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So Paulo,12 de Maro de
2015
Introduo
Este trabalho tem como objetivo demonstrar as aplicaes do sistema pneumtico na
robtica, mostrando suas funes, vantagens e desvantagens.
A pneumtica um dos ramos da cincia que usa a tecnologia dos gases ou ares
pressurizados. Podendo ser usada onde se necessidade de uma rpida resposta ao
comando solicitado.
A implantao pratica do sistema pneumtico torna-se fcil o rob realizar movimentos
rpidos, com um preo melhor comparado com os outros tipos de sistemas como por
exemplo a hidrulica e o eltrico.
As empresas costumam implantar o sistema pneumtico, para substituir os caros robs
usados em diferentes reas das industrias e aumentar a eficincia.
O sistema pneumtico pode oferecer fora e velocidade de magnitude apropriada para o
uso em robtica, dispensando o uso de redutores mecnicos. Os atuadores pneumticos
so geralmente cilndricos pneumticos que transformam a presso do ar em fora e
deslocamento. So relativamente econmicos, rpidos e tem uma relao potncia/peso
muito adequada para o uso da robtica. Mas por outro lado, ela apresenta a desvantagem
de serem difceis de controlar devido compressibilidade do ar, influncia de atrito e
regies mortas nas vlvulas.
O sistema pneumtico apresenta uma grande quantidade de vantagens para a indstria:
Bibliografia
http://www.lume.ufrgs.br/handle/10183/17887
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_industrial
http://pt.slideshare.net/diogo_farias/introduo-pneumtica
https://www.revistas.unijui.edu.br/index.php/salaoconhecimento/article/viewFile
/1931/1597
http://pt.wikipedia.org/wiki/Pneum%C3%A1tica
http://portuguese.alibaba.com/goods/industrial-pneumatic-robot.html
http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1204-escolhendo-msculos-de-robs