Cinematica

Cinemtica
Prof. Dr. Emilio M. Becerra C.

ebecerra@lamolina.edu.pe
Fsica General
Cinemtica
Introduccin
Fsica General
Como una primera etapa en el estudio de la mecnica, se describe el

movimiento de un objeto mientras se ignoran las interacciones con agentes
externos que puedan causar o modificar dicho movimiento. Esta parte de la
mecnica clsica se llama cinemtica. En este sentido podemos describir el
movimiento a partir de ciertas magnitudes fsicas, a saber: posicin, velocidad y
aceleracin.
En esta primera parte slo consideramos el movimiento en una dimensin, esto
3
es: el movimiento de un objeto a la largo de una lnea recta.
Prof. Dr. Emilio M. Becerra Castro
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Clasificacin del Movimiento

Fsica General
En fsica se clasifica por categoras el movimiento:

Movimiento traslacional
Movimiento rotacional
Movimiento vibratorio
Movimiento traslacional: se usa el modelo de

partcula y el objeto en movimiento se describe
3
como una partcula sin importar su tamao.
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Posicin, velocidad y rapidez

Fsica General
Posicin.
La posicin de una partcula es la ubicacin de la partcula respecto a un punto
de referencia elegido que se considera el origen de un sistema coordenado.
Fsica General
Cinemtica

Fsica General
El desplazamiento.
El desplazamiento de una partcula se define como su cambio de posicin en

algn intervalo de tiempo. Conforme la partcula se mueve desde una posicin
inicial a una posicin final , su desplazamiento es dada por:
=
Distancia : Es la longitud de una trayectoria seguida por una partcula

La
3
distancia
se
representa
siempre como un nmero positivo,
= = 0 mientras que el desplazamiento

Distancia 0
puede ser positivo o negativo. El

desplazamiento es un ejemplo de
una cantidad vectorial.

5
Fsica General
Cinemtica

Fsica General
Velocidad media
La velocidad promedio de una partcula se define como el desplazamiento

de la partcula dividido entre el intervalo de tiempo durante el que ocurre
dicho desplazamiento:
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Rapidez promedio
La rapidez promedio de una partcula, es una cantidad escalar, se define

como la distancia total recorrida dividida entre el intervalo de tiempo total
requerido para recorrer dicha distancia.
A diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene direccin y

siempre se expresa como un nmero positivo.
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Velocidad instantnea
Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partcula en un instante
especfico en el tiempo en lugar de la velocidad promedio durante un intervalo de

tiempo finito.

= lim
=

Velocidad instantnea del movimiento

rectilneo
La rapidez instantnea de una partcula se define como la magnitud de su

velocidad instantnea.
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Cinemtica
Obtencin de la velocidad en una grfica
x-t
Fsica General
En una grfica posicin en funcin del tiempo para movimiento rectilneo, la

Velocidad instantnea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a
la curva en ese punto.
Fsica General
Cinemtica
Obtencin de la velocidad en una grfica
x-t
Fsica General
10
Fsica General
Cinemtica
Aceleracin media e instantnea

Fsica General
As como la velocidad describe la tasa de cambio posicin con el tiempo, la

aceleracin describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo.
Aceleracin media
Se define como el cambio en la velocidad dividido por el intervalo de tiempo
durante el que ocurre el cambio
11

=
=

Aceleracin
rectilneo
media,
movimiento
Fsica General
Cinemtica
Aceleracin media e instantnea

General
Aceleracin Fsica
instantnea
La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media conforme el

intervalo de tiempo se acerca a cero.

= lim
=
0
12
Aceleracin instantnea, movimiento

rectilneo
Fsica General
Cinemtica
Obtencin de la aceleracin en una grfica
o una grfica
x-t
Fsica General
En una grfica de velocidad en funcin del tiempo, la aceleracin instantnea en

cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente de la curva en ese punto.
13
Fsica General
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Los signos de la aceleracin y la velocidad

