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dondes et de linteraction
sol-structure : approches
par lments finis
et lments de frontire
Jean-Franois SEMBLAT
Laboratoire Central des Ponts et Chausses
Patrick DANGLA
LCPC/LMSGC, Institut Navier
RSUM
ABSTRACT
INTRODUCTION
Ltude de la propagation dondes intresse diffrents domaines lis au gnie civil : gnie parasismique, isolation vibratoire, contrle non destructif, etc. Les problmes de propagation dondes
sont caractriss par diffrents phnomnes [1, 2] : dispersion, diffraction, amortissement, conversions de type dondes, etc. Toutes ces caractristiques sont rarement accessibles directement par
lexprience. Il est gnralement ncessaire de recourir des exprimentations modles (matriaux
modles, essais chelle rduite [3, 5], etc.) ou dutiliser le calcul numrique et/ou des mthodes inverses [6, 7] afin de dterminer les paramtres caractrisant le matriau et les ondes qui sy propagent.
La validation des calculs de propagation dondes peut tre ralise en confrontant les rsultats numriques des rsultats exprimentaux, mais la dtermination conjointe des paramtres de comportement
du matriau et des caractristiques de propagation dondes est souvent peu aise. La validation des
modles numriques de propagation dondes daprs des solutions analytiques est aussi envisageable
dans le cas de milieux de gomtrie et comportement simples. Plusieurs mthodes numriques
permettent de simuler les phnomnes de propagation dondes : diffrences finies [8, 10], lments
finis [11, 12], lments de frontire [13, 14], lments spectraux [15, 16]. Ces mthodes numriques
prsentent des avantages et des inconvnients diffrents.
163
La mthode des lments finis est trs puissante car elle permet de modliser des gomtries et des
comportements complexes. Pour les problmes de propagation dondes, elle prsente toutefois deux
inconvnients principaux : la rflexion dondes parasites sur les frontires du domaine maill et la
dispersion numrique des ondes. La dispersion numrique provoque une variation artificielle de la
vitesse de propagation des ondes en fonction des caractristiques du modle dlments finis. Ces
deux aspects de la modlisation numrique par lments finis de la propagation dondes seront
abords dans la suite.
La mthode des lments de frontire prsente lavantage de permettre une modlisation aise de la
propagation dondes en milieu infini ou semi-infini. Les conditions de radiation des ondes linfini
sont en effet directement incluses dans la formulation. Par ailleurs, la mthode des lments de frontire rsout le problme aux interfaces entre milieux de caractristiques homognes : elle est donc
limite des milieux faiblement htrognes, mais permet un gain sensible pour la modlisation de
la propagation bidimensionnelle (interfaces unidimensionnelles) ou tridimensionnelle (interfaces
surfaciques). Lapplication de cette mthode la propagation dondes sismiques dans des formations
sdimentaires sera discute dans cet article.
Afin de bnficier des avantages de ces deux mthodes, il peut tre intressant de les combiner (couplage lments finis-quations intgrales [14]).
o u est le dplacement, x la distance, la pulsation, la masse volumique et E*() le module complexe [1, 17]. La solution du problme peut alors prendre la forme suivante [12] :
(2)
o k*() est le nombre donde complexe tel que :
(3)
Outre le premier terme classique de dphasage, ce nombre donde complexe comprend un terme
imaginaire damortissement. Ces deux termes (dphasage, amortissement) dpendent a priori de la
frquence. La dpendance entre la vitesse de phase c() et la frquence traduit la dispersion matrielle au sein du milieu [1, 12]. Du point de vue numrique, ces deux proprits ont leurs quivalents
souvent dnomms dispersion numrique et amortissement numrique. La dispersion numrique
fait dpendre la vitesse de propagation de londe des caractristiques du modle (schma dintgration en temps, taille et type des lments, etc.). Lamortissement numrique correspond au mme
type de dpendance pour ce qui concerne lamplitude de londe [18].
Dispersion numrique
Dans le domaine de la dynamique des structures, deux types derreurs numriques peuvent tre tudis [18] : dune part lerreur relative de priode lie lestimation de la priode de vibration de la
structure et, dautre part, lamortissement algorithmique correspondant une rduction artificielle
de lamplitude due un amortissement purement numrique. Il est possible dtudier et de quantifier
ces erreurs numriques. Lerreur relative de priode varie suivant le schma dintgration en temps
considr [18]. Pour les problmes de propagation dondes, lerreur relative de priode apparat
travers lestimation de la vitesse de propagation et est appele dispersion numrique. La propagation
dune onde dans un schma numrique donn dpend, par exemple, de la taille des lments, du
schma dintgration, du type dlment, etc. Ce phnomne est appel dispersion numrique en
rfrence la dispersion physique qui fait dpendre la vitesse de propagation de la frquence [11, 12,
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19-21]. Les phnomnes de propagation peuvent tre dlicats modliser par diffrences finies ou
lments finis car lerreur numrique tend augmenter au cours de la propagation de londe.
