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Automation of a pneumatic consolidometer

Automatizacin de un consolidmetro neumtico

Salazar G. C., Instituto de Ingeniera, UNAM, IPN


Flores C. O., Instituto de Ingeniera, UNAM
Gmez R. E., Instituto de Ingeniera, UNAM

RESUMEN: Se desarroll un software que permite operar de forma automtica dos reguladores digitales y dos vlvulas solenoides, la
adquisicin de datos de cinco sensores de presin y uno de desplazamiento, para el control automtico de un consolidmetro
neumtico. Con este programa ser posible saturar la probeta, medir la B de Skempton, realizar pruebas de consolidacin con carga
incremental, gradiente controlado y velocidad controlada, adems de visualizar en tiempo real las curvas de consolidacin y
compresibilidad, segn sea el caso.
ABSTRACT: Software was developed that allows to operate two digital regulators and two solenoid valves, the acquisition of data
from five pressure sensors and a displacement sensor, for automatic control of a pneumatic consolidometer. With this program will be
possible to saturate the specimen, measuring Skempton B and consolidation tests run with incremental load, gradient controlled and
speed control, in addition to display in real time curves consolidation and compressibility.
1
INTRODUCCIN
El Instituto de Ingeniera, UNAM, cuenta con un
consolidmetro neumtico que operaba con un sistema de
adquisicin de datos muy limitado, en ambiente
DOS 6.22, con tarjeta de adquisicin de datos con bus ISA
para la cual ya no existe respaldo, y con poca interaccin
por parte del usuario para disear los ensayes (figura 1).
Por esta razn se propuso actualizar el sistema neumtico,
de control del equipo y disear un programa de operacin
nuevo, en ambiente Windows 7, que el medio de
comunicacin con el consolidmetro fuese va USB y
tuviese ms versatilidad para el diseo de la prueba. Esto
implic hacer un cambio en el sistema de calibracin de
los sensores, en el de control automtico del ensaye y el
clculo de parmetros.
El proyecto inici con la conceptualizacin de los
ensayes a realizar: consolidacin con carga incremental,
velocidad controlada y gradiente controlado. Se redise
la distribucin neumtica del sistema, se construyeron
acondicionadores de seal para los sensores, reguladores y
vlvulas, de forma que dichos elementos fuesen
controlados y registrados desde los programas de
calibracin y operacin.
El programa permite ejecutar de forma automtica
ensayes de consolidacin, saturando previamente por
contrapresin la probeta de suelo y visualizar en tiempo
real las curvas de consolidacin y compresibilidad.
Este trabajo da a conocer de forma general las
adaptaciones neumticas y electrnicas que se realizaron
al equipo de consolidacin, la descripcin del
funcionamiento del equipo en sus mdulos de calibracin
experimental y operacin, y se muestran resultados

experimentales que permiten definir el nivel de avance del


proyecto.
Alimentacin de agua destilada y desairada

Depsito de agua

Depsito de aceite

16

14

18
cmara presin axial
17

15

12

28

Probeta

29

Purga

13
1

11

20

19

5
6

13

Vlvula de aguja (Ecualizador)

14

Interfaz agua - aire

15

Purga de agua del domo

16

Suministro de presin al domo con aceite

17

Alimentacin de agua al domo

18

Interfaz aceite - aire

Test gauge

4
2

9
1

Llave de paso de lnea de alimentacin

19

Vlvula solenoide (Presin axial)

Trampa de aire

20

Vlvula solenoide (Contrapresin)

Vlvula de aguja (Presin de Linea).

28

Vlvula de tres vas (Para elegir la velocidad de carga)

Regulador de presin axial

29

Regulador de velocidad

Regulador de contrapresin

Vlvula de tres vias (Para elegir presin a calibrar)

Salida a testigo de calibracin

Vlvula de aguja (Contrapresin)

11

Vlvula de aguja (Purga)

12

Manguera para purga de agua

Dibuj: Carlos Salazar Garca

Trasductor de presin de poro

Trasductor de contrapresin

Trasductor de presin de lnea (Presin de confinamiento).