Fsica General
14
Fsica General
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Obtencin de la aceleracin en una grfica
o una grfica
x-t
Fsica General
15
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Ejercicios de Aplicacin
Fsica General
1.
La posicin de una partcula en coordenadas cartesianas est dada por la

ecuacin
Donde
x(t)=5+6t2,
y(t)=3t,
z(t)=6
t en segundos y x, y, z en metros
a)
Determine el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s
b)
Determine la velocidad
media
3
c)
Determine la velocidad y la rapidez en t = 1s.
16
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Cinemtica
Fsica General
2. Cierta partcula se mueve a lo largo de una lnea de acuerdo con la ley:
Halle:
a)
La posicin de la partcula en t=1 y en t=2s.
b)
La velocidad media en 1 t 2.
c)
La velocidad en t=3s.
d)
La aceleracin en 1 t 2.
e)
17
La aceleracin instantnea en t = 3s.
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Cinemtica
Fsica General
3. Halle la velocidad media en la siguiente grfica para todo el recorrido
x(km)
10
t(h)
-5
18
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Cinemtica
Fsica General
4. Cierta partcula se halla en P(3,-2,1)m en el instante t1 =2s y en Q(-1,0,3)m en

t2= 2.5s. Halle la velocidad media.
5. La posicin de un mvil (en m) con respecto al tiempo (en s) se expresa

segn la siguiente ecuacin: = 2 8 20 . Calcule la velocidad del mvil
en el instante en que pasa por el origen.
19
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Movimiento con velocidad constante

Fsica General
Movimiento rectilneo uniforme (MRU)
Es aquel movimiento en el cual la trayectoria seguida por el mvil es a lo largo

de una lnea recta y en donde el mvil recorre distancia iguales en tiempos
iguales; vale decir la rapidez del mvil permanece constante y no sufre
aceleracin.
= +
3
= +
(para constante)
20
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Grficos del movimiento rectilneo uniforme

Fsica General
Velocidad vs Tiempo
Caractersticas
El valor absoluto del rea es
numricamente igual al espacio
recorrido por el mvil.
3
21
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Grficos del movimiento rectilneo uniforme

Fsica General
Posicin vs tiempo
Caractersticas
a)
La grfica x vs t es siempre una lnea

recta que no es paralela a ninguno de
los ejes.
b)
El
valor
de
la
velocidad
es
numricamente igual a la pendiente de
la recta.
= +
22
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Movimiento con aceleracin constante

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Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV)
Un movimiento muy comn y simple de movimiento unidimensional, es aquel en

el que la aceleracin es constante. En tal caso la aceleracin promedio
en cualquier intervalo de tiempo es numricamente igual a la aceleracin
instantnea en cualquier instante dentro del intervalo.
2 1
=
2 1
= 0 +
23
slo con aceleracin constante.
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Grfica aceleracin-tiempo para movimiento rectilneo con aceleracin positiva

constante
= = 0
24
Fsica General
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Fsica General
Deduccin de una ecuacin para la posicin en funcin del tiempo cuando la

aceleracin es constante.
0
=
0 +
=
2
Podemos encontrar :
1
= 0 + 0 + 2
3
2
25
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Fsica General
Grfica velocidad-tiempo para movimiento rectilneo con aceleracin constante

positiva.
26
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Grfica de posicin en funcin del tiempo.
27
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Como la aceleracin influye en: (a) grfica de la posicin vs tiempo (b) velocidad
vs tiempo
28
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Fsica General
Con frecuencia es til tener una relacin entre posicin, velocidad y

aceleracin(constante) que no incluya el tiempo.
2 = 2 0 + 2 0
Para un movimiento con aceleracin cero, de las ecuaciones anteriores

tenemos:
3
= 0 =
= 0 +
29
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MRU
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1.
Dos autos pasan por un mismo punto, en el mismo sentido, con

velocidades de 25m/s y 20m/s. Despus de qu tiempo estarn
separados 100m?
2. Un mvil viaja con M.R.U y debe llegar a su destino a las 7 p.m. Si viajara
a 40 km/h llegara 1 hora despus y si viajara a 60 km/h llegara 1 hora
antes. Qu velocidad
debi llevar para llegar a su destino a la hora fijada.
3
30
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MRU
Fsica General
3. Dada la grfica y sabiendo que, en todo momento, la velocidad del
mvil A es de 2 m/s , halle la velocidad del mvil B.
x(m)
31
t(s)
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MRUV
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1. Un carro se mueve con MRUV y al pasar por un punto B tiene una velocidad
de 60 m/s. si 360 m ms adelante su velocidad es de 120 m/s. cul fue su
velocidad 100 m atrs de B?
2. Un auto corre en una pista horizontal con una aceleracin de 2 m/s2 , despus
de 5 s de pasar por el punto A posee una velocidad de 72 km/h. Qu
velocidad tena el auto cuando le faltaba 9 m para llegar al punto A?

