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CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO
MEJORAMIENTO DEL MDULO DE TRANSPORTE
CON CILINDRO SIN VSTAGO MEDIANTE LA
IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200 Y
PANTALLA TCTIL PARA EL LABORATORIO DE
CONTROL Y MANIPULACIN AUTOMTICA DE LA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO DE
LA ESPOCH.
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del ttulo de:
INGENIERO DE MANTENIMIENTO
RIOBAMBA ECUADOR
2014
ESPOCH
Facultad de Mecnica
INGENIERO DE MANTENIMIENTO
ESPOCH
Facultad de Mecnica
INGENIERO DE MANTENIMIENTO
ESPOCH
Facultad de Mecnica
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
ESPOCH
Facultad de Mecnica
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
DERECHOS DE AUTORA
DEDICATORIA
sta Investigacin dedico a Dios por haber sido un pilar fundamental, y en especial a mis padres
Nelson y Marina a mi hermana Estefani, que me han motivado a mantenerme con una alta
autoestima para culminar exitosamente mi carrera profesional a pesar de las diversas vicisitudes
y tropiezos que he tenido que afrontar, siempre me han brindado su apoyo incondicional en todo
momento. A mi familia que fue un soporte importante para el logro y culminacin de mi carrera.
El presente trabajo est dedicado a Dios por mostrarme la luz al final del tnel, a mis padres,
mis hermanos por el apoyo brindado hasta el final de mi carrera, a mis tos por confiar en m, y
en especial al ngel guardin que est en el cielo mi abuelito Pepe Lpez ste triunfo es por ti,
aunque no pudiste acompaarme en estos momentos de felicidad s que me guiaste por el buen
camino. Por ti abuelito promesa cumplida.
AGRADECIMIENTO
A Dios por brindarme el conocimiento y la perseverancia para cumplir las metas trazadas. A la
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo en especial a la Escuela de Ingeniera de
Mantenimiento por brindarme la oportunidad de profesionalizarme. A todos los catedrticos de
la Escuela de Ingeniera de Mantenimiento, particularmente al Ing. Marco Santilln director de
tesis que comparti sus experiencias, guindome con su enfoque contemporneo en el mbito
profesional. Al Ing. Pablo Montalvo tutor de la presente tesis por su manera amable y oportuna
de asesora. Al Ing. Fernando Gonzlez Puente por su ayuda desinteresada para el desarrollo de
sta monografa.
A mis padres Nelson Mena y Marina Chavarrea por haberme apoyado y comprendido en todo
momento. A mi hermana Estefani por la paciencia y generosidad. Familiares y amigos que
estuvieron presentes en todo momento de quienes siempre he recibido palabras de aliento.
En primer lugar darle gracias a Dios, por darme la sabidura y fortaleza suficiente para alcanzar
las metas y objetivos trazados. A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo en especial a la
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento por acogerme en sus aulas y permitirme prepararme
para un nuevo desafo en mi vida. A las autoridades, catedrticos que a lo largo de nuestra vida
estudiantil nos aconsejaron y ayudaron a seguir adelante en especial al Ing. Marco Santilln,
Ing. Pablo Montalvo director y asesor respectivamente quienes impulsaron al desarrollo de la
presente tesis
A mis padres Ral Rosero y Amparo Lpez por haberme brindado su confianza, por estar a mi
lado en cada momento de mi vida; a mis hermanos Anderson y Pal por saber comprenderme,
por sus opiniones, por ser la mejor compaa que pude tener, gracias hermanos. A amigos/as por
los momentos disfrutados juntos, recuerdos nicos que se valoraran por el resto de mis das.
CONTENIDO
Pg.
1.
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
INTRODUCCIN
Antecedentes................
Justificacin......
Objetivos..
Objetivo general...........................
Objetivos especficos....
1
2
2
2
3
2.
2.1
2.1.1
2.1.1.1
2.1.1.2
2.1.1.3
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
2.2.1.4
2.2.1.5
2.2.1.6
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.2.4
2.3.2.5
2.2.2.6
2.2.2.7
2.2.2.8
2.2.3
2.2.3.1
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.1.4
2.3.2
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.3
2.3.3.1
2.3.3.2
MARCO TERICO
Definicin del software SIMATIC STEP 7 TIA PORTAL V12.
Lenguajes de programacin.................
KOP (esquema de contacto......................
FUP (diagrama de funciones)..................
SCL (structured control language)..
Aplicaciones del TIA PORTAL V12.............
Novedades del TIA PORTAL V12
Indicaciones de seguridad....
Anlisis del PLC SIMATIC S7-1200.......
Unidades que complementan al PLC S7-1200.
Mdulos de seales..............
Seales integradas
Fuente de alimentacin
Mdulos de comunicacin
Mdulo Switch Compacto....
Cable de expansin para mdulos de seales..............
Comunicacin...............
Anlisis del mdulo de comunicacin RS232..
Comunicacin Interfaz PROFINET integrada.
Comunicacin PROFIBUS...................
Comunicacin Punto-a-Punto..............
Comunicacin Modbus RTU............
Comunicacin de interfaz serie universal USS
Comunicacin Telecontrol...................
Comunicacin Teleservice...................
Aplicaciones bsicas............................
Ejemplos...............................................
Herramientas del programa.....................
Anlisis de pantalla tctil.....................
Comunicacin......................................
Transferencia de proyectos simplificada.............
Interfaces integradas.......................
Modos de operacin.............................
Transferencia............................
Aplicaciones bsicas................................
Aplicacin en entornos industriales.
Ejemplos de aplicacin............................
Herramientas del programa.....................
La mxima eficacia de configuracin..
Fase de configuracin..............................
4
5
5
5
6
7
7
7
7
8
9
9
9
9
10
11
11
12
13
14
16
17
17
19
20
20
21
23
24
28
28
29
29
29
30
30
30
32
32
34
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.2.3
2.4.3
2.4.3.1
2.4.3.2
2.4.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.2.1
2.5.3
2.5.3.1
2.5.3.2
34
34
35
35
36
37
38
38
39
39
40
40
41
42
42
43
43
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.3
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
3.3.1.4
3.3.3
3.3.4
3.3.2
3.3.5
3.3.5.1
3.3.5.2
3.3.5.3
3.3.5.4
3.3.5.5
3.3.5.6
3.3.5.7
3.3.5.8
3.3.5.9
3.3.6
3.3.6.1
3.3.6.2
3.3.6.3
3.3.6.4
3.4
3.4.1
3.4.2
44
44
45
45
45
46
50
54
56
57
57
58
59
60
61
62
62
63
63
63
64
64
65
65
67
67
67
68
70
70
70
72
72
73
73
74
3.4.3
3.4.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8.
4.
96
97
97
101
104
107
108
109
110
110
110
112
116
120
129
130
133
133
133
133
135
136
137
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.5.3
4.2.6
4.2.6.1
4.2.6.2
4.2.6.3
4.2.6.4
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
5.
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.2
5.3.3
5.4
75
75
76
77
77
78
80
81
82
83
87
89
89
89
90
90
90
90
92
92
93
95
95
5.4.1
5.4.1.1
5.4.2
5.4.3
5.5
Costos de produccin.......................................................................................
Materiales o materia prima..............................................................................
Mano de obra directa.......................................................................................
Costos indirectos de fabricacin......................................................................
Resultados del anlisis de los costos...
6.
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.3.1
6.2.3.2
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
ELABORACIN
DEL
MANUAL
DE
OPERACIN,
MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Elaboracin del manual de operacin del mdulo...
Funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago en modo
automtico........................................................................................................
Elaboracin del plan de mantenimiento del equipo.............
Organizacin del plan de mantenimiento........................................................
Inventario de equipos.......................................................................................
Diagnostico mediante TIA Portal V12.............................................................
Diagnostico PLC..............................................................................................
Diagnostico pantalla tctil...............................................................................
Programacin y homogenizacin del plan de mantenimiento.........................
Tiempo de ejecucin de cada tarea..................................................................
Banco de tareas................................................................................................
Diseo de fichas tcnicas del equipo....
Puntos crticos de seguridad en el equipo....
Diseo de fichas de parmetros de funcionamiento del equipo...
Elaboracin de tcnicas de seguridad para el equipo...
Elaboracin de tcnicas de seguridad para el operador........
7.
7.1
7.2
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones....................................................................................................
Recomendaciones.............................................................................................
6.1
6.1.1
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
PLANOS
137
137
139
139
140
142
143
144
144
145
145
145
147
148
149
149
156
161
162
163
164
165
166
LISTA DE TABLAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
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30
31
32
33
34
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36
37
38
39
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41
42
43
44
45
46
47
48
Pg.
6
8
9
14
15
23
26
29
37
40
42
43
48
51
55
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62
63
65
66
67
68
69
70
93
96
96
96
104
129
131
132
133
134
134
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136
137
137
138
138
139
139
139
140
145
149
149
LISTA DE FIGURAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
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18
19
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22
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29
30
31
32
33
34
35
36
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38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
Pg.
4
5
5
6
8
9
10
10
11
11
12
13
16
16
17
18
18
19
20
21
22
22
23
25
25
31
32
32
35
35
36
36
38
38
39
41
41
41
42
44
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53
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56
58
59
59
60
65
66
68
52
53
54
55
56
57
58
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60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
70
72
72
75
76
76
78
78
79
79
79
80
81
81
83
83
84
85
85
86
86
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87
88
88
90
91
91
93
94
98
98
99
99
100
100
101
101
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102
103
103
104
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106
106
107
108
108
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145
107
108
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146
147
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148
148
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152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
LISTA DE ABREVIACIONES
PLC
CM
Mdulo de comunicacin
TIA
HMI
KOP
Esquema de contactos
FUP
Bloques lgicos
SCL
RAM
PID
CPU
E/S
Entradas/Salidas
CSM
GPRS
ASCII
LED
UDP
Intercambio de datagrama
IP
elemento de comunicacin/conexin
PtP
Punto a punto
USS
Serie universal
RTU
TCP
WAN
GSM
SMS
SMTP
RFID
PC/PPI
USB/PPI
PC
Computadora personal
MCU
Unidad microcontroladora
UART
DMA
RxD
Recepcin de datos
TxD
Transmisin de datos
EEPROM
SRAM
PWM
ARM
GPS
LCD
IDE
RTD
NA
Normalmente abierto
NC
Normalmente cerrado
CP
Controlador programable
SCADA
AWG
TWI
MAC
LAN
LISTA DE ANEXOS
Detectores de posicin
Relay
RESUMEN
El mejoramiento del mdulo de transporte de cilindro sin vstago tiene como objetivo
desarrollar conocimientos y destrezas en control y manipulacin automtica para que
los tcnicos puedan desenvolverse con tecnologa de punta en reas de automatizacin
utilizando comunicacin Ethernet.
El estudio inicia con un diagnstico que permiti establecer el estado tcnico del
mdulo, se determin los cambios necesarios para actualizar el equipo. Se recomend la
utilizacin del autmata S7-1200, pantalla tctil, CM RS232 y tarjeta Arduino.
El equipo posee LED`s en las tarjetas electrnicas que indican el estado de la variable
del proceso, los mismos que se visualizan en la PC por medio de la conexin online. Es
recomendable estar capacitado en los procesos de manejo y funcionamiento del equipo
establecido en el manual de operacin, seguridad y mantenimiento para poder disponer
en largo tiempo del equipo automatizado que permite entrar a un nuevo proceso de
enseanza aprendizaje de calidad dirigido al mejoramiento continuo.
ABSTRACT
The objective of improving the transport module of rodless cylinder is to develop knowledge
and skills about control and automatic handling for the technical staff are able to work with
high-tech in areas of automation by using Ethernet.
The study starts with a diagnostic that allowed establishing the technical condition of the
module. It determined necessary changes to update the equipment and it recommended the use
of the automaton S7 -1200, touchscreen, CM RS232 and Arduino card.
With the porpose to identify the connection variables it designed the diagram GRAFCET that
was used as a base of programming, construction and communication in the PROFINET
network, among the PLC S7 -1200, touchscreen and the PC . Simultaneously it was necessary to
linkup the connection among the CM RS232, the Arduino card and the PC.
After establishing the parameters it used the software TIA PORTAL for programming the PLC
and touchscreen that control the operation of the transport module of rodless cylinder, and
during the performance test the objective of the research was achieved when it checked out on
line the variables of the processes were completed properly.
The equipment contains LED`s in the electronic cards shows the state of the variable of process
that are displayed in the PC through the online connection. It is recommended to be trained in
the operation and management processes of the equipment that are established in the operation,
safety and maintenance manual to ensure durability of the automated equipment, which allows
entering in a new quality teaching-learning process for a continuous improvement.
CAPTULO I
1.
