T
4.43 que
T x D x , k.T

I/ um operador normal, decorre do Teorema

I/xk D 0 , k.T

N
I/ xk D 0 , T  x D x:

N o que implica . /x


N D0
Em particular, se T for simtrico, ento x D x,
N do mesmo modo, se T for anti-simtrico, obtemos
e, como x 0,  D ;
N D 0 e, portanto,  C N D 0.
. C /x

i
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178

Teoria Espectral

Cap. 5

Seja ento 0 y um autovetor de T associado ao autovalor  . Ento


T y D y
N e


hx; yi D hT x; yi D hx; T  yi D hx; yi


N D hx; yi:
Assim, . /hx; yi D 0, de onde conclumos que hx; yi D 0, finalizando a
demonstrao.
2

Observao 5.22 Note que o Teorema 5.21 garante, em particular, que todos os
autovalores  de um operador unitrio satisfazem jj D 1.

O espectro de um operador contnuo definido no espao de Hilbert H limitado:

Teorema 5.23 Seja T W  H ! H um operador linear contnuo. Ento, o espectro


de T um conjunto limitado. Mais precisamente, para todo  tal que jj > kT k,
T I possui inversa contnua dada por
.T

I/

1
X
Tn
nC1
nD0

e
k.T

I/ 1 k 

1
jj

kT k

Demonstrao: Tome  tal que jj > kT k. Uma vez que kT =k < 1, temos que

1 n
1
X
T X
T n

< 1:
n

nD0

nD0

P
n
n
Isso mostra que a srie 1
nD0 T = absolutamente convergente. Assim, como
L.H; H/ completo, est bem definido o operador linear contnuo
BD

1
X
Tn
nD0

n

i
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5.3

179

Propriedades Bsicas do Espectro

Uma vez que


.T

I/B D .T
D 

I/

1
X
Tn
nD0

n

1  nC1
X
T
nD0

Tn
n

nC1

1
X
T nC1

n

nD0

T n

I

e, de maneira anloga
B.T

I/ D

I;

vemos que
R D .T

I/

B
D


1
X
Tn
:
nC1
nD0

alm disso,

.T

nC1

I/

n
1
1 X
T
D 1



jj

jj 1
nD0

1
1
D
:
kT =k
jj kT k

Mostramos, assim, que .T /  BkT k .0/.

O restante da seo mais avanada e pode ser suprimida, a critrio do professor.


Definio 5.24 Sejam H um espao de Hilbert e T W D.T /  H ! H um operador. Um escalar
 2 K um autovalor generalizado .ou autovalor aproximado/, se existe uma sequncia de vetores
unitrios .xn / em D.T / tal que
lim .T

n!1

I/xn D 0:

claro que todo autovalor de um operador tambm um autovalor generalizado.


Proposio 5.25 Sejam H um espao de Hilbert e T W D.T /  H ! H um operador linear. As
seguintes afirmaes so equivalentes:
.i / o escalar  2 K um autovalor de T ou, se no for, .T

I/

existe, mas no limitado;

.i i / o escalar  um autovalor generalizado de T .

i
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180

Teoria Espectral

Cap. 5

Demonstrao: Se  for um autovalor de T , consideremos um autovetor unitrio x 0 associado


a  e defina a sequncia constante xn D x para todo n 2 N. Se  no for um autovalor de T e
.T I/ 1 for descontnuo, existe uma sequncia de vetores unitrios yn tal que k.T I/yn k D 1.
Definimos ento
.T I/yn
xn D
; 8 n 2 N:
k.T I/yn k

A sequncia .xn / formada por vetores unitrios e


lim .T

I/xn D lim

n!1

n!1

yn
D 0:
k.T I/yn k

Em qualquer caso, verificamos que .i / implica .i i /.


Reciprocamente, se  no for autovalor de T e se a sequncia .xn / for tal que lim .T
n!1
0, definimos
.T I/xn
:
yn D
k.T I/xn k
A sequncia yn formada por vetores unitrios e




lim .T I/ 1 yn D lim

n!1

n!1

1
D 1:
I/xn k

k.T

I/xn D

Teorema 5.26 Seja T W D.T /  H ! H um operador densamente definido e auto-adjunto.4 Ento


.i /  um autovalor de T se, e somente se, im.T

I/ H;

.i i / .T /  R;
.i i i / o espectro de T consiste apenas de autovalores generalizados;
.i v/  um valor regular de T se, e somente se, im .T

I/ D H.

Demonstrao: A afirmao .i / decorre imediatamente da Proposio 5.20 e do fato dos


autovalores de um operador simtrico serem reais.
Seja  D C i, com ; 2 R, 0. Ento  no um autovalor de T , como consequncia
do Teorema 5.21. Logo, existe o resolvente R W im .T I/ ! H e fechado (pela Proposio
4.65).
Vamos mostrar que R contnuo. Para isso, seja y 2 im .T I/. Ento existe x 2 D.T / tal
que .T I/x D y. Assim,
kyk2

h.T

I/x; .T

k.T

I/xk2 C jj2 kxk2

D


k.T

I/xk

I/xi D h.T

ihx; .T

jj2 kxk2 D jj2 k.T

I/

I/x

ix; .T

I/xi C ih.T

I/x

ix

I/x; xi C jj2kxk2

yk2 :

Isso implica que T fechado, de acordo com a Proposio 4.66.

i
i

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i

5.4

181

A alternativa de Fredholm
Conclumos que
k.T

I/

yk 

o que garante que


k.T

I/

k

kyk
;
jj
1
:
jj

Da Proposio 4.62 segue-se que im .T I/ D im .T I/. Uma vez que  no autovalor
de T , de .i / vem que im .T I/ D H. Mas, por definio, isso implica que  valor regular de
T , o que prova .i i /.
Suponhamos que  2 .T / no seja um autovalor. Por .i i /, temos que  2 R. Decorre de .i /
que im .T I/ D H, enquanto a Proposio 4.65 garante que R W im .T I/ ! H fechado.
Se R fosse limitado, concluiramos (novamente pela Proposio 4.62) que im .T
I/ D H e
ento, como antes,  seria valor regular de T . Portanto, R no pode ser limitado e .i i i / decorre da
Proposio 5.25.
Se  for valor regular de T , ento im .T I/ D H e .T I/ 1 W im .T I/ ! H contnua
e fechada. Por isso, temos im .T I/ D im .T I/ D H.
Reciprocamente, suponhamos que im .T I/ D H. Se  62 R, ento  valor regular de T ,
de acordo com .i i /. Se  2 R, de .i / decorre que T I injetor e, pelo Exerccio 36 do Captulo
4, temos R auto-adjunto. Assim, pelo Teorema de Hellinger-Tplitz (Proposio 4.59) temos R
contnua. Isso mostra que  valor regular de T .
2

5.4 A alternativa de Fredholm


Para explicar a alternativa de Fredholm, comeamos esclarecendo seu
significado em espaos de dimenso finita.
Exemplo 5.27 Seja A uma matriz m  n. Considere o sistema linear no
homogneo Ax D b. Suponhamos que xp seja uma soluo desse sistema.
Claramente, xp C z tambm soluo desse sistema, para qualquer z 2 ker A.
Mas todas as solues de Ax D b so da forma xp C z, em que z 2 ker A. De
fato, se x0 for outra soluo de Ax D b, temos que A.x0 xp / D 0, de modo que
x0 xp D z 2 ker A. Ou seja, x0 D xp C z.
Assim, as solues de Ax D b e as de Ax D 0 esto diretamente relacionadas.
Se ker A D f0g, ento a nica soluo de Ax D b ser xp . Se ker A tiver dimenso
k, existem k solues linearmente independentes x1 ; : : : ; xk de Ax D 0 e as
solues de Ax D b so da forma xp C1 x1 C: : :Ck xk para escalares 1 ; : : : ; k .

i
i

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i

182

Teoria Espectral

Cap. 5

Mas Ax D b pode no ter soluo: basta que b 62 im A. Uma vez que


Km D .im A/? im A
e o Teorema 4.24 garante que ker A D .im A/? , vemos que Ax D b tem soluo
se, e somente se, b 2 .ker A /.

Uma propriedade simples, utilizada no Exemplo 5.27, deve ser ressaltada: im A
fechada, pois im A subespao de Km .
Colocamos agora a mesma questo para um operador contnuo SW H ! H em
um espao de Hilbert. Segundo o Teorema 4.24, vale
H D ker S  im S:
Se ker S  D f0g, podemos garantir que im S fechada? Se esse for o caso,
ento ker S  D f0g implicaria que H D im S e, em particular, a equao
Sx D y
teria soluo para todo y 2 H.
Infelizmente, em geral, no temos im S D im S. Vejamos um exemplo:
Exemplo 5.28 Consideremos o operador SW `2 ! `2 dado por


x1 x2
xn
S.x1 ; x2 ; : : : ; xn ; : : :/ D
; ;:::; ;::: :
1 2
n
O operador S auto-adjunto, pois
hSx; yi D

n
X
xi
iD1

yi D

1
X
nD1

xi

yi
D hx; Syi:
n

Temos que Sx D 0 implica x D 0. Assim, ker S D f0g D ker S  .


Alm disso, S compacto. De fato, se considerarmos os operadores Sn W `2 !
`2 definidos por

x x
xn
2
1
; ; : : : ; ; 0; : : : ; 0 ;
Sn .x1 ; : : : ; xn ; : : :/ D
1 2
n

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 183 #191


i

5.4

183

A alternativa de Fredholm

ento cada operador Sn tem posto finito e, dado  > 0, para todo x 2 `2 vale
k.S

X
xi 2
Sn /xk D
< 2;
n
2

iDnC1

desde que tomemos n suficientemente grande. Assim, S compacto, como limite


de operadores de posto finito.

Consideremos a equao Sx D y, com y D 11 ; 12 ; : : : ; n1 ; : : : 2 `2 . fcil
verificar que essa equao no tem soluo x 2 `2 .

Exemplo 5.29 Generalizando o Exemplo anterior, seja T W H ! H um operador
compacto definido em um espao de Hilbert de dimenso infinita tal que ker T  D
f0g. Ento im T nunca fechada.
Para mostrarmos esse fato, comeamos com uma observao: se T for
compacta, ento a imagem de qualquer conjunto M limitado tal que T .M /
compacto. (Veja o Exerccio 14.) Assim, T .B1 .0// compacto. Se im T fosse
fechada, ento T seria sobrejetor e, de acordo com o Teorema da Aplicao Aberta,
teramos que Br .0/  T .B1 .0// para r suficientemente pequeno e, portanto,
Br .0/  T .B1 .0//. Logo, Br .0/ seria compacto e, de acordo com a Observao
1.58, H teria dimenso finita.

A demonstrao do prximo resultado segue a abordagem de Evans [11]:
Teorema 5.30 (Alternativa de Fredholm)
Seja T W H ! H um operador linear compacto. Ento:
.i / ker .I
.i i / im .I
.i i i / im .I
.i v/ ker .I

T / tem dimenso finita;


T / um subespao fechado;
T / D ker.I

T  /? ;

T / D f0g se, e somente se, im .I

.v/ dim ker .I

T / D dim ker .I

T / D H;

T  /.

i
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184

Teoria Espectral

Cap. 5

Demonstrao: Se ker .I T / tivesse dimenso infinita, existiria uma sequncia


ortonormal .xk /  ker .I T /. Para essa sequncia vale
T xn D xn :
Como kxk xj k D kxk k 2hxk ; xj i C kxj k2 D 2, vemos que kT xk T xj k D 2.
Como .xk / limitada, isso contradiz o fato de T ser compacto, provando .i /.
Afirmamos que existe uma constante C > 0 tal que
T /? :

(5.3)

De fato, caso contrrio, existiria uma sequncia zk 2 ker .I


kzk k D 1 e kzk T zk k < 1=k. Assim,

T /? satisfazendo

kz

T zk  C kzk;

zk

8 z 2 ker .I

T zk ! 0:

(5.4)

Como .zk / limitada, existe uma subsequncia .zkj / tal que zkj * z. Como T
compacto, T zkj ! T z. Decorre de (5.4) que zkj ! z e z D T z, ou seja,
z 2 ker .I T /. Mas, por definio, zkj 2 ker .I T /? , ou seja,
hzkj ; zi D 0 8 j:
Fazendo j ! 1, conclumos que z D 0, o que contradiz kzk D limj !1 kzkj k D 1
e prova (5.3).
Seja agora .yk / uma sequncia em im .I T /, tal que yk ! y. Tome uma
sequncia .xk /  ker .I T /? tal que xk T xk D vk . Decorre ento de (5.3) que
kyk

yj k D k.xk

xj /

T .xk

xj /k  C kxk

xj k:

Como xk xj ! 0, existe x tal que xk ! x. Tomando o limite na igualdade


xk T xk D vk , conclumos que x T x D v, o que prova .i i /.
A afirmao .i i i / decorre ento do Teorema 4.24-.i i i / e da afirmao anterior.
Suponhamos que ker .I T / D f0g mas que H1 D im .I T / seja um subespao
prprio de H. Decorre de .i i / que H1 fechado. Definindo H2 D im .I T /.H1 /,
como I T injetora, vemos que H2 um subespao prprio de H1 . Prosseguindo
dessa maneira, encontramos uma sequncia .Hk / de subespaos fechados de H,
com HkC1  Hk para k 2 N.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 185 #193


i

5.4

185

A alternativa de Fredholm

Escolha agora xk 2 Hk de modo que xk 2 Hk? e kxk k D 1. Ento


kT xj

T xk k D k .xj

D .xj

T xj / C .xk

T xj / C .xk

T xk / C xj

T xk / C xj

Para k > j temos HkC1  Hk  Hj C1  Hj , de modo que


xj ; xj

T xj ; xk

xk k

xk

T xk  Hj C1 :

Como Hj C1 subespao prprio de Hj 3 xj , vemos que kT xj T xk k  1 para


k > j 2 N. Isso contradiz o fato de T ser compacto.
Reciprocamente, suponhamos que im .I T / D H. Decorre de .i i i / que
ker .I T  / D f0g. Uma vez que T  compacto, decorre da argumentao anterior
que im .I T  / D H. Mas ento ker .I T / D im .I T  /? D f0g, o que conclui
a prova de .i v/.
Para provarmos .v/, afirmamos inicialmente que
dim ker .I

T /  dim im .I

T /? :

(5.5)

Suponhamos essa afirmativa falsa. Ento existiria uma aplicao linear contnua
AW ker .I T / ! im .I T /? injetora, mas no sobrejetora. Definindo Ax D 0 se
x 2 ker .I T /? , temos que AW H ! im .I T /? possuiria imagem de dimenso
finita sendo, portanto, seria compacta. Logo, T C A seria um operador compacto.
Teramos ker .I .T C A/ D f0g. De fato, caso contrrio, existiria x 0 tal
que T x C Ax D x e, ento, x T x D Ax 2 im .I T /? , o que implicaria
x T x D Ax D 0. Assim, x 2 ker .I T / e, portanto, x D 0, graas a injetividade
de A em ker .I T /. Ao aplicarmos .i v/ ao operador TQ D T C A, concluiramos
que im .I .T C A// D H, uma afirmativa falsa, pois se y 2 im .I T /? mas
y 62 im A (o que seria possvel, j que im A teria dimenso finita), a equao
x

.T x C Ax/ D y

no tem soluo. Isso conclui a demonstrao de (5.5).


Note que, em virtude do Teorema 5.12, resultado anlogo vale para T  :
dim ker .I

T  /  dim im .I

T  /? :

(5.6)

i
i

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i

186

Teoria Espectral

Cap. 5

Mostraremos .v/, aplicando (5.5) e (5.6).


dim ker .I

T /  dim im .I

T /? D dim ker .I

T  /;

de acordo com o Teorema 4.24. Analogamente, aplicando (5.6), mostramos a


desigualdade contrria.
2

5.5 Operadores Simtricos Compactos


Seja A uma matriz auto-adjunta, isto ,
hAx; yi D hx; Ayi 8 x; y 2 Rn :
Como sabemos da lgebra Linear5 os autovetores linearmente independentes de A
formam uma base ortogonal do espao Rn . Tomando esses autovetores unitrios,
obtemos que A ortogonalmente diagonalizvel, isto , existe uma matriz diagonal
D, com entradas diagonais reais, tais que
P t AP D D;
em que a transposta P t da matriz P a inversa de P .
O objetivo deste Captulo mostrar que essa teoria pode ser estendida para
operadores simtricos compactos definidos em um espao de Hilbert H.6 A
demonstrao do prximo resultado uma adaptao daquela encontrada em Lax
[23] e Figueiredo [10].
Teorema 5.31 Sejam H um espao de Hilbert separvel e T W H ! H um operador
simtrico compacto. Ento existe uma base ortonormal fen g de H formada por
autovalores de T :
T en D n en :
Os autovalores n so todos reais e formam uma sequncia
j1 j  j2 j  : : :  jn j  : : :

(5.7)

cujo nico ponto de acumulao 0.


5
6

Veja [AL], Captulo 10.


Operadores T W H ! H simtricos compactos so auto-adjuntos.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 187 #195


i

5.5

187

Operadores Simtricos Compactos

Mostraremos esse resultado como consequncia de uma srie de resultados


auxiliares.
Em espaos de dimenso finita, a existncia de autovalores para um operador
auto-adjunto estabelecida por meio do Teorema Fundamental da lgebra. O
prximo resultado mostra como obter sua existncia para um operador auto-adjunto
compacto em um espao com produto interno.
Lema 5.32 Sejam E um espao com produto interno e T W E ! E um operador
linear simtrico compacto. Ento, ou kT k ou kT k um autovalor de T .
Demonstrao: Se T D 0, a afirmao
bvia.
Se T 0, existe uma sequncia

xn 2 E, com kxn k D 1, tal que hT xn ; xn i ! kT k, de acordo com o Teorema


4.35. Como a sequncia de nmeros reais .hT xn ; xn i/ limitada, podemos supor
que hT xn ; xn i ! , em que jj D kT k.
Temos, ento,
0  kT xn

xn k2 D hT xn

D kT xn k2

 2 kT k2

xn ; T xn

xn i

2 hT xn ; xn i C 2

 hT xn ; xn i ! 0

quando n ! 1, pois kT xn k2  kT k2 D 2 .
Uma vez que T compacto e .xn / limitada, existe uma subsequncia .xnj /
tal que T xnj ! e 2 E. A desigualdade anterior mostra que xnj ! e. Como T
contnuo, T .xnj / ! e. Passando ao limite quando nj ! 1 vem T e D e.
Como kek D kxnj k D jj D kT k, mostramos que e um autovetor associado a
, pois kT k 0.
2
Observao 5.33 Se E for um espao de Hilbert, podemos utilizar a convergncia
fraca na demonstrao anterior.
De fato, podemos supor que a sequncia .xn / de

vetores unitrios tal que hT xn ; xn i ! kT k satisfaz xn * e.


Como T compacto, o Teorema 5.10 garante que T xn ! T e. Pelo Exerccio
27 do Captulo 3, temos que hT xn ; xn i ! hT e; ei. Assim,
hT e; ei D 1 ;

em que

j1 j D kT k:

(5.8)

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 188 #196


i

188

Teoria Espectral

Cap. 5

Afirmamos que kek D 1 e T e D 1 e. O Teorema 3.31 garante que kek  1. A


equao (5.8) mostra que e 0. Para mostrar que kek D 1, suponhamos 1 > 0 e
tomemos w D e=kek. Ento w unitrio e
hT w; wi D

1
hT e; ei
D
:
kek2
kek2

Se fosse kek < 1, teramos hT w; wi > 1 , o que contradiz o Teorema 4.35.


Observe que, se fosse 1 < 0, tambm chegaramos a uma contradio. Isso prova
que kek D 1.
Como antes, verificamos que limn!1 kT xn xn k2 D 0. Uma vez que
n
xn * e e xn ! lim T xn D T e, temos que T z D z.

n!1

Definio 5.34 Para todo x 2 E, a expresso


RT .x/ D

hT x; xi
;
kxk2

utilizada na observao anterior, chamada quociente de Rayleigh de T .7


O vetor z utilizado na observao um extremo de RT entre todos os vetores
de E.
Proposio 5.35 Seja E um espao com produto interno e T W E ! E um
operador simtrico compacto. Ento existe uma coleo enumervel .finita ou
infinita/ fn g de nmeros reais contendo todos os autovalores no nulos de T , com
j1 j  j2 j  : : :  jn j  : : :
e cujo nico ponto de acumulao 0.
A esses autovalores est associada uma coleo fen g de autovetores
normalizados de modo que, para todo x 2 E,
X
X
Tx D
n hx; en ien D
n xn en :
(5.9)
Assim, im T um espao separvel que tem como base ortonormal o conjunto fen g.
7

Veja [AL], Captulo 10.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 189 #197


i

5.5

189

Operadores Simtricos Compactos

Demonstrao: De acordo com o Lema 5.32, existe um autovalor 1 de T tal que


j1 j D kT k. Seja e1 o autovetor normalizado correspondente.
Denotamos ento F1 D E, T1 D T e F2 D < e1 >? . Temos que F2
invariante por T1 e a restrio T2 WD T1 jF2 um operador simtrico, de acordo com
Proposio 4.28. claro que T2 compacto.
Se T2 0, a aplicao do Lema 5.32 ao operador T2 garante a existncia de
um autovalor real 2 e de um autovetor normalizado e2 correspondente. Note que
j2 j D kT2 k  kT1 k D j1 j. Repetindo esse processo, obtemos autovalores reais
no nulos 1 ; : : : ; n de T , com
j1 j  j2 j  : : :  jn j;
autovetores normalizados correspondentes e1 ; : : : ; en , ortogonais dois a dois e, para
i 2 f2; : : : ; ng, subespaos FiC1  Fi invariantes por T , em que Fi designa o
subespao de E ortogonal ao espao gerado por e1 ; : : : ; ei .
Suponhamos que, para algum n, a restrio TnC1 de T ao subespao FnC1 seja
nula. Afirmamos ento que
Tx D

n
X
iD1

i hx; ei iei ;

8 x 2 E:

(Note que esse caso corresponde a um operador simtrico (auto-adjunto) num


espao E de dimenso finita, j que tais operadores so compactos.) De fato, seja
Pn
y Dx
iD1 hx; ei i ei . Ento hy; ei i D 0 para todo i D 1; : : : ; n, o que mostra
que y 2 FnC1 . Logo Ty D 0, o que resulta no afirmado.
Suponhamos, ento, que a restrio TnC1 de T ao subespao FnC1 nunca
se anule. Obtemos assim uma sequncia .n /n2N de autovalores no nulos de
T satisfazendo .5:7/ e um conjunto ortonormal fe1 ; : : : ; en ; : : :g formado por
autovetores correspondentes.
Aplicando o Corolrio 5.11 ao conjunto ortonormal fen g, conclumos que
T en ! 0, o que implica que n ! 0. Fixado n arbitrrio e definindo (como
Pn
antes) y WD x
iD1 hx; ei i ei , j vimos que y 2 FnC1 e, portanto, Ty D TnC1 y.
Assim, decorre da desigualdade de Bessel que



!
n
n




X
X




hx; ei i ei  kTnC1 k x
hx; ei i ei  jnC1 j kxk: (5.10)
T x




iD1

iD1

i
i

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i

190

Teoria Espectral

Cap. 5

Uma vez que jn j ! 0 quando n ! 1, (5.9) decorre imediatamente.


Se existisse um autovalor  0 de T que no se encontra na sequncia .n /,
ento o autovetor no nulo correspondente z seria ortogonal a todos os en . De (5.9)
segue-se ento que T z D 0, o que um absurdo, pois T z D z. Em particular,
todos os autovalores de T so reais.
Provamos que im T tem uma base ortonormal formada por autovetores de T .
Essa base ortonormal, como consequncia do Teorema da Base 2.29, tambm
uma base ortonormal do espao im T .
2
Observao 5.36 Note que n ! 0 implica que o autovalor i 2 R pode aparecer
apenas um nmero finito de vezes em (5.7). Assim, se definirmos a dimenso
algbrica do autovalor  0 como o nmero de vezes que ele aparece em
(5.7), o Teorema 5.31 afirma que a multiplicidade algbrica de  igual sua
multiplicidade geomtrica, isto , que a multiplicidade algbrica de  a dimenso
de E D fx 2 E W T x D xg.

A Proposio 5.35 construtiva e permite obter o n-simo autovalor de T :

hT x; xi

:
jn j D
max
x?< e1 ;:::;en 1 > kxk2

Demonstrao do Teorema 5.31: Aplicando o Corolrio 4.25 ao operador T W H !


H e, se ker T f0g, tomando uma base ortonormal (enumervel) de ker T ,
obtemos uma base ortonormal de H formada por autovetores de T .
2
Observao 5.37 Resultado anlogo vale para um espao de Hilbert arbitrrio.
Apenas no podemos garantir que a base ortonormal para o espao de Hilbert ker T
seja enumervel.

Corolrio 5.38 Sejam H um espao de Hilbert e S; T W H ! H operadores
simtricos compactos. Suponha que ST D TS. Ento H admite uma base
ortonormal formada por autovetores tanto de S como de T .
Demonstrao: Seja  um autovalor de S e E D fx 2 H W Sx D xg o autoespao correspondente a esse autovalor. Se x 2 E , ento
ST x D TSx D T .x/ D T x:

i
i

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i

5.5

Operadores Simtricos Compactos

191

Isso mostra que T x um elemento de E . Em outras palavras, mostramos que


E invariante por T . Assim, existe uma base ortonormal de E formada por
autovetores de T . (Se  0, essa uma base de Hamel, pois E tem dimenso
finita.) Como todo elemento de E autovetor de S, cada espao E tem uma base
ortonormal formada por autovetores tanto de S como de T . O resultado decorre
da.
2
O Teorema 5.31 garante que 0 o nico ponto de acumulao da sequncia
(5.7). Na verdade, mesmo que 0 no seja autovalor de T , sempre temos 0 2 .T /:
Proposio 5.39 Sejam E um espao com produto interno de dimenso infinita e
T W E ! E um operador linear compacto. Ento 0 2 .T /.
Demonstrao: Suponhamos que T seja bijetor. Uma vez que T compacto, a
inversa T 1 D .T 0I/ 1 no pode ser limitada, de acordo com a Observao 5.7.
Isso garante que 0 2 .T /.
2
Exemplo 5.40 Se E for um espao com produto interno de dimenso finita, um
operador linear em E nem sempre tem 0 como autovalor. Se E tiver dimenso
infinita, o operador identidade IW E ! E no compacto e .I/ D f1g. Assim, as
hipteses do Corolrio 5.39 so necessrias.

Observao 5.41 Se voc leu a parte final da Seo 5.3, o Teorema 5.26 garante
que .T / D f1 ; : : : ; n ; : : : ; 0g, em que 1 ; : : : ; n ; : : : so os autovalores no
nulos de T . No Exerccio ?? recuperaremos esse resultado no contexto de
operadores compactos.

Se H for um espao de Hilbert separvel, o fato de existir uma base fen g
formada por autovetores do operador simtrico compacto T W H ! H nos
permite desenvolver o clculo funcional (veja [AL], Captulo 6) para esse tipo de
operadores. Nossa exposio segue aquela de Lax [23].
Definio 5.42 Seja T W H ! H um operador simtrico compacto definido no
espao de Hilbert separvel H, fen W n 2 Ng uma base ortonormal formada por

i
i

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i

192

Teoria Espectral

Cap. 5

autovetores de T , com T en D n en para todo n. Para toda funo complexa f


definida em .T / podemos associar um operador f .T /W H ! H, definido por
f .T /x D

1
X

f .n /xn en ;

xD

1
X

xn en :

nD1

em que

nD1

Teorema 5.43 O operador f .T / satisfaz:


.i / se f  1, ento f .T / D I;
.i i / se f ./ D  para todo  2 .T /, ento f .T / D T ;
.i i i / se f for uma funo real, f .T / simtrico;
.i v/ se f assumir valores positivos em .T /, ento hf .T /x; xi  0 para todo
x 2 H;
.v/ a aplicao f 7! f .T / um isomorfismo isomtrico da lgebra de funes
limitadas em .T / na lgebra de aplicaes limitadas de H em H; assim,
kf .T /k D sup jf ./j:
 2 .T /

5.6 Operadores Normais Compactos


A extenso da teoria desenvolvida para operadores normais compactos segue
agora o mesmo modelo desenvolvido em dimenso finita (veja [AL]). Assim, seja
AW H ! H um operador anti-simtrico compacto. Ento iAW H ! H um
operador simtrico compacto:
h.iA/x; yi D i hAx; yi D i hx; Ayi D hx; .iA/yi:
Assim, o prximo resultado uma consequncia imediata do Teorema 5.31:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 193 #201


i

5.7

193

Operadores Positivos Semidefinidos

Teorema 5.44 Seja AW H ! H um operador anti-simtrico compacto no espao


de Hilbert complexo H. Ento:
.i / os autovalores de A so iguais a zero ou nmeros imaginrios puros;
.i i / existe uma base ortonormal de E consistindo de autovetores de A.
Agora mostramos a teoria espectral de operadores normais em espaos euclidianos
complexos.
Teorema 5.45 Seja N W H ! H um operador normal compacto definido no espao
de Hilbert complexo H. Ento N possui uma base ortonormal consistindo de
autovetores.
Demonstrao: Suponhamos que N seja normal. Uma vez que N e N  comutam,
o mesmo acontece com
N CN
S WD
2

e T WD

N

N
2

Os operadores S e T so simtrico e anti-simtrico, respectivamente. Alm disso,


ambos so operadores compactos, de acordo com o Teorema 5.12. Aplicamos
ento o Teorema 5.31 e o Corolrio 5.38 aos operadores H e iA: existe uma
base ortonormal formada por autovetores tanto de H quanto de iA e, assim, por
autovetores tanto de H quanto de A. Como
N D H C A;
vemos que essa base formada por autovetores de N . Note que, segundo os
Teoremas 5.31 e 5.44, se H v D av e Av D .i b/v (com a; b 2 R), ento
N v D H v C Av D .a C bi /v.
2

5.7 Operadores Positivos Semidefinidos


Seja H um espao de Hilbert complexo.

