Vector

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud
fsica definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, adems de
un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).1 2 3
En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial. Esta nocin es
ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el mdulo, la longitud y la orientacin. En particular los espacios de dimensin
infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio
eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
(flechas) en el plano

o en el espacio

Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que
se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido
(hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende,
adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin,
el desplazamiento de un objeto.

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre una recta.

Conceptos fundamentales[editar]
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin[editar]

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensin

a una tupla de

nmeros reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin

como

se representa

(formado mediante el producto cartesiano).

As, un vector

perteneciente a un espacio

(left)

se representa como:

, donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector
geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional

bidimensional

).

Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta

sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que
se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo
indican su origen y extremo respectivamente.

, que

Caractersticas de un vector[editar]

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se

puede representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta

soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos

posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual

corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que

define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido

Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales[editar]

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con

indicacin de su punto de aplicacin y de los versores
cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como

la masa, la presin, el volumen, la energa,
la temperatura, etc; que quedan completamente
definidas por un nmero y las unidades utilizadas en
su medida, aparecen otras, tales como

el desplazamiento, lavelocidad, la aceleracin,

la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico,
sino que llevan asociadas una direccin. Estas
ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposicin a las primeras llamadasescalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas
por un ente matemtico que recibe el nombre de
vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres
dimensiones, un vector se representa por un
segmento orientado. As, un vector queda
caracterizado por los siguientes elementos: su
longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y
su direccin, la cual puede ser representada
mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una
direccin, dibujado de forma similar a una "flecha".
Su longitud representa el mdulo del vector, la recta
indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su
sentido.1 2 3

Notacin[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los
textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se
representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando
una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el
cual es un escalar).
Ejemplos

... representan, respectivamente,

las magnitudes vectoriales de
mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud
vectorial tambin se representa encerrando entre
barras la notacin correspondiente al
vector:

...

En los textos manuscritos se escribe:

... para los vectores y
o

...

... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud

vectorial haciendo referencia al origen y al extremo
del segmento orientado que la representa
geomtricamente; as, se designan los vectores
representados en la Figura 2 en la
forma

, ... resultando muy

til esta notacin para los vectores que representan

el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores
unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se
representan frecuentemente con un circunflejo
encima, por ejemplo

Clasificacin de vectores[editar]
Segn los criterios que se utilicen para determinar la
igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn

punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin

puede deslizar a lo largo de su recta de accin.

Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un

punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas

cuyas direcciones o lneas de accin pasan por
un mismo punto. Tambin se les suele llamar
angulares por que forman un ngulo entre ellas.

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y

direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se
dice que son de igual magnitud pero direcciones
contrarias, ya que la direccin tambin indica el
sentido.

Vectores colineales: los vectores que comparten

una misma recta de accin.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido

actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin
son paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas

de accin son coplanarias (situadas en un mismo
plano).

Componentes de un vector[editar]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se

puede expresar como una combinacin lineal de
tres vectores unitarios o versores perpendiculares
entre s que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios
se representan por , ,

, paralelos a los ejes de

coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del

vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores

unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y

los valores ax, ay, az, son las componentes de un
vector que, salvo que se indique lo contrario,
son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes
vectoriales es mediante un vector columna o
un vector fila, particularmente cuando estn
implicadas operaciones matrices(tales como el
cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan

expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de

eleccin, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo
vector es representable como el producto de unas
componentes respecto a dicha base. Dado un vector
slo existen un nmero finito de componentes
diferentes de cero.

Representacin grfica de los

vectores[editar]
Aunque hay quien no recomienda el uso
de grficos para evitar la confusin de conceptos y la
induccin al error, sin investigacin que lo corrobore,
tambin es cierto que la memoria se estimula con
mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el

smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en
un extremo).

La rectitud visual de una flecha o curvatura de la

misma, no la hace diferente en smbolo si los dos
extremos permanecen en el mismo lugar y
orden.

El que una flecha cierre en s misma, indica la

ausencia de efectos algebraicos.