INTRODUCCIN.
1.1
Antecedentes
sistemas
dispositivos
electrnicos
van
quedando
obsoletos
1.2
Justificacin
1.3
1.3.1
Objetivos
Mejorar el estado del funcionamiento del mdulo de transporte con cilindro sin vstago.
Construir una tarjeta electrnica de comunicacin entre los equipos y el mdulo con el
fin de ahorrar espacio en el laboratorio.
-3-
CAPTULO II
2.
2.1
MARCO TERICO.
SIMATIC STEP 7 Basic (TIA Portal) es un subconjunto optimizado del software STEP
7 Professional Controller en el TIA Portal, apto tanto para la ingeniera de SIMATIC
S7-1200 Micro Controller como para configurar SIMATIC HMI Basic Panels, puesto
que WinCC Basic forma parte del paquete de software. STEP 7 (TIA Portal) es el
sistema de ingeniera para cada fase del ciclo de vida de la produccin que permite:
Fuente: http://www.scribd.com/doc/148582354/Step-7-Basic-v12-Eses-Es-es
-4-
STEP 7 TIA PORTAL V12 ofrece un entorno cmodo que permite desarrollar, editar y
observar la lgica del programa necesaria para controlar la aplicacin, incluyendo
herramientas para gestionar y configurar todos los dispositivos del proyecto, porque
proporciona lenguajes de programacin estndar que permiten desarrollar de forma
cmoda y eficiente el programa de control. (SiemensGlobalWebsite, 2014).
2.1.1
matemticas
y otras
operaciones
complejas
pueden
representarse
Requisitos
Tipo de procesador
RAM
Espacio en el disco duro
Sistemas operativos
Tarjeta grfica
Resolucin de la pantalla
Red
Unidad ptica
2.1.2
Aplicaciones del TIA PORTAL V12. Siemens ofrece las siguientes aplicaciones:
SIMATIC WinCC Basic para paneles SIMATIC Basic es parte del volumen de
suministro.
2.1.3
2.1.4
2.2
Designacin
Conector de alimentacin.
Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el
estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica
booleana, instrucciones de contaje y temporizacin, funciones matemticas complejas,
as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes. (SIEMENS, 2012).
2.2.1
ofrece diversos mdulos para ampliar las capacidades de la CPU con E/S adicionales y
otros protocolos de comunicacin (ver Figura 6).
-8-
2.2.1.1 Mdulos de seales. Con los mdulos de seales Siemens fcilmente se puede
ampliar el nmero de E/S del controlador para adaptarse a los requisitos de aplicacin,
los mdulos digitales proveen canales digitales de E/S adicionales.
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
Tabla 3. Unidades complementarias de SIEMENS
Nro.
Parte complementaria
1
2
3
Mdulos de comunicacin
Mdulo de seales
Seales integradas
Fuente: Autores
comunicaciones, puede agregar las interfaces adecuadas para satisfacer sus necesidades
de comunicacin.
El
procesador
de
comunicacin
GPRS
proporciona
soporte
para
la
monitorizacin.
Fuente: http://www.automation.siemens.com/mcms/power-supply-sitop/es/logopower/Pages/Default.aspx
2.2.1.5 Mdulo Switch Compacto. Con la CSM 1277 (Compact Switch Module) de
Siemens, se puede configurar fcilmente una red de distribucin uniforme o mixta
consistente en lnea, rbol o estrella topologas y reducir al mnimo el cableado en red.
ste conmutador de 4 puertos le permite conectar hasta 3 dispositivos adicionales de
Ethernet a la estacin de control S7-1200.
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
- 10 -
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
2.2.2
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
La familia S7-1200 ofrece una variedad de opciones de comunicacin a todos niveles
para satisfacer todas sus necesidades de red:
- 11 -
PROFINET
PROFIBUS
a)
Sinopsis
Para un intercambio de datos serie rpida y eficaz a travs de una conexin punto
a punto.
Fuente: http://es.scribd.com/doc/74790916/Mdulo-de-comunicacion
b)
Comunicacin S7.
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
a)
b)
- 13 -
c)
d)
Grfico
Descripcin
La comunicacin puede
efectuarse con STEP 7 en
Comunicacin
una red. En una red
con
una
PROFINET
todo
programadora PG.
dispositivo debe tener
tambin una direccin IP
Comunicacin
Es
preciso
configurar
con dispositivos
direcciones IP para el HMI
HMI.
y la CPU.
Una
CPU
puede
Comunicacin
comunicarse con otra CPU
entre PLCs.
utilizando las instrucciones
TSEND_C y TRCV_C.
Fuente: SIMATIC Controlador Programable S7-1200 Manual de sistema, Siemens AG
a)
b)
Grfico
Descripcin
Un maestro clase 1 procesa la
comunicacin normal o intercambia datos
con los esclavos que tienen asignados.
Un maestro clase 2 es un dispositivo
especial utilizado principalmente para
poner en marcha esclavos y para fines de
diagnstico.
Un
maestro
PROFIBUS
conforma
una
"estacin activa" en
la red.
El
S7-1200
se
conecta a una red
PROFIBUS
como
esclavo DP con el
mdulo
de
comunicacin CM
1242-5.
El
S7-1200
se
conecta a una red
PROFIBUS
como
maestro DP con el
mdulo
de
comunicacin CM
1243-5.
Si un CM 1242-5 y
un CM 1243-5 estn
instalados
conjuntamente
Un S7-1200 puede
simultneamente
ejecutar
ambos
c)
- 15 -
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
2.2.2.4 Comunicacin Punto-a-Punto. Siemens facilita los mdulos de comunicacin
RS232 y RS485 que soportan comunicacin Punto-a-Punto (PtP) para protocolos serie
basados en caracteres.
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
Mxima libertad y flexibilidad nos ofrece mediante las instrucciones de comunicacin
punto a punto en el programa de usuario. sta comunicacin permite una gran variedad
de posibilidades:
- 16 -
a)
Instrucciones de configuracin.
Instrucciones de comunicacin.
2.2.2.5 Comunicacin Modbus RTU. Siemens presenta las instrucciones Modbus S71200 que puede comunicarse como maestro o esclavo Modbus con los dispositivos que
soportan el protocolo Modbus RTU. Modbus RTU (Remote Terminal Unit) es un
protocolo de comunicaciones en red estndar que utiliza conexiones elctricas RS232 o
RS485 para transferencia serie de datos entre dispositivos de red Modbus.
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
a)
- 17 -
protocolo interfaz serie universal (USS). El protocolo USS utiliza una red maestroesclavo para una comunicacin va bus serie.
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
Figura 17. Requisitos para utilizar el protocolo USS
a)
Requisitos para utilizar el protocolo USS. Todos los accionamientos (mx. 16)
conectados a un solo puerto RS485 pertenecen a una misma red USS. Todos los
accionamientos conectados a otro puerto RS485 pertenecen a diferentes redes
USS (ver Figura 17).
Industrial Ethernet
VPN tunnel
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
a)
a)
b)
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
2.2.3
- 20 -
2.2.3.1 Ejemplos
1.
Fuente:http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=
es&objid=38471716&caller=view
Para poder mostrar mejor las funciones y caractersticas necesarias de la tarea de
automatizacin, se utiliza un ejemplo de aplicacin con una mquina clasificadora. ste
ejemplo de configuracin X16 sirve de ayuda para resolver las tareas representadas. El
enfoque de todo ello est en los bloques de librera disponibles, que posibilitan la
comunicacin entre el control S7-1200 y el equipo RFID. (SiemensGlobalWebsite,
2013) (ver Figura 21).
- 21 -
Fuente:http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=
es&objid=38471716&caller=view
2.
Fuente:http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=
es&objid=40157517&caller=view
- 22 -
2.2.4
Herramientas del programa. Siemens con sus equipos presenta las siguientes
herramientas de programa:
a)
LEDs de estado en la CPU. La CPU y los mdulos de E/S utilizan LEDs para
indicar el estado operativo del mdulo o de las E/S. La CPU incorpora los
siguientes indicadores de estado. La CPU incorpora asimismo dos LEDs que
indican el estado de la comunicacin PROFINET (ver Tabla 6).
La CPU y todos los mdulos de seales (SM) digitales incorporan un LED I/O Channel
para cada una de las entradas y salidas digitales. El "Panel de control de la CPU"
muestra el estado operativo (STOP o RUN) de la CPU online. Tambin indica si la CPU
tiene un error o si se estn forzando valores. La Task Card de las herramientas online es
accesible siempre que la CPU est online.
STOP/RUN
Amarillo/verde
ERROR
Rojo
MAINT
Amarillo
Alimentacin desconectada
Arranque,
autotest
o
actualizacin de firmware
Estado operativo STOP
Estado operativo RUN
Extraccin de la Memory Card
Error
Mantenimiento solicitado
Hardware averiado
Test de LEDs o firmware de la
CPU defectuoso
Off
Parpadeo (alternando
entre amarillo y verde)
On (amarillo)
On (verde)
On (amarillo)
On (amarillo o verde)
On (amarillo o verde)
On (amarillo)
Parpadeo (alternando
entre amarillo y verde)
Off
-
Off
Off
Parpadeo
On
Parpadeo
Parpadeo
On
Off
Parpadeo
b)
Establecer una conexin online con una CPU. Es necesaria una conexin online
entre la programadora y la CPU para cargar programas y datos de ingeniera del
proyecto. Los marcos de color naranja indican una conexin online. Ahora, se
pueden usar las herramientas online y de diagnstico del rbol de proyectos.
c)
2.3
a)
SIMATIC HMI Basic Panels: Funciones bsicas para aplicaciones HMI sencillas.
Fuente: http://www.automation.siemens.com/salesmaterialas/brochure/es/brochure_panels_es.pdf
b)
Componentes del KTP600 DP Basic. Los paneles de control marca Siemens estn
conformados por:
Designacin
Pantalla/pantalla tctil
Escotaduras para mordazas de fijacin
Junta de montaje
Teclas de funcin
Interfaz PROFINET
Conexin para la fuente de alimentacin
Placa de caractersticas
Nombre del puerto
Gua para tiras rotulables
Conexin para tierra funcional
c)
d)
e)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Idneos para entornos rudos. Los robustos Comfort Panels de SIMATIC HMI
poseen una serie de homologaciones para el uso en diferentes pases y en sectores
con exigencias aumentadas. Los equipos a partir de 7in estn equipados con
frentes de aluminio inyectado de una larga vida til.
f)
g)
Accesorios
2.3.1
Una gran cantidad de objetos dinmicos y escalables, con los que pueden ensamblarse
bloques faceplate, forman parte de WinCC flexible. Esto no slo ahorra tiempo, sino
que tambin garantiza la coherencia de los datos. Al crear un bloque lgico, se debe
seleccionar el lenguaje de programacin que emplear dicho bloque. El programa de
usuario puede emplear bloques lgicos creados con cualquiera de los lenguajes de
programacin. (SIEMENS, 2011).
1.
2.
3.
a)
Canal de datos
Basic Panels DP
Basic Panels PN
Serie
MPI/PROFIBUS
DP
Si
Si
PROFINET
Si
Serie
MPI/PROFIBUS
DP
PROFINET
Si
-
Si
Actualizar
el
sistema
operativo restableciendo la
configuracin de fbrica.
- 29 -
la memoria Flash interna del panel de operador. Para la transferencia se utiliza un canal
de datos que debe parametrizarse antes de transferir los datos. (SIEMENS, 2011).
2.3.2
Aplicaciones bsicas
Energas renovables.
1.
- 30 -
posicionar conforme con la posicin del sol para asegurar la mejor captura de energa
posible.
Fuente:http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=
es&objid=39040038&caller=view
En el ejemplo, se usa una CPU S7-1200 como PLC de campo. Para el PLC de cabecera,
sta solucin emplea dos tipos de equipos, un controlador S7-1200 y un S7-300/400/
IPC con WinAC. (SiemensGlobalWebsite, 2013).
2.
a)
Por medio de la conexin o desconexin de las bombas, teniendo en cuenta los tiempos
de servicio, se debera disponer de una carga homognea en las bombas. La potencia de
flujo de una bomba liberada para su mantenimiento, debera ser asumida por una
bomba con capacidad libre (ver Figura 27).
- 31 -
Fuente:http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=
es&objid=37604154&caller=view
b)
Para minimizar el coste de cableado entre el mdulo de comunicacin CM 1241/S71200 y el convertidor de frecuencia, se seleccion el convertidor de frecuencia
SINAMICS G110 con una interface de bus integrada (RS485 con protocolo USS). De
sta forma, los 4 convertidores de frecuencia se pueden controlar a travs de una CPU
1214C / S7-1200. (SiemensGlobalWebsite, 2009).