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194

Teoria Espectral

Cap. 5

Definio 5.46 Seja S; T W H ! H operadores simtricos.8 Escrevemos S  T


.ou T  S/ se hSx; xi  hT x; xi.
O operador T positivo semidefinido se hT x; xi  0 para todo x 2 H. Nesse
caso, escreve-se 0  T . Se valer hT x; xi > 0 para todo x 0, ento T positivo
definido.9
O prximo resultado de fcil demonstrao:
Proposio 5.47 Seja S D fT W H ! H W T simtricog. Ento operadores em S
satisfazem:
.i / S  S;
.i i / se S  T e T  U , ento S  U ;
.i i i / se S  T e T  S, ento S D T ;
.i v/ se 0  S C T .com 0  S e 0  T /, ento S D T D 0;
.v/ se S  T e U  V , ento S C U  T C V ;
.vi / se 0  T e < , ento T  T ;
.vi i / se S  T , para todo A 2 L.H; H/ contnuo vale A SA  A TA;
.vi i i /

kSkI  S  kSkI;

.i x/ para todo A 2 L.H; H/ vale 0  A A e 0  AA ;


.x/ se existe S

W im S ! H, ento S

2 S.

Observe que as afirmaes .i / e .i i / implicam que S um conjunto


parcialmente ordenado por .
8

De acordo com o Teorema de Hellinger-Tplitz (Proposio 4.59), os operadores S e T so


contnuos. Note que, de acordo com o Teorema 4.35, temos hS x; xi 2 R e hT x; xi 2 R para todo
x 2 H.
9
tambm usual chamar de positivo um operador positivo semidefinido. Nesse caso, um
operador positivo definido chamado de estritamente positivo.

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5.7

195

Operadores Positivos Semidefinidos

Exemplo 5.48 O produto de dois operadores positivos semidefinidos no ,


necessariamente, positivo semidefinido. De fato, os operadores S; T W C2 ! C2
dados por




1 0
1 1
SD
e T D
0 0
1 1
so ambos positivos semidefinidos, mas o produto ST no .

Teorema 5.49 Sejam S; T W H ! H operadores positivos semidefinidos tais que


ST D TS. Ento ST e TS so operadores positivos semidefinidos.
Demonstrao: Sem perda de generalidade, podemos assumir que S 0.
Definimos ento
S
e SnC1 D Sn Sn2 :
S1 D
kSk
Claramente os operadores Sn so simtricos e comutam entre si: Sm Sn D Sn Sm
para quaisquer m; n.
Afirmamos que
0  Sn  I; 8 n 2 N;

resultado que mostraremos por induo. O caso n D 1 decorre diretamente da


Proposio 5.47, .vi i i /. Supondo o resultado vlido para n D k, temos
hSk2 .I

Sk /x; xi D hSk .I

Sk /x; Sk xi D h.I

Sk /Sk x; Sk xi  0

e
hSk .I

Sk /2 x; xi D hSk .I

Sk /x; .I

Sk /xi  0;

o que implica que


Sk2 .I

Sk /  0 e

Sk .I

Sk /2  0:

Da decorre que
SkC1 D Sk2 .I

Sk / C Sk .I

Sk /2  0

e
I

SkC1 D .I

Sk / C Sk2  0;

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 196 #204


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196

Teoria Espectral

Cap. 5

provando o afirmado.
Uma vez que
S1 D S12 C S2 D S12 C S22 C S3 D : : : D

n
X

kD1

Sk2 C SkC1 ;

vemos que
n
X

kD1

Sk2 D S1

SnC1  S1 :
2

5.8 Exerccios
Designaremos por H um espao de Hilbert qualquer.
1. D exemplo de um operador contnuo T W H ! H que no seja compacto.
2. Sejam E um espao com produto interno e y; z 2 E. Defina T W E ! E por
T x D hx; yiz. Mostre que T compacto. Mostre que existe T  W E ! E e
obtenha sua expresso.
3. Sejam E um espao com produto interno de dimenso infinita e T W E ! E
um operador isomtrico. Mostre que T no compacto.

Rx
4. Seja E D CL2 0; 1; R . Defina T .f /.x/ D a f .y/dy. Mostre que T
um operador compacto. (Compare com o Exemplo 5.8.)
5. Mostre a Proposio 5.5 .i i /: se Y for um espao completo, ento K.X; Y /
um subespao fechado de L.X; Y / e, portanto, um espao de Banach. Para
isso, mostre que T .B1 .0// por um nmero finito de bolas B .yi / de raio
 > 0 e aplique ento o Exerccio 49 do Captulo 1.
6. Seja T W D.T /  H ! H um operador fechado. Mostre que T I fechado.
Conclua ento, utilizando a Proposio 4.65, que se T I for injetivo, ento
.T I/ 1 W im .T I/ ! H fechado.

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5.8

197

Exerccios

7. Seja R o operador right shift do Exemplo 5.17. Mostre que R no possui


autovetores.
8. Calcule todos os autovalores do operador left shift LW `2 ! `2 . Conclua que
.L/ D .R/ D f 2 C W jj < 1g.
9. Sejam T1 ; T2 W H ! H operadores invertveis.
(a) Verifique a igualdade
T1

T2

D T1 1 .T2

T1 /T2

D T2 1 .T2

T1 /T1 1 :

(b) Para ;  valores regulares de T W H ! H, obtenha a primeira


identidade do resolvente
R .T /

R .T / D .

/R .T /R .T / D .

/R .T /R .T /:

(c) Para ;  valores regulares de T W H ! H, mostre que


R .T /R .T / D R .T /R .T /:
(d) Se  for valor regular de T1 ; T2 W H ! H, obtenha a segunda identidade
do resolvente
R .T1 /

R .T2 / D R .T1 /.T1

T2 /R .T2 /:

10. Sejam S; T W H ! H operadores lineares contnuos. Suponha que S seja


invertvel e kS T k  kS 1 k 1 . Mostre que T invertvel.
11. Seja  um valor regular do operador T W D.T /  H ! H. Mostre que, se
j j < k.T I/ 1 k 1 , ento  um valor regular de T . Conclua que o
conjunto dos valores regulares de T aberto (e, portanto, .T / fechado).
12. Considere o operador T W `2 ! `2 definido por


x2
xn
T x D T .x1 ; : : : ; xn ; : : :/ D x1 ; ; : : : ; ; : : : :
2
n
Mostre que T contnuo. Obtenha a expresso de T 1 W im T ! `2 e
verifique que T 1 no limitado. O operador T sobrejetor?

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198

Teoria Espectral

Cap. 5


13. Seja H D L2 a; b e considere o operador de multiplicao T W H ! H
definido por .Tf /.x/ D xf .x/. Ento T um operador simtrico contnuo.
(Veja o Exemplo 4.36.) Mostre que:
(a) T no possui autovalor;
(b) se  2 a; b, ento  um autovalor generalizado de T . (Veja a
Definio 5.24.)
14. Sejam H1 e H2 espaos de Hilbert. As seguintes afirmaes a respeito de
uma aplicao linear T W X ! Y so equivalentes:
(a) se M  X for limitado, ento T .M / compacto;

(b) T .B1 .0// um compacto;


(c) T compacto.

15. Seja T W E ! E um operador simtrico compacto no espao com produto


interno E. Seja en o autovetor correspondente ao autovalor no nulo n de
T . Se n denotar a projeo no espao gerado por en , conclua que
T D

1
X

n n :

nD1

P1
(Note que T x D
nD1 n n x imediato.
igualdade de operadores!)

Trata-se de mostrar uma

O resultado desse exerccio muitas vezes chamado de Teorema Espectral


para Compactos Simtricos, nome que demos ao Teorema 5.31. A
verso utilizando projees admite generalizaes para operadores simtricos
limitados (assunto que est fora do escopo deste texto).
16. Sejam E um espao com produto interno, T W E ! E um operador e x 2 E
com kxk D 1. Ento jhT x; xij D kT k se, e somente se, x for autovetor de
T tal que  WD hT x; xi satisfizer jj D kT k.
17. Sejam E um espao com produto interno e T W E ! E for um operador
simtrico compacto. Mostre que
X
hT x; yi D
n xn yn
n

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5.8

199

Exerccios

para quaisquer x; y 2 E, em que xn D hx; en i e yn D hy; en i.


18. Demonstre o Teorema 5.43.
19. Mostre a Proposio 5.47.
20. Sejam E um espao com produto interno, T W E ! E um operador simtrico
compacto com autovalores no nulos fn g e autovetores correspondentes
fen g.
Tome  2 K, com  0. Se  n para todo n, mostre que o operador
.T I/ possui inverso em L.E/. Obtenha, em termos da equao .5:9/, a
expresso da soluo x da equao .T I/x D y.
Conclua que .T / D f1 ; : : : ; n ; : : : ; 0g.
21. Sejam E um espao com produto interno, T W E ! E um operador simtrico
compacto com autovalores no nulos fn g e autovetores correspondentes
fen g.
Se  0 for um autovalor de T , mostre que uma condio necessria e
suficiente para que a equao x T x D y tenha soluo x 2 E que y
seja ortogonal a todo autovetor de T associado a .

22. Sejam E; F espaos euclidianos e M W E ! F uma isometria linear. D


uma interpretao para MM  .
23. Se S for invertvel, os autovalores de T e S

TS so iguais. Debnath p. 179.

24. Seja T W H ! H um operador compacto no espao de Hilbert H. Aplicando


a Proposio 5.5 .i /, verifique que ker.I T /r tem dimenso finita para todo
r 2 N.
25. Com referncia ao Exemplo 5.18, o ponto consiste em trabalharmos com
funes contnuas. Se estivssemos trabalhando no espao L2 .a; b; R/,
precisaramos considerar a igualdade .u.x/ /f .x/ D 0 em L2 .a; b; R/.
Mostre:

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 200 #208


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200

Teoria Espectral

Cap. 5

(a) se u.x/   em um intervalo c; d  a; b, ento  autovalor de T ,


mas o auto-espao associado a esse autovalor no igual a E;
(b) se u.t/ D  apenas para um nmero finito de pontos t 2 a; b, ento 
no autovalor de T ;
(c) se u.t/ D  para uma quantidade enumervel de pontos t 2 a; b, ento
 autovalor de T ?
26. Exerccio: Teorema 4.2.3, p. 152, Debnath.
27. Definir raiz quadrada (real) de um operador positivo definido T . Mostrar
unicidade da raiz quadrada.
Soluo: Unicidade: Suponhamos que P; Q sejam duas razes quadradas de
T , isto , P 2 D T D Q2 . Ento P; Q comutam com T : P T D PP 2 D
P 2 P D TP . Da decorre que P; Q comutam: (Debnath 3rd. Edition p. 174
ou Bachman p. 423
28. Veja Exerccio 14, p. 306 Bachman.
29. Teor 3 da aula 11 de tpicos de Fis II ?
30. Veja Tpicos de fs aula 8, exemplos 1, 2 e 3.
31. Sejam H um espao de Hilbert T W H ! H um operador tal que kT k < 1.
Mostre que I T invertvel.

Est no Captulo 4.
Repetimos a definio de projeo ortogonal: (passar para espaos com produto
interno?)
Definio 5.50 Seja E um espao com produto interno. Um aplicao W E !
E chamada projeo ortogonal se valer a decomposio ortogonal
E D ker im :
29. Seja W E ! E uma projeo. Mostre que x D .x
decomposio ortogonal de x gerada por .

x/ C x a

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 201 #209


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5.8

Exerccios

201

30. Mostre que, se W H ! H for uma projeo, ento k k D 1.


31. Mostre que, se W H ! H for uma projeo sobre o espao F , ento I
uma projeo sobre o espao F ? .

32. Se W H ! H for uma projeo, ento h x; xi D k xk2 para todo x 2 H.


33. Seja E um espao com produto interno. Uma aplicao W E ! E uma
???
34. Sejam 1 ; 2 W H ! H projees sobre os subespaos F e G,
respectivamente. As seguintes afirmaes so equivalentes:
(a) 1 2 D 2 1 ;
(b) 1 2 uma projeo;
(c) 2 1 uma projeo.
35. Com respeito ao Exemplo ??, mostre que CL12 .R; K/ um espao com
produto interno.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 202 #210


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6
O Problema de
Sturm-Liouville
6.1 Definies e Exemplos
Definio 6.1 Um problema de Sturm-Liouville consiste de uma equao
diferencial na forma
.p.t/u0 /0 C q.t/

.t/ u D f .t/

(6.1)

e de condies de fronteira apropriadas nos pontos a e b, com a < b.



Na equao .6:1/,  2 C um parmetro, p 2 C 1 a; b; RC , q 2 C .a; b; R/

e  2 C a; b; RC . A funo  chamada peso.
Sejam 1 ; 2 ; 1 ; 2 2 R tais que 12 C 22 > 0 e 12 C 22 > 0. As condies de
fronteira
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0
(6.2)
so chamadas separadas, e, se p.a/ D p.b/, as condies de fronteira
u.a/ D u.b/;

u0 .a/ D u0 .b/

(6.3)

so chamadas peridicas.
O problema formado por .6:1/ .6:2/ ou .6:1/ .6:3/ chama-se problema de
Sturm-Liouville regular. Uma soluo desse problema uma funo uW a; b !
C de classe C 2 que satisfaz tanto a equao .6:1/ quanto as condies de fronteira
.6:2/ ou .6:3/. Se f .t/  0, o problema est na forma homognea.
202
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 203 #211


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6.1

203

Definies e Exemplos

Denotaremos
L uW D

.p.t/u0 /0 C q.t/

.t/ u

e vamos supor que a aplicao linear L esteja definida em um subespao



apropriado de L2 a; b; C . Mostraremos, indiretamente, que L no contnuo,
de modo que Uma vez que L no contnuo,
Observao 6.2 (COLOCAR COMO EXERCCIO?) Consideremos as condies
de fronteira
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D ;

0 u.b/ C 1 u0 .b/ D :

(6.4)

Se o problema .6:1/ .6:2/ tem soluo para todo f 2 C 0 .a; b; C/, ento
.6:1/ .6:4/ tambm tem soluo. De fato, seja u0 2 C 2 .a; b; C/ uma funo
que satisfaz 0 u0 .a/ C 1 u00 .a/ D c0 e 0 u0 .b/ C 1 u00 .b/ D c1 (mostre que u0
sempre existe!), e defina ento y D u0 C u, em que u a soluo de
L u D f .t/
Ento y soluo do problema .6:1/

.6:4/.

L u0 :


Podemos considerar a aplicao linear L W C 2 .a; b; C/ ! C 0 .a; b; C/


definida por L u D .p.t/u0 /0 C q.t/ .t/ u. O problema de Sturm-Liouville
estaria resolvido se encontrssemos uma soluo de L u D f que satisfizesse as
condies de fronteira consideradas.
Mais geralmente, podemos considerar o operador linear L W D.L / 
2
L .a; b/ ! L2 .a; b e especificar o domnio D.L / desse operador como sendo
D.L / D fu 2 CL22 .a; b; C/ W u satisfaz as condies de fronteira .6:2/ ou .6:3/g;
conforme se trata do problema .6:1/ .6:2/ ou .6:1/ .6:3/, respectivamente (veja
o Exerccio 1). Nesse caso, uma soluo do problema de Sturm-Liouville seria uma
funo u tal que L u D f . Essa a abordagem que escolheremos. A introduo
do produto interno h; i do espao L2 .a; b/ na abordagem do problema de SturmLiouville ficar clara medida que desenvolvermos a teoria.

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204

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

Exemplo 6.3 Considere o problema


u00 D f .t/;

u0 .0/ D 0;

u0 .1/ D 0;

em que f contnua no intervalo 0; 1. Integrando essa equao, obtemos


Z

1
0

f .t/dt D 0:

Ela implica que, para o caso f  1, o problema no possui soluo! Por outro lado,
se f .t/ D sen 2 t, existem infinitas solues:
u.t/ D A

sen 2 t
t
C
:
2
4 2

Definio 6.4 O nmero  2 C um autovalor do problema de Sturm-Liouville


.isto , .6:1/ .6:2/ ou .6:1/ .6:3// se existe uma funo uW a; b ! C de classe
C 2 que satisfaa as condies de fronteira consideradas e tambm L u D 0, ou
seja,
.p.t/u0 /0 C q.t/u D .t/u:
A soluo u associada ao autovalor  chama-se auto-funo do problema de
Sturm-Liouville.
A definio esdrxula de autovalor (dada a presena da funo peso .t/ na
definio) motivar a definio de um novo operador L, de modo que um autovalor
do problema de Sturm-Liouville seja dado pelas solues no triviais da equao
Lu D u satisfazendo as condies de fronteira consideradas. Deixaremos,
contudo, isso para mais tarde.
Exemplo 6.5 Para t 2 0; , consideremos o problema de Sturm-Liouville
u00 C u D 0;
u.0/ D u./ D 0:

(6.5)

(Identifique os termos p, q e  nessa equao!)


Vamos determinar os autovalores  2 C desse problema.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 205 #213


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6.1

205

Definies e Exemplos

Primeiramente mostraremos que todos os autovalores de .6:5/ so reais. Para


isso, consideremos u; v 2 C 2 .0; /. Ento vale:
Z 
Z 
d
0
00
00
00
00
v.t/u
N
.t/ u.t/vN 0 .t/dt:
hu ; vi hu; v i D
v.t/u
N
.t/ u.t/vN .t/dt D
0
0 dt
(6.6)
Assim, se u e v satisfazem u.0/ D u./ D 0 e v.0/ D v./ D 0, a ltima integral
na equao acima igual a zero. Em particular, se v D u, temos
Z 
00
00
N
0 D hu ; ui hu; u i D hu; ui C hu;
ui D .N /
ju.t/j2 dt:
0

N Isso
Assim, se u uma autofuno associada ao autovalor , devemos ter  D .
mostra que todos os autovalores de .6:5/ so reais.
Para  D 0, a soluo geral de u00 D 0 u.t/ D At C B. Como u.0/ D 0,
devemos ter B D 0; mas ento u./ D 0 garante que A D 0. Assim, apenas
u  0 soluo de u00 D 0, de modo que  D 0 no um autovalor
p do problema
de Sturm-Liouville .6:5/. Suponhamos que  < 0 e defina  D
. Ento a
00
t
t
soluo geral de u C u D 0 dada por u.t/ D Ae C Be . As condies de
fronteira u.0/ D 0 D u./ implicam ento que
ACB D0 e

Ae  C Be



D 0;

sistema cuja nica soluo A D B D 0. Quando  > 0, a soluo geral de


u00 C u D 0 dada por
p
p
u.t/ D A cos t C Bsen t:
Substituindo
u.0/ D 0, conclumos A D 0. Como u./pD 0, devemos ter
p
Bsen  D 0. Como B D 0 implica u D 0, devemos ter  D n, n 2 N.
Isso implica que os autovalores de .6:5/ e suas respectivas autofunes so
 D n2

fn .t/ D sen nt:

Note que os autovalores so todos positivos e formam uma sequncia que


converge para infinito. Note tambm que a cada autovalor est associado um espao
unidimensional de autofunes.


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AFunc 2011/2/14 18:27 page 206 #214


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206

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

Exemplo 6.6 Para t 2 ; , consideremos o problema de Sturm-Liouville


u00 C u D 0;
u./ D u. / D 0; u0 ./ D u0 . /:

(6.7)

De maneira anloga ao exemplo anterior, a equao .6:6/ aplicada a esse caso


mostra que todos os autovalores desse problema so reais.
Como antes tambm se verifica que .6:7/ no possui autovalores negativos.
Entretanto,  D 0 um autovalor ao qual corresponde a autofuno f0  1.
Quando  > 0, obtemos os autovalores
 D n D n2 ; n 2 N
com autofunes correspondentes
cos nt

sen nt:

Assim, todos os autovalores so no negativos. A cada autovalor positivo n2


corresponde um autoespao bidimensional. (Note que, por se tratar de uma equao
de 2a. ordem, essa a dimenso mxima do autoespao associado a um autovalor.)


6.2 A funo de Green


De agora em diante vamos considerar apenas o problema de Sturm-Liouville
com condies de fronteira separadas.
Comeamos considerando o problema:
.p.t/u0 /0 C q.t/ .t/ u D 0
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0

(6.8)

Comeamos mostrando que todos os autovalores desse problema (se existirem!) so


simples:
Proposio 6.7 Sejam u1 e u2 duas solues do problema .6:8/ associadas ao
mesmo autovalor . Se W .u1 ; u2 /.t/ denota o Wronskiano
W .u1 ; u2 /.t/ D u1 u02 .t/

u01 .t/u2 .t/

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 207 #215


i

6.2

207

A funo de Green

das solues u1 e u2 , ento


p.t/W .t/ D p.a/W .a/ 8 t 2 a; b:

(6.9)

Em particular, o autoespao associado a cada autovalor do problema de SturmLiouville homogneo com condies de fronteira separadas unidimensional.
Demonstrao: Temos que W .t/W D W .u1 ; u2 /.t/ D u1 u02 .t/ u01 .t/u2 .t/ satisfaz
W 0 .t/ D u1 .t/u002 .t/ u001 .t/u2
1
D
u1 .t/p.t/u002 .t/ u2 .t/p.t/u001 .t/
p.t/
u1 .t/.t/u2 .t/ q.t/u2 .t/ p 0 .t/u02 .t/ u2 .t/.t/u1 .t/
D
p.t/
0
p .t/
D
u1 .t/u02 .t/ C u01 .t/u2 .t/
p.t/
p 0 .t/
W .t/
D
p.t/

q.t/u1 .t/

p 0 .t/u01 .t/

Assim, mostramos que1


W .t/
D exp
W .a/

 Z




p.a/
p 0 .s/
ds D exp ln
p.s/
p.t/

e, portanto,
p.t/W .t/ D p.a/W .a/;
mostrando que p.t/W .t/ constante no intervalo a; b!
Por outro lado, u1 .t/ e u2 .t/ satisfazem as condies de fronteira separadas:
0 u1 .a/ C 1 u01 .a/ D 0

0 u2 .a/ C 1 u02 .a/ D 0:


Como 0 e 1 no so simultaneamente nulos, devemos ter que


u1 .a/ u2 .a/
det
D 0:
u01 .a/ u02 .a/
1

Esse resultado conhecido como Teorema de Liouville.

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208

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

Assim, W .u1 ; u2 /.a/ D 0. fcil verificar que isso implica que u1 e u2 so


linearmente dependentes no intervalo a; b. (Veja exerccios 2 e 3. Esse ltimo
mostra diretamente que o autoespao associado a cada autovalor  do problema de
Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas sempre unidimensional.)
2
Vamos supor, nesta e nas prximas sees, que  D 0 no seja autovalor
do problema de Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas. Assim,
estamos supondo que no exista u 0 que seja soluo do problema
.p.t/u0 /0 C q.t/u D 0;
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0:

(6.10)

Definio 6.8 Suponhamos que  D 0 no seja um autovalor do problema de


Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas. Uma funo de Green para
esse problema uma funo GW a; b  .a; b/ ! R satisfazendo
8
G.t; / contnuaI




@
@G

.t; / C q.t/G.t; / D 0; se t 2 .a; / [ .; b/I


p.t/

@t

< @t

@G
@G

.a; / D 0; 0 G.b; / C 1
.b; / D 0; 8  2 .a; b/I
0 G.a; / C 1

@t
@t

@G
1
@G

:
.t; t /
.t; tC/ D
; 8 t 2 .a; b/:
@t
@t
p.t/

.Denotamos tC e t
respectivamente/.

os limites laterais direita e esquerda do ponto t,

O prximo resultado garante a existncia da funo de Green:


Teorema 6.9 Suponhamos que  D 0 no seja um autovalor do problema de
Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas. Sejam u1 e u2 as solues
de .p.t/u0 /0 C q.t/u D 0 satisfazendo, respectivamente,
u1 .a/ D 1 ;

u01 .a/ D

0 ;

u2 .b/ D

1 ;

u02 .b/ D 0 :

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 209 #217


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6.2

209

A funo de Green

Ento a funo

G.t; / D

<

u1 .t/u2 ./
se t 2 .a; /
p.t/W .u1 ; u2 /.t/
u1 ./u2 .t/
se t 2 .; b/
p.t/W .u1 ; u2 /.t/

a funo de Green.
A funo de Green simtrica: G.t; s/ D G.s; t/.
Demonstrao: As funes u1 e u2 existem e so no-nulas, de acordo com o
Teorema de existncia e unicidade de solues para problemas de valor inicial2 .
Notamos que as condies de fronteira do problema .6:10/ so satisfeitas por u1 no
ponto a e por u2 no ponto b. Temos que u1 e u2 so linearmente independentes:
se fosse u1 D ku2 , ento o problema .6:10/ teria u1 como soluo no-trivial, e
 D 0 seria autovalor de .6:10/.
No intervalo a; / a funo G tambm uma soluo de .Eh / .Fh /. Logo,
para cada  2 .a; b/ fixo, G.t; / um mltiplo de u1 .t/ no intervalo a; / (veja
exerccio 3). Da mesma forma, G.t; / um mltiplo de u2 .t/ no intervalo .; b.
Logo

G.t; / D ./u1 .t/ DW G1 .t; /; se a  t < 
(6.11)
G.t; / D ./u2 .t/ DW G2 .t; /; se  < t  b

Uma vez que G contnua, devemos ter G1 .t; tC/ D G2 .t; t /, ou seja,
.t/u1 .t/ D .t/u2 .t/. A definio de G nos garante que .t/u01 .t/ .t/u02 .t/ D
1=p.t/. J que p./W .u1 ; u2 /./ 0 em a; b (de acordo com a equao .6:9/),
resolvendo o sistema formado encontramos
8
u1 .t/u2 ./

D G1 .t; /; se t 2 .a; /

< p./W .u1 ; u2 /./


G.t; / D

u1 ./u2 .t/

D G2 .t; /; se t 2 .; b/


:
p./W .u1 ; u2 /./
A simetria da funo de Green imediata:

p./W .u1 ; u2 /./ D p.a/W .u1 ; u2 /.a/ D p.t/W .u1 ; u2 /.t/;


2

Interprete geometricamente essas solues, no caso 1 D

0 D 1, 0 D 1 D 0.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 210 #218


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210

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

de acordo com a equao .6:9/.

A importncia da funo de Green mostrada pelo seguinte resultado:


Teorema 6.10 Suponhamos que  D 0 no seja um autovalor do problema de
Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas. Seja G.t; / a funo de
Green desse problema, dada pelo Teorema .6:9/.
Ento o problema de Sturm-Liouville
.p.t/u0 /0 C q.t/u D f;
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0

(6.12)

possui soluo nica


u.t/ D

G.t; /f ./d D hf .t/; G.t/i:

Demonstrao: Derivamos
u.t/ D

b
a

G.t; /f ./d D

t
a

G2 .t; /f ./d C

G1 .t; /f ./d:


t

A continuidade de G garante que


0

u .t/ D
D

t
a
t
a

Z b
@G1
@G2
.t; /f ./d C G2 .t; t /f .t / C
.t; /f ./d
@t
@t
t
Z b
@G1
@G2
.t; /f ./d C
.t; /f ./d:
@t
@t
t

G1 .t; tC/f .tC/

Uma nova diferenciao produz


00

u .t/ D

t
a

Z b 2
@ G1
@G2
@G1
@2 G2
.t; /f ./dC
.t; t /f .t /C
.t; /f ./d
.t; tC/f .tC/:
2
2
@t
@t
@t
@t
t

A definio da funo de Green nos garante ento que


00

u .t/ D

b
a

@2 G
.t; /f ./d
@t 2

f .t/
:
p.t/

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 211 #219


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6.2

211

A funo de Green

Multiplicando as expresses de u, u0 e u00 por q, p 0 e p, respectivamente, e


somando, vem
Z b
@2 G
@G
00
0
0
p.t/u
p .t/u C q.t/u D
p.t/ 2 .t; / p 0 .t/
.t; / C q.t/G.t; /f ./d C f .t/
@t
@t
a
D f .t/:
2
Observao 6.11 Com a linguagem de operadores, o Teorema 6.10 pode ser escrito
da seguinte forma: u soluo do problema .6:12/ se, e somente se, L0 .u/ D f ,
em que L0 o caso particular  D 0 do operador L definido anteriormente.
Seja G1 o operador de Hilbert-Schmidt hermitiano e compacto definido por
G1 .f /.t/ D

G.t; /f ./d:


a

Ento
L0 u D f

u D G1 f:

Assim, G1 o inverso do operador L0 ! (Note que isso implica que L0 no


contnuo.)

Corolrio 6.12 A funo u.t/ soluo do problema de Sturm-Liouville com
condies de fronteira separadas
.p.t/u0 /0 C q.t/ .t/ u D f .t/;
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0

(6.13)

se, e somente se,


u.t/

b
a

G.t; /u././d D

G.t; /f ./d:


a

Demonstrao: O Teorema .6:10/ nos garante que o problema


.p.t/u0 /0 C q.t/u D .t/u.t/ C f .t/;
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 212 #220


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212

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

tem soluo u.t/ dada por


u.t/ D

G.t; /./u./ C f ./d:


2

Observao 6.13 Na seo 6.5 abordaremos o caso em que  D 0 um autovalor


do problema de Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas.


