Arranque de Motores Electricos Con PLC I

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PROGRAMA:
CAPACITACIN CONTINUA
Curso Electricista Industrial
FASCCULO DE APRENDIZAJE
ARRANQUE DE MOTORES
ELCTRICOS CON PLC I
Tcnico de Nivel Operativo
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA
Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y
actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico
escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS CON PLC I.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina84
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.
Registro de derecho de autor:
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I
INDICE
1. Presentacin
2. Tarea 1
)
Instalacin De Mdulos De Un Controlador Lgico

Programable PLC
3 - 38
3. Tarea 2
)
Creacin y configuracin de archivos en programa de PLCs
39 - 60
4. Tarea 3
)
Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de

giro de un motor trifsico
5. Hoja de Trabajo
61 - 79
80
6.- Medio Ambiente

)
El orden y la limpieza benefician la salud
7. Bibliografa
CAPACITACION CONTINUA
81
82
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de
Arranque de Motores Elctricos con PLC I del programa de capacitacin
contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.
E l curso de Arranque de Motores Ectricos con PLC I tiene
como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de
mquinas elctricas
El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las
siguientes tareas:
1. Instalacin de los Mdulos de un Controlador Lgico
Programable PLC
2. Creacin y configuracin de archivos en programa de PLCs
3. Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de giro de
un motor trifsico
Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad

Medio ambiente y la bibliografa empleada.
Elaborado en la Zonal
Lambayeque Cajamarca Norte
Ao
2004
Instructor
Romelio Torres Mayanga
TAREA 1
RECONOCIMIENTO E
INSTALACION DE LOS
MODULOS DE UN PLC
L1
L2
MATERIALES / INSTRUMENTOS
OPERACIONES
N
01
Reconocer los mdulos de un PLC
02
Verificar instalacin elctrica de un PLC
03
Identificar cada mdulo de un PLC
04
Montar mdulos del PLC
05
Probar funcionamiento del PLC
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC MODICON TSX3721

Mdulo TSX DMZ 28DR
Mdulo TSX AEZ 414
Mdulo TSX ASZ 200
Mdulo TSX DSZ 08R5
Tarjeta de comunicacin
Interruptor termomagntico
Pulsadores
Lmparas de sealizacin
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.
DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES

Instalacin de mdulos de un controlador lgico programable PLC
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
OPERACIN:
Reconocer los mdulos de un PLC
En esta operacin se reconocen e identifican el CPU y los diferentes mdulos que se van a
ensamblar en el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Caja con 3 alojamiento en la que se integran
la alimentacin, el procesador
y su
memoria.
2.
Orificio de fijacin del autmata.
3.
Bloque de visualizacin centralizada.
4. Toma terminal TER.

5. Toma de dilogo operador AUX
6.
Alojamiento para una tarjeta de ampliacin

de memoria. A falta de tarjeta, este
alojamiento va equipado con una placa que
debe mantenerse en su lugar ya que su
extraccin provoca la parada del autmata.
7.
Tapa de acceso
alimentacin.
a los
bornes
de
8. Etiqueta para indicar el recambio de la pila.

9.
Bornes de alimentacin.
10. Alojamiento para un

comunicacin.
acoplamiento de
11. Tapa de acceso a la pila.

12. Conector del mini - rack de extensin ,
protegido de base por una placa extraible.
13. Dispositivo para montaje sobre perfilado DIN
OBSERVACIN:
. Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los
alojamientos.
OPERACIN
Verificar la Instalacin elctrica de un PLC
Esta operacin consiste en la conexin de la tensin de alimentacin al PLC, instalar
sistemas de proteccin como los fusiles y la toma a tierra.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Paso : Fija el PLC con
tornillos sobre el
mdulo
Red de alterna 100 - 240 V

L
N
Q
PE
KM
OBSERVACIN:
Tambin se puede usar un
perfil normalizado para la
instalacin.
(1)
Fu1
Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
24V
0V
L
N
Output
100/240 VAC
Input
PE
2. Paso : Conectar la
alimentacin y la
tierra segn indica
el esquema.
OBSERVACIN:
(1) : Puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de

conexin a la tierra.
(2) : No superar 400A.
Q : Distribuidor general
KM : Conmutador de lnea o disyuntor
Fu1: Fusible 1 A temporizado
. Se recomienda usar anclaje sujeta cables para ordenar los conductores.
3. Paso : Activar el interruptor termomagnetico y verificar que los leds del PLC se
encienden.
OBSERVACIN:
. Verificar si en los terminales 0. +24V, existen 24 VDC con un multimentro DC
OPERACIN:
Identificar cada mdulo del PLC
PROCESO DE EJECUCIN
1. Paso:
Identificar el mdulo TSX DMZ 28 DR
El mdulo TSX DMZ 28 DR comporta 28 entradas/ salidas repartidas de la siguiente
manera:
! 16 entradas 24 VCC. En lgica positiva o en lgica negativa,
! 12 salidas rels,
Esta equipado con un bloque terminal de conexin por tornillos de 35 bornes,
desconectable.
Las entradas se pueden simular:
! bien en lgica positiva (posicin sink), en ese
caso el comn de los sensores estar conectado
al + de la alimentacin,
! bien en lgica negativa (source), en ese caso, el
comn de los sensores estar conectado al - de
la alimentacin.
Esta seleccin se realiza:
! posicionando un conmutador o un jumper
situado en el mdulo para la adaptacin fsica.
Por defecto, la configuracin hardware es "sink"
(lgico positivo),
! y por configuracin del programa para adaptar
las seales al sentido de la lgica.
Modulo
2. Paso:
Identificar el mdulo TSX DSZ 08R5
El mdulo TSX DSZ 08R5 dispone de 8 salidas rels.
Esta equipado con un bloque terminal de conexin con tornillos de 15 bornes,
desconectable , que permite la conexin de las salidas.
OPERACIN:
Montaje mdulo de PLC
Los autmatas TSX 37, con o sin mini - rack de extensin, pueden montarse sobre
perfilado DIN, platina Telequick, o sobre panel:
! La fijacin sobre perfilado DIN no requieren accesorio alguno.
! La fijacin sobre platina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de
dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini - rack de extensin.
En los montajes difciles , en cuanto a rigideces mecnicas, es obligatorio fijar los
autmatas sobre platina o panel.
1. Paso:
Montaje de la base sobre perfilado (o carril) DIN
!
!
Situar el autmata sobre el perfilado DIN como

indica la figura,
Apretar hacia abajo sobre la parte trasera del
autmata (1), para comprimir los muelles y
despus hacerlo bascular hacia atrs contra el
perfilado (2)
perfil de tapn ancho 35 mm: AM1-DE200
OBSERVACIN:
. Este tipo de montaje no permite garantizar una adecuada resistencia a las
vibraciones.
. Para desmontar el autmata, proceder de
manera opuesta a la del montaje, es decir:
apretar hacia abajo sobre la parte trasera del
autmata (1) para comprimir los muelles y
despus hacerlo bascular hacia delante para
desengancharlo del perfilado DIN (2)
OBSERVACIN:
. Con el fin de garantizar el buen funcionamiento
de los autmatas en un entorno con fuerte
electromagntismo, es obligatorio montar los
mdulos sobre chasis metlicos conectados
correctamente a tierra.
2. Paso:
Colocacin y desmontaje de mdulos
1. Si el mdulo va equipado con un borne de
tornillo, desmontarlo destornillando
sucesivamente los 2 tornillos de fijacin.
Como esta operacin provoca la
desconexin progresiva del borne, se
aconseja no desentornillar completamente
uno de los tornillos antes que el otro, si no
alternar el destornillamiento de ambos.
2. Situar el seguro en posicin

