CAPITULOII

BASESDELMETODODERIGIDEZ

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

INTRODUCCION

Elmtodoqueplantearemosenestecapituloeseldela
rigidezodelosdesplazamientos.Sellamaderigidezporque
d
d l d l
ll
d
d
lasecuacionesfinalesasolucionartienencomoincgnitaslos
desplazamientosenfuncindelasrigidecesdeloselementos.
Enestemtodoseutilizaelprincipiodesuperposicin,elcual
E
t
t d
tili
l i i i d
i i
l
l
secumpleparasistemaslineales,elsticosyque
experimentendesplazamientospequeos.

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

DETERMINACIONDELASMATRICESDERIGIDEZ
La rigidez de un elemento estructural se entiende
comnmente como la magnitud de la fuerza
necesaria para producir un desplazamiento unitario.
Para ser mas especficos la palabra desplazamiento
en la definicin anterior deber especificarse en
d t ll mencionando
detalle
i
d su naturaleza
t l
li l o angular
lineal
l
.como cada elemento tiene dos extremos , la palabra
desplazamiento se interpreta como desplazamiento
generalizado en los extremos del elemento.

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

MATRIZDERIGIDEZDEUNELEMENTO
Lamatrizderigidezdeunelementodependedelosgradosdelibertad
involucradosenlabarraaanalizarexistendiversostiposdebarrasen
funcinalosesfuerzosquetrasmiten,porejemplopuedehaberbarras
quesolosoportanaxialocorteoflexin,torsin,etc.ocombinando
algunosdeestosefectos,porejemplolasbarrasdeunaarmadura
l
d
f
l l b
d
d
absorbenesfuerzosaxialesydecorte,encambiounabarradevigaode
columna,absorbeflexincorteyaxial,enelcasodeunmurodecortees
importanteelesfuerzocortante.
Debidoaqueunaestructuraestaformadopordiversoselementos
estructuralesesposibleencontrarlamatrizderigidezdecadaunodesus
elementosyluegoprocederaensamblarlaparatodalaestructura.

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

RIGIDECES DE BARRAS ELEMENTALES

BARRA DE CELOSA,
CELOSA ESTRUCTURAS PLANAS (CERCHAS)
Aplicando la ley de Hooke, el alargamiento producido por un esfuerzo normal
es L= (LN)/(AE); si por el contrario obtenemos el esfuerzo a partir de la
deformacin N= ((A
deformacin,
((AE)/L)
E)/L) L
L= K
K L
Sea una barra elemental de longitud L y nudos extremos 1 y 2

L
Si en el nudo 1 se aplica un movimiento unitario, como respuesta aparecer
una fuerza en el nudo 1 y otra de reaccin en el nudo 2.

u1=1

K11

u2=0

A E
L

K 21

A E
L

Si el movimiento se aplica ahora en el nudo 2,

2 aparecer una fuerza en el
nudo 2 y la reaccin en el 1.

K12

u1=0

u2=1
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

A E
L

K 22

A E
L

Si aplicamos los dos movimientos de forma sucesiva y sumamos los trminos de cada
fuerza en los extremos de la barra
barra:

F1 K11 u1 K12 u2
F2 K 21 u1 K 22 u2
esa misma ecuacin se puede escribir en forma matricial como sigue

AE
F1 L
F AE
2
L

AE
L
AE

u1
u
2

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

BARRA DE PRTICO, ESTRUCTURA PLANA (BARRA INEXTENSIBLE).

(N se considera
(No
id
t
traccin
i compresin)
i )
Imaginemos una barra del tipo indicado; al despreciarse la traccin
compresin (y con ello deformaciones axiales, alargamientos acortamientos) los
movimientos p
posibles de los nudos sern el p
perpendicular
p
a la barra y el g
giro, cuatro
movimientos en total por barra.
4

2
1

L
Si aplicamos sucesivamente movimientos unitarios en los nudos 1 y 2,
obtendremos las fuerzas y momentos en el propio nudo y en el opuesto.