6.3 Autovalores do problema de Sturm-Liouville


Consideremos o espao vetorial L2 .a; b/.
Nesse espao vetorial
introduziremos um novo produto interno (que gerar uma topologia equivalente3)
do espao de Hilbert L2 .a; b/). Definimos:
Z b
hu; vi W D
.t/u.t/v.t/dt:
a

Claramente essa forma linear na primeira varivel e hermitiana. Ela tambm


positiva definida (e, portanto, um produto interno) e
Z b
Z b
Z b
2
2
m
u .t/dt 
.t/u .t/dt  M
u2 .t/dt;
a

o que mostra que a norma que ela gera equivalente quela de L2 .a; b/.
Definio 6.14 Denotaremos por L2 .a; b/ o espao vetorial L2 .a; b/ munido do
produto interno h; i .
Abordaremos o problema de Sturm-Liouville com a linguagem de operadores. Para
adequar a definio de autovalor do problema de Sturm-Liouville definio usual,
vamos definir um operador LW D.L/  L2 .a; b/ ! L2 .a; b/. Comeamos
especificando o domnio D.L/ desse operador:
D.L/W D fu 2 C 2 .a; b; C/ W u satisfaz as condies de fronteira separadasg:
3

Em outras palavras, a noo de proximidade permanece a mesma; j a noo de ortogonalidade


alterada.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 213 #221


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6.3

Autovalores do problema de Sturm-Liouville

213

Esse um subespao vetorial de CL22 .a; b; C/ (veja exerccio 1). Definimos ento


LuW D  1 .pu0 /0 C qu:


Assim, os autovalores do problema de Sturm-Liouville com condies de fronteira
separadas so os escalares  2 C para os quais existe uma soluo no-trivial u da
equao
Lu D u:
Definimos tambm o operador
G .u/.t/ D

b
a

G.t; /u././d D hu./; G.t; /i

um operador de Hilbert-Schmidt em CL02 .a; b; C/ com ncleo G.t; /. Uma vez

que seu ncleo simtrico, esse operador hermitiano e compacto. Comeamos
relacionando os autovalores de L e de G .
Proposio 6.15 Suponhamos que  D 0 no seja um autovalor do problema de
Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas. Ento,  um autovalor
dessa equao com autofuno associada u se, e somente se,  1 um autovalor
de G com autofuno associada u.
Assim, todos os autovalores do problema de Sturm-Liouville so reais e a cada
autovalor pode ser associado uma autofuno real.
Demonstrao: De acordo com o Teorema .6:10/, u uma soluo de
.p.t/u0 /0 C q.t/u D .t/u.t/;
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0
se, e somente se,
u.t/ D 

b
a

G.t; /u././d D G u:

Como G um operador linear hermitiano e compacto, seus autovalores so reais.


Assim, so reais todos os autovalores no nulos do problema de Sturm-Liouville e,
portanto, qualquer possvel autovalor desse problema.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 214 #222


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214

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

Seja agora u D v C i w uma autofuno associada ao autovalor  (mesmo


quando  D 0 for autovalor). Como as funes p; q;  e as constantes 0 ; 1 ; 0 e
1 so todas reais, vemos que v e w so ambas autofunes do problema de SturmLiouville associadas ao autovalor .
2

Observao 6.16 Muitos textos abordam o problema de Sturm-Liouville no


contexto do espao de funes reais C 2 .a; b; R/ ou C 0 .a; b; R/. A proposio
acima justifica essa abordagem.

Os autovalores n de G formam uma sequncia tal que jn j ! 0. Assim, o
conjunto dos autovalores n do problema de Sturm-Liouville satisfaz jn j ! 1.
Vamos mostrar que o conjunto dos autovalores do problema de Sturm-Liouville
(com condies de fronteira separadas) limitado inferiormente.
Lema 6.17 Seja u 2 CL12 .a; b; C/. Para todo t 2 a; b vale
ju.t/j2 

1
b

kuk2 C 2kuk ku0 k:

Demonstrao: Seja tN o ponto de mximo da funo contnua real ju.t/j. Temos


ento que
Z tN
Z tN
d
2
2
ju.tN/j ju.t/j D
u.s/u.s/ds D
u0 .s/u.s/Cu.s/u0 .s/ds  2kuk ku0 k;
ds
t
t
de acordo com a desigualdade de Cauchy-Schwarz.
Assim, integrando obtemos
.b

a/ju.tN/j2  kuk2 C 2.b

a/kuk ku0 k:
2

Teorema 6.18 O operador LW D.L/  L2 .a; b/ ! L2 .a; b/ um operador


limitado inferiormente, isto , existe um nmero real .possivelmente negativo/ k tal
que
hLu; ui  kkuk2 :
Em particular, L possui no mximo um nmero finito de autovalores negativos.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 215 #223


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6.3

215

Autovalores do problema de Sturm-Liouville

Demonstrao: Afirmamos inicialmente que existem constantes m1 > 0, m2 e m3


tais que
hL0 u; ui  m1 ku0 k2 C m2 kuk2 C m3 kuk ku0 k:
(6.14)
De fato, integrando por partes temos:
Z b
Z b
0 0
hL0 u; ui D
. pu / C quu D
qjuj2 dt
a
a
Z b

t Db
pu0 u0 dt
 qm kuk2 pu0 u t Da C
a
t Db
2
0 2
 qm kuk C pm ku k
pu0 u t Da ;

.pu0 /0 udt

em que m1 D pm > 0 e qm so os mnimos de p e q em a; b, respectivamente.


Note que a demonstrao da afirmao est completa no caso em que consideramos
condies de fronteira do tipo u.a/ D u.b/ D 0 ou u0 .a/ D u0 .b/ D 0 (ou mesmo
condies de fronteira peridicas!).
Agora vamos lidar com o ltimo termo. Como j vimos, podemos supor que
no temos condies de fronteira do tipo u.a/ D u.b/ D 0. Temos ento que
u.a/u0 .a/ D

0
ju.a/j2
1

1 0

(6.15)

0
ju.b/j2
1 0:
1
De acordo com o Lema 6.17, temos ento que


0 kuk2
0
0
C 2kuk ku k
jp.a/u.a/u .a/j  p.a/
1 b a


0 kuk2
0
0

jp.b/u.b/u .b/j  p.a/


C 2kuk ku k :
1 b a
u.b/u0 .b/ D

(6.16)

Assim, existem constantes positivas c1 , c2 , c3 e c4 tais que


0
p.a/u.a/u
N
.a/ 

0
p.b/u.b/u
N
.b/ 

c1 kuk2

c3 kuk2

c2 kuk ku0 k

c4 kuk ku0 k

Isso completa a prova da estimativa .6:14/.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 216 #224


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216

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

Afirmamos agora que existe uma constante c tal que


2
m1 ku0 k2 C m2 kuk2 C m3 kuk ku0 k  ckukL
2:

Para mostrar isso, consideremos a equao


Ax 2 C Bxy C Cy 2  cy 2 ;
em que Ax 2 W D m2 ku0 k2 , BxyW D m3 kuk ku0 k e Cy 2 W D m1 kuk2 . Se y D 0, o
resultado trivial; caso contrrio, dividindo por y 2 obtemos, para cada y fixo, a
parbola
A 2 B
x C x C C;
y2
y
cujo vrtice tem coordenadas . By=2A; .B 2 4AC /=4A/. Como essa parbola
tem um ponto de mnimo nesse vrtice (aqui fundamental A > 0!) que independe
do valor de y, garantimos a existncia de c.
Mostramos assim que
hL0 u; ui  ckuk2 :
Rb
Rb
Uma vez que hLu; ui D a LuuN D a L0 uuN D hL0 u; ui e as normas k  kL2 e
k  k so equivalentes, obtemos
hLu; ui  kkuk2 :
Da decorre que L possui, no mximo, um nmero finito de autovalores negativos.
2

6.4 Desenvolvimento em autofunes


Apresentamos agora o teorema fundamental da teoria de Sturm-Liouville, que
sintetiza tambm os resultados j mostrados.
Teorema 6.19 Consideremos o problema de Sturm-Liouville com condies de
fronteira separadas:
.p.t/u0 /0 C q.t/

.t/ u D f .t/;

(6.17)

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 217 #225


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6.4

217

Desenvolvimento em autofunes

0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0;

0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0

(6.18)

Suponhamos que  D 0 no seja um autovalor desse problema, isto , suponhamos


que nica soluo de
.p.t/u0 /0 C q.t/u D 0
satisfazendo as condies de fronteira .6:18/ seja u  0.
Ento:
.i / Os autovalores do problema .6:17/ formam uma sequncia infinita crescente
de nmeros reais, com
lim n D 1

n!1

1
X
1
< 1:
2n
nD1

.i i / Cada autovalor n simples, isto , o autoespao associado ao autovalor n


unidimensional e a sequncia de autovalores pode ser ordenada como
0 < 1 <    < n ! 1;

(6.19)

.i i i / Para n 2 N, suponhamos que a sequncia de autofunes n do problema de


Sturm-Liouville com condies de fronteira separadas seja normalizada no
espao CL22 .a; b; C/, isto , se


b
a

jn .t/j2 .t/dt D 1:

Ento toda funo u 2 D.L/, isto , toda funo u 2 CL22 .a; b; C/ que

satisfaz as condies de fronteira separadas .6:18/ tem desenvolvimento em
srie de autofunes:
u.t/ D
sendo
hu; n i D

1
X
nD0

hu; n i n .t/;

u.t/n .t/.t/dt:
a

A srie converge absoluta e uniformemente em a; b.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 218 #226


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218

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

.i v/ O conjunto fn W n 2 Ng dado em .i i i / uma base ortonormal do espao de


Hilbert L2 .a; b/ e do espao pr-hilbertiano CL22 .a; b; C/.


.v/ Se  n para todo n, o problema .6:17/ .6:18/ possui uma nica soluo
u, dada por
1
X
hf; n i
n .t/;
u.t/ D
 n
nD0

sendo a srie absoluta e uniformemente convergente em a; b.


.vi / Se  D m para algum m, o problema .6:17/ .6:18/ possui soluo se, e
somente se,
Z b
hf; m i D
f .t/m .t/dt D 0:
a

Nesse caso, a soluo dada por


u.t/ D

X hf; n i
n .t/;
 n

nm

sendo a srie absoluta e uniformemente convergente em a; b.


Demonstrao: .i / A Proposio 6.15 garante que so reais os autovalores n do
problema de Sturm-Liouville. Como o operador de Hilbert-Schmidt G hermitiano
e compacto, o Teorema ?? e as proposies ?? e 6.15 garantem ento que jn j ! 1
P
2
e 1
nD1 .1=n / < 1. Mas Teorema 6.17 garante que existe no mximo um nmero
finito de autovalores negativos. Assim, n ! 1.
.i i / foi mostrado na Proposio 6.7 (ou veja o exerccio 3). Em conjunto com
o que foi mostrado em .i /, temos ento que
0 < 1 <    < n ! 1;
se ordenarmos estes autovalores, 0 sendo o menor de todos os autovalores. Note
que, como consequncia do Teorema 5.31, todas as desigualdades so estritas.
.i i i / De acordo com a observao 6.11, o operador de Hilbert-Schmidt
hermitiano compacto G1 o inverso do operador diferencial L0 . Ou seja,

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 219 #227


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6.4

219

Desenvolvimento em autofunes

G1 .L0 u/.t/ D u.t/. Assim, se n D n 1 so os autovalores de G1 e hn D


hL0 u; n i, o Teorema ?? garante que
u.t/ D G1 .L0 u/.t/ D

1
X
nD0

n hn n .t/ D

1
X

cn n .t/;

(6.20)

nD0

P
a srie convergindo absoluta e uniformemente em a; b. Mas u.t/ D n cn n .t/
implica cn D hu; n i , mostrando o afirmado.
.i v/ De acordo com o item .i i i / e o Teorema 2:29, o espao F das combinaes
lineares finita dos elementos da base n denso no espao D.L/. Como D.L/
denso tanto em CL22 .a; b; C/ como em L2 .a; b/ (veja exerccio 10), F tambm

denso nesses espaos. Assim, o Teorema da base garante que todo elemento u
P
em CL22 .a; b ou em L2 .a; b/ tem uma representao x D n xn n , provando o

afirmado.
.v/ De acordo com o Corolrio 6.12, a resoluo do problema de SturmLiouville .6:17/ .6:18/ equivalente resoluo da equao integral
u.t/

G.t; /u././d D

G.t; /f ./d;

que, por sua vez, pode ser escrita como


.I

G /u.t/ D y.t/;

Rb
em que  D  1 e y.t/ D  a G.t; /f ./d. De acordo com a Proposio ??, a
nica soluo desse problema dada por
1
X
1
u.t/ D y C 
n
nD0

yn
1


1
n

n ;

a srie convergindo absoluta e uniformemente em a; b.


Por outro lado, a Proposio ?? nos garante que
1

1 X hf; n i
yD
n ;

n
nD0

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 220 #228


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220

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

com essa srie tambm convergindo absoluta e uniformemente. Da segue-se, em


particular, que
1
yn D
hf; n i:
n
Assim,
u.t/ D 
D
D

X 1
1 X hf; n i
n .t/ C 

n
n

1
X

nD0
1
X
nD0

nD0

nD0

hf; n i
n .t/ C 
n
hf; n i
n .t/;
n 

1
X
nD0

1
hf; n i
n
n .t/
1
1

n

1 hf; n i
n .t/
n n 

com convergncia absoluta e uniforme da srie em a; b.


.vi / Segue imediatamente da comparao do Teorema ?? com o item .v/.

Observao 6.20 1. Pode-se mostrar um resultado mais forte do que .i /:


1
X
1
< 1:

nD0

2. A teoria de oscilao de Sturm (veja, por exemplo, [6]) garante que a n-sima
autofuno n (associada ao autovalor n ) possui exatamente n zeros no intervalo
.a; b/. Em particular, a primeira autofuno 0 no se anula neste intervalo.


6.5 A funo de Green generalizada


Nosso prximo objetivo mostrar a verso anloga ao Teorema 6.19 no caso
em que  D 0 seja um autovalor do problema .6:17/ .6:18/.
Quer dizer, estamos tratando o caso em que existe uma soluo no-trivial uker
para o problema
.p.t/u0 /0 C q.t/u D 0;
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0:

(6.21)

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 221 #229


i

6.5

221

A funo de Green generalizada

Claramente kuker tambm soluo desse problema, para toda constante k.


Reciprocamente, toda soluo desse problema da forma kuker .
Para fixarmos a soluo uker , vamos supor que ela seja real (veja Proposio
6.15) e satisfaa
Z b
2
kuk D
u20 .t/dt D 1:
a

Nesse caso, dizemos que ela normalizada.

Lema 6.21 Sejam u; v duas funes em C 2 .a; b; C/. Ento vale:


.i / vLu
N
uLvN D
Lagrange);

1
p.uvN 0


u0 v/
N 0 D

1
0
p.t/W .u; v/.t/
N


(identidade de

.i i / O operador linear LW D.L/  L2 .a; b/ ! L2 .a; b/ hermitiano em


C2 .a; b; C/.
Demonstrao: .i / Temos
vLu
N

1
uLvN D vN .pu0 /0 C qu

1
p.uvN 0 u0 v/
N 0
D

1
pW .u; v/
N 0
D


1
1
u .p vN 0 /0 C q v
N D u.p vN 0 /0



0 0
v.pu
N
/

.i i / Basta notarmos que, de acordo com .i /, temos


Z b
Z b
d
hLu; vi hu; Lvi D
vLu uLvdt D
p.t/W .u; v/.t/dt:
a
a dt
Mas, quando t D a ou t D b, W .u; v/.t/ D W .u; v/.t/ D 0.
hLu; vi hu; Lvi D 0.

Assim,
2

Observao 6.22 Note que podemos considerar o operador L0 D L ao invs de


0
L. A identidade de Lagrange se escreve ento vL
N 0 u uL0 vN D p.t/W .u; v/.t/
N
,
de onde segue-se que L0 tambm hermitiano: hLu; vi D hu; Lui para quaisquer
u; v 2 D.L0 / D D.L/.


i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 222 #230


i

222

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

Lema 6.23 A imagem im.L0 / do operador linear L0 ortogonal a uker em


L2 .a; b/, isto ,
hLu; uker i D 0
para todo u 2 D.L0 /.
Demonstrao: Seja h D L0 u. A aplicao do Lema 6.21 garante que
0 D hu; L0 uker i D hL0 u; uker i :
2
Observao 6.24 Uma vez que L D L0 , obtemos que hLu; uker i D 0 para todo
u 2 D.L/ D D.L0 /.

O Lema 6.23 tem implicaes importantes. Se considerarmos o espao
unidimensional K gerado pela autofuno uker , o Corolrio ?? mostra a existncia
de uma decomposio ortogonal para o espao D.L0 /
D.L0 / D K U:
Essa decomposio tambm decompe o operador L:
L0 .k C u/ D L0 .k/ C L0 u D 0 C L0 u;

8 u 2 U:

Q 0 D L0 jU definido no espao prAssim, podemos considerar o operador L


hilbertiano U :
Q 0 W U ! U:
L
Esse operador hermitiano e compacto. Assim, existe uma funo de Green para
esse operador. O prximo resultado mostra como obter explicitamente essa funo
de Green.
Proposio 6.25 Consideremos o problema de Sturm-Liouville com condies de
fronteira separadas:
.p.t/u0 /0 C q.t/u D f .t/;
(6.22)
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0;

0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0

(6.23)

Suponhamos que uker seja uma soluo no-trivial normalizada do problema


homogneo associado. Ento:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 223 #231


i

6.5

223

A funo de Green generalizada

.i / O problema .6:22/

6:23/ tem soluo se, e somente se,


hf; uker i D

uker .t/f .t/dt D 0I

.i i / Existe uma funo G.t; /, chamada funo de Green generalizada,


caracterizada pelas seguintes propriedades:
.a/ G.t; /W a; b  .a; b/ ! R contnua;
@G
.t; / contnua em cada um dos tringulos a  t <  e  < t  b;
.b/
@t
alm disso,
@G
@G
1
.t; t /
.t; tC/ D
I
@t
@t
p.t/
.c/ Para todo  2 .a; b/, vale


@G
@
.t; / Cq.t/G.t; / D
p.t/
@t
@t

uker .t/uker ./

se t 2 .a; /[.; b/I

.d/ Para todo  2 .a; b/, G.t; / satisfaz .6:23/;


.e/ G simtrica e satisfaz
Z
.i i i / Se

Rb
a

b
a

G.t; /uker .t/dt D 0;

8  2 .a; b/:

uker .t/f .t/dt D 0, ento

u.t/ D kuker .t/ C


soluo de .6:22/
satisfazendo

b
a

G.t; /f ./d D kuker .t/ C hf ./; G.t; /i

.6:23/. Em particular, existe apenas uma soluo u


hu; uker i D

b
a

u.t/uker .t/dt D 0:

Demonstrao: .i / Se u soluo de .6:22/ .6:23/, ento L0 u D f . Assim, a


afirmao direta resulta do Lema 6.23. A recproca decorre do item .i i i /.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 224 #232


i

224

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

.i i / Seja u1 uma soluo da equao homognea .p.t/u0 /0 C q.t/u D 0,


linearmente independente4 com uker . Para cada  fixo, seja u2 .t; / uma soluo da
equao

0
p.t/u0 .t/ C q.t/u.t/ D uker .t/uker ./:
(6.24)

Defina5

G.t; /W D

a0 ./uker .t/ C a1 ./u1 .t/ C u2 .t; / DW G1 .t; / se a  t < 


b0 ./uker .t/ C b1 ./u1 .t/ C u2 .t; / DW G2 .t; / se  < t  b

Claramente G.t; / satisfaz ento a propriedade .c/, pois uker e u1 so solues da


equao homognea associada.
Vamos mostrar que podemos determinar G.t; / de modo que ela satisfaa as
propriedades .a/, .b/ e .d/. Decorre da continuidade de G.t; / que, para todo
t 2 .a; b/ vale
a0 .t/

b0 .t/uker .t/ C a1 .t/

b1 .t/u1 .t/ D 0:

(6.25)

A condio .b/ implica que


a0 .t/

b0 .t/u0ker .t/ C a1 .t/

b1 .t/u01 .t/ D

1
:
p.t/

(6.26)

Repetindo o procedimento aplicado na obteno da funo de Green usual (veja


Teorema 6.9), obtemos para t 2 .a; b/
uker .t/
:
p.t/W .uker ; u1 /.t/
(6.27)
Passamos ento a considerar as condies de fronteira. Notamos inicialmente que
u2 .t; / D u3 .t/uker ./, em que u3 .t/ uma soluo de p.t/u0 .t/0 C q.t/u.t/ D
uker .t/.
A condio de fronteira em t D a satisfeita se
a0 .t/

b0 .t/ D

u1 .t/
p.t/W .uker ; u1 /.t/

a1 .t/

b1 .t/ D

0 uker .a/C1 u0ker .a/a0 ./C0 u1 .a/C1 u01 .a/a1 ./ D

0 u3 .a/C1 u03 .a/uker ./:

Note que o par u1 ; u2 , utilizado para se construir a funo de Green usual, um mltiplo de
uker . Mais do que isso, qualquer funo que satisfaa as condies de fronteira em t D a ou t D b
um mltiplo de uker , segundo o exerccio 3.
5
Note que cada linha expressa a soluo geral da equao .6:24/, para cada  fixo.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 225 #233


i

A funo de Green generalizada

225

Como uker .a/ D 1 e u0ker .a/ D


solues uker e ui , i D 1; 3)

0 , temos (W .uker ; ui / o Wronskiano das

6.5

W .uker ; u1 /.a/a1 ./ D

W .uker ; u3 /.a/uker ./;

ou seja,
W .uker ; u3 /.a/
uker ./:
W .uker ; u1 /.a/
Da mesma forma, a condio de fronteira em t D b satisfeita se
a1 ./ D

b1 ./ D

W .uker ; u3 /.b/
uker ./ DW k2 uker ./
W .uker ; u1 /.b/

(6.28)

(6.29)

Precisamos mostrar a compatibilidade de .6:27/ .6:28/ .6:29/. Essas igualdades


so compatveis apenas quando
p.b/

W .uker ; u3 /.b/
p.b/W .uker ; u1 /.b/

p.a/

W .uker ; u3 /.a/
D
p.a/W .uker ; u1 /.a/

1
:
p./W .uker ; u1 /.t/

Como p.t/W .uker ; u1 /.t/ 0 constante em a; b, isso quer dizer que devemos
ter
p.b/W .uker ; u3 /.b/ p.a/W .uker ; u3 /.a/ D 1:
O exerccio 12 pede que se mostre a veracidade dessa relao. Assim, provamos a
existncia de uma funo de Green satisfazendo as condies .a/ .b/ .c/ .d/.
Note que temos liberdade na escolha de a0 ./ satisfazendo a equao .6:27/.
Determinaremos a0 ./ e b0 ./ de modo a obter a simetria de G.t; /. Para isso,
comeamos por escolher u3 .t/ satisfazendo as condies de fronteira u3 .a/ D 1 e
u03 .a/ D 0 . Com isso, asseguramos que a1 ./ D 0, pois W .uker ; u3 /.a/ D 0.
Temos ento

G1 .t; / D a0 ./uker .t/ C uker ./u3 .t/
G2 .t; / D b0 ./uker .t/ k2 uker ./u1 .t/ C uker ./u3 .t/:
Se queremos que G.t; / seja simtrica, as funes em  tambm dever ser
combinaes lineares das funes uker ; u1 e u3 . Assim,
a0 ./ D Auker ./ C Bu1 ./ C u3 ./

b0 .t/ D C uker .t/ C Du1 .t/ C u3 .t/:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 226 #234


i

226

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

Portanto,
G2 .; t/ D C uker .t/ C Du1 .t/ C u3 .t/uker ./
D C uker ./ C u3 ./uker .t/ C .D

k2 u1 .t/uker ./ C uker .t/u3 ./

k2 /uker ./u1 .t/ C uker ./u3 .t/

A funo G2 .; t/ no pode depender de u1 .t/, pois G1 .t; / no depende dessa


funo. Assim, devemos ter D D k2 . Igualando ento com G1 .t; /, encontramos
Auker ./CBu1 ./Cu3 ./uker .t/Cuker ./u3 .t/ D C uker ./Cu3 ./uker .t/Cuker ./u3 .t/;
de onde vem A D C e B D 0. (Veja o exerccio 13.) Conclumos que

G1 .t; / D Auker ./ C u3 ./uker .t/ C uker ./u3 .t/
G2 .t; / D Auker ./ C k2 u1 ./ C u3 ./uker .t/ k2 uker ./u1 .t/ C uker ./u3 .t/:
(Verifique que a equao .6:27/ foi satisfeita.)
Note que ainda temos ainda um grau de liberdade na escolha de A D D.
Escolhemos A de modo a que a condio de ortogonalidade
Z

G.t; /uker .t/dt


a

seja satisfeita.
Rb
.i i i / Seja u.t/ D a G.t; /f ./d. Ento, como na prova do Teorema 6.10,
temos
Z b
Z b 2
du
d 2u
f .t/
@G
@ G
D
.t; /f ./d;
.t/
D
.t;
/f
./d
;
2
dt
dt 2
p.t/
a @t
a @t
de forma que .p.t/u0 /0 C q.t/u.t/ igual a


Z b 
Z b
@
@G
.t; / C q.t/G.t; / f ./dCf .t/ D
p.t/
uker .t/uker ./f ./dCf .t/ D f .t/;
@t
@t
a
a

Rb
em que a igualdade a uker .t/uker ./f ./d D 0 decorre da aplicao de .i /.
Finalmente, a forma da soluo geral do problema bem como a unicidade da soluo
ortogonal a uker so imediatas.
2

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 227 #235


i

6.5

227

A funo de Green generalizada

Observao 6.26 Na prtica, a funo de Green generalizada no obtida


seguindo-se os passos da demonstrao do Teorema 6.25. A interpretao
geomtrica deixa claro que existe um procedimento muito mais direto: a
simetrizao da funo de Green e a posterior ortogonalizao com relao a uker
no so necessrias; basta a ortogonalizao. De fato, com a notao anterior, temos
Q 0 hermitiano
D.L0 / D K U , a imagem de L0 sendo justamente U . Note que L

1
1
Q Assim, existe .L
Q / DL
Q (veja o exerccio 14).
e  D 0 no autovalor de L.
Q 1 hermitiano.
Podemos ento aplicar a Proposio 4.14 .i v/, que garante que L
Q 1 um operador de Hilbert-Schmidt que tem como ncleo a funo de
Como L
Green procurada, vemos que G.t; / simtrico. Assim, ao exigirmos que a funo
de Green esteja no espao U , isto , que ela satisfaa
Z b
G.t; /uker .t/dt D 0;
a

estamos garantindo a simetria da funo de Green!


Exemplo 6.27 Consideremos o problema
 00
v C n2 v D g.t/
v.0/ D v./ D 0
(Note que a notao no est em conformidade com a teoria desenvolvida!)
Qualquer funo da forma u.t/ D Asen nt satisfaz o problema
homogneo
p
R 2
associado. Ao exigirmos que 0 u dt D 1, obtemos A D 2=. Obtemos a
funo u3 .t; / ao resolvermos a equao U 00 C n2 U D .2=/sen nt sen n. Essa
equao pode ser resolvida pelo mtodo dos coeficientes a determinar, e tem
u3 .t/ D

1
t cos ntsen n
n

como uma soluo particular.


Assim, a funo de Green procurada da forma
8
t cos ntsen n

; se a  t < 
a
./sen
nt
C
a
./
cos
nt
C
0
1

<
n
G.t; / D

: b0 ./sen nt C b1 ./ cos nt C tcos ntsen n ; se  < t  b:


n

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 228 #236


i

228

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

As condies de fronteira em t D 0 e t D  so satisfeitas quando a1 ./ D 0 e


b1 ./ D .1=n/sen n. A continuidade em t D  nos fornece
a0 ./ D b0 ./

cos n
:
n

fcil verificar ento que .@G=@t/.t; t / .@G=@t/.t; tC/ D 1 para qualquer valor
b0 ./. (Note o termo 1 ao invs de 1!) A simetrizao de G.t; / obtida ao se
exigir que
Z b
G.t; /sen ntdt D 0:
a

Da vem que b1 D .n/ 1  cos n .n2 / 1 sen n .n2 / 1 sen n. Pode-se
verificar que


8
sen n
sen n
. / cos nsennt t cos ntsen n

C
C
sen nt se 0  t < ;

n
n
n2 
n2
<
G.t; /W D



 cos nsen nt
.t /sen n cos nt
sen n
sen n

:
C
C
sen nt se  < t  
n
n
n2 
n2
satisfaz as propriedades desejadas.
Contudo, se definirmos a funo simtrica
8
t cos ntsen n
. / cos nsen nt

C
; se 0  t < ;

<
n
n
G.t; /W D

:  cos nsen nt C .t /sen n cos nt ; se  < t  ;


n
n

vemos que ela satisfaz todas as propriedades desejadas, exceto .e/.