Fuente:http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=
es&objid=37604154&caller=view
2.3.3
asistente en funcin del dispositivo, que permite crear rpida y fcilmente la estructura
bsica de la visualizacin.
a)
b)
c)
d)
e)
- 33 -
1.
Fase de control del proceso. Para utilizarlo en el control del proceso, el proyecto
debe transferirse al panel de operador.
2.
3.
2.4
2.4.1
- 34 -
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
2.4.2
diversos productos. Unos son oficiales y otros son no oficiales, lo que vara de uno a
otro, a parte del precio, son las caractersticas del microcontrolador, el nmero de
plantillas digitales, entradas analgicas disponibles, cantidad de memoria, etc.
2.4.3
Arduino, un cable USB para conectarla al PC, el software de desarrollo, una fuente de
alimentacin y los perifricos, sean analgicos o digitales.
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
- 35 -
Las conexiones analgicas de la placa permiten trabajar con valores intermedios, ya que
el sistema digital solo reconoce un valor bajo (interpretando como cero) o el valor alto
(interpretado como 1), todo depender del umbral de voltaje de la familia lgica
empleada por el chip. En cambio, las conexiones analgicas son capaces de identificar
todos los posibles valores que pueda haber entre el voltaje mximo y el mnimo.
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
El microcontrolador transforma esos valores en formato binario para trabajar
internamente con ellos. Para ello emplea un cdigo de 10 bits, oscilando entre 0 y 1023
para representar los posibles valores entre 0 y 5V. Otro pin es AREF, que proporciona
un voltaje de referencia para los pines analgicos. Rx es para recibir y Tx para
transmitir datos a travs de un puerto serie TTL. Reset es capaz de resetear la memoria
del microcontrolador.
2.4.3.1 Tipos de Arduino. Algunas de las versiones oficiales de placas son: Leonardo,
Uno, Due, Mega, Flo, Nano, LilyPad, Pro, Esplora, Micro, entre las ms conocidas.
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
- 36 -
DUE
MEGA
LILYPAD
Caractersticas
Con un microcontrolador ATmega328P a 16MHz, puerto
USB, alimentacin de 5 voltios, SRAM de 2Kb, 32Kb de
flash, 1Kb de EEPROM, 14 pines digitales, y 6 con PWM,
as como 6 salidas analgicas.
Microcontrolador AT91SAM3X8E basado en ARM a
84MHz, alimentacin de 3.3 voltios, flash de 512 Kb, SRAM
de 96 Kb y no contiene EEPROM. Las entradas digitales
ascienden a 54, 12 con PWM y las analgicas son 12.
Un microcontrolador ATmega 2560 a 16MHz, alimentacin
de 5 voltios, 4Kb de EEPROM, 8 Kb de SRAM y 256Kb de
flash. Las entradas digitales son iguales al Due, solo que
posee dos ms con PWM y 16 analgicas.
Microcontrolador ATmega328V a 8MHz, alimentacin de
5.5 voltios, 16 Kb de flash, 0.5 de EEPROM y 1 de SRAM.
Las entradas digitales son 14, 6 con PWM y 6 analgicas. Lo
ms peculiar es su reducido tamao y que la placa es flexible.
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
Por otro lado tambin existen los accesorios (shields), que son placas o componentes
para complementar la placa Arduino. Entre los shields podemos encontrar dispositivos
GPS, placas Ethernet, pantallas LCD, breadboard o protoboard, tarjetas basic I/O,
cmaras, bluetooth, etc (ver Tabla 9).
La ventana de Arduino IDE consta de la barra de men arriba, unos botones de acceso
rpido bajo el men, la zona en blanco es el editor de texto donde se escribe el cdigo,
la zona verdosa es el rea de mensajes y finalmente existe una zona negra que
representa la consola. En el men herramientas, se puede seleccionar el tipo de placa
que se utiliza, as como el tipo de programador y puerto serial. Solo si se relaciona los
valores adecuados, el programa o codigo fuente (sketch) se transfiere correctamente al
hardware (ver Figura 33).
- 37 -
Fuente: Autores
2.4.4
Comunicacin
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
- 38 -
2.4.5
1.
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
La eficiencia es otro punto primordial. Varios cdigos pueden star correctos y realizar
adecuadamente la tarea para la que han sido programados, pero puede que algunos no lo
hagan de la forma mas eficiente. (PERALTA, 2013).
- 39 -
2.5
Sensores
inclinacin,
desplazamiento,
presin,
fuerza,
torsin,
humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
2.5.1
Fuente: http://es.aliexpress.com/c-trigger-switch.html
2.5.2
Fuente: http://www.conycal.com/PDF/SASSIN/ACCIONAMIENTO.pdf
Fuente:http://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu
2.htm
- 41 -
Desventajas
Fuente: Autores
2.5.3
Fuente:http://www.csrimport.com/catalog/product_info.php?products_id=196&osCsid=
2deacfafcd631cbfdd0234d3849b8bea
Los sensores inductivos detectan objetos metlicos en reas de exploracin
generalmente muy pequeas. El dimetro del sensor es el factor decisivo para la
distancia de conmutacin, que con frecuencia es de slo unos cuantos milmetros, dada
esa condicin los sensores inductivos son rpidos, precisos y extremadamente
resistentes.
- 42 -
Desventajas
reducido.
Tiempo de vida largo e independiente del
nmero de detecciones.
Son insensibles al polvo y a la humedad.
Incluyen indicadores LED de estado y
tienen una estructura modular
Fuente: Autores
Los detectores de proximidad son dispositivos que detectan una distancia crtica y
la sealizan mediante una salida del tipo todo-nada.
- 43 -
CAPTULO III
3.
3.1
3.1.1
Anlisis inicial del mdulo de transporte con cilindro sin vstago. Previo al
anlisis del mdulo de transporte con cilindro sin vstago es fundamental conocer el
estado de la estructura, sistema neumtico, elementos sensoriales y el cableado
elctrico.
Figura 40. Estado inicial del mdulo de transporte con cilindro sin vstago
Fuente: Autores
- 44 -
3.1.2
Programacin adquisicin y proceso de seales por medio del PLC 1200, tarjeta
Arduino, mdulo de comunicacin y pantalla tctil desde el montaje hasta la
aplicacin final.
Transferencia de piezas.
3.2
3.2.1
sistema modular conformado por una mesa de perfiles de aluminio sobre el cual se
coloca una torre de apoyo que sostiene un brazo articulado sin movimiento para el
montaje y posicionamiento de un bastidor horizontal donde se produce el movimiento
longitudinal de las piezas de trabajo en el eje X.
centro de la mesa un par de rampas de descarga donde se alojaran las piezas de trabajo
del proceso. (CHECA, et al., 2007).
En el sistema de control se encuentra un sensor ptico que detecta las piezas de trabajo
que se colocan en la placa base, a la par se coloc un sensor inductivo que diferencia el
censado por tipo del elemento. Para el posicionamiento de los cilindros horizontal,
vertical y el cierre de la pinza de sujecin estn dispuestos seis sensores magnticos
AIRTAC.
El panel de control que se ubica en la inferior de la mesa est compuesto por tres luces
de seal; una verde para seal de operacin, una anaranjada para seal de sujecin de la
pieza de trabajo y una roja para la seal de paro y paro de emergencia. Incluyendo en la
pantalla tctil un panel de control que poseen las mismas caractersticas funcionales
para controlar al mdulo de transporte de cilindro sin vstago.
Encargado del arranque sta un pulsador verde normalmente abierto (NA), como botn
de paro general se tiene un pulsador rojo normalmente abierto (NA) y para completar el
panel de control se encuentra un pulsador normalmente cerrado (NC) como pulsador de
emergencia.
Todo el cableado elctrico llega por medio de las tarjetas electrnicas diseadas y
montadas de una forma simtrica con borneras de conexin manipulables y cuya seal
atraviesa por cables de comunicacin de 25 hilos.
El sistema neumtico consta de un bloque de tres electrovlvulas que son las encargadas
de controlar la operacin del cilindro de doble efecto, del cilindro sin vstago, y de la
pinza de sujecin.
3.2.2
a)
Mesa. Est constituida por perfiles de aluminio ranuradas, soportadas sobre cuatro
perfiles de aluminio y es la que soporta todos los elementos que componen la
estacin, la unin de los perfiles es interna mediante conectores de tefln
colocados en medio de dos perfiles (ver Tabla 13).
- 46 -
b)
Torre de apoyo. La torre est montada sobre la mesa, constituida por perfiles de
aluminio ranurado. En sta torre se apoya el brazo articulado, adems recibe toda
la carga que posee el mdulo (ver Tabla 13).
c)
d)
e)
f)
g)
Placa base de posicin inicial. Est ubicada sobre la mesa, all son ubicadas las
piezas de trabajo mediante la utilizacin del dispensador y el cilindro de simple
efecto. Las piezas de trabajo son detectadas por el sensor ptico y el inductivo
(ver Tabla 13).
h)
Tabla 13. Partes del mdulo de transporte con cilindro sin vstago
Parte
Figura
Unidad de
mantenimiento
Rel de 24V DC
Bloque
electroneumtico
Tarjetas
electrnicas
Panel de control
Rampas de
descarga
Placa base de
posicin inicial
Carro de
desplazamiento
- 48 -
Tabla 13 (Continuacin)
Pinza neumtica
Cilindro de banda
hermtica y camisa
ranurada (cilindro
sin vstago)
Mesa de trabajo
Torre de apoyo
Brazo articulado
Bastidor horizontal
Fuente: Autores
i)
- 49 -
j)
k)
l)
m)
Rel de 24V DC. Nos ayuda a encender la luz de proceso (anaranjada) desde que
sostiene la pinza a la pieza de trabajo hasta las rampas de descarga, esto nos ayuda
a identificar que todo el proceso se realiza normalmente (ver Tabla 13).
n)
Perfiles de aluminio
Brazo articulado
Juntas transversales
Juntas longitudinales
Otros (acoples, sujetadores)
Rampas de descarga
Caja de control automtico
Manijas
Rial DIN
Otros (acoples, tornillos)
Fuente: Autores
1.
- 51 -
Fuente: Autores
2.
Orden. Comenzamos a separar uno por uno todos los elementos estructurales que
son necesarios y que tienen una alta relacin en el montaje estructural, facilitando
sta actividad usamos el mtodo visual identificando las partes y lugares del rea
de trabajo donde posteriormente se va a montar, con ste proceso garantizamos
una adecuada sujecin y un buen posicionamiento de todo el mdulo (ver Figura
42).
En la caja despus de ser construida, realizamos los respectivos agujeros para situar
todos los elementos adicionales que van a complementar el mdulo de control como el
switch, los conectores de plstico que protegen el cableado, el portafusiles, etc.
- 52 -
Ubicamos ordenadamente todas las piezas que ayudan a la esttica del mdulo de
control.
Adicionalmente realizamos los agujeros que necesitamos para las manijas y para ajustar
la rial DIN a la estructura, con el objetivo de sujetar a los equipos de control como el
PLC y a los dems mecanismos que complementan el sistema de control.
Fuente: Autores
3.
4.
- 53 -
En la caja verificamos con reglas sencillas y visibles los agujeros que se realizaron para
la efectiva colocacin de los elementos adicionales, analizamos forma y tamao de las
perforaciones caso contrario debamos realizar las correcciones correspondientes para
mantener un modelo de caja inapreciable.
5.
Fuente: Autores
Al momento del montaje se comprob a cada momento que exista una apropiada
sujecin y una adecuada nivelacin de toda la estructura para que no existan
inclinaciones que entorpezcan el correcto funcionamiento del mdulo.
3.2.4
detectar que el sistema neumtico inicial contaba con elementos que cumplan una
funcin determinada, dicha informacin fue documentada y las partes neumticas
inventariadas.
- 54 -
Con la ayuda de elementos neumticos como las vlvulas podemos efectuar el proceso
de automatizacin de manera real, la funcin del bloque neumtico es de enviar seales
de accionamiento a los elementos conectados como al cilindro de doble efecto. El
mdulo transporta y selecciona las piezas de trabajo y las lleva a sus rampas
correspondientes, para que el proceso de transportacin sea eficiente colocamos una
vlvula 5/3 bistable, cuyo propsito es de brindar una trasportacin del elemento
segura sin recorrer cuando el carro de desplazamiento de detiene.
