Tema II

TEMA II. Curvas en el plano polar

Objetivo:
El alumno obtendr ecuaciones en forma polar de curvas en el plano y determinar las
caractersticas de stas a partir de su ecuacin en forma polar.
Contenido:
2.1 Sistema de coordenadas polares. Simetra de puntos en coordenadas polares.
2.2 Transformacin de coordenadas cartesianas a polares y de polares a cartesianas.
2.3 Ecuaciones polares de curvas. Cardioides, lemniscatas, rosas de n ptalos.
2.4 Anlisis de una curva representada por una ecuacin polar.

Sistema de coordenadas polares

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2.1. Sistema de coordenadas polares.

Sistema de coordenadas polares.
Definicin:
Es un conjunto de circunferencias concntricas a un punto O llamado polo y un conjunto de rectas
que parten de O y que determinan el ngulo que se forma a partir de la recta horizontal que parte
de O hacia la derecha, llamada eje polar.
Un punto en coordenadas polares, est definido por:
Una distancia (mdulo, r) medida respecto al polo u origen.
Un ngulo (argumento, ) medido desde el eje polar.
Tal y como se muestra en la siguiente figura.

Nota 1: Los ngulos positivos se miden en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Nota 2: A diferencia del sistema de coordenadas cartesiano, un punto en coordenadas polares
puede ser representado por ms de un par de valores de r, .
Por ejemplo:
P( r , ) = P( r , +2n ) ; con n = 1, 2, 3, 4, ..
P( r , ) = P( -r , + (2n-1) ) ; con n = 1, 2, 3, 4, ..

Sistema de coordenadas polares

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Simetra de puntos en coordenadas polares.
Para obtener el simtrico de un punto cualquiera, respecto al eje polar, al eje a 90, o al polo, es
necesario realizar lo que se establece a continuacin.
Simetra respecto al
Eje polar
Eje a 90
Polo

La ecuacin original no se altera cuando

a) se sustituye por
b) se sustituye
por
y r por -r
a) se sustituye
por
b) se sustituye por
y r por -r
a) se sustituye
por
b) se sustituye r por -r

Simetra respecto al eje polar.

Grficamente podemos observar que la simetra respecto al eje polar (0), consiste en reflejar al
punto respecto a dicho eje.
El reflejo es vertical, por ejemplo, para un punto a 45 a una distancia r del polo, su simtrico
respecto al eje polar estar a la misma distancia r del polo, pero a 315.
En general, para cualquier punto ubicado:
Entre 0 y 90, su simtrico estar entre 360 y 270.
Entre 90 y 180, su simtrico estar entre 270 y 180.
Entre 180 y 270, su simtrico estar entre 180 y 90.
Entre 270 y 360, su simtrico estar entre 90 y 0.
El punto simtrico deber estar a la misma distancia r, indicada por el punto original.

Sistema de coordenadas polares

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Simetra respecto al eje a 90.
Grficamente podemos observar que la simetra respecto al eje a 90, consiste en reflejar
horizontalmente un punto. Por ejemplo, para un punto a 45 a una distancia r del polo, su
simtrico respecto al eje a 90 estar a la misma distancia r del polo, pero a 135.
En general, para cualquier punto ubicado:
Entre 0 y 90, su simtrico estar entre 90 y 180.
Entre 90 y 180, su simtrico estar entre 90 y 0.
Entre 180 y 270, su simtrico estar entre 360 y 270.
Entre 270 y 360, su simtrico estar entre 270 y 180.
El punto simtrico deber estar a la misma distancia r, indicada por el punto original.

Simetra respecto al polo.

Grficamente podemos observar que la simetra respecto al polo, consiste en reflejar en diagonal,
un punto. Por ejemplo, para un punto a 45 a una distancia r del polo, su simtrico respecto al
polo estar a la misma distancia r del polo, pero a 225.
En general, para cualquier punto ubicado:
Entre 0 y 90, su simtrico estar entre 180 y 270.
Entre 90 y 180, su simtrico estar entre 270 y 360.
Entre 180 y 270, su simtrico estar entre 0 y 90.
Entre 270 y 360, su simtrico estar entre 90 y 180.
El punto simtrico deber estar a la misma distancia r, indicada por el punto original.

Sistema de coordenadas polares

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Ejemplo:
Para el punto A ( 5 , 135 ), obtener su simtricos B, C y D, respecto del eje polar, eje a 90 y del
polo respectivamente.

Eje polar:
B ( 5 , 225 )
B ( -5 , 45 )

Eje 90:
C ( 5 , 45 )
C ( -5 , 225 )

Polo:
D ( 5 , 315 )
D ( -5 , 135 )

Sistema de coordenadas polares

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2.2. Transformacin de coordenadas.

En ocasiones algunos problemas de geometra debern estudiarse haciendo uso de un sistema
coordenado polar, en otras ocasiones nos convendr estudiar ese mismo problema haciendo uso
de un sistema coordenado cartesiano. Cuando queremos expresar las coordenadas de un mismo
punto para ambos sistemas (polar y cartesiano), debemos realizar las transformaciones
correspondientes, tal y como se expresa a continuacin.

Si sobreponemos ambos sistemas coordenados, y partiendo de un punto P( x , y ) en coordenadas

cartesianas. El mismo punto en coordenadas polares quedar escrito de la siguiente forma
Del tringulo OXP:

r2

x2

y2

x2

y2

De la misma manera, si partimos de un punto P ( r ,

escribir su equivalente en coordenadas cartesianas

tan

y
x

ang tan

y
x

) en coordenadas polares y queremos

Del tringulo OXP:

cos

x
r

Sistema de coordenadas polares

r cos

sen

y
r

rsen

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Ejemplos:
Transformar de polares a cartesianas:
a) A ( 3 , 300 ) ;

3 cos 300

3(cos 60 )

3 sen 300

3(-sen 60 )
3
( ,
2

A ( 3 , 300 ) A'

b) B ( -2 , 210 );

3(

3
2

- 3
)
2

- 2 cos 210

- 2(-cos 30 )

- 2 sen 210

- 2(-sen 30 )

3
)
3
2
1
2( ) 1
2

2(

( 3,1)

4 cos 150

4(-cos 30 )

- 4(

3
)
2

4 sen 150

4(sen 30 )

1
4( )
2

C ( 4 , 150 ) C'

-3 3
2

3 3
)
2

B ( -2 , 210 ) B'
c) C ( 4 , 150 );

1
3( )
2

-2 3

( 2 3,2)

Transformar de cartesianas a polares:

d) D ( 4 , -4 );

42

42

16

16

32

-4
) ang tan - 1
4
D ( 4 , -4 ) D' (4 2,315 )
ang tan (

e) E ( 2 ,

12 );

12

4 2

315

12

16

12
2 3
) ang tan (
)
2
2
12 ) D' (4,60 )

ang tan (
E(2,
f) F ( - 27 , -3 );

27

ang tan (

( 3)

3
- 27

F ( - 27 , -3 ) F '

Sistema de coordenadas polares

27

ang tan (

ang tan ( 3)

36

3
3 3

60

ang tan (

1
3

210

(6,210 )

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2.3. Ecuaciones polares de curvas.

A continuacin estudiaremos algunas curvas comunes en el sistema coordenado polar.
Circunferencia
Sobre el eje polar: r = 2a cos
- Donde a es el radio de la circunferencia.
- El signo de a determina si la circunferencia estar en la parte
positiva (derecha) o negativa (izquierda) del eje polar.

Sobre el eje a 90: r = 2a sen

- Donde a es el radio de la circunferencia.
- El signo de a determina si la circunferencia estar en la parte
positiva (arriba) o negativa (abajo) del eje a 90.

Nota: Las circunferencias anteriormente descritas contienen al polo. En caso contario la

)
ecuacin ser la siguiente. a 2 r 2 c 2 2rc cos(
Rosa de n-ptalos
.

De ecuacin: r = a sen (n .
- Donde a es el radio (del polo a la punta del ptalo).
Para el ejemplo mostrado en la figura:
.
.
r = a sen (2
1
2
3
4
5
6
7

0 45
45 90
90 135
135 180
180 225
225 270
270 315

0 90
90 180
180 270
270 360
360 450
450 540
540 630

sen 2
01
10
0 -1
-1 0
01
10
0 -1

315 360

630 720

-1 0

El nmero de ptalos est determinado por el coeficiente (n) que acompaa al ngulo
Si n es par se obtienen 2n ptalos, mientras que si n es impar se obtienen n ptalos.

Sistema de coordenadas polares

a sen 2
0a
a0
0 -a
-a 0
0a
a0
0 -a
-a 0

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Si la ecuacin es de la forma r = a cos (n ), la grfica

correspondiente es como se muestra en la figura de la
izquierda. Donde a es el radio (del polo a la punta del
ptalo).
El anlisis de los intervalos se realiza de la misma forma
como se hizo para la ecuacin senoidal de la rosa de n
ptalos.
El nmero de ptalos se calcula de la misma manera, si n
es par se obtienen 2n ptalos, mientras que si n es impar
se obtienen n ptalos.

3sen3

3sen4

3sen5

3sen6

3cos3

3cos4

3cos5

3cos6

Sistema de coordenadas polares

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Cardioides
Las ecuaciones r a (1 cos ) y r a (1 sen ) describen a la curva polar conocida con el
nombre de cardioide A continuacin se muestran las cuatro diferentes posibilidades.

r = a(1+cos )

r = a(1-cos )

r = a(1+sen )

r = a(1-sen )

Si desarrollamos cualquiera de las cuatro ecuaciones anteriormente descritas, por ejemplo,

r= a(1+cos ) obtenemos r = a + acos , donde ambos sumandos tienen coeficiente a.
Qu es lo que pasa si hacemos diferentes ambos sumandos?
Para la ecuacin r = a + bcos tenemos 2 diferentes opciones. Que a > b o que a < b.
A estas curvas polares se les conoce con el nombre de caracoles.
Desarrollar en clase los siguientes ejemplos:

r = 2 + 4 cos
r = 6 + 4 cos

Como podrn darse cuenta la cardioide es un tipo de caracol, donde los coeficientes a y b son
iguales (a = b).
Lemniscata

2 cos2 , genera una curva similar a . La

La representacin grfica de la ecuacin r
curva se ha convertido en el smbolo del infinito, y es ampliamente utilizada en las matemticas.

r2 = a2 cos2

r2 = -a2 cos2

r2 = a2 sen2

r2 = -a2 sen2

Se asemeja tambin a la superficie conocida con el nombre de Banda de Mbius (Moebius en

espaol).

Sistema de coordenadas polares

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2.4. Anlisis de una curva polar.

Trazado de curvas en coordenadas polares.
Para trazar una curva en coordenadas polares se recomienda seguir los siguientes pasos:
1. Determinacin de las intersecciones con el eje polar y con el eje co-polar.
2. Determinacin de la simetra de la curva con respecto al eje polar, al eje a 90 y al polo.
3. Determinacin de la extensin del lugar geomtrico.
4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos para obtener una grfica
adecuada.
5. Trazado de la grfica.
1. Intersecciones.
Eje polar: Las intersecciones se obtienen cuando toma valores de 0, 180, 360 y en general
n.180, (n es un entero).
Eje co-polar: las intersecciones se obtienen asignando a los valores de n.90 (n es un nmero
impar).
Polo: cuando r = 0 se tiene el valor del ngulo en el cual cruza por el polo.
2. Simetra.
La curva es simtrica al eje polar, al eje a 90, o simtrico respecto del polo, si se cumplen las
siguientes condiciones que se muestran en la siguiente tabla.
Simetra respecto al
Eje polar
Eje a 90
Polo

La ecuacin original no se altera cuando

a) se sustituye por
b) se sustituye
por
y r por -r
a) se sustituye
por
b) se sustituye por
y r por -r
a) se sustituye
por
b) se sustituye r por -r

3. Extensin del lugar geomtrico

En primera instancia se debe verificar si la curva es abierta o cerrada, es decir, si para los valores
mayores a 360 se obtiene el mismo resultado que para el intervalo de 0 a 360, la curva es
cerrada. Con valores diferentes en la evaluacin para los intervalos anteriormente mencionados,
concluimos que la curva es abierta
Posteriormente se evala la funcin que representa a la curva, si los valores son reales la curva
existe. Si el resultado de la evaluacin pertenece a los complejos, entonces ese punto en la curva
no tiene representacin geomtrica.
4. Clculo de puntos
Al igual que en los polinomios escritos en forma cartesiana, se deben tabular los valores que
representan a la curva, en este caso, el ngulo y el mdulo ( r , ).
5. Trazado de la grfica
Habiendo tabulado, dibujamos cada uno de los puntos y los unimos.

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Referencias Captulo II
Cardioide
http://recursos.pnte.cfnavarra.es/~msadaall/geogebra/figuras/tr11cardioide.html#g1
Mas curvas
http://recursos.pnte.cfnavarra.es/~msadaall/geogebra/trocoides.htm
Banda
http://es.wikipedia.org/wiki/Banda_de_M%C3%B6bius
Lemniscata
http://es.wikipedia.org/wiki/Lemniscata_de_Bernoulli

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