"desbloqueado", haciendo pivotear hacia
la parte inferior del mdulo.
3.
Introducir l mdulo en su alojamiento,

sirvindose de las guas. A continuacin,
presionar en la parte delantera del mdulo
para conectarlo.
4. Hacer pivotear el seguro hacia arriba para

conseguir el bloque del mdulo.
5. Si el mdulo esta equipado con borne de

tornillo, ponerlo en su sitio y despus
atornillar alternativamente los dos tornillos,
lo que provoca la conexin progresiva del
borne al mdulo.
OBSERVACIN
. Para garantizar al mximo la seguridad de las personas en relacin con los equipos
alimentados a 100 ... 120V.....240V, la vida de los equipos, y evitar perturbar los
intercambios de entradas / salidas, el montaje / desmontaje de un mdulo o de un
bloque terminal debe hacerse:
! Con el autmata desconectado, en el caso del mdulo,
! Con los sensores y preaaccionadores sin alimentacin, en el bloque.
3. Paso:
Desmontaje de un mdulo
1.
Si el mdulo esta equipado con un borne

desmontarlo.
2. Hacer pivotear el seguro hacia abajo para

desconectar el mdulo. Para ello poner la
punta de un destornillador plano en la ranura
prevista sobre el seguro y tirar hacia abajo
para provocar el desenganche.
3. Terminar de pivotear el seguro con la mano, lo

que provoca la desconexin del mdulo.
4. Extraer el mdulo de su alojamiento tirando de

l hacia delante Hacer pivotear el seguro
hacia arriba y fijar momentneamente el
borne en el mdulo.
10
4. Paso:
Montaje / desmontaje de la tarjeta PCMCIA
Para colocar la tarjeta de memoria en su alojamiento se necesita que sta vaya equipada
con un prensor (montaje que normalmente se efecta en fbrica). Si no es as, montar el
prensor sobre la tarjeta conforme al procedimiento siguiente:
Montaje del prensor en la tarjeta
1. Situar el extremo de la tarjetade la
memoria no equipada con conector, en
la entrada del prensor. Al hacerlo,
procurar que coincidan las marcas (de
forma triangular) que hay tanto en el
prensor como en la etiqueta de la tarjeta.
2. Hacer deslizar la tarjeta de memoria en
el prensor hasta que llegue al tope.
Queda entonces solidarizada con el
prensor.
marcas
posicin de
1 pestaa
marcas
5. Paso:
conector
posicin de
2 pestaa
Montaje de la tarjeta de memoria en el autmata

Para instalar la tarjeta PCMCIA en el autmata, proceder de la manera siguiente.
1. Retirar la tapa de proteccin
desbloquendola y luego tirando hacia
la parte delantera del autmata; (utilizar
un desentornillador)
2. Situar la tarjeta PCMCIA equipada con
su prensor, en el emplazamiento as
liberado. Hacer deslizar el conjunto
hasta que la tarjeta llegue al tope y
despus presionar sobre el prensor
para conectar la tarjeta.
OBSERVACIN
. Durante la colocacin de la tarjeta PCMCIAen su alojamiento, verificar que los
dispositivos mecnicos estn situados correctamente:
! 1 pestaa hacia arriba,
! 2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo)
11
6. Paso:
Colocacin de la Pila
1. La tapa de acceso al emplazamiento
de la pila se desbloquea presionando
sobre ella en la cara delantera: Esta
operacin da lugar a que la la tapa
bascula hacia abajo.
2. Situar la pila en su alojamiento, con
cuidado de respetar la polaridad, tal y
como se indica en el dibujo
3. Hacer pivotear la tapa de acceso hacia
arriba para cerrarla y bloquearla
tapa de acceso a la pila

etiqueta
7. Paso:
Proteccin de alojamiento no utilizados por el mdulo
Cuando una posicin no esta utilizado en
un mdulo, esta deber
protegerse
mediante una tapa TSX RKA 01 para
garantizar una proteccin IP20 a la
configuracin del autmata.
12
OPERACIN:
Probar funcionamiento del PLC
En esta operacin se verifica que el voltaje esta llegando al PLC y que los mdulos estn
instalados correctamente.
1. Paso:
! Aplica tensin de 220V al PLC
! Observa los indicadores luminosos que estn en la parte frontal del PLC que
muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) del modo de
funcionamiento del autmata..
PULSADOR
BASE
EXT
I/O WRD
DIAG
RUN
64 16
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
9
10
11
8
9
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11
64 16
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13
14
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0
1
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3
0
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5
6
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10
11
8
9
10
11
12
13
14
15
12
13
14
15
TER
> 1 s.
DIAG
I/O
ERR
BAT
RUN : este indicador de color verde se enciende para indicar que el autmata est en
funcionamiento (RUN) y parpadea para indicar que esta en STOP. Este indicador
se apaga cuando no hay aplicacin valida en el autmata, o cuando ocurre un fallo.
TER : este indicador de color amarillo se enciende para sealar que existe intercambio de
informacin por el enlace terminal.
I/O : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo relacionado con las
entradas, salidas.
ERR : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo en el CPU del PLC.
BAT : este indicador de color rojo se enciende para sealar que la pila esta defectuosa o
no existe.
OBSERVACIN:
. Existe un pulsador para realizar el diagnostico o cambiar modo de visualizacin de
las entradas / salidas.
13
EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

1. FUNDAMENTOS
1.1 EL PC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable y se define
como. un equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores que
consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una
unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el control del sistema,
mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema adems es posible agregarle otro mdulos inteligentes para
funciones de pre - procesamiento y comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e
hidrulicos de control discreto y analgico. Los mltiples funciones que pueden asumir
estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y
analgico con que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de
contar con equipos adicionales.
Es importante resaltar, el bajo costo que representa comparado con la adquisicin de
una serie de equipos que pueden hasta cierto grado realizar estas funciones, tales
como: rels auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipo de controladores,
etc.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional se
suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos a travs de redes de
comunicacin. Esta posibilidad cada da toma mayor aceptacin en la industria, por lo
que significa comunicarse con otro equipos por un costo adicional razonable.
Son stas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin cuando se
requiere automatizar un sistema, sin duda hoy en da el PLC representa uan buena
alternativa para la automatizacin.
RELS AUXILIARES EN UN TABLERO ELECTRNICO CONVENCIONAL

14
1.2 VENTAJAS DE LOS PLC`s RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL

Son muchas las ventajas que resaltan a simple vista el empleo de los PLC`s para
automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta sistemas muy complejos.
Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir
que tcnica emplear, si la lgica cableada en base a rels o la lgica programada en
base al PLC. Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas
ventajas, con el propsito que se reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC,
especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de
dispositivos electromecnicos y electrnicos tales como: rels auxiliares,
temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que estos dispositivos
simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversin adicional. El
costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es muy superior al
costo del PLC. Adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas.
Menor espacio
Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es mucho
ms compacto que si se contralara con dispositivos convencionales (rels,
temporizados, contadores, controladores, etc) esto se debe a que el PLC est en
capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace
muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de
control.
Confiabilidad
La probabilidad de que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante,
exceptuando errores humanos que puedan surgir en algunas partes vulnerables
(mdulos de salida). Esto se debe como consecuencia que el fabricante realiza un
riguroso control de calidad llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones;
adems, dado que sus componentes son de estado slido con pocas partes
mecnicas mviles hacen que el equipo tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica, en que es posible realizar grandes
modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar un
nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems es importante resaltar, que
el tiempo empleado en realizar modificaciones comparado con la tcnica por lgica
cableada es significante.
Poco mantenimiento
Estos equipos por su constitucin de ser bastante compactos respecto a la cantidad
de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuenta con muy pocos componentes
15
electromecnicos no requiere un mantenimiento peridico, sino lo necesario para

mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fcil Instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos tanto de entradas como de salidas se
realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems que no es
necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en
comparacin a la lgica convencional que si se requiere de conocimientos tcnicos
avanzados.
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados
bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs stos pueden
fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia.
Hoy en da, casi todas las marcas de PLC s estn diseadas bajo este modelo.
Integracin en redes industriales
El avance acelerado de las comunicaciones a conllevado a que estos equipos
tengan capacidad de comunicarse en los niveles tcnicos y administrativos de la
planta.
Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de
diagnstico tales como: estado de la CPU, batera, terminales de E/S, etc.
Fcil programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente conceptos
bsicos, por otro lado, existen diversas representaciones de programacin donde
fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor se familiariza. Sus
instrucciones y comandos son trasparentes y entendibles, requiriendo poco tiempo
para lograr ser un experto.
Menor consumo de energa
Como es de conocimiento cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere un
consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo
cuando se tiene una gran cantidad de ellos, sin embargo el consumo del PLC es muy
inferior, que en el tiempo se traduce en un ahorro sustancial.
16
Lugar de Instalacin
Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe
cumplir para su instalacin; tales como: nivel de temperatura, humedad, ruido,
variaciones de tensin, distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra un lugar
en la planta donde instalarlo, an en ambientes hostiles.
1.3 DISPOSITIVOS Y APARATOS EN UN SISTEMA DE CONTROL
En un sistema de control que puede ser de mquinas o de procesos, se tienen
bsicamente los siguientes aparatos o dispositivos de control:
! Sensores
! Controladores
! Actuadores
! Elementos y rganos de trabajo
Sensores
Llamados tambin detectores o captadores son los dispositivos que se encargan de
medir o detectar una variable o parmetro, fsico o qumico, desde la mquina o
proceso controlado.
Los sensores pueden ser:
!
Discretos (o digitales), aquellos cuya salida slo tienen dos estados. Por ejemplo:
pulsadores, finales de carrera, termostato, presostato, etc.
Analgicos, aquellos cuya salida toma diferentes valores de salida para diferentes
valores de la variable de entrada. Por ejemplo: termocupla, RTD, etc.
Controlador
Aparato que ejecuta las acciones de control, frecuentemente recibe informacin desde
los sensores, compara el valor real de la variable medida con el valor deseado (set
point) y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera una seal correctiva
que se emite hacia los actuadores para corregir dicho error.
Actuadores
Son los dispositivos que funcionan como interfaces, ubicados entre el controlador y los
rganos de trabajo. Mediante el uso de los actuadores, los controladores pueden
manejar cargas que requieran elevada potencia para funcionar. Por ejemplo un motor
trifsico de KW.
Los actuadores pueden ser:
!
Discretos. Por ejemplo: contactor, electrovlvulas, etc.
Analgicos. Por ejemplo: vlvulas de control
17
Elementos u rganos de trabajo