Trasductor de esfuerzo axial (aceite)

Lnea de agua

Trasductor de presin axial (aire)

Lnea de aire (Alimentacin)

Lnea de aire (Calibracin)


Lnea de aceite

Figura 1. Distribucin inicial de vlvulas y reguladores del


consolidmetro neumtico.
1.1 Condiciones iniciales del equipo y cambios generados

En un inicio el consolidmetro era operado por un


programa que funcionaba con el sistema operativo
DOS 6.22 (COMPUCON). Este programa tena la
capacidad de realizar pruebas de consolidacin de carga
incremental y velocidad controlada, pero era difcil
configurar los ensayes y hacer la toma de datos de los
ensayes realizados. Entre las particularidades que posea el
consolidmetro y que sufrieron un cambio, se encuentran:

El mdulo de calibracin slo permita calibrar de


forma manual los sensores de presin, utilizando un
manmetro patrn de aguja, integrado al equipo. Se
realizaron cambios neumticos para tener la posibilidad
de calibrar todos los sensores de forma manual

(figura 2), haciendo uso de un tornillo micromtrico


para los sensores de desplazamiento y una columna de
mercurio para los de presin.
Se cambi el sensor de 12 mm de carrera por uno de
25 mm.

7
6

Depsito de agua

Depsito de aceite
18

14
cmara presin axial
17
15
12

Probeta
11
amarillo

21

20

16 negro

8
13
azul

16

19
negro
4

22

10
2
5

23

24

25

9 rojo

rojo
2

3
1

Trampa de aire

11

Vlvula de aguja (Purga)

22

Calibracin de Presin de Poro

Regulador manual de lnea presin de lnea

12

Manguera para purga de agua

23

Calibracin de Contrapresin

Llave de paso de lnea de alimentacin

Vlvula de aguja (Presin de Linea)

13

Vlvula de aguja (Ecualizador)

24

Calibracin de Presin Axial

Trasductor de presin de poro

Regulador de presin axial

14

Interfaz agua - aire

25

Calibracin de Presin de Lnea

Trasductor de contrapresin

Regulador de contrapresin

15

Lnea de llenado de agua del domo

26

Switch de mando (manual/computer)

Trasductor de presin de lnea (Presin de confinamiento).

Llave de paso para aplicar presin al trasductor de P. de poro

16

Vlvula de aguja para calibrar el trasductor de P. de poro

Trasductor de esfuerzo axial (aceite)

Suministro de presin axial al domo con aceite

17

Alimentacin de agua al domo

Trasductor de presin axial (aire)

Trasductor de desplazamiento

18

Interfaz aceite - aire

0
8

Trampa para suministrar aire al depsito de aceite

19

Vlvula solenoide (Presin axial)

Vlvula de aguja (Contrapresin)

20

Vlvula de tres vas (Para elegir la velocidad de carga)

10

Vlvula solenoide (Contrapresin)

21

Regulador de velocidad

Lnea de agua
Lnea de aire (Alimentacin)
Lnea de aire (Calibracin)
Lnea de aceite

Dibuj: Carlos Salazar Garca

Figura 2. Distribucin general de vlvulas, reguladores y sensores que componen el consolidmetro.

Se dise un sistema de acondicionamiento para


adquirir datos de cinco sensores de presin y uno de
desplazamiento.
Simultneamente, se desarroll un programa de
adquisicin de datos y control que opera bajo la
plataforma de LabView, que permite ejecutar las
diferentes etapas del ensaye y controla de forma
automtica los reguladores digitales y las vlvulas
solenoides, adquiere datos de los seis sensores con los que
cuenta el sistema. En la tabla 1 se muestran las
caractersticas generales de operacin de los sensores.
El equipo actualizado permite saturar por contrapresin
la muestra, medir la B de Skempton y llevar a cabo la
consolidacin bajo tres modalidades de ensaye:
-Carga incremental
(CI)

-Velocidad controlada
-Gradiente controlado
Tabla 1. Presiones
consolidmetro.
Elemento

(VC)
(GC)
de

trabajo

de

los

elementos

Marca

Presin mxima de operacin


(kg/cm2)

