Movimiento Rectilneo

Un movimiento es rectilneo cuando un mvil describe una trayectoria recta, y

es uniforme cuando

su velocidad es

constante

en

el tiempo,

dado

que

su aceleracines nula. Es indicado mediante el acrnimo MRU, aunque en algunos

pases es MRC, que significa Movimiento Rectilneo Constante.

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.

Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
Aceleracin nula.

Propiedades y caractersticas
La

distancia

recorrida

se

calcula

multiplicando

la

magnitud

de

la velocidad o rapidez por el tiempo transcurrido. Esta relacin tambin es

aplicable si la trayectoria no es rectilnea, con tal que la rapidez o mdulo de la
velocidad sea constante. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos
sentidos; una velocidad negativa representa un movimiento en direccin contraria
al sentido que convencionalmente hayamos adoptado como positivo.
De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partcula permanece en reposo o
en movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza externa que acte
sobre el cuerpo, dado que las fuerzas actuales estn en equilibrio, por lo cual su
estado es de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Esta es una situacin
ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las
partculas, por lo que en el movimiento rectilneo uniforme (M.R.U) es difcil
encontrar la fuerza amplificada.

Representacin grfica del movimiento

Al

representar grficamente en

velocidad

en

funcin

del

un

tiempo

sistema
se

de coordenadas

obtiene

una

cartesianas,

la

recta paralela al eje

de

abscisas (tiempo). Adems, el rea bajo la recta producida representa la distancia

recorrida.
La representacin grfica de la distancia recorrida en funcin del tiempo da lugar a
una recta cuya pendiente se corresponde con la velocidad.

DEFINICIN DE MOVIMIENTO UNIFORME

Es importante establecer en un primer momento de dnde proceden,

etimolgicamente hablando, las palabras que le dan forma al trmino
que ahora nos ocupa. As, podemos establecer que las dos emanan del
latn:
Movimiento es fruto de la suma de dos componentes: el verbo
movere, que puede traducirse como mudar de un lado a otro, y el
sufijo -miento, que es indicativo de accin y efecto.
Uniforme, por otro lado, es el resultado de haber unido dos elementos
latinos: unis, que es equivalente a uno, y forme, que ejerce como
sinnimo de forma.
La accin y efecto de mover se conoce como movimiento. El verbo
mover refiere al estado del cuerpo mientras cambia de posicin o de
lugar. Mover, por lo tanto, es hacer que un cuerpo pase de un lugar a
otro, o agitar una parte de l o de una cosa.
Uniforme es el adjetivo que refiere a las cosas que tienen la misma
forma o que resultan iguales o semejantes. Como sustantivo, uniforme
es un traje distintivo que utilizan aquellos que pertenecen a un mismo
cuerpo o entidad.
Con esto en mente, podemos hacer referencia a la nocin
de movimiento uniforme. Se trata de aquel movimiento cuya velocidad,
ya sea de traslacin o de rotacin, permanece constante.
Es posible distinguir entre movimiento rectilneo uniforme y movimiento
circular uniforme. En el primer caso, el cuerpo realiza una trayectoria
recta con velocidad constante en el tiempo (es decir, con aceleracin
nula). En el segundo caso, la trayectoria que realiza el cuerpo es circular,
con rapidez constante (no as la velocidad, que es una magnitud
vectorial).
Para poder llevar a cabo el clculo del movimiento rectilneo uniforme se
hace necesario contar con una serie de variables o parmetros al
respecto. En concreto, nos estamos refiriendo a la posicin, a la
velocidad y a la aceleracin.
Mediante dichos valores es como se puede llevar a cabo, por ejemplo, el
clculo de la rapidez promedio de un atleta que recorre al correr por una
pista recta y al realizar dos tramos diferentes de la misma.
El movimiento uniformemente acelerado, por su parte, es el movimiento
en el que la velocidad se incrementa de manera proporcional al tiempo
transcurrido, mientras que el movimiento uniformemente retardado es lo
inverso (la velocidad se reduce proporcionalmente al tiempo).
Para entender qu es el movimiento uniforme, podemos considerar el
caso de un automvil que avanza en lnea recta a una velocidad
constante de 100 kilmetros por hora. Podr decirse, en este caso, que
el coche realiza un movimiento rectilneo uniforme.
Para poder acometer lo que sera el clculo de ese mencionado
movimiento uniformemente acelerado se hace imprescindible contar con
valores tales como la aceleracin, que se representa en la frmula con la

letra a; la velocidad inicial, que se representa mediante la Vo, y la

velocidad final, la Vf.
As, por ejemplo, si se desea calcular el tiempo, tendramos que decir
que este es igual a la resta de la Vo a la Vf y luego su resultado dividirlo
por la a. Es decir, t = Vf Vo / a.

