COMANDOS ELETRICOS Atual

Comandos Eltricos
VAMOS CONHECER JUNTOS O MARAVILHOSO MUNDO

DO COMANDO ELTRICO INDUSTRIAL
Indice
12.Fusveis.....................................................................................................43-46
13.Rel trmico de sobrecarga..........................................................................47-48
14.Rel falta de fase........................................................................................48-49
15.Rel sequencial de fases...............................................................................49
16.Rel supervisor trifsico ...............................................................................49-50
17.Rels de tempo...........................................................................................50-51
18.Botoiras e chaves de comando......................................................................52
19.Sinalizadores .............................................................................................53
20.Contatores.................................................................................................54-55
21.Motores Eltricos........................................................................................56-78
22.Tomadas Industriais....................................................................................79
23.Partidas de motores eltricos .......................................................................79-93
24.Instrumentos de medidas eltricas................................................................94-98
25.Transformadores de corrente........................................................................99-100
26.Rels de nvel ............................................................................................101-102
27.Progamador diario semanal..........................................................................102-104
28.Acionamento com seleo de bomba.............................................................105-106
29.Sensores indutivos e capacitivos...................................................................106
COMANDOS ELTRICOS
CENTRO DE ENSINO DE TECNOLOGIAS
Comandos Eltricos
Dispositivos Eltricos Utilizados em Painis de comandos

Os dispositivos utilizados normalmente em baixa tenso podem ser
classificados, conforme esquema abaixo:
Alm dos dispositivos mencionados acima, cita-se tambm os

disjuntores, como sendo o mais completo de todos, visto que este integra em
um s componente as funes de seccionamento e proteo contra
sobrecargas e curto-circuito.
Dispositivos de Proteo
O universo de proteo de baixa tenso composto de fusveis, rels trmicos
e rels eletromagnticos que podem ter aplicaes isoladamente ou em
conjunto, merecendo estudos detalhados em cada aplicao.
12. Fusveis
Comandos Eltricos
So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito de
sistemas eltricos. Sua operao baseada na fuso do elemento fusvel,
contido no seu interior. O elemento fusvel um condutor de pequena seo
transversal, que sofre, devido a sua alta resistncia, um aquecimento maior
que o dos outros condutores, passagem da corrente.
O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente de cobre,
prata, estanho, chumbo ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de
porcelana ou esteatita, hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que
permite verificar se operou ou no; ele um fio ligado em paralelo com o
elemento fusvel e que libera uma mola que atua sobre uma plaqueta ou
boto, ou mesmo um parafuso, preso na tampa do corpo. Os fusveis contm
em seu interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado
extintor; para isso utilizam-se, em geral, areia de quartzo de Granulomtrica
conveniente.
Alem da teno e corrente de trabalho dos fusveis expressas em seu

corpo utilizado a montagem com duas letras, sendo que a primeira letra,
denomina a "Faixa de Interrupo" , ou seja, que tipo de sobrecorrente o
fusvel ir atuar e a segunda letra, denomina a "Categoria de Utilizao", ou
seja, que tipo de equipamento que o fusvel ir proteger, que so elas:
Primeira letra:
"g" - Atuao para sobrecarga e curto
"a" - Atuao apenas para curto-circuito,
Segunda letra:
"L/G" - Proteo de cabos e uso geral
"M" - Proteo de Motores
"R"- Proteo de circuitos com semicondutotes
Sendo assim nas reas industriais onde os circuitos eltricos, alm de
fios, cabos, condutores, etc., contm tambm motores, componentes, etc., os
fusveis de proteo mais utilizados devem ser de classe gL/gG.
Comandos Eltricos
Os fusveis de acordo com seu formato, forma de conexo e tempo de
atuao podem ser classificados em diferentes tipos entre eles esto:
1. Fusvel Diametral (Tipo D)
Os fusveis do tipo D so recomendados para uso tanto residencial

quanto industrial. So construdos para correntes normalizadas de 2 a 63A,
tenso mxima 500V. Encontrado em dois tamanhos DII e DIII de acordo com
sua corrente de ruptura e cores, so compostos por cinco partes onde temos
base, anel de proteo parafuso de ajuste, fusvel e tampa.
No sistema "D" a troca de um fusvel por outro de maior valor s

possvel com a substituio do parafuso de ajuste (exceo: para 2, 4
e 6A, quando o parafuso tem a mesma bitola, embora diferenciado nas
cores).
TAMANHO
DII
DIII
CORRENTE
NOMINAL
TIPO
(A)
2
FDW-2S
4
FDW-4S
6
FDW-6S
10
FDW-10S
16
FDW-16S
20
FDW-20S
25
FDW-25S
35
FDW-35S
50
FDW-50S
63
FDW-63S
COR
DO
SINCRONIZADOR
Rosa
Marrom
Verde
Vermelho
Cinza
Azul
Amarelo
Preto
Branco
Cobre
DIMENO
(mm)
6
6
6
8
10
12
14
16
18
20
Comandos Eltricos
2. Fusvel Tipo NH
NH so as iniciais de Niederspannungs Hochleitungs, que em lngua
alem significa "Baixa Tenso e Alta Capacidade de Interrupo".
Os fusveis do tipo NH so
recomendados para uso industrial e
devem ser manuseados apenas por
pessoal qualificado. So fabricados para
correntes normalizadas de 4 a 630A,
capacidade e tenso mxima de 500V.
composto basicamente por base fixadora fusvel onde pra remoo
do mesmo necessitamos de uma chave especial chamada punho saca fusvel.
Na prtica (por questes econmicas), costuma-se utilizar fusveis do

tipo D at 63A e acima deste valor fusveis do tipo NH.
3. Fusvel Tipo Sitor
Os fusveis SITOR so fusveis ultra-rpidos
apropriados em instalaes industriais para a proteo
de semicondutores, tiristores, GTO's e diodos.
Possui Categoria de utilizao gR / aR, atendendo
as correntes nominais de 32 a 710 A. Encontrado em
dois tamanhos 1e 2, podendo ser usado em AC de 800
1000 V ou DC de 440 a 600 V.
Alem desse podemos encontrar outros tipos fusveis com diferentes

aplicaes tenso e correntes de trabalhos variadas mais o que no podemos
esquecer antes de aplicar um fusvel em circuito ou em um motor sempre
olhar suas caractersticas e funcionalidade e aplic-lo corretamente pra que
no haja percas significativa.
Comandos Eltricos
13. Rel Trmico de Sobrecarga

Os Rels de sobrecarga so dispositivos baseados no princpio de
dilatao de partes termoeltricas (bi metlico). A operao de um rel est
baseada nas diferentes dilataes que os metais apresentam, quando
submetidos a uma variao de temperatura.
So usados para proteger equipamentos eltricos, como motores e

transformadores, de um possvel superaquecimento que podem ser causadas
por diversos fatores como sobrecarga mecnica na ponta do eixo, tempo de
partida muito alto, rotor bloqueado, falta de fase, desvios excessivos de tenso
e freqncia da rede.
Na figura est representado esquematicamente um rel trmico de

sobrecarga. Este pode ser dividido em duas partes:
Comandos Eltricos
Circuito principal ou de potncia:

composto por uma carcaa de material isolante, trs bimetais de
aquecimento, alavanca de desarme, terminais de entrada (1, 3 e 5) e
terminais de sada (2, 4 e 6).
Circuito auxiliar ou de comando:
Consiste basicamente dos contatos auxiliares (NA e NF) por onde circula
a corrente de comando, boto de regulagem, boto de rearme (reset), boto
de seleo (manual e automtico) e bimetal de compensao da temperatura
(d condies ao rel de operar na faixa de 20C a 50C sem modificao da
curva de desarme).
No caso de uma sobrecarga, os bimetais apresentaro uma curvatura
maior. Com isto ocorrer o deslocamento da alavanca de desarme. Este
deslocamento transferido ao circuito auxiliar, provocando, mecanicamente, o
desarme do mesmo. A temperatura ambiente no afeta a atuao do rel, pois
o bimetal de compensao sofrer o mesmo deslocamento, mantendo assim a
relao inicialmente definida.
O rel permite que seu ponto de atuao, ou seja, a curvatura das
lminas, e o conseqente desligamento, possam ser ajustados com auxlio de
um dial. Isto possibilita ajustar o valor de corrente que provocar a atuao do
rel.
Com isso devemos observar algumas caractersticas importantes com
relao escolha do rel de sobrecarga como corrente nominal do motor,
numero de manobras, caractersticas da rede de alimentao que de vem ser
dimensionadas corretamente.
14. Rel de Proteo Falta de Fase (RPW-FF) WEG

O Rel Falta de Fase destina-se a proteo de sistemas trifsicos contra
uma possvel falta de fases no sistema onde conectadas as trs fases do
sistema a ser monitorado com amplitude de fase dentro dos limites
selecionado o rel comutam os contatos para posio de trabalho. Quando
ocorre uma queda de uma fase com relao s outras para um valor abaixo do
valor limite do percentual ajustado ocorrer a desenergizao dos contatos de
sada.
Possui um ajuste de sensibilidade onde ajusta o percentual de quebra de
uma fase em relao outra geralmente de 70 a 90% podendo vim tambm
com proteo do neutro onde monitorada a tenso do neutro que dever
este estar conectado ao rel falta de fase quando este valor ultrapassar 20V
ocorrer a desenergizao do circuito.
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15. Rel de Proteo Seqncia de Fase (RPW-SF)