Proportion
Air

7.5

Sensores de Presin

7.5

Vlvulas solenoide

Proportion
Air

7.5

25 mm

Regulador digital

Sensor de
desplazamiento

del

DESCRIPCIN DEL EQUIPO Y


FUNCIONAMIEN-TO DEL
CONSOLIDMETRO
2.1 Descripcin del equipo
2

el programa de control. En ambos casos la funcin de


estas vlvulas es, primero, aislar la probeta para medir las
nuevas condiciones a las que se someter la probeta
(presin axial y contrapresin), sin alterar las condiciones
previas de la muestra y, segundo, permitir el paso de las
nuevas condiciones de esfuerzo.
El consolidmetro cuenta tambin con un sensor de
desplazamiento tipo LDVT , el cual se ubica en la parte
superior del domo y registra la deformacin axial de la
probeta durante toda la prueba.
El sistema cuenta con cuatro salidas en la parte lateral que
conectan directamente hacia cada uno de los cuatro
sensores de presin, donde se conecta el elemento patrn
que sirve de referencia durante la calibracin
experimental, que en este caso es comn utilizar la
columna de mercurio.

El consolidmetro (figura 3) cuenta con una cmara


metlica en la cual se aloja una probeta de suelo de 2.5
(6.35 cm) de dimetro y una altura de 1 (2.54 cm). La
cmara del equipo est montada sobre una base de acero,
la probeta est en contacto con una piedra porosa en su
base, por donde se aplica el esfuerzo de contrapresin
mediante agua presurizada desde una interfaz aire-agua,
adems en la base de la muestra se registra la presin de
poro con el sensor (1), durante todo el ensaye. En la parte
superior de la muestra se coloca otra piedra porosa y
enseguida una placa metlica, la cual permite aplicar el
esfuerzo axial a la probeta de manera uniforme. El domo
de la cmara est compuesto por una placa metlica,
anidada una membrana de hule que hace contacto con la 2.2 Descripcin de la prueba
placa metlica de la cmara. La placa del domo es
Montaje
empujada mediante aceite presurizado desde la interfaz
Para efectuar el montaje de la probeta de suelo se coloca
aire-aceite, aplicando as el esfuerzo axial a la probeta de
una piedra porosa en la base, acompaada de un papel
suelo.
filtro en la parte superior; enseguida, la muestra de suelo,
otra piedra porosa con su respectivo papel filtro y
finalmente, las placas metlicas que transmiten la carga de
forma uniforme al espcimen (figura 4).
Una vez montada la probeta se coloca la tapa de la
cmara, a la cual est unido el sistema de aplicacin de
esfuerzo axial. Posteriormente, se coloca el sensor de
desplazamiento, ajustando su vstago de forma que el
sensor tenga toda la carrera disponible.
10
9
8
7

Figura 3. Consolidmetro neumtico (Instituto de Ingeniera,


UNAM).

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Cuerpo de Consolidmetro
Base de Consolidmetro
Piedra porosa
Papel filtro
Anillo de tipo rigido donde se aloja la probeta
Probeta de suelo
Papel filtro
Piedra porosa y base de placas
Placa de suministro de carga
Placa de suministro de carga

La presurizacin que se infiere, tanto al agua como al


aceite, se genera de una lnea externa (presin de lnea),
4
que es registrada por el sensor de presin (3) ver
3
figura 2-, controlado por medio de un regulador manual
2
. Dicha alimentacin es separada en dos lneas, la
1
primera suministra presin al regulador digital de presin
Figura 4. Diagrama de montaje de la probeta.
axial y se registra por el sensor correspondiente (5) y la
segunda alimenta el regulador de contrapresin y se
Saturacin por contrapresin
registra por el sensor (2). Los reguladores digitales
En esta etapa se regulan y aplican al suelo incrementos de
(PROPORTION-AIR QB1TFEE) controlan la presin que
esfuerzo axial y contrapresin, tal que el esfuerzo efectivo
se aplica a la probeta de suelo, tienen una capacidad
se mantenga entre 0.05 y 0.1 kg/cm, y se obtiene de la
2
mxima de operacin de 100 psi (7.5 kg/cm ).
resta del esfuerzo axial menos el esfuerzo de
As mismo, el equipo cuenta con dos vlvulas
contrapresin.
solenoides, una de presin axial y otra de contrapresin
Se aplican de dos a tres incrementos de esfuerzos axial
, las cuales se encuentran despus de la interfaz donde
y contrapresin (se acostumbra que sean a cada
se presuriza el aceite, en el caso de la presin axial; y
0.5 kg/cm), manteniendo el esfuerzo efectivo indicado en
antes de la interfaz, en el caso de la contrapresin. El
el prrafo anterior. Se debe poner atencin en cerrar la
control de las vlvulas se hace de forma automtica desde