3
32
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MRUV
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3. Halle la velocidad del mvil al cabo de 10 s, si en la partida ( = 0) el mvil
inicia del reposo
a (m/s2)
33
t(s)
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Movimiento vertical de cada libre (MVCL)

Fsica General
Cada libre
El
ejemplo
ms
comn
de
movimiento
con
aceleracin (aproximadamente) constante es la cada
de un objeto bajo la influencia de la atraccin

gravitacional de la tierra. Hay una leyenda segn la
cual fue Galileo quien descubri este hecho al

3
observar que dos cuerpos de diferente peso soltados
desde la Torre inclinada de Pisa llegaban al suelo al

mismo tiempo.
34
Fsica General
Cinemtica
Movimiento vertical de cada libre (MVCL)

Fsica General
Cada libre
Los experimentos muestran que si puede omitirse el

efecto del aire, Galileo est en lo cierto : todos los
cuerpos en un lugar especfico caen con la misma

aceleracin hacia abajo, sea cual fuere su tamao o
peso. La aceleracin constante de un cuerpo en cada

libre se llama aceleracin debida a la gravedad,
denotamos su magnitud con la letra . Por lo general,

3
usaremos el valor aproximado de cerca de la superficie
terrestre:
= . =
35
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Movimiento de proyectiles
Fsica General
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue
una trayectoria determinada por lo efectos de la aceleracin gravitacional y la
resistencia del aire.
36
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Fsica General
37
Fsica General
Cinemtica
Fsica General
= 0 0
= 0 0
1 2
= 0 0
2
= 0 0
3
Tiempo total de vuelo

20 0
=
38
Altura mxima
0 2 0 2
=
2
Alcance horizontal mximo

= 0 0
20 0
Fsica General
Cinemtica
Fsica General
1. Una piedra es soltada desde la parte superior de un edificio y demora un

segundo en recorrer los ltimos 25 m. Cul es la altura del edificio?
(considere g= 10 m/s2).
2. Un objeto desde cierta altura H respecto de el piso e lanzado verticalmente
hacia arriba con una rapidez de 20 m/s y cae al piso con una rapidez de 50
m/s. Determine el tiempo que estuvo en el aire el objeto, la altura H y la altura

mxima respecto del
piso. (g = 10 m/s2)
3
39
Fsica General
Cinemtica
Fsica General
1. Un can se dispara en el vaco, bajo un ngulo de 30 con una velocidad de

300 m/s. Calcular:
a)
La distancia desde el can hasta el punto donde hace impacto.
b)
La altura mxima alcanzada.
c)
La velocidad a los 10 s de ser disparado
40
Fsica General
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Fsica General
2. Una partcula es proyectada con velocidad 0 , hasta alcanzar una distancia

sobre la horizontal que es el doble de su altura mxima. Calcular el valor de la
altura mxima en funcin de la aceleracin de la gravedad y la velocidad 0 .
41
Fsica General
Cinemtica
El Vector Aceleracin
Fsica General
Consideremos la aceleracin de una partcula que se mueve en el espacio. La

aceleracin describe el cambio en la velocidad de la partcula; no obstante al
tratarla como un vector, esta puede describir cambios tanto en magnitud como
en la direccin en la velocidad.
42
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Cinemtica
El Vector Aceleracin
Fsica General
La aceleracin instantnea en el punto

1
se define como el lmite de la
aceleracin media cuando el punto 2 se

acerca a 1 y y se acercan a cero.
En
otras
palabras
la
aceleracin
instantnea es igual a la tasa (variacin)
instantnea de cambio de velocidad con

el tiempo.