WEG
O Rel Seqncia de Fase destina-se a proteo de sistemas trifsicos
contra uma possvel inverso de fase. Conectando-se o rel a rede com a
seqncia das fases ligada corretamente, o rel de sada comuta os contatos
para a posio de trabalho quando ocorre inverso da seqncia das fases
ocorrer a desenergizao dos contatos interrompendo sistema.
16. Rel Supervisor Trifsico (RST) TRON

Energizando-se as fases L1, L2 e L3 com amplitude das fases dentro dos
limites de tenso selecionados na escala com simetria dentro da faixa e com a
seqncia de fase correta, o rel comuta o seu contato liberando o possvel
comando. Ocorrendo alguma anomalia no sistema que acarreta em falta de
fase, assimetria entre fases, seqncia incorreta das fases ou ainda houver sub
ou sobre tenso o rel ir desligar o circuito.
Veja a seguir as protees integradas neste rel:
Comandos Eltricos
Nessa condio podemos observar que teremos proteo contra todas as

anomalias que possa vim ocorrer nos sistemas com relao alimentao do
sistema.Este rel bem verstil por est encorpado varias funes em um s
componente. Simplifica a montagem de diagramas alem de economia de
espao e oramentos em circuitos para acionamentos de motores.
17. Rels de Tempo

So temporizadores para controle de tempos de curta ou longa durao.
Utilizados na automao de mquinas e processos industriais, especialmente
em sequenciamento, interrupes de comandos e em chaves de partida.
Existem caractersticas especificas quanto ao funcionamento, nmeros de
contatos, selees de temporizao e aplicaes. Quanto ao modo de operao
podemos encontras em diversos tipos os mais comuns so os com retardo na
energizao, pulso na energizao, retardo na desenergizao, cclico e o
estrela triangulo.
1. Rel com retardo na Energizao (RTW RE)
Aps a energizao do rel, inicia-se a
contagem do tempo (T) ajustado no dial.
Decorrido esse perodo ocorrer a comutao
dos contatos de sada os quais permanecem
nesse estado ate que a alimentao se
interrompida.
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2. Rel de Pulso (RTW PE)

Apos a energizao do rel, os contatos
de sada so comutados instantaneamente e
permanecem acionados durante o perodo (T)
ajustado no dial.
3. Rel Cclico (RTW CI)

Aps a energizao do rel, os contatos
de sada so acionados e desacionados
ciclicamente. H um dial que determina o
tempo
(TON)
em
que
os
contatos
permanecem acionados, enquanto outro dial
determina o tempo (TOFF) que em que os
contatos permanecem desacionados.
4. Rel Estrela Tringulo (RTW ET)

Aps a energizao do rel os contatos
de sada estrela comutam instantaneamente,
permanecendo acionados durante o perodo
(T) ajustado no dial. Aps o tempo (TM) de
100ms os terminais tringulo sero ento
selecionados e permanecem nesse estado ate
que seja desalimentado.
10
Comandos Eltricos
18. BOTOEIRAS E CHAVES DE COMANDO

As botoeiras, chaves fim de curso, botes de emergncia, comutadores,
so Elementos de comando, e so utilizados no ligamento e desligamento de
circuitos eltricos, suas caractersticas, especificaes tcnicas e cores
ajudaram a identificao de processos. Possui contatos NA e NF que se
invertem ao acionar manualmente e retornam a posio de repouso atravs de
molas.
Boto duplo
botoeira tipo soco
Os blocos tambm possuem contatos NA e contatos NF como no exemplo abaixo.
Contato NF
(1-3)
contato NA
(3-4)
Quadro de cores de botes

Cada cor de boto indica um tipo de atividade, conforme descrito por
norma, sendo que cada empresa pode criar seu prprio padro. O mais comum
utilizar vermelho para as funes Emergncia e/ou desliga e verde e preto
para ligar.
11
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19. SINALIZADORES
Luminoso
So dispositivos que indicam atravs de sua cor, as condies na qual o motor
est submetido.
Tabela de cores para os sinalizadores
Sonoros
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Comandos Eltricos
20. CONTATORES
O Contator Chave de operao no manual, eletromagntica, que tem
uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer, conduzir e
interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas
no funcionamento.
acionado por um campo magntico que produzido atravs da bobina,
atraindo a parte mvel dos contatos, fazendo assim a movimentao dos
contatos principais e auxiliares.
Para este sistema de acionamento, existem os anis de curto-circuito,
que se situam sobre o ncleo fixo do contator e evitam o rudo devido
passagem da corrente alternada por zero.
Um entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de
comando e evita o colamento do ncleo. Aps a desenergizao da bobina
de acionamento, o retorno dos contatos principais (bem como dos auxiliares)
para a posio original de repouso, garantido atravs de molas (de
compresso).
Os principais elementos construtivos de um contator so:
Contatos Principais e Auxiliares;
Ncleo;
Bobina;
Molas;
Carcaa.
Contatos Principais
So contatos destinados ao seccionamento da corrente do circuito de
fora. Os contatos principais ou de fora, so dimensionados com o objetivo
principal de estabelecer e interromper correntes de motores, podendo ainda,
acionar cargas resistivas, capacitivas e outras.
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Comandos Eltricos
Contatos Auxiliares
So dimensionados para a comutao de circuitos auxiliares para
comando, sinalizao e inter-travamento eltrico, entre outras aplicaes. O
formato dos contatos auxiliares est de acordo com a funo: normalmente
aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), podendo ser ainda adiantados ou
retardados, dependendo da linha e modelo do contator utilizado.
Quanto ao Nmero de Funo os nmeros 1 e 2
so prprios de contatos normalmente fechados
e 3 e 4 prprios de contatos normalmente
abertos.
Terminais de contatos auxiliares: Os terminais dos circuitos auxiliares

devem ser marcados ou identificados nos diagramas, atravs de figura com
dois nmeros, a saber:
A unidade representa a funo do contato;
A dezena representa a seqncia de numerao.
Exemplo:
14
Comandos Eltricos
21. Motores Eltricos

O Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica
em mecnica. Encontrados em corrente alternada(CA/AC) ou em corrente
contnua(CC/DC) com diferentes classificaes e especificaes tecnicas.
Suas princinpais partes so o Rotor que o eixo girante e o Estator
composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente para
reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e histerese. Estas chapas
tm o formato de um anel com ranhuras internas (vista frontal) de tal maneira
que possam ser alojados enrolamentos que devero criar um campo magntico
no estator.
Funciona com os principios do magnetismo onde aplicao de tenso
alternada nos enrolamentos do estator ir produzir um campo magntico
variante no tempo que devido distribuio uniforme do enrolamento do
estator ir gerar um campo magntico resultante girante na velocidade
proporcional freqncia da rede trifsica. O fluxo magntico girante no
estator atravessar o entreferro e por ser variante no tempo induzir tenso
alternada no enrolamento trifsico do rotor. Como os enrolamentos do rotor
esto curto circuitados essa tenso induzida far com que circule uma corrente
pelo enrolamento do rotor o que por conseqncia ira produzir um fluxo
magntico no rotor que tentar se alinhar com o campo magntico girante do
estator produzindo torque.
Na figura acima indicado um enrolamento trifsico, que

transformado por trs monofsicos espaados entre si de 120. Se este
enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3
criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3.
Estes campos so espaados entre si de 120. Alm disso, como so
proporcionais s respectivas correntes, ser defasado no tempo, tambm de
120 entre si e podem ser representados por um grfico igual ao da figura
1.19. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica
dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.
15
Comandos Eltricos
Como o valor das tenses induzidas no rotor no caso de rotor bobinado
dependem da relao de espiras entre o rotor e o estator, o estator pode ser
considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu
secundario.
O Universo Tecnolgico em Motores Eltricos
-Motor Sncrono
Os motores sncronos so motores de velocidade constante e
proporcional com a freqncia da rede. Os plos do rotor seguem o campo
girante imposto ao estator pela rede de alimentao trifsica. Assim, a
velocidade do motor a mesma do campo girante.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais,
que requerem velocidades invariveis em funo da carga (at o limite
mximo de torque do motor). A sua utilizao com conversores de freqncia
pode ser recomendada quando se necessita uma variao de velocidade aliada
a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:
Onde:
ns =
Rotao
sncrona
f = Freqncia (Hz);
2p = Nmero de plos
ns
120 f
(rpm)
2p
(rpm);
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para
formar os pares de plos e que quanto maior o numero de plos menor a
rotao. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas
so:
16
Comandos Eltricos
-Motor Assncrono
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais
baratos, so os motores mais largamente empregados na indstria. Nestes
motores, o campo girante tem a velocidade sncrona, como nas mquinas
sncronas.
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria
tambm a velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo
ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na justa proporo necessria
para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante
(sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e
oposto ao conjugado externamente aplicado.
Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so
definidas e demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas
exclusivamente a este assunto.
A rotao do eixo do motor expressa por:
Onde:
ns = Rotao sncrona (rpm);
f = Freqncia (Hz);
2p = Nmero de plos;
S = Escorregamento
ns
120 f
1 S
2p
Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os

quais so eles:
-Rotor de Gaiola
Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de
GAIOLA DE ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser
curto-circuitado, assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir:
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Comandos Eltricos
-Rotor Bobinado
O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de
induo com relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um
enrolamento trifsico, acessvel atravs de trs anis com escovas coletoras no
eixo.
Graas caracterstica do ajuste da curva de conjugado x rotao em
funo do aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos,
so estes motores largamente utilizados no acionamento de sistemas de
elevada inrcia e nos casos em que o conjugado resistente em baixas rotaes
seja alto comparativamente ao conjugado nominal.
Por outro lado, para acionamentos com baixa inrcia, estes motores
podem apresentar correntes de acelerao reduzidas.
-Motor de Corrente Contnua