vlvula del depsito de agua , antes de aplicar cada


incremento.
Medicin de la B de Skempton
Se asla la probeta, cerrando la vlvula del depsito de
agua y se registran los valores iniciales de
esfuerzo
axial
y
presin
de
poro;
posteriormente, se regula y aplica un
incremento de esfuerzo axial. Dicho proceso
genera un exceso de presin de poro que se
registra en el sensor correspondiente (1). La
relacin del exceso de presin de poro entre el
incremento de la presin axial es el valor la B
de Skempton y cuando est entre 0.96 y 1, se
considera que el suelo est saturado.

experimental las constantes de calibracin de cada uno de


los sensores; y el de operacin, que posee las etapas de
montaje, saturacin y consolidacin.
3.1 Mdulo de calibracin (figura 5)

En este mdulo el usuario tiene la posibilidad de obtener


de forma experimental las constantes de calibracin de
cada uno de los sensores con que cuenta el
consolidmetro. Al iniciar este mdulo se despliega una
pantalla para seleccionar la actividad a ejecutar: Calibrar
sensores, Cambiar Constantes de Sensores, Verificar
Constantes de Calibracin y salir.

Consolidacin
El equipo tiene la capacidad de efectuar tres tipos de
ensaye de consolidacin: Carga incremental, Velocidad
controlada y Gradiente controlado.
Figura 5. Men principal del mdulo de calibracin.

Carga incremental. Se aplican incrementos de esfuerzo


efectivo a la probeta, los cuales se dejan en un lapso
mnimo de 24 horas, o bien cuando se termina la
consolidacin primaria. En todo el proceso el software de
control registra la deformacin axial, adems, muestra las
grficas de consolidacin en formato Taylor y Casagrande,
as como la curva de compresibilidad.

Al seleccioar el sensor a calibrar, aparecen las


constantes y la fecha que se realiz en la ltima
calibracin. Adems, muestra los parmetros patron a
utilizar para calibrar; para los sensores de presin se
utiliza 0.01356, cuando se usa la columna de mercurio, y
1.0 para el sensor de desplazamiento (figura 6).

Velocidad Controlada. En este ensaye se aplican


incrementos de esfuerzo efectivos muy pequeos, en
intervalos de tiempo constantes. En este proceso slo se
toman lecturas de deformacin al inicio y al final de cada
incremento de esfuerzo efectivo, de forma que slo se
obtiene la curva de compresibilidad.
Gradiente Controlado. Al igual que en el
procedimiento anterior, se aplican incrementos de esfuerzo
efectivo muy pequeos, a diferencia del ensaye de
velocidad controlada, el criterio para realizar el siguiente
incremento es un umbral de disipacin de presin de poro.
Al final se obtiene slo la curva de compresibilidad.
DESCRIPCIN DEL SISTEMA Y DE LOS
MDU-LOS DE CALIBRACIN Y
OPERACIN.
Los acondicionamientos de seal contemplan cinco
sensores de presin y dos reguladores digitales con
capacidad de 0 a 7.5 kg/cm, un sensor de desplazamiento
tipo LVDT de 25 mm de carrera total y dos vlvulas
solenoides, cuya distribucin se observa en la figura 2.
Mediante una tarjeta modelo PC NI-USB-6009 de
National Instrument con 8 canales analgicos de entrada y
dos de salida, se hace el registro de las seales durante
toda la ejecucin de los ensayes.
El programa de control tiene dos mdulos, el de
calibracin, en el cual se determinan de forma
3

Figura 6. Seleccin de sensor a calibrar.