- 55 -
3.2.5
Fuente: Autores
Elementos elctricos
Tarjeta electrnica
Sensores de capuchn
Sensor ptico
Botones
Pulsador de paro (NA)
- 56 -
Tabla 16 (Continuacin)
6
7
8
9
10
Nro.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
31
Elementos elctricos
PLC S7-1200 1212C
Pantalla Tctil Basic panel KTP 600
TIA Portal STEP7 V12
Fuente de poder LOGO
Mdulo de Comunicacin RS 232
CSM1277 Switch Industrial Ethernet
Conector PROFINET
Tarjetas electrnicas
Lmparas piloto
Pulsador de paro (NA)
Pulsador de inicio (NA)
Pulsador de emergencia
Rel de 24 V DC
Porta rel
Sensores magnticos
Sensor Inductivo
Tarjeta Arduino
Shields Arduino
Cable de poder
Switch
Portafusibles
Fusible
Ventilador
Cable serial de 25 hilos
Regulador de voltaje (6)
DV 25 (macho hembra)
Cable #18
Conectores
Regulador de voltaje (Ventilador)
Canaleta
Fuente: Autores
3.3
3.3.1
Montaje del PLC S7-1200 CPU 1212. Siemens nos demuestra que los equipos
S7-1200 son fciles de montar, pueden puede montarse en un panel o en un ral DIN,
dependiendo de la posicin bien sea horizontal o verticalmente. El tamao pequeo del
PLC permite ahorrar espacio.
- 57 -
Cada CPU, SM, CM y CP admite el montaje en un perfil DIN o en un panel. Utilice los
clips del mdulo previstos para el perfil DIN para fijar el dispositivo al perfil. Estos
clips tambin pueden extenderse a otra posicin para poder montar la unidad
directamente en un panel. Al montar las unidades en un perfil DIN o panel deben
considerarse los siguientes puntos:
1.
2.
Una vez montados los dispositivos en el perfil DIN, enclave los clips de sujecin
para sujetar los dispositivos al ral.
3.
Para el montaje en un panel, asegrese de que los clips de fijacin al ral DIN
estn en posicin extendida. (SIEMENS, 2012).
Fuente: Autores
3.3.1.3 Entradas y salidas del mdulo. Siemens dice que las entradas y salidas del
mdulo pueden ser analgicas o digitales, las entradas estn conectadas a 24V DC del
PLC se conectara directamente a las tarjetas electrnicas a las cuales el proceso entre
tarjetas se lo efectuara por medio de cables de comunicacin de 25 hilos ayudando a un
correcto funcionamiento del mdulo, con lo cual evitamos excesivo cableado y as
tomando en cuenta factores como la ergonoma, la visualizacin y la esttica.
a)
La principal razn de proponer ste diseo es para poder realizar la simulacin del
proceso y realizar un control SCADA sin realizar cableado excesivo, por lo que en
nuestro mdulo las entradas y salidas se encuentran distribuidas eficientemente por la
ayuda de las tarjetas electrnicas con esto el mdulo y los estudiantes ganaron nuevas
- 60 -
formas de cmo pueden reducir espacio sin mucho cableado elctrico. (SIEMENS,
2012).
a)
b)
Al cablear circuitos de entrada alimentados por una fuente externa, prevea dispositivos
protectores contra sobrecorriente en estos circuitos. La proteccin externa no se requiere
en los circuitos alimentados por la alimentacin de sensores de 24 V DC del S7-1200,
puesto que la alimentacin de sensores ya est protegida contra sobrecorriente. Para
evitar conexiones flojas, asegrese que el conector est encajado correctamente y que el
cable est insertado de forma segura en el conector. Para impedir flujos de corriente
indeseados en la instalacin, el S7-1200 provee lmites de aislamiento galvnico en
ciertos puntos. (SIEMENS, 2012).
- 61 -
3.3.2
El diseo de stas mini fuentes de alimentacin son de modo que el aire pueda entrar
libremente desde abajo en las ranuras de ventilacin situadas en el lado inferior y salir
por las ranuras de ventilacin en su lado superior. Para garantizar la libre conveccin
del aire, se tienen que observar las distancias mnimas que deben quedar por encima,
por debajo y a los lados de la fuente, las cuales se especifican en las correspondientes
instrucciones de servicio.
3.3.3
Tabla 17. Montaje y desmontaje del Compact Switch Module CSM 1277.
Montaje del Compact Switch Module CSM 1277.
Tarea
Procedimiento
Enganche la gua de la parte superior de la carcasa del
CSM en el rial de perfil de sombrero DIN de 35mm.
Presione el CSM 1277 por el extremo inferior sobre el
rial de perfil de sombrero hasta que se enclave.
Monte las conexiones de alimentacin elctrica.
Enchufe el bloque de bornes en los conectores hembra
previstos al efecto en el equipo.
3.3.4
Tarea
3.3.5
3.3.5.1 Montaje y conexin del HMI. Para efectuar el montaje de los equipos,
elementos y dispositivos que se requieren para la elaboracin del mdulo didctico. El
- 63 -
Norma,
homologaciones,
magnitudes
caractersticas
de
compatibilidad
3.3.5.2 Ubicacin del panel operador. Para poder operar de manera didctica la
pantalla y visualizar los diferentes procesos que se hayan programado es importante la
ubicacin correcta de la misma. Las interfaces grficas de usuario nos permitirn
visualizar los objetos que se estn controlando, tambin las interfaces tctiles como el
panel de control de una pantalla la cual nos permitir activar y desactivar botones como
si se accionara un control fsico (ver Figura 49).
- 64 -
Fuente: Autores
a)
Las corrientes de compensacin pueden ocurrir cuando se aplican las pantallas de los
cables por ambos extremos y se conectan a tierra en diferentes partes de la instalacin.
Las causas de las diferencias de potencial pueden ser diferentes alimentaciones de red.
- 65 -
- 66 -
3.3.5.8 Manejar el panel operador. La mayora de los paneles de operador Basic estn
equipados con una pantalla tctil. Algunos paneles de operador Basic poseen teclas de
funcin. Con la pantalla tctil y las teclas de funcin se maneja el Control Panel o el
proyecto que se est ejecutando en el panel de operador.
a)
Manejo de las teclas de funcin. Las teclas de funcin pueden tener una
asignacin global o local:
Teclas de funcin con asignacin global de funciones. Una tecla de funcin con
asignacin global activar en el panel de operador o en el controlador siempre la
misma accin, independientemente de la imagen que est abierta en ese momento.
- 67 -
Fuente: Autores
b)
Grfico
Descripcin
Conexin de la
programadora.
Conectar el PC de
configuracin.
Conexin del PC de
configuracin a un
Basic Panel PN.
La Seguridad de la red de
datos en la comunicacin
va
Ethernet
es
la
comunicacin basada en
Ethernet va PROFINET
Conexin del
controlador.
Si el panel de operador
contiene
el
sistema
operativo y un proyecto
ejecutable, conecte el panel
de operador al controlador.
Fuente: Autores
- 69 -
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-300/400
SIMATIC
S7
con
interfaz PROFINET. La
conexin se realiza a
travs
de
PROFINET/LAN.
3.3.6
Fuente: Autores
Microcontrolador
Voltaje
de
entrada
Voltaje
del
sistema
Entradas
analgicas
Frecuencia
de reloj
Digital
I/O
Arduino
UNO-R3
AT mega 328
7-12V
5V
16MHz
14
Memoria
flash
Interfaz de
programacin
32Kb
USB va
ATMega16U2
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
3.3.6.2 Bibliotecas en Arduino. Las bibliotecas estndar que ofrece Arduino son las
siguientes:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Las bibliotecas Matrix y Sprite de Wiring son totalmente compatibles con Arduino y
sirven para manejo de matrices de diodos LED. Tambin se ofrece informacin sobre
- 71 -
3.3.6.4 Conexin en el proceso. La tarjeta Arduino que se adquiri est conectada sus
entradas digitales a los sensores del cilindro de doble efecto y a la pinza, su
funcionamiento es con memorias enviando seales por medio el mdulo de
comunicacin y ste transmite las seales de funcionamiento al PLC.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
ste tipo de seales es en doble sentido por una de va de comunicacin todo ste
proceso enva de la tarjeta Arduino hacia el mdulo de comunicacin por lo tanto las
seales estn en constante actualizacin. La fuente de alimentacin extra que se coloc
- 72 -
para la pantalla tctil y las tarjetas electrnicas se utiliz para conectar a la tarjeta
Arduino, analizamos las caractersticas de funcionamiento el voltaje de trabajo es de 5V
a la vez para evitar posibles fallos a la par se conect un reductor de voltaje con
indicador electrnico que nos enva voltaje de constante de 6,93V DC (ver Figura 54).
3.4
3.4.1
plancha base aislante (cartn endurecido, baquelita, fibra de vidrio o plstico flexible),
que servir de soporte, y sobre una de las caras o las dos, se deposita una fina lmina de
cobre firmemente pegada al aislante que cubre completamente al soporte. Sobre sta
placa actuaremos para hacer desaparecer todo el cobre sobrante y que queden nada ms
las pistas que configuran el circuito.
Para conectar en los conectores slo toca aplicar una pequea fuerza con el
destornillador para colocar el cable del elemento que est conectado, para hacer la
comunicacin hay cable de comunicacin de 25 hilos macho que se van a conectar con
los dbm y van a pasar las seales hacia el mdulo lgico programable.
- 73 -
3.4.2
1.
Diseamos el circuito a ser impreso sobre papel o con la ayuda de un software que
definiremos todos los ductos de conexin, para ello necesitamos las dimensiones
de los componentes y los componentes, ademas del esquema que vamos amontar.
2.
3.
Marcamos todos los taladros (pads) por donde se van a soldar los terminales.
4.
5.
Marcamos los lmites de la placa y los agujeros para sujetar la placa al chasis.
6.
7.
Cortamos un trozo de placa virgen del tamao del diseo obtenido anteriormente.
8.
Situamos la placa encima del diseo, de manera que el cobre est en contacto con
la cara de componentes. sta es la posicin que debe tener la placa cuando est
terminada. Se sujeta al papel con cinta adhesiva o celo.
9.
10.
Terminados los crculos se trazan las pistas, una vez terminadas es necesario
esperar al secado de las pistas.
11.
12.
Se sita el cido sobre una cubeta de plstico (ojo! nunca metlica) y se introduce
la placa. Dejar actuar a la mezcla dando un ligero movimiento a la cubeta.
13.
Una vez que ha desaparecido todo el cobre, menos el oculto por las pistas, se
retira la placa con cuidado, se coloca bajo el grifo y se lava con agua abundante.
El cido puede utilizarse varias veces. Una vez que ya no es activo se diluye con
mucho agua y se arroja por el desage.
- 74 -
14.
Cuando ya est seca la placa, se elimina la tinta que cubre el cobre; para ello se
puede utilizar disolvente o un estropajo.
15.
16.
17.
18.
Y con esto queda terminada la placa, falta realizar las comprobaciones para
asegurarse de que todo ha salido bien, despus se pueden colocar los tornillos y
fijarla en el chasis donde se vaya a instalar.
3.4.3
Fuente: Autores
3.4.4
con la cual se pudo montar a las entradas de la tarjeta Arduino para una mejor conexin
de todos los elementos a ser enviados a las seales del mdulo de comunicacin, la
sealizacin de la tarjeta corresponde a las entradas y salidas programadas para el
montaje sobre el Arduino (ver Figura 56).
- 75 -
Fuente: Autores
3.5
- 76 -
3.5.1
Dado que los procesos son cada vez ms exigentes, el operador precisa una herramienta
potente para controlar y vigilar las plantas de produccin. Un sistema HMI (Human
Machine Interface) ejerce de interfaz entre las personas (el operador) y el proceso (la
mquina/instalacin). Quien realmente controla el proceso es el controlador. Por
consiguiente, se emplea una interfaz entre el operador y WinCC (en el panel de mando)
y otra interfaz entre WinCC y el controlador.
WinCC es el software que permite realizar todas las tareas de configuracin necesarias.
Para aumentar la productividad, el Totally Integrad Automation Portal (TIA Portal)
ofrece dos vistas diferentes de las herramientas disponibles, a saber: distintos portales
orientados a tareas organizados segn las funciones de las herramientas (vistas del
portal) o una vista orientada a los elementos del proyecto (vista del proyecto). El
usuario puede seleccionar la vista que considere ms apropiada para trabajar
eficientemente.
3.5.2
PLC es preciso agregar una CPU y mdulos adicionales al proyecto. Para crear la
configuracin de dispositivos, agregar un dispositivo al proyecto. En la vista del portal,
seleccionar Dispositivos y redes y haga clic en Agregar dispositivo (ver Figura 58).
En la vista del proyecto, bajo INICIAR damos clic en dispositivos y redes, damos clic
en Agregar Dispositivos (ver Figura 59).
- 77 -
Fuente: Autores
Fuente: Autores
3.5.3
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
- 79 -
3.5.4
conexin con una CPU, es posible cargar su configuracin en el mdulo (incluidos los
mdulos).
Tan solo hay que crear un proyecto nuevo y seleccionar la CPU sin especificar en
lugar de una especfica. (Tambin es posible omitir la configuracin de dispositivo por
completo seleccionando Crear un programa PLC en primeros pasos). Entonces STEP
7 Basic crea automticamente una CPU sin especificar. En el editor de programacin,
seleccione el comando Deteccin de hardware del men Online. En el editor de
configuracin de dispositivos, seleccione la opcin de deteccin del dispositivo
conectado.
Fuente: Autores
- 80 -
Fuente: Autores
3.5.5
Fuente: Autores
a)
Direccin Ethernet (MAC): Todo dispositivo de una red ETHERNET recibe una
direccin MAC (Media Access Control o control de acceso al medio) del
fabricante para su identificacin. Una direccin MAC consta de seis grupos de
- 81 -
dos dgitos hexadecimales, separados por guiones (-) o dos puntos (:), en orden de
transmisin (por ejemplo 01-23-45-67-89-AB o 01:23:45:67:89:AB).
b)
Direccin IP: Todo dispositivo debe tener tambin una direccin IP (Internet
Protocol o Protocolo Internet). sta direccin permite al dispositivo transferir
datos a travs de una red en rutada o ms compleja.
c)
Generalmente, una mscara de subred 255.255.255.0 se adecuan para una red local
pequea. Esto significa que los 3 primeros octetos de todas las direcciones IP de sta
red deberan ser iguales. Los diferentes dispositivos de la red se identifican mediante el
ltimo octeto (campo de 8 bits). Por ejemplo, es posible asignar la mscara de subred
255.255.255.0 y direcciones IP comprendidas entre 192.168.2.0 y 192.168.2.255 a los
dispositivos de una red local pequea.
3.5.6
Fuente: Autores
3.5.7
Agregar un panel nuevo. Una vez terminado la puesta a punto del PLC nos
pondremos con la parte de la pantalla HMI. Para ello, lo primero de todo, lo que
tendremos que hacer es insertar la pantalla que se haya adquirido.
Fuente: Autores
- 83 -
Seleccionaremos el PLC que tengamos en lista cabe mencionar que pueden ser algunos
y seleccionamos el PLC que est conectado. Para ello le damos clic al botn seleccionar
y pincharemos en nuestro PLC que habiamos configurado previamente aparecindonos
el esquema de conexin entre ambos equipos.
Fuente: Autores
A continuacin, haga clic en el botn Next. Al darle a siguiente, nos aparece las
propiedades de las pantallas que vamos a visualizar, el color de fondo si queremos que
muestre la fecha, el logo, etc.
- 84 -
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Por ltimo, se puede configurar los botones que se desee encontrar en las pantallas
creadas. Despus le daremos a finalizar para comenzar a editar desde el editor de HMI
(ver Figura 73).
- 86 -
Fuente: Autores
Una vez finalizado el asistente tendremos una pantalla de inicio que creamos, sta
pantalla nos aparece segn las caractersticas que anteriormente se configuro, la forma
de la pantalla principal de nuestro proyecto es similar en forma y diseo a la de nuestro
panel de control en forma fsica.
Fuente: Autores
3.5.8
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Con ste ltimo paso se han concluido con la realizacin de pruebas y calibracin del
equipo.
- 88 -
CAPTULO IV
4.
4.1
Comunicacin va Ethernet
4.1.1
PROFINET integrado que nos permite comunicar la CPU bajo protocolo TCP/IP. El
puerto PROFINET de la CPU soporta conexiones de comunicacin simultneas:
3 conexiones para la comunicacin entre una CPU S7-1200 pasiva y una CPU S7
activa. La CPU S7 activa utiliza instrucciones GET y PUT (S7-300 y S7-400) o
instrucciones ETHx_XFER (S7-200). Una conexin de comunicacin S7-1200
activa slo es posible con instrucciones Tblock.
4.1.2
Comunicacin con una programadora. Una CPU puede comunicarse con una
programadora con STEP 7 Basic en una red. Al configurar la comunicacin entre una
CPU y una programadora debe considerarse lo siguiente:
utilizarse para conectar las CPUs y los dispositivos HMI. El puerto PROFINET de la
CPU no contiene un dispositivo de conmutacin Ethernet. En el portal Dispositivos y
redes, utilice la Vista de red para crear las conexiones de red entre los dispositivos
del proyecto.
Fuente: Autores
4.1.3
conexiones fsicas entre una programadora y una CPU. Puesto que la CPU ofrece la
funcin "Auto-crossover", es posible utilizar un cable PROFINET.
4.2
4.2.1
Fuente: Autores
Fuente: Autores
4.2.3
automatizacin del mdulo del transporte sin vstago nos guiaremos por medio de los
elementos que lo componen:
Sensor ptico: ste sensor nos avisa si hay o no objeto para el transporte.
Tarjeta Arduino. Est conectada al mdulo de automatizacin por medio del RS232, que se encuentra enviando informacin continuamente al PLC. Posee un
regulador de voltaje.
4.2.4
Fuente: Autores
4.2.5
Significado
Pinza cerrada
Pinza abierta
Descenso cilindro
Ascenso cilindro
Movimiento del cilindro lado izquierdo
Movimiento del cilindro lado derecho
Controles elctricos
Significado
Inicio del proceso
Sensor ptico
Sensor inductivo
- 93 -
Tabla 25 (Continuacin)
M1
M2
M3
M4
M5
M6
Fuente: Autores
Fuente: Autores
- 94 -
4.2.5.2 Funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago en modo manual. Para
ste modo se utilizara la pantalla tctil HMI para manejar todo el proceso, entonces de
igual forma el mdulo empieza su funcionamiento cuando el botn del pulsador de
arranque (botn verde) es accionado una vez y el botn de paro de emergencia (hongo)
est desactivado. Luego el sensor ptico es el encargado de detectar la presencia de la
pieza a transportar el carro de desplazamiento se posiciona en su posicin inicial (pinza
abierta, cilindro de doble efecto contrado). Luego el cilindro de doble efecto baja la
pinza para recoger la pieza, la pinza se cierra y sube nuevamente. Despus de sujetar la
pieza la pinza sube y lo lleva hacia la primera rampa o segunda rampa segn lo haya
determinado el sensor inductivo y con ayuda del sensor magntico 2 y magntico 3 lo
harn detener, para que baje y abra la pinza para depositar la pieza.
programacin requerida para el mdulo de transporte sin vstago con la ayuda del
GRAFCET que cumpla las condiciones del modo automtico (ver Figura 81).
a)
Asignacin de entradas
Tipos de Datos
Asignacin
Mag 1
Mag 2
Mag 3
Inicio
Paro
Emergencia
Inductivo
ptico
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Fuente: Autores
b)
Asignacin de salidas
Tipos de Datos
Asignacin
Retorno_SV
Pinza
Baja_pinza
Avanza_SV
Lamp_paro
Lamp_inicio
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Fuente: Autores
c)
Asignacin de memorias
Tipos de Datos
Asignacin
Mem_encla_ini
Muestreo
Borra_buffer
Mag_carga
Mem_mag1
Mag_pinza_sube
Mag_pinza
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
- 96 -
Tabla 28 (Continuacin)
Mem__pinza_baja
Mem_mag_pinza
Mem_pinza_sube
Mem_optico
Meg_mag2
Mem_induc
Mem_suelta pinza
Reset
Mem_mag3
Ini_pant
Paro_pant
Av_pant
Ret_pant
Mem_descenso_pant
Activ_descenso_pinza
Activ_ascenso_pinza
Activ_pinza_pant
Reset_pulsos
Reset_cont(1)
Mag_pinza_baja
Mem_activ_pinza_pant
Desactiv_pinza_pant
Manual_pantalla
Mem_manual
Automtico_pantalla
Mem_automtico
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
M2.0
M2.1
M2.2
M2.3
M2.4
M2.5
M2.6
M2.7
M3.0
M3.1
M4.0
M4.1
M4.2
M4.3
M4.4
M4.5
M4.6
Fuente: Autores
4.2.6
4.2.6.1 Creacin del proyecto. Como ya se dijo anteriormente vamos a elaborar los
pasos para crear y ejecutar el proyecto. Abrimos la aplicacin Ejecutamos la
aplicacin de Step 7 Basic V12.
a)
Fuente: Autores
b)
Fuente: Autores
c)
Primeros pasos Cuando le damos un clic a crear nos aparece la Vista Portal y
nos selecciona por defecto Primeros pasos (ver Figura 84). Desde aqu tenemos
las siguientes opciones:
Dispositivos y redes
Programacin PLC
- 98 -
Visualizacin
Fuente: Autores
d)
Fuente: Autores
- 99 -
e)
Fuente: Autores
f)
Fuente: Autores
g)
Fuente: Autores
Fuente: Autores
puede definir a los ms utilizados en favoritos. Las propiedades del bloque y de los
elementos se los encuentran en la parte inferior de la ventana del programa.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
- 102 -
Fuente: Autores
- 103 -
Figura 93 (Continuacin)
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Para receptar las seales emitidas por la tarjeta Arduino y el mdulo RS-232 el
programa del TIA Portal posee en la pestaa de instrucciones una carpeta llamada
Comunicacin, la misma que contienen opciones como por ejemplo: Servidor WEB,
comunicacin S7, Open user communication, procesador de comunicacin, etc. Es en el
- 104 -
Fuente: Autores
- 105 -
Fuente: Autores
- 106 -
Figura 97 (Continuacin)
Fuente: Autores
4.2.6.4 Programacin pantalla tctil HMI. Una vez terminado la programacin del
PLC y de la tarjeta Arduino, nos enfocaremos en la programacin de la pantalla tctil.
Para ello realizamos los pasos previamente indicados en el anterior captulo para tener
la pantalla tctil conectada con el PLC, para la configuracin de IP se tiene el cdigo
192.168.0.2 y una subred de cdigo 255.255.255.0 esto es muy importante para su
conexin online.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
4.3
4.3.1
Fuente: Autores
- 109 -
y luego
4.3.2
Test PLC. ste test permite setear al PLC, igualmente para realizar ste proceso
Fuente: Autores
Para desactivar sta opcin damos debemos mantener al PLC en el estado RUN y luego
debemos de deshacer la conexin online.
4.4
4.4.1
Prctica Nro. 1
TEMA: Conociendo los PLCs Siemens S7-1200 y pantallas tctiles KTP 600.
2.
OBJETIVOS
2.1. GENERAL: Identificar las partes del PLC Siemens S7-1200 y de la pantalla tctil.
- 110 -
2.2.
ESPECFICOS:
Ubicar fsicamente todos los puertos que constituyen al PLC Siemens S7-1200.
3.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1. Tome y analice el PLC. Considere que el controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y
potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas
necesidades de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran variedad de
aplicaciones.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto PROFINET integrado.
La CPU puede comunicarse con paneles HMI (Interaccin humano-mquina) o una CPU
diferente en la red PROFINET. Para garantizar seguridad en la aplicacin, todas las CPUs S71200 disponen de proteccin por contrasea, que permite configurar el acceso a sus
funciones.
4.2.
Abrir las tapas frontales del PLC e identifique los nombres de los conectores hembras
- 111 -
con conexin por tornillo, conocidos como conectores extrables. En la siguiente figura
ubique todas las partes que constituyen el PLC.
Figura
Nro.
1
Parte
2
3
4
5
4.3.
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.4.
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.5.
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
5.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- 112 -
1.
2.
OBJETIVOS
2.1.
2.2.
ESPECFICOS
Conocer cada una de las reas del entorno grfico que posee STEP 7 Basic.
3.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1.
4.2.
Vistas del Proyecto. La Vista del Proyecto proporciona una vista funcional de las
tareas del proyecto y organiza las herramientas de acuerdo con la tarea que se va a realizar. Es
posible determinar fcilmente el procedimiento y la tarea que debe seleccionarse. Ponga
atencin a la figura y sus reas:
- 113 -
4.3. Dar clic en el numeral 4 Vista del Proyecto. La vista del proyecto proporciona acceso
a todos los componentes del proyecto. Observe cada una de las partes.
4.4. Vista del panel de Ayuda. STEP 7 Basic provee un completo sistema de informacin
y ayuda en pantalla, en el que se describen todos los productos TIA SIMATIC que se han
instalado. El sistema de informacin se abre en una ventana que no oculta las reas de trabajo.
En Mens y barra de herramientas (1), haga clic en Ayuda y se desplegar la ventana del
Sistema de Informacin.
- 114 -
5.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1.
2.
OBJETIVOS
2.2. ESPECFICOS
3.
Cable gemelo AWG14, un extremo con toma corriente simple y el otro extremo pelado.
Cmara fotogrfica.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1. Introduzca la parte pelada del cable gemelo AWG14 al conector hembra con conexin
por tornillo (L1 - N) de corriente alterna (120-240VAC) del PLC.
4.2. Conecte el otro extremo del cable gemelo al toma corrientes.
4.3. Conecte el cable de red punto a punto en los conectores RJ45 del PLC y de la PC.
4.4. En la PC ejecutar la aplicacin TIA Portal V12.
- 116 -
4.5. Dentro de la pantalla de inicio aparece seleccionado por defecto la opcin de "Abrir
proyecto existente". En el lado derecho de la ventana se encuentra el listado de los proyectos
guardados anteriormente.
4.6. En la ventana inicial seleccionar la opcin "Crear proyecto", en donde se visualizar los
campos para identificar el nuevo proyecto. Por ejemplo: quien es el autor, comentario,
direccin donde quiere que se guarde el proyecto, etc. A continuacin dar clic en Crear.
4.7. Al dar clic en Crear aparece la "Vista Portal" en donde por defecto seleccione la
opcin "Primeros pasos", en el cual hay tres opciones para poder seguir con el proyecto:
Configurar un dispositivo".
Dar clic en la opcin Configurar dispositivo para configurar el tipo de PLC con el cual se
- 117 -
4.8. Despus de haber dado clic en Configuracin de dispositivo se visualiza una nueva
ventana en donde est seleccionada por defecto la opcin Mostrar todos los dispositivos. Ir
al cono donde dice Agregar dispositivo, aqu se visualizan todas las CPU con las que
puede trabajar el PLC dependiendo de su configuracin.
Seleccionar la CPU 1200 sin especificar para que al realizar la conexin con el PC, el
programa reconozca las caractersticas del PLC y si fuera el caso a los mdulos adicionales
que estn conectados.
4.10. Una vez agregada la CPU se despliega la Vista del Proyecto. Al estar en ste entorno
- 118 -
se puede ver la informacin en color naranja a un lado de la CPU del PLC sin especificar la
cual nos ayudar con la deteccin del PLC. Dar clic en Determinar.
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
- 119 -
5.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.
ANEXO
2.
OBJETIVOS
3.
Cable gemelo AWG 14, un extremo con toma corriente simple y el otro extremo
pelado.
- 120 -
Cmara fotogrfica.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1. Introduzca la parte pelada del cable gemelo AWG14 al conector hembra con conexin
por tornillo (L1 - N) de corriente alterna (120-240VAC) del PLC.
4.6. La programacin de un PLC se la realiza mediante STEP 7, el cual ofrece los siguientes
lenguajes de programacin estndar:
- 121 -
Para crear la lgica de operaciones complejas, es posible insertar ramas para los circuitos
paralelos. Las ramas paralelas se abren hacia abajo o se conectan directamente a la barra de
alimentacin. Las ramas se terminan hacia arriba. KOP ofrece instrucciones con cuadros para
numerosas funciones, por ejemplo: matemticas, temporizadores, contadores y transferencia.
STEP 7 no limita el nmero de instrucciones (filas y columnas) de un segmento KOP. Todo
segmento KOP debe terminar con una bobina o cuadro.
K0 permanece activo (ON) tras haberse abierto o soltado PB1. Si se acciona la entrada del
pulsador normalmente cerrado PB2 se desactiva K0 (OFF). K0 permanece en OFF hasta que
la entrada del pulsador PB1 se cierre o se pulse nuevamente. Si K0 se utiliza como entrada
paralela a PB1, el circuito permanece "enclavado" hasta que se desactiva K0 por el pulsador
PB2. Como el circuito de retencin de la figura.
En la figura anterior se utilizan pulsadores para que se entienda el objetivo del programa. En
STEP 7 no existen pulsadores, nicamente existen los contactores.
4.8. Una vez detectado el PLC ir al rbol del Proyecto en donde se visualiza los
dispositivos conectados. Utilice el dilogo "Agregar nuevo bloque" para crear el programa de
- 122 -
usuario.
4.10. El contacto normalmente cerrado hace que la corriente fluya hasta que se active el
interruptor. Activando un contacto normalmente cerrado se interrumpe el flujo de corriente.
Haga clic en el Contacto normalmente cerrado en la barra de "Favoritos" que se encuentra
en el rea de trabajo para insertarlo en el segmento.
- 123 -
4.11. La corriente fluye entre los dos contactos para excitar la bobina. La instruccin
Asignacin asigna el resultado lgico del operando indicado. Haga clic en la instruccin
Asignacin en la barra de "Favoritos" que se encuentra en el rea de trabajo para
insertarlo en el segmento.
4.12. Para que la bobina permanezca activada tras desactivar el interruptor "ON" (interruptor
I0.0), se crea una rama paralela.
Haga clic en "Abrir rama" en la barra de "Favoritos" para abrir una rama desde la barra
de alimentacin.
4.13. Al conectar la nueva rama entre los dos contactos se asegura que la corriente pueda
fluir hasta la bobina, tras desactivar el primer interruptor (I0.0).
- 124 -
4.16. A continuacin se crearn las variables para asignar las instrucciones del programa de
usuario a las entradas y salidas del programa.
- 125 -
4.17. El siguiente paso consiste en asignar los contactos y bobinas a las entradas y salidas de
la CPU. Para stas direcciones se crean variables. Adems de cambiar el nombre de una
variable.
El circuito de autorretencin est terminado, con los respectivos nombres de las variables.
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.18. Guardar proyecto. Haga clic en el botn "Guardar proyecto" de la barra de herramientas
para guardar los ajustes realizados.
4.19. Cargar el programa de usuario en la CPU. Abra el editor de programas y haga clic en el
botn "Cargar en dispositivo"
4.20. Tras establecer la conexin con la CPU, STEP 7 Basic muestra el dilogo "Cargar vista
preliminar". Haga clic en "Cargar" para cargar el programa de usuario en la CPU. Antes de
hacer clic en "Finalizar", seleccione "Arrancar todos" para asegurar que la CPU pase a estado
operativo RUN.
- 126 -
2. Desactive el interruptor "ON" (I0.0). El LED de estado de "ON" (I0.0) se apaga, pero el de
"RUN" (Q0.0) permanece encendido.
- 127 -
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
ANEXOS
- 128 -
CAPTULO V
5.
5.1
Tras el anlisis exhaustivo de los costos de los diferentes equipos de las marcas
reconocidas a nivel mundial, se decidi adquirir los equipos de la marca SIEMENS por
la facilidad, versatilidad, confiabilidad, flexibilidad y por caractersticas tcnicas.
Descripcin
CPU
1212C
AC/DC/rel,
alimentacin 110/220VAC. Incorpora
8 Di a 24 VDC, 6 do tipo rel, 2 Ai
(0-10VDC), memoria 50kb. Con
6es7212puerto de comunicacin PROFINET /
1be31industrial Ethernet rj45 10/100mbps.
0xb0
Capacidad de ampliacin hasta 1
signal board (SB), 2 mdulos de seal
(SM) y 3 mdulos de comunicacin
(CM).
SIMATIC Basic panel KTP600 PN,
pantalla stn 256 colores, de 5,7, tctil
y con 6 teclas de funcin. Con
6av6647interfaz PROFINET / industrial
0ad11Ethernet. Panel para funciones bsicas
3ax0
en aplicaciones simples y de mquina.
Configurable con software TIA portal
WINCC V11 Basic o superior.
TIA portal step7 V12 Basic para
configuracin,
programacin
y
6es7822diagnstico de los controladores
0aa02SIMATIC S7-1200. Incluye WINCC
0ya5
Basic para la configuracin de los
paneles SIMATIC HMI Basic panels.
Fuente de poder LOGO! Power.
6ep1332Entrada 110/220VAC; salida: 24VDC
1sh43
2.5
- 129 -
Precio
unitario
Precio
comercial (+
12% IVA)
Precio
estudiantil
(22%
descuento)
$ 435,00
$ 487,20
$ 380,02
$ 1.242,00
$ 1.391,04
$ 1.085,01
$ 625,00
$ 700,00
$ 546,00
$ 107,00
$ 119,84
$ 93,48
Tabla 30 (Continuacin)
6es72411ah320xb0
6gk72771aa100aa0
6es79720ba520xa0
$ 231,00
$ 258,72
$ 201,80
$ 216,00
$ 241,92
$ 188,70
$ 83,00
$ 92,96
$ 72,51
$ 2.939,00
$ 3.291,68
$ 2.567,51
Fuente:http://www.industry.siemens.com/home/aan/es/ecuador/Documents/LISTA%20
DE%20PRECIOS%20SIEMENS%202014.pdf (Lista precios SIEMENS 2014).
En el Ecuador existen diferentes empresas comercializadoras de los equipos Siemens
como por ejemplo: INASEL Ca. Ltda., INGELCOM, entre otras. Cada empresa tiene
polticas de colaboracin hacia los estudiantes, por la facilidad prestacin de servicio y
de entrega de equipos se eligi a INASEL Ca. Ltda. porque adems de la asesora
tcnica para la compra de los equipos nos ayud con:
El descuento del 22% del valor total incluido IVA de la compra de cada uno de
los equipos utilizados en el presente proyecto, previo al certificado presentado por
los estudiantes facilitado por la Facultad de Mecnica de la ESPOCH.
5.2
Se realizar una valoracin econmica del uso o consumo de recursos para la ejecucin,
elaboracin del proyecto de tesis denominado MEJORAMIENTO DEL MDULO DE
TRANSPORTE
CON
CILINDRO
SIN
VSTAGO
MEDIANTE
LA
- 130 -
Completando dentro de estos los valores desde su inicio hacia su finalizacin. Dentro
del mercado de la automatizacin existen diferentes marcas del PLC y pantallas tctiles,
entre las ms conocidas se puede decir que son:
PLC S7-1200
S7-1200, Siemens.
Delta.
Omrom.
Fatek.
Allen
Precio
$ 435
$ 754.40
$ 650
$ 315
$ 1500
Fatek
$ 890.75
Fuente
http://www.industry.siemens.com/home/aan/es/ecuador
/Documents/LISTA%20DE%20PRECIOS%20SIEME
NS%202014.pdf
http://www.schneiderelectric.es/documents/local/soport
e/tarifas/2014/enero/pdf/ESMKT02023A14_Industry_P
DF_completa.pdf
http://www.plcmall.com/?gclid=CIHlxJiEsr0CFRFp7Aod3HMApg
http://es.aliexpress.com/w/wholesale-delta-plc.html
http://www.infoplc.net/descargas/157omron/miscel%C3%A1nea/1410-tarifa-de-preciosomron-2012
http://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-404508374plc-hmi-fp4057-_JM
Fuente: Autores
Pantallas tctiles
HMI, Siemens.
Precio
$ 1242
$ 491.15
$ 890,75
$ 1450
$ 1203
$ 1300
Fuente
http://www.industry.siemens.com/home/aan/es/ecuado
r/Documents/LISTA%20DE%20PRECIOS%20SIEM
ENS%202014.pdf
http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM444719780-allen-bradley-2711p-k7c4d1-panelviewplus-700-op4-_JM
http://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-404508374plc-hmi-fp4057-_JM
http://www.moeller.es/documentacion/listasprecios.html
http://www05.abb.com/global/scot/scot354.nsf/veritydi
splay/a7dc1ca53bd960e2c1257b9d003d63a0/$file/3BS
E062937_E_en_System_800xA_5.1_Product_Catalog
_(FP4_included).pdf
http://www.vipa.com/us/products/hmi/
Fuente: Autores
Para la eleccin del PLC y las pantallas tctiles se debe de tener en consideracin los
siguientes puntos:
- 132 -
5.3
Anlisis de costos
5.3.1
Descripcin
Precio unitario
Perfiles de aluminio
Brazo articulado
Rampas de descarga
Juntas longitudinales
Juntas transversales
Caja
Manijas
Rial DIN
Otros
Total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
Fuente: Autores
- 133 -
65,00
60,00
55,00
2,50
2,00
80,00
2,40
3,50
50,00
Precio total
$ 162,50
$ 60,00
$ 55,00
$ 62,50
$ 100,00
$ 80,00
$
4,80
$
3,50
$ 50,00
$ 578,30
Descripcin
2
1
1
1
4
2
2
6
3
2
1
1
1
Precio unitario
Precio total
$
$
$
$
$
$
$
66,42
145,60
46,70
69,18
7,80
1,70
9,45
$
$
$
$
$
$
$
132,84
145,60
46,70
69,18
31,20
3,40
18,90
11,40
68,40
$
0,50
$
13,80
$ 200,00
$ 1.200,00
$
82,56
$
50,00
$
1,50
$
27,60
$ 200,00
$ 1.200,00
$
82,56
$
50,00
$ 2.077,88
Fuente: Autores
Sistema
elctrico-electrnico.