La solution numrique de lquation (1) peut scrire sous une forme similaire celle de la solution
thorique (2) :
(4)
o uh et kh sont respectivement le dplacement et le nombre donde approchs numriquement.
Plusieurs travaux thoriques concernent lanalyse de lerreur faite dans lestimation numrique de
kh par rapport au nombre donde thorique k [19, 20]. Ihlenburg et Babuka [20] proposent, dans le
cas dlments finis interpolation linaire, la relation suivante :
(5)
o K est la frquence normalise dpendant du nombre donde thorique k sous la forme :
K = k h = h/c.
Lexpression (5) montre que la solution numrique de lquation (1) correspond un phnomne de
propagation seulement pour les frquences normalises infrieures la frquence de coupure K0
[20]. Pour ces valeurs de frquence, londe numrique se propage cependant plus rapidement ou
plus lentement que la solution thorique. Il est donc ncessaire danalyser la dispersion numrique
des ondes et de quantifier lerreur numrique qui en rsulte.
Nombre dlments
50
100
200
300
400
800
Taille dlments h
2m
1m
0,5 m
0,333 m
0,25 m
0,125 m
Rapport h/
2/5
1/5
1/10
1/15
1/20
1/40
La figure 1 donne la forme de londe diffrents instants au cours de la propagation dans chacun des
cas prsents dans le tableau I. Ces courbes montrent clairement que la taille des lments influence
considrablement lerreur numrique. Les maillages grossiers conduisent des rsultats numriques
sous-estimant les amplitudes, mais surestimant les vitesses (de groupe et de phase). Cest la consquence pratique de la dispersion numrique qui peut tre limite en choisissant une taille dlment
adapte la longueur donde du problme. La taille des lments est classiquement prise gale au
dixime ou au vingtime de la longueur donde. Cependant, comme le montre la figure 1 dans les
cas 3 (200 lments, h/ = 1/10) et 5 (400 lments, h/ = 1/20), lerreur numrique redevient significative au-del dune distance de propagation denviron 5 10. En revanche, pour le cas 6
(800 lments, h/ = 1/40), lerreur numrique est pratiquement nulle.
Lapprciation des phnomnes de dispersion numrique est assez simple dans le cas unidimensionnel. En deux dimensions, ces phnomnes sont plus dlicats analyser. Comme lindique
Bamberger [19], outre les caractristiques mcaniques du milieu de propagation, il est ncessaire de
prendre en compte le type donde, langle dincidence, le type de maillage (triangles, quadrilatres).
Des relations de dispersion sont proposes par Bamberger [19] et Ihlenburg [20] pour diffrents types
de discrtisation. Les expressions analytiques des vitesses de phase et de groupe des ondes numriques sont donnes pour plusieurs types dondes [19]. Ces relations de dispersion permettent de construire les courbes de la figure 2 qui donnent les vitesses de phase adimensionnelles des ondes P et
des ondes S dans un maillage bidimensionnel. La vitesse de phase adimensionnelle est le rapport
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entre la vitesse des ondes numriques et la vitesse de phase thorique. La figure 2 correspond des
lments quadrilatres interpolation linaire. Aprs lexemple essentiellement qualitatif du paragraphe prcdent, ces rsultats permettent de quantifier lerreur numrique en fonction du rapport
taille de maille sur longueur donde pour diffrentes valeurs dangle dincidence.
Daprs les courbes de la figure 2, il est possible dtablir quelques conclusions simples pour les
maillages lments quadrilatres :
la dispersion numrique (et donc lerreur numrique) est dautant plus importante que la taille de
maille est grande (par rapport la longueur donde) ;
Figure 1
Analyse de la dispersion numrique
unidimensionnelle pour les problmes
de propagation dondes
(profil diffrents instants).
166
Vitesse de phase
Onde P
Onde S
1,5
1,5
1,4
1,4
1,3
1,3
1,2
1,2
1,1
1,1
1,0
1,0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,0
0,1
0,2
Figure 2
Dispersion numrique dondes P et S (maillage 2D quadrilatres), daprs Bamberger [19].