MOVIMIENTO DE VELOCIDAD.
La velocidad es

una magnitud

fsica de

carcter vectorial que

expresa

desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por

1 2

Susdimensiones son [L]/[T].

el
o

Su unidad en el Sistema Internacional es el metro

por segundo (smbolo m/s).

En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la
direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o
rapidez.3
De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por
unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad
de tiempo.
Historia.
Aristteles estudi los fenmenos fsicos sin llegar a conceptualizar una nocin de
velocidad. En efecto, sus explicaciones (que posteriormente se demostraran
incorrectas)

solo

describan

los

fenmenos

en

palabras,

sin

usar

las matemticas como herramienta.

Fue Galileo Galilei quien, estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano
inclinado,

lleg

un

concepto

de

velocidad.

Lo

que

hizo

fue

dividir

la distancia recorrida en unidades de tiempo. Esto es, fij un patrn de una unidad
de tiempo, como por ejemplo 1 segundo, y a partir de esto relacion la distancia
recorrida por un cuerpo en cada segundo. De esta manera, Galileo desarroll el
concepto de la velocidad como una variacin de la distancia recorrida por unidad
de tiempo.
A pesar del gran avance de la introduccin de esta nueva nocin, sus alcances se
restringan a los alcances mismos de las matemticas. Por ejemplo, era
relativamente sencillo calcular la velocidad de un mvil que se desplaza a
velocidad constante, puesto que en cada segundo recorre distancias iguales. A su
vez, tambin lo era calcular la velocidad de un mvil en aceleracin constante,
como en un cuerpo en cada libre. Sin embargo, cuando la velocidad del objeto

variaba, no haba herramienta, en pocas de Galileo, que ayudase a determinar la

velocidad instantnea de un objeto.
Fue recin en el siglo XVI cuando, con el desarrollo del clculo por parte de Isaac
Newton y Gottfried Leibniz, se pudo solucionar la cuestin de obtener la velocidad
instantnea de un objeto. sta est determinada por la derivada de la posicin del
objeto respecto del tiempo. En el lenguaje cotidiano empleamos las palabras
rapidez y velocidad de manera indistinta. En fsica hacemos una distincin entre
ellas. De manera muy sencilla, la diferencia es que la velocidad es una rapidez en
una direccin determinada. Cuando se dice que un auto viaja a 60 km/hora
estamos indicando su rapidez. Pero si se dice que un auto se desplaza a 60 km/h
hacia el norte estamos especificando su velocidad y la velocidad nos dice que tan
aprisa lo hace y en que direccin.
Las aplicaciones de la velocidad, con el uso de Clculo, es una herramienta
fundamental en Fsica e Ingeniera, extendindose en prcticamente todo estudio
donde haya una variacin de la posicin respecto del tiempo.

Velocidad media
La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de
tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (r) entre el tiempo (t)
empleado en efectuarlo:

(1)
Esta es la definicin de la velocidad media entendida como vector (ya que es el
resultado de dividir un vector entre un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un
intervalo

de

tiempo

dado,

tenemos

la velocidad

media

sobre

la

trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad escalar. La expresin anterior

se escribe en la forma:

(2)

La velocidad media sobre la trayectoria tambin se suele denominar velocidad

media numrica aunque esta ltima forma de llamarla no est exenta de
ambigedades.
El mdulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente
al valor de la velocidad media sobre la trayectoria. Solo sern iguales si la
trayectoria es rectilnea y si el mvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin
retroceder. Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 metros en un
lapso de 3 segundos, el mdulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:

Velocidad instantnea
La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la
derivada del vector posicin (R) respecto al tiempo.
Permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria
cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, siendo entonces el
espacio recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria.
La velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al

tiempo:

donde

es un vector (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a

la trayectoria del cuerpo en cuestin y

es el vector posicin, ya que en el lmite

los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden.

Celeridad o rapidez
La celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad, ya sea velocidad
vectorial media, velocidad media sobre la trayectoria, o velocidad instantnea

(velocidad en un punto). El mdulo del vector velocidad instantnea y el valor

numrico de la velocidad instantnea sobre la trayectoria son iguales, mientras
que la rapidez promedio no necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad
promedio. La rapidez promedio (o velocidad media sobre la trayectoria) y la
velocidad media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en
una direccin. En otros casos, pueden diferir.