El
mdulo
de
control
est
constituido
Descripcin
PLC S7-1200 1212C
HMI Basic panel KTP 600
TIA Portal STEP7 V12
Fuente de poder LOGO
Mdulo de comunicacin RS 232
- 134 -
Precio unitario
Precio total
$ 380,02
$ 1.085,01
$ 546,00
$
93,48
$ 201,80
$ 380,02
$1.085,01
$ 546,00
$
93,48
$ 201,80
Tabla 35 (Continuacin)
1
2
1
3
1
1
1
1
1
6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
30
200
1
1
1
Conector PROFIBUS
Tarjetas electrnicas
CSM1277 Switch Industrial Ethernet
Lmparas piloto
Pulsador de paro (NA)
Pulsador de inicio (NA)
Pulsador de emergencia
Rel de 24 V DC
Porta rel
Sensores magnticos
Sensor ptico
Sensor inductivo
Tarjeta Arduino
Shields Arduino
Cable de poder
Switch
Portafusibles
Fusible
Ventilador
Cable serial de 25 hilos
Regulador de voltaje (6)
DV 25 (macho hembra)
Cable #18
Conectores
Conjunto plus
Regulador de voltaje (Ventilador)
Canaleta
Otros
Total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
72,51
80,00
188,70
2,25
2,50
2,50
4,00
3,85
2,35
35,00
57,83
48,25
35,00
25,00
4,35
0,60
0,80
0,15
8,00
6,50
40,00
1,80
0,35
0,05
2,00
20,00
5,00
80,00
$
72,51
$ 160,00
$ 188,70
$
6,75
$
2,50
$
2,50
$
4,00
$
3,85
$
2,35
$ 210,00
$
57,83
$
48,25
$
35,00
$
25,00
$
4,35
$
0,60
$
0,80
$
0,15
$
8,00
$
6,50
$
40,00
$
3,60
$
10,50
$
10,00
$
2,00
$
20,00
$
5,00
$
80,00
$3.317,04
Fuente: Autores
Los costos totales por materiales directos se pueden visualizar de una forma resumida.
Costo total
Estructural
Neumtico
Elctrico-electrnico
Total
$
$
$
$
578,30
2.077,88
3.317,04
5.973,22
Fuente: Autores
5.3.2
intervienen directamente en la fabricacin del producto. Los costos generados por mano
de obra en el mdulo didctico no sern cobrados porque es parte de la formacin
estudiantil de los presentes autores de ste proyecto y adems se colabora con la Escuela
- 135 -
5.3.3
materiales indirectos, mano de obra indirecta, otros costos indirectos; todos los datos
estn descriptos con sus precios por lo cual tenemos:
Descripcin
Precio unitario
Brocas
Lija
Limas
Pintura
Thinner
Cinta de doble faz
Taipe
Guaipe
Alquiler de compresor
Sujetadoras de cable
Total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
0,60
1,25
1,50
10,00
1,00
5,46
0,50
0,25
20,00
0,10
Precio total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
1,20
3,75
3,00
10,00
1,00
5,46
0,50
1,00
20,00
2,00
47,91
Fuente: Autores
(1)
Dnde:
- 136 -
Costo total
$ 5.973,22
$
$
47,91
$ 6.021,13
Fuente: Autores
5.4
En los costos industriales se hace referencia al valor comercial de todos los elementos
que implicara la realizacin de ste mdulo para la empresa ecuatoriana, adems se va
a incluir en ste anlisis un costo adicional (costo mano de obra) que en el anterior
anlisis no se contempla.
5.4.1
Costos de produccin
Descripcin
Precio total
2,5
1
1
25
50
1
2
1
Perfiles de aluminio
Brazo articulado
Rampas de descarga
Juntas longitudinales
Juntas transversales
Caja
Manijas
Rial DIN
Otros
Total
$ 162,50
$ 60,00
$ 55,00
$ 62,50
$ 100,00
$
80,00
$
4,80
$
3,50
$
50,00
$ 182,00
$ 67,20
$ 61,60
$ 70,00
$ 112,00
$ 89,60
$
5,38
$
3,92
$ 56,00
$ 647,70
Fuente: Autores
- 137 -
Descripcin
Precio total
2
1
1
1
4
2
2
6
3
2
1
1
1
$ 132,84
$ 145,60
$
46,70
$
69,18
$
31,20
$
3,40
$
18,90
$
68,40
$
1,50
$
27,60
$ 200,00
$1.200,00
$
82,56
$
50,00
$ 148,78
$ 163,07
$ 52,30
$ 77,48
$ 34,94
$
3,81
$ 21,17
$ 76,61
$
1,68
$ 30,91
$ 224,00
1.344,00
$ 92,47
$ 56,00
$ 2.327,23
Fuente: Autores
Descripcin
Precio total
1
1
1
1
1
1
1
2
3
1
1
1
1
1
6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
30
200
$ 435,00
$ 1.242,00
$ 625,00
$ 107,00
$ 231,00
$ 216,00
$
83,00
$ 160,00
$
6,75
$
2,50
$
2,50
$
4,00
$
3,85
$
2,35
$ 210,00
$
57,83
$
48,25
$
35,00
$
25,00
$
4,35
$
0,60
$
0,80
$
0,15
$
8,00
$
6,50
$
40,00
$
3,60
$
10,50
$
10,00
$ 487,20
$ 1.391,04
$ 700,00
$ 119,84
$ 258,72
$ 241,92
$
92,96
$ 179,20
$
7,56
$
2,80
$
2,80
$
4,48
$
4,31
$
2,63
$ 235,20
$
64,77
$
54,04
$
39,20
$
28,00
$
4,87
$
0,67
$
0,90
$
0,17
$
8,96
$
7,28
$
44,80
$
4,03
$
11,76
$
11,20
- 138 -
Tabla 41 (Continuacin)
1
1
1
Conjunto plup
Regulador de voltaje (Ventilador)
Canaleta
Otros
Total
$
$
$
$
2,00
20,00
5,00
80,00
$
2,24
$
22,40
$
5,60
$
89,60
$ 4.131,15
Fuente: Autores
Costo total
Estructural
Neumtico
Elctrico-electrnico
Total
$
$
647,70
2.327,23
4.131,15
$ 7.106,08
Fuente: Autores
5.4.2
Descripcin
15
15
20
20
20
15
Precio por
sistema
$
Precio
unitario (%)
Precio total
(USD)
647,70
15%
97,15
$ 4.131,15
15%
$ 619,67
$ 647,70
$ 2.327,23
20%
20%
$ 129,54
$ 465,45
$ 4.131,15
20%
$ 826,23
$ 7.106,08
25%
$1.776,52
$3.914,56
Fuente: Autores
5.4.3
Descripcin
Precio total
Brocas
Lija
Limas
Pintura
Thinner
Cinta de doble faz
Taipe
Guaipe
$
$
$
$
$
$
$
$
- 139 -
1,20
3,75
3,00
10,00
1,00
5,46
0,50
1,00
1,34
4,20
3,36
11,20
1,12
6,12
0,56
1,12
Tabla 44 (Continuacin)
1
20
Alquiler de compresor
Sujetadoras de cable
Total
$
$
20,00
2,00
$
$
$
22,40
2,24
53,66
Fuente: Autores
(1)
USD
5.5
Costo total
$ 7.106,08
$ 3.914,56
$
53,66
$11.074,30
Analizando los costos de los equipos adquiridos de SIEMENS con otras empresas que
construyen mecanismos de caractersticas semejantes, radica en las funciones que nos
ofrece sta empresa entorno a sus productos, la factibilidad y fiabilidad de realizar
nuevos proyectos en un ambiente competitivo, de un alto rango de eficacia y a un costo
razonable. La demanda de los equipos SIEMENS a nivel mundial es extensa en
comparacin con equipos de marcas diferentes, la tecnologa manejada por los PLCs,
pantalla tctiles y por equipos complementarios es de fcil manipulacin, de costo
considerando ofreciendo servicio tcnico personalizado, software actualizado entre
otros mejoras.
- 141 -
CAPTULO VI
6.
6.1
Fuente: Autores
- 142 -
As mismo podremos desactivar el mdulo de transporte a travs del botn OFF o los
botones de paro de emergencia que se encuentran en la parte frontal del mismo. Al usar
stas opciones, se dejar sin energa al mdulo de transporte, por lo cual ser necesario
volver a encender On para que restablezca el sistema quedando en su estado inicial.
El mdulo de transporte sin vstago podr ser manejado en dos modos de trabajo:
manual y automtico, a travs de la pantalla tctil KTP 600.
6.1.1
Fuente: Autores
magntico 3 lo harn detener, para que baje y abra la pinza para depositar la pieza. El
ciclo puede empezar nuevamente.
6.1.2
ste modo se utilizara la pantalla tctil HMI para manejar todo el proceso, entonces de
igual forma el mdulo empieza su funcionamiento cuando el botn del pulsador de
arranque (botn verde) es accionado una vez y el botn de paro de emergencia (hongo)
est desaccionado. Luego el sensor ptico es el encargado de detectar la presencia de la
pieza a transportar el carro de desplazamiento se posiciona en su posicin inicial (pinza
abierta, cilindro de doble efecto contrado). Luego el cilindro de doble efecto baja la
pinza para recoger la pieza, la pinza se cierra y sube nuevamente. Despus de sujetar la
pieza la pinza sube y lo lleva hacia la primera rampa o segunda rampa segn lo haya
determinado el sensor inductivo y con ayuda del sensor magntico 2 y magntico 3 lo
harn detener, para que baje y abra la pinza para depositar la pieza.
Fuente: Autores
6.2
6.2.1
Como todos los equipos que conforman ste mdulo de laboratorio son nuevos, vamos a
concluir que el estado tcnico de los mismos es bueno y por ende el tipo de servicio de
mantenimiento que vamos a dar es de revisin por lo general.
6.2.2
FAME- EIMA - 01
Numeracin
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento
Facultad de Mecnica
Elemento
Cdigo
1
2
3
4
5
6
FEMA-EIMA-01
FEMA-EIMA-02
FEMA-EIMA-03
FEMA-EIMA-04
FEMA-EIMA-05
FEMA-EIMA-06
Fuente: Autores
6.2.3
PLC, y seguir el funcionamiento online. Pero si no tiene fallas, puede ver el diagnstico
de la CPU, con los eventos ocurridos.
Figura 107. Diagnstico online del PLC con el TIA Portal V12
Fuente: Autores
a)
b)
6.2.3.2 Diagnstico de la pantalla tctil. TIA Portal ofrece una opcin dentro del
men para realizar el mantenimiento de la HMI. ste se lo realiza de la siguiente
manera. Clic en la opcin Online.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
En sta ventana se tendr varias opciones para realizar el mantenimiento de HMI, tales
como:
Restaurar la pantalla
Pack &Go.
- 147 -
Fuente: Autores
El panel de operador est diseado de manera que requiera poco mantenimiento. Sin
embargo, se recomienda limpiar con regularidad la pantalla tctil y la lmina del
teclado.
6.2.4
PROGRAMACIN Y HOMOGENIZACIN
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
Ing. de mantenimiento
Control y manipulacin automtica
LABORATORIO:
AO:
2014-2015
TAREAS DEL MDULO DE
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
FRECUENCIA INICIO
AUTOMATIZACIN
MAYO JUNIO JULIO AGOS. SEP. OCT. NOV. DIC. ENERO FEB. MARZ. ABRIL
Revisin y limpieza del CM 1241 Semestral
MAY
X
X
Revisin y limpieza del PLC 1200 Semestral
JUN
X
X
Revisin y limpieza de la KTP 600 Semestral
JUL
X
X
Revisin y limpieza del CSM 1277 Semestral
AGOS
X
X
Revisin e Inspeccin de la FTP Semestral
SEP
X
X
Semestral
OCT
Revisin y limpieza de la TA1
X
X
Fuente: Autores
Fuente: Autores
- 148 -
1,2
1,1
1
0,9
0,8
Lmite superior
Lmite ptimo
Nmero ptimo de tareas
Lmite ptimo
Lmite inferior
Fuente: Autores
6.2.5
Tiempo (Horas)
1
2
2
1
1
2
Fuente: Autores
6.2.6
mdulo de transporte con cilindro sin vstago posee un banco de tareas para mantener
de forma efectiva a todos los activos que conforman el mdulo didctico, stas
especifican lo siguiente:
Cada uno de los elementos estn especificados por sus nombres de fbrica,
adems estn identificados por cdigos de informacin.
Posee el procedimiento que debe seguir para cumplir con la tarea, adems se
identifica los materiales y herramientas que se utilizaran en dicho paso.