Son los elementos que ejecutan el trabajo, fsico o mecnico, en las mquinas de
produccin. Por ejemplo
!
Motores, que pueden ser: elctricos, neumticos o hidrulicos
Cilindros, que pueden ser: neumticos o hidrulicos

Proceso
Sensor
Interfases
Entradas
PLC
Actuador
Interfases
Salida
HMI
HMI
Programador
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL CON PLC
1.4 EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL

Sistema de Control Convencional
Los tableros de control, especialmente los de control de mquinas, de tipo
convencional se basan en el uso de diferentes elementos electromecnicos de control,
tales como: rels de control, temporizadores, programadores, etc.
Para efecto de comparacin en la figura siguiente se muestra un sistema de control
convencional que utiliza dispositivos electromecnicos para su operacin.
TABLERO ELCTRICO
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA
CABLEADO
18
ENTRADAS
LGICA
SALIDAS
Pulsador
de Marcha
Temporizadores
Contactor
Pulsador
de Paro
Contadores 1 0 3
Lmpara
Interruptor
de posicin
Rel
Display
43
LGICA CON ELEMENTOS CONVENCIONALES
Los sensores recogen seales desde la mquina o proceso controlado y las envan al
tablero de control. De acuerdo a la lgica del diseo del circuito de control se define la
activacin o desactivacin de los elementos de trabajo que se controlan mediante
este tablero de control por medio de los dispositivos de salida.
El bloque del tablero de control consiste de un panel o tablero que incluye rels,
temporizadores, programadores, etc. interconectados para energizar o desenergizar
dispositivos de salida en respuesta a los estados de los actuadores, los cuales a su
vez manejan las variables de la mquina o proceso.
El bloque de los dispositivos de salida, representa a los actuadores y que consisten
en contactores, solenoides, electrovlvulas, arrancadores de motores, etc. utilizados
para gobernar a los elementos de trabajo a fin de controlar la mquina o proceso.
Sistemas de Control con PLC
En este sistema de control, que es similar al anterior, se observa que el bloque de
lgica de rels ha sido reemplazado por un PLC. EI PLC desarrolla las mismas o ms
funciones que los controladores tradicionales. En lugar de rels, se tiene un PLC en el
panel de control, y la lgica de control se consigue desarrollando un programa par el
PLC. En vez de una lgica cableada se tiene una lgica programada, la cual otorga a
estos sistemas una gran flexibilidad, pues las modificaciones al circuito de control
implican slo modificaciones al programa.
19
ENTRADAS
Pulsador
de Marcha
LGICA
PLC
SALIDAS
Contactor
Pulsador
de Paro
Lmpara
Interruptor
de posicin
Display
43
LGICA PROGRAMABLE
Los dispositivos de entrada y los de salida siguen siendo necesarios, tanto los
sensores como los elementos de maniobra persiste. El PLC es un aparato o equipo
de control que reemplaza a todo elemento de control, mas no as a los elementos
utilizados en los circuitos de fuerza, tales como contactores, electrovlvulas, etc.
20
2. TIPOS DE PLCs
A continuacin se describen los diferente sistemas de configuracin de los PLCs,
aquellos que se pueden optar en toda la seleccin tales como los compactos,
modulares y los compacto modular.
El presente captulo trata del reconocimiento de cada configuracin resaltando sus
principales ventajas y desventajas; as mismo, se presenta un cuadro comparativo de
algunas marcas de prestigio, indicando sus caractersticas ms importante.
2.1 SISTEMAS DE CONFIGURACIN

Una de las cosa que debe evitar el tcnico que tiene la responsabilidad de seleccionar
el PLC, es desconocer los tipos de controladores que se fabrican, evitando comprar
equipos que en corto tiempo agoten su capacidad de trabajo, o en caso contrario, se
sobre dimensionen adquiriendo equipos que por algunos aos no se utilizaran gran
parte de su capacidad, invirtiendo cantidades prohibitivas que hoy en da de acuerdo a
las tcnicas modernas de gestin empresarial no se permiten.
Los fabricantes de PLC cuando disean sus equipos, no lo hacen pensando en la
necesidad especfica del cliente, esto quiere decir para una determinada aplicacin de
un proceso. Por lo tanto, es el cliente quien tiene la responsabilidad de seleccionar su
equipo de acuerdo a sus necesidades.
Sin embargo, los fabricantes han aplicado criterios tcnicos y econmicos para lograr
gran flexibilidad en el uso del PLC en los que respecta al hardware. Es decir, existen
equipos de estilos diferentes que satisfacen pequeas aplicaciones y tambin para
usos de aplicaciones muy grandes, por ejemplo en aquellos procesos donde se
manejan miles de E/S discretas, cientos de seales anlogas y hasta unidades
remotas. Es importante por consiguiente, conocer las ventajas y desventajas de estos
tipos para seleccionarlos en aplicaciones que ms se adapten logrando conseguir el
punto optimo de tecnologa y economa. A continuacin se describen los tipos o
configuraciones de los PLC en general.
21
2.2 CONFIGURACIN COMPACTO

Se denomina as aquellos PLCs que utilizando poco espacio en su construccin,
renen la estructura bsica del hardware de un controlador programable, tal la fuente
de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfases de E/S.
Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos denominados por su
tamao comnmente micro o mini controladores programables son:
!
!
Los ms econmicos dentro de su variedad.

Por su construccin compacta ocupan el menor espacio.
PLC s cOMPACTOS MICROLOGIX 1000
22
En algunos marcas cuentan con fuente destinada para alimentar las entradas
discretas y analgicas.
!
!
!
!
!
Su programacin es bastante sencilla.

Pueden controlar lgicamente: procesamiento de alarmas contaje rpido e incluso
funciones tecnolgicas tales como regulacin, posicionamiento, etc.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
De fcil instalacin.
Soportan condiciones extremas de funcionamiento tales como temperaturas
menor 60, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.
Actualmente se disean equipos con un tamao reducido pero con caractersticas de

funcionamiento cada vez ms completos. Denominados Nano - PLC para la marca
Telemecanique, Micrologix 1000 para la marca Allen Bradley, D50 para la marca Cutler
- Hammer y as sucesivamente podramos anunciar una variedad de estos micro
PLCs en todas sus marcas. Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados
del mercado utilizandose inclusive en las viviendas inteligentes.
Algunos consideran que utilizar esta configuracin son ya rentables cuando
reemplazan a unos cinco rels, por encima de l se abren toda una variedad de tares.
Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores as tenemos:
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
Mando de arrancadores de motores.

Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas
Centros de formacin
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Tneles de lavado.
Domtica.
Sistemas automticos de equipos, etc.
23
PLC COMPACTO MARCA SIMATIC S 5 -95U
PLC COMPACTO MARCA TELEMECANIQUE
2.3 CONFIGURACIN MODULAR

Se refiere aquellas PLC s que se caracterizan por su modularidad, esto significa que
pueden ser configuradas (armadas) de acuerdo a las necesidades, logrando mayor
flexibilidad. Cada configuracin es diferente, al igual que cada tarea de
automatizacin. Cuando se decide instalar controladores modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes empezando en primer lugar por el
cerebro del PLC, esto es la unidad central, ellos varan de acuerdo a su capacidad de
memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras de
acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin. En segundo lugar,
hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de Entradas / salidas digitales y
analgicas, mdulos inteligentes, etc
24
de acuerdo a los requerimientos. En tercer lugar, la fuente de alimentacin segn la

potencia que consume la CPU, mdulos de E/S, perifricos ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack conociendo de antemano todos los mdulos
involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:
! Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
! Las ampliaciones son de acuerdo a las necesidades, por lo general mdulos de E/S
discreto o analgico.
! Utiliza mayor espacio que los compactos.
! Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms
verstiles, que van desde pequeas tareas como los de tipo compacto, hasta procesos
muy sofisticados.
A continuacin se muestra tres tipos de PLC s en configuracin modular.
PLC MODULAR ALLEN BRADLEY
PLC MODULAR SIMATIC S5 - 115 U