Velocidad relativa
El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es aditivo y encaja con la
intuicin comn sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge
el mtodo de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A
y B es el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las
velocidades relativas medias por A y B sern iguales en valor absoluto pero de
signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B
respecto a otro observador A como

Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador

son

, la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como

viene dada por:

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como

viene dada por:

de modo que las velocidades relativas

tienen el mismo mdulo pero

direccin contraria.

Velocidad angular[editar]
La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente
definido sino una medida de la rapidez con la que ocurre un movimiento de
rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad
de un punto de un slido y la velocidad angular del slido se puede determinar la
velocidad instantnea del resto de puntos del slido.

Velocidad en mecnica relativista

En mecnica relativista puede definirse la velocidad de manera anloga a como se
hace en mecnica clsica sin embargo la velocidad as definida no tiene las
mismas propiedades que su anlogo clsico:

En

primer

lugar

la

velocidad

convencional

medida

por

diferentes observadores, an inerciales, no tiene una ley de transformacin

sencilla (de hecho la velocidad no es ampliable a un cuadrivector de manera
trivial).

En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mecnica relativista

no son proporcionales, por esa razn se considera conveniente en los clculos
substituir la velocidad convencional por lacuadrivelocidad, cuyas componentes
espaciales coinciden con la velocidad para velocidades pequeas comparadas
con la luz, siendo sus componentes en el caso general:

Adems

esta

cuadrivelocidad

tiene

propiedades

de

transformacin

adecuadamente covariantes y es proporcional al cuadrimomento lineal.

En mecnica relativista la velocidad relativa no es aditiva. Eso significa que si
consideramos dos observadores, A y B, movindose sobre una misma recta a
velocidades diferentes

Siendo la velocidad

, respecto de un tercer observador O, sucede que:

de B medida por A y

la velocidad de A medida por B.

Esto sucede porque tanto la medida de velocidades, como el transcurso del tiempo
para los observadores A y B no es el mismo debido a que tienen diferentes
velocidades, y como es sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un
sistema en relacin a la velocidad de la luz. Cuando se tiene en cuenta esto,
resulta que el clculo de velocidades relativas no es aditiva. A diferencia de lo que
sucede en la mecnica clsica, donde el paso del tiempo es idntico para todos los
observadores con independencia de su estado de movimiento. Otra forma de verlo
es la siguiente: si las velocidades relativas fuera simplemente aditiva en relatividad
llegaramos a contradicciones. Para verlo, consideremos un objeto pequeo que se

mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de la luz. Y

consideremos que ese otro objeto mayor se moviera a ms de la velocidad de la
luz respecto a un observador fijo. La aditividad implicara que el objeto pequeo se
movera a una velocidad superior a la de la luz respecto al observador fijo, pero eso
no es posible porque todos los objetos materiales convencionales tienen
velocidades inferiores a la de luz. Sin embargo, aunque las velocidades no son
aditivas en relatividad, para velocidades pequeas comparadas con la velocidad de
la luz, las desigualdades se cumplen de modo aproximado, es decir:

Siendo inadecuada esta aproximacin para valores de las velocidades no

despreciables frente a la velocidad de la luz.

Velocidad en mecnica cuntica

En mecnica cuntica no relativista el estado de una partcula se describe
mediante una funcin de onda

que satisface la ecuacin de Schrdinger. La

velocidad de propagacin media de la partcula viene dado por la expresin:

Obviamente la velocidad slo ser diferente de cero cuando la funcin de onda es

compleja, siendo idnticamente nula la velocidad de los estados ligados
estacionarios, cuya funcin de onda es real. Esto ltimo se debe a que los estados
estacionarios representan estados que no varan con el tiempo y por tanto no se
propagan.
En mecnica cuntica relativista se postula que por ejemplo un electrn podra
tener junto con una velocidad media macroscpica (medida entre dos instantes
diferentes) un movimiento de agitacin u oscilacin muy rpida adicional conocido
como Zitterbewegung, de acuerdo con esa interpretacin adicional no existe una
relacin entre el momento de la partcula y la velocidad asignable a dicho
movimiento.

Unidades de velocidad

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Metro por segundo (m/s), unidad de velocidad del SI (1 m/s = 3,6 km/h).
Sistema Mtrico antiguo:

Kilmetro por hora (km/h) (muy habitual en los medios de transporte)4

Kilmetro por segundo (km/s)

Sistema Cegesimal de Unidades

Centmetro por segundo (cm/s) unidad de velocidad del sistema cegesimal

Sistema Anglosajn de Unidades

Pie por segundo (ft/s), unidad de velocidad del sistema ingls

Milla por hora (mph) (uso habitual)

Milla por segundo (mps) (uso coloquial)

Navegacin martima y Navegacin area

El nudo es una unidad de medida de velocidad, utilizada en navegacin

martima y area, equivalente a la milla nutica por hora (la longitud de la milla
natica es de 1.852 metros; la longitud de la milla terrestre-statute mille- es de
1.609,344 metros).