As mquinas de corrente contnua, em funo do seu princpio de
funcionamento, permitem variar a velocidade de zero at a velocidade nominal
aliada com a possibilidade de se ter conjugado constante. Esta caracterstica
de fundamental importncia, pois dessa forma torna-se possvel fazer o
acionamento em vrias aplicaes que exigem ampla faixa de variao de
velocidade com uma tima regulao e preciso de velocidade.
Sendo um sistema especfico e direcionado a aplicaes dedicadas, os
motores de corrente contnua so dimensionados de forma a ter as suas
caractersticas definidas especialmente ao acionamento, vindo com isto a
acarretar em uma elevao dos custos de
produo e ser considerado como uma
mquina diferenciada, onde na maior parte
das situaes produzida sob encomenda.
O sistema de acionamento por
corrente contnua ainda um sistema
largamente utilizado, pois em muitas
aplicaes necessrio que se tenha uma
tima preciso de velocidade (at 0,01%),
principalmente
nas
aplicaes
de
sincronismo entre vrios motores.
18
Comandos Eltricos
Para que isto possa ocorrer, a maioria dos acionamentos CC so
realimentados, isto , possuem no motor CC um taco gerador acoplado ao seu
eixo que fornece informao da velocidade do motor com o intuito de melhorar
a sua regulao de velocidade.
Outra caracterstica destes motores que possui em sua maioria
ventilao independente e classe de isolamento melhorada (classe F), para que
permitam a sua operao em velocidades reduzidas sem problemas de sobreaquecimento e reduo de sua vida til.
Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com
rotaes alm da rotao nominal, utilizando-se o que se caracteriza por
"ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO", que o aumento da rotao atravs da
reduo do fluxo magnetizante e conseqente reduo de torque, conforme
descrito na regio II da figura a seguir
Caracterstica do conjugado x rotao do motor CC
Motor Trifsico de Mltiplas Velocidades

Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo
eixo. Na grande maioria, so para apenas um valor de tenso, pois as
religaes disponveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. A
potncia e a corrente para cada rotao so diferentes. Existem basicamente
dois tipos: motor de enrolamentos separados e motor tipo Dahlander.
Motor de enrolamentos separados
Baseado em que a rotao de um motor eltrico (rotor gaiola) depende
do nmero de plos magnticos formados internamente em seu estator, este
tipo de motor possui na mesma carcaa dois enrolamentos independentes e
bobinados com nmeros de plos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se ter
duas rotaes, uma chamada baixa e outra, alta.
As rotaes dependero dos dados construtivos do motor, no havendo relao
obrigatria entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 plos (1200 /1800
rpm); 12/4 plos (600/1800 rpm), etc.
19
Comandos Eltricos
Ateno: Ao alimentar uma das rotaes, deve-se ter o cuidado de que a
outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos
seguintes motivos:
no h possibilidade de o motor girar em duas rotaes simultaneamente;
nos terminais no conectados rede haver tenso induzida gerada pela
bobina que est conectada (neste sistema tem-se construdo basicamente um
transformador trifsico);
caso circule corrente no enrolamento que no est sendo alimentado surgir
um campo magntico que interferir com o campo do enrolamento alimentado;
no interessante que circule corrente no bobinado que no est sendo
utilizado, tanto por questes tcnicas como econmicas (consumo de energia).
Essas so as razes pela quais os enrolamentos destes motores so
fechados internamente em estrela (Y).
Motor Dahlander
um motor com enrolamento especial que pode receber dois
fechamentos diferentes, de forma a alterar a quantidade de plos,
proporcionando, assim, duas velocidades distintas, mas sempre com relao
1:2.
Exemplos: 4/2 plos (1800/3600 rpm); 8/4 (900/1800 rpm)
Motor de tripla velocidade

Um motor de trs velocidades pode ser construdo basicamente de duas
formas: trs enrolamentos separados ou um enrolamento comum com um
Dahlander.
de extrema importncia que o enrolamento Dahlander possa ser aberto
no segundo caso, pois, caso contrrio, surgiro correntes induzidas quando for
alimentado o enrolamento comum, que influenciaro no funcionamento do
motor.
Portanto, elas no podem existir. A razo para serem evitadas que
nesses motores tem-se exatamente o sistema de um transformador trifsico.
Os motores com trs enrolamentos preferencialmente so fechados em estrela
para evitar os mesmos problemas. Caso necessite da ligao tringulo,
obrigatria a possibilidade de interromp-la quando no estiver sendo
alimentada.
Veremos adiante alguns conceitos bsicos sobre algumas das medidas e
caractersticas feitas em motores eltricos.
Conjugado
Conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, a medida do
esforo necessrio para girar o eixo. Para medir o esforo necessrio para
fazer girar o eixo, no basta definir a fora empregada, preciso tambm dizer
20
Comandos Eltricos
a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado,
que o produto da fora pela distncia.
A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades
(SI) o Newton.metro (N.m).
Energia e potncia mecnica
A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou consumida,
ou seja, a potncia a energia ou trabalho total realizado dividido pelo tempo
total para realiz-lo. A unidade utilizada para a potncia mecnica no SI o
Watt (W), porm a unidade mais usual para a potncia mecnica o
c.v.(cavalo-vapor), equivalente a 736W.
Velocidade Nominal
a velocidade (RPM) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e
freqncia nominais. A velocidade nominal depende do escorregamento e da
velocidade sncrona.
n
ns
s%
(rpm)
100
Velocidade sncrona
ns
ns funo do nmero de plos e da freqncia de alimentao:
120 f
(rpm)
2p
Corrente e Tenso Nominal
a corrente e a tenso que o motor absorve da rede quando funciona

potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. O valor da corrente
nominal depende do rendimento ( ) e do fator de potncia (cos ) do motor.
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de potncia dos motores
geralmente so encontrados em catlogos de fabricantes.
Rendimento
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em
energia mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que
feita esta transformao. Chamado potncia til (Pu), a potncia mecnica
disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a potncia eltrica que o motor
retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:
%
Pu(W )
100
Pa(W )
21
Comandos Eltricos
importante que o motor tenha um rendimento alto, por dois motivos:
Primeiro, porque, um rendimento alto significa perdas baixas e, portanto,
um menor aquecimento do motor;
Segundo, porque, quanto maior o rendimento, menor a potncia
absorvida da linha, e, portanto, menor o custo da energia eltrica paga
nas contas mensais. O rendimento varia com a carga do motor.
Relaes entre unidades de potncia
Existe um fator de converso pra podermos converter um valor de potncia
expressa em uma determinada grandeza com, por exemplo, Watts para
c.v.(cavalo vapor) e visse versa.
1kW
0,736 cv
1 cv 1,359 kW
1HP 1,01386812 cv
Escorregamento
Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar com rotao abaixo
da rotao do campo girante e, portanto, haver corrente e torque (conjugado
eletromecnico) induzidos. A diferena relativa entre as velocidades do rotor e
do fluxo do estator (sncrona) conhecida como escorregamento e
representada por:
Onde:
ns
= Velocidade sncrona
n = Velocidade rotrica (rpm);
s = Escorregamento
s%
ns n
100
ns
(rpm);
22
Comandos Eltricos
Sistemas de Corrente Alternada Trifsica

O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas
monofsicos de tenses
U1, U2 e U3 tais que a defasagem entre elas seja de 120, ou seja, os
atrasos de U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao a
U3 sejam iguais a 120 (considerando um ciclo completo = 360). O sistema
equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U1 = U2 = U3
conforme figura
Ligando entre si os trs sistemas
monofsicos
e
eliminando
os
fios
desnecessrios, tem-se um sistema trifsico:
trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas,
defasadas entre si de 120 e aplicadas entre
os trs fios do sistema. A ligao pode ser
feita de duas maneiras, representadas nos
esquemas seguintes. Nestes esquemas
costuma-se representar as tenses com
setas
inclinadas
ou
valores
girantes,
mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120).
-Ligao Tringulo
Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura
abaixo, podem-se eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de
ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
Tenso de linha (UL): a tenso nominal do

sistema trifsico aplicada entre dois quaisquer dos
trs fios L1, L2 e L3.
Corrente de linha (IL): a corrente em qualquer
um dos trs fios L1, L2, e L3.
Tenso e corrente de fase (U1 e I1): a tenso e corrente de cada um dos
trs sistemas monofsicos considerados.
Examinando o esquema da figura, v-se
que:
U1 U f
I1
3.I f
1,732 .I f
23
Comandos Eltricos
Exemplo: Tm-se um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A

corrente de linha medida 10A(ampres). Ligando a este sistema uma carga
trifsica composta de trs cargas iguais em tringulos, qual a tenso e a
corrente em cada uma das cargas?
Tem-se U 1 U f 220V (volts) em cada uma das cargas.
Se I1 1,732 .I f , tem-se que I f
10 1,732
If
5,77 A (ampares) em cada uma das
cargas.
-Ligao Estrela
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos
trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela. s vezes, o
sistema trifsico em estrela a quatro fios, ou com neutro. O quarto fio
ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha ou tenso nominal do
sistema trifsico e a corrente de linha so definidas do mesmo modo que na
ligao tringulo.
Quando se liga uma carga trifsica em estrela, e a potncia das cargas
em cada fase for igual, no h necessidade de se ligar o ponto central
(comum) ao neutro, pois no ir circular corrente alguma por este ponto,
neste caso tem-se um sistema equilibrado.
Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao neutro,

pois do contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos
um sistema desequilibrado.
Examinando o esquema da figura acima se v que:
I1
U1
If
3.U f
U 1 1,732 .U f
Exemplo: Tem-se uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada
carga feita para ser ligada a uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77A
(ampres). Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta esta carga
em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres) Qual a corrente de
linha?
Tem-se:
24
Comandos Eltricos
Uf
220V (volts) normal de cada carga;
U1 1,732 220
I1 I f 5,77
U1
380V
Placa de Identificao de motores Eltricos

Na placa de identificao encontramos todos os dados importantes e
necessrios para aplicao e uso do motor como tenses de aplicao,
correntes, forma de ligaes, classe de isolamento entre outros dados que
auxiliam a montagem e a identificao do motor.
Podemos encontrar alguns dados importantes na placa de identificao como:

Corrente nominal (In)
A corrente nominal lida na placa de identificao do motor, ou seja,
aquela que o motor absorve da rede quando funcionando potncia nominal,
sob tenso e freqncia nominais.
Quando houver mais de um valor na placa de identificao, cada um
refere-se tenso ou a velocidade diferente.
Corrente de partida (Ip/In)
Os motores eltricos solicitam da rede de alimentao, durante a partida,
uma corrente de valor elevado, da ordem de 6 a 10 vezes a corrente nominal.
Este valor depende das caractersticas construtivas do motor e no da carga
acionada. A carga influencia apenas no tempo durante o qual a corrente de
acionamento circula no motor e na rede de alimentao (tempo de acelerao
do motor).
A corrente representada na placa de identificao pela sigla Ip/In
(corrente de partida / corrente nominal).
Ateno: No se deve confundir com a sigla IP, que significa grau de
proteo.
25
Comandos Eltricos
Grau de Proteo (IP)

a indicao das caractersticas fsica dos equipamentos eltricos,
referenciando-se a permisso da entrada de corpos estranhos para seu
interior. definido pelas letras
IP seguidas por dois algarismos que representam:
1 algarismo: indica o grau de proteo contra a penetrao de corpos slidos
estranhos e contato acidental.
2 algarismo: indica o grau de proteo contra a penetrao de gua no

interior do equipamento.
Exemplo: grau de proteo IP54: proteo completa contra toques, acmulo

de poeiras nocivas e respingos de todas as direes.
Fator de Servio
Fator de servio um multiplicador que, quando aplicado potncia
nominal do motor eltrico, indica a carga que pode ser acionada
continuamente sob tenso e freqncia nominais e com limite de elevao de
temperatura do enrolamento.
Os valores de rendimento (), fator de potncia (FP) e velocidade podem
diferir dos valores nominais, mas o conjugado, a corrente de rotor bloqueado e
o conjugado mximo (Cmx) permanecem inalterados.
A utilizao do fator de servio implica uma vida til inferior quela do
motor com carga nominal.
26
Comandos Eltricos
O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea que o motor pode suportar. Para este caso, o valor
geralmente de at 60% da carga nominal durante 15 segundos.
Exemplo 1: motor 5 cv e FS 1,10
Carga mxima admissvel no eixo = 5 cv x 1,10 = 5,5 cv
Exemplo 2: motor In 8,7A e FS 1,15
Corrente mxima admissvel = 8,7 A x 1,15 = 10,005 A
Categoria
Um motor eltrico no apresenta o mesmo conjugado para diferentes
rotaes. medida que vai acelerando, o valor do conjugado altera, adquirindo
valores que vo depender das caractersticas de construo do motor
(normalmente do formato do rotor). A variao do conjugado no linear e
no existe relao de proporcionalidade com a rotao.
Existem trs categorias de conjugados definidos por norma que
determinam a relao do conjugado com a velocidade e a corrente de partida
dos motores trifsicos, sendo cada adequada a um tipo de carga.
Categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo
escorregamento. As maiores partes dos motores encontrados no mercado
pertencem a esta categoria, e so indicados para o acionamento de cargas
normais como bombas e mquinas operatrizes.
Categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo
escorregamento.
Empregado em mquinas que exigem maior conjugado na partida como
peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia e outros.
Categoria D conjugada de partida alto, corrente de partida normal, alto
escorregamento (superior a 5%). Usado em prensas concntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos, em elevadores e cargas
que necessitem de conjugado de partida muito alto e corrente de partida
limitada.
27
Comandos Eltricos
Alem dessas categorias ainda podemos encontrar outras duas categorias que
so elas:
Categoria NY Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria
N, porm, previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na
ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do
conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os
motores categoria N.
Categoria HY Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria
H, porm, previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na
ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do
conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os
motores de categoria H.
Classes de Isolamento
Como visto acima, o limite de temperatura depende do tipo de material
empregado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de
isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so
agrupados em classes de isolamento, cada qual definida pelo respectivo limite
de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os
respectivos limites de temperatura conforme NBR 7094 so as seguintes:
Classe
Classe
Classe
Classe
Classe
A (105C);
E (120C);
B (130C);
F (155C);
H (180C).
As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais.
28
Comandos Eltricos
Tipos de Motores quanto ao nmero de terminais

Motores com trs (3) terminais:
So motores preparados para receber apenas uma tenso, alimentados
diretamente com as trs fases R, S e T em seus terminais de ligaes,
portanto, deve-se observar a tenso de alimentao da rede e a tenso de
alimentao do motor antes de conectar os terminais do motor a rede.
Podendo vim com dois fechamentos internos que so eles:
Motores com seis (6) terminais:

So motores Preparados para receber duas tenses de alimentao,
dependendo da forma de ligao das bobinas podemos organiz-las a fim de adequlas a tenso desejada de forma que ao observarmos sempre a menor tenso ser
ligado em tringulo e a maior estrela.
Observe que agora temos autonomia com

os seis (6) terminais das trs (3) bobinas do
motor possibilitando as duas formas de ligaes.
Exemplo:
Motor seis (6) terminais 220V/380V
29
Comandos Eltricos
De modo que se observamos o comportamento da tenso de alimentao
das bobinas podemos notar que:
Vbobina Vlinha
Vbobina Vlinha
Vbobina 380V
Vbobina 220V
1,732
Vbobina 220V
Motor seis (6) terminais 380V/660V
De mesmo modo veremos:
Vbobina Vlinha
Vbobina 380V
Vbobina Vlinha
Vbobina
660V
1,732
Vbobina 380V
30
Comandos Eltricos
Obs.: Devemos observar que a maior tenso sempre dever ser ligada em
estrela e a menor tenso em tringulo, portanto devesse analisar a tenso da
rede antes de ligar as bobinas.
Motores com nove (9) terminais
So motores que podero operar com duas tenses, porem a maior
tenso sempre o dobro da menor. Existem dois tipos de motores de nove
terminais com relao ao tipo de ligao interna tendo em vista que algumas
ligaes j viro feitas internamente s bobinas.
Um dos possveis tipos de motores de nove (9) terminais o motor com
fechamento em tringulo onde se observa as seguintes condies:
O fechamento dos possveis terminais
10, 11 e 12 j esto interligados com 1, 2 e
3 permitindo a operao de duas tenses
dependendo do modo como so organizadas
as bobinas.
Para motores de nove (9) terminais com tenses de 220V/440V ser possvel as
seguintes ligaes:
Deforma que se observamos o comportamento das tenses veremos que:

Triangulo paralelo para 220v
Como no fechamento
em triangulo a tenso de
fase igual tenso de linha
e as bobinas esto ligadas de
forma paralela s tenses
das bobinas tero a mesma
tenso de alimentao da
rede, ou seja:
Vbobina Vlinha
Vbobina
220V
31
Comandos Eltricos
Tringulo serie para 440v
No caso desse fechamento podemos observar que as bobinas esto

ligadas em serie onde a tenso de fase ser igual tenso de linha mais nas
bobinas tero uma reduo de
tenso, por serem iguais e
possurem
as
mesmas
caractersticas hmicas, ou seja,
possuir o mesmo valor de
resistncia, e como no esto em
serie a tenso de linha ser
dividida igualmente entre elas
sendo assim podemos dizer que:
Vlinha VFase
Vlinha 440V
Vbobina Vlinha
Vbobina
440V
Vbobina
220V
Outro possvel tipo de motores de nove (9) terminais o motor com

fechamento em estrela onde se observa as seguintes condies:
O fechamento dos possveis terminais
10, 11 e 12 j est interligado entre si
internamente permitindo a operao de duas
tenses dependendo do modo como so
organizadas as bobinas.
Para motores de nove (9) terminais com tenses de 380V/760V ser
possvel as seguintes ligaes:
32
Comandos Eltricos
Conforme veremos as seguintes condies com relao tenso:
Nesse caso como vemos as

bobinas esto ligadas em estrelaparalela onde veremos que a
tenso de fase, ou seja, a tenso
nas bobinas ser dividida por 3
da tenso de linha assim temos
que:
Vbobina Vlinha
Vbobina 380V
Vbobina
1,732
220V
Nesse outro fechamento que vemos a baixo, a maior tenso a de linha

fica entre os terminais das bobinas que esto ligadas em serie assim teremos
trs tenses a de linha a de fase e a das bobinas de forma que termos:
Vbobinas Vfase Vlinha

Vbobinas Vfase
Vbobinas
760V
1,732
440V
Vbobina 440V
Vbobina 220V
Motores com doze (12) terminais

So motores que podem operar com quatro tenses diferentes de onde temos
liberdade entre os doze (12) terminais das seis bobinas de enrolamento do motor.
Diferente do motor de nove terminais que opera
apenas com duas tenses veremos que ele
poder operar com as tenses 220V, 380V,
440V e 760V dependendo de sua forma de
ligao.
33
Comandos Eltricos
Fechamento em Tringulo:
Fechamento em Estrela:
Obs.: O comportamento da tenso e corrente no motor de doze terminais

semelhantes as do de nove terminais onde podemos observar que sempre
temos que organizar as bobinas de tal forma que cada uma receba sempre a
menor tenso do motor no levando em conta que tenso v aliment-lo, mas
de todo medo um motor eltrico no deve ter o rendimento alterado de
maneira considervel quando funcionando com tenses 10% acima ou abaixo
do valor nominal, desde que tenha a freqncia no valor nominal. Se a
freqncia variar ao mesmo tempo da tenso, o somatrio das duas variaes
no deve ultrapassar o limite de 10%.
Para a freqncia o valor limite de 5%, tanto superior como inferior.
Esses valores so determinados por normas especficas.
Um motor eltrico trifsico pode ser ligado em freqncias diferentes,
desde que se observem as variaes das caractersticas que ocorrero. Alis,
isto feito com muita intensidade em mquinas que necessitam controle de
velocidade.
Exemplo: Ligando-se um motor para 50 Hz em 60 Hz:
a
a
a
o
o
a
potncia a mesma;
corrente nominal a mesma;
corrente de partida diminui em 17%;
conjugado de partida diminui em 17%;
conjugado mximo diminui em 17%;
velocidade nominal aumenta em 20%.
34
Comandos Eltricos
Possveis Falhas em Motores Eltricos
DEFEITOS
Motor no
Consegue Partir
Baixo Torque de
Partida
Corrente Alta
Vazio
POSSVEIS CAUSAS
Falta de tenso nos bornes do motor;
Baixa tenso de alimentao;
Conexo errada;
Numerao dos cabos trocada;
Carga excessiva;
Platinado aberto;
Capacitor danificado;
Bobina auxiliar interrompida.
Ligao interna errada;
Rotor falhado;
Rotor descentralizado;
Tenso abaixo da nominal;
Freqncia abaixo da nominal;
Freqncia acima da nominal;
Capacitncia abaixo da especificada;
Capacitores ligados em srie ao invs de
paralelo.
Entreferro acima do especificado;
Tenso acima do especificado;
Freqncia abaixo do especificado;
Ligao interna errada;
Rotor descentralizado;
Rotor arrastando;
Rolamentos com defeito;
Tampas com muita presso ou mal
encaixadas;
Chapas magnticas sem tratamento;
Capacitor permanente fora do especificado;
Platinado/centrfugo no abrem.
Corrente Alta em
Carga
Tenso fora da nominal;

Sobrecarga;
Freqncia fora da nominal;
Correias muito esticadas;
Rotor arrastando no estator.
Resistncia de
Isolamento Baixa
Isolantes de ranhura danificados;

Cabinhos cortados;
Cabea de bobina encostando-se carcaa;
Presena de umidade ou agentes qumicos;
Presena de p sobre o bobinado.
Sobreaquecimento
Ventilao obstruda;
35
Comandos Eltricos
do Motor
DEFEITOS
Sobreaquecimento
do Motor
Alto Nvel de
Rudo
Vibrao
Excessiva
Ventilador menor;
Tenso ou freqncia fora do especificado;
Rotor arrastando;
Rotor falhado;
Estator sem impregnao;
Sobrecarga;
Rolamento com defeito;
Partidas consecutivas;
Entreferro abaixo do especificado;
Capacitor permanente inadequado;
Ligaes erradas.
POSSVEIS CAUSAS
Ventilao obstruda;
Ventilador menor;
Tenso ou freqncia fora do especificado;
Rotor arrastando;
Rotor falhado;
Estator sem impregnao;
Sobrecarga;
Rolamento com defeito;
Partidas consecutivas;
Entreferro abaixo do especificado;
Capacitor permanente inadequado;
Ligaes erradas.
Desbalanceamento;
Eixo torto;
Alinhamento incorreto;
Rotor fora de centro;
Ligaes erradas;
Corpos estranhos no entreferro;
Objetos presos entre o ventilador e
defletora;
Rolamentos gastos;
Combinao de ranhuras inadequadas;
Aerodinmica inadequada.
Rotor fora de centro;
Desbalanceamento na tenso da rede;
Rotor falhado;
Ligaes erradas;
Rotor desbalanceado;
Mancais com folga;
Rotor arrastando;
Eixo torto;
36
Comandos Eltricos
Simbologia
Ao desenharmos um circuito eltrico, onde aparecem vrios
componentes, representamos esses atravs de smbolos, com o objetivo de
facilitar a construo do desenho. Embora existam normas que padronizam
esses smbolos, a realidade que encontramos nas indstrias uma variedade
muito grande de smbolos para um mesmo componente, pois algumas
empresas preferem criar simbologia prpria onde pode fugir da regra do que
seguir determinao da norma. Apesar de tudo, com uma boa observao,
possvel para o profissional de a rea decifrar todos os smbolos que
eventualmente se possa encontrar.
Esses so os smbolos mais usuais que encontramos em desenhos de circuitos
eltricos industriais.
37
Comandos Eltricos
22. Tomada Industrial

A tomada industrial usada na alimentao de mquinas que requerem
correntes de valores maiores, normalmente acima de 16 A. Existem em
diversas formas fsicas e com variado nmero de plos (3F + N + T, 2F + N,
3F + N etc.).
Os tipos mais utilizados so modelos
prova de exploso modelo prova de
umidade, gases, vapores e ps, modelo
prova de exploso.
Na instalao destas tomadas
importante criar um padro para a conexo
dos fios evitando-se problemas com
seqncia de fases e outros condutores.
Na maioria dos fabricantes, a cor da
tomada ir definir a tenso de Isolao:
Rosa ........... 24v
Amarelo.......110/130V
Azul .............220/240V
Vermelho......380/440V
Preto..............600V
23. PARTIDAS DE MOTORES ELTRICOS

Sempre que a instalao permitir, o tipo de partida deve ser direta, j
que o motor foi projetado para estas condies (corrente e tenses nominais).
As maneiras de ligar um motor so basicamente divididas em dois grupos:
partida direta e partida indireta. J as formas de comandar os motores so
variadas, e no existe um esquema definido, somente padres (normas) de
instalao.
A corrente elevada de
conseqncias prejudiciais:
partida
do
motor
ocasiona
as
seguintes
Acentuada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, o que

ocasiona interferncias em equipamentos instalados no sistema;
Exigncia de superdimensionamento de condutores e componentes, pois
se no feito isto, ocorre reduo drstica da vida til destes;
A imposio das concessionrias de energia eltrica, que limitam a queda
de tenso na rede;
Existem limites de potncia para cada tenso de rede, conforme
determinao da concessionria local, sendo na maioria dos casos de 5 cv nas
redes de 220/127 V e de 7,5 cv nas redes de 380/220 V.
38
Comandos Eltricos
Para evitar estes problemas, pode-se utilizar um sistema de partida com
reduo de tenso e conseqente reduo da corrente que veremos mais a
diante.
Para comearmos a entender os tipos de partidas primeiro temos que
compreender os tipos de diagramas que normalmente encontraremos inseridos
nos comandos. Emposse de uma simbologia inserida em diagramas ser
dividia em dois circuitos, o de fora e o circuito de comando sendo assim tmse:
Circuito ou diagrama de Fora onde esto inseridas as ligaes passo a
passo das cargas a serem acionadas. onde geralmente encontramos os
contatos principais dos componentes tanto de acionamento quanto de proteo
Circuito ou diagrama de comando onde esto inseridas as ligaes dos
componentes que acionar a carga. onde encontramos os contatos auxiliares
dos componentes de acionamento e proteo de forma a comandar as cargas.
Tipos de partidas
-Partida direta
Neste caso o motor parte com valores de conjugado (torque) e corrente
de partida plena, pois suas bobinas recebem tenso nominal da rede.
o tipo de partida com o custo relativamente mais barata devido ao
numero de componentes da instalao. O motor recebe a tenso nominal da
rede por tanto se deve observar a maneira correta do fechamento do motor e
se atende os limites de potncia exigidos pelas concessionrias de energias.
39
Comandos Eltricos
Para compreendermos o diagrama de fora podemos observar que aps

C1 ser acionado as fases que j passam pelos fusveis sero lanadas
diretamente no motor onde para acionar C1 se observamos no diagrama de
comando teremos aps o fusvel de proteo do comando os contatos 95-96 do
rel de sobrecarga que atuara no desligamento do sistema e acionar o
contato 97-98 sinalizando uma eventual sobrecarga no motor e rel falta de
fase que atuar caso haja uma possvel falta de fase, a botoeira B1 acionara a
partida no motor energizando C1 que aps acionado comutar o contato 13-14
que atuara como contato de selo no sistema e B0 acionado cortam a
alimentao do sistema desacionando o mesmo.
Esse se trata de um mtodo mais simples de acionamentos de motores
como comentado o nico trabalho que teremos acionar o contator principal
para lanarmos as fases no motor um cuidado bsico que devemos ter e no
fechamento do motor para que fique compatvel com a da rede em uso e se o
a potencia do motor no ultrapassa a permitida pela concessionria.
-Partida Direta com Reverso

Da mesma forma que a partida direta o motor receber a tenso nominal
da rede onde agora podendo mudar a rotao do motor fazendo assim a
inverso de fases que vo para o motor.
Veremos duas formas de reverso a primeira ser a reverso simples
onde temos que desligar o comando para poder ter acesso a outra rotao
assim temos:
40
Comandos Eltricos
Aqui veremos dois contatores cada um responsvel por um sentido de
rotao C1 responde por lanar R, S e T e C2 responde por lanar T, S e R e a
adio de mais um dispositivo de proteo na rede que o rel falta de fase
que atuar na proteo contra uma possvel falta de umas das fases para o
motor. De forma a observamos de maneira alguma poder ser acionado os
dois contatores ao mesmo tempo isso implicaria em um curto-circuito na rede.
Nesse comando continuaremos com a proteo do fusvel do rel de

sobrecarga e mais um dispositivo que o falta de fase que quando posicionada
as trs fases no mesmo ele comutar seu contado que esta no estado inicial
15-16 para 15-18 liberando o acionamento do comando se houver alguma
anormalidade nas fases ele comutar de volta para sua posio inicial
desacionando o sistema.
Nesse comando teremos duas botoeiras pra acionamento cada uma
responsvel por um sentido de rotao e j como os contatores no podem
entrar de formas simultneas tem que existir algum mecanismo que impea o
possvel acionamento, sendo assim ver que existe em cada linha de
acionamento contatos fechados chamados de contatos de inter-travamento
que far o travamento por contatos, ou seja, para acionarmos um temos que
primeiro desacionar o que est acionado para ter acesso ao outro, dessa forma
vemos que ao pressionar B1 alimentar C1 que comutar seus contatos 13-14
retendo-se e o 21-22 inter-travando a bobina de C2, onde mesmo que eu
pressione B2 no terei acesso a inverso de rotao, inicialmente devemos
primeiramente desacionar o comando pela botoeira B0 para que os contatos de
C1 retorne a posio inicial.
41
Comandos Eltricos
Em seguida teremos acesso a inverso por B2 que ao pressionada
alimenta C2 comutando seus contatos 13-14 retendo-se e o 21-21 intertravando a bobina de C1 para uma nova inverso teremos que pressionar B0
novamente.
O outro tipo de partida direta com reverso que poderemos encontrar a
reverso instantnea onde no precisamos desativar o comando para ter
acesso reverso, ou seja, basta que pressione a outra botoeira pra inverter
automaticamente a rotao com isso podemos tambm automatizar a inverso
de fases com alguns dispositivos ento poderemos ter a uma reverso
instantnea manual e automtica no mesmo comando no precisando alterar o
diagrama de fora assim temos:
42
Comandos Eltricos
Nesse comando utilizamos uma chave manual com trava para selecionar
de que modo o comando funcionara manual ou automtico e um temporizador
cclico pra o comando operar em modo automtico.
Como todo comando ter de incio os dispositivos de proteo ento
vermos o contato 95-96 do rel de sobrecarga e o contato 15-18 do falta de
fase j tendo em vista que o sistema j esta alimentado com as trs fases o
rel comutar o contato do 15-16 para 15-18. Logo apos vem a chave que
selecionar o modo de operao, uma chave manual trs posies com trava
onde uma seleciona a posio operao manual a outra posio automtica e o
outro comando desligado.
Com a chave manual na posio comando manual acionado BC10 13-14
estando em acionamento o comando estar espera da seleo manual da
rotao onde B1 3-4 aciona rotao sentido horrio alimentando a bobina de
C1 que comutar seus contatos 13-14 retendo-se e 21-22 na outra linha de
comando que far o inter-travamento mecnico impedindo que C2 acione-se
antes que C1 seja desacionado no mesmo tempo B1 1-2 na outra linha de
comando ira desacionar instantaneamente C2 caso ele esteja acionado.
Pressionando B2 seu contato 1-2 desacionar a linha de comando onde C1 esta
retornando seus contatos a posio inicial e liberando a possibilidade de
acionamento de C2 que ser acionado pelo contato 3-4 da botoeira B2 que por
sua vez ira comutar os seus contatos 13-14 retendo-se e o 21-22 que far o
inter-travamento em C1. Observe que no mais precisaremos desativar o
circuito pra ter acesso outra rotao s botoeiras desacionar
instantaneamente quem estiver em funcionamento para dar acesso outra
rotao.
No caso de desligamento do circuito em posio manual basta pressionar
a botoeira B0 1-2 que cortar toda a alimentao ou comutar a chave manual
para posio desligado.
Se optarmos pela posio automtica ter que comutar a chave manual
pra a posio comando automtico onde se observarmos no comando veremos
que pra mesma posio ter dois blocos de contatos para acionar a mesma
posio com isso vamos analisar o primeiro bloco o BC20 13-14 depois de
comutado alimentar diretamente o temporizado cclico que por sua vez atuar
comutando ciclicamente os seus contatos, ou seja, de inicio j estar
comutado 15-16 aps contar o tempo off comutar para 15-18 que iniciara a
contagem do tempo onrepetido o ciclo de comutao automaticamente.
Aps comutar BC20 13-14 o BC20 23-24 tambm ser comutado dando
acesso passagem de corrente para o contato 15 do temporizado cclico que
far a alimentao das bobinas de C1 pelo contato 15-18 e C2 pelo contato 1516 alternado ciclicamente.
Observe que ao operarmos no modo manual se no existisse o bloco de
contato BC20 23-24 quando acionado C2 tambm iria ser acionado o
temporizado pelo seu prprio contato 15-16 ento ao colocarmos no modo
manual pelo BC10 13-14 desativar essa possibilidade pelo contato 23-24 do
BC20 que estar aberto s sendo acionado quando operar no modo
automtico.
43
Comandos Eltricos
-Partida Estrela Tringulo

Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas,
durante a partida.Na partida executa-se ligao estrela no motor (apto a
receber tenso de estrela), porm, alimenta-se com tenso de tringulo, ou
seja, tenso da rede. Assim, as bobinas do motor recebem aproximadamente
58% (1/ 3) da tenso que deveriam receber aps a partida o motor deve ser
ligado em tringulo, assim as bobinas passam a recebera tenso nominal.
Este tipo de chave proporciona reduo da corrente de partida para

aproximadamente 33% de seu valor para partida direta. O motor parte
fechado em estrela, ou seja, tenso maior porem recebendo tenso de
tringulo, ou seja, menor tenso, aps alguns segundos (aproximadamente de
4 a 10 segundos) o motor sair do fechamento estrela pra o fechamento
tringulo. Apropriada para mquinas com conjugado resistente de partida at
1/3 do conjugado de partida do motor, ou seja, aplicada quase que
exclusivamente para partidas de mquinas em vazio, ou com pouca carga.
Somente depois de se ter atingido a rotao nominal a carga plena poder ser
aplicada.
O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de
partida do motor, nem a corrente no instante da comutao deve atingir
valores inaceitveis (muito elevados), pois neste caso aquela reduo de
corrente do primeiro instante da partida no ocorreu no segundo momento.
44
Comandos Eltricos
fundamental para a chave de partida estrela-tringulo que o motor
tenha possibilidade de ligao em dupla tenso, (220/380Vou 380/660V ) e
que a menor tenso, ou seja, tenso em tringulo coincida com a tenso da
rede. Os motores devero ter seis bornes de ligao.
Nesse diagrama adicionamos mais um dispositivo de proteo o rel
seqncia de fase que impedira uma possvel inverso de fase do sistema,
permitindo assim que o motor apenas funcione em um sentido.
Aqui Haver dois momentos, partida onde o motor partira com tenso
reduzida com fechamento em estrela e em seguida o motor passara a
funcionar com tenso nominal, ou seja, fechamento em triangulo.
Sendo assim C1 e C3 acionar primeiro aps o comando C1 responde
pela alimentao nos terminais 1, 2 e 3 do motor e C3 far o fechamento da
estrela aps a contagem do tempo do rel C3 ser desacionado acionando C2
que far o fechamento triangulo do motor conectando os terminais 1-6, 2-4 e
o 3-5 do motor recebendo tenso nominal.
45
Comandos Eltricos
Obtendo as trs fases e estando na seqncia necessria para o
funcionamento no sentido horrio os rels falta de fase e a seqncia de fase
comutar seus contatos 15-16 para 15-18 liberando o acesso ao comando que
ao pressionar B1 alimenta o rel temporizador estrela - tringulo que comutar
seu contato 15-18 acionando C3 que por sua vez comutar os contatos 13-14
acionando C1 e 21-22 eliminando a possibilidade de acionamento de C2 antes
da contagem do tempo do rel. C1 acionado comuta seus contatos 13-14
selando todo o sistema e 23-24 que far com que ele permanea acionado no
instante que rel temporizador comutar para triangulo j que C3 ter que sair
para C2 entrar. Depois de decorrida a temporizao selecionada em T1, o
mesmo abre seu contato 15-18, desenergizando o contator C3 que comutar
seu contato 21-22 permitindo a possibilidade de acionamento de C2, depois de
decorrido o tempo pr-estabelecido de 100ms (fixo) do rel estrela - tringulo
o contato 25-28 do rel de tempo fecha-se, energizando o contator tringulo
C2.
-Partida Compensadora
Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em suas
bobinas, na partida. A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a
partida) feita atravs da ligao de um autotransformador em srie com as
mesmas. Aps o motor ter acelerado as bobinas voltam a receber tenso
nominal.
46
Comandos Eltricos
O autotransformador consiste em um transformador onde seu bobinado

