XIII.

TRABAJO Y ENERGA
El estudio del movimiento de la partcula qued completo con el captulo anterior. No obstante, conviene conocer dos mtodos que pueden
servir para simplificar cierto tipo de problemas: el del trabajo y la energa,
y el del impulso y la cantidad de movimiento, o momntum.

Frmula del trabajo y la energa cintica

El mtodo del trabajo y la energa sirve fundamentalmente para simplificar problemas en los que se deben relacionar rapideces con desplazamientos.
Para aproximarnos a los conceptos que habremos de emplear, tomemos el caso de unos cargadores que suben un mueble a un camin de mudanzas, empujndolo sobre una rampa.
Las fuerzas que ejercen los cargadores, durante el movimiento del mueble,
realizan un trabajo, que consideraremos
positivo, mientras que la friccin y el
peso del mueble, realizan uno negativo,
pues no contribuyen al movimiento del
mueble, sino que ms bien lo dificultan.
Si el mueble estaba originalmente en reposo, una vez que ha sufrido algn desplazamiento adquiere cierta rapidez y,
con ella, una energa cintica.

Trabajo y energa

Pensemos ahora en una partcula que

se desplaza de la posicin 1 a la 2 por la
accin de una fuerza F, que forma un
ngulo con el eje tangencial. Podemos
escribir, a partir de la segunda ley de
Newton, que Ft = mat, en donde at = v
dv/ds. Y de aqu llegar a la expresin.
2

=
2

1
cos = (22 12 )
2
1
Al primer miembro lo llamaremos trabajo de una fuerza, y lo
designaremos con la letra U. Y denominaremos energa cintica a la cantidad T = mv2/2; de modo que el segundo miembro corresponde al incremento de la energa cintica que adquiere la partcula a causa del trabajo
realizado por la fuerza. La siguiente expresin, por tanto, ser la frmula
del trabajo y la energa cintica:
=
2

= cos
1

1
2
2

La componente de la fuerza en direccin tangente, F cos , se suele

llamar componente til, porque es la nica que interviene en el incremento de la energa de la partcula.
Debe quedar claro, por tanto, que el trabajo de una fuerza se define
como el producto de su componente til por su desplazamiento.
Por energa, en Mecnica, se entiende la capacidad de un cuerpo de
realizar un trabajo. La energa cintica, en particular, es la que el cuerpo
posee por la rapidez que lleva.

222

Trabajo y energa

Una vez dadas estas definiciones, conviene sealar que el empleo de la

frmula del trabajo y la energa es un mtodo eminentemente escalar, aun
cuando F cos se pueda expresar como . El trabajo puede ser positivo, negativo o nulo. Las fuerza que son perpendiculares al desplazamiento no realizan ningn trabajo. Asimismo, el incremento de energa, en
caso de ser negativo, se podra llamar ms correctamente decremento. Una
gran ventaja de la frmula es la posibilidad de ser empleada en sistemas
formados por varios cuerpos, como se ver en los ejemplos.
La aplicacin del mtodo implica tener claramente definida una posicin inicial y una final.
Ejemplo. La fuerza de 50 kg, que se
muestra en la figura, empuja un cuerpo
de 20 y lo desplaza 10 m sobre una
superficie horizontal, cuyo coeficiente
de friccin cintica es 0.2. a) Determine
el trabajo que realiza cada una de la
fuerzas durante ese movimiento. b)
Calcule la rapidez que tendr el cuerpo
al final del movimiento.

= 0.2

Comenzaremos dibujando un diagrama de cuerpo libre para identificar

las fuerzas externas y determinar su magnitud.
Tomaremos como posicin 1 la del reposo del cuerpo, y como posicin
2, un punto situado 10 m adelante. Y calcularemos el trabajo de cada una
de las fuerzas, comenzando por la de 50 kg.
= 0

3
20 50 ( )
5
= 50
2

= cos = cos 10
1

4
= 50 ( ) 10
5
= 400
223

Trabajo y energa

= cos 270 (10)

= cos 90 (10)
= 0
= 0
= 50(0.2) cos 180 (10)
= 10(1)10
= 100
Emplearemos ahora la frmula del trabajo y la energa cintica:
1 50
(
) 2
2 9.81 10

300 =

600(9.81)
10 =
50

100 =

1
2
(10
02 )
2

10 = 17.16 m/s

Ejemplo. Un collarn de 8.05 lb de

peso reposa en el extremo A de la gua
lisa de la figura. Se le aplica una fuerza
horizontal constante de 20 lb para trasladarla al extremo B. Con qu rapidez
llega el collarn a dicho extremo B?
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre en una posicin arbitraria y
calcularemos el trabajo que realizan la fuerza de 20 lb y el peso del collarn. De antemano sabemos que la fuerza normal, precisamente por ser
normal a la trayectoria, no realizar trabajo alguno.
+ =
2