O que fizemos deixa claro que existe um anlogo ao Teorema 6.19 para o caso
em que  D 0 um autovalor do problema de Sturm-Liouville com condies de
P
fronteira separadas. Como l, a sequncia de autovalores satisfaz n 12 < 1, se
n
excluirmos o autovalor  D 0. Os tens .i i /, .i i i / e .i v/ daquele teorema valem
sem modificao. Nos dois tens restantes deve ser somado o termo kuker forma
da soluo, a unicidade sendo perdida em .v/ e .vi /. O exerccio 15 pede que se
enuncie e demonstre esse resultado.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 229 #237


i

6.6

229

Exerccios

6.6 Exerccios
1. Mostre que o conjunto das funes uW a; b ! C de todas as funes de classe
C 2 que satisfazem as condies de fronteira .6:2/ (ou .6:3/) um subespao
de C 2 .a; b; C/.
2. Mostre que se o Wronskiano W .u1 ; u2 /.t/ se anula num ponto t0 2 a; b,
ento as solues u1 ; u2 da equao .p.t/u0 /0 C q.t/ .t/ u D 0 so
linearmente dependentes.
3. Seja u1 a soluo definida no Teorema 6.9. Mostre que se u outra soluo de
.p.t/u0 /0 C q.t/u D 0 satisfazendo 0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0, ento u D ku1 .
4. Interprete a simetria da funo de Green em termos das funes G1 .t; / e
G2 .t; /. Mostre que
@G2
.C; /
@t

@G1
. ; / D
@t

1
:
p./

5. Mostre que a teoria de operadores de Hilbert-Schmidt, desenvolvida na seo


?? para operadores em CL02 .a; b; C/, tambm vlida para operadores em
CL02 .a; b; C/.


6. Mostre que o operador de Sturm-Liouville LW D.L/  CL22 .a; b; C/ !




CL22 .a; b; C/ um operador hermitiano.




7. Determinar quais dos seguintes problemas no tem  D 0 como autovalor


(a) u00 C u D f em 0; , u.0/ D 0 D u./;

(b) u00 C u D f em 0; , u0 .0/ D 0 D u0 ./;

(c) u00 D f em 0; 1, u.0/ C u0 .0/ D 0 D u0 .1/;

(d) u00 D f em 0; 1, u.0/ D 0 D u.1/

u0 .1/.

8. Obtenha a funo de Green para os seguintes problemas:


(a) u00 C u D f em 0; 1, u.0/ C u0 .0/ D 0 D u.1/;

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 230 #238


i

230

O Problema de Sturm-Liouville

Cap. 6

(b) u00 C u D f em 0; , u.0/ D 0 D u0 ./;


(c) u00 D f em 0; 1, u.0/ D 0 D u0 .1/;

(d) u00 D f em 0; 1, u.0/ D 0 D u.1/ C u0 .1/.


Rb
Rb
9. Mostre que n 1 a L0 u.t/n .t/dt D a u.t/.t/n .t/dt.

10. Mostre que o espao C01 .a; b; C/ de todas as funes C 1 com suporte
compacto (isto , que se anulam fora de um intervalo fechado contido em
.a; b/) denso em CL0p .a; b; C/, para 1  p < 1.


11. Obtenha a expanso em autofunes dos seguintes problemas de SturmLiouville:


(a) u00 C u D f em 0; `, u0 .0/ D 0 D u0 .`/;

(b) u00 C u D f em 0; `, u.0/ D 0 D u0 .`/;

(c) u00 C u D f em 0; 1, u.0/ C u0 .0/ D 0 D u0 .1/;

12. Seja u3 .t/ uma soluo da equao


Mostre ento que vale
p.b/W .uker ; u3 /.b/

p.t/u0 .t/0 C q.t/u.t/ D

p.a/W .uker ; u3 /.a/ D

uker .t/.

1:

13. Justifique a obteno dos coeficientes A, B, C e D na prova da Proposio


6.25 em termos da independncia linear das funes envolvidas.
14. Mostre que o problema de Sturm-Liouville com condies de fronteira
separadas
.p.t/u0 /0 C q.t/u D f .t/
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D ; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D
possui soluo nica para qualquer funo contnua f e quaisquer valores de
e se, e somente se, o problema homogneo associado
.p.t/u0 /0 C q.t/u D 0
0 u.a/ C 1 u0 .a/ D 0; 0 u.b/ C 1 u0 .b/ D 0
possui soluo nica u D 0.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 231 #239


i

6.6

Exerccios

231

15. Enuncie e demonstre o resultado anlogo ao Teorema 6:19 para o caso em que
 D 0 um dos autovalores do problema de Sturm-Liouville com condies
de fronteira separadas.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 232 #240


i

7
Um Problema No-Linear
Em geral, a resoluo de equaes diferenciais no-lineares muito mais
trabalhosa do que o caso linear.

Neste captulo, procuramos uma soluo u 2 C 2 .0; 1/ \ C 0 0; 1 para a
equao no-linear
u00 D f .u/; t 2 .0; 1/
(7.1)
u.0/ D u.1/ D 0;

em que f W R ! R uma funo contnua. Outras hipteses sobre f sero


acrescentadas quando necessrias.
Uma soluo u.t/ do problema .7:1/ pode ser interpretada como sendo uma
funo que descreve a posio (em funo do tempo) de uma partcula de massa
unitria que se move em linha reta sob a ao de uma fora externa f que depende
unicamente1 da posio u.t/. Assim, a equao u00 D f .u/ nada mais do que a
expresso da 2a. lei de Newton. O sinal negativo quer dizer que a fora f se ope
ao movimento da partcula, como no caso da lei de Hooke. Os valores de u nos
pontos de fronteira 0 e 1 nos dizem que a partcula saiu da origem com uma certa
velocidade que permite o seu retorno ao ponto inicial exatamente quando t D 1.
No garantida que tal velocidade exista, isto , no sabemos a priori se o problema
.7:1/ possui soluo. Com certas hipteses adicionais sobre a fora f mostraremos
que existe pelo menos uma soluo desse problema.
Mas a funo diferencivel u.t/ descreve no apenas a trajetria da partcula,
mas todo o seu movimento: a velocidade u0 .t/ e a acelerao u00 .t/ em cada instante
t. No nos interessa apenas a descrio das sucessivas posies ocupadas pela
1

Uma fora externa que dependesse simultaneamente do tempo t e da posio u.t/ seria
representada por f .t; u.t//.

232
i

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 233 #241


i

7.1

O L AGRANGEANO

233

partcula, mas tambm o tempo de permanncia em cada ponto. (Por exemplo,


a partcula poderia ficar parada durante certo intervalo de tempo e ento reiniciar o
movimento.)

7.1

O L AGRANGEANO

Desde os primrdios da Fsica, acreditou-se que o universo regido por


princpios bsicos. Tudo comeou com Euclides em seu livro intitulado Catoptrica
(teoria especular). Nesta obra ele prova que o caminho percorrido pela luz que
refletida em um espelho tem o ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo.
Da, Heron de Alexandria demonstra que o caminho percorrido pela luz ao ir de
um ponto P a um outro ponto Q com reflexo no espelho o menor entre todos os
outros caminhos que saem do ponto P, fazem uma reflexo no espelho e atingem
o ponto Q. Se o meio for homogneo, ento a velocidade da luz constante.
Portanto, ela percorre o caminho que leva o menor tempo. Heron aplicou esse
princpio do menor caminho ou do tempo mnimo a problemas de reflexo em
espelhos esfricos convexos e cncavos. Com base nesses problemas de reflexo, os
filsofos e cientistas do perodo ps-grego estenderam esse princpio de otimizao
e propuseram a doutrina de que a natureza age da melhor maneira possvel, quer
dizer, a natureza no faz nada suprfluo nem qualquer trabalho desnecessrio.
Leonardo da Vinci acreditava que a natureza era econmica e que sua economia
era quantitativa. No sculo XVII, Fermat postulou o Princpio do Tempo Mnimo e
a partir dele deduziu a lei da refrao da luz.
No incio do sculo XVIII, uma enorme quantidade de exemplos mostrava que
a natureza de fato empreende a otimizao de algumas quantidades importantes.
Os exemplos sugeriam que deveria haver algum princpio mais geral, ou seja, toda
dinmica aconteceria na otimizao quantitativa de algo (tempo, distncia, trabalho,
energia, etc); restava encontrar esse algo.
A procura por esse princpio geral foi empreendida por Maupertuis (1698-1759),
que props em 1744 seu famoso Princpio da Ao Mnima. De acordo com esse
princpio, qualquer dinmica na natureza deve minimizar o que Maupertuis chamou
de Ao, a saber, a quantidade de movimento vezes a distncia percorrida. Em

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 234 #242


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234

Um Problema No-Linear

Cap. 7

termos matemticos,
D mvs;
em que m a massa do corpo, v sua velocidade e s a distncia percorrida. O
resultado
desse produto Maupertuis chamou de Ao. No caso em que a
velocidade no constante e o caminho percorrido uma curva, a Ao dada
pela integral
Z
D

mvds:

A quantidade universal a ser otimizada era a Ao, assim pensava Maupertuis.


Euler, no mesmo ano de 1744, reformulou a definio de Ao introduzindo a
varivel temporal. Como ds D vdt, substituindo essa expresso na definio da
ao, obteve
Z
.t/ D

mv 2 dt:

A quantidade mv 2 era chamada, na poca de Euler, de fora viva. Depois, por


questo de compatibilidade com as leis de Newton e com a conservao da energia,
.1=2/mv 2 , metade da fora viva, passou a se chamar energia cintica da massa m,
denotada por K.t/ quando expressa em termos do tempo t. No caso do problema
.7:1/, como u.t/ a funo que descreve a posio da partcula em funo do tempo
t, temos
1
1
K.t/ D u0 .t/2 D ju0 .t/j2 :
2
2
Euler ento faz uso de sua idia original do clculo das variaes. Considera
o movimento de uma partcula se movendo ao longo de todas as curvas em um
plano unindo dois pontos fixos. Para cada trajetria u.t/ est associada a Ao
da partcula. Assim, a Ao entendida como um funcional definido no espao
de todas as curvas planas que ligam esses dois pontos fixos. Assim, ele consegue
definir, ainda que seja de uma maneira um tanto vaga, a taxa de variao de um
funcional. Com uma frase lapidar, Euler estabelece a extenso do conceito de ponto
de mnimo do clculo a espaos funcionais: a Ao ser mnima exatamente na
curva em que sua taxa de variao for nula, ou seja, na curva que faz o papel de
ponto estacionrio. Por analogia, podemos dizer que nesse percurso estacionrio
a velocidade da Ao nula, velocidade entendida aqui como taxa de variao da
quantidade denominada Ao com referncia a mudanas de caminhos, que so os

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 235 #243


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7.1

235

O L AGRANGEANO

objetos do espao funcional em questo. Em termos matemticos, Euler procurava


a trajetria u.t/ tal que
1
K.u/ D ju0 .t/j2
2
fosse mnimo.
As idias de Euler foram aprimoradas por Lagrange, que generalizou o princpio
de modo a ser aplicado a um maior nmero de problemas dinmicos. Definiu a
Ao associada a uma trajetria como sendo a soma da energia cintica efetiva
em cada instante do percurso. Para Lagrange, energia cintica efetiva nada mais
do que a energia cintica subtrada de toda energia potencial. Podemos chamar
isso de energia atual de uma partcula, visto que sua energia virtual (potencial) foi
suprimida. Em termos mais precisos, a energia atual, que denotaremos por L, seria
dada por
L.t/ D K.t/ U.t/;
em que U.t/ a energia potencial da massa m. Essa energia atual L.t/ chamada
de lagrangiano. Portanto, a Ao associada a uma trajetria u.t/, no sentido de
Lagrange, a soma do lagrangiano da partcula em cada instante do percurso:
Z
.t/ D Ldt:
Aplicando a idia do clculo de variaes, procuramos encontrar a trajetria
u.t/ da partcula que minimize a ao que lhe associada:
Z
.u/ D L.u.t//dt:
dessa forma que o Princpio da Ao Mnima ser utilizado no estudo de .7:1/.
Por sua vez, a energia potencial da partcula no instante t definida como sendo
o simtrico da integral da fora externa aplicada ao sistema. Assim,
Z t
U.t/ D
f .s/ds:
(7.2)
0

(Note que o sinal negativo dentro da integral decorre da equao .7:1/.)


Decorre dessa definio que estamos considerando a origem como um nvel em
que a energia potencial nula. H duas razes para o sinal negativo (externo

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236

Um Problema No-Linear

Cap. 7

integral) na definio da energia potencial U.t/. Uma para ser coerente com a
idia de que realizado trabalho quando se perde energia potencial. A outra se
relaciona com a energia total durante o percurso. Essa definida como a soma
da energia cintica com a energia potencial da partcula. Para possibilitar que a
energia total seja constante o que o princpio da conservao da energia , a
energia potencial deve ser definida com o sinal negativo: o que se ganha em energia
cintica deve equivaler ao que se perde em energia potencial.
Assim, usando a idia bsica do clculo de variaes, procuramos minimizar
Z
.u/ D L.t/dt:
Como t 2 0; 1, encontrar pontos crticos do funcional
Z 1
Z 1
.u/ D
K.u.t//dt
U.u.t//dt
0
0
Z
Z 1
1 1 0 2
D
ju .t/j dt
F.u.t//dt
2 0
0
Rx
em que F.x/ D 0 f .s/ds. (Note o cancelamento dos dois sinais negativos em
.7:2/.)
Toda a nossa ateno ser dedicada a : desde a definio de um domnio
apropriado at o estudo de condies que garantam a existncia de pontos crticos
para esse funcional. Veremos que todo ponto crtico de soluo de .7:1/ e viceversa (veja o Teorema 7.22). Assim, pontos de mximo, de mnimo ou de sela sero
todos soluo de .7:1/.
Para isso, comeamos relembrando alguns resultados bsicos:
Definio 7.1 Sejam X e Y espaos de Banach reais. Uma aplicao gW U 
X ! Y diferencivel no aberto U se, dado  > 0, para todo x 2 U existem
0 < D .x/ e uma aplicao linear T D T .x/ 2 L.X; Y / de modo que2
kg.x C h/

g.x/

T  hk <  khk sempre que khk < :

(7.3)

Nesse caso, denota-se a derivada T da funo g no ponto x por Dg.x/.


2

A aplicao linear T sendo avaliada no ponto h est sendo denotada por T  h, enquanto T .x/
denota que T depende do ponto x.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 237 #245


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7.1

237

O L AGRANGEANO

Exemplo 7.2 Sejam X; Y espaos de Banach. Toda aplicao linear contnua


SW X ! Y diferencivel e DS.x/ D S. De fato,
kS  .x C h/

S x

S  hk D 0

para todos x; h 2 X:

Assim, qualquer que seja  > 0, a condio de diferenciabilidade cumprida por


S.

Exemplo 7.3 Uma aplicao BW X  X ! Y bilinear, se for linear em cada uma
das variveis, a outra sendo mantida fixa:
B.x1 Cx2 ; y1 / D B.x1 ; y1 /CB.x2 ; y1 /

B.x1 ; y1 Cy2 / D B.x1 ; y1 /CB.x1 ; y2 /;

para quaisquer x1 ; x2 ; y1 ; y2 2 X e ; 2 R.
Toda aplicao bilinear contnua diferencivel, pois


B.x C h; y C k/ B.x; y/ B.x; k/ C B.h; y/ D kB.h; k/k

para todos x; y; h; k 2 X .
Como B.x; / e B.; y/ so aplicaes lineares, para mostrarmos que a derivada
DB.x; y/.h; k/ dada pela aplicao linear contnua B.x; k/ C B.h; y/, basta
verificar que kB.h; k/k satisfaz a condio de diferenciabilidade .7:3/, isto , dado
 > 0, existe > 0 tal que
kB.h; k/k   k.h; k/k;

se k.h; k/k < :

De fato, a continuidade de B garante que jB.h; k/j  ckhk kkk. Assim,


considerando k.h; k/k D maxfkhk; kkkg,
kB.h; k/k
 c minfkhk; kkkg;
k.h; k/k
que pode ser feito menor do que qualquer  > 0 dado.
Um produto interno em um espao de Hilbert real uma aplicao bilinear
contnua. Assim, se B D h; i, temos que
Dhx; yi.h; k/ D hh; yi C hx; ki:

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 238 #246


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238

Um Problema No-Linear

Cap. 7

Como j dissemos, nossa primeiro objetivo no estudo do funcional


ser a
apresentao de um espao de Banach X no qual esse funcional esteja bem definido.
Em outras palavras, precisamos que ju0 .t/j2 e F.u.t// sejam funes integrveis. A
primeira integral sugere que tenhamos u0 2 L2 . Mas no basta exigir que u 2 C 1 ,
pois sabemos que o espao CL12 (das funes de classe C 1 com a norma L2 ) no
completo. Alm disso, claro, precisamos ter que W X ! R seja diferencivel.
Para encontrar esse espao de Banach, comeamos por introduzir um espao
que, em ltima instncia, implicar um novo entendimento do que uma funo.

7.2

F UNES T ESTE

A maneira clssica (e mais natural) de conhecer uma funo saber como ela
atua em cada ponto de seu domnio. Essa atuao descrita, muitas vezes, por uma
expresso algbrica. o que acontece quando escrevemos f .x/ D x 2 C 1, por
exemplo. A dinmica da atuao dessa funo ento descrita pelo seu grfico.
Uma outra maneira, mais indireta, de se conhecer uma funo se d quando
determinamos um conjunto de funes acessrias e, para cada uma de tais funes,
obtemos valores reais, em geral via integrao. Isso o que acontece, por exemplo,
na teoria de sries de Fourier: o conjunto f1; cos x; sen x; cos 2x; sen 2x; : : :g gera,
para m 2 N e para a funo f (peridica, de perodo 2), os valores reais
Z
Z
Z
1 
1 
1 
a0 D
f .x/dx; am D
f .x/ cos mx dx e bm D
f .x/ sen mx dx;
 
 
 
os coeficientes de Fourier de f . O Teorema de Riesz-Fischer (veja [?]) garante
que, para uma grande classe de funes f , podemos recuperar a funo f se
conhecermos os valores desses coeficientes.
Essa ser, em ltima instncia, a nossa abordagem neste Captulo.
Escolheremos um conjunto adequado de funes acessrias, que atuaro na funo
f produzindo uma coleo de valores reais, que fornecer informaes sobre a
prpria funo f .
A escolha adequada de uma classe de funes acessrias permitir estender
o conceito de funo e a introduo do conceito de distribuio, que no ser
abordado neste texto. A classe mais adequada para esse propsito a classe de
funes C 1 com suporte compacto e definir o espao das funes teste.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 239 #247


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7.2

239

F UNES T ESTE

Definio 7.4 Dizemos que uma funo f W .0; 1/ ! R tem suporte compacto se
existir um intervalo a; b  .0; 1/ tal que supp f  a; b, em que
supp f W D fx 2 .0; 1/ W f .x/ 0g:
Denotamos por C01 .0; 1/ o espao de todas as funes reais  2 C 1 com
suporte compacto. Os elementos de C01 .0; 1/ so chamados funes teste.
O espao C01 .0; 1/ e, com isso, o conceito de distribuio, devida a L.
Schwartz. Uma abordagem elementar pode ser encontrada no segundo captulo
do livro de Stakgold [33].
Note que as funes ' 2 C01 .0; 1/ estendem-se naturalmente a funes de
classe C 1 definidas em toda a reta, ao definirmos seu valor como nulo para todo
x 62 .0; 1/. Essa extenso ser, muitas vezes, identificada com a funo '.

Observao 7.5 O espao C01 .0; 1/ denso em CL2 0; 1; R . De fato, pelo
Teorema de Aproximao de Weierstra, toda funo contnua gW 0; 1 ! R pode
ser uniformemente aproximada por um polinmio p, isto , dado  > 0,
jg.t/

p.t/j < 

8 t 2 0; 1:

Seja agora ' 2 C01 .0; 1/ uma funo teste tal que '.t/ D 1 para todo t 2 ; 1 
e '.t/ D 0 para todo t 2 0; =2 [ 1 =2; 1. (Com uma pequena modificao,
tal funo construda explicitamente em [?], p. 433.)
Com isso, a funo 'p 2 C01 .0; 1/ e
Z

1
0

jg

'pj2 dt

!2

p
 k ;

em que k uma constante. Isso mostra o afirmado.


Mas podemos concluir algo mais: como o espao das funes contnuas

f W 0; 1 ! R com a norma L2 denso em L2 WD L2 0; 1 (veja a Seo ??),

conclumos que C01 0; 1 denso em L2 .

claro que a derivada de uma funo teste continua sendo uma funo teste.
Mas, o que acontece se integrarmos uma funo teste? A primitiva continua sendo
uma funo teste?

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 240 #248


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240

Um Problema No-Linear

Lema 7.6 Uma funo  2 C01 .0; 1/ tem primitiva


se,
Z 1
 D 0:

Cap. 7

2 C01 .0; 1/ se, e somente

Demonstrao: Se

D , ento
Z

1
0

D

1
0
0

.1/

.0/ D 0:

R1
Rt
Reciprocamente, suponhamos que 0  D 0. Defina .t/ D 0 .s/ds. Se
t 2 0; a [ b; 1 ento .t/ D 0. Assim,
2 C01 .0; 1/. Claramente
a
primitiva de .
2

Proposio 7.7 Seja 1 2 C01 .0; 1/ tal que


M WD

R1
0

2 C01 .0; 1/ W

1 D 1. Seja
Z

D0 :

Ento M um hiperplano; mais precisamente, vale a decomposio algbrica3


C01 .0; 1/ D M < 1 >;

(7.4)

sendo < 1 > o espao unidimensional de mltiplos de 1 .



Demonstrao: Para qualquer  2 C01 0; 1 temos que  D .
R1
Escolhendo  D 0 , temos que  1 2 M , provando .7:4/.
Observe que, como M o ncleo do funcional ' 7!
no passa de uma concretizao da Proposio 3.2.

R1
0

1 / C 1 .
2

', o resultado anterior

Com isso estamos querendo dizer que estamos decompondo um espao vetorial como soma
direta de dois subespaos, sem considerar qualquer topologia no espao vetorial.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 241 #249


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7.3

7.3

U M E SPAO

DE


S OBOLEV: W 1;2 0; 1

241

U M E SPAO DE S OBOLEV: W

1;2

0; 1

Definio 7.8 Seja u 2 L2 . Dizemos que u fracamente diferencivel ou


diferencivel no sentido das distribuies, se existir v 2 L2 tal que
Z 1
Z 1
0
u D
v; 8  2 C01 .0; 1/:
0

Nesse caso, dizemos que v derivada fraca ou derivada generalizada de u


e escrevemos v D u0 , mantendo a mesma notao utilizada para a derivada
tradicional.
Na notao v D u0 estamos admitindo a unicidade da derivada fraca, fato que
agora mostraremos:
Lema 7.9 A derivada fraca de u 2 L2 , se existir, nica.
Demonstrao: Suponhamos que
Z 1
Z 1
Z
0
u D
v D
0

Ento

w;

8  2 C01 .0; 1/:

.v
0

w/ D 0;

8  2 C01 .0; 1/:

(7.5)

A igualdade significa que .v


w/ ortogonal (em L2 ) a toda funo  2
C01 .0; 1/  L2 . Como C01 .0; 1/ denso em L2 , isso implica que v w ortogonal
a qualquer funo de L2 . Assim, v w D 0 em L2 , ou seja, v D w (veja tambm
o Exerccio 1).
2
Mostraremos posteriormente que a derivada de uma funo (no sentido
tradicional), quando existir, coincide com sua derivada fraca. (Veja a demonstrao
da Proposio 7.13.)

Definimos ento o conjunto W 1;2 0; 1 como o subconjunto de todas as

funes u 2 L2 que possuem derivada fraca. fcil ver que W 1;2 0; 1


um subespao de L2 , algumas vezes denotado por H 1 0; 1 . Em W 1;2 0; 1
definimos a norma
kuk1 D kukL2 C ku0 kL2 ;

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 242 #250


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242

Um Problema No-Linear

Cap. 7

que gerada pelo produto interno


hu; vi1 D hu; vi C hu0 ; v 0i;
em que h; i denota o produto interno em L2 .

Note que k  kL2 j uma norma em W 1;2 0; 1 , mas com essa norma esse
espao no completo (veja o Exerccio 2). A definio dada tem a seguinte
motivao:

Teorema 7.10 O espao .W 1;2 0; 1 ; k  k1 / um espao de Hilbert.

Demonstrao: Seja .un / uma sequncia de Cauchy em W 1;2 0; 1 . Ento, .un /
e .u0n / so sequncias de Cauchy em L2 . Assim, existem funes u 2 L2 e g 2 L2
tais que un ! u e u0n ! g em L2 .
Por definio, temos que
Z

1
0

un  D

u0n ;


8  2 C01 0; 1 :

Tomando o limite quando n ! 1, decorre da desigualdade de Cauchy-Schwarz


(veja o Exerccio 5) que
Z 1
Z 1
0
u D
g:
(7.6)
0


Assim, u 2 W
0; 1 e do Lema 7.9 segue que u0 D g, com un ! u em

W 1;2 0; 1 . Como kk1 gerada por um produto interno, o resultado est provado.
2
1;2

Se uma funo definida em um intervalo tem derivada (tradicional) nula, ento


ela constante. Esse resultado tambm possui generalizao para derivadas no
sentido fraco.
Lema 7.11 Seja f 2 L2 . Suponhamos que
Z

f  0 D 0 8  2 C01 .0; 1/:

Ento existe uma constante c tal que f D c em L2 .

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 243 #251


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7.3

U M E SPAO

DE


S OBOLEV: W 1;2 0; 1

243

Demonstrao: A Proposio 7.7 garante que, para todo  2 C01 .0; 1/, podemos
R1
escrever  D
C 1 , sendo
2 M D f 2 C01 .0; 1/ W 0
D 0g,
R1
R1
1
1 2 C0 .0; 1/ tal que 0 1 D 1 e  D 0 . Portanto,
Z

f D

f
0

C

f 1 D


0

!Z

f 1 D c

;
0

R1
R1
R1
sendo c D 0 f 1 . (Temos que 0 f D 0. De fato, como 0
D 0, decorre do
R1
R1
1
0
Lema 7.6 que D para algum 2 C0 . Assim, 0 f D 0 f 0 D 0.)
Logo,
Z 1
.f c/ D 0 8  2 C01 .0; 1/:
0

Da decorre, como na demonstrao do Lema 7.9, que f D c qtp.


Definio 7.12 Uma funo u 2 W 1;2 0; 1 fracamente C 1 se sua derivada

fraca u0 estiver em C 0 0; 1 .

O prximo resultado fornece um mtodo para se determinar se os elementos de




W
0; 1 esto em C 1 0; 1 .

Proposio 7.13 Uma funo u 2 W 1;2 0; 1 de classe C 1 se, e somente se, u
for fracamente C 1 .

Demonstrao: Suponhamos que u 2 C 1 0; 1 . Como u0 contnua, podemos
integrar por partes:
1;2

1
u D u 0
0

1
0

u D

u0 :

Assim, a derivada fraca de u justamente u0 .




Suponhamos agora que u 2 W 1;2 0; 1 seja tal que u0 2 C 0 0; 1 . Aplicando

o Teorema Fundamental do Clculo, defina w 2 C 1 0; 1 por
w.t/ D

u0 .s/ds:

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 244 #252


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244

Um Problema No-Linear

Uma vez que

R1
0

Assim,

u 0 D

R1

u0  para todo  2 C01 .0; 1/, temos


Z 1
Z 1
Z 1
0
0
wD
u D
u' 0 :

w 0 D
Z

Cap. 7

.u
0

w/ 0 D 0

8  2 C01 .0; 1/:

Decorre do Lema 7.11 que existe uma constante c tal que u w D c qtp. Assim,
u D w C c qtp. Isso mostra que existe um representante C 1 na classe da funo u.
2

7.4

O SUBESPAO W01;2 0; 1


Uma vez que C01 .0; 1/ um subespao de W 1;2 0; 1 , faz sentido tomar o

fecho desse subespao em W 1;2 0; 1 :


Definio 7.14 Definimos W01;2 0; 1 como o fecho de C01 .0; 1/ em W 1;2 0; 1 .

Note que W01;2 0; 1 , por definio, completo. Em princpio, poderia ser que


W01;2 0; 1 D W 1;2 0; 1 . Veremos que isso no acontece.
Proposio 7.15 (Desigualdade de Poincar)

Para toda funo u 2 W01;2 0; 1 vale

kukL2  ku0 kL2 :

Demonstrao: Seja  2 C01 .0; 1/. Comeamos relacionando as normas em L2


de  e  0 . Decorre da desigualdade de Cauchy-Schwarz que
!1=2 Z
!1=2

Z t
Z 1
1

12 ds
j 0 j2 ds
D k 0 kL2 :
j.t/j D j.t/ .0/j D  0 .s/ds 
0

Assim,

kkL2 D

j.t/j2 dt

!1=2

1
0

2
k 0 kL
2 dt

!1=2

D k 0 kL2 :

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 245 #253


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7.4

SUBESPAO


W01;2 0; 1

245


Se u 2 W01;2 0; 1 , existe uma sequncia n 2 C01 .0; 1/ tal que n ! u e
n0 ! u0 , ambas as convergncias em L2 . Obtemos o afirmado ao tomar o limite
n ! 1 na desigualdade
kn kL2  kn0 kL2 :



Podemos deduzir da desigualdade de Poincar que W 1;2 0; 1 W01;2 0; 1 .
(Veja o Exerccio 6).

A desigualdade de Poincar nos garante que, para todo u 2 W01;2 0; 1 vale
ku0 kL2  kukL2 C ku0 kL2  2ku0 kL2 ;

o que mostra a equivalncia da norma k  k1 com a norma k  k0 , assim definida:


kuk0 WD ku0 kL2


8 u 2 W01;2 0; 1 :

Tambm a norma k  k0 gerada por um produto interno:


hu; vi0 D

u0 v 0 :


Assim, W01;2 0; 1 um espao de Hilbert com esse produto interno. Uma


vez que W01;2 0; 1  L2 0; 1 D L2 , o fato de L2 ser separvel garante que

W01;2 0; 1 tambm um separvel.

