Coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas

polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y
dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes:
el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de -90 a
90 (de -/2 a /2radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del
azimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en
radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.
ndice
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1 Convenciones utilizadas
o

1.1 Convencin no estadounidense

1.2 Convencin estadounidense

2 Relacin con otros sistemas de coordenadas

o

2.1 Relacin con las coordenadas cartesianas

2.2 Relacin con las coordenadas cilndricas

3 Lneas y superficies coordenadas

4 Base coordenada

5 Diferenciales de lnea, superficie y volumen

o

5.1 Diferencial de lnea

5.2 Diferenciales de superficie

5.3 Diferencial de volumen

6 Operadores diferenciales en coordenadas esfricas

7 Vase tambin

Convenciones utilizadas[editar]
Convencin no estadounidense[editar]

La mayora de los fsicos, ingenieros y matemticos no norteamericanos escriben:

la colatitud, de 0 a 360

el azimutal, de 0 a 180

Esta es la convencin que se sigue en este artculo. En el sistema internacional, los rangos de
variacin de las tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el

valor 0, a partir de ah, ; vuelve a aumentar, pero pasa a valer - y aumenta o
disminuye en radianes.

Convencin estadounidense[editar]
Actualmente, el convenio usado en los EEUU es el mismo que el europeo. Para denotar el
ngulo azimutal se usa y para referirse al polar, latitud o colatitud se usa .

Relacin con otros sistemas de coordenadas[editar]

Relacin con las coordenadas cartesianas[editar]
Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unvoca

las esfricas, definidas por las relaciones:

entre las coordenadas cartesianas y

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje

donde
punto

, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn

tal que

La funcin inversa
entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de
las relaciones inversas:

Coordenadas esfricas y ejes cartesianos relacionados.

Relacin con las coordenadas cilndricas[editar]

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de
las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

Lneas y superficies coordenadas[editar]

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas,
estas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de

coordenadas.

Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando

sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:

Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares

dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Base coordenada[editar]
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores

de escala

Disponiendo de la base de coordenadas

esfricas se obtiene que la expresin del vector
de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en o .

La dependencia en estas coordenadas
est oculta en el vector .

Diferenciales de lnea,
superficie y volumen[editar]
Diferencial de lnea[editar]
Un desplazamiento infinitesimal, expresado
en coordenadas esfricas, viene dado por

Diferenciales de
superficie[editar]
La expresin general de un diferencial
de superficie en coordenadas curvilneas
es complicada. Sin embargo, para el
caso de que se trate de una superficie
coordenada,

el resultado es

y expresiones anlogas para las

otras dos superficies coordenadas.
En el caso particular de las
coordenadas esfricas, los
diferenciales de superficie son

=cte:

=cte:

=cte:

Diferencial de
volumen[editar]
El volumen de un elemento en
coordenadas curvilneas equivale al
producto del jacobiano de la
transformacin, multiplicado por los
tres diferenciales. El jacobiano, a su
vez, es igual al producto de los tres
factores de escala, por lo que

que para coordenadas esfricas

da

Operadores
diferenciales en
coordenadas
esfricas[editar]
El gradiente, la divergencia,
el rotacional y
el laplaciano poseen
expresiones particulares en
coordenadas esfricas.
Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano