Scientia et Technica Ao XVII, No 46, Diciembre 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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MODULACIN GMSK PARA TRANSMISIN DE INFORMACIN A TRAVS DE LNEAS

ELCTRICAS
GMSK Modulation on Power Line Communication
RESUMEN
En este documento se presentan los resultados obtenidos al desarrollar una
simulacin en el entorno de desarrollo integrado Matlab, a travs de su
Blockset de comunicaciones, en el cual se analiz el comportamiento de la
modulacin GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) frente a diferentes
perturbaciones introducidas a un canal de comunicaciones constituido por un
conductor elctrico AWGN.
PALABRAS CLAVES: Canal de transmisin, espectro, filtro, modulacin,
oscilador controlado por voltaje, relacin seal ruido.
ABSTRACT
This document presents the results to develop a simulation in the integrated
development environment Matlab, through its Communications Blockset, which
analyzed the performance of the GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)
against different perturbations introduced to a communications channel
comprising an AWGN electrical conductor.

ANDRES AGUDELO R.
Ingeniero Electricista
Universidad Tecnolgica de Pereira
mauicio_0719@hotmail.com
PABLO CESAR BERNAL G.
Ingeniero Electricista
Universidad Tecnolgica de Pereira
pablobernal84@gmail.com
EDWIN ANDRS QUINTERO
Ingeniero Electrnico
Especialista en Pedagoga
Magster en Instrumentacin Fsica
Profesor Asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
equintero@utp.edu.co

KEYWORDS: Transmission channel, spectrum, filter, modulation, voltagecontrolled oscillator, signal to noise ratio.

1. INTRODUCCIN
Actualmente, la transmisin de informacin ocupa uno de
los escaos ms importantes dentro de la escala de
prioridades de desarrollo tecnolgico, ya que el acceso a
medios de comunicacin ms veloces y confiables
asegura en gran medida el xito de un individuo, de una
industria, o incluso, de toda una nacin. Sin embargo,
aun en pleno siglo XXI, existen en el globo terrqueo
sitios remotos que no se encuentran cubiertos por ningn
tipo de sistema de comunicaciones, lo cual explica en
gran medida la falta de desarrollo y la pobreza que se
destaca como un comn denominador de todos estos
lugares (esto sin mencionar los atrasos que esta situacin
causa en el sistema educativo) [1].
Si bien el panorama en cuanto a redes de comunicaciones
en sectores remotos es algo oscuro, la situacin es menos
preocupante si se analiza desde el punto de vista de la
cobertura de las redes de distribucin de energa
elctrica, ya que estas logran llegar a sectores apartados,
debido principalmente a que su aparicin se dio mucho
antes que el de las redes de comunicaciones. As pues, la
situacin descrita anteriormente, proporciona una
estrategia de solucin al problema de cobertura de las
redes de comunicaciones, consistente en la utilizacin del
amplio y confiable sistema de distribucin de energa
elctrica, con el objetivo de transmitir informacin de
manera eficaz hasta sectores muy apartados. La
tecnologa que hace posible esta novedosa aplicacin de
Fecha Recepcin: 9 de Septiembre de 2010
Fecha aceptacin: 15 de Noviembre de 2010

las redes de distribucin de energa elctrica, se conoce

con el nombre de PLC (Power Line Communications)
[2].
A pesar de lo anterior, el cableado de distribucin de
energa elctrica se encuentra expuesto a un sinnmero
de interferencias externas con las cuales interacta a lo
largo de su extensin, tales como campos
electromagnticos de transformadores, interferencias de
seales de RF, y a la intromisin de usuarios no deseados
debido al hurto de energa. Todos estos aspectos hacen
necesario establecer tcnicas de modulacin que permitan
proteger la informacin transmitida por las lneas
elctricas, para as garantizar una comunicacin veloz y
confiable que logre conectar sitios recnditos con el
mundo civilizado.
La tcnica de modulacin GMSK (Gaussian Minimum
Shift Keying), derivada de MSK, resulta ser una
modulacin supremamente til, ya que optimiza el uso
del ancho de banda, al utilizar un filtro Gaussiano de premodulacin, suavizando de esta manera la seal que se
desea transmitir. As pues, en el presente documento se
presentan los resultados obtenidos al realizar la
simulacin de un sistema de transmisin de informacin
a travs de lneas elctricas (PLC), implementando
modulacin GMSK con el objetivo de minimizar los
efectos indeseados introducidos en la seal a transmitir,
debidos principalmente a la presencia de armnicos
indeseados de origen externo.

