DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

4.5.2 Clculos de centroides y momentos de inercia.

Ya teniendo las masas de los peines, barras porta peines, de las tapas exteriores y del tubo
interior, falta conocer la masa del eje, para lo cual se necesita el torque al cual est
sometido, para esto se calcula primero los momentos de inercia, para el clculo de estos
momentos hay diferentes formas, depende de la forma geomtrica de la pieza que se trate.
4.5.2.1 Barra porta peines.
Para encontrar el momento de inercia de esta barra se manejarn como partculas que se
encuentran a un determinado radio del eje de rotacin, este radio llegar hasta el centroide
de la barra, puesto que es el punto donde tericamente se concentra el peso del objeto.
~

Para localizar el centroide de la barra porta peine, para fines ms prcticos se muestra la
figura 24.

3 r>
Figura 24. Barra porta peines.

En este caso el valor importante es el de Y = 9,2 mm, pero como la barra tiene un ngulo
de 60 de adelanto respecto al eje radial, se encuentra la distancia de este punto del rotor, en
la figura 25 se muestra un esquema.

R=18,3204

Figura 25. Distancia radial del centroide.

Por medio de la Ley de los Cosenos se calcula el valor del radio del centroide (re).
Re = >/9,2 +183,204 - 2(9,2Xl 83,204)Cos\0
2

Rc= 187,973 mm

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

60

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Entonces el momento de inercia que provocan las barras porta peines se puede calcular
teniendo su masa. El momento de inercia de las barras porta peines se calcula con la
siguiente expresin:
lBP = ( M ) - ( r c )
B P

Donde:

(43)

IBP - Momento de inercia de la barra porta peines, kg m

Sustituyendo los valores correspondientes:

IBP = (2,7456 kg )-(0,187973 m f
I
= 0,09215 kg m
B P

En 8 barras existe un momento de inercia mayor.

0,7372 kg m

4.5.2.2 Tapas exteriores.

Para obtener el momento de inercia de esta pieza se realiz un anlisis detallado, donde se
dice que son dos partes bsicas de sta, una que es un circulo slido y la otra que cuenta
con 8 ngulos a su alrededor, las cuales se tomarn como partculas independientes que
generan cierto momento de inercia. Primero se analiza los pequeos ngulos, donde se
obtendrn los centroides, con sus coordenadas, de las cuales, se conocer la distancia que
existe, desde estos ngulos al eje de rotacin. Si se estudia de manera geomtrica,
mostrando 1/8 parte de la tapa donde se muestra uno de los ngulos, se tienen las figuras
26a, 26b. 26c v 27.
/
/

Figuras 26a.

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

Figuras 26b

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO

STRIPPER

61

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Figuras 26c.

Analizando el tringulo I de la figura 26a se tienen los siguientes clculos.

b = sen(l4,03)((l/2Xl 8,262))

b = 2,952 mm

b-

b' = 5,709 mm

senTS^lZI ]
54

c=b'-b
y =r+c

c = 2,757mm
y = 185,962 mm

a = cos(75,97)((l/3Xl 7,654))

a = 1,4266 mm

a' =cos(l4,03X(2/3Xl 8,262))

a' = 11,8115 mm

x = a + a'

x = 13,24 mm
A

El rea de este tringulo es:

= (17,654X18,2)

A = 161,199 mm'

Analizando el tringulo II de las figuras 26a, se tienen los siguientes resultados.

x'= 23,546

^(70,638)

y = 5,8846

y= 1(17,654)
b = sen(14,03)j^ -(70,638)+18,262^
3
)
sen(75,97)( '1(17,654)1

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

b = 10,136 mm
V= 5,70912 mm

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

62

DISEO

c = b + b'
a = cos(75,97)

DEL

SISTEMA

c= 4,427 mm
a = 1,4266 mm

(17,654)

a'=cos(14,03)^(70,638)+18,262j

' = 40,561 mm

y =r-c

y - 178,777 mm

x = a + a'

x = 41,988 mm

ci ^
*
i
b\ de este tnngulo es:

DETALLADO

A=

(17,654X70,638)
^

A = 623,5 mm

Una vez teniendo las coordenadas de los diferentes centroides, se encuentra el centroide
general del ngulo, con la siguiente expresin general.

Despejando,

x=

'

y=

(44)

^4-

(45)

Sustituyendo los resultados correspondientes en la ecuacin 44:

-

(13,24)06,1199)+ (41,988X62,35)
78,4699

x = 36,08 mm
Sustituyendo los resultados correspondientes en la ecuacin 45:
- _ (185,962)(16,1199) +(178,777)(62,35)
y

78,4699

y = 180,253 mm
Mostrando estos resultados en una figura, adems como interesa la distancia del centroide
al eje de rotacin o centro de la tapa, calculndola por el teorema de pitgoras se tiene la
figura 27, y el resultado es el siguiente:
R = 184 mm

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

63

Figura 27.Coordenadas del centroide

Como se tiene la masa de la tapa exterior, adems del centroides de los ngulos, se calcula
el momento de inercia, primero se encuentra el momento de inercia de la parte circular
slida, que se encuentra con la expresin siguiente:
I = 1/2MR
M - Masa del elemento kg.
R - Radio que tiene el elemento m.

(46)

Donde:

Sustituyendo los datos correspondientes:

I - V (5,244 kg>(0,183204 m)
I = 0,4804 kg-m
Despus se analiza el momento de inercia de los ngulos, si se toma el volumen total de los
ngulos V = 39,863 cm , su masa es de M = 0,312 Kg. El momento de inercia para este
caso, se encuentra con la expresin 43, el radio es el del centroide de los ngulos.
Sustituyendo los valores respectivos, el momento de inercia de la tapa exterior es:
2

1 = (0,312 kg)-(0,184m)
1 = 0,0105 kg-m

Por lo tanto el momento de inercia de la tapa exterior

momentos de inercia.
I = 0,4909 kg-m
TE

(I, ),
E

es la suma de estos dos

Como son cuatro tapas, que estarn a cada metro de distancia, por lo que el momento de
inercia de las tapas exteriores (ITE), es:
ITF=

DISEO DE UN CILIDRO

1.9636 kg-m

PEINADOR PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

64

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

4.5.2.3 Tubo interior.

Para calcular el momento de inercia del tubo interior (IJI ), se utiliz la expresin 43,
teniendo el eje de rotacin en el centro del circulo, por lo tanto el momento de inercia de
este tubo es:
ITI =(10,70 kg>(0,183204 m)
IT. = 1,136 kg-m
2

4.5.2.4 Peines.
Despus de haber calculado los momentos de inercia de las piezas anteriores, se "calcula el
centroide de los peines, en particular la distancia de y, puesto que es la que ayuda a
encontrar la distancia de este punto al centro del cilindro peinador, el cual se tomar como
radio para encontrar el momento de inercia, para este caso se tomar en cuenta el anlisis
de un solo peine (diente), el cual se tomar a continuacin de sus respectivas dimensiones.