0,3
0,4
0,5
lerreur est maximale pour une incidence nulle (jusqu 40 % en onde P et 50 % en onde S) et minimale pour une incidence 45 degrs (pour ce schma numrique particulier) ;
pour les faibles valeurs de taille de maille, les ondes P sont plus sensibles langle dincidence que
les ondes S.
Lensemble de ces rsultats est donn pour un coefficient de Poisson = 0,25 et pour une valeur
donne du rapport = t/t* = 1 avec t* = h/
(t est le pas de temps utilis pour le calcul ;
VP et VS sont respectivement les clrits des ondes P et S).
Pour un maillage en lments triangulaires (triangles rectangles), linfluence de lincidence est diffrente suivant que langle est positif ou ngatif (il ny pas de symtrie). Dans le cas des ondes P, il ny
a aucune dispersion numrique pour une incidence = 45 degrs (vitesse de phase constante). Les
angles dincidence donnant la dispersion numrique la plus faible sont diffrents pour les ondes P et
les ondes S [12, 19].
167
Amortissement de Rayleigh
Rsultats analytiques
1,0
= 5%
= 26%
Amplitude
0,75
0,5
0,25
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
Temps (ms)
0,0
0,5
1,0
Temps (ms)
1,5
2,0
Figure 3
Comparaison amortissement de Rayleigh/modle de Maxwell gnralis (daprs [25]).
incluant de lamortissement de Rayleigh. La concidence entre les deux approches est bonne
lorsque le coefficient damortissement ne dpasse pas 20 %. Cette interprtation rhologique de
lamortissement de Rayleigh permet en outre une dtermination aise des deux coefficients
utiliss dans la formulation partir de paramtres de comportement dtermins exprimentalement [25].
Dans le cas des milieux amortissants, la dispersion des ondes est la fois dorigine physique (du fait
de lamortissement) et dorigine numrique (du fait de la discrtisation). La validation des calculs de
propagation dondes doit donc tenir compte de ces deux aspects. Lamortissement des ondes peut en
outre masquer lerreur due la dispersion numrique [12].
168
F
t
F(t)
T 1
T 1
onde de
Rayleigh
Modle axisymtrique
2600 lments
T 2
T 2
LCPC
Figure 4
Modlisation par lments finis de la propagation dondes dues la vibration dune fondation (modle (gauche), isovaleurs de
dplacement (centre) et champ de dplacement (droite).
169
Solution analytique
1,4
1,8
Solution numrique
Dplacement
1,0
= 135
1,4
1,2
Dplacement
0,7
0,8
0,6
6
10
12
14
= 45
0,9
0,8
1,0
1,0
2,0
= 90
10
12
14
0,6
0,86
10
12
14
= 0
= 180
1,6
0,82
1,2
0,78
0,8
0,74
0,4
10 12 14
Distance (m)
10 12 14
Distance (m)
Figure 5
Diffraction dune onde plane SH par une cavit cylindrique : comparaison analytique/numrique (les valeurs de dplacement
sont rapportes lamplitude de londe incidente et donc adimensionnelles).
170
Une telle comparaison serait plus difficilement envisageable avec la mthode des lments finis car
cela ncessiterait la mise en uvre de techniques particulires comme les frontires absorbantes
[24, 27, 28]. La validation dans des cas plus gnraux (gomtrie complexes, milieux htrognes,
caractristiques de la sollicitation, etc.) peut savrer extrmement dlicate. Des validations pour des
problmes de propagation dondes en milieu htrogne [7], pour la mthode des lments finis, ou
en trois dimensions [13], pour la mthode des lments de frontire, sont par exemple disponibles.
Une analyse raliste de propagation dondes sismiques est par ailleurs propose plus loin.
Est
F0 = 1,2 Hz - A0 = 6,5
Ouest
F0 = 1,6 Hz - A0 = 15,0
LCPC
F0 = 2,0 Hz - A0 = 6,0
Figure 6
Modlisation par lments de frontire de lamplification des ondes sismiques dans le centre de Nice : facteur damplification A0
diffrentes frquences F0 (daprs [36]).