= lim
=
0
43
Fsica General
Cinemtica
Componentes perpendicular y paralela de la aceleracin

Fsica General
El vector aceleracin de una partcula puede describir cambios en la rapidez de
sta, en la direccin de su movimiento o en ambas.
44
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Fsica General
Para ver por qu las componentes paralela y perpendicular de tienen tales
propiedades, consideremos dos casos especiales:
45
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La siguiente figura muestra una partcula que se mueve con trayectoria curva en
tres situaciones distintas : rapidez constante, creciente y decreciente.
46
Fsica General
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Movimiento en un crculo
Fsica General
Movimiento circular uniforme : Cuando una
partcula se mueve en un circulo con rapidez

constante, tiene un movimiento circular uniforme.
Un automvil que da vuelta a una curva de radio

constante con velocidad constante, un satlite en
rbita
circular,
son
algunos
ejemplos
de
movimiento circular uniforme.

3
47
2
=
(movimiento circular uniforme)
Fsica General
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Fsica General
Movimiento circular uniforme : Un tipo de
movimiento plano de gran importancia en fsica

es el movimiento circular uniforme, en que la
trayectoria es un crculo y el mdulo de la

velocidad instantnea es constante, de modo que
la partcula describe arcos iguales en intervalos

de tiempo iguales.
s=
3 0 + ( 0 )
El arco que corresponde al ngulo sobre el
crculo es dado por:
s=R
48
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Fsica General
Velocidad angular: Es una cantidad vectorial que mide como cambia la posicin
angular con respecto al tiempo. La direccin de este vector, por conveccin, es

perpendicular al plano del movimiento y con ayuda de la regla de la mano
derecha se puede determinar su direccin.
De donde:
2
=
=0 +
49
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Cinemtica
Fsica General
Relacin entre la rapidez y el modulo de la velocidad angular:

()
v=
=
=
=
Relacin entre la aceleracin centrpeta y las magnitudes de las velocidades:

2
=
=2
50
Fsica General
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Fsica General
1. El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por:

= 3 2 + 6 2 5 m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de
la aceleracin y el radio de curvatura en el instante de tiempo = 2 .
2. En cierto instante el vector velocidad de una partcula tiene una magnitud de

10 m/s y forma un ngulo de 53 con el vector aceleracin, cuyo mdulo es 5 m/s2 .
Determinar el radio de curvatura.

3
51
Fsica General
Cinemtica
Fsica General
3. Una partcula a 10 cm del centro de una centrifugadora tiene una aceleracin

centrpeta de 5,000 g.
a) Cul es la frecuencia angular de la centrifugadora?

b) Cul es la velocidad tangencial? (g= aceleracin de la gravedad)
52
Fsica General
VECTORES
Clasificacin de las Magnitudes Fsicas
Dr. Emilio M. Becerra Castro

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En fsica se clasifica por categoras el movimiento:

Movimiento traslacional: se usa el modelo de

como una partcula sin importar su tamao.

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Posicin, velocidad y rapidez

El desplazamiento de una partcula se define como su cambio de posicin en

Distancia : Es la longitud de una trayectoria seguida por una partcula

siempre como un nmero positivo,

= = 0 mientras que el desplazamiento

puede ser positivo o negativo. El

una cantidad vectorial.

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Posicin, velocidad y rapidez

La velocidad promedio de una partcula se define como el desplazamiento

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Posicin, velocidad y rapidez

La rapidez promedio de una partcula, es una cantidad escalar, se define

A diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene direccin y

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Posicin, velocidad y rapidez

Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partcula en un instante

especfico en el tiempo en lugar de la velocidad promedio durante un intervalo de

Velocidad instantnea del movimiento

La rapidez instantnea de una partcula se define como la magnitud de su

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Obtencin de la velocidad en una grfica

En una grfica posicin en funcin del tiempo para movimiento rectilneo, la

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Aceleracin media e instantnea

As como la velocidad describe la tasa de cambio posicin con el tiempo, la

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Aceleracin media e instantnea

La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media conforme el

Aceleracin instantnea, movimiento

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En una grfica de velocidad en funcin del tiempo, la aceleracin instantnea en

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Obtencin de la aceleracin en una grfica

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La posicin de una partcula en coordenadas cartesianas est dada por la

Determine el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s

Determine la velocidad y la rapidez en t = 1s.

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2. Cierta partcula se mueve a lo largo de una lnea de acuerdo con la ley:

La posicin de la partcula en t=1 y en t=2s.

La aceleracin instantnea en t = 3s.

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3. Halle la velocidad media en la siguiente grfica para todo el recorrido

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4. Cierta partcula se halla en P(3,-2,1)m en el instante t1 =2s y en Q(-1,0,3)m en