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ENERGA DISIPADA POR AMORTIGUAMIENTO

Como hemos mencionado, el amortiguamiento est presente en todos los sistemas


oscilatorios. Su efecto es retirar energa del sistema. La energa de un sistema vibratorio es
disipada en forma de calor o de radiacin. En el anlisis de vibraciones, estamos
generalmente interesados en el amortiguamiento en trminos de la respuesta del sistema. La
prdida de energa del sistema se traduce en decrementos de la amplitud de la vibracin
libre.
Un sistema vibratorio puede encontrar muchos tipos de fuerzas de amortiguacin
desde la friccin interna molecular hasta la friccin de deslizamiento y la resistencia de un
fluido. Por lo general su descripcin matemtica es bastante complicada. (Modelos
matemticos manejables)
La disipacin de energa se determina usualmente bajo condiciones de oscilaciones
cclicas. Dependiendo del tipo de amortiguamiento presente, la relacin fuerza
desplazamiento encerrar un rea, llamada BUCLE O CICLO DE HISTRESIS, que es
proporcional a la energa perdida por ciclo. La energa perdida por ciclo, debido a la fuerza
de amortiguacin Fd, se calcula de

Wd = Fd dx

(4-e1)

En general Wd depender de muchos factores tales como la temperatura, frecuencia o


amplitud. Consideremos el caso de AMORTIGUACIN VISCOSA.

Fd = cx
con el desplazamiento y la velocidad de estado estacionario (estado estable)

x = X sen (t )
x = X cos(t )
la energa disipada por ciclo, de la ecuacin (4-e1) ser

dx
Wd = cxdx = cx dt = cx 2dt = 0 c2 X 2 cos2 (t )dt
dt
2

Wd = c X 0
2

1+cos2(t )
1 1

dt = c2 X 2 t + sen2(t )
2
2 4

1 2 1

Wd = c X 0 + 2 sen(t ) cos(t )
4
2
0
2

Wd = cX 2
De inters particular es la energa disipada en vibracin forzada en resonancia.
Sustituyendo

k
y c = 2 km . La ecuacin de arriba en resonancia es:
m

= n =

Wd

= 2 km
res

k
X 2 = 2 k X 2
m

La energa disipada por ciclo de la fuerza de amortiguacin puede representarse


grficamente como sigue. Escribiendo la velocidad en la forma

x = X cos(t ) = X 1sen2 (t ) = X 2 x2 ()
y la fuerza de amortiguacin ser:

Fd =cx =c X 2 x2 ; Fd2 =c22( X 2 x2 )


reordenando

Fd

c X

x
+ = 1
X
2

ec. de la elipse Fdeje vertical, xeje


horizontal

Energa disipada por el amortiguamiento viscoso

La energa disipada por ciclo est entonces dada por el rea encerrada por la
elipse. Si aadimos a Fd la fuerza restauradora del resorte, el bucle de histresis es rotado
como se ve en la figura b. Esta representacin conforma el modelo de Voigt que consta de
un cilindro-pistn en paralelo con un resorte.

Ejemplo 3.7.2, pg.70 (ref.1) Una fuerza F=10sent N acta en un desplazamiento de x =


2sen(t/6) m. Determine: a)el trabajo hecho durante los primeros 6 s; b) el trabajo hecho
durante el primer s.
Reescribiendo la ecuacin(4-e1) como Fxdt y sustituyendo F=F0sent y
x=Xsen(t-) el trabajo por ciclo ser hecho por:

donde:

W = F0 sen

2 2
F0 = 10 N , X = 2m, = , = 2 s, = , T =
=
= 2s
6

en los 6 s tienen lugar 3 ciclos completos y el trabajo hecho es:

W = 3[ F0 X sen ] = 3 (10 )( 2 ) sen 30 = 94.2 N m


b)

W = F0 X 0 cos30 0 sent costdt + sen30 0 sen2 tdt =


1
2

1
2

1 t sen 2t
0.8666
= (10 )(2 )
cos 2t +
= 16.51N m

4
2
2
4
0

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE


En el caso de amortiguamiento viscoso, la amplitud en resonancia es:

F
F
X = 0 = 0
c n 2k

F0
X =

[1 ] + [2 ]
2 2

La principal influencia del amortiguamiento en sistemas vibratorios (oscilantes) es la de


limitar la amplitud de la vibracin de la respuesta.
Para otros tipos de amortiguamiento, no existe una expresin tan simple. Es posible,
sin embargo, aproximarse a la amplitud de resonancia sustituyendo un amortiguamiento
equivalente Ceq en la ecuacin de arriba.
Este Ceq se calcula igualando la energa disipada por amortiguamiento viscoso a la
de la fuerza no viscosa, suponiendo movimiento armnico as:

Wd = Ceq X 2

(4-f1)

en donde Wd puede evaluarse para el tipo en particular de fuerza de amortiguacin.

2)Halle el amortiguamiento equivalente, Ce , de Coulomb.


Supondremos que bajo excitacin senoidal forzada, el desplazamiento del
sistema con amortiguamiento de Coulomb es senoidal e igual a x = Xsent.
El trabajo hecho por ciclo, por la fuerza de Coulomb Fd es igual a

Wd = Fd (4 X )
as

Ceq X 2 = 4 Fd X
4 Fd
X

Ceq =

la amplitud de la vibracin forzada puede hallarse sustituyendo C por Ceq.

F0

X=

(k m )
2

4F
+ d
X

resolviendo para X, se obtiene

X =

si

2
4 Fd
4 Fd
F
4
d
2

1
1
F0

F0

F0 Fo
F0
=
=
2
2
k
k m
k
1 2

1
n

= 1
n

g) AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL
Cuando los materiales son esforzados cclicamente, la energa es disipada
internamente en el material mismo.
Algunas investigaciones para la mayora de los materiales estructurales han
conducido a que la energa disipada por el amortiguamiento estructural puede
escribirse como:

Wd = X 2

(4-g1)

donde constante de proporcionalidad (fuerza/desplazamiento)


En esta ecuacin es importante distinguir que la energa disipada por ciclo es
independiente de la frecuencia y proporcional al cuadrado de la amplitud de vibracin.
Usando el concepto de amortiguamiento viscoso equivalente, se tiene

Ceq X 2 = X 2

C eq =

sustituyendo C por Ceq, la ecuacin diferencial del movimiento para un sistema con
amortiguamiento estructural es:


mx +
x + kx = F (t )

h)RESPUESTA A FUERZAS PERIDICAS


Si la excitacin es de la forma de una funcin peridica la cual puede representarse
por medio de una serie de Fourier de la forma:

1
F (t ) = a 0 + (a n cos n t + bn sen n t )
2
n =1

F (t ) =

2
1
a0 + (an cos n nt + bn sen n nt ) 1 =
n =1

es fcil demostrar que la respuesta estacionaria, estado estable, tiene la forma:

1
x(t ) = a 0 + G n a n cos(n 1t n ) + bn sen (n 1t p )
2
n =1

Para un sistema MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR el factor de amplificacin es:

X ( ) = Gn

1
2

n 1 n 1

+ 2
1
n
n
2

Ahora si n 1 = n y = 0 se tiene el caso de resonancia en el movimiento peridico.

tan n =

n1

n
2
n1

la respuesta a la excitacin periodica es;

xn (t ) = bn Gn sen(n1t n );
s

f n (t ) = bn sen n 1t
s

xn (t ) = an Gn cos(n1t n ) ;
c

f nc (t ) = a n cos n 1t

EJEMPLO Determine la respuesta estacionaria de un sistema de 1 GDL, a la onda


cuadrada del problema 1-9.
La serie de Fourier para una onda rectangular de amplitud P es:

F (t ) =

4P
1
1

sen 1t + sen 3 1t + sen 5 1t + ...