Rapport spectral
50
171
20
10
2
1
Nord-sud
0,5
0,2
0,5
10
20
Frquence (Hz)
Figure 7
Amplification locale des ondes sismiques dans le centre de Nice : comparaison entre mesures et modlisation par lments de frontire
(daprs [36]).
rents types donde sismique, danalyser la propagation des ondes sismiques suivant les trois directions de lespace : deux mouvements plans et un mouvement antiplan. Les rsultats obtenus dans le
cas de Nice sont trs intressants de ce point de vue [36].
bassin sdimentaire hmisphrique reposant sur un substratum rocheux plus rigide. Les lments de
frontire sont des lments surfaciques disposs linterface entre les diffrents milieux tridimensionnels. Dans le cas dune onde P plane incidence verticale, les rsultats obtenus diffrentes
frquences sont reprsents sur la figure 9.
On constate que lamplitude des ondes sismiques est plus grande lintrieur du bassin sdimentaire. Cela est d au contraste de caractristiques mcaniques entre le bassin et le substratum
rocheux, qui conduit une amplification des ondes la surface du bassin. De plus, la gomtrie du
bassin influence galement lamplitude des ondes en surface puisquelle peut occasionner une focalisation des ondes dans le bassin [37, 55, 56].
Bassin
sdimentaire
z
Figure 8
Modlisation par lments de frontire
de la propagation dondes sismiques en
trois dimensions : modle de bassin
sdimentaire hmisphrique
(daprs [54]).
Surface libre
x
f=0,20Hz
f=0,25Hz
f=0,30Hz
f=0,35Hz
172
Figure 9
Modlisation par lments de frontire de la propagation dondes sismiques en trois dimensions : dforme du bassin sdimentaire
diffrentes frquences (voir validation de ce rsultat dans [54]).
INTERACTION SOL-STRUCTURE
Au-del de la propagation dondes sismiques dans les formations sdimentaires, linteraction
dynamique sol-structure est galement aborde. Les problmes dinteraction sol-structure se
rencontrent en calcul des structures aux sismes et dans tous les problmes de transmission des
vibrations par les sols. La prise en compte de linteraction sol-structure est trs importante pour
calculer la rponse des structures aux sismes [31, 33, 57-59]. Cette dernire est en effet fortement
influence par le couplage mcanique entre la structure et le sol qui la supporte. Lorsque la structure vibre sous leffet du sisme, le mouvement sa base dpend des caractristiques du sol
support : modification de la raideur au niveau de la fondation, dune part, et rayonnement dnerBULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 256-257
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gie dans le sol, dautre part. Par ailleurs, la structure met des ondes qui peuvent ainsi perturber
le mouvement quaurait le sol en champ libre (cest--dire sans la structure). Dans la gamme de
frquence des sismes, cette perturbation peut tre nglige pour les structures lgres, mais pas
pour les structures massives.
Pour calculer la rponse des structures massives aux sismes, il faut donc modliser lensemble solstructure. Le sol tant semi-infini, la mthode des lments finis nest pas rellement adapte ce
type de calcul. Certaines mthodes permettent dattnuer les ondes sur les frontires du maillage, de
manire rendre compte de lamortissement gomtrique, mais on connat trs rarement (sauf pour
des gomtries trs particulires) limpact exact de ces mthodes sur lerreur commise. Il est souvent
prfrable davoir recours la mthode des quations intgrales de frontire (module DYNF de
CESAR-LCPC).
Dplacement
4,0
Sommet
Figure 10
Modle dinteraction solstructure considr (gauche) ;
dplacements adimensionnels
la base et au sommet de la
structure en fonction de la
frquence (droite).
3,0
Onde SH
2,0
1,0
Base
0,0
0,0
173
Figure 11
Mouvement du sol
et des structures
diffrentes frquences.
f = 0,2 Hz
f = 0,4 Hz
f = 0,6 Hz
f = 0,2 Hz
f = 0,4 Hz
f = 0,6 Hz
174
Onde SH
Figure 12
Tunnel soumis une onde sismique SH (a) ou une excitation ponctuelle (b).
Figure 13
Zones diso-dplacement
pour une onde SH
dincidence verticale et incline.
pour une incidence verticale et une incidence de 60 degrs par rapport lhorizontale et pour trois
frquences diffrentes. Les figures dinterfrence, dues la diffraction de londe par le tunnel,
permettent de localiser les mouvements les plus forts du sol et notamment ceux de la surface. Par
ailleurs, des zones de faible amplitude (zones dombre) peuvent tre remarques en aval du tunnel
(par rapport la direction de propagation). Les interactions entre londe sismique et le tunnel dpendent des dimensions du tunnel, de sa profondeur, de la longueur donde de la sollicitation, etc. Une
analyse dtaille de linfluence de ces diffrents paramtres a t propose laide de mthodes
numriques [55, 62, 63] ou dune approche analytique [64].
