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Anlisis Trmico de soldaduras

Esto no es argumentar que las simulaciones por ordenador

de Cuarto y Quinto Modelos de generacin no son tiles. Es
argumentar que hasta la fecha (2003) su utilidad para
predecir la geometra del bao de soldadura en soldaduras
industriales de alta potencia se ha limitado.
Modelos jerarquicos de procesos de soldadura
Al analizar una soldadura dado, uno no est obligado a
permanecer
fiel a un modelo nico. Claramente, a menos que se quiere
analizar
la
interior del bao de fusin, es su fi ciente para todos los
anlisis fuera del bao de soldadura para especificar la
geometra de la piscina de soldadura como un parche
superficie recortada preferiblemente en el slido. Luego,
para cada punto en el espacio-tiempo en este parche de
superficie especificar la temperatura, la composicin, las
fracciones de fase y tracciones. Todo acoplamiento en la
estructura soldada con el proceso de soldadura puede ser
controlado por esta interfaz.
Nosotros preferimos la interfaz de estar en el slido con el fin
de dejar todo cuestiones relacionadas con la zona pastosa en
el modelo bao de fusin. en la mayora casos, la propia
interfaz podran estar representados por cuatro cbico
parches o elementos FEMENINO triangular. Esto necesitara
25 nodos o puntos y por lo general sera ms exacto que los
datos disponibles para caracterizar el proceso de soldadura.
El propio bao de fusin puede ser representado en la
mayora de los casos por cuatro tetraedros cbicos. Esto
tiene la ventaja de que la superficie es la lmite de este bao
de soldadura y todos los datos se de fi ne en todas partes en
el bao de fusin y no slo en la superficie del bao de
soldadura. Podra ser ventajoso aadir una capa de ladrillos
cbicos en el slido para proporcionar un solapamiento con
el dominio de campo lejano.
Recomendamos que cualquier modelo que se utiliza para de
fi nir la Weld agrupar los datos, el modelo establecido de
temperatura de segunda generacin sea para todos los
anlisis fuera del bao de soldadura. Esta estrategia
simplifica el cdigo y aumenta computacional e fi ciencia.
3.4 Transferencia de calor en soldaduras
El modelo ms popular para la entrada de calor es doble
elipsoide,
porque durante muchos arco suelda la forma de doble
elipsoide es una buena

88
soldadura

Mecnica Computacional de

aproximacin. Esto demuestra que una distribucin

gaussiana
de
poder
densidad dentro de un doble elipsoide movindose a lo largo
del
camino
de
la
soldadura
era
cmodo, preciso y eficiente para soldaduras ms realistas
con
formas simples. Dado que el modelo re fl eja la profundidad y
formas de una de soldadura, que ha demostrado ser ms
realista y flexible en la solicitud que los modelos anteriores.
Sin embargo, el modelo de densidad de potencia debe
generar
la
correcta
forma del bao de soldadura. Desafortunadamente, cuando
la
forma
de
una
soldadura
piscina es ms complicada que la forma de una doble
elipsoide, por ejemplo, la piscina en un doble arco sumergido
soldadura
descrito
por
Barlow
[5],
Figura 3-2, es muy difcil encontrar una distribucin de
densidad de potencia funcin que calcula con precisin la
temperatura
transitoria
de
campo.

Figura 3-2: Seccin transversal de la profunda penetracin

Barlow soldar que contiene una regin "baha".
La determinacin de la temperatura fi eld slo por la
temperatura del punto de fusin en la interfase lquido-slido
se define por Radaj como fuente de calor equivalente
(equivalente, ya que la distribucin de la temperatura en el
bao de soldadura sustituye a la distribucin de la densidad
de potencia). Para este propsito Goldak utiliza el trmino
'fuente de calor la temperatura prescrita.
La funcin de distribucin de la temperatura prescrita ha
sido desarrollado para modelar piscinas de soldadura con
una geometra ms compleja porque:
- La distribucin de la temperatura se puede medir con ms
precisin
a travs experimento [6] que la distribucin de la densidad
de potencia,