Aeronutica

El Nmero Mach es una medida de velocidad relativa que se define como el

cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio
en que se mueve dicho objeto. Es un nmero adimensional tpicamente usado
para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del
sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido,y as sucesivamente.
La velocidad del sonidoen el aire es de 340 m/s (1224 km/h).

Unidades de Planck (Unidades naturales

El valor de la velocidad de la luz en el vaco = 299 792 458 m/s (aproximadamente
300 000 km/s).

Movimiento uniformemente acelerado

En fsica, todo movimiento uniformemente acelerado (MUA) es aquel movimiento
en el que la aceleracin que experimenta un cuerpo permanece constante (en
magnitud y direccin) en el transcurso del tiempo.
1. El movimiento rectilneo uniformemente acelerado, en el que la trayectoria
es rectilnea, que se presenta cuando la aceleracin y la velocidad inicial
tienen la misma direccin.
2. El movimiento parablico, en el que la trayectoria descrita es una parbola,
que se presenta cuando la aceleracin y la velocidad inicial no tienen la
misma direccin.
En el movimiento circular uniforme, la aceleracin tan solo es constante en
mdulo, pero no lo es en direccin, por ser cada instante perpendicular a la
velocidad, estando dirigida hacia el centro de la trayectoria circular (aceleracin
centrpeta).Por ello, no puede considerrsele un movimiento uniformemente
acelerado, a menos que nos refiramos a su aceleracin angular.

Movimiento uniformemente acelerado en mecnica

clsica
En mecnica clsica el movimiento de una partcula sometida a una fuerza
constante resulta ser un movimiento uniformemente acelerado. En el caso ms
general la trayectoria de una partcula sometida a una fuerza constante resulta ser
una parbola.
Para analizar la situacin supondremos que se aplica una fuerza constante a una
partcula que se mueve inicialmente con velocidad . Sin prdida de generalidad,
podemos suponer que el movimiento se presenta en el plano XY sujeto a las
ecuaciones:

Integrando las ecuaciones diferenciales anteriores se tienen las siguientes

velocidades y desplazamientos:

Para encontrar la ecuacin de la trayectoria se despeja el tiempo de la expresin

para la coordenadas
y se substituye
para obtener
:

resultado que representa la ecuacin de una parbola.

Movimiento
relativista

bajo

fuerza

constante

en

mecnica

En mecnica relativista no existe un equivalente exacto del movimiento

uniformemente acelerado, ya que la aceleracin depende de la velocidad y
mantener una aceleracin constante requerira una fuerza progresivamente
creciente. Adems desde el punto de vista de la teora de la relativdad especial no
es realista suponer que pueda existir un cuerpo con aceleracin constante
indefinidamente ya que tras un tiempo suficientemente largo de aceleracin
uniforme el cuerpo acabara teniendo una energa cintica infinita, lo cual no es
realista. Para un cuerpo hipottico partiendo del reposo y sometido a la aceleracin
constante a, ese tiempo es igual a la c/a (c:velocidad de la luz). Existen dos casos
interesantes de movimiento bajo fuerza constante:

Movimiento rectilneo bajo fuerza constante, este movimiento se caracteriza

por una aceleracin progresivamente decreciente a medida que el mvil se
aproxima ms y ms a la velocidad de la luz.

Movimiento bidiomensional bajo fuerza constante, este es un anlogo

relativista cercano al movimiento parablico, sin embargo, la trayectoria nunca
es exactamente una parbola, a diferencia de lo que sucede en mecnica
clsica.

Movimiento
cuntica

bajo

fuerza

constante

en

mecnica

En mecnica cuntica no se puede hablar de trayectorias ya que la posicin de la

partcula no puede determinarse con precisin arbitraria, por lo que slo existen
anlogos cunticos imperfectos del movimiento rectilneo clsico. El equivalente
cuntico ms simple de movimiento uniformemente acelerado es el de una
partcula cuntica (no relativista y sin espn) en un campo de fuerzas conservativo
en el que la energa potencial es una funcin lineal de la coordenada. En ese caso
la ecuacin de Schrdinger estacionaria es:

(*)
Donde:
es la constante de Planck racionalizada.
es la masa de la partcula.
es la fuerza que se ejerce sobre la partcula.
es la energa de un estado estacionario del hamiltoniano cuntico.
Para ver si es posible encontrar soluciones particulares mediante el
mtodo de separacin de variables se postula la forma:

Donde l es reminiscente de longitudinal y t de transversal, ambas

funciones pueden relacionarse con la variacin en la direccin de la
fuerza y en las direcciones transversales a la fuerza.