Vamos agora caracterizar as funes em W01;2 0; 1 e mostrar que podemos


dar um sentido a u.0/ e u.1/ em W01;2 0; 1 . Como duas funes em W 1;2 0; 1
so definidas a menos de um conjunto de medida nula, de modo que esse um fato
notvel!

Lema 7.16 Se u 2 W01;2 0; 1 , ento existe uma funo contnua v satisfazendo

v.0/ D 0 D v.1/ tal que u D v q.t.p. Em outras palavras, dada u 2 W01;2 0; 1 ,
podemos supor que u seja contnua e nula nos extremos do intervalo 0; 1.
Demonstrao: Considere uma sequncia .n / em C01 .0; 1/ tal que n ! u

em W 1;2 0; 1 . A desigualdade de Cauchy-Schwarz nos garante que, para todo

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 246 #254


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246

Um Problema No-Linear

t 2 0; 1 vale
jn .t/

Z t

m .t/j D n0 .s/ds


0

D kn0

jn0

0
m
j

0
m
kL2

t
0

0
m
.s/ds

jn0

0 2
m
j

Cap. 7

!1=2
(7.7)

Assim, .n .t// uma sequncia de Cauchy em R e, portanto n .t/ ! v.t/ para
todo t 2 0; 1. (Em particular, v.0/ D v.1/ D 0, pois n nula nos extremos do
intervalo 0; 1 para qualquer n.) Mas algo mais foi provado: a mesma desigualdade
.7:7/ vale para todo t 2 0; 1, garantindo que a convergncia n ! v uniforme.
Isso implica que v uma funo contnua e tambm que n ! v em L2 . (Veja [?].)
Por outro lado, n ! u em L2 , pela prpria definio. A unicidade do limite
(em L2 ) garante ento que u D v qtp. (Note que u0 a derivada fraca de v.)
2
Observao 7.17 Um resultado importante, cuja prova no ser apresentada aqui,


que o conjunto das funes C 1 que esto em W 1;2 0; 1 denso em W 1;2 0; 1 .
Utilizando esse resultado, a mesma demonstrao do Lema 7.16 garante que, dada


f 2 W 1;2 0; 1 , existe g 2 C 0 1; 2 tal que
.a/ g D f em L2 , isto , g D f q.t.p.;

.b/ g uma primitiva de f 0 ;


.c/ g0 D f 0 no sentido fraco.


Em outras palavras, toda funo f 2 W 1;2 0; 1 possui um representante
absolutamente contnuo com derivada (q.t.p.) em L2 .
Uma segunda prova dessa afirmao pode ser feita utilizando-se o Teorema de
Fubini. Veja [4].



Teorema 7.18 (Imerso de W01;2 0; 1 em C 0 0; 1 )


A imerso de W01;2 0; 1 em C 0 0; 1 contnua. Em outras palavras, a


aplicao identidade I W W01;2 0; 1 ! C 0 0; 1 contnua. Em smbolos,


W01;2 0; 1 ,! C 0 0; 1 :

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 247 #255


i

7.5

247

D E VOLTA AO L AGRANGEANO

Demonstrao: Se n 2 C01 .0; 1/, a desigualdade de Cauchy-Schwarz garante


que
!1=2
Z t
Z 1
Z 1

0
0
0
2
jn .t/j D n .s/ds 
jn j 
jn j
D kn k0 :
0

Segue da que

kn k1 D sup jn .t/j  kn k0 :


t 20;1


Pelo Lema 7.16, escolhendo o representante contnuo de u 2 W01;2 0; 1 e uma

sequncia .n / tal que n ! u em W01;2 0; 1 e tambm uniformemente (quer
dizer, na norma k  k1 ), temos que kn k1 ! kuk1 e tambm que kn k0 ! kuk0 .
Assim,
kuk1  kuk0 ;
o que mostra o afirmado.

Observao 7.19 Pode-se mostrar que a imerso I compacta, isto , leva a



bola unitria B  W01;2 0; 1 em um subconjunto relativamente compacto de

C 0 0; 1 . A demonstrao decorre imediatamente do Teorema de Arzel-Ascoli.
(Veja [4], p. 129 ou [?].)


7.5

D E VOLTA AO L AGRANGEANO


Considerando definido em W01;2 0; 1 , temos o funcional bem definido:
o Lema 7.16 (ou ento o Teorema 7.18) garante que F.u/ D F u contnua e,
portanto, integrvel.
Lema 7.20 A funo t 7! F.t/ uniformemente diferencivel em todo intervalo
a; b  R e F 0 .t/ D f .t/. Isto , dado  > 0, existe > 0 tal que
jF.t C s/

F.t/

f .t/sj  jsj 8 jsj <

para todo t 2 a; b.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 248 #256


i

248

Um Problema No-Linear

Cap. 7

Demonstrao: Com efeito,


F.t C s/

F.t/

f .t/s D

t Cs

f ./d

t Cs

f ./

f ./d
0

t Cs

f .t/d

f .t/d:

Como f W R ! R contnua, ela uniformemente contnua no intervalo


compacto a 1; b C1. Portanto, dado  > 0, existe > 0 tal que jf ./ f .t/j < 
sempre que j tj < , com ; t 2 a 1; b C 1. Isso prova o afirmado.
2
Lema 7.21 A funo


W W01;2 0; 1 ! R diferencivel e
0

.u/v D

0 0

uv
0

f .u/v:
0

Quer dizer, dado  > 0, existe > 0 tal que


j .u C v/
O funcional linear

.u/
0

.u/.v/j < 

sempre que kvk0 < :

.u/ contnuo.

R1
R1
F.u/, vamos calcular
Demonstrao: Uma vez que .u/ D 12 0 ju0 j2
0
separadamente as derivadas das duas expresses integrais.
R1
Temos que 12 0 ju0 j2 D 21 hu; ui0 . A derivada da aplicao bilinear hu; ui
foi calculada na observao 7.1. Note que devemos aplicar essa derivada no
vetor .v; v/, pois .u/ no uma aplicao bilinear. Assim, derivando 12 hu; ui0 ,
encontramos
Z 1
1
.hv; ui0 C hu; vi/0 D hu; vi0 D
u0 v 0 :
2
0
Passamos agora segunda expresso integral. O Lema 7.20 garante que,
escolhido um intervalo a; b e dado  > 0, existe > 0 tal que, se t 2 a; b,
jF.t C s/ F.t/ f .t/sj  jsj 8 jsj < :

Seja u 2 W01;2 0; 1 arbitrria. Pelo Lema 7.16, podemos assumir que
u contnua. Assim, so assumidos os valores a WD min t 20;1 u.t/ e b D

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 249 #257


i

7.5

249

D E VOLTA AO L AGRANGEANO

max t 20;1 u.t/, o que fixa o intervalo a; b. Alm disso, se exigirmos que kvk0 < ,
teremos que jv.t/j < para todo t 2 0; 1, de acordo com o Teorema 7.18.
Portanto,
jF.u.t/ C v.t//

F.u.t//

f .u.t//v.t/j  jv.t/j sempre que kvk0 < :

Afirmamos que podemos integrar separadamente os termos dessa ltima


desigualdade. De fato, como F; u e v so contnuas, os dois primeiros termos
podem ser integrados em 0; 1. Quanto ao terceiro termo, a continuidade de f
e u garante que f .u/ 2 L2 . Como v 2 L2 , a desigualdade de Cauchy-Schwarz
garante que f .u/v est em L1 .
Assim,
Z
Z
Z 1
Z 1
Z 1
1

F.u C v/
F.u/
f .u/v 
jF.uCv/ F.u/ f .u/vj  
jvj:

0
0
0
0

Aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwarz e a desigualdade de Poincar,


obtemos que
!1=2
Z
Z
1

jvj  

Mostramos assim que


Z
Z 1
1

F.u C v/
F.u/

0
0

D kvkL2  kv 0kL2 D kvk0:

jvj2

f .u/v  kvk0

sempre que kvk0 < :

Somando as derivadas calculadas, vemos que o derivada 0 .u/ tem a forma


afirmada.
Note que, como f .u/ 2 L2 , existe k > 0 tal que kf .u/kL2 < k. Portanto

k 0 .u/vk D hu; vi0 hf .u/; viL2  kuk0 kvk0 C kkvkL2  ckvk0 ;


de acordo com as desigualdades de Cauchy-Schwarz e Poincar.

Teorema 7.22 A funo u 2 C 2 soluo da equao diferencial .7:1/ se, e


somente se, 0 .u/  0.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 250 #258


i

250

Um Problema No-Linear

Cap. 7

Demonstrao: Suponhamos que 0 .u/  0. Ento, em particular,


Z 1
Z 1
0 0
u D
f .u/ para todo  2 C01 .0; 1/:
0

Essa igualdade nos mostra que a derivada fraca da funo u0 2 L2 existe e


igual a f .u/ 2 L2 . Ora, j vimos que f .u/ contnua, de modo que u0

uma funo contnua. A Proposio 7.13 nos garante ento que u0 2 C 1 0; 1 .

Temos assim que u00 D f .u/. Repetindo o argumento para u 2 W 1;2 0; 1



temos: u0 2 C 1 0; 1  C 0 0; 1 implica que u 2 C 1 0; 1 (pela Proposio



7.13); mas u 2 C 1 0; 1 com u0 2 C 1 0; 1 nos mostra que u 2 C 2 0; 1 e
u00 D f .u/. Assim, pontos crticos de .u/ so solues de classe C 2 da equao

u00 C f .u/ D 0. (Mais precisamente, se 0 .u/  0, ento existe w 2 C 2 0; 1

tal que w 00 C f .w/ D 0 e w D u q.t.p.). Como u 2 W01;2 0; 1 , o Lema 7.16 nos
garante que a condio de fronteira u.0/ D u.1/ D 0 satisfeita.
Reciprocamente, suponhamos que u 2 C 2 satisfaa u00 C f .u/ D 0, com

u.0/ D u.1/ D 0. Temos ento que u 2 W01;2 0; 1 , com u00 2 L2 e f .u/ 2 L2 .
Multiplicando por uma funo teste  2 C01 .0; 1/ e integrando, obtemos
Z

1
00

u C

1
0

f .u/ D 0:

Integrando a primeira integral por partes, vemos que


Z 1
Z 1
0 0
u D
f .u/ 8  2 C01 .0; 1/:
0

Ora, como essa igualdade vale no subconjunto C01 .0; 1/, que denso no espao

W01;2 0; 1 , podemos concluir (veja o exerccio 7) que
Z

Isso mostra que

0 0

uv D

.u/  0.

f .u/v
0


8 v 2 W01;2 0; 1 :

Assim, para obtermos uma soluo do problema .7:1/ basta provarmos a


existncia de pontos crticos do funcional linear . Note que, at o momento, s
empregamos a continuidade da funo f W R ! R.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 251 #259


i

251

7.6

P ONTOS C RTICOS

7.6

P ONTOS C RTICOS

Comeamos mostrando alguns resultados sobre espaos de Hilbert separveis:


Teorema 7.23 Seja H um espao de Hilbert separvel. Se .xn / uma sequncia
limitada em H , isto , se existe C > 0 tal que kxn k  C para todo n, ento existem
uma subsequncia .xni / e um elemento x 2 H tais que
hxni ; yi ! hx; yi 8 y 2 H:
Observao 7.24 Nesse resultado estamos mostrando que toda sequncia limitada
possui uma subsequncia que converge fracamente.

Demonstrao: Fixado y 2 H , temos

hxn ; yi  kxn k kyk  C kyk;

mostrando que a sequncia de nmeros reais hxn ; yi limitada e, portanto, possui


uma subsequncia convergente.
Seja D D fd1 ; d2 ; : : :g  H um conjunto denso. Tomando y D d1 , existe uma
subsequncia .xn1i / tal que
hxn1i ; d1 i

convergente.

Existe agora uma subsequncia .xn2i / de .xn1i / tal que


hxn2i ; di i convergente, se i D 1; 2:
Repetindo esse processo (chamado mtodo diagonal de Cantor), obtemos uma
subsequncia .xnj / de .xn / tal que hxnj ; di convergente, qualquer que seja d 2 D.
Para simplificar a nossa notao, vamos escrever .xn / ao invs de .xnj /. Assim,
temos que
hxn ; di convergente 8 d 2 D:
Decorre da que hxn ; yi convergente para todo y 2 H . De fato, dado  > 0,
fixe y 2 H e tome dy 2 D tal que ky dy k < . Como a sequncia hxn ; dy i
convergente, existe n0 2 N tal que

m; n  n0 ) hxn ; dy i hxm ; dy i < :

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 252 #260


i

252

Um Problema No-Linear

Cap. 7

Assim,

hxn ; yi

hxm ; yi  hxn ; yi

 kxn k ky


hxn ; dy i C hxn ; dy i
dy k C  C kxm k ky

 C  C  C C :


hxm ; dy i C hxm ; dy i

dy k

hxm ; yi

Isso mostra que hxn ; yi de Cauchy e, portanto, convergente.


Definimos ento f W H ! R por
f .y/ D lim hxn ; yi:
n!1

Obviamente f um funcional linear. A continuidade de f tambm imediata:


jf .y/j  C kyk.
Pelo Teorema de Representao de Riesz 3.14 temos que existe x 2 H tal que
f .y/ D hy; xi D hx; yi, para todo y 2 H . Mas isso o mesmo que afirmar que
lim hxn ; yi D hx; yi 8 y 2 H:

n!1

Definio 7.25 Uma funo F W X ! R definida no espao de Banach X


coerciva se F.x/ ! C1 sempre que kxk ! 1.
Dada uma funo contnua e coerciva F W X ! R, uma vez escolhido um ponto
arbitrrio de X (por exemplo, x D 0), encontramos R > 0 tal que F.x/ > F.0/
sempre que kxk > R. Assim, se o mnimo de F atingido num ponto x0 2 X ,
necessariamente x0 2 BR .0/. Se X tem dimenso infinita, a bola fechada BR .0/
no compacta, de modo que no podemos concluir imediatamente a existncia
do ponto de mnimo x0 da funo contnua F W BR .0/ ! R. Essa a principal
dificuldade para a demonstrao do prximo resultado.
Teorema 7.26 Sejam H um espao de Hilbert separvel e F W H ! K uma funo
contnua, convexa e coerciva. Ento F limitada inferiormente e existe x0 2 H tal
que
F.x0 / D inf F.x/:
x2H

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 253 #261


i

7.6

253

P ONTOS C RTICOS

Demonstrao: Seja M D F.0/. A coercividade de F garante a existncia de


R > 0 tal que F.x/ > F.0/ sempre que kxk > R.
Consideremos a restrio F W BR .0/ ! R e suponhamos, por absurdo, que F
no seja limitada inferiormente. Isso implica que existe uma sequncia .xn / em
BR .0/ tal que F.xn / ! 1 quando n ! 1.
Como a sequncia .xn / limitada, passando a uma subsequncia se necessrio,
o Teorema 7.23 garante que podemos supor que
hxn ; yi

hx; yi 8 y 2 H:

Claramente vale kxk  R.


Fixe R 3 a < F.x/. Como F.xn / ! 1, existe n0 2 N tal que
F.xn /  a < F.x/ para todo n  n0 . Defina C D F 1 . 1; a. O conjunto
C fechado, como imagem inversa de um fechado por uma funo contnua.
fcil verificar que C convexo (veja o exerccio 8). Alm disso, x 62 C e xn 2 C
para todo n  n0 .
Assim, o Teorema de Separao de Hahn-Banach 3.9 garante a existncia de
y 2 H tal que
hx; yi <  hxn ; yi 8 n > n0 :
Mas isso um absurdo, pois hxn ; yi ! hx; yi.
Conclumos assim que F limitada inferiormente. Seja, portanto m D
inf F.x/. Considere ento uma sequncia .xn / 2 Br .0/ tal que F.xn / ! m.

x2Br .0/

Como antes, passando a uma subsequncia se necessrio, o Teorema 7.23


garante a existncia de x0 2 Br .0/ tal que
hxn ; yi

hx; yi 8 y 2 H:

Afirmamos que m D F.x0 /. Se esse no fosse o caso, existiria  > 0 tal que
m C  < F.x0 /. Definimos ento o convexo fechado C D F 1 . 1; m C . Ento
existe n0 tal que xn 2 C para todo n  n0 (pois F.xn / ! m), enquanto x0 62 C
(pois F.x0 / > m C ).
Uma nova aplicao do Teorema de Separao de Hahn-Banach 3.9 garante a
existncia de y 2 H tal que hx0 ; yi <  hz; yi para todo z 2 C . Em particular,
hx0 ; yi <  hxn ; yi para todo n  n0 , o que contradiz hxn ; yi ! hx0 ; yi. Isso
completa a demonstrao.
2

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 254 #262


i

254

Um Problema No-Linear

Cap. 7

Agora estamos em condies de completar a nosso estudo da equao .7:1/.


Teorema 7.27 Suponhamos que a funo contnua f W R ! R
.i / seja decrescente;
.i i / existam 0 < a < 1 e b > 0 tais que
8 t 2 R:

jf .t/j  ajtj C b
Ento o problema no-linear

u00 D f .u/; t 2 .0; 1/


u.0/ D u.1/ D 0
possui ao menos uma soluo.
Demonstrao: Consideremos o funcional energia W W01;2 .0; 1/ ! R dado por
Z
Z 1
1 1 02
ju j
F.u/;
.u/ D
2 0
0
Rt
em que F.u/ D 0 f .u.s//ds.
De acordo com o Teorema 7.22, a existncia de uma soluo para o problema
no-linear estar garantida se provarmos a existncia de um ponto crtico para o
funcional . Para isso, mostraremos que convexa e coerciva.
Rt
A condio .i / garante que
convexa. De fato, como F.t/ D 0 f .s/ds,
temos que F 0 .t/ D f .t/ decrescente, o que garante que F cncava. Como kuk20
R1
convexa, .u/ D kuk20
0 F.u/ convexa.
Como jf .t/j < ajtj C b, integrando essa desigualdade obtemos jF.t/j <
1
ajtj2 C bjtj para todo t 2 R (veja o Exerccio 9). Logo,
2
1
jF.u.t//j  aju.t/j2 C bju.t/j
2
Segue-se da que
Z 1
Z
F.u/ 
0

1
0

jF.u.t//jdt 

1

akuk20 C bkuk0
2

1
0

8 u 2 W01;2 .0; 1/:





1
2
aju.t/j C bju.t/j dt
2

8 u 2 W01;2 .0; 1/:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 255 #263


i

7.7

255

E XERCCIOS

Portanto,
1
.u/ D kuk0
2

Como 0 < a < 1, temos que


coercivo.

7.7

1
0

1
F.u/  kuk20
2

1
kuk20
2

bkuk0 :

.u/ ! C1 quando kuk0 ! 1, mostrando que

E XERCCIOS

1. Suponhamos que a igualdade .7:5/ se verifique para u 2 C 0 .0; 1/. Escolha


adequadamente  2 C01 .a; b/ e conclua que u  0. Deduza da que a
igualdade .7:5/ vlida se u 2 L2 .
2. Mostre que W 1;2 .0; 1/ no completo com a norma k  kLp .

2
0 2 1=2
equivalente norma k  k1
3. Mostre que a norma kuk D kukL
2 C ku kL2
1;2
do espao W .0; 1/.
4. Mostre que a funo
u.t/ D

1=2 se 0  t  1=2
t
se 1=2  t  1

pertence a W 1;2 .0; 1/ e calcule sua derivada fraca



0 se 0  t < 1=2
H .t/ D
1 se 1=2 < t  1
Generalize: mostre que toda funo contnua que possua derivada contnua
por partes pertence a W 1;2 .0; 1/.
Mostre, por outro lado, que H 62 W 1;2 .0; 1/.
5. Mostre a igualdade .7:6/.
6. D exemplo de u 2 W 1;2 .0; 1/ para o qual no vale a desigualdade de
Poincar.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 256 #264


i

256

Um Problema No-Linear

Cap. 7

7. Mostre que, se
Z

1
0

u D

f .u/
0

8  2 C01 .0; 1/;

ento podemos concluir que


Z

1
0 0

uv D

f .u/v
0

8. Mostre que o conjunto C D F


Teorema 7.26 convexo.

8 v 2 W01;2 .0; 1/:

. 1; a utilizado na demonstrao do

9. Preencha os detalhes na demonstrao do Teorema 7.27.


10. Seja V D C01 .0; 1/ considerado como espao vetorial. Seja T W V ! R um
funcional linear contnuo tal que T .f 0 / D 0, para todo f 2 V (f 0 denota a
derivada de f ). Mostre que T constante, no seguinte sentido: existe uma
R
constante c tal que T .f / D cf , para todo f 2 V.
Esse resultado chamado Princpio Geral de Regularizao. (Compare esse
resultado com o Lema 7.6, a Proposio 7.7 e o Lema 7.11. O Lema 7.11 o
caso particular em que T definido em f por meio de integrao.)

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 257 #265


i

Apndices

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 258 #266


i

A
Formas e Produto Interno
Neste Apndice introduzimos formas sesquilineares, estudamos como elas se
relacionam com formas quadrticas, definimos formas positivas definidas e ento
chegamos definio de produto interno. O Apndice oferece, ento, uma
abordagem alternativa primeira Seo do Captulo 2.
Comeamos definindo aplicaes sesquilineares. As duas Sees seguintes
apresentam resultados puramente algbricos sobre formas sesquilineares. A ltima
Seo estuda o relacionamento de formas hermitianas contnuas com suas formas
quadrticas.

A.1 Aplicaes Sesquilineares


Definio A.1 Sejam X; Y; Z espaos vetoriais. Uma aplicao BW X  Y ! Z
sesquilinear se, para quaisquer 2 K, x1 ; x2 2 X e y1 ; y2 2 Y , verificar
1. B.x1 C x2 ; y1 / D B.x1 ; y1 / C B.x2 ; y1 /;
2. B.x1 ; y1 C y2 / D B.x1 ; y1 / C B.x1 ; y2 /.
No caso em que Z D K, dizemos que B uma forma sesquilinear.
No caso em que os espaos vetoriais forem reais, dizemos que B uma
aplicao bilinear (ou forma bilinear, se Z D K).
Decorre imediatamente da definio que BW X  Y ! Z sesquilinear se, para
todo y 2 Y fixo, B.; y/W X ! Z for uma aplicao linear e, para todo x 2 X fixo,
B.x; /W Y ! Z for uma aplicao anti-linear.
258
i

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 259 #267


i

A.1

259

Aplicaes Sesquilineares

Exemplo A.2 O produto interno h; iW Kn  Kn ! K definido por hx; yi D yN t x D


Pn
n

iD1 xi yi uma forma sesquilinear no espao K .

Exemplo A.3 Sejam X; Y; Z espaos vetoriais, AW X ! Z uma aplicao linear


e f W Y ! K um funcional linear. Ento BW X  Y ! Z definida por B.x; y/ D
f .y/Ax uma aplicao sesquilinear.

O conjunto S.X  Y; Z/ D fBW X  Y ! Z W B sesquilinearg um espao
vetorial, se definirmos em S.X  Y; Z/ a soma de aplicaes sesquilineares e o
produto de uma aplicao sesquilinear por um escalar de maneira usual. (Veja o
Exerccio 1.) Em particular, se X; Y e Z forem espaos normados, B contnua no
ponto .x0 ; y0 / 2 X  Y se, para todo  > 0 dado, existir > 0 tal que
kx

x0 k < ;

ky

y0 k <

kB.x; y/

B.x0 ; y0 /k < :

(Veja o Exemplo 1.47 para maneiras equivalentes de introduzir uma topologia em


X  Y .) Note que k  k tem trs significados distintos nesta definio.
De maneira anloga ao Teorema 1.41, temos
Teorema A.4 Sejam X; Y e Z espaos normados. As seguintes afirmaes sobre
uma aplicao sesquilinear BW X  Y ! Z so equivalentes:
.i / existe M > 0 tal que kB.x; y/k  M kxk kyk;
.i i / B contnua;
.i i i / B contnua na origem;
.i v/

sup
kxk1; kyk1

kB.x; y/k D M .B limitada/.

Demonstrao: claro que .i / implica .i i /, que por sua vez implica .i i i /. Se


B for contnua na origem, dado  > 0, existe > 0 tal que maxfkxk; kykg <
implica kB.x; y/k < . Se kxk  1 e kyk  1, ento maxfkxk; kykg < ,
de modo que kB.x; y/k  . Logo, 2 kB.x; y/k   e .i v/ est provado com
M D = 2. Finalmente, para x 0 e y 0,




y
x
 M ) kB.x; y/k  M kxk kyk:
B
;

2
kxk kyk

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 260 #268


i

260

Formas e Produto Interno

Ap. A

Comparando os Teoremas 1.41 e A.4, verificamos que o ltimo no menciona


qualquer tipo de continuidade uniforme. fcil verificar que uma aplicao
sesquilinear s uniformemente contnua se for identicamente nula. (Veja o
Exerccio 2.)
De maneira anloga ao que foi feito no espao L.X; Y /, podemos definir uma
norma no espao Sc .X  Y; Z/ de todas as aplicaes sesquilineares contnuas
BW X  Y ! Z:
kBk D
sup
kB.x; y/k;
kxk1; kyk1

de modo que vale a desigualdade


kB.x; y/k  kBk kxk kyk
para qualquer aplicao B 2 Sc . Tambm fcil verificar que Sc .X; Y I Z/
completo, se Z for completo. (Veja o Exerccio 3.)

A.2 Formas Hermitianas e Quadrticas


Nesta, e na prxima Seo, a nossa abordagem ser inteiramente algbrica.
Assim, tomaremos um espao vetorial X , sem considerarmos qualquer norma nesse
espao. Vamos deter nossa ateno em propriedades de formas sesquilineares
BW X  X ! K.
Definio A.5 Uma forma sesquilinear BW X  X ! K hermitiana, se
B.x; y/ D B.y; x/ para quaisquer x; y 2 X . No caso real, dizemos tambm
que a forma bilinear simtrica. A denominao auto-adjunta empregada em
ambos os casos.
Quando X for um espao real, usual dizer que B uma forma bilinear.1
Ao utilizarmos a denominao forma estaremos nos referindo tanto a uma forma
sesquilinear definida em um espao complexo quanto a uma forma bilinear definida
em um espao real.
1

possvel definir uma forma bilinear sobre um espao vetorial complexo X . Contudo, ao
considerarmos uma forma bilinear, vamos admitir sempre que X seja um espao real.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 261 #269


i

A.2

261

Formas Hermitianas e Quadrticas

A cada forma B est associada uma funo qB W X ! K, definida por


qB .x/ D B.x; x/;
chamada forma quadrtica associada a B.
Observao A.6 Note que no definimos abstratamente o que uma forma quadrtica, mas apenas a forma quadrtica qB associada a uma forma B.

Exemplo A.7 No espao R4 , para x D .x1 x2 x3 x4 /t e y D .y1 y2 y3 y4 /t , defina
B.x; y/ D x1 y1 C x2 y2 C x3 y3

x 4 y4 :

Verificamos facilmente que B.x; y/ uma forma bilinear e que


qB .x/ D x12 C x22 C x32

x42

a forma quadrtica associada a B.

Proposio A.8 (Identidade do Paralelogramo)


Seja B uma forma no espao vetorial X e qB a forma quadrtica que lhe
associada. Ento vale a identidade do paralelogramo
qB .x C y/ C qB .x


y/ D 2 qB .x/ C qB .y/ :

A demonstrao desse resultado resulta imediatamente da definio.


Vamos estudar a relao entre uma forma e a forma quadrtica que lhe
associada. Para isso, notamos que
B.x; y/ C B.y; x/ D

1
qB .x C y/
2

qB .x


y/ ;

(A.1)

o que pode ser facilmente verificado ao desenvolvermos o lado direito desta


igualdade.
A igualdade .A:1/ nos mostra que, se a forma bilinear BW X  X ! R for
simtrica, ento o lado esquerdo da equao nos fornece uma expresso para B em
termos de q. Salientamos esse resultado (veja o Exerccio 8):

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 262 #270


i

262

Formas e Produto Interno

Ap. A

Proposio A.9 (Identidade de Polarizao Caso Real)


Sejam X um espao vetorial real, BW X  X ! R uma forma bilinear e qB a
forma quadrtica que lhe associada. Ento, obtemos de qB uma forma bilinear
simtrica Bs ao definirmos
1
Bs .x; y/ D qB .x C y/ qB .x y/:
(A.2)
4
Se B for simtrica, ento Bs D B.
Exemplo A.10 Seja BW R2  R2 ! R definida por
B.x; y/ D 3x1 y1

2x1 y2 C 5x2 y1 C 7x2 y2 ;

em que x D .x1 x2 /t e y D .y1 y2 /t .


fcil verificar que B uma forma bilinear que no simtrica. A forma
quadrtica associada a B
qB D 3x12

2x1 x2 C 5x1 x2 C 7x22 D 3x12 C 3x1 x2 C 7x22 :

Se definirmos

1
qB .x C y/ qB .x y/
4

1
3.x1 C y1 /2 C 3.x1 C y1 /.x2 C y2 / C 7.x2 C y2 /2
D
4

1
3.x1 y1 /2 C 3.x1 y1 /.x2 y2 / C 7.x1 y1 /2
4

1
12x1 y1 C 6x1 y2 C 6x2 y1 C 28x2 y2 ;
D
4
obtemos uma forma bilinear Bs , que no coincide com B, mas qual tambm est
associada a forma quadrtica qB .