Para visualizar la suma de vectores se har

encadenndolos, es decir, uniendo el extremo
que tiene un tringulo (final) del primer vector
con el extremo que no lo tiene (origen) del
segundo vector manteniendo la direccin y
distancia, propias al espacio, de sus dos
extremos, ya que estas dos cualidades los
distingue visualmente de otros vectores.

Los escalares se representarn con una lnea de

trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya
que no siempre pertenecen al espacio de
vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen

en la definicin de las operaciones suma de vectores
y producto por un escalar:
Suma de vectores[editar]
La definicin suma de vectores en el
orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector u y luego uno v.
Diremos que u+v se simplifica como un vector w o
que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en
negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas
ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de

vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir
que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a
todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado
a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar[editar]

La definicin producto por un
escalar

produce otro vector;

es como modificar el extremo final

del vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representacin del
producto en el caso que el cuerpo de
los escalares sea

modifica,

visualmente, la longitud de la imagen

del vector, quedando ambos siempre
superpuestos; por otro lado las
representaciones en el caso
que

adems de modificar

la longitud, tambin
agrega rotaciones, para facilitarlas
visualmente considrense centradas
en el origen del vector, siendo estas
modificaciones un poco ms
expresivas, visualmente, pero no
ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz
de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

escalar.

Para el caso real se

han de eliminar las
rotaciones de los
ejemplos anteriores.

Operaciones con vectores

Suma de vectores[editar]
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Suma de vectores sobre un mismo punto[editar]

La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio
vectorial, en fsica para que dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el
mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un slido rgido cuando los puntos de
aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas
puntos de aplicacin

Donde

se definen la fuerza resultante como el par:

con

[cita requerida]

es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto de

aplicacin

es el punto de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las

componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la suma de componentes ordinarias

de vectores:

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto

calculado para la fuerza resultante.
Mtodo del paralelogramo[editar]

Mtodo del paralelogramo.

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer
grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma es la
diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

Mtodo del tringulo o mtodo poligonal[editar]

Mtodo del tringulo.

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente: el origen

de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector resultante es
aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores[editar]
Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados,

s, el mdulo de

es:

, as como el ngulo

que forman entre

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

Producto de un vector por un escalar[editar]

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar
por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es contrario a
este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin
tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar.
Sean

un escalar y

un vector, el producto de

por

se representa

y se realiza

multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar[editar]
Artculo principal: Producto escalar

Producto vectorial[editar]
Artculo principal: Producto vectorial

Derivada ordinaria de un vector[editar]

Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la

derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la
funcin

representa el vector posicin en funcin del tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda
funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la

partcula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores
escalares.4 Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

Derivada covariante de un vector[editar]

Artculo principal: Derivada covariante

Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases
mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector
dependiente del tiempo depende no slo de la variacin de componentes como en el caso de
la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la base. La variacin
total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide
con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula
desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de
Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen
comunes.

y otros factores menos

ngulo entre dos vectores[editar]

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores

viene dado por:

Descomposiciones de un vector[editar]
Dado un vector

y una direccin de referencia dada por un vector unitario

se puede

descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a

la direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la

aceleracin en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la
misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse en
una componente normal al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial

definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado,

simplemente conexo y de cuadrado integrable

admite la

llamadadescomposicin de Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo

solenoidal:

Cambio de base vectorial[editar]

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas
en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior.
La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir,
es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector

expresado en un sistema de

coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial

versores

asociada definida por los

; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen
del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una
base vectorial
vector

asociada definida por los versores

en esta nueva base vectorial sern:

. Las componentes del

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un

operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al
vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud

alrededor del eje z, tendremos la

transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos
la expresin del vector

siendo

en la nueva base vectorial:

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales[editar]

No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico.
Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las
componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a
veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que
realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas.
El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya
definicin interviene elproducto vectorial son en realidad pseudovectores
o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas
medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante
algunatransformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las
componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores
y

deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde

son las componentes de la matriz que da la transformacin de

Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo

magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes
vectoriales sino tensoriales.