Movimiento de aceleracin.
El concepto aceleracin, no tiene que ver con ir movindose rpido. Es un concepto
que en muchas ocasiones ha sido mal utilizado en la vida real, sin embargo, su
significado en fsica es muy diferente. Es muy comn escuchar que se utiliza este
concepto para indicar que un objeto se mueve a gran velocidad lo cual es incorrecto.
El concepto aceleracin se refiere al cambio en la velocidad de un objeto. Siempre que
un objeto cambia su velocidad, en trminos de su magnitud o direccin, decimos que
est acelerando.
La Enciclopedia Encarta 2008 explica que la aceleracin, se conoce tambin como
aceleracin lineal, y es la variacin de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo.
La velocidad se define como vector, es decir, tiene mdulo (magnitud), direccin y
sentido. De ello se deduce que un objeto se acelera si cambia su celeridad (la magnitud
de la velocidad), su direccin de movimiento, o ambas cosas. Si se suelta un objeto y
se deja caer libremente, resulta acelerado hacia abajo. Si se ata un objeto a una cuerda
y se le hace girar en crculo por encima de la cabeza con celeridad constante, el objeto
tambin experimenta una aceleracin uniforme; en este caso, la aceleracin tiene la
misma direccin que la cuerda y est dirigida hacia la mano de la persona.
La aceleracin es la razn de cambio en la velocidad respecto al tiempo. Es decir, la
aceleracin se refiere a cuan rpido un objeto en movimiento cambia su velocidad. Por
ejemplo, un objeto que parte de reposo y alcanza una velocidad de 20 km/h, ha
acelerado. Sin embargo, si a un objeto le toma cuatro segundos en alcanzar la
velocidad de 20 km/h, tendr mayor aceleracin que otro objeto al que le tome seis
segundos
en
alcanzar
tal
velocidad.
Definimos la aceleracin como el cambio en la velocidad respecto al tiempo durante el
cual ocurre el cambio. El cambio en la velocidad (V) es igual a la diferencia entre la
velocidad final (Vf)y la velocidad inicial (Vi). Esto es:

Por lo tanto definimos la aceleracin matemticamente como:

De la ecuacin surge la posibilidad de que la aceleracin sea positiva o negativa. La

aceleracin resulta ser positiva si el objeto aumentara su velocidad. Cuando el objeto
aumenta la velocidad, entonces la velocidad final sera mayor que la inicial por lo que
al restarlas para determinar la diferencia, la misma sera positiva. Por el contrario, si el
objeto disminuye lavelocidad, entonces la aceleracin sera negativa. La velocidad final
sera menor que la inicial y por tanto la diferencia entre ambas sera negativa. En
ambos casos, si la velocidad aumenta o disminuye, decimos que el objeto est
acelerado. Sin embargo es muy comn utilizar la palabra desaceleracin para
referirnos a la aceleracin negativa. El signo de la aceleracin indica la direccin de la
misma. Una aceleracin positiva indica que la aceleracin es en direccin al
movimiento del objeto. La aceleracin negativa indica que la misma es en direccin
opuesta al movimiento del objeto. En prximas lecciones profundizaremos ms en este
aspecto.

Si ocurriera que la velocidad final y la inicial son iguales, entonces la aceleracin sera
igual a cero. Para que la velocidad final y la inicial sean iguales, el objeto tendra que
moverse con velocidad constante. Por lo tanto, los objetos que se mueven con
velocidad constante tienen una aceleracin igual a cero.

Ahora, imagina un auto que se mueve alrededor de una

pista circular. Si el chfer mantiene el velocmetro,
digamos que en 20 mph, el auto se estara moviendo con
rapidez constante; pero su velocidad no lo sera.
Recuerda que aceleracin se refiere a un cambio en la
magnitud o en la direccin de la velocidad. Si el auto se
mueve en una pista circular, la direccin de la velocidad
cambia constantemente con la posicin del auto en la
pista. Por tal motivo, decimos que aunque la magnitud de la
velocidad sea constante (la rapidez), la direccin de la
velocidad no lo es. Por tanto, el auto estara acelerando.
La unidad para medir la aceleracin segn el Sistema Internacional de Medidas es el
metro por segundo cuadrado (m/s). Recuerda que el cambio en la velocidad se mide
en m/s y al dividir esta unidad por el tiempo en segundos resulta (m/s)/s o m/s.