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2. MODULACION GMSK (Gaussian Minimum Shift

Keying)
GMSK es el acrnimo de Gaussian Minimum Shift
Keying. Es un tipo de modulacin derivada de la MSK
(Minimum Shift Keying). GMSK es un esquema de
modulacin continua en fase. Se trata de una tcnica que
consigue suavizar las transiciones de fase entre estados
de la seal, consiguiendo por lo tanto reducir los
requerimientos de ancho de banda. Con GMSK, los bits
de entrada representados de forma rectangular (+1;-1)
son transformados en pulsos Gaussianos (seales de
forma acampanada) mediante un filtro Gaussiano, para
posteriormente ser suavizados por un modulador de
frecuencia. En la figura 1 es posible apreciar como la fase
se suaviza debido a la introduccin del filtro Gaussiano,
al hacer pasar la secuencia de datos 0100 por el
modulador.

aeroespaciales, debido fundamentalmente al poco ancho

de banda necesario y a la robustez de la seal en medios
hostiles. El filtro de premodulacin est dado por:

hG (t ) =
exp t 2

(1)

A continuacin se presentar el modelo de un sistema de

transmisin GMSK. En la Figura 2 se puede apreciar un
sistema de transmisin que usa la modulacin GMSK. A
partir de este modelo es posible afirmar que:

Figura 2. Esquema de un sistema de transmisin GMSK.

S (t ) = A cos[wc t + (t )]

(2)

(t ) = 2h f k g (t KT )dt
Figura 1. Diagrama de fase para GMSK.

(3)

En la mayora de los casos, la duracin del pulso

Gaussiano supera la de un bit, dando lugar a lo que se
conoce como interferencia inter-simblica (ISI). El grado
de esta superposicin es determinado por el producto del
ancho de banda del filtro Gaussiano y la duracin de un
bit. Este producto se conoce normalmente como BT.
Cuanto menor sea el valor de BT mayor ser el
solapamiento entre pulsos Gaussianos. La portadora
resultante es una seal continua en fase, lo cual es
importante porque las seales con transiciones suaves
entre fases requieren menor ancho de banda para ser
transmitidas. Bsicamente, en GMSK, los lbulos
laterales del espectro se reducen al pasar la seal
codificada en NRZ (codificacin digital polar sin retorno
a cero [3]) a travs de un filtro conformador de pulso
Gaussiano. Por otra parte, este suavizado de la seal hace
que el receptor tenga que realizar un trabajo mayor en la
demodulacin de la seal, ya que las transiciones entre
bits no estn bien definidas.

Existen dos mtodos para generar GMSK, uno consiste en

la modulacin por desplazamiento de frecuencia y el
otro se realiza a travs de la modulacin por
desplazamiento de fase en cuadratura [4]. En la Figura 3
se muestra la arquitectura de modulador GMSK basado
en FSK. En este tipo de montaje se destaca el uso de un
oscilador controlado por voltaje (VCO, Voltage
controlled oscillator), utilizado con el objetivo de generar
los desplazamientos de frecuencia.

Adems de usarse en la transmisin de datos por la red

elctrica, este tipo de modulacin es muy utilizado
tambin en redes celulares GSM, y en comunicaciones

La aplicacin mostrada en la Figura 4 emplea un proceso

de banda base en cuadratura seguido de un modulador de
cuadratura. Con esta implementacin, el ndice de

Figura 3. GMSK con FSK (Frequency Shift Keying

Modulation).

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modulacin se puede mantener exactamente en 0,5. Este

mtodo posee adems un menor costo de
implementacin.

Figura 4. GMSK con QPSK (Quadrature Phase Shift Keying

Modulation).

Las zonas entre el filtro pasa bajo y el amplificador, las

cuales es posible observar en ambas figuras, cumplen con
la misma funcin. Debido a problemas de tolerancia, la
demodulacin presenta algunas dificultades. El primer
mtodo requiere que el factor de desviacin de frecuencia
del VCO (Voltage Controlled Oscillator) sea exactamente
igual a 0,5, pero el ndice de modulacin en los VCO
convencionales oscila con la temperatura.

3. SIMULACION Y RESULTADOS
El diseo y elaboracin de esta simulacin se llev a
cabo sobre el software Matlab, usando principalmente la
herramienta de Simulink con su Blockset de
comunicaciones, el cual proporciona todas las ayudas
necesarias para la elaboracin de estas simulaciones. El
desarrollo de la simulacin de la modulacin GMSK es
relativamente simple. En la Figura 5 es posible apreciar
el diagrama de la simulacin GMSK utilizada para la
obtencin de datos estadsticos en el tiempo y en la
frecuencia.
El desarrollo de esta simulacin inicia con un generador
de pulsos que representa la seal de datos que se va
transmitir, este generador posee una amplitud de 1 y un
periodo en segundos de 0.022. Posteriormente, la seal
ingresa a un discretizador con un tiempo de muestreo de
1,5 x 10-6, para luego pasar por el modulador GMSK el
cual tiene un producto BT de 0.3. Despus de pasar por el
modulador, la seal entra al canal AWGN donde se le
adiciona una proporcin de ruido referente a un SNR=40.
Seguidamente la seal va hacia el demodulador GMSK,
el cual posee los mismos parmetros que el modulador.
En este punto la seal de datos es recuperada, para ser
llevada a un osciloscopio y a un elemento de clculo de
tasa de errores (medidor de BER), para de esta manera
realizar una comparacin grfica y numrica entre la
entrada y la salida. El tiempo utilizado en esta simulacin
fue de 0,1s.

