Cours module MS1

Organisation du module :
Cours 8h
TD 18h (2x1h coef 2 = total coef 4)
DS 2h (coef 5)

1
1

Chapitre 2
Structures planes rticules

Dfinitions
Critres disostaticit
Calcul des efforts internes
Mthode de crmona
Equilibre des noeuds
Mthode de Ritter
2
2

Chapitre
2

1. Structures planes rticules - Dfinitions

Dfinitions et vocabulaire
Une structure plane rticule est par dfinition un systme constructif
plan (2D) rsultant dun assemblage de barres articules entre elles.

Dfinitions

Membrure suprieure

Critres

disostaticit

Calcul des

Nud

Diagonale

efforts
internes

Montant

Crmona
Equilibre

des noeuds

Ritter

Membrure infrieure
Les efforts extrieurs appliqus sont des forces (uniquement)
appliques aux nuds de la structure.
3
3

Chapitre
2

1. Structures planes rticules - Dfinitions

Avantages et exemples
Ce type de structure, couramment appel treillis, permet doptimiser
la rigidit de lensemble et autorise ainsi les grandes portes
(distance entre appuis extrieurs les plus proches) en conservant
une masse globale rduite.

Dfinitions

Critres

disostaticit

Calcul des
efforts
internes

Crmona
Equilibre

des noeuds

Ritter

Grande porte de franchissement

4
4

Chapitre
2

1. Structures planes rticules - Dfinitions

Avantages et exemples
Ce type de structure, couramment appel treillis, permet doptimiser
la rigidit de lensemble et autorise ainsi les grandes portes
(distance entre appuis extrieurs les plus proches) en conservant
une masse globale rduite.

Dfinitions

Critres

disostaticit

Calcul des
efforts
internes

Crmona
Equilibre

des noeuds

Ritter
5
5

Chapitre
2

1. Structures planes rticules - Dfinitions

Principes mcaniques de fonctionnement

Barres articules entre elles

Chargement : charges ponctuelles appliques
aux noeuds

Dfinitions

Critres

disostaticit

Calcul des
efforts
internes

Crmona
Equilibre

des noeuds

Ritter

Seule sollicitation prsente dans les barres N (M=0 et V=0)

On connat donc parfaitement lorientation des efforts internes :
Ils sont dirigs suivant laxe des barres
De plus leur intensit est constante dans toute la barre
Un seul
calcul par
barre !!!
6
6

Chapitre
2

2. Critres disostaticit
Isostaticit externe

Mme calcul que pour toutes les structures planes :

DHext = n-3

Dfinitions
Critres
disostaticit

Calcul des
efforts
internes

Isostaticit interne
!

Crmona
Equilibre

des noeuds

triangle : motif stable

Ritter

7
7

Chapitre
2

2. Critres disostaticit
Isostaticit interne

Dfinitions
Critres
disostaticit

Calcul des
efforts
internes

Crmona
Equilibre

des noeuds

Ritter

Analyse de lHyprestaticit interne dune maille triangulaire :

DHint = 3x1-3 =0!

En partant dune maille triangulaire, pour crer une structure
treillis (constitue uniquement de motifs triangulaires) il faut :
rajouter chaque maille 1 noeud et 2 barres
soit, si b=nb de barres et n=nb de noeuds :
p=n-3
b = 3+2p
n =3+p

b = 3+2
b = 3 n =3+1
n =3

b=3+2(n-3)
b=2n-3

8
8

Chapitre
2

2. Critres disostaticit
Isostaticit interne

La condition b=2n-3 est une condition ncessaire

mais pas suffisante !

Dfinitions
Critres
disostaticit

Calcul des
efforts
internes

Equilibre

Crmona

Dautre part :

Si b > 2n 3 la structure est la structure est hyperstatique interne,

Si b < 2n 3 la structure est cinmatiquement instable (mcanisme)

DHext = 3-3=0
DHint :
b=2n-3 ?

des noeuds

Ritter

Pourtant la structure nest pas stable !

9
9

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Mthode de Crmona

Dfinitions
Critres

Ce noeud est prsent

en quilibre

Rsolution graphique
de lquilibre des forces au
niveau des noeuds

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

Crmona
Equilibre

des noeuds

Ritter

Mthode
graphique

Equilibre dun
noeud : 2 quations donc
au plus 2 inconnues

Ce noeud nest
pas en quilibre

Somme des forces

10
10

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Mthode de Crmona par lexemple...