Bs .x; y/ D

Exemplo A.11 Considere a forma bilinear BW R2  R2 ! R dada por


B.x; y/ D x1 y2

x 2 y1

em que x D .x1 x2 /t e y D .y1 y2 /t . Claramente, a forma B no simtrica. Note


que a forma quadrtica qB identicamente nula!

Seja X um espao complexo e B1 ; B2 duas formas em X . Comparando com
o caso real, notvel o fato de qB1 D qB2 implicar que B1 D B2 , sem qualquer
hiptese adicional!

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 263 #271


i

A.3

Formas Hermitianas

263

Proposio A.12 (Identidade de Polarizao Caso Complexo)


Seja X um espao vetorial complexo, BW X  X ! C uma forma e qB a sua
forma quadrtica. Ento vale a identidade
i
1
B.x; y/ D qB .x C y/ qB .x y/ C qB .x C iy/ qB .x iy/:
4
4
A demonstrao desse resultado decorre imediatamente da identidade .A:1/.
Observao A.13 Comparando nossos resultados com o Exemplo A.11, note que,
se B for uma forma bilinear simtrica ou uma forma sesquilinear definida em um
espao complexo, a identidade de polarizao (adequada a cada caso) garante que
qB  0 se, e somente se, B  0.


A.3 Formas Hermitianas


Uma caracterizao de formas hermitianas em espaos complexos dada pela
Proposio A.14 Seja X um espao vetorial complexo. Uma forma BW X  X !
C hermitiana se, e somente se, qB for uma funo real.
Demonstrao: Se B for hermitiana, ento
qB .x/ D B.x; x/ D B.x; x/ D qB .x/;
mostrando que qB .x/ 2 R. Reciprocamente, suponhamos que qB .x/ 2 R para
todo x 2 X . Uma vez que qB .x/ D qB . x/ D qB .i x/ D qB . i x/, decorre da
identidade de polarizao A.12 que
1
i
B.y; x/ D
qB .y C x/ qB .y x/ C qB .y C i x/ qB .y i x/
4
4
1
i
D
qB .x C y/ qB .x y/ C qB .x iy/ qB .x C iy/
4
4
i
1
qB .x C y/ qB .x y/
qB .x C iy/ qB .x iy/
D
4
4
D B.x; y/;
a ltima igualdade sendo verdadeira porque qB .x/ 2 R.

claro que no existe uma caracterizao semelhante para o caso de espaos


reais.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 264 #272


i

264

Formas e Produto Interno

Ap. A

Seja B uma forma hermitiana em um espao vetorial X . (Lembramos que, se


X for um espao real, isso quer dizer que B bilinear.) Dizemos que x; y 2 X so
vetores ortogonais ou perpendiculares com respeito a B,2 se B.x; y/ D 0.
Proposio A.15 (Teorema de Pitgoras)
Seja B uma forma hermitiana no espao vetorial X . Ento, se x e y forem
perpendiculares com respeito a B, vale
qB .x C y/ D qB .x/ C qB .y/:
A demonstrao do Teorema de Pitgoras obtida ao se desenvolver o lado
esquerdo da igualdade.
Definio A.16 Seja BW X  X ! K uma forma hermitiana no espao vetorial X .
A forma B positiva semidefinida, se B.x; x/ D qB .x/  0 para todo x 2 X e
positiva definida, se B.x; x/ D qB .x/ > 0 para todo 0 x 2 X .
Uma forma positiva definida em X chamada produto interno em X . Nesse
caso, usualmente denota-se B.; / por h; i e X chamado espao com produto
interno.3
Exemplo A.17 Consideremos a forma bilinear simtrica BW R3  R3 ! R definida
por
B.x; y/ D x1 y1 C x2 y2 ;
em que x D .x1 x2 x3 /t e y D .y1 y2 y3 /t .
Temos que B.x; x/ D qB .x/ D x12 C x22  0. Note que qB .x/ D 0 se, e
somente se x D .0 0 x3 /t . Assim, B uma forma bilinear positiva semidefinida. 
Exemplo A.18 Os espaos Rn e Cn so espaos com produto interno, definindo-se
0
1
x1
n
X
B
C
hx; yi D
xi yi D .y1 : : : yn / @ ::: A D yN t x;
iD1
xn
2

Note que, se B no fosse hermitiana, de B.x; y/ D 0 no poderamos concluir que B.y; x/ D 0.


Nesse contexto, usual chamar um espao com produto interno de espao pr-hilbertiano.
Contudo, Lang [21] usa uma terminologia diferente daquela que empregamos, um espao prhilbertiano significando para ele um espao no qual est fixada uma forma positiva semidefinida.
3

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 265 #273


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A.3

265

Formas Hermitianas

em que yN a matriz obtida ao se tomar o conjugado em cada coordenada de


y. Esse o produto interno cannico no espao Kn . Note que, no caso real,
hx; yi D y t x D x t y D hy; xi.

Exemplo A.19 Seja A 2 Mnn .K/ uma matriz hermitiana (no caso real, simtrica).
Sabemos que4 a matriz A possui uma base ortonormal de autovetores, isto ,
A D U  DU , em que U unitria5 (quer dizer, U  D U 1 , em que U  denota
a matriz transposta conjugada de U ) e D uma matriz diagonal, cujas entradas
diagonais so os autovalores de A. Sabemos que todos os autovalores de A so
reais. Suponhamos que eles sejam no negativos. Se h; i denotar o produto interno
cannico no Kn , fcil verificar que
hAx; yi
uma forma hermitiana. Afirmamos que ela positiva semidefinida. De fato, se
fizermos a mudana de varivel x D Uy, ento
hAx; xi D x t Ax D y t U  AUy D y t Dy D d1 jy1 j2 C : : : C dn jyn j2  0:
Note que, se os autovalores de A forem todos positivos, ento hx; Axi define
um produto interno no Kn .


Exemplo A.20 Definimos o espao CL2 0; 1; K ao tratarmos, no Captulo 1, os

espaos Lp . Em CL2 0; 1; K , consideramos
Z 1
hf; gi D
f .x/g.x/dx:
0

imediato verificar que h; i um produto interno. Na verdade, como f D 0



qtp implica f D 0, temos que esse um produto interno em L2 0; 1 .

Exemplo A.21 Introduzimos no Captulo 1 o espao `2 , das sequncias em K de
quadrado somvel:
(
)
1
X
`2 D x D .xn /n2N W
jxn j2 < 1 :
nD0

4
5

Veja [AL], Captulo 10.


No caso real, U ortogonal, isto , U t D U

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 266 #274


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266

Formas e Produto Interno

Ap. A

P
Em `2 , definimos o produto interno hx; yi D .xn /; .yn / D 1
nD0 xn yn . (A


2
2
desigualdade jxn yn j  .1=2/ jxn j C jyn j garante que a srie absolutamente
convergente). A verificao que h; i um produto interno simples.

Exemplo A.22 Pode-se provar que todo espao vetorial X possui uma base, no
sentido apresentado na Definio 1.1. Se B D fx W 2 g for uma base de X ,
definimos, para ; 2 ,

1; se D ;
hx ; x i D
0; se :
P`
Pk
Se x D
iD1 i x i , estendendo a definio de h; i
iD1 i xi e y D
linearmente, obtemos um produto interno no espao X .
Notamos, contudo, que a existncia de uma base em X no significa que
podemos explicitar seus elementos. Assim, geralmente, no h como calcular o
produto interno de quaisquer elementos do espao e a definio dada acima para o
produto interno torna-se meramente terica.

Seja S  X um subconjunto arbitrrio. O conjunto
S ? D fy 2 X W B.x; y/ D 0 8 x 2 Sg
claramente um subespao de X (veja o Exerccio 9). No caso especial em que
S D X , o subespao X ? chamado espao anulador da forma B e usualmente
denotado por X0 .
Denotaremos por Re z e por Im z as partes real e imaginria do nmero
complexo z, respectivamente. Compare o enunciado de nosso prximo resultado
com a Observao A.13.
Lema A.23 Seja BW X  X ! K uma forma positiva semidefinida. Ento,
qB .y/ D 0 se, e somente se, B.x; y/ D 0 para todo x 2 X .ou seja, y 2 X0 /.
Demonstrao: Se y 2 X0 , claramente vale qB .y/ D B.y; y/ D 0. Reciprocamente, suponhamos que qB .y/ D B.y; y/ D 0 e consideremos x C ty 2 X .
Temos, para todo t 2 R,
0  B.x C ty; x C ty/

D qB .x/ C 2t Re B.x; y/ C t 2 B.y; y/ D qB .x/ C 2t Re B.x; y/:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 267 #275


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A.3

267

Formas Hermitianas

Se fosse Re B.x; y/ 0, ao tomarmos t suficientemente grande e com


sinal adequado, o lado direito da desigualdade seria negativo, estabelecendo uma
contradio. Isso prova que Re B.x; y/ D 0 para todo x 2 X . Em particular,
Re B.i x; y/ D 0. Como Re B.i x; y/ D Im B.x; y/, a prova est completa.
2
Caracterizamos, assim, o anulador X0 como o conjunto de solues de qB D 0.
Exemplo A.24 Consideremos novamente o Exemplo A.17. Temos B.x; y/ D
x1 y1 Cx2 y2 e qB .x/ D x12 Cx22 , em que x D .x1 x2 x3 /t e y D .y1 y2 y3 /t . Assim,
qB .x0 / D 0 se, e somente se, x0 D .0 0 x3 /t . Nesse caso, temos imediatamente
que B.x0 ; y/ D 0 para todo y 2 R3 .

Teorema A.25 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz)
Seja B uma forma positiva semidefinida no espao vetorial X . Ento vale
p
p
jB.x; y/j  qB .x/ qB .y/:
(A.3)

Demonstrao: Se, para x; y 2 X , tivermos B.x; y/ D 0, o resultado afirmado


bvio. Caso contrrio, para todo 2 C e todo t 2 R vale
0  B.x

ty; x

ty/ D qB .x/

tB.y; x/ C B.x;
N
y/ C t 2 q
N B .y/:

Tomando D B.x; y/, obtemos


0  qB .x/

2tjB.x; y/j2 C t 2 jB.x; y/j2 qB .y/:

Segue-se do Lema A.23 que qB .y/ D 0 implica B.x; y/ D 0 para todo x 2 X .


Como estamos admitindo que B.x; y/ 0, a desigualdade anterior mostra que o
discriminante do trinmio no lado direito da desigualdade deve ser menor do que
ou igual a zero. Portanto,
4jB.x; y/j4

4 qB .x/qB .y/jB.x; y/j2  0:

O resultado decorre da imediatamente.

A demonstrao do prximo resultado certamente j conhecida (veja o


Exerccio 10).

i
i

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268

Formas e Produto Interno

Ap. A

Corolrio A.26 Seja h; i um produto interno em X . Ento


p
kxk D hx; xi

uma norma em X . Dizemos que essa norma gerada pelo produto interno.
No Exemplo A.18, o produto interno h; i gera a norma euclidiana k  k (definida
no Exemplo 1.8). No Exemplo A.20, o produto interno gera a norma kkL2 , definida
quando tratamos dos espaos Lp . No Exemplo A.21, o produto interno gera a
norma k  k2 , definida quando consideramos os espaos `p .
Note que, no caso de um produto interno h; i em X , a identidade do
paralelogramo escreve-se como

kx C yk2 C kx yk2 D 2 kxk2 C kyk2 ;
(A.4)
o Teorema de Pitgoras estabelece que, para x perpendicular a y, vale
kx C yk2 D kxk2 C kyk2 ;
enquanto a Desigualdade de Cauchy-Schwarz garante que

hx; yi  kxk kyk;

(A.5)

(A.6)

relaes j encontradas em um curso de lgebra Linear.6 As relaes apresentadas


anteriormente podem ser teis ao considerarmos uma forma positiva definida (ou
positiva semidefinida) em um espao com produto interno X .
Um espao X com produto interno , como vimos, um espao normado. Se esse
espao for completo, dizemos que X um espao de Hilbert. Assim, os espaos
definidos nos Exemplos A.18, A.20 e A.21 so espaos de Hilbert.
Dado um espao normado .X; kk/, podemos nos perguntar se existe um produto
interno h; i em X de modo que k  k seja gerado por esse produto interno. Essa
pergunta, em princpio, no simples. De certa maneira, surpreendente que exista
um critrio que permite dar uma resposta afirmativa a essa pergunta:
Proposio A.27 Seja .X; k  k/ um espao normado. Ento k  k uma norma
gerada por um produto interno se, e somente se, ela satisfizer a identidade do paralelogramo.
Esse o enunciado da Proposio 2.11, demonstrada na pgina 54.
6

Veja [AL], Captulo 8.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 269 #277


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A.4

269

Formas Contnuas

A.4 Formas Contnuas


As duas Sees anteriores estabeleceram propriedades algbricas de formas e
formas quadrticas. Passamos agora a estudar suas propriedades topolgicas.
Seja X um espao normado. O Teorema A.4 garante que uma forma BW X 
X ! K contnua se, e somente se, for limitada. Nesse caso, temos
kBk D

sup
kxk1; kyk1

jB.x; y/j:

Se a forma B for contnua, qB contnua, como restrio de funo contnua.


Decorre da identidade de polarizao (vlida no caso real apenas se B for simtrica!) que a continuidade de qB implica a continuidade de B. (Veja os Exerccios
16 e 17.) natural definir a norma da forma quadrtica qB por
kqB k D sup jB.x; x/j:
kxkD1

Claramente vale kqB k  kBk e, tambm, kqB .x/jj  kqB k kxk2 para todo
x 2 X.
Observao A.28 Se a forma quadrtica qB W X ! K definida no espao normado
X for contnua, o Lema A.23 garante que X0 um subespao fechado de X .


Exemplo A.29 Considere o espao normado R2 ; k  k1 . Para x D .x1 x2 /t e
y D .y1 y2 /t , considere a forma bilinear simtrica
B.x; y/ D x1 y1

x 2 y2 ;

que gera a forma quadrtica


qB .x/ D x12

x22 :

Tomando x0 D .1 1/t e y0 D .1
1/t , temos kx0 k1 D 1 D ky0 k1 e
B.x0 ; y0 / D 2. Contudo, verificamos facilmente que jqB .x/j  1 para kxk1 D 1,
mostrando que pode-se ter kqB k < kBk.

Agora mostraremos situaes em que podemos garantir que as normas de uma
forma B e de sua forma quadrtica qB so iguais. (Em espaos com produto interno,
aplicaremos a Proposio A.27.)

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 270 #278


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270

Formas e Produto Interno

Ap. A

Teorema A.30 Sejam X um espao normado e BW X  X ! K uma forma


hermitiana e contnua. Ento, se B for positiva semidefinida,
kBk D kqB k:
Se X for um espao com produto interno, o resultado vale para qualquer forma
hermitiana contnua B.
Demonstrao: Como vimos, basta provar que kBk  kqB k.
Seja B uma forma positiva semidefinida no espao normado X . Se kxk D 1 D
kyk, decorre da desigualdade de Cauchy-Schwarz que
p
p
jB.x; y/j  kqB k kqB k;

e o resultado decorre da ao tomarmos o supremo em ambos os lados da


desigualdade.
Passemos ao caso de um espao com produto interno X . Seja k  k a norma
gerada pelo produto interno.
Se kxk D 1 D kyk, a identidade de polarizao garante que7
1
jqB .x C y/j C jqB .x
4

1
kqB k kx C yk2 C kx

4


1
D
kqB k kxk2 C kyk2
2
D kqB k:

jRe B.x; y/j 


y/j

yk2


(A.7)

(O fundamento desse procedimento a utilizao da identidade do paralelogramo


.2:11/, vlida apenas se o produto interno gerar a norma k  k. Note que, tomando o
supremo com kxk D 1 D kyk, provamos o caso em que B bilinear.)
Se B.x; y/ 2 C, escrevemos sua forma polar: B.x; y/ D r e i . Definindo
D e i , obtemos
B.x; y/ D r D jB.x; y/j:
7

No caso real, estamos aplicando a Proposio A.9, que exige que B seja simtrica. No caso
complexo, estamos aplicando a Proposio A.12.

i
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A.4

271

Formas Contnuas

Para kxk D 1 D kyk, decorre ento de .A:7/ que

kqB k  Re B.x; y/ D Re B.x; y/ D jB.x; y/j:

Consequentemente, em qualquer caso temos que


kqB k 

sup
kxkD1Dkyk

jB.x; y/j D kBk:

Em um contexto um pouco mais geral, mostraremos no Captulo 3 que, em um


espao com produto interno, se T 2 L.E/, ento BW E  E ! K, dado por
B.x; y/ D hx; Tyi
ou
B.x; y/ D hT x; yi;
define uma forma no espao E tal que
kBk D kT k:
(Veja a Proposio 3.23.)
Contudo, no podemos concluir que vale kqB k D kBk D kT k:
Exemplo A.31 Consideremos E D R2 e T W R2 ! R2 definida por
T D

0
1

1
0

A Proposio 3.23 garante que, se B.x; y/ D hx; Tyi, ento kBk D kT k. Por
outro lado, qB .x/ D hx; T xi D hT x; xi  0. (Veja o Teorema 4.41 para uma
interpretao desse resultado.)

Podemos nos fazer a seguinte pergunta: se BW E  E ! K for uma forma
sesquilinear contnua num espao com produto interno E, ento existe uma
aplicao linear contnua T W E ! E tal que
B.x; y/ D hx; Tyi ?

i
i

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272

Formas e Produto Interno

Ap. A

Se E for um espao de dimenso finita, sabemos da lgebra Linear8 que a


resposta para essa pergunta afirmativa nesse caso.
Em espaos de Hilbert, como veremos, tambm podemos responder afirmativamente a essa pergunta. Esse um dos resultados que mostraremos no
Captulo 3 (veja o Teorema 3.24).

A.5 Exerccios
1. Sejam X; Y e Z espaos vetoriais e S.X  Y; Z/ o conjunto de todas
as aplicaes BW X  Y ! Z sesquilineares. Mostre que S.X  Y; Z/
um espao vetorial com as definies usuais de soma de aplicaes e
multiplicao de aplicao por escalar.
2. Sejam X; Y; Z espaos normados. Mostre que uma aplicao sesquilinear
BW X Y ! Z uniformemente contnua se, e somente se, for identicamente
nula.
3. Sejam X; Y; Z espaos normados. Mostre que
kBk D supfkxk  1; kyk  1gkB.x; y/k
define uma norma no espao Sc .X  Y; Z/ de todas as aplicaes
sesquilineares BW X  Y ! Z contnuas. Mostre que Sc .X  Y; Z/ um
espao de Banach, se Z for completo.
4. Enuncie e demonstre, para o caso de aplicaes sesquilineares limitadas,
resultado anlogo ao Exerccio 38 do Captulo 1.
5. Seja X um espao vetorial e ; W X ! K funcionais lineares. Mostre que
BW X  X ! K, definida por B.x; y/ D .x/ .y/ uma forma.
6. Seja X um espao vetorial com base B D fx1 ; : : : ; xn g. Associe a x 2 X o
vetor xB D .1 : : : n /t 2 Kn , em que x D 1 x1 C : : : C n xn . Fixe
A 2 Mnn .K/, o espao das matrizes n  n sobre o corpo K, e defina
8

Veja [AL], Captulo 9.

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 273 #281


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A.5

273

Exerccios
t

B.x; y/ D yB AxB , em que w obtido ao se tomar o conjugado em cada


coordenada de w 2 Kn . Mostre que B uma forma em X .
7. Seja B uma forma no espao X e fx1 ; : : : ; xn g uma base de X . Mostre que
B est caracterizada pela matriz .aij /, em que aij D B.xi ; xj /. Expresse
B.x; y/ em termos dessa matriz. Compare com o Exerccio 6.
8. Demonstre a Proposio A.9. Em outras palavras, verifique que Bs uma
forma bilinear simtrica e que B D Bs , se B for simtrica.
9. Seja BW X  X ! K uma forma no espao X e S  X um subconjunto
arbitrrio. Mostre que S ? um subespao de X . Se X for normado e B
contnua, mostre que S ? um subespao fechado de X .
10. Demonstre o Corolrio A.26.

11. Seja E um espao com produto interno. Mostre que hx; yi D kxk kyk se,
e somente se, os vetores x; y forem linearmente dependentes.

12. Considere o espao C 1 a; b; K , o espao das funes f W a; b ! K de
classe C 1 . Defina, para f e g nesse espao,
Z b
hf; gi D
f 0 .x/g0 .x/dx:
a

.a/ h; i um produto interno?


.b/ Considere F D ff 2 C 1 a; b; K W f .a/ D 0g. Em F , h; i um
produto interno?

13. Mostre que a norma em C a; b; C no gerada por um produto interno.

14. Sejam E um espao com produto interno de dimenso finita e B uma forma
em E. Mostre que existe um nico operador linear T W E ! E tal que
B.x; y/ D hT x; yi para quaisquer x; y 2 E. Mostre tambm que o espao
S.E/ de todas as formas em E canonicamente9 isomorfo ao espao L.E/
de todos os operadores em E.
9

Um isomorfismo entre espaos vetoriais cannico, se ele independer de escolhas de bases nos
espaos envolvidos.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 274 #282


i

274

Formas e Produto Interno

Ap. A

15. Seja A 2 Mnn .K/. Defina BW Kn  Kn ! K por B.x; y/ D x tAy. Mostre


que B uma forma positiva definida se, e somente se, existir uma matriz
invertvel P 2 Mnn .K/ tal que A D P  P .
16. Seja BW X  X ! K uma forma bilinear no espao vetorial X . Suponha
que qB .x/ D B.x; x/ seja uma forma quadrtica contnua. Mostre que B
contnua.
17. D um exemplo mostrando que, mesmo em um espao de Hilbert E, existem
formas bilineares BW E  E ! K que no so contnuas, mas tais que
qB W E ! K contnua.
18. Seja X um espao complexo de dimenso finita e BW X  X ! K uma forma
sesquilinear. Mostre que B contnua.
19. Seja BW X  X ! K uma forma hermitiana no espao vetorial X . A forma B
negativa semidefinida, se B.x; x/ D qB .x/  0 para todo x 2 X . Mostre
o Lema A.23 para uma forma negativa semidefinida. Adapte o enunciado e
demonstre a desigualdade de Cauchy-Schwarz para tais formas. O Teorema
A.30 continua vlido nesse caso?

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 275 #283


i

B
Sries de Fourier
Neste Apndice expomos o mtodo de separao de variveis e tratamos da
convergncia das sries de Fourier, desde um ponto de vista introdutrio. A
apresentao elementar e inteiramente independente de qualquer resultado neste
livro. Este Apndice corresponde a parte de um texto publicado na II Bienal
de Matemtica. Apesar da linguagem utilizada neste texto ser diferente daquela
utilizada no restante do livro, resolvemos mant-la.

B.1 A Corda Vibrante


Em geral, obter solues de uma equao diferencial parcial um desafio. Um
dos poucos mtodos que possui larga aplicabilidade o de separao de variveis.
Vamos ilustrar a aplicao desse mtodo atravs do problema da corda vibrante,
sem fora externa.
O problema consiste na soluo do seguinte sistema
8

u
c 2 uxx D
0;

tt
<
u.0; t/
D u.L; t/ D 0;

u.x; 0/
D f .x/;

: u .x; t/
D g.x/:
t

(B.1)

Aqui, u.x; t/ descreve a posio vertical da corda no ponto horizontal x e


no tempo t. A corda tem comprimento L e suas extremidades (situadas nos pontos
0 e L do eixo horizontal) fixadas na posio vertical nula. Sua posio no instante

275
i

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 276 #284


i

276

Sries de Fourier

Ap. B

t D 0 descrita pela funo (contnua) f .x/ e sua velocidade neste instante


descrita pela funo (tambm contnua) g.x/. A constante c depende da densidade
linear da corda, bem como da tenso aplicada mesma.
No vamos descrever aqui as consideraes fsicas que levam ao estabelecimento do problema .B:1/. Elas podem ser encontradas nas referncias [?] e
[36]. Apenas enfatizaremos algumas hipteses que esto sendo utilizadas quando da deduo de .B:1/. Em primeiro lugar, a corda perfeitamente flexvel, de
modo que nenhum esforo necessrio para dobr-la. A corda to fina que sua
seo transversal move-se como um nico ponto. Alm disso, todo o movimento
transversal ao eixo horizontal x e no existe componente da velocidade nesta
direo. Uma boa discusso sobre as hipteses utilizadas quando da deduo de
.B:1/ pode ser encontrada em [36].

B.2 Separao de Variveis


A equao
ut t

c 2 uxx D 0

(B.2)

uma das poucas equaes diferenciais parciais cuja soluo geral pode ser obtida
diretamente. Ao invs de escolhermos essa abordagem, utilizaremos o mtodo de
separao de variveis, que consiste em supor a existncia de uma soluo u.x; t/
tendo a forma
u.x; t/ D F.x/G.t/

em que F.x/ e G.t/ so funes reais.1

Feita essa hiptese, procederemos formalmente, isto , admitiremos que, sob


condies adicionais a serem especificadas, todas as passagens matemticas possam
ser justificadas.
Substituindo u.x; t/ D F.x/G.t/ em .B:2/, chegamos igualdade
F 00 .x/
G 00 .t/
D 2
:
F.x/
c G.t/

O mtodo tambm pode ser aplicado com F e G complexas.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 277 #285


i

B.2

277

Separao de Variveis

Assim, essa igualdade define uma funo .x; t/. Fixando a varivel x e
variando t, vemos que .x; t/ no depende de t. Por outro lado, fixando t e variando
x, notamos que  tambm no depende de x. Assim,  uma constante:
G 00 .t/
F 00 .x/
D 2
D  2 R;
F.x/
c G.t/
de modo que, se o mtodo de separao de variveis for aplicvel, obteremos
u.x; t/ D F.x/G.t/ como soluo do par de equaes
F 00 .x/
G 00 .x/

F.x/ D 0;

c 2 G.t/ D 0:

Agora consideramos as condies de fronteira em .B:1/. Se a soluo u.x; t/ D


F.x/G.t/ satisfaz u.0; t/ D 0 D u.L; t/, ento
F.0/G.t/ D 0 D F.L/G.t/

para todo t:

Se fosse G.t/  0, ento u.x; t/  0 e as condies u.x; 0/ D f .x/ e


u t .x; 0/ D g.x/ s seriam satisfeitas se f .x/  0 e g.x/  0. Se essas funes
no forem nulas, chegamos ento ao problema de valor de fronteira
F 00 .x/

F.x/ D 0;

F.0/ D 0; F.L/ D 0:

(B.3)

Suponhamos que  > 0.