25
PLC MODULAR MARCA TELEMECANIQUE TSX3721
2.4 CONFIGURACIN COMPACTO - MODULAR

Una configuracin compacto - modular est constituida bsicamente por un PLC del
tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos que por lo general son
entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc. El uso de las
expansiones, se debe a que la unidad bsica que contiene a la CPU generalmente
estn diseadas con pocas E/S, y cuando la aplicacin a automatizar contiene muchos
captadores y actuadores, es necesario ampliar el controlador utilizando solamente
mdulos de E/S gobernados por la misma unidad bsica.
Esta configuracin destaca por las siguientes caractersticas:
! Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.
! La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.
! Soportan condiciones extremas de funcionamiento.
! Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones segn la unidad de extensin a la que se
refiere.
PLC COMPACTO MODULAR TELEMECANIQUE MODELO TSX17

26
3. PARTES E INTERFACES
El presente capitulo tiene por objetivo dar al lector los conocimientos de cada una de
las partes de los controladores lgicos programables, indicando en algunos casos los
dispositivos principales de su diseo, su principio de funcionamiento y sus
caractersticas tcnicas ms resaltantes.
3.1 ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o
circuitos impresos, sobre los cuales est ubicado componentes elctricos
integrados. Cuando el controlador es del tipo modular, las diferentes tarjetas que
tienen funciones especificas, quedan alojadas en rack agrupadas convenientemente
para un funcionamiento en conjunto. Asimismo, todas las tarjetas estn conectadas a
travs de elementos de bus, que son circuitos por donde fluye la informacin y
generalmente se encuentra en la parte posterior.
El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del
hardware de un controlador programable propiamente dicho est constituido por:
!
!
!
!
!
Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos o interfases de entrada / salida (E/S)
Mdulos de memoria
Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente,

se incluyen:
! Mdulos inteligentes
A continuacin se muestra un diagrama de bloques de la estructura bsica de un
automatismo, gobernado por un PLC y a continuacin se describe con mayor detalle
una de las partes del controlador programable.
27
Puertas de
Comunicaciones
C
i
r
c
u
i
t
o
s
d
e
e
n
t
r
a
d
a
Procesador
Central
ALTO
VOLTAJE
C
i
r
c
u
i
t
o
s
d
e
s
a
l
i
d
a
CR
ALTO
Barrera de
Aislamiento
MEMORIA
Programas
Barrera de VOLTAJE
Aislamiento
Datos
Low Voltaje
Alimentacin AC
85 - 264 VAC, 50/60Hz
Alimentacin DC
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC
3.2 FUENTE DE ALIMENTACIN

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa
elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. La fuente en una
configuracin modular, por lo general ocupa el primer lugar de izquierda a derecha
en el bastidor central, y est diseado a base de un conjunto de componentes
elctricos y electrnicos; su principio de funcionamiento es transformar la tensin
alterna de la red en continua, a niveles compatible s que garanticen el funcionamiento
del hardware del controlador programable. Como valores referenciales se indican
algunos niveles de tensin suministrada por una fuente de alimentacin de una marca
determinada.
+ 5 V: para alimentar a todas las tarjetas
+ 24V: para canales de lazo de corriente 20mA
Todas las fuentes estn protegidas contra sobre cargas mediante fusibles, que muy
fcilmente pueden ser reemplazadas en caso de una avera. Los fabricantes de estos
equipos, generalmente lo disean con diferentes caractersticas en cuanto al nivel de
tensin, y capacidad de corriente que pueden suministrar. Cuando se elige la fuente
apropiada depender bsicamente de la complejidad y magnitud de controlador para
manejar un determinado nmero de tarjetas de E/S, tarjetas de comunicacin, etc. Por
consiguiente, es importante antes de seleccionar la potencia de la fuente, conocer la
potencia de todas las tarjetas involucradas y prever expansiones futuras, con este
valor finalmente se seleccionar la fuente para el controlador.
28
3.3 UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros
trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias, contiene
una unidad de control, la memoria interna del programa RAM (Memoria de acceso
aleatorio), temporizadores, contadores , memorias internas del tipo rel, imgenes del
proceso de E/S, etc. Su misin, es leer los estados de las seales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es
permanente y a gran velocidad.
La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la
capacidad de sus memoria y las funciones que pueden realizar, adems de su
velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin del
nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden en los milisegundos, este
tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado es una entrada,
genera casi instantneamente una seal de salida.
La mayora de fabricantes en sus especificaciones tcnicas, dan a conocer al cliente la
velocidad de procesamiento en unidades de milisegundos por Kbyte
(ms/Kb)denomiandolo Scan time del procesador; lgicamente este parmetro
depender del tipo de instrucciones que contiene el programa, esto significa que es
muy diferente escanear operaciones del tipo binarias u operaciones del tipo palabras.
3.4 MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)
Los mdulos de entrada o salida son los que proporcionan el vnculo entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se
origina el intercambio de informacin ya sea con la finalidad de la adquisicin de datos
o la dl mando para el control de mquinas del proceso.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada de procedencia y
naturaleza diversa que se transmiten hacia el controlador a niveles permitidos por la
CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan
elctricamente la seccin lgica, protegindola contra tensiones peligrosamente
altos, ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, proporcionan el filtrado de las
seales procedentes de los diferentes captadores ubicados en las mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con
el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento
de los circuitos elctricos del controlador, y se transmiten las ordenes hacia los
captadores de mando.
3.5 TIPOS DE MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (captadores y
actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno
de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) a
determinado valor de tensin o corriente en DC o AC.
29
3.5.1 MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Se usan como interfase entre los dispositivos externos denominados tambin
captador y la CPU del PLC. Estos captadores son los encargados de la adquisicin
de datos del sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems, tiene la
caracterstica de comunicar dos estados lgicos, activado o desactivado, o lo que es
lo mismo permitir el paso o no de la seal digital (1 o 0). Los captadores pueden ser
del tipo manual (botones, pulsadores, conmutadores, selectores, etc) o del tipo
automtico (finales de carreras, detectores de proximidad inductivos o capacitivos,
interruptores de nivel, etc. )
Estos mdulos estn diseados mediante una estructura de cuatro funciones
operacionales para el sistema de controlador, ellos son:
Adquisicin: Consiste en el cableado de los captadores desde la mquina o
proceso hacia el mdulo de entrada.
Acondicionamiento de la seal: Establece los niveles de tensin de entrada de la
mquina, a niveles lgicos convenientes, mediante resistencias limitadoras o,
puentes rectificadores para el caso en que la adquisicin sea en alterna.
Sealizacin: Se dispone de lmparas indicadoras Leds, que permiten la funcin
de diagnstico ms rpido. La tensin para el indicador puede provenir del sistema o
del mismo controlador.
Aislamiento: Las seales son aisladas elctricamente como fsicamente mediante
dispositivos electrnicos opto-acopladores.
Todos los mdulos tienen tambin circuitos de filtrado, que suprimen las seales
parsitas perjudiciales al funcionamiento del controlador. En la fig. se presenta los
circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta
para DC y AC representativamente. Ambos tipos de interfase tienen el mismo
principio, a diferencia de los de alterna que incluye una etapa previa de rectificacin,
all se puede visualizar las cuatro etapas operaciones empezando por la adquisicin
de la seal, luego es acondicionado por un rectificador o resistencia limitadora,
seguidamente es sealizada mediante un led y acoplado pticamente; observese
tambin que cuenta con una impedancia para el filtrado.
Es importante sealar; que la mayora de fabricantes de controladores disean
estos mdulos en varias alternativas, principalmente en: la cantidad de canales o
terminales de conexin que disponen, el nivel de tensin y la corriente que manejan,
con el objeto de adaptar al controlador, las diferentes magnitudes de seales de los
procesos industriales y de este modo hacerlos ms flexibles.
30
RESISTENCIA
LIMITADORA
DIODO
SEALIZACION
FILTRO RC
OPTO
ACOPLADOR
TRANSDUCTOR
DISCRETO
FUENTE
A.C.
INTERFASE
INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN D.C
RESISTENCIA
LIMITADORA
TRANSDUCTOR
DISCRETO
DIODO
SENALIZADOR
FILTRO RC
OPTO
ACOPLADOR
INTERFASE
INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN A.C
3.5.2 MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Al igual que los mdulos de entrada discreta,. estos mdulos se usan como interfase
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos denominados
actuadores, en la que solo es necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o
desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser:
Contactores, rels. lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays y anunciadores,
etc. La estructura de estos mdulos contempla tambin funciones operacionales
estas son:
Terminacin: Alambrado desde el mdulo hacia los actuadores que se encuentran
cerca de la mquina o proceso.
Acondicionamiento de la seal: convierte las seales provenientes de la CPU de
un nivel lgico a un control de conexin y desconexin.
Aislamiento: Las seales aisladas mediante dispositivos apto acopladores.
Existen de acuerdo a su diseo, diversos tipos de mdulos de salida, donde cada
uno de ellos se destaca segn el tipo de corriente que maneja.
31
As, los del tipo transistor para corriente continua, mientras que los del tipo triac y rel
para corriente alterna.
3.5.3 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR
Su principio de funcionamiento es en base a transistores, lo que significa una
constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en
corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente
Opto
acoplador
Interfase
Receptor
discreto
Al procesador
del PLC
Fuente
externa
Diodo de
sealizacin
INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN D.C TIPO TRANSISTOR
3.5.4 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC

Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un triac, son igualmente en
estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.
3.5.5 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL
Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos
electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin
le permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de
manejar corrientes ms elevadas y con el inconveniente de una corta vida til debido
al desgaste de la parte mvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a lo de estado
slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los
micro - rels.
Interfase
Filtro
Receptor
discreto
Triac
Rel
Al
procesador
del PLC
Fuente
externa
Diodo de
sealizacin
INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN A,C TIPO REL

32
4. PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN DEL PLC

No cabe duda, que un sistema bien instalado y protegido es ms confiable, seguro
y disponible, de all la importancia de tratar el tema con la seguridad de dar al lector
las herramientas necesarias para su ejecucin, sea cual fuera el tipo y marca de
PLC que d e c i d a i n s t a l a r.
Lo que a continuacin se tratar, es una serie de recomendaciones y sugerencias
dadas por diversos fabricantes, y que el instalador deber tener presente para
realizar el montaje, cableado y proteccin del PLC.
Recuerde que en los manuales de instalacin y operacin del fabricante, se
mencionan estos criterios: solictelo para efectuar su instalacin con mayor
detalle, y es posible, que encuentre especificaciones tcnicas precisas de algunos
equipos o dispositivos de i n s t a l a c i n .
4 . 1 M O N TA J E
Son todos aquellos criterios de disposicin y fijacin del PLC,
Se recomienda en principio respetar las sugerencias del fabricante para su
montaje, ya que son ellos quienes establecen sus directrices para garantizar su
ptimo funcionamiento. Lo que a continuacin se ver son justamente los
criterios y recomendaciones ms importantes que involucra a la mayora de
controladores.
4.1.1 MONTAJE HORIZONTAL
Se denomina as, cuando el PLC del tipo compacto o cuando todos los
mdulos del tipo modular se disponen en forma horizontal, ya sea en una
fila o en varias f i l a s .
La fijacin puede ser de dos formas mediante el enganche por la parte
posterior sobre carriles normalizados DIN (35mm) o mediante tornillos
en sus extremos, para ambos casos de preferencia el montaje deber
estar sobre una placa metlica (al mismo potencial), para evitar
interferencias y como mnimo ser necesario unir todos los carriles con
conductores de baja resistencia.
Por motivos trmicos de trasferencia de calor por conveccin, es
necesario disponer la CPU y la fuente de alimentacin siempre en la fila
inferior.
33
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN PLC
SOFTWARE
DE
PROGRAMACIN
PUERTO DE
COMUNICACIN
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA DEL USUARIO
E
N
T
R
A
D
A
Interruptor
de posicin
Detector de
proximidad
Botn
pulsador
Memoria
(Programa y Datos)
Procesador
S
A
L
I
D
A
DISPOSITIVOS DE
SALIDA DEL USUARIO
Conmutador
Electrovlvula
Indicador
FUENTE DE ALIMENTACIN
34
CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica negativa

Source")
Sensores
Entradas
0
Conmutador
Source
1
2
3
4
5
4
5
Jumper
Source
6
8
Configuracin hardware
de las entradas
7
8
10
9
10
11
11
12
12
13
13
14
15
FU1 = Fusible 0,5 A

de fusin rpida
MOV
19...240 VAC
16
0 VCD
18
19
22
23
24
FU
25
26
4
5
27
29
FU
28
30
10
Carga en
tensin
continua
24 VDC
31
32
9
10
FU
Salidas
21
2
FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
Sink
20
0
1
Carga en
tensin
alterna
15
Source
17
FU1
FU
2
R
+24 VDC
14
33
34
11
35
Preaccionadores
Proteccin obligatoria que

deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador
19...24 VAC
24 VDC
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red
trifsica, y sea igual o superior a 200VCA, la alimentacin de los preaccionadores
deber proceder de la misma fase.
35
CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica positiva

Sink")
Sensores
Entradas
0
Conmutador
Source
1
2
3
4
5
4
5
Jumper
Source
6
8
Configuracin hardware
de las entradas
7
8
10
9
10
11
11
12
12
13
13
14
15
FU1 = Fusible 0,5 A

de fusin rpida
+24 VDC
FU1
FU
MOV
19...240 VAC
0 VCD
18
19
22
23
24
25
26
4
5
27
29
FU
28
30
Carga en
tensin
continua
24 VDC
31
32
9
10
FU
Salidas
21
FU
10
Sink
20
FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
15
Source
17
Carga en
tensin
alterna
14
16
33
34
11
35
Preaccionadores
Proteccin obligatoria que

deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador
19...24 VAC
24 VDC
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red
36
CONEXIONES DEL MDULO TSX DSZ 08R5
Preaccionadores
0
R
MOV
Carga en
tensin
alterna
19...240 VAC
FU
Salidas
1
2
1
FU
4
2
FU = fusible de fusin rpida

que se deber calibrar
en funcin de la carga
3
5
6
FU
7
8
9
10
Carga en
tensin
continua
11
12
FU
24 VDC
13
14
7
15
19...24 VCA
o 24 VCC
Proteccin obligatoria del contacto del rel para su instalacin en los bornes del
preaccionador:
! de un circuito RC o limitador de cresta MOV para una utilizacin en corriente
alterna.
! de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red
37
5. CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER

EN CUENTA AL UBICAR UN PLC.
Cuando se proyecta realizar la instalacin elctrica de un PLC, es recomendable
seguir los siguientes pasos para una eficiente proteccin.
!
Utilizar para la fuente de alimentacin, el calibre admisible del conductor de

acuerdo a su potencia.
Instalar un interruptor principal de proteccin general, para el controlador, los

mdulos de E/S y dems perifricos.
Instalar para la(s) fuente (s) de alimentacin un interruptor principal.
Cuando se requiere en el sistema una tensin diferente al suministrado por la red.

Instalar un transformador aislador con un terminal del secundario puesta a tierra.
Si la fuente de alimentacin del PLC y los mdulos de E/S son de 24 VDC, es

conveniente utilizar una fuente estabilizada AC/DC.
Instalar un rel de control principal controlado por un circuito independiente donde

se conecten con los interruptores de parada de emergencia, para enclavar los
circuitos de E/S del controlador.
Instalar independientemente para los mdulos de entrada y de salida, un

dispositivo de proteccin automtico (termomgntico).
En caso que la cantidad de entradas y salidas sea grande, separalos en grupos de

(10 a 15) E/S.
Conectar los diferentes dispositivos de proteccin al PLC, para atenuar:

- Interferencias de ruido por induccin
- corriente electrostticas
- sobre tensin, etc.
Instalar en lugares libres de polvo y
Evitar los ambientes hmedos.
Adems el sistema de puesta a tierra sera imprescindible.
38
TAREA 2
USO DEL SOFTWARE
DEL PLC
39
PUERTO SERIAL
OPERACIONES
N
01
02
03
04
05
06
=
=
=
=
=
=
01
Ingresar al sistema de programacin

Ingresar al archivo
Crear archivos
Guardar archivos
Copiar archivos
Salir del sistema
Computadora
PLC modelo Modicon TSX3721
01
PZA. CANT.

CREACIN Y CONFIGURACIN DE ARCHIVOS EN PROGRAMA DE PLCs
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
40
OPERACIN
Ingresar al sistemas de archivos.
En esta operacin se ingresa al programa PL7 y se configuran, el procesador y los mdulos
que tuviera instalados el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el programa PL7 MICRO
Haciendo clik en Inicio / Programas / Modicon telemecanique / PL7 micro v3.1
OBSERVACIN
. Tambin puede hacerse un acceso directo para la ejecucin del programa.
2. Para ingresar a un archivo existente: Hacer clik en ARCHIVO / ABRIR
41
OPERACIN
Crear archivos
En esta operacin se dara el procedimieto para crear un archivo.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Hacer CLIK EN ARCHIVO / NUEVO como muestra en la figura sgte.
OBSERVACIN:
. Aparecer una pantalla donde nos pide seleccionar el tipo de procesador conque
estamos trabajando.
42
2. Seleccionar el procesador TSX3721 V1.0 y en tarjetas de memoria: ninguna. Hacer

clik en aceptar.
OBSERVACIN
. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador
haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el
navegador de aplicacin.
43
3. Hacer doble clik en configuracin y se seleccionar configuracin HARDWARE
Aparecer en la pantalla de configuracin de HARDWARE donde nos muestra las

posiciones del RACK de nuestro PLC. Ahora hay que configurar ubicado los mdulos que
tiene instalado el PLC.
44
4. Hacer doble clik en la posicin ocupado por los mdulos 1 y 2 y aparecer una lista de
mdulos que pueden ir dentro de esta posicin.
5. Seleccionamos el modulo que se a de colocar en esta posicin en este caso se ha

puesto el modulo TSXDMZ 28DRy aceptar.
Automticamente la posicin vaca se llena con el nombre del modulo puesto .

