GELE4011 Chapitre7

GELE4011 Chapitre 7:
Conversion Analogique-Numerique
Gabriel Cormier, Ph.D., ing.
Universit
e de Moncton
Automne 2010
Gabriel Cormier (UdeM)
GELE4011 Chapitre 7
Automne 2010
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Contenu
1
Conversion numerique-analogique
Fonction de transfert
Caracteristiques
Circuits de conversion N/A

Conversion N/A
Conversion Analogique-Numerique
Circuits ADC
Integrateur lent
Conversion par comparaison successive
ADC flash
GELE4011 Chapitre 7
Automne 2010
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Conversion num
erique-analogique
Introduction
Convertisseur numerique-analogique (DAC) : convertit une entree

binaire en sortie analogique (tension ou courant)
Sortie : unipolaire (positif seulement) ou bipolaire (positif et negatif)
Commercialement : DAC ont tension ou courant comme sortie
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Conversion num
erique-analogique
Resolution
Resolution : nombre de sorties distinctes analogiques

Pour un DAC de n bits,
Resolution = 2n
Ex : pour un DAC à 3 bits, la resolution est 8 (8 sorties distinctes)
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Graphe representant la valeur analogique de sortie en fonction des

codes binaires de lentree
Donne en fonction dune valeur de reference (habituellement
normalise à 1)
La valeur de reference nest jamais atteinte : la sortie maximale est
une unite de resolution (V ) de moins que le max
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Exemple : DAC à 3 bits unipolaire
Valeur de reference
1.000
0.875
Vo
0.750
0.625
0.500
0.375
0.250
0.125
0.000
000
001
010
011
100
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Exemple : DAC à 3 bits bipolaire
Valeur de reference
1.00
0.75
Vo
0.50
0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
000
001
010
011
100
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Caract
eristiques
Variation de la sortie
La variation de la sortie, Vo , est la variation de la sortie lorsque

lentree varie de 1 bit moins significatif (LSB) :
Vo =
Vmax
2n
o`
u Vmax represente la variation maximale de la sortie.
Sortie maximale Vf s nest pas egale à la reference :

1
Vf s = Vref 1 n
2
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Caract
eristiques
Exemple
Soit un DAC à 8bits pour utilisation avec sortie unipolaire de 0 à 5.12V.
Quelle est a) la resolution du DAC, b) la variation de la sortie par bit, et c)
la sortie à pleine echelle lorsque lentree est composee entièrement de 1
logiques ?
a) resolution = 28 = 256
5.12
= 20 mV/bit
b) Vo =
256

1
c) Vf s = 5.12 1 8 = 5.1 V
2
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Caract
eristiques
Erreur de decalage
Les fonctions de transfert presentee auparavant etaient ideales. En

realite, il peut avoir une erreur entre lentree specifiee et la sortie.
Typiquement, on mesure lerreur de decalage (Vos ) lorsque la sortie
devrait etre nulle.
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Caract
eristiques
Erreur de decalage
Exemple : DAC à 3 bits unipolaire avec erreur
Valeur de reference
1.000
0.875
Vo
0.750
0.625
0.500
Courbe ideale
0.375
0.250
Vos
0.125
0.000
000
001
010
011
100
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Caract
eristiques
Erreur de gain
Erreur de gain : la pente de la courbe est differente de celle du cas

ideal
Erreur de gain est donnee en fonction de la sortie maximale :

V11 Vos
Erreur de gain =
1
Vf s
V11 est la sortie reelle lorsque lentree est composee entièrement de 1
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Caract
eristiques
Erreur de gain
Exemple : DAC à 3 bits unipolaire avec erreur
Valeur de reference
1.000
0.875
Erreur
de gain
0.750
Courbe ideale
0.625
0.500
0.375
0.250
0.125
0.000
000
001
010
011
100
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Caract
eristiques
Erreur de gain
Mesurer lerreur de gain,

Determiner en premier lerreur de decalage,
Ajuster toutes les entrees à 1 logique,
Mesurer lamplitude à la sortie
Idealement, on recherche une erreur de gain de 1 LSB.