Nesse caso,
a soluo geral de F 00 F D 0 dada
p
p
por (veja [?]) F.x/ D Ae  x C Be x . Substituindo a os dados de fronteira
F.0/ D 0 D F.L/, conclumos que A D B D 0, o que nos leva novamente
soluo identicamente nula. Para  D 0, a soluo geral de F 00 .x/ D 0 dada por
F.x/ D Ax C B e os dados F.0/ D 0 D F.L/ conduzem novamente soluo
u  0. Portanto, devemos ter  < 0. Chamando ento  D 2 , a soluo geral
de F 00 C 2 F D 0 dada por (veja [?])
F.x/ D A cos x C Bsen x
e os dados de fronteira garantem que A D 0 e que
Bsen L D 0:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 278 #286


i

278

Sries de Fourier

Ap. B

Como B D 0 implica u  0, impomos que sen L D 0, o que nos mostra que


D

n
;
L

n 2 f1; 2; : : :g;

chamados autovalores do problema .B:3/. As funes


Fn .x/ D sen

nx
;
L

n 2 f1; 2; : : :g;

so chamadas autofunes de .B:3/. Note que basta considerarmos n 2 N, pois


valores negativos de n apenas conduzem a autofunes que diferem apenas no sinal
daquelas obtidas para n positivo. (Observe que a nomenclatura empregada sugere
que estamos num contexto de lgebra Linear.)
Uma vez que  D 2 2 R, as solues do problema
G 00
so dadas por
Gn D An cos

c 2 G D 0
nct
nct
C Bn sen
:
L
L

Note que, para cada escolha de n 2 N, as constantes An e Bn podem ser


escolhidas arbitrariamente. Multiplicando as funes Fn e Gn , chegamos a
un .x; t/ D An sen

nct
nx
nct
nx
cos
C Bn sen
sen
:
L
L
L
L

Para cada n 2 N, un .x; t/ resolve o problema




u t t c 2 uxx D
0;
u.0; t/
D u.L; t/ D 0:

(B.4)

Alm disso, somas (finitas) de mltiplos das funes un (para valores distintos
de n) continuam resolvendo o mesmo problema. (Esse o Princpio da

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 279 #287


i

B.2

279

Separao de Variveis

Superposio.) Mas a substituio t D 0 em qualquer de tais somas finitas de


funes un determina valores para f .x/ e g.x/ (verifique!).
Como superar essa limitao?
Essa uma daquelas situaes na matemtica em que, para resolver um
problema, criamos outros. Alis, diversos outros. o que mostraremos agora.
Continuando com nosso procedimento formal, vamos considerar, ao invs de
somas finitas de solues un , uma srie de solues

1 
X
nct
nx
nct
nx
cos
C Bn sen
sen
:
u.x; t/ D
An sen
L
L
L
L

(B.5)

nD1

Uma primeira dvida impe-se: se somas finitas de solues un continuam


resolvendo .B:4/, o mesmo acontece com .B:5/? Isso no bvio. Na verdade,
nem mesmo podemos garantir que a funo u.x; t/ esteja bem definida, isto ,
que a srie convirja. Mas, para sermos sinceros, muitas outras passagens feitas
formalmente tambm no eram bvias, e isso no nos impediu de faz-las. Sendo
assim...
A substituio de t D 0 em .B:5/ nos mostra, ento, que a funo f deve
satisfazer
1
X
nx
f .x/ D
An sen
:
(B.6)
L
nD1

Se for possvel a derivao termo a termo em .B:5/ (ah, mais uma hiptese...),
ento a funo g deve satisfazer
g.x/ D

1 
X
nc 
nD1

Bn sen

nx
:
L

(B.7)

A nossa aposta que, para funes f e g suficientemente gerais, possamos


determinar os coeficientes An e Bn e tambm justificar todas as passagens feitas
formalmente.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 280 #288


i

280

Sries de Fourier

Ap. B

Ao invs de determinarmos os coeficientes An e Bn nas expresses .B:6/ e


.B:7/, passaremos a uma situao um pouco mais geral e mostraremos como os
coeficientes podem ser encontrados. Para isso, suponhamos que uma funo H .x/
possa ser representada na forma
a0 X 
nx 
nx
H .x/ D
C
C bn sen
an cos
:
2
L
L
1

(B.8)

nD1

(Se voc est curioso para saber porqu o coeficiente a0 aparece dividido por 2, veja
a sequncia.)
Uma primeira observao, antes de prosseguirmos. O lado direito da igualdade
.B:8/ tem perodo 2L (note que no estamos dizendo que esse o perodo
fundamental daquela srie) e est definido para todo x. Assim, natural
considerarmos que a funo H esteja definida para todo x e tenha perodo 2L. Dito
de outra forma: suponhamos que H esteja definida num intervalo de comprimento
2L; estendemos ento H ao conjunto R, de modo que H tenha perodo 2L (de
novo, no se trata do perodo fundamental de H ).
Vamos continuar agindo formalmente, quer dizer, vamos pensar que nossas
operaes matemticas possam ser justificadas. Integrando de L a L, obtemos
Z L
Z
Z LX
1 
a0 L
nx 
nx
H .x/dx D
C bn sen
:
dx C
an cos
2
L
L
L
L
L
nD1

Se a integrao da srie for possvel como integrao termo a termo


(convergncia uniforme possibilita isto!) ento, como as funes cos nx
e sen nx
L
L
tm perodo 2L, vem
!
Z L
Z L
Z
Z L
1
X
nx
a0 L
nx
C bn
sen
H .x/dx D
dx C
an
cos
2
L
L
L
L
L
L
nD1
Z L
a0
dx
D
2
L
e, portanto,

1
a0 D
L

H .x/dx:

(B.9)

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 281 #289


i

B.2

281

Separao de Variveis

Para obtermos os demais


ortogonalidade:
Z L
nx
mx
cos
sen
L
L
Z LL
mx
nx
cos
cos
L
L
Z LL
nx
mx
sen
sen
L
L
L

coeficientes, fazemos uso das relaes de

D 0; 8 m; n 2 N;

L; m D n 2 N;
D
0; m; n 2 N; m n:

L; m D n 2 N;
D
0; 8 m; n 2 N; m n:

(B.10)

(Essas relaes podem ser obtidas facilmente calculando as integrais envolvidas,


mas o sentido da palavra ortogonalidade s ser esclarecido posteriormente. Essas
relaes podem ser obtidas segundo uma outra abordagem, muito mais simples e
elegante, que utiliza funes complexas. Veja, por exemplo, [20].)
e ento integrando termo
Agora, multiplicando a igualdade .B:8/ por cos mx
L
a termo, obtemos os coeficientes de Fourier:
Z
1 L
mx
am D
dx; m 2 NI
(B.11)
H .x/ cos
L L
L

e integrando termo a termo, vem


por outro lado, multiplicando por sen mx
L
Z
1 L
mx
bm D
dx; m 2 N:
(B.12)
H .x/ cos
L L
L

Ah, agora justificamos a diviso de a0 por 2. Fazemos assim por mera questo
esttica, para que as expresses dos coeficientes sejam todas semelhantes...Aqui
cabe uma observao: a forma dos coeficientes an e bn implica a unicidade da srie
de Fourier de uma funo f , desde que a srie possa ser integrada termo a termo.
Isso vlido, por exemplo, se a funo f for contnua por partes. Veja, a esse
respeito, o Exerccio 7 e a Seo B.4.
Tudo isto est muito bom, mas uma dvida simples ainda no foi resolvida: as
sries aqui apresentadas dependem de senos e cossenos; por outro lado, as sries
em .B:6/ e .B:7/ dependem apenas de senos. Qual o significado disso?

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 282 #290


i

282

Sries de Fourier

Ap. B

Uma simples verificao das igualdade .B:6/ e .B:7/ mostra que o lado direito
de cada uma dessas expresses define (supondo sempre que a srie convirja!) uma
funo mpar. Assim, as funes f e g daquelas igualdades devem ser funes
mpares! Como f e g s so dadas no intervalo 0; L, isso quer dizer que elas
foram estendidas ao intervalo L; L de modo a tornarem-se funes mpares.
O que podemos dizer sobre sries de Fourier de funes pares e mpares? o
que vamos responder agora.
No difcil verificar que o produto de duas funes pares uma funo par;
que o produto de uma funo par por uma funo mpar uma funo mpar; e
que o produto de duas funes mpares uma funo par. (Isso no parece com a
multiplicao no conjunto f 1; 1g?)
Alm disso, a integrao de uma funo mpar sobre L; L (ou, mais
geralmente, sobre qualquer intervalo de comprimento 2L) sempre nula, enquanto
a integrao de uma funo par sobre L; L (ou, mais geralmente, sobre qualquer
intervalo de comprimento 2L) igual a duas vezes o valor de sua integrao sobre
0; L.

Consequentemente, se H for uma funo par, teremos bn D 0 para todo n 2 N


2
an D
L

H .x/ cos

nx
dx
L

e, se H for uma funo mpar, ento an D 0 para todo n 2 N e


2
bn D
L

H .x/sen
0

nx
dx:
L

B.3 Chega de Formalismo!


No de bom tom que ns, matemticos, sejamos apenas formais. Matemticos
gostam de provas, de resultados bem fundamentados. Mesmo que, desde Gdel,
saibamos que no h como fundamentar os postulados que utilizamos: um pouco
de idiossincrasia (ou cinismo?) sempre permitido.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 283 #291


i

B.4

Convergncia Quadrtica

283

Assim, passemos s definies e aos teoremas. Os resultados desta Seo esto


expostos em diversos livros (veja [?]-[36]) e sua incluso nesse texto foi feita apenas
para comodidade do leitor.
Com os coeficientes dados em .B:9/, .B:11/ e .B:12/, a srie no lado direito da
igualdade .B:8/ chamada srie de Fourier da funo H . Nem sempre a igualdade
.B:8/ vlida, mesmo se a funo H for contnua.
Note que o lado esquerdo da igualdade .B:8/ define uma funo com perodo
2L. Assim, H deve ser uma funo peridica, com perodo 2L. Portanto, ao
investigarmos a igualdade .B:8/, basta considerarmos funes peridicas com
perodo 2L.

B.4 Convergncia Quadrtica


Ao estudarmos a convergncia de sries de Fourier, comearemos pela noo
de convergncia quadrtica, por causa de seu forte apelo geomtrico. A nossa
exposio pressupe que o leitor conhea alguns resultados bsicos da lgebra
Linear. Esses podem ser encontrados em qualquer livro sobre o assunto.
Seja H uma funo com perodo 2L. A funo H W L; L ! R contnua
por partes (ou seccionalmente contnua) se ela possuir um nmero finito de
descontinuidades em L; L, todas elas de primeira espcie (isto , os limites
laterais direita H .x C / e esquerda H .x / existem em todos os pontos x).
Denotaremos por CP . L; L/ o conjunto de todas as funes contnuas por partes.
fcil verificar que CP . L; L/ um espao vetorial. Identificaremos cada
uma das funes em CP . L; L/ com sua extenso peridica de perodo 2L.
Note que, se HN essa extenso de H W L; L ! R, temos HN .L / D H .L/ e
HN .LC / D H . L/, por exemplo. Ao considerarmos uma funo em CP . L; L/,
estaremos pensando sempre nessa extenso.
Denotaremos por C. L; L/  CP . L; L/ o subespao de todas as funes
H 2 CP . L; L/ tais que H W L; L ! R contnua. Em termos da extenso
peridica feita acima, isso quer dizer que uma funo contnua H W L; L ! R
no necessariamente origina uma extenso peridica contnua! Mais precisamente,

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 284 #292


i

284

Sries de Fourier

Ap. B

a extenso peridica de H W L; L ! R contnua se, e somente se, H . L/ D


H .L/.
Se denotarmos
hH; Gi D

H .x/G.x/dx;

(B.13)

no difcil verificar que h; i um produto interno no espao vetorial (de


dimenso infinita) C. L; L/.
Todos os espaos com produto interno satisfazem a desigualdade de CauchySchwarz que, no nosso contexto, garante que
Z

L
L

H .x/G.x/dx 

H .x/2 dx
L

!1=2 Z

G.x/2 dx
L

!1=2

(B.14)

Como consequncia da desigualdade de Cauchy-Schwarz, obtemos facilmente


que
kH k D hH; H i1=2 D
uma norma no espao C. L; L/.
quadrtica.

H .x/2 dx
L

!1=2

(B.15)

Chamaremos essa norma de norma

Nesse contexto, as relaes de ortogonalidade .B:10/ significam que o conjunto




x
x
2x
1; cos
; sen
; cos
;:::
L
L
L
um conjunto ortogonal e, portanto, linearmente independente.
Agora consideremos uma questo geomtrica. Denotemos por

N 
X
kx
kx
C Bk sen
;
sN .x/ D A0 C
Ak cos
L
L
kD1

com Ak ; Bk 2 R quaisquer. Chamaremos sN de polinmio trigonomtrico de


ordem N com coeficientes Ak ; Bk .

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 285 #293


i

B.4

285

Convergncia Quadrtica

H 










6


H SN


 -

SN









Figura B.1: A melhor aproximao de H no espao gerado pelas funes


1; cos x
; sen x
; : : : ; cos NLx ; sen NLx SN , soma parcial de ordem N da srie
L
L
de Fourier de H .
Assim sN denota um elemento arbitrrio do espao vetorial gerado pelas
; sen x
; : : : ; cos NLx ; sen NLx .
Consideremos H 2
funes 1; cos x
L
L
C. L; L/. Qual o polinmio trigonomtrico que melhor aproxima H na norma
quadrtica? Mais precisamente, para que coeficientes temos que a norma quadrtica
kH sN k mnima?
A resposta simples: a funo .H
sN / perpendicular a sN se, e
somente se, A0 D a0 =2, Ak D ak , Bk D bk (k 2 N), em que ak ; bk
so os coeficientes de Fourier de H . Para verificar esse fato, basta mostrar
que, nesse caso, .H
sN / ortogonal a cada uma das funes do conjunto
x
x
f1; cos L ; sen L ; : : : ; cos NLx ; sen NLx g. (Veja o Exerccio 4.)
Se ak ; bk so os coeficientes de Fourier de H , denotamos

N 
a0 X
kx
kx
SN .x/ D
C
C bk sen
ak cos
2
L
L
kD1

a soma parcial de ordem N da srie de Fourier de H .


As relaes de ortogonalidade implicam que
!
1
2
X
a
.a2k C bk2 / :
kSN k2 D hSN ; SN i D L 0 C
2

(B.16)

kD1

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 286 #294


i

286

Sries de Fourier

Ap. B

Assim, decorre do Teorema de Pitgoras (veja o Exerccio 3) que


!
Z L
N
a20 X 2
2
2
2
C
.ak C bk /  kH k D
H .x/2 dx
kSN k D L
2
L
kD1

para todo N 2 N. Tomando o limite quando N ! 1, obtemos a desigualdade de


Bessel :
Z
1
a20 X 2
1 L
2
C
.ak C bk / 
H .x/2 dx:
2
L L
kD1

Dizemos que SN converge a H na norma quadrtica, em smbolos, SN ! H


em L2 , se
!1=2
Z
L

lim kSN

N !1

H k D lim

N !1

jH .x/

SN .x/j2 dx

D 0:

Como o Teorema de Pitgoras garante que


kH

SN k2 D kH k2

kSN k2 ;

passando ao limite quando N ! 1, conclumos que


SN ! H em L

1
L

a20 X 2
C
.ak C bk2 /:
H .x/ dx D
2
L

kD1

A igualdade do lado direito da ltima expresso conhecida como identidade


de Parseval.
Nesse ponto, podemos concluir a validade da identidade de Parseval mostrando
que toda funo H W L; L ! R com H . L/ D H .L/ pode ser uniformemente
aproximada por um polinmio trigonomtrico. Mais precisamente, dado  > 0,
existe um polinmio trigonomtrico P tal que sup t 2 L;L jH .t/ P .t/j < . (Em
vrios textos, funes contnuas como acima so descritas como funes definidas
no crculo S 1 .) Como essas funes so (claramente) densas no espao C. L; L/
com a norma quadrtica, conclumos da o afirmado. (Para esse procedimento, veja,

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 287 #295


i

B.4

287

Convergncia Quadrtica

por exemplo, [29]. Uma abordagem mais precisa, que constitui uma variao sobre
esse mtodo, pode ser encontrada em [?] e [20].)
Concluiremos a validade da identidade de Parseval na prxima Subseo.
Contudo, importante ressaltar um fato: todo o desenvolvimento que aqui
fizemos continua sendo vlido para funes em CP . L; L/. Assim, se H 2
CP . L; L/, vale
SN ! H em L

1
L

a2 X 2
H .x/ dx D 0 C
.ak C bk2 /:
2
L

kD1

No texto, no abordamos diretamente funes em CP . L; L/ porque, nesse caso,


a equao (B:13/ no define um produto interno nesse espao, j que hH; H i
pode ser nulo mesmo quando H 0; em consequncia, .B:15/ no define
uma norma. Existem duas maneiras desse impasse ser contornado. A primeira
consiste em notar que a desigualdade de Cauchy-Schwarz e demais propriedades
utilizadas no desenvolvimento do texto s dependem de propriedades satisfeitas
por .B:13/. Esse mtodo est proposto nos exerccios deste Captulo. A segunda
abordagem utilizada em textos mais avanados e consiste em identificar funes
em CP . L; L/ que sejam iguais em quase todos os pontos (isto , a menos de
um conjunto de medida nula). Esse o procedimento usado ao se definir o espao
L2 .a; b/, presente nos cursos de medida e integrao.
Encerramos esta Subseo interpretando geometricamente a identidade de
Parseval: o espao gerado pelo conjunto


x
x
kx
kx
B D 1; cos
; sen
; : : : ; cos
; sen
;:::
L
L
L
L
formado por combinaes lineares (finitas!) dos elementos de B. Assim, a
identidade de Parseval tem a seguinte interpretao geomtrica: ela nos garante
que toda funo H 2 CP . L; L/ est no fecho do espao gerado por B. Observe
tambm que no normalizamos os elementos de B, isto , aqueles elementos no
so unitrios.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 288 #296


i

288

Sries de Fourier

Ap. B

B.5 Convergncia Uniforme


A convergncia pontual da srie de Fourier d significado s igualdades .B:6/
e .B:7/. Mas, a obteno de .B:7/ foi feita assumindo que a srie de Fourier da
(pretensa) soluo u.x; t/ (isto , a equao .B:5/) pudesse ser derivada termo a
termo. Em geral, isso s possvel mediante hipteses de convergncia uniforme...
Iniciamos com uma observao que une os resultados desta Subseo com
aqueles da Subseo anterior: se SN ! S uniformemente, ento SN ! S em
L2 . De fato, dado  > 0, seja N0 2 N tal que
jSN .x/


S.x/j < p ;
2L

x2R

para todo N  N0 . Ento, para tais N 2 N, vale


kSN Sk D

!1=2

SN .x/

S.x/2 dx

L
L


p
2L

2

!1=2

dx

2
2L

dx
L

!1=2

D ;

ou seja,
lim kSN

N !1

Sk D 0;

como queramos mostrar.


Como o limite uniforme de uma sequncia de funes contnuas uma funo
contnua, a convergncia uniforme da srie de Fourier de H exige que a funo H
seja contnua. Mais do que isso, como SN contnua em qualquer intervalo aberto
contendo L; L, devemos ter que H . L/ D H .L/.
Agora fazemos outra observao de carter introdutrio: se H for uma funo
tal que H 0 2 CP . L; L/, ento a srie de Fourier de H 0 obtida mediante
derivao termo a termo da srie de Fourier de H . Este um resultado notvel,
pois no estamos assumindo convergncia uniforme!
Para verific-lo, denotemos por an e bn os coeficientes de Fourier de H e a0n e
bn0 os coeficientes de Fourier de H 0 . Integrao por partes nos permite relacionar

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 289 #297


i

B.5

289

Convergncia Uniforme

esses coeficientes: se n 2 N, vale


Z

nx
dx
L
L
"

1 LH .x/
nx L
D
sen
L
n
L

1
an D
L

H .x/ cos

L
L

#
LH 0 .x/
nx
sen
dx D
n
L

L 0
b :
n n

Do mesmo modo,

bn D

L 0
a :
n n

Quer dizer,
1

nx
nx
a0 X
C
C bn sen
an cos
2
L
L

H D

nD1

implica
0

H D

1
X
nbn
nD1

cos

nx
L

nan
nx
sen
:
L
L

(Note que a hiptese H 0 2 CP . L; L/ foi usada para garantir a validade da


integrao por partes.)
Como consequncia da relao entre os coeficientes de H e H 0 , temos:
Afirmao: Seja H 2 C. L; L/ com H . L/ D H .L/. Suponhamos que
H 0 2 CP . L; L/. Ento SN ! H uniformemente, isto , dado  > 0, existe
N0 2 N tal que
N  N0

sup
t 2 L;L

jH .x/

SN .x/j < :

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 290 #298


i

290

Sries de Fourier

Ap. B

A prova de nossa afirmao agora no difcil:


M

X
nx
nx

jSN .x/ SM .x/j D


an cos
C bn sen

L
L
nDN C1

X
nx
nx

C bn sen


an cos
L
L
nDN C1
s

2 
2
M
M
q
X
X
L 0
L 0
2
2

a n C bn 
b
a
C
n n
n n
nDN C1

nDN C1

M
q
L X 1
.bn0 /2 C .a0n /2 :

n
nDN C1

Portanto, em virtude da desigualdade de Cauchy-Schwarz no Rn , vem que


jSN .x/

M
q
L X 1
.bn0 /2 C .a0n /2

n
nDN C1
!1=2
2 !1=2
q
M
M
X
X
1
L
.bn0 /2 C .a0n /2


n2
nDN C1
nDN C1
!
!1=2
1=2
M
M
X
X
L
1
D
.bn0 /2 C .a0n /2
:

n2

SM .x/j 

nDN C1

nDN C1

P
0 2
0 2
Uma vez que a desigualdade de Bessel garante que a srie 1
nD1 .bn / C .an /
P1
limitada e uma vez que a srie nD1 .1=n2 / convergente, conclumos que a
sequncia SN uniformemente de Cauchy. Assim, SN converge uniformemente
para uma funo S.
Afirmamos que S D H , fato que mostraremos na Subseo B.7, quando
estudarmos a convergncia pontual da srie de Fourier. Com esse resultado,
conclumos a prova de nossa afirmao.
A convergncia uniforme da srie de Fourier pode ser provada sob condies
um pouco mais gerais: veja [?], p. 69.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 291 #299


i

B.6

291

Voltando Convergncia Quadrtica

B.6 Voltando Convergncia Quadrtica


Como j mostramos que a convergncia uniforme SN ! H implica a
convergncia quadrtica SN ! H em L2 , a identidade de Parseval est verificada
no caso em que H . L/ D H .L/ e H 0 2 CP . L; L/. Agora vamos mostrar que
essas hipteses podem ser suprimidas.
Afirmao: Sejam H W a; b ! R contnua e ; 2 R. Ento, para cada  > 0
dado, existe uma funo contnua H W a; b ! R tal que:
.i / H .a/ D e H .b/ D ;
.i i / H0 2 CP a; b;
.i i i / kH

H k < .

Para mostrarmos nossa afirmao, comeamos relembrando que uma funo


contnua definida num intervalo limitado e fechado uniformemente contnua nesse
intervalo. Assim, existe > 0 tal que
jx

yj <

jH .x/


H .y/j < p
2.b

a/

Se necessrio, escolhemos um valor menor para , de modo que tambm seja


satisfeita a desigualdade
2
2
8K < ;
2
em que


K D max max jH .x/j; jj; jj :
x2a;b

Consideremos, ento, fa D x0 < x1 <    < xn D bg uma partio do intervalo


a; b, tal que xj xj 1 < para todo j D 1; 2; : : : ; n.
Seja H a funo cujo grfico a linha poligonal que passa pelos pontos
.a; /; .xj ; H .xj // (para j D 1; 2; : : : ; n 1) e pelo ponto .b; /.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 292 #300


i

292

Sries de Fourier

Ap. B

claro que H contnua, H .a/ D , H .b/ D e H0 2 CP a; b. Alm


disso, para todo j 2 f2; : : : ; n 1g, H restrita a cada intervalo xj 1 ; xj assume
todos os valores entre H .xj 1 / e H .xj /. Logo, para x 2 xj 1 ; xj , temos
H .x/

H .xj /  H .x/

H .x/

H .xj

H .x/  H .x/

H .xj

1/

ou
1/

 H .x/

H .x/  H .x/

H .xj /;

conforme seja H .xj /  H .xj 1 / ou H .xj /  H .xj 1 /. (Observe que, se


H .xj / < H .xj 1 /, ento H .xj / e H .xj 1 / so, respectivamente, o mnimo e o
mximo de H no intervalo xj 1 ; xj .)
Portanto, se x 2 xj
jH .x/

1 ; xj

para j 2 f2; : : : ; n

H .x/j  max jH .x/

H .xj

1g, ento

H .xj /j < p

1 /j; jH .x/

Por sua vez, se x 2 a; x1 [ xn 1 ; b, ento jH .x/


2.b

a/

H .x/j  2K.

Logo,
kH

H k

j Dn 1 Z xj
X
j D2

C
2

xj

H .x/ dx C

x1

H .x/

H .x/2 dx

xn

H .x/

j D2

H .x/2 dx

j Dn 1

 4

H .x/


.xj
2.b a/

2
.xn
2.b a/

xj

5 C 4K 2 .x1

1/

x1 / C .4K/2 

a/ C .b

xn 1 /

2
C 8K 2 <  2 ;
2

ou seja,
kH

H k < ;

como queramos mostrar.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 293 #301


i

B.6

293

Voltando Convergncia Quadrtica

Agora estamos em condies de mostrar que a identidade de Parseval vlida


para todas as funes H 2 C. L; L/.
Como sabemos, se SN denota a soma parcial de ordem N da srie de Fourier
de H , a identidade de Parseval vlida se verificarmos que SN ! H em L2 .
Dado  > 0, tome H contnua em L; L tal que H . L/ D H .L/,
2 CP L; L e kH H k < 2 . (Note que o valor H .L/ pode ser escolhido
arbitrariamente!)
H0

Seja SQN .x/ a soma parcial de ordem N da srie de Fourier da funo H . Do


Teorema sobre convergncia uniforme sabemos que SQN converge uniformemente
para H no intervalo L; L e que, consequentemente, SQN converge em mdia
quadrtica para H neste intervalo. Assim, existe N0 2 N tal que
N  N0

kSQN


H k < :
2

Por outro lado, sabemos que SQN uma combinao linear das funes

x
N x
N x
;
sen
;
:
:
:
;
cos
;
sen
, enquanto SN a melhor
do conjunto 1; cos x
L
L
L
L
aproximao de H (na norma quadrtica) no espao gerado por essas funes.
Logo, temos que
kSN H k  kSQ N H k:
Portanto, se N  N0 , ento
kSN

H k  kSQ N

H k  kSQN

H k C kH

Hk <



C D :
2 2

Conclumos que SN converge em mdia quadrtica para H , o que equivalente


a Identidade de Parseval para H .
Temos tambm como concluir que a igualdade de Parseval verdadeira para
qualquer funo H 2 CP . L; L/. Isto decorre da demonstrao acima e do
Exerccio 8.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 294 #302


i

294

Sries de Fourier

Ap. B

Ressaltamos, entretanto, que uma suposio importante foi feita no


desenvolvimento acima: de acordo com a demonstrao da convergncia uniforme
da sequncia SN , sabemos que existe uma funo contnua S tal que SN ! S
uniformemente. Da podemos concluir que SN ! S em L2 . Mas, no sabemos
ainda caracterizar a funo S! Isso ser feito na prxima Subseo, quando
mostraremos que S D H .

B.7 Convergncia Pontual


Seja (como antes!) SN a soma parcial de ordem N da srie de Fourier de H .
Vamos obter uma expresso alternativa para SN .
Substituindo as expresses dos coeficientes de Fourier an e bn na expresso de
SN .x/, obtemos
1
SN .x/ D
2L

1
C
L
Z
1
D
L
Z
1
D
L

L
L

H .y/dy C

N
X
nD1

1
L

H .y/ cos
L

nx
ny
dy cos
L
L

!
nx
ny
dysen
H .y/sen
L
L
L
#
"
N
L
nx
ny
nx 
1 X
ny
C
cos
C sen
sen
dy
H .y/
cos
2
L
L
L
L
L
nD1
#
"
N
L
n.y x/
1 X
C
dy
cos
H .y/
2
L
L

nD1

ou seja,
1
SN .x/ D
L
em que

H .y/DN .y

x/dy

(B.17)

L
N

n
1 X
cos
DN ./ D C
2
L

(B.18)

nD1

o Ncleo de Dirichlet.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 295 #303


i

B.7

295

Convergncia Pontual

A funo DN possui propriedades interessantes: para cada N 2 N, ela


contnua, par, peridica de perodo 2L e
Z
1 L
DN ./d D 1:
L L
As primeiras propriedades so imediatas. Quanto ltima,
!
Z
Z
N
1 L
n
2 L 1 X
C
cos
d
DN ./d D
L L
L 0
2
L
nD1
"
#
N
2 L LX 1
n L
D1
D
C
sen
d
L 2

n
L
0
nD1

Agora vamos obter uma expresso alternativa para o ncleo de Dirichlet.

Afirmao: Para todo  2 R vale


N
sen 2N2C1 
1 X
C
:
cos.n / D
2
2sen .=2/

(B.19)

nD1

Para mostrarmos nossa afirmao, comeamos considerando o caso em que


sen .=2/ 0, ou seja,  2k para k 2 Z. Tomando a D =2 e b D n
na identidade trigonomtrica
2sen a cos b D sen .b C a/

sen .b

a/;

obtemos
2sen .=2/ cos.n / D sen .n C =2/

D sen .n C =2/

sen .n

=2/

sen ..n

1/ C =2/

e, portanto,
2sen .=2/

N
X
nD1

cos.n / D

N
X
nD1

sen .n C =2/

D sen .N  C =2/

sen ..n

1/ C =2/

sen .=2/:

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 296 #304


i

296

Sries de Fourier

Ap. B

Assim,
sen .=2/ C 2sen .=2/

N
X
nD1

cos.n / D sen .N  C =2/:

Dividindo essa ltima igualdade por 2sen .=2/, obtemos .B:19/.


Vamos agora tratar o caso em que 0 D 2k para algum k 2 Z. Nesse caso,
temos cos.n0 / D 1 e o lado esquerdo de .B:19/ fica igual a 12 C N . O lado
direito de .B:19/, por sua vez, pode ser calculado ao se considerar o limite quando
 ! 2k. Aplicando a regra de LHospital, vem
 


sen 2N2C1 
cos 2N2C1 
2N C 1
lim
D
lim
!2k 2sen .=2/
!2k
2
cos.=2/


2N C 1 cos ..2N C 1/k/
D
2
cos.k/
2N C 1
1
D
D C N:
2
2

Decorre imediatamente de nossa afirmao que o ncleo de Dirichlet tem a


seguinte expresso alternativa:

sen .2N C 1/ 2L

DN ./ D

2sen . 2L /

(B.20)

Agora estamos em condies de obter nosso resultado principal desta Subseo.


Afirmao: Seja H 2 CP . L; L/. Ento,
H .x C / C H .x /
lim SN .x/ D
N !1
2
em cada ponto x em que existem as derivadas laterais H 0 .x C / e H 0 .x /.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 297 #305


i

B.7

297

Convergncia Pontual

Vejamos: utilizando a expresso do ncleo de Dirichlet .B:17/ e fazendo a


mudana de varivel y x D , a fato de H e DN terem perodo 2L garante
que
Z
1 L
SN .x/ D
H .y/DN .y x/dy
L L
Z
Z
1 L
1 L x
H .x C /DN ./d D
H .x C /DN ./d
D
L L x
L L
Z
Z
1 0
1 L
D
H .x C /DN ./d C
H .x C /DN ./d:
L L
L 0
Vamos agora mostrar que, se existe o limite lateral H 0 .x /, ento
Z
H .x /
1 0
:
H .x C /DN ./d D
lim
N !1 L
2
L
De fato, temos
Z
Z
1 0
1 0
H .x C /DN ./d D
H .x C / H .x /DN ./d
L L
L L
Z
1 0
H .x /DN ./d
C
L L

e, como

1
L

1
H .x /DN ./d D H .x /
L
L

DN ./d
L

H .x /
;
2

basta mostrar que


1
lim
N !1 L

0
L

H .x C /

H .x /DN ./d D 0:

(B.21)

Para o clculo desse limite, usaremos a expresso alternativa de DN . Assim,


Z
1 0
H .x C / H .x /DN ./d D
L L

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 298 #306


i

298

Sries de Fourier

1
L

2
D

em que

sen

0
L
0

H .x C /

=2

H .x /

.2N C1/

2L


2sen . 2L
/

Ap. B

d

v./sen ..2N C 1// d

v./ D

H .x C

2L
/


2sen 

H .x /

Basta, ento, verificar que v 2 CP 2 ; 0. De fato, uma vez feita essa


verificao, o Exerccio 6 garante que
Z 0
v./sen .2N C 1/ d D 0;
lim
N !1


2

que a igualdade .B:21/.