Figura 28. Dimensiones del diente.

Figura 29. Geometra del diente.

La figura 28, se dividi en las figuras que se forman dentro de un diente, si se analizan estas
figuras se tiene la figura 29. Las figuras representadas con minsculas, se tomarn para
poder tener los resultados con menos margen de error. El procedimiento de ste, es el de ir
obteniendo los centroides respectivos, adems de sus reas, como ya se describi
anteriormente. En la parte inferior del peine se encuentra un rebaje en los ltimos 7 mm, y
por ser sta una parte muy pequea no se tomar en cuenta, por lo tanto empezando a
analizar las figuras y poniendo el sistema de coordenadas comn para todas las figuras se
tiene, en primer lugar el rectngulo A, figura 30.
Rectngulo A.
v, = 12,7 mm
x\ 25 mm
A = 1270 m m

Figura 30. Rectngulo A

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

65

DISEO DETALLADO

DEL SISTEMA

Rectngulo B, figura 31.

y = 25,4+ 11,1125
2

50

= 36,513 mm

-25 mm
A = 111,25 m m

X2
2

V///////////

ll

mi
ru
(VI

f
i

Parte a, figura 32.

5,39 mm
y, =38,1-5,39
xi =

Figura 31. Rectngulo B.

A = n-r
4
A = 126,68

v = 32,71 mm
3

(47)

Figura 32. Parte a del peine.

Parte b,figura33.
Para calcular el centroide de la figura 33, se usar la frmula de centroides en un ngulo
slido que con ayuda de la figura 34, se usa la frmula 48.

Figura 33. Parte b del peine.

Para esto se traza unos ejes de coordenadas imaginarios que pasan por la mitad del ngulo,
y as encontrar la distancia que posteriormente ser la hipotenusa de un tringulo rectngulo
donde los catetos servirn para encontrar las distancias de*, y respecto al eje de
coordenadas originales, esto lleva a construir lafigura35.

DISEO DETALLADO

Figura 34. Figura de referencia para la ecuacin 48

DEL

SISTEMA

Figura 35. Coordenadas del centroide.

El ngulo 0 es la mitad del ngulo formado por la figura en su totalidad es decir

. _ 48,5904
t
2
0 = 24,2952
-

t i
,
,
i
,
2-r-sen#
Por lo tanto el valor de a es a =
3-0

(48)

Para la operacin se requiere tener el ngulo 0 en radianes para efectuar la operacin de la

divisin 0 = 24,2952 = 0,424 rad. Por lo tanto sustituyendo en la ecuacin 48, se tiene:
2(12,7)sen24,2952
a=

= 12,323 mm
3(0,424)
Para encontrar las magnitudes de x, y se emplean las funciones de senos y cosenos de los
ngulos.
sen 0 = a

y'= sen 24,2952(12,323)

y=5,07mm

x'= eos 24,952(12,323)

cose? =

x' = 11,2321 mm

Por lo tanto respecto a las coordenadas originales son:

x 4 = 11,231 mm
>M 38,1 +5,07 = 43,170 mm.
=

El rea de esta figura es : A4= 6 r = 68,39 mm

2

Parte c, figura 36.

y = 47,625 5

y, = 44,450 mm
Figura 36. Parte c del peine.

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

67

DISEO DETALLADO

)S6

8,399

X5 = 2,767 mm

DEL

SISTEMA

7\

Su rea es A5 = 40 mm .
Tringulo C, figura 37.
LO

25 mm
v = 47,625 + 17,99 = 65,617 mm

X6

--g5

Su rea es A = 9600 mm'2

Figura 37. Tringulo C .

Ya una vez teniendo las coordenadas de los centroides de cada figura que se forman dentro
del diente del peine, se aplica la ecuacin 45 para saca las coordenadas del centroide
general por lo que encontrando y se tiene:
- _ (\7M W +(3fr513>(1 U l 29 - 2((3271)(12.668)+(43,17)(6,83?) + (445)(4)) + (6$617)(89,6)
374739
v = 26,1 mm.
Existe un 2 multiplicando a los valores que corresponden a la figura a, b y c que son las
partes del orificio, se resta y se multiplica por el 2, por que existen 2 partes de este orificio
en la figura, como son simtricas, tienen el mismo valor de y y la misma rea y se resta
por lo mismo que es un orificio.
El clculo de x se calcula al saber que el diente del peine es una forma simtrica por lo
tanto el valor de x ser la mitad del rectngulo A , por lo tanto x = 25 mm. Llevando los
valores al diente, el punto del centroide se encuentra justo donde se muestra en la figura 38.
A

Figura 38. Localizacin del centroide.

DISEO DE UN CILIDRO PEINADOR

Figura 39. Posicin del centroide con

respecto al cilindro

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

68

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Como se mencion anteriormente nos interesa principalmente el valor de Y, pues como son
60 peines a lo largo de la barra de 3 m, se formara una lnea imaginaria por donde pasan
todos los centroides de los dientes. Calculando la distancia que hay de este centroide al
centro del cilindro peinador, se aplica la ley de los cosenos (ecuacin 41) para esto, se
muestra la figura 39.
RCP - Radio del centroide del peine mm
RCP= 4

+ 83,204
1

- 2(26,1)(183,204)eos 120

Rcp = 197,551 mm
Como ya se encontr la masa del peine y la distancia del centroide al centro- del cilindro
peinador, se calcula el momento de inercia, usando la expresin 43, sustituyendo los
valores correspondientes:
1 = (6,36724 kg)-(0,197551 m)
1 = 0,2485 kg-m

Y como son 8 peines el momento de inercia de los peinas (Ip), es:

I = 1,988 kg-m
P

El momento de inercia total (IT) , es el resultado de la suma de todos los momentos de

inercia calculados anteriormente (de los peines, barras, tapas y tubo interno) por lo que:

Ip

= 1,136
= 0,7372
= 1,9636
= 1,988

kg-m
kg-m
kg-m
kg-m

IT

kg-m

ITI
IBP
ITE

5,8248

Con lo que se ha calculado hasta este momento se puede calcular los elementos necesarios
para disear el eje; para el diseo de ste, se requiere el torque que provocan los elementos
o piezas del cilindro peinador, para calcular el torque se realizan algunos clculos previos
tales como, la velocidad angular y la aceleracin angular de este cilindro.
4.5.3

Torque ocasionado por el peso del cilindro.

Para el clculo de este torque, se requiere el momento de inercia total que se calcul
anteriormente, solo falta la aceleracin angular a, sta se obtiene a partir de una velocidad
inicial que es 0,0 rev/min y una velocidad final (velocidad inicial de arranque del cilindro
peinador) que para este caso ser hasta 500 rev/min. Adems de considerar el tiempo en
que se desea alcanzar dicha aceleracin, como no se quiere forzar demasiado a la
transmisin se propone que este tiempo sea de 10 seg. Y manejando la expresin 50 se
calcula la aceleracin.

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

69

DISEO DETALLADO

co -co^
L

DEL

SISTEMA

( 4 9 )

F - Velocidad angular final (rad/s).

coo - Velocidad angular inicial (rad/s).
t - Tiempo (s)

Donde:

Si se tiene la velocidad final en rev/min, se tendrn que transformar en rad/s, entonces,

sabiendo que 1 rev/min = 0,105 rad/s se calcula las 500 rev/min, por lo que:
co = (500 rev/min>(0,105 rad/s)
COF 52,5 rad/s
F

Por lo tanto, aplicando la ecuacin 49 la aceleracin es:

a =

10
a = 5,25 rad/s
Para calcular el torque con el momento de inercia y la aceleracin angular se utiliza la
expresin siguiente:
T = Ict
(50)
Sustituyendo los valores correspondientes en la ecuacin 50 se tiene el valor del torque:
2

T = (5,8248 kg.m )-(5,25 rad/s )

T = 30,58 Nm
2

Este torque es ocasionado por las masas de las piezas del cilindro, en el momento de su
arranque, solo falta considerar el torque que ocasiona el eje principal, para esto se requiere
disearlo primero, para determinar su dimetro.
4.5.4

Fuerzas resistentes al desprendimiento.

Para determinar estas fuerzas se hicieron pruebas en el Laboratorio de Materiales del

Departamento de Ingeniera Mecnica Agrcola, en la Mquina Universal, donde se usaron
unas muestras (espigas), que fueron sometidas a tensin para tratar de medir las fuerzas que
se requiere para desprender los granos de las espigas. Dichas pruebas no tuvieron mucho
xito puesto que los resultados no se registraron de tal forma que se pudieran imprimir,
debido a que la mquina no funcionaba adecuadamente para las pruebas a la tensin, la
computadora la cual est conectada a dicha mquina no imprima los resultados de la
prueba.
Por otra parte, el material que se us para estas pruebas se cort antes de madurar
completamente en la planta y lo que se hizo fue que se cort en tal estado y se puso a secar
en el sol, pero se not que el grano no se desarroll totalmente y las espigas se resistan ms
al desprendimiento. Posteriormente se tomaron otras muestras en las condiciones de
maduracin adecuada y se observ que los resultados tambin fueron muy variados, por lo
mismo que en dicha mquina se realiza de manera esttica, que va desprendiendo casi
grano por grano Y en el momento de ajustarse varios granos lleg a registrar una fuerza de

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

70

DISEO DETALLADO

DEL

2,0 N , esto fue visualmente debido a las condiciones de la mquina,

anteriormente.

SISTEMA

expuesta

Entonces por los resultados obtenidos en la mquina, tomando en cuenta sus condiciones
estticas se lleg a una conclusin:
Es difcil determinar estas fuerzas de manera exacta estticamente, que por lo mismo para
considerar estas fuerzas en el diseo se hicieron algunas consideraciones:
Se consider que el cultivo est en su estado de maduracin ptima para su cosecha y con
un bajo porcentaje de humedad para su fcil desprendimiento, el cultivo debe de estar libre
de malezas que puedan influir en el peinado, adems de considerar la gran velocidad
angular a la que trabajan los peines, tomando en cuenta su propia masa, los cuales son
elementos muy importantes que ayudan a determinar la fuerza con la que los peines
desprenden a los granos.
Por tales consideraciones y por los resultados obtenidos anteriormente, se opt por: de la
fuerza que se determin estticamente en la mquina universal (2,0 N) se emplear para
fines de clculo un 83 % de manera dinmica, es decir, que en condiciones de trabajo y con
las consideraciones anteriores se tomarn en cuenta solo 1,66N para el desprendimiento con
un diente, por lo tanto para toda una barra de peine (60 dientes) existir una fuerza de 99,66
N 100 N aproximadamente 10,15 kg., esta fuerza ser de manera alternante es decir
comienza cuando los peines entran al cultivo llegando al mximo en el momento del
desprendimiento del grano, para despus ser cero.
4.5.5

Torque ocasionado por las fuerzas resistentes.

Como ya se tiene las fuerzas que se resisten al desprendimiento, solo falta calcular el torque
que ocasionan estas fuerzas para lo cual se requiere una distancia radial, sta se tom desde
el centro del cilindro peinador, a la parte inferior del orificio, es decir a 25,4 mm de la base
del peine.
Entonces para encontrar la distancia radial se muestra la figura 40, que ayuda a calcular
esta distancia.

R - Distancia Radial desde el punto A .

A

Figura 40. Distancia radial del centroide.

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

71

DISEO

DETALLADO

DEL

SISTEMA

Segn la ley de los cosenos se tiene:

RA ^25A +183,204' -2(25,4)(183,204) eos 120

=0,1971 m

Con esta distancia radial se encuentra el torque ocasionado por la fuerza de 100 N
empleando la siguiente expresin:
T = F*R
(51)
Donde:
T - Torque N.m
F - Tuerza tangencial del cilindro N
R Distancia radial a la que se encuentra la fuerza tangencial m.
Sustituyendo los valores correspondientes en la ecuacin 51:
T = (100N)(0,1971 m)
T - = 19,71 Nm
2

Este torque influye en el rotor desde los peines a consecuencia de las fuerzas que se resisten
al desprendimiento de los granos, para fines de clculo, la fuerza de 100 N que influye en
los peines ser la fuerza tangencial FT del rotor peinador.
4.5.6

Clculo de la potencia.

Con el torque Ti se calcula la potencia que se requiere para arrancar en vaco, es decir la
potencia necesaria para arrancar antes de entrar a trabajar en el cultivo, dicha potencia se
calcula por medio de:
P=T W
(52)
Donde:
P - Potencia W
T - Torque Nm
W - Velocidad angular rad/s
La velocidad angular con la cual arrancar ser de 500 rev/min = 52,5 rad /s. Sustituyendo
el torque y la velocidad se tiene:
Pi = (30,5802)(52,5) = 1605,46 W
Al transformar esta potencia, a caballos de fuerza ( HP):
1605,46
746

P |

I 5 2 H

Esta potencia es la que se requiere para arrancar el cilindro peinador hasta una velocidad de
500 rev/min, misma que despus de los 10 seg. Se puede ingresar al cultivo, para comenzar
el desprendimiento de granos para esto influyen las fuerzas mencionadas anteriormente, por
las cuales se tiene un incremento de torque y potencia, la potencia que ocasionan estas
fuerzas de resistencia es:

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

72

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

P = T-W = ( 19,71 N m ) ( 52,5 rad/s)

P = 1034,775 w
P = 1,3*7 HP
Por lo tanto la potencia que se requiere hasta este momento es:
2

P = P i + ?2 = 3,539 HP
3

Con un torque:

T = T, + T = 50,29 Nm
3

Conforme pasa el tiempo, desde que alcanza su aceleracin el cilindro peinador, va

disminuyendo el torque ocasionado por su propio peso al igual que la potencia que se
requiere para vencerlo de tal forma que si no hay un cambio de aceleracin despus,
prcticamente el torque desaparece. Pero si se toma en cuenta que el cilindro sigue
acelerando durante 30 segundos 40 segundos despus de su arranque, el torque sera:
T = 10,193 Nm
P = 0,717 HP
4

Y su potencia

Suponiendo que despus de ese tiempo, se realiza la aceleracin a su mxima velocidad se

tiene el siguiente torque, con su potencia requerida:
Cop = 800 rev/min = 84 rad/s
o 500 rev/min = 52,5 rad/s
t = lOseg.
Sustituyendo los valores correspondientes en la ecuacin 49:
84-52,5
a =
a = 3,15 rad/s
10
=

Calculando el torque ocasionado por la aceleracin el momento de inercia es el mismo

(I = 5,8248 kg.m )
2

T = (5,8248)*(3,l) = 18,348 Nm
Para la potencia, la velocidad angular es de 84 rad/s, por lo tanto:
5

P = ( 18,348)(84) = 1541,242 W
P = 2,066 HP
5

Otra potencia que existe es cuando se realiza el mismo desprendimiento, pero a ms

velocidad, siendo las mismas fuerzas resistentes a tal trabajo, por lo tanto el mismo torque.
Calculando la potencia se tiene:
P = T-W.
Donde:
T = 19,71 Nm
W = 84 rad/s
Sustituyendo valores:
P =(19,71X84) = 1655,64 W
P = 2,219 HP
6

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

73

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Entonces la potencia que se requiere para esta aceleracin es la suma de las potencias:
P + Ps + P - P?
P = 5,002 HP
P * 5 HP
4

Su torque es: T = T + T + T
7

T = 48 251 N m

Como existen 2 potencias que son el resultado de las sumas de otras potencias (P5 y P ), las
cuales en ningn momento se pueden usar al mismo tiempo, siempre y cuando se siga el
proceso indicado para su funcionamiento (arrancar en vaco, iniciar su labor despus de 10
seg. despus de iniciar su labor esperar mnimo 30 seg. para la aceleracin a los 800
rev/min, s se acelera a menos rev/min, no hay ningn problema, dicha aceleracin se
alcanza a los 10 segundos), por lo tanto no se puede sumar, de lo cual se deduce que la
potencia mxima que se requiere es:
7

P = 5 HP
7

=>

T =48,251 Nm
7

A pesar de la diferencia de las potencias una semejanza en el torque, para fines de clculos
para el eje principal se tomar el torque mayor T3 = 50,29 50,3 Nm
Durante la revisin bibliogrfica se encontr que en un congreso de maquinaria agrcola el
Dr. Santillana expuso los resultados de algunos experimentos realizados en el CIATEQ.
Referentes a un prototipo construido en ese lugar, uno de estos resultados es la conclusin
de que su cabezal consume 1,17 HP por metro lineal de dicho cabezal, que es la misma
para una cosechadora convencional. Si se considera esta potencia para nuestro cabezal de 3
m, se obtendra un consumo de potencia de 1,49 HP con lo que se calcul anteriormente.
4.6 Clculo de los tornillos de sujecin de los peines.
El fin de calcular el grado de los tornillos, adems de la cantidad de stos, es de gran
importancia, puesto gracias a esto se puede disminuir prdidas por material o simplemente
disminuir el riesgo a que estos tornillos fallen durante la marcha. Esto quiere decir que al
calcular los tornillos aumenta la seguridad durante su labor, adems de cuidar los elementos
que une el tornillo, de que no afecte a su resistencia y estos mismos no vallan a fallar con
una rotura o simplemente a una flexin (Shigley, 1993).
Para su clculo se tom en cuenta en primer lugar la fuerza que existe de la propia masa del
peine, es decir, la fuerza centrpeta, para esto se considera a todo el peine como una
partcula o un rea con una masa de 6,36724 kg, adems de la masa del peine, se considera
la velocidad perifrica del mismo, para esto se cuenta con el permetro con un radio de
197,551 mm, que es a partir del centroide del peine, y si se considera 800 rev/min, se puede
calcular la velocidad perifrica V .
800 rev/min = 13,33 rev/s
Permetro: P = 27i r

Z1SENO DE UN CILIDRO

PEINADOR

P = 2TT.(197,551 mm)
P= 1,24125 m

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

74

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Entonces la velocidad perifrica es:

V = P-(13,33 rev/s)

V = (1,24125 m)-(13,33 rev/s)

V = 16,5499 m/s
mv
Ahora se puede calcular la fuerza centrpeta FCE
FCE
2

(53)

Donde:
FCE - Fuerza centrpeta N .
m - masa de la pieza kg.
r - Radio de la pieza m.
Sustituyendo los valores correspondientes en la frmula 53, el valor de la fuerza centrpeta
es:
(6,36725)06,5499)*

FCE

8828,022 N

0,197551
Esta fuerza centrpeta est en sentido radial por lo que se toma en cuenta el ngulo de
adelanto del peine que es de 60, esta fuerza se descompone en sus dos componentes por
medio de las funciones senos y cosenos, ya que con sta, se determina la componente de la
fuerza centrpeta que acta como fuerza cortante, pues la otra componente funciona como
compresin.
Entonces la fuerza cortante que existe en los tornillos es:
F

C T

C T

=F

C E

eos 60

(54)

- (8828,022)-cos 60

FCT =4414,011 N
Esta fuerza obtenida es la mitad de la fuerza que se ejerce, pero el motivo por el cual se
distribuye la fuerza, es por la barra porta peines que se encuentra en un ngulo de 60, la
cual es muy pequea, por tanto se supone que tal distribucin no se realiza en su totalidad,
por esto se tomar la fuerza centrpeta que fue calculada inicialmente.
Para calcular la longitud del tornillo se tomaron en cuenta los elementos de sujecin tales
como: El espesor de los elementos a sujetar, una arandela, una tuerca ms la longitud de
dos cuerdas que se sugieren que sobresalgan de la tuerca, para estos clculos primero se
escogi el tornillo M6, posteriormente se calcul su longitud donde:
L = Elem. a sujetar + Una arandela + Una tuerca + 2 mm

(55)

Para este clculo se encontr en primer lugar la tuerca y la arandela correspondiente al

tornillo mencionado (M6), se tiene que la altura de la tuerca es de 5 mm y la altura de la
arandela es de 1,6 mm, por tanto sustituyendo valores:

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

75

DISEO

DETALLADO

DEL

SISTEMA

L = (25,4) + - (25,4) + 1,6 + 5 + 2

16
4
L = 19,71
L = 20 mm
Por lo que el tornillo es M6 x 20 NC - 06 -43 grueso, con rosca corrida; la arandela es 6,6
x 12,5 NC - 06 -64 y su tuerca es M6 NC - 06 - 59 tuerca gruesa. Los clculos que
definen tericamente si resisten o no resisten estos tornillos, se describen a continuacin,
donde primero se calcular el nmero de tornillos que se requiere como mnimo para
sostener al peine, tratando de evitar fallas, para esto se tiene la siguiente expresin:
N = ^ ^ S A, - F,
1. Donde:

< (56)

Kb
C - Constante de la unin y se define como:

C=

(57)
Kb + Km

Donde:
Km - Rigidez de los elementos y se define:
Km
^ - n - E - d
,
0,577./ 0,5.2 1 n

(58)

, 0,577 / + 2,5 d
Donde:
E - Modulo de elasticidad de los elementos sujetados (207 GPa)
/ - longitud de agarre 0,0111125 m
d - Dimetro 0,006 m
0,577 -7r(0,06m)(201GPa)
Km =
0,577(0,0111 \2Sm) + 0,5(0,006/w)
21n
0,577(0,0111125/w) + 2,5(0,006/w)
Km =1429,533374 MN/m
Kb - Rigidez efectiva del tornillo de maquinaria en la zona de sujecin.
(

K b = ^

(59)

Donde:
A - rea transversal del dimetro mayor del tornillo 0,00003 m
(0,00003/w )(207GPa)
K

0,0111125*1
Kb = 558,8830146 MN/m
Calculando la constante C:
558,8830146

558,8830146 + 1429,533374
C = 0,281
C=

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

76

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

N - Factor de seguridad, 2
F - Fuerza cortante que existe en el tornillo, FCT 8828,022 N
S - Es la resistencia lmite, 225 MPa (tablas 8-4 a 8-6 Sigley)
A - rea transversal de esfuerzo de tensin, 20,1 mm (tablas 8-1, 8-2 Sigley)
F - Precarga recomendada
=

0,75 * A

* S

0,90 * A

*S

Para conexiones reutilizables

F, =
Para conexiones permanentes

F = 0,75(0,000021 m )<225000000 N/m )

F = 35453,75 N
2

Sustituyendo los valores correspondientes en la expresin 56:

N =

(031X4X8828 022*)
(225MV)(0,00002 l m ) - 3543,75/^

El nmero mnimo de tornillos que se requiere es 9, para tener un factor de seguridad de 4

con el que tericamente se prev todo tipo de fallas en la seccin a sujetar, por ejemplo si la
fuerza aumentara an ms, el tornillo o los tornillos tomarn gran parte de la carga
(Shigley, 1993). Pero como se propone que los peines para su construccin solo sean de un
metro, por lo que la barra porta peines, tendr 3 peines de un metro, que les tocara de 3
tornillos, pero por su colocacin se usarn 4 tornillos, por metro de peines por tanto
existirn 12 tornillos soportando el total de la fuerza centrpeta.
Despus de haber calculado el nmero mnimo de tornillos, es importante realizar los
clculos apropiados para saber los esfuerzos que soportan stos. El clculo ms importante
es el esfuerzo al cortante de los tornillos. El esfuerzo en el tornillo es:
x= -

(60)

Donde:
x - Esfuerzo cortante en tornillos MPa
F - Es la fuerza cortante N
A - Es el rea transversal de todos los tornillos m

Para este caso la fuerza cortante, es la fuerza centrpeta que es FCE 8828,022 N , si se
calcula el rea transversal total de todos los tornillos (12 tornillos).
n d

A=

^-(0,006)

4
A = 2,8274x10 = (0,000028274 m )x 12
A = 3,39292 x 10 m
2

DISEO DE UN CILIDRO

-4

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO

STRIPPER

77

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

SV'
Sustituyendo los valores correspondientes en la ecuacin 60 se tiene:
8828,022
3,39292
x =26,01995 MPa
-4

Esto quiere decir que en cada tornillo existe tericamente 26,01895 Mpa. Para saber si
resiste o no, se cuenta con la siguiente relacin.
T
Donde :
T

per

per

= 0,40S

(61)

- Esfuerzo cortante permisible

S - Resistencia de fluencia mnima a la tensin

Para este caso S = 240 MPa por tanto:

y

Tper =0,40 (240)

T

per

=96 MPa

Como conclusin a este esfuerzo, se dice que el esfuerzo permisible esta muy por encima al
calculado y es por que se cuenta con ms tornillos que el mnimo, esto por el motivo ya
expuesto.
Otro clculo importante, es el clculo del esfuerzo a la tensin en los elementos (peines,
barras portapeines) por lo cual puede ocasionarse una ruptura dicho esfuerzo es:
F
a--

(62)

Donde:
A - Es el rea transversal neta de la placa, o sea reducida en una cantidad igual al
rea correspondiente a todos los agujeros para remache.
_n-d

_ ;r(0,00635)

A = 0,00003167 m
A = 0,00038 m
T

Sustituyendo los valores correspondientes en la ecuacin 62:

=

CT

8828,022/V
3,800306xl0" m
4

a = 23,229765 MPa

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

78

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

4.7 Sistema de regulacin de altura del cilindro peinador

Para sta regulacin se cuenta con dos alternativas:
1) Que ste mecanismo sea por medio de un cable flexible de acero, que es accionado por
los brazos hidrulicos del tractor.
2) Accionar la regulacin por medio de dos pistones hidrulicos, colocados
adecuadamente para su mejor funcionamiento, para ver ms detalle de esta alternativa
consultar la tesis correspondiente (Coria Hdz. 1999).
Respecto a la primera alternativa, el cable es flexible de acero 1/2 in 6 x 37 de torzal
regular, considerando que es de acero monitor, segn la tabla 17-18 de Shigley (Diseo en
ingeniera mecnica), tiene una resistencia de 689,48 Mpa, con esta resistencia-se asegura la
carga del cilindro peinador que es aproximadamente de 300 kg. Para mayor informacin
sobre la ubicacin de este cable consultar la tesis correspondiente (Coria Hdz. 1999).
4.8 Mecanismo para regular la capucha.
Dentro de los componentes del cilindro peinador se encuentra la capucha que ayuda a
inclinar la planta para que despus sea peinada por el cilindro. Esta capucha tambin tiene
la caracterstica de poder regularse, basndose en la altura que vaya adquiriendo el cilindro
peinador. Dicha regulacin se realiza manualmente, por medio de cuatro pernos que se
encuentran distribuidos cada metro de longitud de la capucha, en los anexos se muestran
figuras donde se ve claramente este sistema.
4.9 Clculo del eje a flexo-torsin.
Para este caso las fuerzas axiales no existen, por lo que solo se cuenta con las fuerzas
radiales y tangenciales. Los diagramas de cuerpo libre (figura 41) para el eje del cilindro
peinador se muestran a continuacin acompaados de las operaciones correspondientes
para la obtencin sus reacciones.
4.9.1 Clculo de las reacciones en los rodamientos
F,

Figura 41- Construccin del diagrama de cuerpo libre.

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

79

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Donde:
A - Es la longitud que existe entre los rodamientos 10 mm
A| - Es la longitud que existe entre el rodamiento 1 la polea, 25 mm
b y bi - Es la longitud del cilindro peinador y la polea (3000 mm y 20 mm)
respectivamente.
Sustituyendo datos:
3000
1 =' -

+10+

20

=/.

100

/ = _

20
H

2
li =

I2

13

= 1520 mm

^
r- 25

= 135 mm

Adems se tienen los siguientes datos:

F,= 100 N
Fr, = 1262,97 N
Fr = 98,l N
2

ZMx, =0
Ry (3,040) - 1262,97(1,520) - 98,1(3,175) = 0
Ry = (2231,18)/ (3,040)
2

Ry = 733,94 N
2

+^ I Mx = 0
Ry, (3,040) - 1262,97(1,52) + 98,1(0,135) = 0
Ryi =(1906,47)/ (3,040)
2

Ryi = 627,13 N
Z M Y , =0
Rx (3,040)- 100(1,520) = 0
Rx =(152)/ (3,040)
2

Rx = 50 N
2

Z MY = 0
2

Rx, (3,040)- 100(1,520) = 0

Rx, =(152)/ (3,040)
Rxi = 50 N

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

80

DISEO

DETALLADO

DEL

SISTEMA

Diagrama de momento flector y torsor.

Datos:

F =100 N
Fr, = 1262,97 N
Fr = 98,l N
Rx, = 50 N
Rx = 50 N

Ryi =627,13 N
Ry = 733,94 N
li = 1 = 1520 mm
I3 = 135 mm

Momento flexionante.
Plano vertical.
Seccin I 0 < y < l i

Ry,

Mi

^ZM =0
Mi - Ry! -z = 0
Rx,
Mi = Ryrz
M,(0) = 627,13 0 = 0 N m
M, (10 = 627,13 1520 = 953,24 N-m

Seccin I I

li < y < 211

Ry,
A

Mi
Fr

1,

Rx,

I M =0
Mii-Ryi-z + Fr(z-l,) = 0
M = R y z - F r ( z -1,)
Mu = 627,13(3,040) - 1262,97(1,520)
M=- 13,24 Nm
a

Z.'SENO DE UN CILIDRO PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

81

DISEO DETALLADO

Seccin III

DEL

SISTEMA

b <v< h

Ry.

M,
Fr

1,

Rx,

z
^ Z M =0
Mm - R x r z + F (z - i,) - Ry (z - 21,) = O
M, = Rx,z -F,(z-1,) + Ry (z-21,)
Mii(li) = 627,13(3,175) - 1262,97(1,655) + 733,94(0,135) = O
a

Momento torsor.
T = Me = T=50,3 N-m
Por lo tanto, se dibujan los diagramas de momentos flector y torsor del eje del cilindro
peinador, el cual se muestra a continuacin:
F,

Rx,

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

82

DISEO DETALLADO

4.9.2

DEL

SISTEMA

Diseo del rbol

4.9.2.1 Seleccin del material y tratamiento trmico

Acero AISI 1018 Rolado en Caliente

S , = 400 MPa
S = 220 MPa
HB = 120 Brinell
n = 1,9 (margen de seguridad)
u

4*9*2*1 A C)cu)o de as secciones

peligrosas.

a) .- Momento flector mximo

M = (Mx +Mz )
2

(63)

1 / 2

sustituyendo datos:
M = (953,24 + 76 )
2

1/2

M = 956,26 N-m
b) .- Momento torsor mximo, T
T = 50,3Nm
c) .- Dimetro de la seccin peligrosa
Para conocer el dimetro de la seccin peligrosa se utiliza la expresin de la energa
de distorsin, que es la siguiente:
1/2

il / 3

(64)

d, =

32-1,9

ni/2

(956,26 10 J + (50,3 10 )
3

;r-220

dj = 43,83 mm.

1/3

Por lo tanto di se normaliza a di =45 mm

d).- Dimetro del eje por torsin pura

d, =

3-16-n-T

(65)

^ . 1 6 19-50,3 10

d, =

DISEO DE UN CILIDRO

^-220

PEINADOR PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

83

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

di = 15,648 mm por lo tanto se normaliza a:

di = 20 mm
EL dimetro de 20 mm es el de entrada, pero por tener una alta concentracin de esfuerzos
al aumentarlo hasta un dimetro de 45 mm, el dimetro inicial ser de 40 mm y aumentar
de 5 mm por cada dimetro, en la figura 42 se muestran las dimensiones del eje del cilindro
peinador.

1K
0 50

40

0 45

3020

<he

3040
3285
Figura 42. Dimensiones del eje.

4.9.3
d
(mm)
45

D
(mm)
100

Seleccin previa de los rodamientos S K F

B
(mm)
25

4.9.4

C
(N)
52 700

Co
(N)
30 000

Designacin
6 309

Seleccin de rodamientos

Analizando las fuerzas existentes en el sistema se sabe que en ste, no existen las fuerzas
axiales, por lo tanto solo se tienen fuerzas radiales y tangenciales, pudindose considerar a
la radial como pura.
Los datos que se tienen para la seleccin de los rodamientos son:
Fuerza radial Fri, que acta en el rodamiento 1, Fr = 627,13 N
Fuerza radial F r , que acta en el rodamiento 2, Fr = 733,94 N
Fuerza tangencial Ft = 100 N
2

Debido a la anulacin de las fuerzas axiales, entonces se utilizar rodamientos rgidos de

bolas de una sola hilera.
4.9.4.1 Carga equivalente
Considerando que gira el anillo interior, se emplear la siguiente expresin:
P = V- Fr Ks Kt

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

(66)

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

84

DISEO

DETALLADO

DEL

SISTEMA

Donde:
V = factor de giro ; como rota el anillo interior, entonces V = 1
Fr = fuerza radial que acta en los apoyos, se considera la mayor.
K.s = factor de seguridad; Ks = 1
Kt = factor de temperatura; Kt = 1
Dado que existen dos fuerzas diferentes en los apoyos, se considerar la mayor, para ambos
apoyos (733,94 N).
Sustituyendo datos en la expresin 66:
P = l -733,94- 1- 1
P = 733,94 N
-

4.9.4.2 Duracin del rodamiento en horas

Se asume una duracin de 30 000 horas de servicio contino.
4.9.4.3 Clculo de la capacidad de carga dinmica admisible.
De la frmula Lh = (10 /60-n)(C/P) ;
Donde:
a=3 para rodamientos de bolas.
Lh - Duracin de los rodamientos en horas.
C - Capacidad de la carga dinmica en los rodamientos N .
P - Carga equivalente N
6

despejando C = Cdm , :
C =P{(60-Lh-n)/10 }

(67)

adm

,/3

sustituyendo datos:
C
C

a d m

a d m

= 733,94 {(60-30-10 -800/10 )}

= 9297,97 N
3

1/3

4.9.4.4 Seleccin del rodamiento, SKF

Buscando en rodamientos rgidos de bolas con un dimetro de 45 mm y que sobrepase a
C dm, existen diversos, pero se decidi emplear el siguiente:
a

d (mm)
45

D(mm)
100

B (mm)
25

C(N)
52 700

Co (N)
30 000

designacin
6 309

El rodamiento anterior seleccionado ser tanto para el izquierdo como para el derecho.

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

85

DISEO DETALLADO

4.9.5

DEL

SISTEMA

Seleccin de chavetas

De acuerdo al croquis del rbol del pin, se sabe que el dimetro es de 40 mm, por lo tanto
las dimensiones de la chaveta son para el caso de que se emple la polea para accionar el
cilindro rotor:
d (mm)
40

h (mm)
8

b (mm)
12

ti
5 +

t
3,3
2

+ o :

Esfuerzos permisibles.

Asumiendo choques ligeros, con cubo de acero en cargas unidireccionales, se tiene:

G
= 100 MPa
adm

Se sabe que:
tfapi (Ft/0,5-h-l -i), entonces a i < oentonces, si a i =a d
100 MP, por lo cual se calcula la longitud de la chaveta.
As mismo, para calcular la fuerza tangencial Ft se realiza de la siguiente manera:
=

ap

ap

adm

m =

Ft = (2-T,)/d

(68)

sustituyendo datos:
Ft = (2-50,3 -10 )/40
Ft = 2515,00 N
3

Despejando l :
t

l = Ft/(0,5-h-i-a )
t

apl

l = 2515 /(0,5-8 1 100)

1, = 6,2875 mm
Por lo tanto la longitud total de la chaveta es:
t

L = l + b = 6,2875 + 12
L = 18.287 mm normalizando: L = 20 mm
t

Para la seleccin de la chaveta se requiere de una longitud mnima de 20 mm. Pero para
este caso se emplear una chaveta con una longitud de 150 mm, que se emplear a la vez
para que la polea realice un trabajo de deslizamiento.
4.9.6

Comprobacin a la fatiga.

Despus de haber calculado los dimetros necesarios para los escalonamiento, se necesita
comprobarlos a la fatiga, esta prueba se realiza a lugares donde se consideren como
seccione peligrosas. Se asume un factor de seguridad de 1,85, por lo que el resultado
esperado deber ser mayor a este valor, de lo contrario la seccin fallar en un tiempo
indeseado.

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

86

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Para comprobar las secciones peligrosas a la fatiga se emplear la expresin siguiente:

Se - S e ' K a K b K c K d K e

(69)

Donde:
Se - lmite de resistencia a la fatiga, MPa
Se' - lmite de resistencia a la prueba de un material, MPa.
se estima como:
Se' = 0,504S
si S < 1400 MPa
Se'= 333,65
si S > 1400 MPa
Ka - factor de superficie
Ka = a-S
donde :
a = 4,51 para material maquinado o estirado en fro.
b= 0,265 para maquinado o estirado en fro.
ut

ut

ut

Kb - factor de tamao
Kb = (d/0,3)*' in para 0,11 < d < 2 in
Kb = (d/7,62)* ' mm para 2,7 < d < 51 mm
n33

0 1133

Para valores mayores, Kb vara de 0,6 a 0,75 en flexin y torsin, adems en caso de que
aplique fuerza axial no existe el efecto de tamao. Por lo tanto se puede utilizar a Kb = 1
Kc - Factor de carga
Kc = 0,923 si existe carga axial y S < 1520 MPa
Kc = 1 para carga axial y S > 1520 MPa
Kc = 1 para flexin
Kc = 0,577 para torsin y cortante
Kd - factor de temperatura.
ut

ut

En este caso por considerar que el stripper trabajar a temperaturas no muy altas Kd toma
el valor de 1, por lo tanto Kd = 1
Ke - Factor de efectos diversos o factor de sensibilidad.
Ke= 1/Kf
Donde:
Kf - factor de forma
K f = l+q(Kt -1); en este caso,
q - sensibilidad de la muesca de la seccin.
Kt - factor de concentracin de esfuerzos.
Para calcular el factor de seguridad se requiere calcular los esfuerzos medios y esfuerzos de
amplitud, las cuales se obtienen de las siguientes expresiones:
Esfuerzo medio
T =a^T)/Wp
(70)
M

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

87

DISEO

DETALLADO

DEL

SISTEMA

Donde:
T - torque trasmitido en la seccin deseada.
Wp - momento polar de inercia de la seccin.
Wp = (7t-d )/16
Esfuerzo de amplitud
T = M / WX
(71)
Donde:
M - momento flector equivalente en la seccin deseada.
Wx - Momento de inercia de la seccin.
Wx = (7t-d )/32
3

Por ltimo el factor de seguridad se calcula utilizando el criterio de Goodman y a partir de

la frmula del mismo:
Se-Sy
(72)
n - r -Sy + T Se
t

El valor de n que se obtenga debe ser mayor a 1,85 con eso se evita que el material falle por
fatiga.
4.9.6.1 Del eje.
Material acero 1018 Rolado en Caliente
S =400 MPa
S = 220 MPa
n = 1,85
ut

i 1

2 45

0 40

figura 43. Seccin del eje a comprobar

En la figura 43, se muestra la seccin que se est comprobando del eje. Para comprobar las
secciones peligrosas a la fatiga se emplear la expresin 69, y designando los valores
correspondientes:
a).- Lmite de resistencia a la prueba de un material; Se' (Mpa) se estima como:
Se' = 0,504S ,

(73)

Sustituyendo datos:
Se' = 0,504- 400

Se'= 201,6 Mpa

b).- Factor de superficie, Ka.

Ka = a-S

(74)

u(b

Donde :
a = 4,51
b= - 0,265

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

88

DISEO DETALLADO

Sustituyendo los valores anteriores:

Ka = 4,51-400"'
Ka = 0,922
c) .- Factor de tamao, Kb

DEL

SISTEMA

265

Kb = (d/7,62)mm para 2,7 < d < 51 mm

Sustituyendo d = 40 mm:
Kb = (40/7,62)-'
Kb = 0,83
d) .- Factor de carga, Kc
Kc = 0,577 para torsin y cortante
0>1133

1133

e) .-Factor de temperatura, Kd
En este caso por considerar que el cilindro peinador trabajar a temperaturas no muy altas
Kd toma el valor de 1, por lo tanto Kd = 1
f) .- Factor de efectos diversos o factor de sensibilidad, Ke.
Ke = 1/Kf

(75)

Kf= l+q(Kt-l);

(76)

Para calcular K f se requiere de los siguientes datos:

radio de la muesca del filete r = 2 mm
dimetro menor de la seccin d = 40 mm
dimetro mayor de la seccin D = 45 mm
por lo tanto:
r/d = 2/40 = 0,05
D/d = 45/40= 1,125
En las tablas del libro de Shigley, pg. 244 en la figura 5 - 1 6 , entrando con los valores de
r = 2 mm y S = 0,400 GPa, se tiene que:
q = 0,68
ut

.Rata JKf s? hxisw d Aihtp if vShgily *ar l? pulir $P, ffiftaitdf tfir ik i&ktatrtftf== Stfi?
y Dd= 1,125, se tienes que:
7

K t = 1,95
Con los valores anteriores ya se puede calcular Kf, de la siguiente manera:
K f = 1+0,68 (1,95 - 1)
K f = 1,646
Por ltimo el valor Ke se calcula de la siguiente manera:
K e = 1/1,646
Ke = 0,6075

DISEO DE UN CILIDRO

PEINADOR

PARA UNA COSECHADORA

DE CEREALES

TIPO STRIPPER

89

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

De esta manera ya se puede calcular el esfuerzo de resistencia a la fatiga:

Se = 201,6-0,922-0,83 0,577 1-0,607
Se = 54,0811 MPa
Para calcular el factor de seguridad se requiere calcular los esfuerzos medios y esfuerzos de
amplitud, las cuales se obtienen de las expresiones 70 y 71:
Esfuerzo medio
T = (3 -T)/Wp
m

,/2

El torque transmitido es de Ti = 50,3 Nm

Wp = (7t-40 )/16

W p = 12566,37 mm
Calculando el esfuerzo medio se sustituyen los datos correspondientes:
3

x = (3 -50,3-10 )/12566,37
m

1/2

x = 6,933 MPa
m

Esfuerzo de amplitud
Ta

= M / Wx

Los momentos que actan en la seccin deseada son:

Momentos My
My = 656,17Nm
Momento Mx
Mx/314,491=76,5/87
Mx = 276,54 Nm
Por lo tanto, el momento flector total es:
M =(Mx + M y )
M=(276,54 + 656,17 )
M = 712,06 Nm
As mismo,
Wx = 4 209,24 mm
2

l / 2

,/2

De este modo, el esfuerzo de amplitud es:

T = 712,06-10 /4 20<
T = 133,65 MPa
a

Por ltimo el factor de seguridad se calcula utilizando el criterio de Goodman y a partir de

la frmula del mismo:
Se-Sy

DISEO DE UN CILIDRO

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90

DISEO DETALLADO

DEL

SISTEMA

Sustituyendo datos calculados anteriormente:

22,33-655
"

i 69,17-655+ 133,65-22,33

n = 2,13
Dado que el valor obtenido es mayor de 1,85; entonces la seccin si resiste

4.9.6.2 Comprobacin de la chaveta en el eje.

Para calcular los esfuerzos de amplitud y de esfuerzo medio se emplearan las expresiones
siguientes:
Para el momento de inercia neto en la chaveta:

^ZjLj'tfc-tf

Wx
wx

net0

(77)
un

As mismo, se calcular el momento polar de inercia neto, con la siguiente expresin:

W^^J-'fc-tf
Pne,

(78)

16

2-d

Donde:
b - ancho de la chaveta,
= 10 mm
tj - profundidad de la chaveta en el eje,
= 5,0
d - dimetro de la seccin del eje,
=30 mm

+ 0 , 2

mm

Por lo tanto sustituyendo en las ecuaciones 77 y 78:

;r-30
yy X

10 5(30-5)

32

2-30

Wx eto = 2 129,89 mm
n

;r-30
=

Wn
^ '
ne

Wp

nel0

10-530-5)

16

2-30

= 4 780,6 mm

Dado que se propone una chaveta con bordes redondeados y paralelas, entonces K f se toma
igual a 1,54, esto es, K f = 1,54.
Entonces:
Si K = 1,54, entonces: K = 1/1,54
Ke = 0,65
f

De esta manera ya se puede calcular el esfuerzo de resistencia a la fatiga:

DISEO DE UN CILIDRO

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91

DISEO

DETALLADO

DEL

SISTEMA

Se = 514,08-0,16-0,84-0,577-1 0,65
Se = 25,91 MPa
Para calcular el factor de seguridad se requiere calcular los esfuerzos medios y esfuerzos de
amplitud, las cuales se obtienen de las expresiones 70 y 71:
Esfuerzo medio
x = (3 -T)/W
m

1/2

PncIO

El torque transmitido es de Ti = 649,612 Nm; calculando el esfuerzo medio:

x = ( 3 -649,612-10 )/4 780,6
m

1/2

= 235,36 MPa

Esfuerzo de amplitud
T = M/Wx
a

n e t 0

Como el rbol no est sometida a cargas, entonces M = 0, entonces, el esfuerzo de amplitud

es:
T = 0 /4 209,24
Ta = 133,65 MPa
a

Par atezte a fact&r de segundad se caicuiatVzandbe criterio efe Gboaman y a partir efe
1

la frmula del mismo:

Se-Sy
n=
Sustituyendo datos calculados anteriormente, se tiene:
25,91-655
0^655 + 235,36-25,91
n = 2,78
Dado que el valor obtenido es mayor de 1,85; entonces la seccin si resiste

; .'SENO DE UN CILIDRO

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