OBSERVACIN
. Cuando se instala el modulo la posicin 1y 2 cambia de color.
45
6. Hacer doble clik en la posicin 3 y aparecer la lista de los mdulos que pueden ir en esta
posicin en este caso seleccionamos el modulo todo o nada /TSXDSZ08R5 que se ha
puesto en esta posicin y aceptar.
OBSERVACIN
.
Al hacer clik en aceptar la posicin 3 cambia de color y aparece en este el

modulo seleccionado como muestra la sgte figura.
46
7. Seleccione la posicin 5 haciendo doble clik sobre esta, aparecer la lista de mdulos
que pueden ir en esta posicin de la lista seleccionar al modulo que ha sido instalado
en nuestro caso: Fun. analgica/TSX ASZ200 y aceptar
Al hacer clik en aceptar aparece la fig. Mostrada y la posicin 5 el modulo configurado

y con otro color
47
8. Seleccione la posicin 4 haciendo doble clik sobre esta, aparecera la listan de modulos
que pueden ir en esta posicin. De la lista seleccionar el modulo que ha sido instalado,
en nuestro caso Fun. Analogica /TSX AEZ 414 y aceptar.
Al hacer clik en aceptar aparecer la fig. Mostrada y la posicin 4 muestra el modulo

configurado y con otro color
48
9. Cerrar la ventana de configuracin, aparecer un mensaje confirma la reconfiguracin?,

Hacer clik en yes.
El PLC quedo configurado correctamente y estamos listos para iniciar el proseso de

programacin.
10. En el navegador de Aplicacin seleccionar Programa / Tarea MAST / Main, hacer
doble clik en Main
49
11. Aparece una pantalla donde seleccionar la representacin del lenguaje a utilizar en la
programacin; Ladder (LD) o lista de instrucciones (IL), seleccione LD y aceptar.
Aparece la pantalla de programacin como muestra en la figura.
50
OPERACIN
Guardar archivos
En esta operacin se describir el procedimiento para guardar archivos de programas
PROCESO DE EJECUCIN
1. Para ponerle nombre al archivo seleccione Archivo / Guardar como y Aceptar
2. Aparece la ventana donde debemos ingresar el nombre que le queramos poner a nuestro
archivo y hacer click en guardar.
51
OPERACIN
Salir de sistema
En esta operacin se saldr del programa PL7
PROCESO DE EJECUCIN
1. Cerrar el programa PL7 MICRO
El archivo prueba se habr guardado y pora salir seleccionar Archivo / Salir, al hacer
clik regresamos a la ventana de windows.
52
PROGRAMACIN DEL PLC

6. FUNDAMENTOS
6.1 Conceptos generales de programacin
Antes de iniciar con el proceso de programacin, es conveniente tener claro algunos
conceptos preliminares a la organizacin de los programas en la memoria del
procesador.
Por otro lado, tambin es importante reconocer las diferentes representaciones de los
lenguajes de programacin, as como, su denominacin en marcas de reconocido
prestigio.
6.2 Programas, programacin y lenguajes de programacin
Desde el punto de vista del procesador, un programa es un conjunto de instrucciones o
proposiciones bien definidas que le dicen que tiene que hacer cada instruccin le
indica:
! Que operacin realizar a continuacin.
! De donde obtendr los datos que necesita para realizarla.
! Donde guardar los resultados de la operacin.
Desde el punto de vista del usuario, un programa son las especificaciones de un
conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr resolver
una determinada tarea.
Un programa se escribe en un lenguaje de programacin, estos lenguajes
permiten simplificar la creacin de programas debido a su fcil descripcin de las
instrucciones que ha de ejecutar el procesador; en algunos casos, agrupando varias
instrucciones y dando un solo nombre al conjunto, de tal forma que la lista de
operaciones se reduce considerablemente, resultando fcil la comprensin y
resolucin de programas. Tambin varios cientos de instrucciones simples se pueden
expresar con una lista de unas cuantas lneas.
7. CLASIFICACIN
Parte del programa lo escriben los usuarios para ejecutar tareas que desean automatizar,
pero adems existen otros programas ya escritos que permiten procesar los
programas del usuario. A continuacin, se definirn estos dos tipos de programas.
53
7.1 PROGRAMAS DEL SISTEMA

Existen cierto nmero de otros programas que proporcionan servicios vitales a los
programas del usuario, esto es, realizan funciones operativas internas del
controlador; estos programas, incluyendo los traductores del lenguaje reciben de
denominacin colectiva de programas del sistema o software del sistema.
Un elemento notable de ste es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el
manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la
informacin durante largos perodos, organizar el procesamiento de los programas
del usuario o aplicacin, etc.
Estos programas estn almacenados en memoria EPROM dentro de la CPU, por lo
tanto no se pierden ni alteran en caso de prdida de alimentacin al equipo. El
usuario no tiene acceso a ellos.
7.2 PROGRAMAS DE APLICACIN O DEL USUARIO
Es el conjunto de instrucciones o proposiciones que programa el usuario, con el fin de
resolver tareas de automatizacin especifica. Para ello, el usuario escribe el
programa de acuerdo a la presentacin del lenguaje de programacin que mejor se
adapte a su trabajo, o en todo caso, tenga un mejor dominio. Es importante sealar,
que algunos fabricantes no emplean todos los tipos de representaciones de los
lenguajes de programacin, no obstante, el usuario tendr que adaptarse a la
representacin que se disponga.
PROGRAMAS
Programas del sistema
Programas de aplicacin
Lenguaje de mquina
Lenguaje de programacin
E1
E2
S1
( )
S1
Tareas de
automatizacin
Operacin interna
del control
CPU
Memoria
ROM
Unidad de
Control
Memoria
RAM
TIPOS DE PROGRAMAS UTILIZADOS POR EL PLC

54
8. UNIDADES DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de programacin, son el
medio de comunicacin entre el hombre y la mquina a travs de la escritura, lectura,
modificacin, monitoreo, forzado, diagnostico y la puesta a punto de los programas. Estos
aparatos esta constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin, donde el
teclado muestra todos los smbolos nmeros, letras, instrucciones, etc. necesarios para la
escritura del programa y otras acciones anteriores sealadas. El visualizador o pantalla
pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria.
Existe tres tipos de programadores: los manuales (Hand held) tipo calculadora, los tipos
video (unidad de programacin) y la (computadora). Los programadores manuales se
caracterizan por su fcil programacin (lista de instrucciones), son porttiles y
econmicos: generalmente son usados en los PLCs pequeos, en los que no se requiere
mayor complejidad en la programacin. El medio ms complejo de programacin
incluyendo la detencin de fallas son los programadores de video y las computadoras
personales en ella se puede emplear todos los lenguajes para la programacin: lista de
instrucciones (literal) y mtodo grfico. Cuando se usa la coputadora que por lo general es
lo comn, es necesario el software de programacin.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesario para el dilogo
con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos permite:
Escribir a travs de lista de instrucciones o mediante el mtodo grfico

programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial.
Leer o borrar los programas en la memoria RAM de la CPU, o tambin de las

memorias EPROM o EEPROM.
Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del forzado de las
entradas o salidas.
los
55
Programacin desde una PC
[ Puerto RS 232 C
[ Cable - Interfase (Convertidor RS 232 C/RS 485)
[ Software
00
-L110000
XXBBTT-L
UNIDAD DE PROGRAMACIN
[ Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originales en los dispositivos
de campo de entrada o salida
[ Visualizar en todo momento el estado lgico de los captadores y accionadores

en tiempo real.
[ Realizar las trasferencias de los programas contenidos en la memoria voltil o

permanente
56
[ Permite accesar a instrucciones tales como: copiar, buscar, insertar, guardar, etc,
que sirve de ayudar para un mejor manejo y anlisis de la programacin.
Programacin con Terminal (Hand Held)
57
9. REQUERIMIENTOS
Para funcionar adecuadamente se requiere
Pentium I
Memoria 32 MB
Espacio Disco Duro 20MB
10. SOFTWARE DE PROGRAMACIN
10.1 Lenguaje de Programacin
A la accin de realizar un programa se le conoce como programacin por lo que
podemos decir. Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la
actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina
programacin.
A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin
cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware.
10.2 Denominacin de los Lenguajes de Programacin de diferentes PLCs

Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras compuestas a su lenguaje
de programacin o software de programacin que lo identifica del resto de PLCs.
A continuacin tenemos algunos ejemplos:
Marca
SIEMENS
(Simatic)
STEP 5,STEP7
ALLIEN
BRADLEY
APS
TELEMECA
NIQUE
PL707
MODICON
Lenguaje
PL7
58
11 Diagrama de Flujos para la prograamcin

Se muestra el diagrama de flujo para la programacin de un PlC
INICIAR EL PROGRAMA
Pl7 MICRO
ABRIR ARCHIVO
SELECCIONAR NUEVO
SELECCIONAR EL TIPO
DE PROCESADOR ( TSX3721-V.1.0)
ABRIR CONFIGURACIN
HARDWARE
CONFIGURAR LOS
MDULOS DEL PLC
ABRIR TAREA
MAST - MAIN
INGRESAR AL EDITUR
LADDER (LD)
HACER PROGRAMA
LADDER
GUARDAR ARCHIVO
TRANSFERIR PROGRAMA
CONECTAR PC - PLC
INICIAR RUN
VERIFICAR
FUNCIONAMIENTO
59
12. PRECAUCIONES EN EL MANEJO DE LA PC

A continuacin se dan una serie de recomendaciones para mantener nuestra PC.
continuamente operativa.
1. Utilice un regulador de voltaje entre la computadora y la red de energa elctrica.
2. Trabajar con el monitor de espaldas a la luz, para evitar el resplandor sobre la
pantalla, que deslumbra los ojos.
3. Realice un mantenimiento preventivo aproximadamente cada ao si el PC
funciona en el hogar y cada seis meses si trabaja en oficina.
4. Cuando un programa falle persistentemente y no hay virus en el PC, una buena
medida es desinstalarlo y volver a grabar.
5. En PCs con un solo disco duro son conveniente las particiones (divisiones lgicas).
Una parte operativa y otra de respaldo permite formatear solo la primera particin,
para limpiarla, y hacer una nueva instalacin rpidamente. Por otra parte se puede
almacenar en la particin dos, los controladores (sonido, video, modem, etc) para
tenerlos a la mano cuando se formatea C.
6. No ajustar demasiado los conectores de los perifricos que se acoplan por la parte
posterior del PC, para evitar desprender los tornillos de los conectores en donde
se enchufaron.
7. Las vibraciones fuertes de otros aparatos junto a la computadora (como la de las
impresoras grandes por ejemplo) pueden originar desajuste si estn en la misma
superficie de trabajo)
8. Efecta la secuencia correcta de salida de programas y apagado del sistema para
evitar daos en el programa.
9. Si no eres experto, al hacer una sesin de limpieza interna o actualizacin es
prudente anotar o dibujar la forma en que estn conectados los cables de seales
(cables planos anchos o flat). Estos cables tienen un costado marcado con color azul o
rojo (que es una orientacin) y se deben conectar si se sueltan, tal como estaban antes
de la inspeccin.
10. Nuestra PC debe en lo posible de estar dotada de las protecciones necesarias tales
como, trasformadores, conexin a tierra, reguladores de tensin, UPS, supresores de
transistores.
60
TAREA 3
ARRANQUE DIRECTO E
INVERSIN DE GIRO DE UN
MOTOR TRIFSICO CON PLC
61
Diagrama de fuerza
L1 L2 L3
I>
I>
I>
K1
2
Diagrama de mando,
con lgica de rels
F1
L1
M
3~
Q1
K2
I>
K1
F1
K2
S0
K1
S1
M.
Directa
S1
K2
M.
Inversa
K1
K2
K1
K2
L2
OPERACIONES
N
01
02
03
04
=
=
=
01
Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e

inversin de giro de un motor trifsico
Digitar programa en PC
Transferir prgrama al PLC
Verificar funcionamiento
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC modular Modicon

Motor trifsico
02 contactores
02 Lamparas de Sealizacin
02 Pulsadores NO
01 Pulsadores NC
01 Interruptor termomagntico
01 Rel trmico
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.

Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
62
OPERACIN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque directo y el diagrama Ladder para el inversor de giro
de un motor trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque directo de un motor trifsico
%I 1.
%I 1.1
%I1.3
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.3
%Q2.
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
%Q 2.2
%Q 2.3
%Q 2.
Rel Trmico (contacto cerrado)

Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)
Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)
Bobina del Contactor
Lmpara indicadora de Marcha
Lmpara indicadora de Sobrecarga
2. Elaborar diagrama Ladder para la inversin de giro de un motor trifsico

%I 1.
%I 1.1
%I1.3
%Q2.4
%Q2.3
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.3
%I1.4
%Q2.4
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
% I 1.4
%Q 2.3
%Q 2.4
%Q 2.
%Q2.
Rel Trmico
Pulsador de Paro
Pulsador de Marcha Izquierda
Pulsador de Marcha Derecha
Bobina del Contactor, Marcha izquierda
Bobina del Contactor, Marcha derecha
63
OPERACIN
Digitar programa en Pc
Se ingresa el diagrama Ladder del arranque directo de un motor trifsico al programa Pl7
MICRO
PROCESO DE EJECUCIN
1. Ingreso al sistema de
programacin
2. Capturar un contacto
abierto del menu de
instrucciones (F2),
arrastrelo, colocarlo en
la posicin deseada y
hacer click en enter
Men de
instrucciones
64
3. Escribir la instruccin %I1.0 y presionar

del rel trmico
, este representa el contacto cerrado
4. Repetir los pasos 2 y 3 par la instruccin, %I1.1 (Pulsador de paro)
65
5. Repetir los pasos 2 y3 para la instrucin %I1.3 (Pulsador de marcha)
6. Capturar una bobina (salida) del menu de instrucciones (F9) y colocarla en la parte
derecha del esquema.
66
7. Escribir la instrucin %Q2.2 y poner

linea horizontal (F6)
y completar el circuito con el comando de
NOTA:
Si la bobina se coloca en
el espacio continuo a la
ultima instruccin de
entrada al poner
este se ubica
automticamente a la
derecha y la lnea
horizontal aparece sola.
8. Para poner le contacto auxiliar de la bobina, capturar un contacto abierto (F2) y colocar
debajo de la instruccin %I1.3 (Pulsador de marcha) y ponerle el mismo cdigo que la
bobina %Q2.2
67
9. Para poner en paralelo los contactos seleccionar del menu de instrucciones, el

comando linea vertical (F7) y trazar la linea vertical ubicando el cursor en la cuadrilla
superior derecha de donde se quiere poner la linea y luego
10. Completar la conexin en paralelo
68
11. Completa el esquema colocando la lampara indicadora (%Q2.3) y la rama de emergencia

en el contacto abierto del rel trmico (%I1.0) y la lampara de sealizacin de
emergencia (%Q2.)
NOTA:
Los elementos de
entrada cerrados tales
como los pulsadores de
parada y los contactos
del rel trmico se
grafican en forma
inversa esto quiero decir
como contacto abierto.
12. Validar el circuito con la funcin validar (
) y luego guardar el programa
NOTA: Si hubiera un error en el programa en este momento aparece la indicacin respectiva.

69
OPERACIN
Transferir programa al PLC
El programa hecho en LADDER se transfiere al PLC el cual se guarda en la memoria de este
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el men Autmata y transferir
programa
2. Seleccionar transferir programa de PC
Autmata y aceptar
70
3. Al pedir la confirmacin de la transferencia, aceptar
4. Despus de transferir exitosamente aparecer la pantalla sin ningn comentario como se

muestra en la figura.
71
OPERACIN
Verificar funcionamiento
Se verifica el funcionamiento del programa en le PLC por medio de los pulsadores
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el men Autmata y
conectar
2. Completada la conexin poner el PLC en Run por medio del men Autmata / Run
72
3. Presionar el pulsador de marcha I1.3 y se deben activar Q2.2 y Q2.3 indicando el correcto
funcionamiento.
Con el pulsador de paro I1.1 se desconecta la bobina y vuelve al estado de reposo.
4. Al accionar el pulsador I1. (simula el rel trmico) el pleno funcionamiento se debe apagar
la salida Q2.2 y Q2.3 y encender la lampara de emergencia Q2.
73
INSTRUCCIONES TIPO BIT = (RELE)

13. DEFINICIN
Estas instrucciones funcionan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el
procesador puede establecer o restablecer el bit, en base a la continuidad lgica en los
renglones de escalera. Usted puede direccionar un bit tantas veces como lo quiera su
programa.
Las instrucciones del bit se usan en los siguientes archivos de datos:
! Archivos de datos de salida y entrada. Estos representan salidas y entradas externas.

! Archivos de datos de estado
! Archivos de datos de bit (%Mi). Estas son las bobinas
internas usados en su
programa.
! Archivos de datos de temporizador, contador y registro (% TMi, % Ci, % Ri). Estas

instrucciones usan varios bits de control.
! Archivos de datos enteros.

