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1 Historia
3 Conversin de coordenadas
3.1 Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa
4.1 Circunferencia
4.2 Lnea
5 Nmeros complejos
6 Clculo infinitesimal
o
6.3 Generalizacin
8.2 Modelado
9 Vase tambin
10 Referencias
11 Enlaces externos
Historia[editar]
Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y manejan desde
la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invencin de la geometra analtica,
en que se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se relacionan con
aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda celeste. El
astrnomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la longitud de
una cuerda en funcin del ngulo y existen referencias del uso de coordenadas polares para
establecer la posicin de las estrellas.1 En Sobre las espirales,Arqumedes describe la espiral
de Arqumedes, una funcin cuyo radio depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones
no hacan uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el plano,
situacin anloga al estado de la geometra antes de la invencin de la geometra analtica.
En tiempos modernos, Grgoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de
forma independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la solucin de problemas
geomtricos. Saint-Vincent escribi sobre este tema en 1625 y public sus trabajos en 1647,
mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una versin corregida en 1653. Cavalieri
utiliz en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el
rea dentro de una espiral de Arqumedes. Blaise Pascal utiliz posteriormente las
coordenadas polares para calcular la longitud de arcos parablicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac
Newton, quien en su Mtodo de las fluxionesescrito en 1671 y publicado en 1736, introduce
ocho nuevos sistemas de coordenadas (adems de las cartesianas) para resolver problemas
relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de coordenadas
polares.2 En el peridico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utiliz en 1691 un sistema con un
punto en una lnea, llamndolos poloy eje polar respectivamente. Las coordenadas se
determinaban mediante la distancia al polo y el ngulo respecto al eje polar. El trabajo de
Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en
este sistema de coordenadas.
El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por
los escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en inglsen la
traduccin de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y del
clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairaut fue el primero que
pens en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.
El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con
un ngulo de 60 sobre OL.
El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo
de 210 sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto del
plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual no
sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas
polares no hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de las
coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:
Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado
por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia.
En general, el punto ( , ) se puede representar como ( ,
+ 1)180), donde
360) o ( , (2
a nmeros nonegativos
0y
Conversin de coordenadas[editar]
transformacin debemos conocer las relaciones que existen entre las coordenadas
rectangulares y las coordenadas polares de cualquier punto ,X,A del lugar geomtrico. Se
obtienen Y relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje polar del sistema polar
se hacen coincidir , respectivamente , con el origen y la parte positiva del eje X del sistema
rectangular. Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (x, y) y por
coordenadas polares (r,) Entonces se deducen inmediatamente las relaciones
sobre
Para
Para
denota la inversa
o equivalentemente
Muchos lenguajes de
programacin modernos evitan tener que
almacenar el signo del numerador y del
denominador gracias a la
implementacin de la funcin atan2 ,
que tiene argumentos separados para el
numerador y el denominador. En los
lenguajes que permiten argumentos
opcionales, la funcin atan puede
recibir como parmetro la
coordenada x (como ocurre en Lisp).
Ecuaciones polares[editar]
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin
que define una curva expresada en
coordenadas polares. En muchos casos
se puede especificar tal ecuacin
definiendo
como unafuncin de . La
Circunferencia[editar]
() = 1.
es
Lnea[editar]
Las lneas radiales (aquellas que
atraviesan el polo) se
representan mediante la
ecuacin
donde es el ngulo de
elevacin de la lnea, esto
es, = arctan
donde
es la pendiente de la lnea
en el sistema de
coordenadas cartesianas.
La lnea no radial que cruza
la lnea radial
= perpendicularmente al
punto ( 0, ) tiene la
ecuacin
Rosa polar[editar]
para cualquier
constante
(incluy
endo al 0). Si k es
un nmero entero,
estas ecuaciones
representan una
rosa de k ptalos
cuando kes impar, o
2k ptalos si k es
par. Si k es racional
pero no entero, la
grfica es similar a
una rosa pero con
los ptalos
solapados. Ntese
que estas
ecuaciones nunca
definen una rosa
con 2, 6, 10, 14, etc.
ptalos.
La variable a repres
enta la longitud de
los ptalos de la
rosa.
Si tomamos slo
valores positivos
para r y valores en
el intervalo
para
, la grfica
de la ecuacin:
es una rosa de
k ptalos, para
cualquier
nmero
natural . Y
si
, la
grfica es una
circunferencia
de
radio
Espiral de
Arqumede
s[editar]
Un brazo de la
espiral de
Arqumedes con
ecuacin r() =
para 0 < < 6.
La espiral de
Arqumedes es
una famosa
espiral
descubierta
por Arqumedes
, la cual puede
expresarse
tambin como
una ecuacin
polar simple. Se
representa con
la ecuacin
Un cambio
en el
parmetro a
producir
un giro en la
espiral,
mientras
que b contr
ola la
distancia
entre los
brazos, la
cual es
constante
para una
espiral
dada. La
espiral de
Arqumedes
tiene dos
brazos, uno
para > 0 y
otro para
< 0. Los
dos brazos
estn
conectados
en el polo.
La imagen
especular d
e un brazo
sobre el eje
vertical
produce el
otro brazo.