primrio e secundrio esto no mesmo enrolamento.
A reduo da corrente de partida depende do Tap em que estiver ligado
o autotransformador.
TAP 65% - Reduo para 42% do seu valor de partida direta;
TAP 80% - Reduo para 64% do seu valore de partida direta.
A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que
partem sob carga. O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior
metade do conjugado de partida do motor.
No diagrama de fora no momento da partida o autotransformador ter que

entrar junto com o motor onde ser alimentado com as fases R, S e T no seu
bobinado primrio pelo contator C2. O tap selecionado se encarregar de alimentar o
motor com as fases ficando em srie com as bobinas do mesmo. C3 far o
fechamento do secundrio do trafo que ter de ser conectados entre si dessa forma
temos o momento da partida que apos temporizado C1 conecta o motor direto a rede
de alimentao
47
Comandos Eltricos
No comando vermos a insero do Rel Supervisor Trifsico onde far a

superviso das fases apos isso veremos que depois de pressionado B1 acionar
C3 que garante o fechamento do secundrio do trafo liberando-o pra partida,
C2 ser acionado pelo contato 13-14 de C3 que comutar aps o seu
acionamento tambm comutar 21-22 impedindo que C1 entre junto partida.
C2 aps acionado comuta seu contato 13-14 retendo ai C3 e a si mesmo, o seu
contato 23-24 aciona o temporizador que aps acionado dar inicio a
contagem do tempo predefinido para a partida, aps a contagem T1 comuta
seu contato 15-16 retirando C3 liberando o acionamento de C1 pelo contato
13-14 de C2 que ainda est acionado e com C3 desacionado seu contato 21-22
volta para seu estado de repouso (fechado) liberando o acionamento de C1
que aps acionado comuta os seus contatos 13-14 onde fica retido por ele, 3132 que retira C2 de acionamento, e 21-22 que impede que C3 acione antes de
uma nova partida. Observe que aps o desacionamento de C2 o temporizador
tambm no permanece acionado diferente do diagrama da partida anterior. O
temporizador utilizado dever ser um com retardo na energizao.
-Partida Motor Dahlander

O sistema mais comum que se apresenta variao de velocidades em um
nico motor. Esta ligao implica numa relao de plos de 1:2 com
conseqente relao de rotao de 1:2.
Podem ser ligadas da seguinte forma:
Conjugado constante:
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da
ordem de 0,63:1. Neste caso o motor tem uma ligao de /YY e Este caso se
presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante com
a rotao.
Exemplo: Motor 0,63/1 cv IV/II plos - /YY.
Potncia constante:
Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece
Exemplo: 10/10 cv IV/II plos
Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito
aplicado s cargas como bombas, ventiladores. Sua ligao Y/YY.
Exemplo: 1/4 cv IV-II plos Y/YY.
No prximo diagrama veremos uma partida com um motor Dahlander
com um conjugado constante, no entanto devemos lembra que sua potencia
varia com a comutao de velocidade. Iremos acionar as duas rotaes
manualmente a comutao de velocidade ser feita atravs de botoeiras de
forma a quando acionada uma rotao devera comutar instantaneamente a
outra. Assim temos:
48
Comandos Eltricos
Usaremos um motor Dahlander dois e quatro plos a menor rotao
poder ser aciona acionada alimentando os terminais 1U, 1V, e 1W ento
aciona-se C1 que alimenta com as fases R, S, T esses terminais.
Observe que temos dois reles trmicos nessa chave devido a seleo de
velocidade teremos corretes diferentes em circulao.
Para selecionar a maior rotao alimenta-se 2U, 2V e 2W onde aciona-se
C2 para alimentar com as fase R, S e T esses terminais e os terminais 1U, 1V,
e 1W sero conectados entre si onde C3 faz esse fechamento ento temos:
Para a menor rotao aciona-se C1
Para maior rotao aciona-se C2 e C3
49
Comandos Eltricos
Pressionando B1 aciona C1 que comuta seu contato 13-14 retendo-se e o

21-22 que far o inter-travamento com C2 e C3 observe que uma partida
com acionamento instantneo, ou seja, se pressionarmos B2 o seu contato 1-2
desacionar a linha de C1 comutando o seu contato 21-22 de volta pra o seu
estado inicial (normalmente fechado) dando acesso ao acionamento de C2 e
C3 pelo contato 3-4 de B2 que aps acionados C2 comuta seu contato 13-14
retendo C3 e a ele mesmo e o 21-22 junto com o 11-12 de C3 far o intertravamento mecnico em C1. Note que no se precisa desligar o circuito pra se
ter a troca de velocidade basta pressionar qual quer botoeira B1 ou B2, B0
desacionar o comando a qual quer momento.
50
Comandos Eltricos
-Frenagem Por corrente contnua

Em alguns casos necessita-se que o motor na hora da parada tenha sua
rotao interrompida, ou seja, precisamos de alguns dispositivos que atuem
como freios para parada total ou parcial de sua rotao.
Existem varias maneiras de se executar a frenagem do motor pode ser
freios mecnicos pode-se usar frenagem por contra corrente que consiste em
uma inverso de fase no instante da parada e um dos mtodos mais utilizado
que frenagem por corrente retificada onde aplicamos corrente contnua nas
bobinas oriunda de um transformador uma ponte retificadora com isso temos
um campo magntico invarivel formado em seu estator, ou seja, com
polaridades definidas fazendo com que o rotor tambm tenha sua polaridade
fixada ocorrendo assim atrao de plos com isso consegue-se a frenagem.
Veremos a seguir os diagramas de um motor com frenagem por corrente
51
Comandos Eltricos
Usaremos uma partida direta com a colocao de um transformador com
uma ponte retificadora onde C1 aciona o motor alimentando-o com as trs
fases, C2 e C3 aciona o sistema de frenagem C3 alimenta a ponte retificadora
com a tenso e corrente ainda alternada vendo do transformador que aps der
retificada lanada no motor por C2 ocorrendo frenagem.
Com os dispositivos de proteo liberando o comando pressionando B1 aciona

C1 que comuta sue contato 13-14 retendo-se e o 21-22 impedindo que a
frenagem seja acionada antes de ser pressionado B0 que como vemos pelo
contato 1-2 desaciona C1 e aciona C3 pelo contato 3-4 que comutar seu
contato 13-14 acionando C2 para liberar a frenagem do motor.
52
Comandos Eltricos
24. Instrumentos de Medidas Eltricas

Antes de instalarmos um instrumeto de medidas devemos observar
algumas caractersticas importantes expressa em simbologias explicitas em
seu visor como principil de funcionamento, posio de instalao escala de
medio, grandeza eltrica a ser medida, classe de preciso dentre outros.
Simbologia dos Instrumentos de Medidas Eltricas

Para ter segurana no uso dos instrumentos de medidas eltricas voc
dever escolher aquele que tem as caractersticas necessrias medio a ser
feita.
Para tanto, observe que os instrumentos se distinguem por smbolos

gravados em seus visores.
Classe de preciso: A preciso do instrumento indicada pelo seu erro em
porcentagem do seu valor, no fim da escala.
Exemplo: Qual o erro de um ampermetro para 60 A da classe 1,5, quando o

instrumento indica 40 A?
Erro de medio 1,5% de 60 A = 0,015 x 60 = 0,9 A
O valor real est entre 39,1 e 40,9 A.
53
Comandos Eltricos
Simbologia quanto s unidades de medidas
Simbologia quanto ao princpio de funcionamento
54
Comandos Eltricos
Simbologia quanto posio de funcionamento

Os instrumentos de medidas eltricas so construdos para funcionar em
trs posies: Vertical, horizontal e inclinada.
Normais: 2A, 2B, 2C e 2D.

Nas outras posies, mencionar o ngulo de inclinao
H instrumentos que no trazem o smbolo caracterstico da posio de

funcionamento. Eles podem funcionar em qualquer posio.
Note que na posio inclinada o smbolo assinala tambm os graus da

inclinao alm dos smbolos normalizados, voc poder encontrar outras
formas de representar a posio do instrumento:
Posio Horizontal
Posio Vertical
55
Comandos Eltricos
Simbologia quanto ao tipo de corrente
Alm dos smbolos normalizados, voc poder encontrar outras formas

de representar o tipo de corrente.
Instrumento que mede ambas as correntes
Simbologia quanto tenso de isolao

Tenso de isolao ou tenso de prova. o valor mximo de tenso que
um instrumento pode receber entre sua parte interna (de material condutor) e
sua parte externa (de material isolante).
Esse valor simbolicamente representado nos instrumentos pelos
nmeros 1, 2 ou 3, contidos no interior de uma estrela.
isolao em KV.
Note que os nmeros significam os valores de tenso de
56
Comandos Eltricos
Observao: A existncia da estrela sem nmero em seu interior indica

que o valor da tenso de isolao de 500 V. Usar instrumentos de medidas
eltricas que apresentam tenso de isolao inferior tenso da rede a ser
medida pode causar danos aos instrumentos e risco do operador tomar choque
eltrico. O instrumento pode ser utilizado, sempre que sua tenso de isolao
for maior que a tenso da rede.
Simbologia quanto classe de preciso

A classe de preciso dos instrumentos representada por nmeros.
Esses nmeros tambm so impressos no visor dos instrumentos.
57
Comandos Eltricos
25. Transformadores de Corrente (TC)