20 cos 8.05 sen =

1

224

1
2
2

Trabajo y energa

Como: = 3
90
90
1
60 cos 25.5 sen = (0.25)2
2
0
0

60(90 0) + 25.5(90 0) = 0.1252

60 + 25.5(1) = 0.1252
34.5
=
0.125
= 16.61 ft/s
Conviene observar que si la fuerza tiene magnitud constante y el
ngulo que forma su lnea de accin con la trayectoria no vara, la expresin para el trabajo se convierte en:
= cos ()
Ejemplo. Los cuerpos A y B, de 80 y
60 kg de peso, respectivamente, estn
unidos mediante una cuerda ideal que
pasa por una polea, tambin ideal. Su
movimiento comienza a partir del reposo, en la posicin mostrada en la figura.
a) Cul ser la mxima rapidez que alcanzar el cuerpo B? b) Qu distancia
se desplazar el cuerpo A antes de detenerse?

Consideraremos el conjunto de los cuerpos A, B, la cuerda y la polea

como un sistema. Las acciones de la cuerda son fuerzas internas, que no
modifican la energa cintica del conjunto. Adems, el trabajo que la tensin de cuerda realiza sobre A es igual, pero de sentido contrario, a la que
225

Trabajo y energa

realiza sobre B. La polea, por ser de masa despreciable, tampoco realiza

ningn trabajo ni adquiere energa cintica.
Las fuerzas externas al sistema son: los pesos de los cuerpos y las
componentes de la reaccin de la superficie horizontal sobre A, o sea, la
normal y la fuerza de friccin. La normal y el peso de A. como son perpendiculares a su desplazamiento, no incorporan trabajo al sistema.
Para calcular la mxima rapidez del cuerpo B, tomaremos como posicin 1 la del reposo, y 2, dos metros adelante, cuando B llegue al suelo y
est a punto de detenerse, pues entonces alcanzar su mxima rapidez.
+ = +
60(2) 16(2) =
1 80
1 60
2
(
)
+ (
) 2
2 9.81
2 9.81
88 =

1 140 2
(
)
2 9.81

88 9.81
=
70
= 12.33 m/s
El cuerpo A ya se ha desplazado 2 m. Para conocer el resto de su desplazamiento, tomaremos como nueva posicin 1 sta, y como posicin 2,
aquella en que el cuerpo se detenga. Ahora la nica fuerza que trabaja es la
friccin.
=
El desplazamiento de A esta:
1 80
2 )
16 = (
) (0
= 2 + 3.14
2 9.81
1 40
=
(
) (12.332 ) = 3.14 = 5.14
16 9.81

226

Trabajo y energa

Ejemplo. Una partcula de masa m se

suelta desde el punto A de una superficie
curvilnea lisa. Calcule el trabajo que su
peso realiza para llevarla al punto B, y la
rapidez que tendr en esa posicin.
Las dos nicas fuerzas que actan durante el movimiento son el peso y
la reaccin de la superficie, que es normal y, por tanto, no trabaja.

= cos

= cos

Como cos =

=
Empleando la frmula del trabajo y la energa cintica:
=
1
= ( 2 0)
2
1
= 2
2
= 2
La expresin que acabamos de obtener para la rapidez ya la habamos
estudiado en el captulo de componentes intrnsecas.

227

Trabajo y energa

Es importante observar que el trabajo del peso no depende de la

trayectoria por la que se desplaza. El mismo resultado se obtiene en
trayectorias como las que se muestran a continuacin:

Ejemplo. Un collarn de 8.05 lb de

peso est unido a un resorte cuya
longitud natural es de 3 ft y cuya
constante de rigidez es k = 50 lb/ft. La
barra hori-zontal es lisa. Si el collarn se
suelta des-de el extremo A, con qu
rapidez llega-r al extremo B?
En el diagrama de cuerpo libre se observa que solamente trabajar la
accin del resorte, que es una fuerza de magnitud y direccin variables.
Antes de abordar directamente el problema, analizaremos qu pasa
cuando una fuerza acta sobre un resorte; los resortes suelen considerarse
de masa despreciable y, por tanto, pueden tomarse siempre como cuerpos
sujetos a dos fuerzas y en equilibrio; es decir, las fuerzas que acten sobre
l sern siempre iguales, colineales y de sentido contrario.
El trabajo de la fuerza F en
2