89
Anlisis Trmico de soldaduras

- En la interfaz lquido-slido de la temperatura se puede

ajustar
a
la
punto de fusin del metal base, posiblemente ajustado por
curvatura
y
velocidad de la interfaz,
- La seccin transversal del volumen prescrito se puede
medir
desde
un metalgrafo como Barlow [5] y Glickstein y Friedman [7]
han
demostrado,
- Los efectos de la radiacin y la conveccin en la superficie
de
la
soldadura
piscina ya estn incorporados en el campo de la temperatura
prescrita fi y no necesita ser incluida en el modelo de
soldadura,
- El tiempo de clculo se reduce porque los grados prescritas
de
la libertad no necesita ser evaluada.
El campo de temperatura fi tambin se puede obtener
mediante
la
especificacin
del
calor
de entrada como se describi anteriormente o mediante la
prescripcin
de
la
temperatura
en
el
bao de soldadura. Gu et al [2] present un modelo con
distribucin de la temperatura prescrita en el bao de
soldadura,
lo
que
demuestra
que
la fi eld temperatura prescrita puede modelar piscinas de
soldadura complejas con precisin; ver seccin 3-4-5-l.
Un clculo fi elementos finitos basado en una formulacin de
Euler
para
campos de temperatura fi estado estacionario para
soldaduras con material de carga, adems de metales
derivado de la transformacin eq. (3-6) se presenta tambin
por
Gu
et
al. en [14], en el que la difusividad trmica se toma como
una constante, ver seccin 3-4-5-2.
3.4.1 Entrada de energia
La entrada de energa neta para la soldadura, voltios
amperios X> <ef e fi / velocidad, debe ser igual a la reaccin

90
soldadura

Mecnica Computacional de

de la carga trmica total o suma de la Lagrange

multiplicadores en los nodos conectados a la temperatura
prescrita campo en el bao de soldadura. Se trata de una
comprobacin de coherencia y una redundante medida de la
correccin.
Dado que la entrada total de calor se determina slo por la
temperatura
campo en el lmite lquido-slido, es decir, q = -KT n, la
entrada de potencia neta se puede lograr mediante el ajuste
del tamao de la piscina de soldadura. La entrada de energa
no depende de la temperatura del interior de la piscina de
soldadura incluso si el bao de soldadura es una cavidad. En
una soldadura con una piscina doble, la metal en la piscina
principal se suele impresionado en una soldadura real. en el

modelo, la ausencia de metal fundido en la cavidad puede

ser
ignorada
sin penalizacin.
Si la regin cerca del arco es estudiado en detalle, a
continuacin,
el
doble
modelo elipsoide para la prescripcin de la entrada de calor
puede ser mejor [3].
Esto entonces se debe combinar con una malla fina con
aproximadamente 10 lineal elementos a travs del eje de la
zona elipsoide de entrada de calor [3 y 8].
La entrada de calor se puede ajustar para encajar los datos
experimentales. Esto puede ser por ejemplo la zona de
fusin, pero la ms alta precisin puede ser obtenida cuando
se han medido temperaturas transitorias.
Jones et al. [9 y 10] prescribe la temperatura en el lmite
del bao de soldadura que se ha de fi nido de antemano por
el usuario para ser igual a la Tliquido. Ellos simulan la soldadura
de un cordn en un disco y las temperaturas en comparacin
con las temperaturas y medido obtenido muy buen acuerdo.
Figura 3-3 compara mide temperaturas en algunos lugares
diferentes con los valores calculados.
No es dificil para lograr una buena precisin de las
temperaturas
en
a cierta distancia de la soldadura, especialmente si slo unos
pocos de soldadura pasa se hacen [3]. El problema de las
temperaturas de las caractersticas determinadas medido es
naturalmente mayor cuando la medicin se realiza ms
cerca de la arco. Figura 3-4 muestra que el acuerdo es
bastante bueno en soldadura l9 Cuando el termopar est

91
Anlisis Trmico de soldaduras
ms lejos del arco pero no tan bueno durante la soldadura
ms tarde pasa cuando el arco se acerca ms a la

Figura 3-3: temperaturas calculadas y medidas para el

cordn en un disco, de Jones et al. [10].
Roelens [11 y 12] y Lindgren ct al. [3 y 13] prescribe la
temperatura en el caso de soldaduras de varias pasadas. La
temperatura para una pasada de soldadura se especifica en
la fase de entrada de calor, como se muestra en Figura 3-5.

92
soldadura

Mecnica Computacional de

Los resultados de esta tcnica para una soldadura de 28

multipass son se muestra en la Figura 3-4.

Figura 3-4- Extracto de temperatura calculado y medido para

una soldadura de 28 multipaso, de Lindgren [3 y 13].

93
Anlisis Trmico de soldaduras
Figura 3-5: temperatura prescrita para el nodo asociado con
una soldadura, a partir de [3]
Los niveles de temperatura en la vecindad de la temperatura
mxima puede ser ms importante para que coincida que el
propio pico.
Entonces se obtiene la cantidad total correcta de la entrada
neta de calor. Dado que el bao de soldadura tiene
dimensiones del orden de un cm y la estructura
normalmente tiene dimensiones del orden de 10s de cm, la
malla debe ser gradual para reducir los costes
computacionales a niveles asequibles.

3.4.2 Aplicacin del modelo de temperatura prescrita

El camino de soldadura se asume como cualquier curva
geomtrica vlido en espacio en el cual coordenadas local
sistema
se
mueve.
De
lo
local
sistema, un vector tangencial coordinar y normal director
puede calcularse en cualquier punto de la curva.
Tpicamente, un punto se calcula de acuerdo con la
velocidad
y
la
tiempo que el bao de fusin que lleva viaja en el camino.
Un punto de este tipo puede servir como el centro de la
piscina de soldadura lder. Las ubicaciones de otras piscinas
de soldadura en el camino son espec fi ed con respecto al
centro de la piscina principal.
En el centro de cada bao de fusin, se calcula una normal
exterior.
Esto puede ser calculado como el promedio de la normal
exterior de todas las superficies libres de los elementos que
contienen el centro.
Para cada bao de soldadura, los vectores unitarios para la
normal exterior y tangencial en la direccin de un sistema de
coordenadas
local.
La
funcin de distribucin en un bao de soldadura tiene un
estndar por ejemplo, una doble elipsoide. El sistema de
coordenadas local consta de (X1, ilo, zl) en este sistema de

94
soldadura

Mecnica Computacional de

coordenadas. La matriz de transformacin de lo global a

coordenadas locales es:

Para identificar el pequeo subconjunto de nodos en la

vecindad de la soldadura piscina del conjunto total de nodos
en la malla, que por lo general son enorme, un rbol KD
proporciona
una
O
(L0G
N)
algoritmo.
Una transformacin de lo global a coordenadas locales se
puede
realizar
en
el conjunto de nodos seleccionado por el rbol KD.

donde x, y, z son las coordenadas globales y xo, yo y 2,, de

fine
la
origen de un sistema de coordenadas local (xl, ilo, 2 ').
Para cualquier funcin de distribucin, incluyendo un doble
elipsoide, toda nodos pueden ser probados para determinar
si estn en el dominio de la

funcin de distribucin. Por ejemplo, un nodo est en la

parte delantera de un elipsoide si y slo si:

Si esto es cierto, el nodo se prescribe con una temperatura:

Donde T= 0 es la temperatura en el origen, que tiene la

temperatura mxima, y A es una constante que tiene que
ser evaluado de manera que T = Tm la temperatura del
punto de fusin en el lmite de FZ y HAZ.
Si:

95
Anlisis Trmico de soldaduras
y

Sustituyendo en la ecuacin A (3-12);

Los nodos dentro de cualquier funcin de distribucin

pueden ser identificados y las temperaturas asignadas de
esta manera.
3.4.3 Transitorio de arranque
Cuando se inicia una soldadura real, el bao de soldadura no
se forma instantneamente.
En primer lugar, un flux distribucin gaussiana calienta el
slido
a
la
fusin
punto, luego una capa delgada de formas de metal fundido.
Esta crece en anchura y profundidad con el tiempo. Con el
aumento de la profundidad, la superficie del bao de fusin
est deprimido y agitacin es inducida por electromagntica, flotabilidad, presin del arco y de la superficie
fuerzas del gradiente de tensin.

Modelado de este transitorio de arranque es mucho ms

complejo
que
modelar el bao de soldadura de estado estacionario. Una
tcnica simple es mantener el estacionaria bao de
soldadura durante unos pocos segundos. En la prctica, los
soldadores suele hacerlo. La entrada total de energa para la
temperatura prescrita fuente de calor para el tiempo (0, t1)
ser igual a la energa de entrada para una constante fuente
de calor de potencia durante un tiempo (0, t2), donde (t1
<13). Usando el ms corto tiempo, t1, con la fuente de calor
de temperatura prescrito reduce este error.
Hay tambin un segundo error de orden en el transitorio de
arranque
temperatura fi campo a causa de la difusin dependiente del
tiempo.
Durante el transitorio de arranque de la soldadura, el lmite
natural