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

Empecemos
p
pus
p
aplicando
p
un movimiento vertical unitario en el nudo 1
(manteniendo el resto de desplazamientos nulos). Como consecuencia de
l aparecern dos fuerzas verticales y dos momentos proporcionales al
desplazamiento y a la rigidez.

V1= v1k11; M2= v1k21

M2

V3

V3= v1kk31; M4= v1kk41

v1
V1

M4

Conoceris la verdad y la verdad os har libres Luc

8:32

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

12 EI
k
L
12 EI
k
L
11

31

21

41

6 EI

L
6 EI

Conoceris la verdad y la verdad os har libres Luc 8:32

En el siguiente estado se somete a la barra a un giro unitario en el nudo

1 (2= 1, v1= 0, 4= 0, v3= 0). Como consecuencia de l aparecern dos
fuerzas verticales y dos momentos proporcionales al desplazamiento y a
la rigidez.

2= 1

M2

6 EI
L2
6 EI
2
L

k 12

V3

M4

k 32

4 EI
L
2 EI

k 22

V1= 2 k12; M2= 2 k22

k 42

V3= 2 k32; M4= 2 k42

V1

Como 2 es un movimiento unitario, se deduce que V1= k12,

M2= k22, V3= k32, M4= k42

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

Seguimos con el proceso, aplicando los movimientos

restantes (primero v3= 1 y despus 4= 1).

M4

V1

v3
M2

k 33

V3

V3

V1

6 EI
L2
6 EI
2
L

k 14

M2

4= 1

12 EI
L3
12 EI

L3

k 13

M4

k 34

6 EI
L2
6 EI
2
L

k 23

V1= v3k13; M2= v3k23

k 43

V3= v3k33; M4= v3k43

2 EI
L
4 EI

k 24

V1= 4 k14; M2= 4 k24

k 44

V3= 4 k34; M4= 4 k

k44

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

Una vez obtenidos los diferentes trminos de rigidez en cada uno de los
estados, se pueden representar los mismos de forma matricial tal como sigue.

12EI

L3

6EI

L2

12EI
3
L

6EI

L2

6EI
L2
4EI
L

6EI
L2
2EI
L

12EI
L3
6EI
2
L

12EI
L3
6EI
2
L

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

6EI
L2
2EI

6EI
2
L
4EI
L

En esta matriz se pueden agrupar los trminos por nudos quedando de forma
esquemtica de la siguiente manera:

k11
k
21

k 31
k 41

k12
k 22

k13
k 23

k 32
k 42

k 33
k 43

k14
k 24

k 34
k 44

K11
K
21

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

K12

K22

BARRA DE PRTICO PLANO EXTENSIBLE

Supongamos una barra similar a la del caso anterior en la que ahora no se
desprecien las deformaciones axiales. Las cargas verticales y momentos las obtendramos
de forma idntica a las del apartado anterior, y los trminos correspondientes a las
deformaciones axiales seguiran el procedimiento a las obtenidas de las barras de celosa,
aplicando la ley de Hooke: K= EA/L

5
1

EA
L

0
N1

V
2
0

M3

EA
N4

V5
L

0
M6

12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
4EI
L

12EI
6EI
2
3
L
L
6EI
2EI
L2
L

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

EA
L
0
0

EA
L
0
0

0
12EI
6EI
3

L2 u1
L
6EI
2EI v 2

2
L
L 3

u4
0
0 v
5

12EI
6EI
6
2
L3
L
6EI
4EI
2
L
L
0

Operando de esta manera obtendramos la matriz de rigidez de este tipo de

barra, que relacionara
fuerzas y momentos en los nudos con los movimientos
correspondientes en los mismos.