- 149 -
BANCO DE TAREAS
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
TAREA:
CDIGO:
Revisin y limpieza
FEMA-EIMA-01
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin de todo el mdulo.
Realizar una inspeccin del cable serial.
Revisin de continuidad los terminales RxD, TxD, GND
Limpieza de del serial del mdulo.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Destornillador de estrella
Destornillador plano
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
_________________________________________ _______________________________________
_______________________________________
EQUIPOS:
_________________________________________ _______________________________________
Fuente: Autores
- 150 -
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin y limpieza del PLC 1200
FEMA-EIMA-02
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin de todo el mdulo.
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de las entradas y salidas del PLC.
Inspeccin visual del estado de las tarjetas electrnicas y contactos del PLC.
Revisin de continuidad en conexiones de entradas y salidas del PLC.
Limpieza de contactos del PLC.
Verificacin de voltajes de entrada y salida del PLC.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Destornillador de estrella
Destornillador plano
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
__________________________________________ __________________________________________
Fuente: Autores
- 151 -
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin y limpieza del CSM 1277
FEMA-EIMA-03
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin al mdulo.
Inspeccin visual del estado del compact switch.
Revisin de los puertos RJ45.
Limpieza del compact switch.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Destornillador de estrella
Destornillador plano
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 152 -
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin e Inspeccin de la FTP
FEMA-EIMA-04
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin de todo el mdulo.
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de la fuente.
Inspeccin visual del estado de los indicadores LEDs.
Verificacin de voltajes de entrada y salida de la fuente de poder
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Destornillador de estrella
Destornillador plano
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 153 -
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin y limpieza de la KTP 600
FEMA-EIMA-05
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin al mdulo.
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de las entradas al Panel Operador.
Inspeccin visual del estado de borneras y mordazas de plstico.
Revisin de continuidad en conexiones de salidas del Panel Operador.
Limpieza del display desde el borde de la pantalla hacia dentro con producto de limpieza.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Destornillador de estrella
Destornillador plano
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 154 -
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin y limpieza de la TA1
FEMA-EIMA-06
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin de todo el mdulo.
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de la tarjeta arduino uno.
Inspeccin visual de la shield de la la tarjeta arduino uno.
Inspeccin de los LEDs presente en la tarjeta arduino uno.
Revisin de continuidad en conexiones de entradas y salidas de la tarjeta arduino.
Inspeccin visual del regulador de voltaje.
Verificacin de voltajes de entrada de la tarjeta arduino uno.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Destornillador de estrella
Destornillador plano
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 155 -
6.3
FICHA TCNICA
Compact Switch CSM 1277
ELEMENTO:
LABORATORIO: Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
FACULTAD:
Ingeniera de Mantenimiento
ESCUELA:
CONEXIONES
Conexon de terminales o componentes de las red a
4 conectores hembr4a RJ45 con ocupacin
travs de Twisted Pair
MDI-X para 10/100 Mbit/s (semiduplex), sin
potencial
Conexin para alimentacin de tensin
Bloque de bornes de 3 contactos, enchufables
DATOS ELCTRICOS
Alimentacin de DC 24 V (lmite: 19,2 hasta
Tensin de alimentacin
28,8 V)
Baja tensin de seguridad (SELV)
Tierra funcional
Potencia prdida con DC 24 V
1,6 W
Consumo de corriente con tensin nominal
70 mA
Proteccin contra sobreintensidad en la entrada
PTC Resetable fuse (0,5 A / 60 V)
LONGITUD DE CABLES PERMITIDOS
Conexin a travs de cables Industrial Ethernet FC TP
0-100 m
Fuente: Autores
- 156 -
FICHA TCNICA
Fuente de poder LOGO! Power
ELEMENTO:
LABORATORIO: Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
FACULTAD:
Ingeniera de Mantenimiento
ESCUELA:
ENTRADA
Monofsica AC o DC 100-240 V AC entrada
Tensin nominal Ue nom
de rango amplio
Rango de tensin
85 ... 264 V AC o 110 ... 300 V DC
Resistencia a sobretensiones
2,3 Ue nom, 1,3 ms
Puenteo de fallos de red con Is nom
> 40 ms con Ue = 187 V
Frecuencia nominal de red; rango
50/60 Hz; 47 ... 63 Hz
Intensidad nominal Ie nom
1,22-0,66 A
Limitacin de intensidad de conexin (+25 C)
< 46 A
Fusible de entrada incorporado
Interno
Magnetotrmico (IEC 898) recomendado en la lnea de A partir de 16 A, curva B; a partir de 10 A,
alimentacin
curva C
SALIDA
Tensin continua estabilizada y aislada
Tensin nominal Us nom
galvnicamente 24 V DC
Tolerancia total
3 %
Aprox. 0,1%
Comp. esttica variacin de red
Comp. esttica variacin de carga
Aprox. 1,5%
Ondulacin residual
< 200 mVpp (tp. 10 mVpp)
Spikes (ancho de banda: 20 MHz)
< 300 mVpp (tp. 50 mVpp)
Rango de ajuste
22,2 ... 26,4 V
Indicador de funcionamiento
LED verde para 24 V O.K.
Comportamiento al conectar/desconectar
Sin rebase transitorio de Us (arranque suave)
Retardo/subida de tensin en arranque
< 0,5 s/tp. 10 ms
Intensidad nominal Is nom
2,5 A
Rango de intensidad
Hasta + 60 C
0 ... 2,5 A (hasta +55 C)
Derating
0 ... 1,75 A (hasta +70 C)
Posibilidad de conex. en paralelo para aumento de potencia
S, 2 unidades
Fuente: Autores
- 157 -
FICHA TCNICA
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
PESO
Peso sin embalaje
PANTALLA
Tipo
rea de la pantalla, activa
Resolucin, pxeles
Colores, representables
Regulacin de contraste
LCD-TFT
115,2 mm x 86,4 mm (5,7")
320 x 240
256
No
Categora de error de pxel segn DIN EN ESO 13406-2 II
CCFL 50000 h
Retroiluminacin Half Brightness Life Time, tpico
UNIDAD DE ENTRADA
Tipo
Pantalla tctil analgica resistiva
Teclas de funcin
6
Tiras rotulables
S
MEMORIA
Memoria de aplicacin
512 KB
INTERFACE
1 x Ethernet
RJ45 10/100 Mbit/s
TENSIN DE ALIMENTACIN
Tensin nominal Rango, admisible
DC+24V de 19,2V a 28,8V(-20%, +20%)
Transitorios, mximo admisible
35 V (500 ms)
Tiempo entre dos transitorios, mnimo
50 s
Consumo
Tpico
aprox. 350 mA
Corriente continua mx.
aprox. 550 mA
Fusible, interno
Electrnico
OTROS COMPONENTES
Reloj de tiempo real
S, no respaldo
Fuente: Autores
- 158 -
Fuente: Autores
- 159 -
FICHA TCNICA
0
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
GENERALES
Dimensiones
Peso
30*100*75 mm
150 gramos
TRANSMISOR Y RECEPTOR
Tensin de salida del transmisor (mnima)
+/-5V mn. a R=3K
Tensin de salida del transmisor (mxima)
+/-15V DC mx.
Impedancia de entrada del receptor
3K mn.
0,8 V mn. bajo; 2,4 mx. alto
Umbral/sensibilidad del receptor
Tensin de entrada del receptor
+/- 30 V DC mx.
Aislamiento
500 V AC durante 1 minuto
Seal RS 232 a conexin a masa
Seal RS 232 a logica de la CPU
Longitud de cable, apantallado
10 m mx.
FUENTE DE ALIMENTACIN
Prdida de potencia (disipacin)
1,1 W
De +5 V DC
220 mA
CONEXIN DB9
CONECTOR
PIN
DESCRIPCIN
PIN
DESCRIPCIN
(MACHO)
Deteccin de portadora de
1 DCD
6 DSR Equipo de datos listo: Entrada
datos: Entrada
Datos recibidos de DCE:
2 RxD
7 RTS Peticin de transmitir Salida
Entrada
Datos transmitidos a DCE:
3 TxD
8 CTS Listo para transmitir: Entrada
Salida
Terminal de datos disponibles:
4 DTR
9 RI
Indicacin de timbre (no utilizado)
Salida
5 GND Masa lgica
SHELL Conexin a masa
Fuente: Autores
- 160 -
FICHA TCNICA
Tarjeta Arduino Uno
ELEMENTO:
LABORATORIO: Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
FACULTAD:
Ingeniera de Mantenimiento
ESCUELA:
DATOS GENERALES
Microcontrolador
ATmega328
Frecuencia de reloj
16 MHz
Entradas Digitales I/O
14
Interfaz de programacin
USB va ATMega16U2
Entradas analgicas
6
Memoria Flasch
32 Kb
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS
Voltaje de entrada
5-12 V
Voltaje del sistema
5V
PWM
6
Fuente: Autores
6.4
Los puntos crticos a tomar en cuenta son las conexiones presentadas en el mdulo de
automatizacin, todos sus componentes deben estar perfectamente enlazados para
asegurar un ptimo funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago.
Se debe tener cuidado con los equipos durante la realizacin de prcticas debido a
su delicadez, evitando con esto su posible dao y por ende mal funcionamiento de
la aplicacin.
6.5
PARMETROS DE
FUNCIONAMIENTO
LABORATORIO: Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
FACULTAD:
Ingeniera de Mantenimiento
ESCUELA:
Nombre del equipo: _________________________________
Responsable:
_________________________________
PREGUNTA
SI
NO
a) Elementos Mecnicos:
Fijacin firme de los elementos
PLC
Fuente de poder
RS-232
Compact switch
Fecha: ________________________
Hora: _______________________
OBSERVACIONES
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
b) De CPU y E/S:
Seal en LEDs de diagnstico de:
Estado operativo de la CPU
Condicin del puerto PROFINET
Condicin del RS-232
Estado operativo de las I
Estado operativo de las Q
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
c) Codiciones ambientales:
Temperatura/humedad
________________________________
________________________________
________________________________
d) De tensin de alimentacin:
Tensin de alimentacin
________________________________
________________________________
________________________________
__________________
APRUEBA
__________________
REVISADO
Fuente: Autores
- 162 -
OBSERVACIONES:
________________________________
________________________________
________________________________
6.6
Funcin
Mdulo de automatizacin
ELEMENTO:
LABORATORIO: Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
FACULTAD:
Ingeniera de Mantenimiento
ESCUELA:
Proceso
Descripcin
Se suministra circuitera de
proteccin contra inversin de
polaridad en cada par de
bornes de alimentacin de +24
V DC o de alimentacin de
entrada de usuario para CPUs,
mdulos de seales (SM) y
Signal Boards (SB).
Fuente: Autores
- 163 -
6.7
Funcin
El uso y manejo del mdulo de
automatizacin es de mucha
responsabilidad, por el mismo
hecho de que se maneja
corriente elctrica, lo que
podra causar un accidente en
caso de no seguir las
recomendaciones.
Mdulo de automatizacin
ELEMENTO:
LABORATORIO: Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
FACULTAD:
Ingeniera de Mantenimiento
ESCUELA:
Proceso
Descripcin
Se a utilizado un cable de
comunicacin de 25 hilos para
evitar el cableado en exceso
con el objeto de evitar
accidentes as como tambin
confusin, se debera
comprobar continuidad para
comprobar el correcto
funcionamiento del mismo
Al concluir la prctica
cerciorarse que elmdulo de
automatizacin est
desenergizado.
Fuente: Autores
- 164 -
CAPTULO VII
7.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
7.1
Conclusiones
Se ensambl una pantalla KTP 600 alcanzando el control del mdulo de transporte
consiguiendo visualizar todas las funciones del PLC. Todos los equipos utilizados en el
proceso se acoplaron en un mdulo estructural donde se visualiz el ptimo
funcionamiento de todos los elementos que lo conforman.
Se elabor las guas prcticas para la correcta manipulacin de todos los sistemas que
conforman el mdulo de transporte sin vstago.
7.2
Recomendaciones
Verificar minuciosamente que todos los elementos estn bien conectados antes de
realizar cualquier proyecto.
Tener cuidado con la superficie del panel operador y con todo el equipo en s, el cual
debe estar protegido del polvo, suciedad, humedad, temperatura y de vibraciones que
pueden afectar el desempeo de todo el mdulo.
Verificar el estado de conexin del software y del PLC para poder ejecutar a
visualizacin online, previamente debe estar cargado el programa cada vez que se
realiza alguna modificacin de los parmetro de programacin, por ms mnimo que sea
esto impedir los resultados deseados.
Dar el uso adecuado al mdulo didctico de simulacin, para poder sacar el mximo
provecho de la tecnologa actual presentada en ste proyecto.
- 166 -
- 167 -
BIBLIOGRAFA
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