Esta curva
fue una de
las primeras
curvas,
despus de
las seccione
s cnicas,
en ser
descritas en
tratados
matemtico
s. Adems
es el
principal
ejemplo de
curva que
puede
representar
se de forma
ms fcil
con una
ecuacin
polar.
Otros
ejemplos de
espirales
son
la espiral
logartmica
y la espiral
de Fermat.
Seccion
es
cnicas[
editar]
Elipse,
indicndose
su semilado
recto.
Una seccin
cnica con
un foco en
el polo y el
otro en
cualquier
punto del
eje
horizontal
(de modo
que
el semieje
mayor de la
cnica
descanse
sobre el eje
polar) es
dada por:
donde
e es
la exce
ntricida
dy
es
el
semilad
o recto
(la
distanci
a
perpend
icular a
un foco
desde
el eje
mayor a
la
curva).
Si e > 1
, esta
ecuaci
n define
una hip
rbola;
si e = 1,
define
una par
bola; y
si e < 1,
define
una elip
se.
Para la
elipse,
el caso
especial
e=0
resulta
en un
crculo
de
radio .
Nme
ros
compl
ejos[e
ditar]
Ilustraci
n de un
nmero
complejo
z en el
plano
complejo
.
Ilustraci
n de un
nmero
complejo
en el
plano
complejo
usando
lafrmul
a de
Euler.
Cada n
mero
complej
o se
puede
represe
ntar
como
un
punto
en
el plano
complej
o, y se
puede
expresa
r, por
tanto,
como
un
punto
en
coorden
adas
cartesia
nas o
en
coorden
adas
polares.
El
nmero
complej
o z se
puede
represe
ntar en
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rectang
ular
como
don
de i
es
la u
nid
ad
ima
gin
aria
. De
for
ma
alte
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se
pue
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Nep
er.9
Esta
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esi
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trad
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Eule
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que
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ula,
al
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l
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s en
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vien
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exp
one
ncia
les
de
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ulos
, se
asu
me
que
el
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ulo
est
expr
esa
do
en
radi
ane
s.)
Par
a
pas
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pola
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ero
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plej
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nes
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aci
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mal
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trab
ajar
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D
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v
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n
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n
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F
r
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l
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:
Cl
cul
o
infi
nit
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itar]
El c
lcu
lo
infin
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pue
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ser
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cad
oa
las
ecu
acio
nes
expr
esa
das
en
coor
den
ada
s
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A lo
larg
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den
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ser
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n
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ven
cion
al
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el
anl
isis
mat
em
tico.
10 11
C
lcu
lo
dif
ere
nci
al[
edit
ar]
Part
iend
o de
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acio
nes
de
con
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e
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den
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s
rect
ang
ular
es y
pola
res,
y
tom
and
o
deri
vad
as
parc
iale
s se
obti
ene
Para
encontrar la
pendiente
en
cartesianas
de la recta
tangente a
una curva
polar r() en
un punto
dado, la
curva debe
expresarse
primero
como un
sistema
de ecuacion
es
paramtrica
s
Diferenciando amb
s ecuaciones
respecto a result
Dividiendo la segun
obtiene la pendient
cartesiana de la re
tangente a la curva
punto (r, r()):
Clculo integ
delimitada por la cu
continua r() y las
= a y = b, donde
de R viene dado po
La regin R se aprox
(aqu, n = 5).
intervalo [a, b] se d
en n subintervalos,
tanto , la longitu
subintervalo, es igu
sea i su punto me
construir un sector
centro en el polo, r
central y longitu
arco
. El
sector es entonces
.
aproximacin al re
cuando n , la s
de Riemann, y por
integral
Generalizaci
elemento de rea i
calculado como dA
de integracin por
mltiples establece
sistema de coorden
la matriz de conver
donde R es la regi
rectas = a y = b
La frmula para el
tomando f como un
aplicaciones de es
Gauss :
Clculo vecto
El clculo vectorial
coordenadas polar
posicin
tiempo t.
Sea
un vector unitario e
un vector unitario o
vector de posicin
Extensin a m
Tres dimensio
El sistema de coor
dos sistemas de co
cilndricas y el siste
cilndricas aade u
coordenadas esfr
Coordenadas ciln
Un punto representa
El sistema de coor
extiende al sistema
coordenada que m
que el sistema de c
La tercera coorden
de dichas coordena
Las coordenadas c
de la siguiente man
Coordenadas esf
Un punto representa
Las coordenadas p
las coordenadas (
respecto al eje z (m
coordenadas es sim
punto en la superfi
Tierra, la latitud e
Las coordenadas e
siguiente manera:
Las coordenadas p
determinan la func
n dimensione
Es posible general
representacin par
obtiene
Aplicaciones[ed
Las coordenadas p
adecuadas en cual
en los movimientos
anteriormente mue
como la espiral de
ms intrincada. Ad
central, son ms si
motivacin inicial d
circular y el movim
Posicin y na
Las coordenadas p
considerado. Las a
ligeramente modific
Modelado[edit
el sistema de coord
ejemplo de este us
pozos radialmente
una fuerza central
polares. Algunos e
obedecen a la ley d
micrfono en funci
polares. La curva d
tiene por ecuacin
Campos esca
Un problema en el
segn la trayectoria
puntos que tienen
racionales o logart
polares. En otros p
aplicar el truco.
en coordenadas po
nica variable, lo q
acotadas y r un infi
aseverar que el lm