3.1.1 Calibracin de sensores de presin (figura 7)

Se lleva a cabo aplicando incrementos de presin, en un


rango de 0 a 5 kg/cm, tomando como elemento patrn la
columna de mercurio. El software aplica una regresin
lineal, cuyos resultados de pendiente y ordenada
corresponden a las constantes de calibracin del sensor.
3.1.2 Calibracin del sensor de desplazamiento

El procedimiento es similar a la calibracin de los


sensores de presin, la diferencia radica que se utiliza un
tornillo micromtrico digital como elemento patrn.
La calibracin se guarda de forma automtica en un
archivo de texto, compatible con cualquier hoja de Excel,
dicho archivo contiene las constantes obtenidas, as como
la fecha y hora de calibracin.
Al finalizar el proceso de calibracin de sensores el
programa de control actualiza de forma automtica las
constantes en el sistema.

Figura 7. Obtencin de constantes de calibracin.


3.1.3 Cambiar constantes de sensores (figura 8)

En esta etapa se pueden introducir las constentes de


calibracin, en caso de corrupcin del archivo de
calibracin.

Figura 9. Captura de datos generales, pesos y dimensiones del


espcimen para el clculo de las relaciones volumtricas iniciales
3.2.2 Configuracin de la prueba

En esta etapa el usuario selecciona y disea la prueba a


efectuar.
Carga incremental (figura 10). Se cargan los archivos que
contengan los vectores de tiempo de carga y descarga,
stos se generan en la pestaa de diseo de vectores.
Se presiona el botn cargar datos de archivos, en la
pantalla, aparecen los datos contenidos en los vectores
Figura 8. Obtencin de constantes de calibracin.
previamente diseados. En caso de requerir
modificaciones al vector de esfuerzos, se introduce el
3.2 Mdulo de operacin
valor directamente en la celda correspondiente, o bien, se
El programa de control utiliza el concepto de pestaas, de inserta un cero en la etapa donde se desea termine el
tal forma que en la parte superior se muestran las etapas ensaye; enseguida, al presionar el botn Aceptar puntos
del men general de software, al dar click en alguna de adicionales, de forma automtica se actualiza en el
las pestaas superiores se muestran en la parte central las sistema. Es posible adicionar etapas o finalizar el ensaye,
funciones a desarrollar en la etapa seleccionada. A siempre y cuando la etapa que se desee modificar no haya
continuacin se muestran todas la etapas del programa de iniciado.
control.
3.2.1 Datos de suelo

En esta opcin se muestran las pestaas de izquierda a


derecha, correspondientes a:
Archivos. En el disco duro del equipo se genera una carpeta
llamada c:/Resultados, en la cual a su vez se puede crear
una subcarpeta independiente por cada ensaye a efectuar;
as mismo, se puede ingresar el nombre del archivo, que
puede o no coincidir con el nombre de la carpeta creada.
Figura 10. Configuracin de ensaye de Carga incremental.
Generalidades. En esta etapa se ingresan los datos de
proyecto, localizacin, nmero de sondeo, profundidad deVelocidad controlada (figura 11). Se requiere cargar el
la muestra, as como el operador y responsable del
archivo de vector de esfuerzos que contiene nicamente
proyecto.
los valores inicial y final, que corresponden a las etapas de
Datos probeta. En esta pestaa se ingresan los datos de de carga y descarga, respectivamente.
dimensiones, pesos, contenido de agua y densidad de
El usuario define el incremento o decremento de
slidos, necesarios para el clculo de las relaciones esfuerzo por aplicar y el intervalo de tiempo que se
volumtricas de la probeta a ensayar.
mantendr. Adems, se definir el intervalo de tiempo de
Rel. Vol. Iniciales. El software obtiene las relaciones muestreo, para que en cada incremento o decremento se
volumtricas a partir de datos ingresados en la pestaa almacenen los valores registrados.
anterior.
Al igual que en el ensaye de carga incremental, se
podrn hacer modificaciones al vector de esfuerzos, una
vez iniciado el ensaye.

Figura 11. Configuracin de ensaye de Velocidad controlada.

Gradiente controlado (figura 12). Al igual que en el ensaye


anterior, se requiere cargar el archivo de vector de
esfuerzos que contiene nicamente los valores inicial y
final, que corresponden a las etapas de carga y descarga,
respectivamente.
Se define tambin el incremento de esfuerzo efectivo
por aplicar, as como el intervalo de tiempo de muestreo
durante todo el ensaye. La diferencia radica en que la
condicin para aplicar el incremento o decremento lo da la
presin de poro de umbral. sta corresponde al exceso
de presin a la que se llega en el proceso de disipacin de
la etapa de consolidacin.