Esta matriz se puede escribir de forma condensada:

F1
F
2

K11
K
21

K12 U1

K 22 U 2

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

 COORDENADAS
COORDENADASLOCALES
LOCALES
Cuandolabarraseanalizaconsiderandosus
coordenadas propias sin importar las referidas
coordenadaspropiassinimportarlasreferidas
atodalaestructuraesposibleobteneruna
matriz de rigidez tal como se muestra a
matrizderigidez,talcomosemuestraa
continuacin:

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

COORDENADAS LOCALES EN ARMADURAS

EA / L
0
K
EA / L

0 EA / L 0

0
0
0
0 EA / L 0

0
0
0

1
2
3
4
4
3

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

TRANSFORMACINDECOORDENADAS
TRANSFORMACIN
DE COORDENADAS
Dado que los elementos unidos conforman
una estructura y teniendo en cuenta que las
coordenadas globales no necesariamente son
iguales a las coordenadas locales del
elemento es necesario realizar una
transformacin de coordenadas para lo cual
planteamos
l
l matriz
la
i de
d transformacin
f
i de
d
coordenadas .
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

MATRIZ
DE
TRANSFORMACION
DE
COORDENADAS:
Esta matriz sirve para relacionar los
desplazamientos de extremo con los
movimientos generales de toda la estructura
en sus ejes globales.
Su planteamiento asume entonces una
conversin de ejes locales de los elementos a
ejes globales de estos:
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

 Lamatrizdetransformacinde
p
coordenadascorrespondealamatrizde
compatibilidaddefuerzasyseexpresar
q
p
conlaletra.Notequeestamatrizespara
fuerzasynoparadesplazamientos.
cos sen 0

sen cos 0

0
0
1
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

 Estamatriztieneengeneraltrescomponentes
q
querepresentan3transformaciones(horizontal
p
(
,verticalygiro)
Enelcasodearmadurassolohay2
En el caso de armaduras solo hay 2
transformaciones(horizontalyvertical)porlo
tanto la matriz seria
tantolamatrizseria
cos sen

sen

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

cos

 Apartirdeestamatrizpodemoscrearla
q
queparaelcasodeunaarmadura
p
matriz
queseriadelasiguientemanera:
0 0

cos sen

sen cos

0
0

0 0
cos sen

sen cos
0 0
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

 Luegofinalmenteparaencontrarlamatriz
g
globaltendriamoslasgteexpresion:
g
p

Kglobal * Klocal *
T

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

 COORDENADAS
COORDENADASGLOBALESPARAUNABARRA
GLOBALES PARA UNA BARRA
DEARMADURA
4
3

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

El resultado final para una armadura es:

Elresultadofinalparaunaarmaduraes:
C2

kglobal EA / L CS2
C

CS

CS

C2

S2
CS
S2

CS
C2
CS

CS

S2
CS

S 2

En donde
C= cos
S= sen

Los ngulos deben medirse en sentido

antihorario y con respecto al eje x positivo
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

 Ahora obtendremos la matriz de rigidez en

coordenadas globales para un prtico plano ,
para lo cual partimos de la matriz en
coordenadas locales

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

1
EA
L
0

4
EA

L
0

0
0
1

12EI
6EI

2
L3
L2

6EI
4EI
0
3
L2
L

Klocal

4 EA
0
0
L
6EI
5 0 12EI

L3
L2

6EI
2EI
6 0
L2
L

5
0
12EI
L3
6EI
2
L

0
EA
L

0
12EI
L3
6EI
2
L

0
0

0
6EI
2
L
2EI
L

6EI
2
L
4EI

5
2
1
3
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

4
6

 cos
sen

0

0
0

sen
cos

0
0

0
0

0
0

0
0

0 cos
0 sen

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

sen
cos
0

0
0
0

0
0

 Luegofinalmenteparaencontrarlamatriz
g
globaltendriamoslasgteexpresion:
g
p

Kglobal * Klocal *
T

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

COORDENADASGLOBALESEN
PORTICOS
5

3
Conoceris la verdad y la verdad os har
libres Luc 8:32

 Lamatrizderigidezencoordenadas
globalesdeprticoses:
l b l d
1

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32

 EJERCICIOSENCLASE

Conoceris la verdad y la verdad os har

libres Luc 8:32