= cos =
1

En donde F=kx
2

=
1
1

= 2 (22 12 )
228

Trabajo y energa

La expresin que acabamos de obtener corresponde a la que una fuerza

realiza sobre un resorte; de modo que el trabajo que la accin de un resorte
sobre otro cuerpo tendr que ser igual, pero de sentido contrario:
1
= (22 12 )
2
Obtenida tal expresin, podemos continuar escribiendo:
=
1
1
(22 12 ) = (22 12 )
2
2
En la posicin inicial, la longitud total del
resorte es de 13 ft, como se deduce de la
figura, y, por tanto, su deformacin es 13 3
= 10 ft. Al final, la longitud total es de 5 ft y
su deformacin de 2 ft. O sea
1
1
(50)(22 102 ) = (8.05)(0 2 )
2
2
25(96) = 4.0252
= 24.4 ft/s
Obsrvese que el trabajo que realiza la fuerza ejercida por el resorte
sobre el collarn es independiente de la trayectoria que siga, precisamente
por el hecho de que esa fuerza siempre tiene la direccin del resorte.

Frmula general del trabajo y la energa

Una vez estudiado un mtodo del trabajo y la energa cintica para
simplificar cierto tipo de problemas, estudiaremos otro, que presentar
alguna ventaja adicional en la resolucin de problemas en los que se
relacionen las rapideces con los desplazamientos, lo llamaremos mtodo
general del trabajo y la energa.
229

Trabajo y energa

Fuerzas conservativas
Se llaman fuerzas conservativas aquellas cuyo trabajo es independiente de la trayectoria que sigan. Y, como se deduce de los dos ejemplos
anteriores, tanto el peso de un cuerpo, como las fuerzas que ejercen los
resorte, son fuerzas conservativas.

Energa potencial
La energa cintica, tambin llamada de movimiento, es la capacidad
de un cuerpo de realizar un trabajo debido a la velocidad que lleva: mientras
ms grande sea su rapidez, mayor ser la cantidad de energa cintica que
posea.
La energa potencial es la que posee un cuerpo en virtud de su posicin, y se divide en energa potencial gravitacional y en energa potencial
elstica.

Energa potencial gravitacional

La energa potencial gravitacional vara conforme a la altura o nivel de
la partcula, o, en caso de un cuerpo, de la altura de su centro de gravedad.
Diremos que la cantidad de energa potencial gravitacional de un cuerpo es
=
en donde m es la masa del cuerpo; g, la aceleracin de la gravedad, y h la
altura sobre cierto nivel de referencia arbitrario. El incremento de la energa
potencial gravitacional entre dos posiciones ser, por tanto
= (2 1 )

Energa potencial elstica

En cambio, la energa potencial elstica se debe a la deformacin de un
cuerpo elstico, y tomaremos siempre un resorte como referente. La
elasticidad es la propiedad de un cuerpo de recuperar su forma.
230

Trabajo y energa

As, un resorte alargado tiende a volver a su longitud natural. Esa

precisa tendencia es su cantidad de energa elstica. La evaluaremos
conforme a la expresin
1
= 2
2
en la cual k es la constante de rigidez del resorte y x, su deformacin, que
puede ser un alargamiento o un acortamiento. El incremento de la energa
potencial elstica entre dos deformaciones ser, por tanto
1
= (22 12 )
2
Retomaremos la frmula del trabajo y la energa cintica:
=
Teniendo en cuenta que el trabajo puede proceder de fuerzas conservativas, como el peso y las de los resortes, o de cualquiera no con-servativa,
podemos reescribirla de la siguiente manera:
+ + =
=
pero como el trabajo del peso es igual al incremento de energa potencial
gravitacional, pero de signo contrario, y el trabajo de los resortes igual
al incremento de enrga potencial gravitaciones, pero de signo contrario,
tenemos:
= + +
que es la frmula general del trabajo y la energa.
En esta frmula, corresponde al trabajo de todas las fuerzas no conservativas. No se incluye el trabajo de las conservativas, puesto que se
considera como cambio de la energa mecnica del sistema. Con los
siguientes ejemplos ilustraremos su aplicacin.