Il est aussi possible davoir des erreurs de gain non-lineaires, o`
u la
fonction de transfert nest pas une ligne droite.
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Conversion N/A
Conversion N/A
Schema-bloc :
Tension de
reference
Reseau
R-2R de
resistances
Interrupteurs
Sortie de courant
optionnelle
Convertisseur
Io à Vo
Io
Vo
MSB
LSB
Entree numerique
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Conversion N/A
Conversion R2R
Les entrees controlent chacune 1 interrupteur (1 par bit)

La sortie du reseau est un courant proportionnel au code de lentree
Le courant est ensuite converti en tension
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Conversion N/A
Reseau R2R
R3
Vref
Iref
2R
I3
R2
I3
2R
I2
R1
I2
2R
I1
R0
I1
2R
I0
I0
2R
Iout
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Conversion N/A
Reseau R2R
Selon le circuit precedent,
R3 = R2 = R1 = R0
La relation entre les courants :
Iref
2
Iref
I2
I1 =
=
2
8
Iref
I3
=
2
4
Iref
I1
I0 =
=
2
16
I3 =
I2 =
Le courant total est :

Iout = I0 D
o`
u D est la valeur decimale du code binaire de lentree
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Conversion N/A
Reseau R2R
I0 = resolution du reseau
I0 = plus petite valeur de courant disponible
I0 =
Iref
1 Vref
= n
n
2
2
R
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Conversion N/A
Sortie en tension
Conversion en tension à laide dun ampli-op

Rf
R2R
Vo = Iout Rf
Typiquement, Rf = R
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Conversion N/A
DAC multiplicateur
Equation
de Vo est la multiplication de 2 variables :

Vref 1
Vo = Iout Rf =
Rf D
R 2n
= kVref D
o`
u k est une constante (resistances et resolution)
Vo est le produit de 2 variables : Vref et D
Ex : Vref est un signal audio de 10V. Si on utilise un DAC à 4 bits, Vo
varierais de 0 à 0.625V si lentree est D = 0001. Si lentree est D =
1111, la sortie varie de 0 à 9.375V.
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Conversion N/A
DAC pratiques
Pour des applications standard, le DAC-08 est un bon choix.

Le AD558 permet un interface à un microprocesseur.
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Conversion Analogique-Num
erique
Conversion
Analogique-Numerique
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erique
Convertisseur analogique-numerique
Convertisseur analogique-numerique (ADC) : utilise principalement

pour linterface entre un capteur et microcontr
oleur
Signaux peuvent varier très lentement (temperature) ou très
rapidement (signal audio)
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erique
Resolution
Comme le DAC, le ADC a une resolution :

resolution = 2n
o`
u n est le nombre de bits à la sortie
Le rapport entre lentree maximale (FSR) et la resolution represente
la variation de la tension à lentree qui fera varier la sortie de 1 bit.
Vi =
F SR
2n
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erique
Resolution
Lentree qui provoque une sortie o`

u tous les bits sont 1 est Vif s :
Vif s = F SR Vi
De facon generale, la sortie dun ADC est donnee par :
D=
Vin
Vi
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erique
Exemple : ADC à 3 bits unipolaire
1 LSB
111
110
101
100
011
010
001
000
0.125 0.250 0.375 0.500 0.625 0.750 0.875
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erique
Selon le graphe precedent, la sortie du ADC prend lune de 8 valeurs

discrètes
Des entrees similaires mais differentes auront la meme sortie
La transition ideale dun code à lautre est faite au milieu de deux
valeurs de quantification
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erique
Erreur de quantification
Selon la fonction de transfert, on remarque quil est impossible de