14. TIPOS
14.1 INSTRUCCIONES DE CARGA
Contacto de Cierre (Normalmente abierto)
Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta activado (1), entonces
la instruccin es evaluada como verdadera.
Cuando se ejecuta la instruccin, si el bit direccionado esta desactivado (0),
entonces la instruccin se evala como falsa.
Estado de direccin del Bit
Instruccin
Falso
Verdadero
Smbolo
Contacto de Apertura (Normalmente Cerrado)

Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta desactivado (0),
entonces la instruccin se evala como verdadera.
Cuando se ejecuta la instruccin si el bit direccionado esta activado (1), entonces la
instruccin se evala como falsa.
74
Estado de direccin del Bit
Instruccin
Verdadero
Falso
Smbolo
Contacto de Flanco Ascendente
Detectan el paso de 0 a 1 del bit que los controla
Grfico
% I1.
Tiempo
Resultado
Booleano
Smbolo
1 ciclo autmata
Tiempo
Contacto de Flanco Descendente

Detectan el paso de 1 a 0 del bit que los controla
Grfico
% I1.
Tiempo
Resultado
Booleano
Smbolo
1 ciclo autmata
Tiempo
N
15 INSTRUCCIONES DE ASIGNACIN
Bobinas Directas
Cuando se asigna una direccin a esta instruccin que corresponde a la direccin de
una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este borne de salida se activa
cuando se establece el bit.
Cuando las condiciones del rengln se hacen falsas (despus de ser verdaderas), el bit
se desactiva y el dispositivo de salida correspondiente, se activa.
Smbolo
75
Bobinas Inversas
El bit asociado se establece cuando las condiciones del rengln se hacen falsas
Smbolo
Bobinas de Conexin
El bit asociado se pone a 1 cuando el resultado de la ecuacin = 1
Smbolo
Bobinas de Desconexin
El bit asociado se pone a 0 cuando el resultado de la ecuacin = 1
Smbolo
16. DIRECCIONAMIENTO
Direccionamiento de Entrada /Salida del TSX3721
El direccionamiento de una salida / entrada se define por las siguientes caractersticas:
%
Smbolo
IQ
POSICIN
Tipo de Objeto
I = entrada
Q = salida
X = Numero de
Posicin en
el RACK
i
Punto
i = Nmero de va
76
17 APLICACIONES
1. Ejemplos:
Lenguajes de Contactos ( LADDER)
%I 1.1
%Q 2.3
Lenguaje lista de Instrucciones
LD % 1.1
ST % Q2.3
%M
%Q 2.2
LDN % M
ST % Q2.2
%I 1.2
%Q 2.4
LDR % I1.2
ST % Q2.4
%I 1.3
%Q 2.5
LDR % I1.3
ST % Q2.5
%I 1.1
%Q 2.3
LD % I 1.1
%Q 2.2
ST % Q2.3
STN % Q2.2
%Q 2.4
S
%I 1.2
%Q 2.4
% Q2.4
LD
% I 1.2
% Q2.4
77
DIAGRAMA ESCALERA PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR

TRIFSICO
%I 1.
%I 1.1
%I1.3
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.3
%Q2.
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
%Q 2.2
%Q 2.3
%Q 2.
Rel Trmico (contacto cerrado)

Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)
Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)
Bobina del Contactor
Lmpara indicadora de Marcha
DIAGRAMA ESCALERA PARA LA INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR

TRIFSICO
%I 1.
%I 1.1
%I1.3
%Q2.4
%Q2.3
%Q2.3
%I1.4
%Q2.4
%Q2.4
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
% I 1.4
%Q 2.3
%Q 2.4
%Q 2.
%Q2.
Rel Trmico
Pulsador de Paro
Pulsador de Marcha
Pulsador de Marcha Derecha
Bobina del Contactor, Marcha izquierda
Bobina del Contactor, Marcha derecha
78
18. MANEJO DEL ANTIVIRUS PARA LA PROTECCIN DE LA COMPUTADORA

A continuacin se dan algunas recomendaciones para el emples de los antivirus para
una correcta proteccin de la computadora.
1. Utilice un buen antivirus y actualizalo frecuentemente.
2. Comprueba que tu antivirus incluye soporte tcnico, resolucin urgente de nuevos

virus y servicios de alerta.
3. Asegurate que tu antivirus este siempre activo
4. Verifica, antes de abrir, cada nuevo mensaje de correo electrnico recibido
5. Evita la descarga de programas de lugares no seguros en Internet.
6. Rechaza archivos que no hayas solicitado cuando estes en chats o grupo de noticias
7. Analiza siempre con un buen antivirus los disquetes que uses en tu computadora.
8. Retira los disquetes de las disqueteras al apagar o reiniciar tu computador
9. Analiza el contenido de los archivos comprimidos
10.Mantente alerta ante acciones sospechosas de posibles virus.
11.Aade las opciones de seguridad de las aplicaciones que usas normalmente a tu
poltica de proteccin antivirus.
12.Realiza peridicamente copias de seguridad.
13.Utilice siempre un software legal
79
HOJA DE TRABAJO
ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL CONDICIONADA DE 03 MOTORES
TRIFSICOS
L1
L2
L3
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
K1
K2
F1
K3
F2
F3
M1
M2
M3
3~
3~
3~
La secuencia de encendido es M1, M2, M3 y la secuencia de apagado es M3, M2, M, no

se aceptan otras secuencias.
Ejemplo. Si se quiere arrancar M3 tiene que haberse arrancado anteriormente M2, igual
en apagado, si se quiere apagar el M1, tiene que haberse apagado antes el M2.
80
EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD

La Relacin existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy
estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las
posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual
aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presin sobre el
corazn y el sistema nervioso.
La falta de orden y limpieza presenta tambin otros peligros para la salud: la amenaza
de una lesin corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de
un resbaln sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del
corazn, pudiendo ocasionar un ataque.
La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no slo del
personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los
trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y
disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible dejar la
basura amontonada en un rincn o disponer de ella en el lugar inapropiado.
El orden y la limpieza es probablemente la fase ms importante de la prevencin de
accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record
de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas ms posibilidades de
resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los
trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en
escaleras y plataformas. Tambin pueden ser golpeados con objetos que caen desde
estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se
dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han
dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en
madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a
maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sera interminable. Se tiene que
trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una mquina
sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo
de cada da. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la
empresa reflejar el orden y la limpieza.
MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA
81
BIBLIOGRAFA
Automatizacin Tpico de
instrumentacin y control
Ing. Raymundo Carranza

Noriega
Ingeniera de la Automatizacin
Industrial
Ramn Piedrafita Moreno

Editorial Alfacomega Ra-Ma
Controladores Lgicos
Programables
Elmer Ramirez Q.
Editorial Concytec - Ofopcyte
Manual de usuario de PL7Micro
Telemecanique
82
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA

SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE
CDIGO DE MATERIAL
0335
EDICIN
SETIEMBRE 2004

Arranque de Motores Electricos Con PLC I

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Tcnico de Nivel Operativo

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

DOCUMENTO APROBADO POR EL

Registro de derecho de autor:

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Instalacin De Mdulos De Un Controlador Lgico

Creacin y configuracin de archivos en programa de PLCs

Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de

6.- Medio Ambiente

El orden y la limpieza benefician la salud

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad

Lambayeque Cajamarca Norte

Romelio Torres Mayanga

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Reconocer los mdulos de un PLC

Verificar instalacin elctrica de un PLC

Identificar cada mdulo de un PLC

Montar mdulos del PLC

Probar funcionamiento del PLC

PLC MODICON TSX3721

DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Orificio de fijacin del autmata.

Bloque de visualizacin centralizada.

4. Toma terminal TER.

Alojamiento para una tarjeta de ampliacin

8. Etiqueta para indicar el recambio de la pila.

10. Alojamiento para un

11. Tapa de acceso a la pila.

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Red de alterna 100 - 240 V

(1) : Puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de

. Se recomienda usar anclaje sujeta cables para ordenar los conductores.

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Situar el autmata sobre el perfilado DIN como

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

2. Situar el seguro en posicin

Introducir l mdulo en su alojamiento,

4. Hacer pivotear el seguro hacia arriba para

5. Si el mdulo esta equipado con borne de

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Si el mdulo esta equipado con un borne

2. Hacer pivotear el seguro hacia abajo para

3. Terminar de pivotear el seguro con la mano, lo

4. Extraer el mdulo de su alojamiento tirando de

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Montaje de la tarjeta de memoria en el autmata

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

tapa de acceso a la pila

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

RELS AUXILIARES EN UN TABLERO ELECTRNICO CONVENCIONAL

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

1.2 VENTAJAS DE LOS PLC`s RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

electromecnicos no requiere un mantenimiento peridico, sino lo necesario para

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

Discretos. Por ejemplo: contactor, electrovlvulas, etc.

Analgicos. Por ejemplo: vlvulas de control