En trminos generales, ambos mtodos conducen a la

misma seal modulada GMSK. El filtro Gaussiano pasa
bajo tiene una respuesta al impulso relacionado a la
siguiente ecuacin [5]:

g (t ) =

1
2T

t t / 2
t + t / 2 (4)
Q 2Bt
Q 2Bt

ln(2)
ln(2)

Para:

Figura 5. Diagrama de la simulacin GMSK.

0 BbT

En la figura 6 se muestran las seales de entrada y salida

involucradas en el sistema. Como entrada, se utiliz una
onda cuadrada unipolar, cuyos posibles valores son
solamente 0 y 1, simulando de esta manera los datos a
transmitir.

Donde:

Q(t ) =
t

x2
exp dx
2
2

Bb : Es el ancho de banda del filtro gaussiano.

T : Es el periodo de los bits.
B N = Bb : Es el ancho de banda normalizado.

(5)

Para la realizacin de esta modulacin se manej una

relacin seal ruido SNR = 60, evidencindose de esta
manera la presencia de un leve retraso entre la onda de
salida y entrada, debido principalmente al tiempo de
procesamiento requerido por los diferentes bloques que
componen el sistema (ver figura 5).

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comunicaciones reviste gran importancia, ya que esta

cualidad de los sistemas de transmisin define la
aparicin de errores debidos a distorsiones de retardo,
conocidas como jitter.

Figura 6. Seal de entrada y de salida en el dominio del tiempo

GMSK.

Por otra parte, la tabla 1 muestra la respuesta de la

modulacin GMSK para un tiempo de muestreo de
1,5x10-6 y un tiempo de simulacin de 0,01s, realizando
una variacin en el SNR y manteniendo los parmetros
nombrados
anteriormente
para
observar
su
comportamiento.

Figura 7. Bits errados vs tiempo de simulacin GMSK.

Para finalizar, en la figura 8 se muestra el espectro de la

seal recibida, representado sobre un rango de
frecuencias positivas. Ntese como los armnicos
indeseados dados por la relacin seal ruido fueron
eliminados gracias a la implementacin de la modulacin
GMSK con el fin de transmitir los datos a travs de una
lnea de transmisin AWGN.

Tabla 1. Anlisis estadstico: relacin seal a ruido vs

proporcin de bits errados GMSK.

Finalmente, se desarroll un anlisis en el cual se

mantuvo constante la relacin seal ruido, se vari el
tiempo de simulacin y se tomaron datos de la cantidad
de bits errados en funcin del tiempo. Estos resultados se
presentan en la tabla 2.

Figura 8. Espectro de la seal cuadra presentada en el receptor,

despus del demodulador.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Tabla 2. Anlisis estadstico bits errados vs tiempo de

simulacin GMSK.

Con el objetivo de observar si el sistema presenta un

comportamiento lineal, se construy una curva de
nmero de bits errados vs. tiempo de simulacin. La
curva obtenida se presenta en la figura 7. Ntese que el
comportamiento del sistema es bastante lineal, lo cual en

La modulacin por desplazamiento mnimo Gaussiano

GMSK resulta ser relativamente simple de implementar,
adems de ofrecer la ventaja de proteger la informacin
transmitida de las perturbaciones externas a la lnea de
comunicacin. nicamente presenta una dificultad
circuital consistente en la implementacin del filtro
Gaussiano de pre-modulacin.
Gracias a los resultados obtenidos en este trabajo, es
posible concluir que la modulacin GMSK permite
realizar una transmisin estable ausente de variaciones
causadas por frecuencias instantneas, siendo idnea para
la implementacin en redes PLC, aunque se encuentra
limitada a zonas de baja potencia.

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5. BIBLIOGRAFA
[1] EKOPLC, La Tecnologa PLC en los Programas de
Fomento de la Sociedad de la Informacin, 2004,
Disponible en: http://www.ekoplc.net/noticias/programafomento/fundamentos-plc.htm
[2] J. lvarez, Transmisin de Datos por la Red
Elctrica,
Disponible
en:
http://www.victorgarcia.org/files/PLC-v2.0RC.pdf
[3] S. Haykin, Digital Communication Systems, I
Edicin, Jhon Wiley & Sons, Londres, 2001.
[4] University of Hull, Personal Communications
Programme, Digital Modulation and GMSK, From the
Report Entitled "Electromagnetic Compatibility Aspects
of Radio-Based Mobile Telecommunication Systems,
United
Kingdom.
Disponible
en:
http://www.emc.york.ac.uk/reports/linkpcp/pcp_emc.pdf
[5] B. Sklar, Digital Communication:s Fundamentals and
Applications, Prentce Hall PTR, II Edicin, New Jersey,
2000.

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