Cuando conocemos la aceleracin de un objeto, y esta es uniforme, podemos

determinar su velocidad al cabo de un intervalo de tiempo. Para ello, resolveremos la
ecuacin
de
la
definicin
de
aceleracin
para
la
velocidad
final.
Si

Esta ecuacin puede ser escrita as tambin:

En la pasada leccin discutimos que para un objeto que se mueve con velocidad
constante (a = 0), la grfica de posicin versus tiempo resulta ser una lnea recta,
como lo muestra la figura de la derecha. Observa el diagrama de puntos que aparece
en la parte izquierda de la grfica. Se puede observar que la distancia entre ellos es
muy similar.

Si por el contrario el objeto se mueve con aceleracin uniforme distinta de cero,

entonces la grfica de posicin versus tiempo resulta ser una parbola.Ese es el caso
de la imagen de la derecha. En esta puedes observar que la distancia entre los puntos
va aumentando ms cada vez y por lo que esa distancia no es uniforme.
En este caso, el objeto se aleja del origen aumentando la velocidad uniformemente. El
aumento uniforme en la velocidad, hace que el objeto recorra mayor distancia por
unidad de tiempo segn se aleja. Por ello, la grfica resulta ser una parablica. Observa
que el cambio en la posicin al principio es pequeo y el mismo va aumentando segn
pasa el tiempo.
Si determinamos la velocidad instantnea del objeto cada segundo, observaramos un
aumento proporcional en la misma. Por lo que la grfica de velocidad versus
tiempo sera una lineal con lapendiente igual a la aceleracin. Puedes repasar estos
conceptos en la unidad de Anlisis grfico del movimiento.

Tiro vertical
Movimiento uniformemente variado, donde la aceleracin es la de la gravedad y la
direccin del movimiento puede ser ascendente o descendente, sin influencia de la friccin
con el aire.
a=g
v0 0
Este movimiento siempre tiene velocidad inicial distinta de cero, sea lanzado hacia arriba o
hacia abajo.
Las ecuaciones para ste movimiento son:

1)

yf = y0 +
.g.t

v0.t

2) vf = v0 + g.t

Ecuacin de posicin

Ecuacin de velocidad

3) vf = v0 + 2.g.y

Altura Mxima: El nico instante donde la velocidad es nula es cuando alcanza la altura
mxima, si el objeto o mvil fue lanzado hacia arriba. Es el punto donde el objeto se
detiene y comienza el descenso.
Ecuaciones para el caso de calcular la altura mxima:

1) y

Mxima

= y0 + v0.t + .g.t

2) 0 = v0 + g.t

Ecuacin de posicin

Ecuacin de velocidad

3) 0 = v0 + 2.g.y

Velocidad Inicial: Una particularidad del tiro vertical es que un objeto lanzado hacia arriba
con una determinada velocidad inicial, al regreso y pasando por el mismo punto de partida,
posee el mismo valor de velocidad pero con sentido contrario al del lanzamiento.
El valor de la aceleracin de la gravedad depende del paralelo (latitud) en que se
determine dicho valor. En el ecuador (latitud = 0) la aceleracin es igual a 9,78049 m/s,
la aceleracin promedio es de 9,81 m/s, es usual usar un valor de 10 m/s para agilizar la
resolucin de ejercicios.
Ejes convenientes para graficar el movimiento:

Orientacin
direccin del

Lanzamiento
hacia ...

de los vectores y seleccin de los signos de las variables segn la

movimiento:

Velocidad
inicial

Aceleracin (g)

Vector

Signo Vector

Signo

Arriba

Abajo

Estos signos se deben aplicar cuando se reemplazan las variables por sus valores.
Nota: si la velocidad inicial es nula (v0 = 0) se trata de Cada Libre.

Movimiento de cada libre

El movimiento de los cuerpos en cada libre (por la accin de su propio peso) es una forma
derectilneo uniformemente acelerado.
La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y corresponde, por tanto, a una altura que se
representa por la letra h.
En el vaco el movimiento de cada es de aceleracin constante, siendo dicha aceleracin la
misma para todos los cuerpos, independientemente de cuales sean su forma y su peso.
La presencia de aire frena ese movimiento de cada y la aceleracin pasa a depender entonces
de la forma del cuerpo. No obstante, para cuerpos aproximadamente esfricos, la influencia del
medio sobre el movimiento puede despreciarse y tratarse, en una primera aproximacin, como si
fuera decada libre.
La aceleracin en los movimientos de cada libre, conocida como aceleracin de la gravedad, se
representa por la letra g y toma un valor aproximado de 9,81 m/s2 (algunos usan solo el valor
9,8 o redondean en 10).

