Aula 7 - Sensoriamento e Instrumentação

FATEC PIRACICABA Dep.
Roque Trevisan
AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS
Aula 7
SENSORIAMENTO E INSTRUMENTAO
Ariel Ton
Tecnlogo em Biocombustveis
Piracicaba , 19 de Abril de 2013
NAS LTIMAS AULAS............

Conceitos e grandezas eltricas
Tenso
Corrente
Potncia
Frequncia

Atuadores
Tipos
Princpios de funcionamento
Denominaes
Tipos de acionamento

Vlvulas
Tipos
Princpios de funcionamento
Denominaes
Tipos de acionamento
A
4/3 vias
4/2 vias
P

Simbologia
NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e
pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia
pneumticos transformaes de energia Simbologia

pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia
Interprete o esquema a seguir
SENSORIAMENTO E INSTRUMENTAO
Sensoriamento e Instrumentao
Viso Geral
Viso Geral
Viso Geral
Viso Geral
Sensoriamento
a tcnica utilizada para obter informaes sobre o processo
atravs de dados coletados por instrumentos que no estejam
em contato fsico ou no com os o processo analisado.
Instrumentos
Transdutores
Sensores
Sinais
Tanto os sinais de entrada quanto os de sada, podem ser de
dois tipos:
Discretos
Analgicos
Sinais Discretos
so aquelas que fornecem apenas um pulso ao
controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou
desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra
boolena que trabalha com uns e zeros sendo por esse motivo
tambem chamado de sinal digital
Sinais Analgicos
As variveis analgicas so aquelas que variam
continuamente com o tempo, sendo comumente encontradas
em processos qumicos advindas de sensores de presso,
temperatura e outras variveis fsicas.
Sinais
Analgicos
Digitais
Transdutores
o dispositivo que recebe um sinal de entrada em
forma de uma grandeza fsica e fornece uma resposta de sada,
na mesma grandeza ou no, reproduzindo um sinal de sada
com relao uma relao definida.
Transdutores
o dispositivo que recebe um sinal de entrada em
forma de uma grandeza fsica e fornece uma resposta de sada,
na mesma grandeza ou no, reproduzindo um sinal de sada
com relao uma relao definida.
Sensores
Ao contrrio do transdutor que em funo da variao
do sinal de entrada h uma variao no sinal de sada com
uma relao pr-estabelecida, o sinal de sada do sensor
somente do tipo digital
Caractersticas dos sensores e transdutores
Grandezas a serem monitoradas:
Presso
Temperatura
Volume
Vazo
Peso/Carga/Fora
Nvel
Posio
Velocidade
Caractersticas dos sensores e transdutores
Faixa de medida (RANGE)

Preciso
Histerese
Resoluo
Valor desejado (ou set-point ou set-value)
Sensores de posicionamento
Limite mecnico
Encoder
Contato Magntico(Reed)
Indutivos
Capacitivos
Fotoeltricos ou pticos
Ultrasnicos
Limite mecnico
Contato Magntico ou Reed
Indutivo
Capacitivo
Fotoeltricos
Alinhados
Reflexivos
Reflexo difusa
Fotoeltricos
Alinhados
Fotoeltricos
Reflexivos
Fotoeltricos
Reflexo difusa
Fotoeltricos
pticos Alinhados
pticos Reflexivos
Reflexo Difusa
Encoder
Ultrasnico
Ultrasnico
Transdutores
Principais grandezas industriais analisadas:
Temperatura
Presso
Vazo
Nvel(Volume)
Fora/Carga(Trao/Compresso/Toro)
Transdutores
Temperatura
Calor
Temperatura
Transdutores
Temperatura
Calor
Temperatura
Calor Forma de energia
Temperatura Grandeza que mensura a quantidade de calor

contida num sistema ou corpo.
Grandeza de extrema importncia para a indstria

em geral!!!!!!!!
Transdutores
Temperatura
Tipos:
Termmetros de expanso
Gs Ideal
Bimetlico
Bulbo
Termmetros de Resistncia
Termistores
Termopares
Temoresistores
Transdutores
Temperatura
Tipos:
Termmetros de expanso
Gs Ideal
Bimetlico
Bulbo
Termistores
Termopares
Temoresistores
Transdutores de Temperatura
Termistores
So dispositivos semicondutores que tem
funcionam com o princpio de que a resistncia
eltrica alterada em funo da temperatura.
Termistores
Podem ser de dois tipos:
NTC Negative Coefficient Temperature
quando a resistncia do termistor diminui com
o aumento da temperatura;
PTC Positive Coefficient Temperature
quando a resistncia do termistor aumenta
com o aumento da temperatura.
Termopares
Termoresistncia
Termopares
Componente bimetlico que se baseia em um
efeito denominado Efeito de Seebeck
Termopares
Componente bimetlico que se baseia em um
efeito denominado Efeito de Seebeck
Termopares
Termopares
Termoresistncias
Tambem
chamados
de
RTD(Resistance
Temperature Detector), se baseiam no princpio da
variao da resistncia hmica em funo da
temperatura
Termoresistncias
Termoresistncias
Termoresistncias
PT-100
100 0C
Termoresistncias
Vantagens:
Maior preciso dentro do range
Melhor estabilidade e repetibilidade
No possui limitao de distncia dos cabos
Maior nvel de proteo devido
Curva ResistnciaxTemperatura mais linear
Menor influncia de rudos
Termoresistncias
Desvantagens:
Maior custo
Range mais limitado
Deterioram-se com mais facilidade quando
ultrapassado o range
Todo o corpo deve estar estabilizado com a
mesma temperatura
Maior tempo de resposta
Exigi controladores prprios
Transdutores
Presso
Possui elementos de deteco que se utilizam
de elementos de transferncia que convertem o sinal
de presso detectado em sinal eltrico padronizado
de 4 a 20 mAdc.
Fita Extensiomtrica(Strain Gauge)

Piezoeltrico
Transdutores Presso
Fita Extensiomtrica(Strain Gauge)
Transdutores Presso
Piezoeltrico
Transdutores
Nvel(Volume)
Transdutores Nvel
Transdutor capacitivo
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida
no vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou
no e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada
pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como dieltrico. A
capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no
interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a
constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores as
variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de
capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser
utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas
(K) distintas
Transdutores Nvel
Transdutor capacitivo
Sensores e Transdutores
Qual o sensor/transdutor mais
aplicao???????
adequado para minha
Qual o material ou grandeza a ser detectada?

Qual distncia do alvo ao sensor/transdutor?
Qual o princpio ativo do sensor/transdutor que melhor se
adapta a identificar o alvo?
Existe algum obstculo que possa interferir na resposta do
sensor/transdutor?
Qual a frequncia de acionamento do sensor/transdutor?
Quais as condies ambientais ao qual o sensor/transdutor
estar exposto?
Sensores e Transdutores
Qual o sensor/transdutor mais
aplicao???????
adequado para minha
Faixa de medida (RANGE)

Preciso
Histerese
Resoluo
Valor desejado (ou set-point ou set-value)
NA PRXIMA AULA............
Controle de processos

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NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e

NAS LTIMAS AULAS............

Interprete o esquema a seguir

Faixa de medida (RANGE)

Calor Forma de energia

Temperatura Grandeza que mensura a quantidade de calor

Grandeza de extrema importncia para a indstria

Fita Extensiomtrica(Strain Gauge)

Fita Extensiomtrica(Strain Gauge)

adequado para minha

Qual o material ou grandeza a ser detectada?

adequado para minha

Faixa de medida (RANGE)

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