231

Trabajo y energa

Ejemplo. Un collarn de 10 kg reposa sobre un resorte, al que est unido, y

cuya constante de rigidez es de 80 kg/m.
La barra vertical es lisa. Por medio de
una cuerda que pasa por una polea de
masa despreciable, se aplica al collarn
una fuerza constante de 120 kg. Diga
con qu rapidez llegar el collarn a la
parte superior de la barra.
Emplearemos la formula general del trabajo y la energa.
= + +
1
1
F() = (22 12 ) + mg() + (22 12 )
2
2
El desplazamiento de la fuerza de 120 kg es igual a la longitud de la
cuerda que toma, y que toma de la que se encuentra entre el collarn y la
polea.
= 1 2 = 1.3 0.5 = 0.8

La deformacin inicial del resorte es la que le produce el peso del

collarn.
10
1 = =
= 0.25
80
y la final es la longitud que se alarga.
2 = 1.2 0.25 = 0.95
Sustituyendo estos valores en la formula
1 10
1
120(0.8) = (
) 22 + 10(1.2) + (80)(0.952 0.252 )
2 9.81
2

232

Trabajo y energa

96 = (

5
) 2 + 12 + 33.6
9.81 2

22 = 1.962(50.4)
2 = 9.94 m/s
Ejemplo. Sobre un plano inclinado
20 se lanza un cuerpo de 40 lb con una
rapidez inicial de 18 ft/s. Sabiendo que
los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el plano y el cuerpo son 0.3
y 0.2, respectivamente, y que la constante de rigidez del resorte es de 1600 lb/ft,
calcule la mxima deformacin que sufrir el resorte a causa de la accin del
cuerpo.
Utilizaremos la formula general del trabajo y la energa. La nica
fuerza no conservativa que trabaja, es la friccin. Llamaremos x a la
deformacin mxima del resorte, que se alcanza cuando el cuerpo se
detiene.
= 0
40 cos 20 = 0
= 40 cos 20
0.2 = 40(0.2) cos 20 = 7.518
= + +

7.518(5 + x) =

1 40
1
(
) (0 182 ) + 40(5 + ) sen 20 + (16002 )
2 32.2
2

37.59 7.518x = 201.2 + 13.68 + 64.8 + 800 2

233

Trabajo y energa

800 2 + 21.2 95.21 = 0

=

21.2 21.22 + 3200(95.21)

1600
= 0.332
= 0.358

La deformacin corresponde a la raz positiva.

= 0.332 ft

Ejemplo. Desde el punto A de la

montaa rusa mostrada, se suelta un
carrito de 200 kg de peso. Calcule la rapidez por la que transitar en la cima B
y en la parte ms alta del interior del
bucle, C, as como las reacciones de la
va sobre el carrito en esos mismos
puntos. Los radios, tanto de la curva en
B como del bucle, son r=5m
Intentando emplear la formula general del trabajo y la energa,
observamos que ninguna fuerza no conservativa trabaja durante el
movimiento del carrito; y tampoco hay ningun cambio en la energia
potencial elastica del sistema. O sea que se trata de un intercambio de
energia potencial gravitacional por energia cinetica.
+ = 0
Desde A hasta B

1 200 2
(
) 200(2) = 0
2 9.81

234

Trabajo y energa

2 =

400(9.81)
= 4(9.81)
100
= 6.26 m/s

Desde A hasta C

1 200 2
(
) 200(6) = 0
2 9.81
2 =

1200(9.81)
= 12(9.81)
100
= 10.85 m/s

Para el clculo de las reacciones, dibujaremos los diagramas de cuerpo

libre en las posiciones de inters y observaremos que, como el carrito
transita por cimas, su velocidad es mxima (relativa) y su aceleracin no
tiene componente tangencial.
En B
=
200 2
200 =
( )
9.81 5
200 4 9.81
= 200
(
)
9.81
5
= 40 kg
En C
=

200 12 9.81
(
)
9.81
5
= 480 200
= 280 kg
+ 200 =

235

Trabajo y energa

Serie de ejercicios de Dinmica

MTODO DEL TRABAJO Y LA ENERGA

1. Calcular el trabajo que realiza cada

una de las fuerzas externas que acta
sobre el cuerpo de la figura, si ste se
desplaza 30 m sobre el plano inclinado.
(Sol. 60 =1800 kgm; 30 =737 kgm;
= 1268 kgm; =0;
= 441 kgm)
2. Determine el trabajo que realiza por cada metro un hombre al subir
una caja de 100 kg con rapidez constante sobre un plano inclinado 20. El
hombre jala la caja mediante una cuerda que forma un ngulo de 35
respecto al plano. El coeficiente de friccin cintica es 0.15 entre la caja y
la superficie.
(Sol. 43.7 kgm)
3. El cuerpo de la figura est originalmente en reposo y es arrastrado 100 ft
sobre el plano horizontal por la fuerza de
14 lb. Al final de los 100 ft cesa la accin
de la fuerza. Determine la distancia adicional que recorrer el cuerpo antes de
detenerse.
(Sol. 187.1 ft)
4. Un cuerpo de 1000 lb es subido por un plano inclinado 45 mediante
una cuerda cuya tensin es constante y de 800 lb. Calcule la rapidez del
cuerpo cuando haya subido 20 ft sobre el plano, habiendo partido del
reposo. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el cuerpo y el
plano son 0.2 y 0.1, respectivamente.
(Sol. 5.35 ft/s)