Si el movimiento considerado es de descenso o de cada, el valor de g resulta positivo como

corresponde a una autntica aceleracin. Si, por el contrario, es de ascenso en vertical el valor
deg se considera negativo, pues se trata, en tal caso, de un movimiento decelerado.

Para resolver problemas con movimiento de cada libre utilizamos las siguientes frmulas:

Algunos datos o consejos para resolver problemas de cada libre:

Recuerda que cuando se informa que Un objeto se deja caer la velocidad

inicial ser siempre igual a cero (v0 = 0).
En cambio, cuando se informa que un objeto se lanza la velocidad inicial
ser siempre diferente a cero (vo 0).

Gota de agua
en cada libre.

Movimiento de subida o de tiro vertical

Al igual que la cada libre, este es un movimiento uniformemente acelerado.

Tal como la cada libre, es un movimiento sujeto a la aceleracin de la gravedad (g), slo que
ahora la aceleracin se opone al movimiento inicial del objeto.
A diferencia de la cada libre, que opera solo de bajada, el tiro vertical comprende subida y
bajada de los cuerpos u objetos y posee las siguientes caractersticas:
- La velocidad inicial siempre es diferente a cero.
- Mientras el objeto sube, el signo de su velocidad (V) es positivo.
- Su velocidad es cero cuando el objeto alcanza su altura mxima.
- Cuando comienza a descender, su velocidad ser negativa.
- Si el objeto tarda, por ejemplo, 2 s en alcanzar su altura mxima, tardar 2 s en regresar a la
posicin original, por lo tanto el tiempo que permaneci en el aire el objeto es 4 s.
- Para la misma posicin del lanzamiento la velocidad de subida es igual a la velocidad de
bajada.

Movimiento de Proyectiles
Cuando un objeto es lanzado al aire, ste sufre una aceleracin debida al
efecto del campo gravitacional.
El movimiento ms sencillo de ste tipo es la cada libre; pero cuando un
cuerpo, adems
de desplazarse verticalmente, se desplaza
horizontalmente, se dice que tiene un movimiento de proyectil, tambin
conocido como movimiento parablico, que es un caso ms general de
un cuerpo que se lanza libremente al campo gravitacional, y se trata de
un movimiento bidimensional.
Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsin propia recibe
el nombre de proyectil*.
En ste movimiento, se desprecia el efecto de la resistencia del aire;
entonces, el nico efecto que un proyectil sufre en su movimiento es
su peso, lo que le produce una aceleracin constante igual al valor de la
gravedad.

Si la aceleracin la definimos como una cantidad vectorial, entonces

debera tener componentes en x e y. Pero para el caso, la nica
aceleracin existente en el movimiento es la de la gravedad; como no
existe ningn efecto en el movimiento horizontal del proyectil, la
aceleracin no tiene componente en x, y se limita entonces a ser un
vector con direccin en el eje y.
Con lo anterior no quiere decir que la componente en x de la velocidad
sea igual a cero (recordando que la velocidad es un vector).
Al analizar el movimiento en el eje x, la aceleracin es igual a cero,
entonces no existe cambio de la velocidad en el tiempo; por lo tanto, en
el eje x se da unmovimiento rectilneo uniforme (M.R.U.).
Cuando el movimiento del proyectil es completo, es decir, se forma la
parbola como se muestra en la figura anterior, el desplazamiento
mximo en x (Xmax) se le conoce como el alcance horizontal del
movimiento.
En cambio, en el eje y, se tiene una aceleracin constante, igual al valor
de la gravedad. Como la aceleracin es constante, en el eje y se tiene un
movimiento igual a una cada libre de un cuerpo.
Cuando el movimiento del proyectil forma la parbola que se muestra en
la figura anterior, el desplazamiento mximo en y (Ymax) se conoce
como la altura mxima del movimiento.
Si el movimiento es completo (forma la parbola completa), la altura
mxima se da justamente en la mitad del tiempo en el que se llega al

alcance horizontal; es decir, a la mitad del tiempo del movimiento

completo.
La forma ms sencilla de resolver problemas que involucran ste tipo de
movimiento es analizar el movimiento en cada eje, encontrando las
componentes de la velocidad en cada eje y sus desplazamientos.
Las frmulas que se utilizan son las mismas deducidas para el M.R.U. y
la cada libre.

MOVIMIENTO CIRCULAR.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran
bsicos para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:

Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este

eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante
concreto es el eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin
infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto
llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).

Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en

la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido
entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud,
adimensional por tanto).

Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de

tiempo (omega minscula,

).

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de

tiempo (alfa minscula,

).

En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en

cuenta adems las siguientes magnitudes:

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo

equivale al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al
movimiento curvilneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad
de movimiento por el vector posicin, desde el centro de giro al punto donde se
encuentra la masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su

forma y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin
concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al

eje de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el
estado de un movimiento rectilneo).

Movimiento
Lineal

Angular

Posicin

Arco

Velocidad

Velocidad angular

Aceleracin

Aceleracin angular

Masa

Momento de inercia

Fuerza

Momento de fuerza

Momento lineal

Momento angular

Paralelismo entre el movimiento rectilneo y el movimiento

circular

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre

el movimiento rectilneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las
similitudes y equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes
utilizadas para describirlos. Dado un eje de giro y la posicin de una partcula
puntual en movimiento circular o giratorio, para una variacin de tiempo t o un
instante dt, dado, se tiene:

Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por

la masa puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con
la letras griegas

(phi) o

(theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el

movimiento circular y se obtiene mediante la posicin angular (

) en la que

se encuentra en un momento determinado el mvil y al que se le asocia un ngulo

determinado

en

radianes.

As

el arco

angular o desplazamiento

angular se

determinar por la variacin de laposicin angular entre dos momentos final e

inicial concretos (dos posiciones distintas):

Siendo

Si se le llama

el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilnea de la

circunferencia de radio

se tiene que es el producto del radio de la trayectoria

circularpor la variacin de la posicin angular (desplazamiento angular):

En ocasiones se denomina
al

multiplicar

al espacio recorrido (del ingls "space"). Ntese que

el radio por

el ngulo en

radianes,

al

ser

estos

ltimos

adimensionales (arco entre radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades

de longitud elegidas para expresar el radio.
Velocidad angular y velocidad tangencial

Velocidad

angular es

la

variacin

del arco

angular respecto al tiempo. Es representada con la letra

angular o posicin
(omega minscula) y

viene definida como:

Siendo la segunda ecuacin la de la velocidad angular instantnea (derivada de

la posicin angular con respecto del tiempo).

Velocidad tangencial de la partcula es la velocidad del objeto en un instante

de

tiempo

(magnitud

vectorial

con

mdulo,

direccin

sentido

determinados en ese instante estudiado). Puede calcularse a partir de la

velocidad angular. Si

es el mdulo la velocidad tangencial a lo largo de la

trayectoria circular de radio R, se tiene que:

Aceleracin angular y tangencial

La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo y se representa con la letra:

y se la calcula:

Si at es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se

tiene que:

Perodo y frecuencia
El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la
circunferencia que recorre. Se define como:

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil

por unidad de tiempo. Se mide en hercios o s-1

Aceleracin y fuerza centrpeta

Mecnica clsica[editar]
La aceleracin centrpeta, tambin llamada normal o radial, afecta a un
mvil siempre que ste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o
acelerado. Se define como:

La fuerza centrpeta es la fuerza que produce en la partcula la aceleracin

centrpeta. Dada la masa del mvil, y basndose en la segunda ley de
Newton (

) se puede calcular la fuerza centrpeta a la que est

sometido el mvil mediante la siguiente relacin:

Mecnica relativista
En mecnica clsica la aceleracin y la fuerza en un movimiento circular
siempre son vectores paralelos, debido a la forma concreta que toma
la segunda ley de Newton. Sin embargo, en relatividad especial la
aceleracin y la fuerza en un movimiento circular no son vectores paralelos
a menos que se trate de un movimiento circular uniforme. Si el ngulo
formado por la velocidad en un momento dado es

entonces el ngulo

formado por la fuerza y la aceleracin es:

Para el movimiento rectilineo se tiene que

movimiento circular uniforme se tiene
el resto de casos

y por tanto

y para el

y por tanto tambin

. En

. Para velocidades muy pequeas y ngulos

expresados en radianes se tiene:

MOVIMIENTO DE VELOCIDAD ANGULAR.

La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el tiempo y se mide en radianes /
segundos.
(2 [radianes]
=
360)

Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un segundo, la
velocidad
angular
es:
2 [rad
/
s].
Si
Si

se
se

dan

dos
da

vueltas
media

en

vuelta

segundo
en

la
2

velocidad
segundos

angular
es

es

4 [rad

1/2 [rad

/
/

s].
s].

La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del tiempo.

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la velocidad angular

tambin
se
puede
expresar
como:

En MCU la velocidad angular es constante.