Um transformador de corrente ou simplesmente TC um dispositivo que
reproduz no seu circuito secundrio, uma amostra da corrente que circula no
enrolamento primrio. Esta corrente tem propores definidas e conhecidas,
sem alterar sua posio vetorial.
As relaes mais utilizadas no mercado so de
xx/5A e xx/1A, ou seja, a corrente do primrio
amostrada e tem como sada no secundrio 5A ou 1A.
Por exemplo: 1000/5A Uma corrente no primrio de 0
a 1000A amostrada e no secundrio teremos 0 a 5A.
Esta aplicao largamente utilizada em circuitos de
medio, onde seria economicamente invivel medir
utilizando equipamentos para altas correntes.
Os transformadores de corrente, tambm chamados de transformadores

de instrumentos, utilizados em correntes suficientemente reduzidas e isoladas
do circuito primrio de forma a possibilitar o seu uso por equipamentos de
medio, controle e proteo.aplicaes de alta correntes), fornecem correntes
suficientemente reduzidas e isoladas do circuito primrio de forma a
peossibilitar o seu uso por equipametos de medio, controle ou proteo .
So classificados de acordo com o modelo
do enrolamento primrio, j que o enrolamento
secundrio constitudo por uma bobina com
derivaes (taps) ou mltiplas bobinas ligadas em
srie e/ou paralelo, para se obter diferentes
relaes de transformao. Quanto aos tipos
construtivos, os TCs mais comuns, so tipo
enrolado,tipo barra, janela, ncleo dividido, tipo bucha, com vrios
enrolamentos primrios e com vrios ncleos
58
Comandos Eltricos
Aplicao partida direta com medio de tenso,corrente e

freqncia eltrica.
59
Comandos Eltricos
26. Rles de Controle de Nvel ou Rles de eletrodos

Os controladores de nvel so reles que permitem o controle de
reservatrios de lquidos condutores. Podem operar com diversos tipos de
eletrodos ou sondas podem detectar diferentes tipos de lquidos com diferentes
condutibilidades e possuem ajuste frontal para adequao resistividade dos
lquidos utilizados e s condies do processo.
Tem uma ampla aplicao em controle de acionamento bombas
submersas e no controle de tanques e reservatrios
Eletrodos de nvel
So eletrodos usados para detectar o nvel de gua em um reservatrio.
-Rel de Nvel Inferior (RNI)

Os RNIs so rels que monitoram o nvel de um reservatrio inferior (ou
poo), somente ligando o motor quando houver gua suficiente, no
permitindo o funcionamento do motor (bomba dgua) sem gua no
reservatrio. Os nveis mnimo e mximo do reservatrio podem ser
determinados pelo posicionamento dos trs eletrodos sensores de forma a
evitar acionamento repetitivo do motor. Em caso de falha na alimentao do
rel o motor permanecer desligado.
-Rel de nvel superior (RNS)

Os RNSs so rels que monitoram o nvel de um reservatrio superior (ou
caixa dgua), somente ligando o motor quando o nvel da gua estiver abaixo
do nvel determinado, e no permitindo que seja ligado se o reservatrio
estiver cheio. Os nveis mnimo e mximo podem ser determinados pelo
posicionamento dos trs eletrodos sensores de forma a evitar acionamento
repetitivo do motor. Em caso de falha na alimentao do rel o motor
permanecer desligado.
60
Comandos Eltricos
-Rel de nvel duplo (RDN) TRON

O RDN um rel que monitora simultaneamente o reservatrio inferior e
superior, fazendo o papel dos dois rels anteriores (RNI e RNS) em um mesmo
produto. Os nveis mnimo e mximo podem ser determinados pelo
posicionamento dos eletrodos sensores.
27. Programador Dirio/Semanal (PDS) TRON
Descrio: O Programador Dirio/ Semanal PDS permite o

acionamento/desacionamento de equipamentos eltricos nos
horrios e dias da semana pr-estabelecidos em ciclos dirios ou
semanais. Todas as programaes so acessveis atravs do
teclado frontal do aparelho e as indicaes de dia, hora e estado
do rel so feitas atravs do display em LCD. O dispositivo
dotado de uma bateria recarregvel, para que, em caso de falta
de energia, todos os dados fiquem retidos na memria. Est
disponvel em caixas MG para insero em trilho 35 mm.
Aplicao: Possibilita diversas aplicaes como: controle de irrigao,
aquecimento central, comedouro e bebedouro para granjas, iluminao em
vitrines, luminosos de lojas, bancos, painis comerciais, bombas, aquecedores
e filtros para piscinas, cmara e balces frigorficos, pr-aquecimento de
mquinas e fornos, controle de sirene para entrada e sada de funcionrios,
etc.
61
Comandos Eltricos
Energizar o dispositivo atravs dos terminais A1 e A2, acertar o relgio
(horrio e o dia da semana ) atravs do teclado frontal e introduzir as
programaes necessrias para a aplicao. As programaes podem ser feitas
com um nmero mximo de 8 (oito) passos para comando LIGA e 8 (oito)
passos para comando DESLIGA, totalizando 16 passos de memria de
programao. Para ampliar os dias de programao, o aparelho dotado de
uma funo que possibilita a distribuio da programao em dias individuais
e/ou em blocos de dias.
Obs.: Toda a instalao eltrica deve ser feita com a rede desenergizada.
62
Comandos Eltricos
TE
MPO
63
Comandos Eltricos
28. Acionamento com seleo de Motor-Bomba com

controle de Nvel
Partiremos dois motores controlados por um programador que de acordo
com sua programao comutar entre ambos os motores de acordo com a
hora e o dia da semana programada.
O acionamento dos motores ser feito atravs de controle de nvel em
modo automtico comandados por reles de nvel inferior, superior ou chave
bia e teremos uma chave com trava com trs posies para comutar entre
comando desligado, comando manual e comando automtico. No comando
manual o acionamento dos motores ser feito atravs de botoeiras tendo em
vista que um motor s poder ser acionado quando outro estiver desligado.
Veremos a possibilidade de usar uma Chave Bia no reservatrio
superior utilizando apenas o rel de nvel inferior conectando a bia entre os
bornes 15 e 16 do comando caso queira utilizar o reler de nvel superior devese conectar o borne 15 ao 16 por meio de um Jumper.
64
Comandos Eltricos
29. Sensores Indutivos e capacitivos

Sensores so componentes que realizam uma comutao eltrica sem
haver contato fsico. Podem atuar pela aproximao de algum material, ou,
ainda, pela variao de alguma grandeza fsica, como temperatura e presso.
So diversos os tipos de sensores, cada um com sua caracterstica de
acionamento.
Os sensores indutivos atuam pela aproximao de materiais metlicos; j os
sensores capacitivos atuam com a aproximao de qualquer tipo de
material.
Existem tambm os sensores magnticos, que fazem
comutao eltrica mediante a presena de um campo
magntico externo, proveniente de um im permanente ou
de um eletrom. Os sensores pticos atuam quando ocorre
a interrupo dos raios de luz provenientes de um emissor
para um receptor, devidamente alinhados.
A ligao de um sensor a um circuito dividese basicamente em dois tipos: sensores para

ligao direta devendo-se observar sua tenso e
corrente mxima e sensores para ligao indireta,
devendo-se ligar com rels apropriados, onde
estaro os contatos para comutao.
65
Comandos Eltricos
CENTEC CENTRO DE ENSINO DE TECNOLOGIAS
Elaborao e diagramao: Robson Wagner Gomes da Rocha

Finalizao: Robson Wagner Gomas da Rocha
Impresso/Encadernao: copy 10
Sempre estudem e nunca abusem
Robson Wagner instrutor e diretor do Centec cursos
66

COMANDOS ELETRICOS Atual

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Comandos Eltricos

VAMOS CONHECER JUNTOS O MARAVILHOSO MUNDO

Dispositivos Eltricos Utilizados em Painis de comandos

Alm dos dispositivos mencionados acima, cita-se tambm os

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Alem da teno e corrente de trabalho dos fusveis expressas em seu

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Os fusveis do tipo D so recomendados para uso tanto residencial

No sistema "D" a troca de um fusvel por outro de maior valor s

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Na prtica (por questes econmicas), costuma-se utilizar fusveis do

Alem desse podemos encontrar outros tipos fusveis com diferentes

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13. Rel Trmico de Sobrecarga

So usados para proteger equipamentos eltricos, como motores e

Na figura est representado esquematicamente um rel trmico de

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Circuito principal ou de potncia:

14. Rel de Proteo Falta de Fase (RPW-FF) WEG

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15. Rel de Proteo Seqncia de Fase (RPW-SF)

16. Rel Supervisor Trifsico (RST) TRON

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Nessa condio podemos observar que teremos proteo contra todas as

17. Rels de Tempo

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2. Rel de Pulso (RTW PE)

3. Rel Cclico (RTW CI)

4. Rel Estrela Tringulo (RTW ET)

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18. BOTOEIRAS E CHAVES DE COMANDO

botoeira tipo soco

Os blocos tambm possuem contatos NA e contatos NF como no exemplo abaixo.

Quadro de cores de botes

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Tabela de cores para os sinalizadores

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Terminais de contatos auxiliares: Os terminais dos circuitos auxiliares

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21. Motores Eltricos

Na figura acima indicado um enrolamento trifsico, que

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ns = Rotao sncrona (rpm);

Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os

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-Motor de Corrente Contnua

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Caracterstica do conjugado x rotao do motor CC

Motor Trifsico de Mltiplas Velocidades

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Motor de tripla velocidade

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ns funo do nmero de plos e da freqncia de alimentao:

a corrente e a tenso que o motor absorve da rede quando funciona

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Sistemas de Corrente Alternada Trifsica

Tenso de linha (UL): a tenso nominal do

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Exemplo: Tm-se um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A

5,77 A (ampares) em cada uma das