96
soldadura

Mecnica Computacional de

modelos de condicin, es decir, los modelos de flujo trmico

desarrollan el bao de soldadura ms realista.
La tecnologa actual utiliza las funciones de distribucin de
tamao constante y forma. Sera ms realista para interpolar
la
distribucin
funcin de un flujo de distribucin de Gauss sobre cmo
comenzar a la constante estado de reflujo y la densidad de
potencia distribuciones. el prescrito funcin de distribucin
de la temperatura es muy poco realista en el arranque. En
trminos de una analoga circuito elctrico, se aplica un
voltaje constante para la carga de un condensador. Esto se
traduce en un alto poder de partida transitorio. Sin embargo,
el efecto sobre el campo de temperatura fi a veces ms
tarde es pequeo y menos que uno est especficamente
interesado en la partida transitoria, que puede ser
descuidado. Se ha propuesto que este problema podra
resolverse mediante la aplicacin de calor temperatura
prescrita fuente hasta la regin cerca de la piscina de
soldadura
alcanza
el
estado
estacionario.
En
ese tiempo calcular la densidad de potencia y distribucin ux
fl.
entonces
reiniciar la soldadura con esta densidad de potencia y
distribucin ux fl.
3.4.4 Condiciones de contorno
En el lmite de la Q de dominio ya sea lo esencial (prescrito
temperatura) o naturales (prescrito condiciones de reflujo)
de frontera debe clasificarse . La condicin de frontera
esencial puede ser definido como: T (x, y, z, t) = T1 (x, y, z,
t) en el lmite S1; es decir, (x, y, z) e S1: t> O (3-16) La
condicin de frontera natural puede ser definido como:

En el lmite S2: i.e. (x,y,z) e S2: t> 0

K = conductividad trmica normal a la superficie (W/mC)

97
Anlisis Trmico de soldaduras
q(x,y,z,t) = un flujo prescrito (W/m2)
h = ransferencia de calor coe fi ciente para la conveccin
( W/mg C)
0 = Stefan-Boltzmann constante (W/m2C4)
e = emisividad
T0 = la temperatura ambiente para la conveccin y / o
radiacin
(C)
Si la radiacin se incluye o si la transferencia de calor por
conveccin
coeficiente depende de la temperatura esta condicin de
frontera
es
no lineal.
Adems, la condicin inicial debe ser especificado para (x, y,
z)
EQ
: T (x, y, z, 0) = T0 (x, y, z) (3-18) Si la ecuacin diferencial
parcial (3-1), las condiciones de contorno (3-16) y (3-17), y la
condicin inicial (3-18) son consistentes, la problema est
bien
planteado
y
existe
una
solucin
nica.
Los dominios ms convenientes en la que aplicar las
ecuaciones
(3-7)
son prismas con constantes cortes transversales, como se
encuentra en el ejemplo se muestran en la Figura 3-6. La
temperatura de la frontera entre la bao de fusin y el slido
se
prescribe
a
la
temperatura
de
slido.
Por
utilizando una condicin lmite esencial, Guet.al. [2 y 14], el
calor
entrar en el metal de base a travs de la interfaz, F3, es
igual
a
la
trmica
reacciones, y el flujo debido a la radiacin y conveccin
complejo
en
la superficie del bao de soldadura no tiene que ser tomada
en cuenta.

98
soldadura

Mecnica Computacional de

Figura 3.6: El marco euleriano y condiciones de contorno. F2

es el lmite aguas abajo que es normal a la velocidad de la
fuente. Sobre esta superficie el gradiente de la temperatura
se le ha recetado a cero. F3 es la superficie de la interfaz
lquido-slido del bao de soldadura. Sobre esta superficie,
que es suave pero con orientacin arbitraria y la curvatura,
la temperatura se le ha recetado. F4 es la superficie del
extremo de aguas arriba. La normal exterior de la superficie
es paralela a la velocidad de la fuente. En esta superficie de
la temperatura ambiente de la placa se le ha recetado. F1 es
el resto de la superficie lmite. La normal exterior de la
superficie es ortogonal a la velocidad de la fuente. Sobre
esta superficie se ha aplicado la conveccin natural.
A partir de mediciones experimentales, sabemos que a una
distancia su fi ciente, fn, frente al bao de fusin, las
temperaturas se mantienen a temperatura ambiente; T = T0
cuando f> fn y, en consecuencia, q2 = 0 cuando f> fn
Cuando los lmites de prisma como F; no estn aislados, un
lmite de reflujo tendran que ser aplicada. Para el caso de
una constante de conveccin coeficiente, h, las condiciones
de contorno es:

donde qn es el escalar ux fl externa y np es la normal

exterior
vector en el lmite.
Expresamos la ecuacin (3-19) en trminos de (p, utilizando
la ecuacin (3-6):

En las paredes laterales del prisma, nr es ortogonal a la

trayectoria de soldadura,