Le tunnel est soumis aussi une sollicitation vibratoire due par exemple au passage dun train
(cf. Fig. 12, droite). La figure 14 montre les zones diso-dplacement obtenues. Par ailleurs, les
valeurs de contrainte en paroi sont galement influences par les caractristiques du problme
[55, 64]. Ce type de calcul a fait lobjet dune comparaison avec les rsultats dune exprience de
vibration en vraie grandeur sur un tunnel de la ligne Paris-Strasbourg [14]. Les mouvements du sol
ont t enregistrs la surface et la verticale du tunnel. La figure 15 montre les rsultats de la
comparaison calcul-exprience. Le modle 2 se distingue du modle 1 par la prise en compte de
lhtrognit du sol grce une modlisation couplant la mthode des lments finis et celle des
quations intgrales de frontire. Les calculs bidimensionnels ont t corrigs par un facteur thorique tenant compte de la gomtrie hors plan du tunnel, ce qui permet dinclure de faon approche
leffet tridimensionnel. Ces rsultats sont dans lensemble assez satisfaisants puisque les amplitudes
obtenues sont assez comparables. On doit tout de mme observer un dcalage en frquence, au
voisinage de 5 Hz, entre les courbes calcules et les rsultats exprimentaux.
f = 5 Hz
f = 10 Hz
f = 20 Hz
f = 15 Hz
f = 25 Hz
f = 40 Hz
Figure 14
Zones diso-dplacement pour une
excitation ponctuelle.
Figure 15
Comparaison entre le calcul et
lexprience sur un tunnel rel.
0,005
0
10
20
Frquence (Hz)
175
CONCLUSION
La modlisation numrique par lments finis des problmes de propagation dondes peut savrer
assez dlicate. Il est en effet ncessaire de contrler des aspects particuliers des phnomnes de
propagation : dispersion, diffraction, amortissement, etc. Dans le cas linaire, la validation des rsultats
peut tre ralise laide de rsultats analytiques ou exprimentaux. Pour les comportements
complexes, les rsultats analytiques de propagation dondes sont peu nombreux et les exprimentations de ce type sont particulirement dlicates. Dans le cas linaire, la modlisation numrique par
lments finis des problmes de propagation dondes doit tenir compte des principales sources
derreur numrique : dispersion numrique, amortissement numrique et rflexions dondes parasites. La dispersion numrique, qui traduit lerreur numrique sur la vitesse de propagation des
ondes, est influence par de nombreux facteurs : taille des lments, degr dinterpolation, schma
dintgration dans le temps, incidence, etc.
Une autre spcificit importante des modles lments finis de propagation dondes concerne les
rflexions parasites des ondes sur les frontires du domaine discrtis. Certaines mthodes numriques (frontires absorbantes, lments infinis) permettent de saffranchir de ce problme, mais cela
rend dlicate la validation des rsultats numriques dans les cas les plus complexes. La modlisation
de lamortissement est particulirement importante pour les problmes de propagation. Il est toutefois
ncessaire de disposer de modles simples interprter et relier aux valeurs des paramtres dtermines exprimentalement.
Les principaux avantages de la mthode des lments finis sont de permettre la modlisation de la
propagation dans des milieux gomtrie et comportement complexes, et prsentant de fortes
htrognits. En revanche, il est ncessaire de discrtiser finement le modle afin de limiter lerreur
numrique (dispersion numrique). Cela conduit des volumes de calcul trs importants notamment en trois dimensions.
176
La mthode des lments de frontire est trs efficace pour modliser les problmes de propagation
dondes en domaine non born. En revanche, elle nest pas adapte la modlisation de milieux trs
htrognes ou comportement complexe. La validation de calculs raliss avec cette mthode peut
sappuyer sur des solutions analytiques de propagation en milieu infini assez facilement accessibles.
Elle constitue une bonne mthode danalyse des phnomnes sismiques tels que les effets de site ou
linteraction sol-structure.
Les exemples prsents (fondation, amplification des ondes sismiques, interaction sol-structure)
montrent la varit des problmes de propagation dondes quil est possible de modliser numriquement. Comme ces mthodes prsentent des avantages et inconvnients diffrents, il peut tre
ncessaire de les coupler afin dadapter le choix de la mthode aux diverses composantes du problme (champ proche, champ lointain, type de comportement, htrognits, gamme de frquence,
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