236

Trabajo y energa

5. Un cuerpo de 25 kg desciende 3 m sobre un plano inclinado 30.

Determine su rapidez lineal final, si originalmente era de 2 m/s. El coeficiente de friccin cintica es de 1/3 entre el cuerpo y el plano.
(Sol. 4.05 m/s)
6. Una caja se lanza hacia arriba de un plano inclinado 15. El coeficiente de friccin cintica entre ellos es 0.18 y la distancia que la caja
recorre antes de detenerse en de 12 m. Con qu rapidez fue lanzada?
(Sol. 10.09 m/s)
7. Los cuerpos A y B estn originalmente en reposo. Determine su rapidez
cuando se hayan desplazado 5 ft.
(Sol. 8.64 ft/s)
8. Un cuerpo de 49 kg de peso que se desliza sobre una superficie
horizontal lisa con una rapidez de 20 m/s choca contra un resorte. Sabiendo
que el resorte se deforma 9 cm por cada 4 kg de fuerza que se le aplican,
qu longitud se deformar por el choque?
(Sol. 6.71 m)
9. El cuerpo A de la figura se deja caer
desde una distancia de 15 ft del resorte. Si
ste se deforma 2 in por cada 9 lb de
fuerza, calcule la deformacin mxima
que sufrir por la accin del cuerpo.
(Sol. 2.25 ft)
10. El cuerpo A se suelta a 8 m de
distancia del resorte 1, sobre el plano inclinado 20. Los coeficientes de friccin
esttica y cintica entre el cuerpo y el
plano son 0.3 y 0.2, respectivamente. La
constante de rigidez del resorte 1 es de
900 kg/m y la del 2, de 300. Diga cules
sern las deformaciones mximas de cada
237

Trabajo y energa

uno de ellos, si el cuerpo A pesa: a) 100

kg; b) 50 kg.
(Sol. a) 1 =0.540 m; 2=0.040 m;
b) 1 =0.379 m; 2 =0)
11. La constante de rigidez del resorte
de la figura es de 1.5 kg/cm. El cuerpo
que sostiene pesa 3 kg. Si se baja el
cuerpo 15 cm, comprimiendo el resorte, y
se sueltan ambos, calcule: a) La rapidez
del cuerpo al volver a su posicin original
de equilibrio. b) La altura, a partir de
dicha posicin, que se elevar el cuerpo.
El cuerpo y el resorte no estn unidos.
(Sol. a) 332 cm/s; b) 57.3 cm)
12. Un cuerpo de 500 g se desliza sobre un plano horizontal cuando
choca contra un resorte, producindole cierta deformacin, y es entonces
repelido en direccin contraria. Calcule la distancia que recorre desde que
se separa del resorte hasta que se detiene. La rapidez del cuerpo en el
momento del impacto es de 30 m/s, la constante de rigidez del resorte, de
2000 dinas/cm y 1/3 el coeficiente de friccin cintica entre el cuerpo y la
superficie.
(Sol. 109.2 m)

13. Los cuerpos de la figura estn inicialmente en reposo. Considerando despreciables las masas de la cuerda y de las
poleas y toda friccin en sus pernos, determine la rapidez que alcanzar el cuerpo
B cuando A se haya desplazado 2 m.
(Sol. 3.13 m/s)

238

Trabajo y energa

14. Suponiendo que la masa de la

polea doble es despreciable y que el conjunto est originalmente en reposo, calcule la velocidad que tendr el cuerpo B
cuando A haya ascendido 3 ft.
(Sol. 5.06 ft/s )
15. Todos los cuerpos de la figura
estn originalmente en reposo y el resorte
inextendido. Diga cul ser el desplazamiento mximo del cuerpo A y la rapidez mxima de B, al permitirse el movimiento. Tanto la friccin como las
masas de las poleas y de las cuerdas son
despreciables.
(Sol. 2.62 m; 2.27 m/s)

16. Calcule la mxima rapidez que

alcanzar el cuerpo A y el mximo
desplazamiento de B con los datos que se
muestran en la figura. Inicialmente los
cuerpos estn en reposo y el resorte, cuya
constante de rigidez es de 40 lb/ft, con su
longitud natural
(Sol. 1.382 ft/s; 1.449 ft)

239