Claramente temos que v 2 CP 2 ; 0/. Portanto, para que tenhamos v 2
CP 2 ; 0, devemos mostrar que o limite lateral v.0 / finito. A verificao desse
fato imediata e decorre da existncia de H 0 .x /:
lim v./ D lim

!0

H .x C

2L
/

2L



H .x /

2L



2sen 
L

L
lim
D H 0 .x / :
D H 0 .x /
 !0 sen 

!0

De modo anlogo, provamos que a existncia de H 0 .x C / leva a


Z
1 L
f .x C /
lim
:
H .x C /DN ./d D
N !1 L 0
2
Conclumos que, se H 2 CP L; L e, se os limites laterais H 0 .x / e H 0 .x C /
existem, ento
" Z
#
Z
1 0
1 L
lim SN .x/ D lim
H .x C /DN ./d C
H .x C /DN ./d
N !1
N !1 L
L 0
L
D

H .x / H .x C /
H .x C / C H .x /
C
D
;
2
2
2

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 299 #307


i

B.8

Soluo do Problema da Corda Vibrante

299

que justamente nossa afirmao.


O nosso ltimo resultado conhecido como Teorema de Fourier.
Desse resultado decorre imediatamente que SN .x/ ! H .x/ no caso em que a
funo H W L; L contnua. Isso completa a demonstrao de que S D H .

B.8 Soluo do Problema da Corda Vibrante


A soluo do problema da corda vibrante, quando interpretada no sentido
clssico, isto , uma soluo da equao .B:1/, destoa daquilo observado
fisicamente. Por exemplo, um problema em que a funo f seja contnua, mas
no possua derivada f 0 .x/ em um ponto x (por exemplo, a corda dedilhada), no
possui soluo no sentido clssico. Veja, a esse respeito, [?] e [36].
Isso deve-se prpria maneira utilizada para se deduzir a equao da onda.
Antes de obter-se a equao diferencial u t t D c 2 uxx , chega-se a uma equao
integral que deve ser satisfeita pela funo u (veja [?] e [36]). A passagem da
equao integral para a equao diferencial feita custa de supor que a soluo
u seja suficientemente regular. Ora, se em problemas cotidianos essa regularidade
no satisfeita, essa passagem indefensvel.
A nica soluo para esse impasse obtida em um contexto mais avanado, que
trata de derivadas generalizadas. Isso foge ao escopo de nosso texto, chegando s
razes da necessidade de espaos de Sobolev.
Assim, com certa ingenuidade, passaremos a admitir que qualquer soluo
obtida como srie de Fourier corresponde a uma soluo do problema da corda
vibrante .B:1/. Essa abordagem pode ser justificada nesse contexto mais amplo de
espaos de Sobolev.

B.9

E XERCCIOS

1. Mostre a desigualdade de Cauchy-Schwarz B.14. Mostre, ento, que ela


vlida tambm para funes f 2 CP . L; L/.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 300 #308


i

300

Sries de Fourier

Ap. B

2. Considere CP . L; L/, o espao de todas as funes contnuas por partes


f W L; L ! R. Verifique que, usando a definio de hf; gi j dada para o
espao C. L; L/, ento kf k D hf; f i1=2 no uma norma nesse espao.
3. Sejam f; g 2 CP . L; L/. Mostre que
kf gk2 D kf k2 2hf; gi C kgk2 :
Deduza, ento, o Teorema de Pitgoras:
kf C gk2 D kf k2 C kgk2

hf; gi D 0:

4. Dado f 2 C. L; L/, mostre que a melhor aproximao de f no espao


gerado por 1; cos x
; sen x
; : : : ; cos NLx ; sen NLx
L
L

N 
a0 X
kx
kx
SN D
C
C bk sen
;
ak cos
2
L
L
kD1

em que ak ; bk so os coeficientes de Fourier de f .


5. Demonstre, como consequncia da desigualdade de Bessel, o Lema de
Riemann-Lebesgue: se f 2 C. L; L/, ento
lim

n!1

f .x/ cos
L

 nx 
L

dx D 0 D lim

n!1

6. Seja f 2 CP a; b. Mostre que


lim

n!1

b
a

f .x/ cos.nx/dx D 0 D lim

n!1

f .x/sen
L

 nx 
L

dx:

f .x/sen .nx/dx:

(Sugesto: Mostre o resultado inicialmente para o caso em que a D 0 e


0 < b  . Depois, analise o caso em que a D 0 <  < b. Por ltimo,
Rb Rb Ra
lembre-se que a D 0
.)
0

Rb
7. Seja f 2 CP . L; L/. Justifique: a srie de Fourier de a f obtida da
srie de Fourier de f por meio de integrao termo a termo.

i
i

AFunc 2011/2/14 18:27 page 301 #309


i

B.9

301

E XERCCIOS

8. Mostre que, dada uma funo contnua por partes f W a; b ! R e ; 2 R,


ento, para cada  > 0, existe uma funo f W a; b ! R contnua e tal que:
(a) f .a/ D e f .b/ D I

(b) f0 2 CP a; bI
(c) kf

f k2 < :

9. Como consequncia do Exerccio 8, conclua que vale a identidade de Parseval


para funes f 2 CP .a; b/.
10. (Desigualdade de Poincar) Seja u uma funo contnua tal que u0 2
CP .0; 1/. Suponha que u.0/ D u.1/ D 0. Mostre que
kukL2 

1 0
ku kL2 :


Sugesto: considere a extenso mpar de u ao intervalo 1; 1 e verifique


que a identidade de Parseval vlida para as extenses de u e u0 . Utilizando
a hiptese u.0/ D 0 D u.1/, escreva os coeficientes da srie de Fourier da
extenso de u0 em termos da srie de Fourier da extenso de u utilizando, em
algumas etapas, a majorao .1=n/  1.

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C
O Lema de Zorn
C.1 Relaes de Ordem
Definio C.1 Seja X um conjunto no vazio qualquer. Dizemos que  uma
relao de ordem parcial em X se,
.i / x  x para todo x 2 X ;
.i i / se, para x; y; z 2 X , tivermos x  y e y  z, ento x  z;
.i i i / se, para x; y 2 X , tivermos x  y e y  x, ento x D y.
Um conjunto X parcialmente ordenado um par .X; /, em que  uma
ordem parcial em X . O conjunto X totalmente ordenado pela relao de ordem
parcial  se, para quaisquer x; y 2 X for vlido
.i v/ x  y ou y  x.
Uma relao de ordem parcial  em X no precisa relacionar quaisquer
elementos de um conjunto. Se todos os elementos de X estiverem relacionados
por , ento X totalmente ordenado.


Exemplo C.2 Seja X D f1; 2g e P.X / D ;; f1g; f2g o conjunto das partes de X ,
isto , o conjunto de todos os subconjuntos de X . Ento a incluso (de conjuntos)
 uma ordem parcial em P.X /. Em geral, seja X um conjunto qualquer. Em
P.X /, a incluso relao de ordem parcial. Note que, se A; B  P.X / forem
no vazios e A \ B D ;, ento no podemos comparar A e B por meio da relao
de incluso. Assim,1 P.X / no totalmente ordenado com .

1

Estamos supondo P.X / ;.

302
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C.1

303

Relaes de Ordem

Exemplo C.3 Seja X D R e com a relao . Ento R um conjunto totalmente


ordenado pela relao .

Exemplo C.4 Seja .X; / um conjunto parcialmente ordenado e S  X um
conjunto qualquer. Ento .S; / um conjunto parcialmente ordenado. Diz-se
que .S; / tem o ordem parcial induzida pela ordem de X .

Definio C.5 Seja .X; / um conjunto parcialmente ordenado e A  X um
subconjunto. Um elemento a 2 X uma cota superior para A se
y  a;

8 y 2 A:

Note que a definio de cota superior exige que possamos relacionar a 2 X com
qualquer elemento y 2 A.


Exemplo C.6 Em P.X / D ;; f1g; f2g (veja o Exemplo C.2), tanto f1g como f2g
so cotas superiores de P.X /. Em A D f1g  P.X /, ento f1g a nica cota
superior.

Exemplo C.7 Seja S um subconjunto arbitrrio de .P.X /; /. claro que a unio
de todos os elementos S uma cota superior para S, pois essa unio pertence a
P.X /. Por outro lado, qualquer outro conjunto em P.X / que contenha S tambm
outra cota superior para S.

Definio C.8 Seja .X; / um conjunto parcialmente ordenado. Um elemento
x 2 X maximal, se x  y para algum y 2 X implicar x D y.
O elemento maximal no precisa ser o maior elemento do conjunto Z". Basta
que no exista um elemento maior do que ele!
Exemplo C.9 De volta ao Exemplo C.2, vemos que f1g e f2g so dois elementos


maximais de P.X / D ;; f1g; f2g com a relao de ordem parcial .

A prxima definio faz uso do Exemplo C.4:

Definio C.10 Seja .X; / um conjunto parcialmente ordenado. Um subconjunto


A  X uma cadeia, se .A; / for totalmente ordenado.

i
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304

O Lema de Zorn

Ap. C

Podemos agora enunciar o Lema de Zorn, que ser utilizado como se fosse um
axioma. Para a demonstrao desse resultado, bem como equivalncias e outras
implicaes, veja [13, 17].
Lema C.11 (Zorn)
Seja .X; / um conjunto no vazio parcialmente ordenado tal que toda cadeia
tenha cota superior. Ento X possui um elemento maximal.
O Lema de Zorn (que, na verdade, equivalente ao Axioma da
Escolha) encontra muitas aplicaes na Matemtica. Ele possibilita concluses
surpreendentes e at mesmo difceis de serem aceitas. Por outro lado, resultados
fundamentais da matemtica s foram mostrados por meio de sua utilizao: a
existncia de ideais maximais em um anel com unidade, o Teorema de HahnBanach.
Mostraremos como o Lema de Zorn utilizado para se mostrar que todo espao
de Hilbert possui uma base ortonormal.
Teorema C.12 (Existncia de base ortonormal)
Seja H f0g um espao de Hilbert. Se B0 for uma famlia ortonormal, ento
existe uma base ortonormal S para H, com B0  S.
Demonstrao: Uma vez que H f0g, existe x 2 H tal que fx=kxkg um
conjunto ortonormal. Assim, um espao de Hilbert no trivial sempre possui uma
famlia ortonormal. Definimos
M D fB W B0  B  H; B famlia ortonormalg:
O conjunto M no vazio, pois B0 2 M. No conjunto M definimos:
B1  B2

B1  B2 :

Claramente  uma ordem parcial em M. Seja T um subconjunto totalmente


ordenado de M. Definimos ento (veja o Exemplo C.7)
[
S0 D
B:
BT

Temos ento:

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C.1

305

Relaes de Ordem

.a/ S0 2 M.
De fato, B0  B para todo B  T . Assim, B0  S0 . claro que S0  H;
.b/ S0 uma famlia ortonormal. De fato, sejam x1 ; x2 2 S0 . Ento existem
conjuntos B1 e B2 em T tais x1 2 B1 e x2 2 B2 . Mas ento vale B1  B2 ou
B2  B1 . Suponhamos, portanto que x1 ; x2 2 B2 . Como B2 ortonormal,
hx1 ; x2 i D ij .
.c/ S0 uma cota superior para T , pois se B 2 T , ento B  S0 , ou seja, B  S0 .
Assim, de acordo com o Lema de Zorn, existe um elemento maximal S para
M. Esse conjunto uma famlia ortonormal. Afirmamos que ele uma base de
Schauder. De fato, se existisse 0 e ? e para todo e 2 S, podemos supor que
kek D 1 e ento S [ feg seria uma famlia ortonormal em H tal que S  S [ feg,
o que contradiz o fato de S ser maximal. Assim, S uma base de Schauder, de
acordo com o Teorema 2.29.
2
Observao C.13 A demonstrao apresentada mostra mais do que o seu enunciado: provamos que todo espao com produto interno possui um conjunto
ortonormal maximal.

Mutatis mutandis, a demonstrao anterior tambm prova:
Teorema C.14 (Existncia de Base de Hamel)
Seja V f0g um espao vetorial sobre o corpo K e B0 um conjunto de
vetores linearmente independentes. Ento V possui uma base de Hamel BH tal
que B0  BH .
De fato, definindo a nica alterao essencial consiste em verificar que o
elemento maximal BH uma base de Hamel. Para isso, observe que, se x 62 BH ,
ento BH [ x linearmente dependente. Isso quer dizer que existem escalares
k; k1 ; : : : ; knx e vetores v1 ; : : : ; vnx tais que
kx C k1 v1 C : : : C knx vnx D 0:
Uma vez que k 0, da decorre que x combinao linear de vetores de BH ,
provando que esse conjunto gera V. Assim, BH uma base de Hamel.

i
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306

O Lema de Zorn

Ap. C

C.2 Dimenso de um espao de Hilbert


Definio C.15 Sejam A e B conjuntos no vazios. O conjunto A tem cardinalidade menor ou igual a cardinalidade de B se existir uma funo injetora
f W A ! B. Denotamos ento #A  #B. Se existir uma bijeo f W A ! B,
dizemos que A e B tem a mesma cardinalidade e denotamos #A D #B.
Vamos agora mostrar que podemos definir a dimenso de um espao de Hilbert.
Teorema C.16 Sejam S1 e S2 duas bases de Schauder no espao de Hilbert H .
Ento S1 e S2 possuem a mesma cardinalidade, isto , existe uma aplicao bijetiva
'W S1 ! S2 :
Demonstrao: Se a cardinalidade de S1 for finita, esse um resultado conhecido
da lgebra Linear. Sejam, portanto, S1 D fe W 2 Ag e S2 D ff W 2 Bg,
sendo A e B conjuntos infinitos.
Ento, fixado e 2 S1 , o conjunto
Se D ff 2 S2 W hf ; e i 0g
no vazio: se esse fosse o caso, o teorema 2.29 .vi / implicaria e D 0, o que no
possvel, pois ke k D 1 para todo e 2 S1 .
Decorre imediatamente do esclio ?? que Se enumervel. Claramente vale
[
Se  S2 :
2A

Por outro lado, se f 2 S2 , ento f 2 Se para algum 2 A, de novo pelo teorema


2.29 .vi /. Logo,
[
Se D S2 :
(C.1)
2A

Se @A e @B so as cardinalidades dos conjuntos A e B, respectivamente, e @0 a


cardinalidade de N, decorre de .C:1/ que
@B  @0 @A :

Como @0 @A D @A , provamos assim que @B  @A . Revertendo o procedimento,


obtemos @A  @B . A prova est, assim, completa.
2

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C.2

Dimenso de um espao de Hilbert

307

Definio C.17 A dimenso de um espao de Hilbert H a cardinalidade de uma


de suas bases de Schauder.

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Lista de Smbolos
corpos e conjuntos numricos: K; R; C; RC
espao gerado por um subconjunto < B >
espaos vetoriais `; R1; C1 ; K1
Rt; Ct; Kt
normas: kxk; kxks; kxk1
kxksup
espaos normados B.X; R/; B.X; C/; B.X; K/; `1; k  k1 ; k.xn /k1




C 1 a; b; R ; C 1 a; b; C ; C k a; b; K ; C 0 a; b; K
topologia: Br .x/; B r .x/; Sr .x/
F c D F
W
convergncia xn ! x; lim xn D x
n!1

fn ! f uniformemente; fn f

outros: f 1 .x/ D f 1 fxg

1
2
3
3
4
14
5
6
6
6
7
7
13
10

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i

Referncias Bibliogrficas
[1] N.I. Akhiezer e I.M. Glazman: Theory of Linear Operators in Hilbert Spaces,
Dover, New York, 1993.
[2] H.W. Alt: Lineare Funktionalanalysis, 2. Auflage, Springer, Berlin, 1992.
[3] G. Bachman e L. Narici: Functional analysis, Academic Press, New York,
1966.
[4] H. Brezis: Analyse fonctionelle - thorie et applications, Masson, Paris, 1983.
[5] H.P. Bueno: lgebra Linear, um segundo curso, SBM, Rio de Janeiro, 2006.
[6] E.A. Coddington e N. Levinson: Theory of ordinary differential equations,
McGraw-Hill, New York, 1955.
[7] L. Debnath e P. Mikusinski: Introduction to Hilbert spaces with applications,
Academic Press, Boston, 1990.
[8] K. Deimling: Nonlinear functional analysis, Springer-Verlag, Berlin, 1985.
[9] J. Dugundji: Topology, Allyn Bacon, Boston, 1966.
[10] D.G. de Figueiredo: Positive solutions of semilinear elliptic problems, Lecture
Notes in Mathematics 957 (1982), Springer-Verlag, Berlin, 34-87.
[11] L.C. Evans: Partial Differential Equations, Graduate Studies in Mathematics
v. 19, American Mathematical Society, Providence, Rhode Island, 1991.
[12] S. Goldberg: Unbounded Linear Operators, McGraw-Hill, New York, 1966.
[13] Halmos, Nave Set Theory. (CORRIGIR)

311
i

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AFunc 2011/2/14 18:27 page 312 #320


i

312

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[14] G. Helmberg: Introduction to Spectral Theory in Hilbert Space, NorthHolland, Amsterdam, 1969.
[15] C.S. Hnig: Anlise Funcional e o Problema de Sturm-Liouville, Ed. Edgard
Blcher-Ed. da USP, So Paulo, 1978.
[16] C.S. Hnig: Anlise Funcional e Aplicaes, IME-USP, So Paulo, 1970.
[17] C. A. Isnard e B. F. Svaiter: On Zorns Lemma, Informes de Matemtica 146,
Impa, Rio de Janeiro, 1997.
[18] L. Jantscher: Hilbertrume, Akademische Verlagsgesellschaft, Wiesbaden,
1977.
[19] A. N. Kolmogorov e S. V. Fomin: Elementos de la Teoria de Funciones y del
Analysis Funcional, Editorial Mir, Moscu, 1978.
[20] T.W. Krner: Fourier Analysis, Cambridge University Press, Cambridge,
1990.
[21] S. Lang: Real and Functional Analysis, 3rd. Edition, Springer-Verlag, New
York, 1993.
[22] P.D. Lax: Linear Algebra, Wiley-Interscience Publication, New York, 1997.
[23] P.D. Lax: Functional Analysis, Wiley-Interscience Publication, New York,
2002.
[24] E.L. Lima: Anlise no Espao Rn , Editora Universidade de Braslia/Editora
Edgar Blcher Ltda, 1970.
[25] E.L. Lima: Curso de Anlise, volume I, IMPA, Rio de Janeiro, 1976.
[26] E.L. Lima: Espaos Mtricos, IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[27] :M. Reed and B. Simon: Methods of Modern Mathematical Physics, v. 1,
Academic Press, New York, 1972.
[28] H. L. Royden: Real Analysis, 2nd. Edition, Macmillan Publishing Co., Inc.,
New York, 1968.

i
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AFunc 2011/2/14 18:27 page 313 #321


i

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

313

[29] W. Rudin: Real and Complex Analysis, 3rd. Edition, McGraw-Hill


International Editions, New York, 1987.
[30] W. Rudin: Functional Analysis, 2nd. Edition, McGraw-Hill, New York, 1991.
[31] R. J. Santos: lgebra Linear e Aplicaes, Departamento de Matemtica da
UFMG, Belo Horizonte, 2004.
[32] R. J. Santos:
Teorema de Aproximao
www.mat.ufmg.br/ regi/eqdif/teoaproximweierstrass.pdf

de

Weierstrass,

[33] I. Stakgold: Greens Functions and Boundary Value Problems, Wiley, New
York, 1979.
[34] A.E. Taylor e Lay:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Introduction

to

Functional

Analysis

[35] J. Weidmann: Linear Operators in Hilbert Spaces, Springer-Verlag, New York,


1980.
[36] H.F. Weinberger: A first course in partial differential equations with complex
variables and transform methods, Blaisdell, New York, 1965.
[37] A. Wilansky: Functional Analysis, Blaisdell, New York, 1964.
[38] R.L. Wheeden e A. Zygmund: Measure and Integral, Marcel Dekker, New
York, 1977.

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ndice Remissivo
lgebra, 105
de Banach, 105
sequncia , 3
adjunta, 128, 147
anti-linearidade, 50
aplicao linear
completamente contnuo, 168
aplicao
aberta, 39, 157
bilinear, 44
conjugada-linear, 120
contnua, 8
contnua em um ponto, 8
diferencivel, 236
sesquilinear, 258
uniformemente contnua, 11
aplicao bilinear, 237
aplicao linear
adjunta, 128
adjunta de uma, 147
compacta, 168
complexificao de uma, 173
de posto finito, 168
densamente definida, 147
imagem de uma, 38
ncleo de uma, 38
nula, 124

auto-espao, 173
autofuno, 173
autovalor, 173
aproximado, 179
generalizado, 179
autovetor, 173
base de um espao vetorial
cannica do Kn , 3
de Hamel, 2
base ortonormal, 67
cannica do `2 , 69
bola aberta
em um espao normado, 6
bola fechada
em um espao normado, 6
Cantor
mtodo diagonal de, 27, 114, 169,
251
cardinalidade, 306
Cauchy-Schwarz
desigualdade de, 52
centro
de bolas e esferas, 6
cobertura aberta, 45
subcobertura, 45
finita, 45
codimenso, 88

315
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316

coeficiente de Fourier, 57
coeficientes de Fourier, 281
de uma funo mpar, 282
de uma funo par, 282
combinao convexa, 116
complexificao
de um espao vetorial, 173
de um operador, 173
componente de um vetor, 57
condies de fronteira
peridicas, 202
separadas, 202
conjunto
aberto, 6
aberto em um subconjunto, 8
cardinalidade de um, 306
compacto, 10
completo, 16
contvel, 68
convexo, 34, 92
de medida nula, 32
equicontnuo, 24
equicontnuo em um ponto, 24
fechado, 6
fechado em um subconjunto, 8
limitado, 5
linearmente independente, 2
relativamente compacto, 10
separvel, 8
totalmente limitado, 25
totalmente ordenado, 302
uniformemente equicontnuo, 25
contrao, 47
convergncia fraca

NDICE REMISSIVO

de uma sequncia, 110


convergncia pontual, 13
convergncia uniforme, 13
norma da, 14
cubo de Hilbert, 88
derivada
fraca, 241
generalizada, 241
desigualdade
de Bessel, 59, 60, 286
de Cauchy-Schwarz, 52, 267, 284
de Hlder, 34
de Minkowsky, 35
de Poincar, 244, 301
de Young, 33
triangular, 4
dimenso
de um espao de Hilbert, 82, 307
distncia
de um ponto a um conjunto, 22
energia
cintica, 234
esfera
em um espao normado, 6
espao
L1 .a; b/, 31
`2 generalizado, 79
`p , 33
com produto interno, 264
das aplicaes lineares contnuas, 30
de Hilbert, 53, 268
dimenso de um, 307
dual, 31

i
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NDICE REMISSIVO

mtrico, 38
normado, 4
completamento, 28
espao complexo, 2
espao de Banach, 16
espao invariante, 137
espao normado
bola aberta em um, 6
bola fechada em um, 6
completo, 16
conjunto aberto em um, 6
conjunto fechado em um, 6
conjunto limitado em um, 6
esfera em um, 6
espao real, 2
espao vetorial
base de um, 2
com produto hermitiano, 50
com produto interno, 49
complexificao de um, 173
complexo, 2
de dimenso finita, 2
de dimenso infinita, 2
hermitiano, 50
real, 2
unitrio, 50
espaos com produto interno
isometria de, 76
espaos vetoriais
isomorfos, 4
normados
homeomorfismo de, 18
expoentes conjugados, 33

317

famlia
ortogonal, 56
ortonormal, 56
fecho convexo, 116
forma, 260
auto-adjunta, 260
bilinear, 260
simtrica, 260
coerciva, 108
negativa semidefinida, 274
positiva definida, 264
positiva semidefinida, 264
quadrtica, 261
sesquilinear, 106
hermitiana, 260
frmula de Rodrigues, 85
funo
coerciva, 252
cncava, 34
contnua por partes, 283
convexa, 34
de Green, 208
generalizada, 223
de suporte compacto, 239
diferencivel no sentido
distribuies, 241
fracamente C 1 , 243
fracamente diferencivel, 241
peso, 108, 202
teste, 239
funcional linear
descontnuo, 103

das

Gram-Schmidt

i
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318

NDICE REMISSIVO

processo de ortogonalizao, 68
Hilbert-Schmidt
operador de, 127, 141
hiperplano, 90
afim, 96
homeomorfismo, 18
identidade
de Lagrange, 221
de Parseval, 62, 65, 286
interpretao geomtrica, 287
validade da, 293
de polarizao, 53, 139, 262, 263
do paralelogramo, 54, 261, 268
imagem, 38
isometria, 76, 86
isomorfismo
entre espaos vetoriais, 4

da convergncia uniforme, 14
de uma forma, 106
de uma forma quadrtica, 269
euclidiana, 4
gerada pelo produto interno, 53, 268
induzida pela norma do Kn , 5
norma quadrtica, 284
normas
equivalentes, 19
habituais do Kn , 4
habituais do espao de dimenso
finita X , 5

operador
anti-hermitiano, 137
anti-simtrico, 137
auto-espao, 173
autofuno, 173
autovalor, 173
lema
autovetor, 173
da contrao, 47
complexificao de um, 173
lema de Zorn, 304
de Hilbert-Schimidt, 127
limite
de Hilbert-Schmidt, 141
de uma sequncia, 7
de multiplicao, 141
hermitiano, 137
mtodo
identidade, 124
de separao de variveis, 276
integral, 126, 141
mtodo diagonal de Cantor, 27, 114,
ncleo de um, 127
169, 251
normal, 137
Mazur
ortogonal, 137
teorema de, 116
positivo definido, 194
positivo semidefinido, 194
ncleo, 38
projeo, 161
ncleo de Dirichlet, 294, 296
norma, 4
ortogonal, 161

i
i

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i

NDICE REMISSIVO

simtrico, 137
unitrio, 137
operador linear
valor regular, 173
ordem parcial
cota superior, 303
elemento maximal, 303
ortogonalidade, 51
Pitgoras
teorema de, 51
polinmio
de Bernstein, 89
polinmio trigonomtrico, 284
polinmios
de Laguerre, 85
de Legendre, 84
frmula de Rodrigues, 85
ponto isolado, 39
princpio
da limitao uniforme, 112
princpio da superposio, 279
problema
da corda vibrante, 275
problema de Sturm-Liouville, 202
auto-funo, 204
autovalor, 204
condies de fronteira
peridicas, 202
separadas, 202
forma homognea, 202
soluo, 202
processo de ortogonalizao de GramSchmidt, 68

319

produto
hermitiano, 50
interno, 49
identidade de polarizao, 53
produto interno, 264
cannico, 265
cannico do Kn , 50
produto interno em C. L; L/, 284
projeo, 161
de um vetor, 52
num vetor unitrio, 57
ortogonal, 161
projeo ortogonal, 98, 200
de um vetor sobre um subespao, 98
quociente de Rayleigh, 188
raio de bolas e esferas, 6
Rayleigh
quociente de, 188
relaes de ortogonalidade, 281
representao de um vetor em uma base,
5
resolvente
primeira identidade do, 197
segunda identidade do, 197
srie
absolutamente convergente, 46
convergente, 46
de Fourier
generalizada, 60
srie de Fourier, 283
convergncia em L2 , 293
convergncia pontual, 296

i
i

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i

320

NDICE REMISSIVO

de Gram-Schmidt, 68
de Hahn-Banach, 120
de Hellinger-Tplitz, 152

de imerso de W01;2 0; 1 em

C 0 0; 1 , 246
de Lax-Milgram, 109
de limitao inferior dos autovalores
do problema Sturm-Liouville,
214
de Liouville, 207
de Mazur, 116
de Pitgoras, 51, 264
de Representao de Riesz, 100
de Riesz-Fischer, 62
de Riesz-Fischer generalizado, 81
de separao de Hahn-Banach, 96
de Sturm-Liouville, 216
do complementar ortogonal, 98
do grfico fechado, 157
do ponto de menor norma, 93
teorema
teorema de Fourier, 299
da aplicao aberta, 158
teorema de Pitgoras, 286
da base ortonormal, 65
da dimenso de um espao de topologia produto, 19
Hilbert, 306
valor regular
da extenso limitada, 42
de um operador, 173
da limitao uniforme, 112
vetor projeo, 52
de aproximao de Weierstra, 89
vetores
de Bolzano-Weierstra, 20
ortogonais, 51, 264
de caracterizao do ponto de menor
perpendiculares, 51, 264
norma, 94
de existncia de base de Hamel, 305
de existncia de base ortonormal,
304
de F. Riesz, 22
convergncia uniforme, 289
soma parcial, 285
semi-norma, 117
separao de variveis, 276
sequncia
convergente, 7
de Cauchy, 16
fracamente convergente, 110
limite de uma, 7
sistema
ortogonal, 56
ortonormal, 56
sistema ortonormal
maximal, 66
soluo
normalizada, 221
subespao
invariante, 137

i
i

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