Figura 13. Saturacin por contrapresin.


3.2.4 B de Skempton

Antes de medir la B de Skempton se debe verificar que la


vlvula del depsito de agua (15) est cerrada. Al
presionar la pestaa la probeta se asla con el cierre de las
vlvulas solenoides, y se registran los valores iniciales de
esfuerzo axial y presin de poro.

Figura 14. Medicin de la B de Skempton

Figura 12. Configuracin de ensaye de Gradiente controlado.


3.2.3 Saturacin por contrapresin

Al momento de presionar la pestaa de saturacin por


contrapresin, de manera automtica se asla la probeta
con el cierre de las dos vlvulas solenoide. Enseguida, se
deber cerrar de forma manual la vlvula del depsito de
agua (15), el usuario teclea en el recuadro correspondiente
a esfuerzo axial y contrapresin deseados y de manera
automtica el regulador mide dicha presin, la cual se
verifica en el sensor correspondiente. Ya que se alcanzaron
los esfuerzos, se presiona el botn de aplicar presiones e
inmediatamente se abre la vlvula del depsito de agua
(15), primero aplica el esfuerzo axial y posteriormente la
contrapresin. Unos minutos despus de aplicarlos, se
aplica el siguiente incremento.

El usuario teclea el valor final de esfuerzo axial, al


momento de aplicar el incremento de esfuerzo axial, la
vlvula solenoide de contrapresin permanece cerrada, se
registra el incremento de presin de poro en el sensor
correspondiente. De forma grfica se muestra este
incremento y cuando se observa un comportamiento
asinttico en sta (figutra 14), se presiona el botn de
toma de lectura de presin de poro final. El programa
determina los valores de incremento de presin de poro y
esfuerzo axial, calcula la relacin entre stos y lo muestra
como valor de B.
3.2.5 Ensaye

Al ingresar a esta etapa hay tres opciones:


Carga incremental. Al iniciar la etapa de ensaye, el equipo
asla la probeta cerrando las vlvulas solenoides, regula y
mide el valor del esfuerzo axial, de tal forma que se llegue
al esfuerzo efectivo definido en la etapa correspondiente.
Primero se aplica la carga axial y posteriormente la
contrapresin y, simultneamente, inicia el registro de
deformacin axial, de acuerdo a los tiempos definidos en
el vector diseado previamente, para las etapas de carga y
descarga. La etapa concluye cuando el vector de tiempo
llega a su trmino o cuando el usuario presione el botn
terminar etapa.

Figura 17. Relaciones volumtricas finales.


Figura 15. Curvas de consolidacin.

Con los resultados de deformacin axial inicial y final


de cada etapa se determinan los valores para el clculo y
la grfica de la curva de compresibilidad, (figura 16).
El usuario puede visualizar los esfuerzos aplicados y
los valores de los sensores en cualquier momento del
ensaye.

Estos resultados se calculan dos das despus de


realizado el ensaye. Se puede realizar aunque se haya
iniciado un nuevo ensaye. Y los parmetros obtenidos se
almacenan en el archivo de datos generales.
3.2.7 Reportes (figuras 18 y 19)

En este mdulo, el software permite visualizar en


cualquier momento las curvas de compresibilidad y
consolidacin de ensayes anteriores. Adems tiene la
posibilidad de imprimir los resultados en forma grfica o
tabular.

Figura 16. Grfica de compresibilidad.

Velocidad controlada y Gradiente controlado. En estos


tipos de ensaye los incrementos de esfuerzo axial se hacen
de manera automtica, sin aislar la probeta entre cada
incremento. Se muestra una curva continua de
desplazamiento vs tiempo y presin de poro vs tiempo. Se
muestra, adems, la curva de compresibilidad, la cual se
actualiza al momento de aplicar cada incremento,
(figura16).
Al igual que en la prueba de carga incremental, el
usuario visualiza los valores de esfuerzo aplicados en cada
incremento, as como el valor de cada uno de los sensores
en cualquier momento del ensaye.