P
Dfinitions
Critres

disostaticit

P/2

P/2

Calcul des
efforts
internes

Crmona

Equilibre

des noeuds

Ritter

P/2

P/2

DHext = 3-3=0
DHint :
b=2n-3
DHtot = 0
Structure isostatique

2P

2P

11
11

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Mthode de Crmona par lexemple...

Dfinitions
Critres

y
2

disostaticit
Calcul des
efforts
internes
Crmona

Equilibre

des noeuds

P/2

2P

8
4

10

P/2

2P

11

Ritter
12
12

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Epure de Crmona...
sens de
construction

Dfinitions
Critres

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

Dmarrage de lpure :
1 noeud comportant
au plus 2 inconnues

Crmona

Equilibre

des noeuds

Ritter

Echelle
du dessin

La prcision dpend du
dessin !
3 A raliser sur table
dessin ou PC

1
2P
13
13

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Epure de Crmona...
7

Dfinitions
Critres

disostaticit
Calcul des
efforts
internes
Crmona

Equilibre

des noeuds

Ritter

Prsentation des
rsultats :

1
Barres

La barre 2-3
Valeur de N Nature de N
pousse sur les
daN
C ou T
noeuds : elle est
C
mesurer
comprime
?

Membrure
suprieure
Membrure
infrieure

2-3
5-6

Montants

6-8

mesurer

Diagonales

3-6

mesurer

3-4

mesurer

T
La barre 3-4 tire
sur les noeuds :
elle est tendue

14
14

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Equilibre des noeuds

Le principe est le mme que celui de la mthode de

Crmona mais les calculs sont algbriques

Dfinitions
Critres

Lquilibre vectoriel dun noeud se rsume 2 quations

d'quilibre dans le plan :

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

Crmona

F2

Equilibre
des noeuds

Ritter

Fi/x = 0
Fi/y = 0

F1

x
F3

2 quations
donc au plus 2
inconnues

15
15

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Equilibre des noeuds

y
Reprenons
notre exemple :

Dfinitions
Critres

P/2
a

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

Crmona
Equilibre
des noeuds

2P

Equilibre
du noeud a :

P
c

P
e

+
P/2
f
x
2P

Calculs :

y
#$
%!

Ritter
"!

%#!

&"(!
x

&"'!
16

16

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Equilibre des noeuds

y
Reprenons
notre exemple :

Dfinitions
Critres

P/2
a

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

Crmona

Equilibre
du noeud a :

#$2
%!
"!

2P

P
e

+
P/2
f
x
2P

Interprtation du signe :

Equilibre
des noeuds

Ritter

P
c

Barre comprime

&"(!
&"'!

Barre tendue

%#!
17
17

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Mthode de Ritter

Principe de la
mthode

Dfinitions
Critres

Mthode des
coupures

On coupe la structure en deux parties distinctes :

au niveau des barres que lon souhaite calculer

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

Partie droite

Crmona
Equilibre

des noeuds
Ritter

Coupure

18

Partie gauche
18

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Mthode de Ritter

a
Dfinitions
Critres

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

Equilibre

Crmona
des noeuds
Ritter

Nab

Partie droite
Nad
Ncd

Coupure

Nab

Equilibre plan :
3 quations
3 inconnues

Nad
Ncd

Partie gauche

Le calcul des efforts internes

est ralis en crivant lquilibre statique
dune des 2 parties (la plus simple)
19
19

Chapitre
2

3. Calcul des efforts internes

Mthode de Ritter

Reprenons
notre exemple :

Dfinitions
Critres

disostaticit
Calcul des
efforts
internes

() 2
%! "!
*!

des noeuds

2P

Equations d'quilibre :

#!
*(!

$! Nbc

'!

20

2P

Ou plus astucieux :

Nbd
%!
Nad
%!

P/2
f

Fi/x=0
Fi/y=0
MFi/pt=0

&!
+!

P
e

! y
(!

P/2
a

Exemple de coupure :

Crmona
Equilibre
Ritter

P
c

MFi/a=0

Nbd=...

MFi/b=0

Nad=...

MFi/d=0

Nbc=...
20

Chapitre
2

Conclusion
Choix de la mthode

Ritter

Dfinitions
Critres

disostaticit

Calcul des
efforts
internes

Crmona
Equilibre

des noeuds

Ritter

il faut jongler avec

les 2 mthodes
pour rechercher simplicit
et efficacit dans les calculs

Equilibre
des noeuds

Prsentation des rsultats

Barres

Valeur de N Nature de N
daN
C ou T

Membrure
suprieure
Membrure
infrieure
Montants
Diagonales
21
21