connatre la valeur exacte de lentree selon le code de sortie
Lerreur de quantification est 0.5LSB
Plus la resolution est elevee, plus lerreur de quantification est faible
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erique
Erreur de decalage
De facon similaire aux DAC, les ADC ont aussi des erreurs de decalage
Habituellement, lerreur de decalage est donnee comme un
pourcentage de 1 LSB (ex : 0.5LSB).
Cette erreur de decalage modifiera le code de la sortie
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erique
Erreur de decalage
Exemple : ADC à 3 bits unipolaire avec erreur de decalage
Erreur 1 LSB
111
Courbe ideale
110
101
100
011
010
Erreur
001
000
0.125 0.250 0.375 0.500 0.625 0.750 0.875
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erique
Erreur de gain
Pour une fonction de transfert ideale, la difference entre la première

transition et la dernière transition est FSR 2 LSB
Si cette dernière expression est fausse, il y a erreur de gain
Typiquement, lerreur de gain est specifiee comme un pourcentage de
lentree maximale (%FSR)
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erique
Erreur de gain
Exemple : ADC à 3 bits unipolaire avec erreur de gain
111
Erreur
110
101
100
011
Courbe ideale
010
001
000
0.125 0.250 0.375 0.500 0.625 0.750 0.875
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erique
Erreur de linearite
Il y a erreur de linearite si la difference entre les transitions nest pas

egale
Typiquement, lerreur de linearite est specifiee comme un pourcentage
de LSB (comme 0.75 LSB).
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erique
Erreur de linearite
Exemple : ADC à 3 bits unipolaire avec erreur de linearite
111
Transitions inegales
110
101
Erreur
100
011
Courbe ideale
010
001
000
0.125 0.250 0.375 0.500 0.625 0.750 0.875
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Circuits ADC
Circuits ADC
Trois types principaux de ADC

Integrateur lent
ADC par comparaison successive
ADC flash
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Circuits ADC
Int
egrateur lent
Integrateur lent
Cint
T1
Vin
Rint
T2
Comparateur
Tz
+
+
Auto-zero
Vref
Sortie
numerique
Logique de
contr
ole
Horloge
RT , C T
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Circuits ADC
Int
egrateur lent
Integrateur lent
Lintegrateur lent fonctionne en trois etapes :

T1 : Integration du signal analogique dentree
T2 : Decharge du condensateur de reference (creation du code
numerique)
Tz : Retour à zero
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Circuits ADC
Int
egrateur lent
Integrateur lent : T1
Etape
1 : Integrer le signal dentree pour une periode fixe
Ex : Integrer pour 1000 signaux dhorloge
Lintegration depend de Vin , Rint et Cint
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Circuits ADC
Int
egrateur lent
Integrateur lent : T2
Etape
2 : Integrer Vref , de polarite inverse à Vin , jusquà atteindre 0
Pendant ce temps (T2 ), lhorloge contr
ole un compteur
decimal-code-binaire.
La duree de T2 determine jusquà quelle valeur le compteur va
compter
Vin
T2 = T1
Vref
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Circuits ADC
Int
egrateur lent
Integrateur lent : Tz
Etape
3 : Temps necessaire pour que tous les condensateurs
retournent à 0V.
Utilise un condensateur Caz qui se chargera à la valeur moyenne des
erreurs de decalage des ampli-ops (integrateur et comparateur).
Permet deliminer lerreur pendant lintegration de Vin
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Circuits ADC
Int
egrateur lent
Integrateur lent : exemple
Vinmax
T1
T2
T2max
Une conversion complète
Tz
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Tzmin
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Circuits ADC
Constitue de 3 blocs principaux :

Un comparateur
Un convertisseur numerique-analogique
Un registre à approximation successive
Necessite une horloge

Necessite 2 entrees de contr
ole : debut de conversion et fin de
conversion
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Circuits ADC
Vo
D
CA
AC
D
Vi
Comparateur
Registre à
approximation
successive
Horloge
Sortie
serielle
Controle
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Circuits ADC
Fonctionne en comparant du bit le plus significatif au moins

significatif à la tension dentree
Le comparateur indique si Vo est plus grand ou plus petit que Vin
Une comparaison est effectuee pour chaque bit (pour une sortie à n
bits, il faut faire n comparaisons)
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Circuits ADC
Conversion par comparaison successive : algorithme

Initialisation
i = n (MSB)
Non
Bit i = 1
i < 1?
Oui
Fin
Conversion N/A
Vo
Vin
Vin > Vo ?
i = i1
Oui
Non
Bit i = 0
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Circuits ADC
Conversion pas comparaison successive
Le temps de conversion est fonction du nombre de bits et de lhorloge

utilisee :
Tc = T (n + 1)
o`
u T est la periode de lhorloge et n le nombre de bits.
Typiquement, il faut 1 pulse de lhorloge pour initialiser le tout à zero,
do`
u le facteur +1 dans lequation precedente
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Circuits ADC
Exemple
Soit un ADC o`
u Vomax = 7V, code à 3 bits (donc 1 bit = 1V). Quelle est
la valeur numerique de 6.5V ?
1
Initialise le tout à zero : [000] ;
Modifie bit 3 (MSB) : [100] ;
Compare [100] = 4V < 6.5V : b3 = 1 ;
Compare [110] = 6V < 6.5V : b2 = 1 ;
Compare [111] = 7V > 6.5V : b1 = 0 ;
Resultat final : [110]
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Circuits ADC
ADC flash
ADC flash
Compose dun reseau de resistances et comparateurs

La sortie des comparateurs est branchee à un encodeur
Lencodeur donne la sortie numerique
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49 / 52
Circuits ADC
ADC flash
ADC flash :exemple à 3 bits

Vref = 8V
= Vf s
3R/2
Encodeur
8-à-3
R
V = 0.5LSB
R/2
Vin (analogique) de 0 à 7V
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50 / 52
Circuits ADC
ADC flash
ADC flash
Le temps de comparaison nest fonction que du comparateur et de

lencodeur
Peut etre très rapide
Devient co
uteux pour beaucoup de precision : necessite 2n 1
comparateurs
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Circuits ADC
ADC flash
ADC flash
Pendant le temps de conversion Tc , le signal dentree ne doit pas

changer de plus de 0.5LSB, sinon la conversion sera fausse.
On appelle ceci une erreur de fenetre (aperture error)
Pour une entree sinusodale, la frequence max est :
fmax
1
2Tc 2n
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Circuits de conversion N/A

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Convertisseur numerique-analogique (DAC) : convertit une entree

Gabriel Cormier (UdeM)

Resolution : nombre de sorties distinctes analogiques

Gabriel Cormier (UdeM)

Graphe representant la valeur analogique de sortie en fonction des

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

La variation de la sortie, Vo , est la variation de la sortie lorsque

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Les fonctions de transfert presentee auparavant etaient ideales. En

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Erreur de gain : la pente de la courbe est differente de celle du cas

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Mesurer lerreur de gain,

Idealement, on recherche une erreur de gain de 1 LSB.

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Les entrees controlent chacune 1 interrupteur (1 par bit)

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Le courant total est :

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Conversion en tension `a laide dun ampli-op

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Gabriel Cormier (UdeM)

Circuits de conversion N/A

Pour des applications standard, le DAC-08 est un bon choix.

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Convertisseur analogique-numerique (ADC) : utilise principalement

Gabriel Cormier (UdeM)

Comme le DAC, le ADC a une resolution :

Gabriel Cormier (UdeM)

Lentree qui provoque une sortie o`

Gabriel Cormier (UdeM)

0.125 0.250 0.375 0.500 0.625 0.750 0.875

Gabriel Cormier (UdeM)

Selon le graphe precedent, la sortie du ADC prend lune de 8 valeurs

Gabriel Cormier (UdeM)

Selon la fonction de transfert, on remarque quil est impossible de

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

0.125 0.250 0.375 0.500 0.625 0.750 0.875

Gabriel Cormier (UdeM)

Pour une fonction de transfert ideale, la difference entre la premi`ere

Gabriel Cormier (UdeM)

0.125 0.250 0.375 0.500 0.625 0.750 0.875