Figura 18. Grficas de consolidacin mostradas en el mdulo de


Reportes.

3.2.6 Relaciones Volumtricas Finales (figura 17)

A partir de las relaciones iniciales introducidas por el


usuario y con la deformacin obtenida de la prueba
realizada, el programa LabView, en automtico obtiene y
muestra las relaciones volumtricas finales.

Figura 19. Grfica de compresibilidad mostrada en el mdulo de


Reportes.

3.2.8 Diseo de Vectores

Se generan dos tipos de vectores:


Vector de tiempos. Se generan vectores de hasta 100
datos, con el intervalo mnimo de 0.1 s, con formato
(HH:MM:SS). Se puede generar de forma manual,
introduciendo los valores en la casilla correspondiente o
bien de forma automtica, indicando el nmero de puntos
y horas de toma de datos deseadas (figura 20).

Figura 20. Diseo de vectores de tiempo.

Vector de esfuerzos. Se generan dos tipos, uno para


carga incremental y otro para velocidad o gradiente
controlado. En el primer caso se teclean los valores de
esfuerzos efectivo por aplicar (sea carga o descarga). Para
el segundo tipo, se coloca el valor inicial y final de cada
etapa, el valor inicial de cierta etapa corresponde al final
de la etapa anterior (figura 21).

Figura 21. Diseo de vectores de esfuerzos.


3.2.9 Manual (figura 22)

En esta etapa se visualizan los valores que registran en


tiempo real los sensores, siempre y cuando el equipo no
est en operacin. El usuario puede abrir y cerrar las
vlvulas solenoides de presin axial y contrapresin. Sirve
de apoyo para hacer calibraciones, verificacin de
calibracin o bien calibrar los reguladores electrnicos
con que cuenta el sistema.

Figura 22. Visualizacin de sensores y manejo de vlvulas.

4
CONCLUSIONES
La automatizacin para el control automtico del
consolidmetro neumtico brinda al usuario la
oportunidad de interactuar con el sistema de forma ms
sencilla y eficiente, mayor certidumbre de los resultados
obtenidos, debido a la calibracin de los sensores y
reguladores del equipo, respecto al sistema con el que
contaba con anterioridad.
Una ventaja relevante es que, mediante la medicin de
la B de Skempton, se garantiza que la probeta a ensayar
est saturada.
Con el uso de los sensores de presin y desplazamiento,
permite graficar con mayor precisin las curvas de
consolidacin, lo cual implica que se aprecie con facilidad
el fin de la consolidacin primaria.
Permite generar resultados de mayor confiabilidad, se
reducen los errores humanos y el tiempo dedicado a la
toma de lecturas, repercutiendo en el costo del ensaye.
Se recomienda calibrar los sensores y reguladores
electrnicos de forma peridica, en intervalos mximos de
medio ao.
5
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al Sr. Germn Aguilar Ramrez
su valioso apoyo en la puesta en operacin del equipo. Su
experiencia en el uso del equipo enriqueci de forma
importante el proyecto.

REFERENCIAS
Rowe, P. V. y Barden, L. (1996) A new consolidation
cell. Geotechnique 16 (2).
Flores, O., Romo, M., Castellanos, E. y Gmez, E.
(2002) Automatizacin del equipo triaxial dinmico de
columna resonante. XXI Reunin de Mecnica de
Suelos, Santiago de Quertaro, Noviembre.
Flores, O., Romo, M., Gmez, E. y Flores, R. (2002)
Instrumentacin y automatizacin del equipo triaxial
cclico MTS. XXI Reunin de Mecnica de Suelos,
Santiago de Quertaro, Noviembre.
Flores, O., Romo, M. y Gmez, E. (2003) Mediciones
locales en probetas de suelos para determinar
propiedades dinmicas. Congreso Internacional de
Instrumentacin. Mxico D. F. Octubre.
Flores, O., Gmez, E. y Linares, O. (2008) Programa
para la semiautomatizacin de los consolidmetros del
laboratorio de Geotecnia del Posgrado. FI-BUAP.
Revista Ingeniera y Tecnologa. Ao. 3, No. 7 FIBUAP. Enero.

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