3
5

que contiene slo armnicas impares. La respuesta estacionaria (PRINCIPIO DE


SUPERPOSICIN) es entonces la suma de los siguientes trminos.
1
sen(1t 1 )

3 sen(31t 3 )
+
+
2
2
2
2
2

(k m(31 )) + (c31 )
4P (k m1 ) + (c1 )
X (t ) =

1

5 sen(51t 5 )

+
+ ...
2
2

(k m(51 )) + (c51 )

tan 1 =

c1
k m12

tan 3 =

c3 1

k m(3 1 )

.........

INSTRUMENTOS MEDIDORES DE VIBRACIONES


El elemento bsico de e muchos instrumentos medidores de vibraciones, es la unidad
ssmica de la figura.

Lo que dibuja el graficador es el desplazamiento de la masa con respecto al soporte versus


tiempo.
Dependiendo del rango de frecuencias, desplazamiento, velocidad aceleracin es
la aplicacin.
La ecuacin de movimiento es:

mx = c( x y ) k ( x y )

(4-i1)

donde

x desplazamiento de la masa ssmica-----y desplazamiento del cuerpo vibrante----medidos con respecto a una referencia inercial
sea z = x - y desplazamiento relativo de la masa a la carga unida al cuerpo vibrante.
Para el caso de vibracin armnica del soporte (cuerpo vibrante)

y = Y sen t
la ecuacin (4-i1) es:

mz + c z + k z = m 2Y sent

(4-i2)

esta ecuacin es idntica a la del movimiento del soporte con z y m2Y reemplazando a x y
ml2 . La solucin estacionaria (estado estable)

z = Z sen(t )


Y
n
2 2
2

1 + 2
n n
2

Z =

m 2Y

(k m ) + (c )
2 2

tan =

c
=
k m 2

4-i3

1
n

(4-i4)

As los parmetros involucrados son la razn de frecuencias n ( ) y el factor


de amortiguamiento .
El tipo de instrumento est determinado por el rango til de frecuencias con respecto a la

frecuencia natural n del instrumento. El mismo instrumento puede trabajar cmo:


sismmetro (vibrmetro) y como acelermetro.

SISMMETRO.- Instrumento de baja frecuencia natural (vibrmetro)

Cuando la frecuencia natural n del instrumento es baja con respecto a la frecuencia de

vibracin que se va a medir, la razn n es un nmero grande y el desplazamiento

relativo Z se aproxima a Y, sin importar el valor del amortiguamiento. La masa


permanece entonces estacionaria mientras que la caja portante se mueve con el cuerpo
vibrante. Sismmetro
fn1-5 Hz Rango til de frecuencias de 10 a 2000 Hz. Desplazamiento mximo 0.5cm
pico-pico.
ACELERMETRO.- Instrumento de alta frecuencia natural.

Cuando la frecuencia natural del instrumento es alta comparada a la de la vibracin


que se va a medir, el instrumento indica aceleracin.

z = Zsen( t ) =

z=

2
+ 2
n

2 2


1
n

Ba

n2

1
2
n

Y2sen( t )

[ y(t )]

Si << n entonces Ba1 en sta rea trabajan los acelermetros.


As

2Y aceleracin
z= 2 =
n
n2
as que z se vuelve proporcional a la aceleracin del movimiento que se va a medir, con un
1
2
factor n .

Bv =

Ba =

n2

(1 n ) + (2 n )
2 2

(1 n ) + (2 n)
2 2

Coeficiente de sensibilidad del Vibrmetro.

Coeficiente de sensibilidad del acelerometro.

La intensidad de los terremotos se registran en la escala Ritchter, que es logartmica. La


magnitud (R) se define

por la frmula :

a
R = log10 + B
T

Donde a es la amplitud del movimiento telrico (en micras) en la estacin receptora, T es el


periodo de la onda ssmica (en segundos) y B es un factor emprico que indica el
debilitamiento al aumentar la distancia del epicentro del terremoto. Una frmula
equivalente, en funcin de la energa, para la magnitud M, de un sismo en la escala de
Ritchter es;

M = 0.67 log10 (0.37 E ) + 1.46


Donde E es la energa del sismo (kW/h). Para un sismo de magnitud 8.2 calcule E.
Investigue en que podra utilizarse esta cantidad de energa?

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