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So Paulo
2014
ndice
Descrio
Clculos iniciais
Clculo dos cilindros
Dimensionamento da bomba
Dimensionamento da tubulao
Dimensionamento do reservatrio e filtros
Seleo do fluido apropriado
Seleo das Vlvulas
Calculo de perda de carga
Desenho
Listagem matrias
Descrio dos movimentos
Diagrama trajeto passo
Quadro de acionamento dos solenoides
Catlogos utilizados
Bibliografia
Pg.03
Pg.04
Pg.05
pg.07
Pg.08
Pg.09
Pg.09
Pg.09
Pg.10
Pg.11
Pg.11
pg.11
pg.11
pg.11
Pg.12
Pg.23
pg. 2
pg. 3
Clculos iniciais
Cilindro B
Fora = 3(penltimo numero do RA) x 2000= 6000 kgf
Velocidade de avano= 65mm/s (adotada)
Velocidade de retorno= 65mm/s (adotada)
Curso 300mm
Cilindro A
Fora= fora B = 1500kgf
Velocidade de avano= 65mm/s (adotada)
Velocidade de retorno= 65mm/s (adotada)
Curso 200mm
Cilindro C
Fora= 1/10 fora B = 600kfg
Velocidade de avano= 65mm/s (adotada)
Velocidade de retorno= 65mm/s (adotada)
Curso 200mm
pg. 4
= 3,01 cm
= 119,36 bar
= 6,03 cm
= 119,36 bar
pg. 5
Cilindro A
F=1500 kgf
P=210 bar (adotada)
D=
= 3,01 cm
= 119,36 bar
= 1,9 cm
= 119,36 bar
pg. 6
/ ,
=
= 65
= 4,9L/min.
= 2,49L/min.
Cilindro B
QA=
QR=
=
= 19,6L/min.
= 15,63L/min.
=
= 6,5
Cilindro C
QA=
QR= 3,4/min.
!
",
= =
,"#
/ ,
= 1,9L/min.
= 23,9cm/s = 0,23m/s
Dimensionamento da bomba
Vazo mnima bomba Dianteira = 19,60 L/min.
Vazo mnima bomba Traseira = 4,9 L/min
Padro de mercado: bomba de engrenagens dupla Bosch
Dados bomba 1:
Volume nominal terico 5,6$ "
Vazo a 1175rpm = 5,9l/min.
Presso mxima = 250 bar
Dados bomba 2:
Volume nominal terico 19,6$ "
Vazo a 1175rpm = 20,72l/min.
Presso mxima = 250 bar
Clculos utilizados
Bomba Traseira
pg. 7
% & '
Q=
# ,
= 5,9 l/min.
Bomba Dianteira
% & '
Q=
# ,
= 20,72 l/min.
Q=vazo
V= volume deslocado
n= rotao do motor
= rendimento volumtrico (0,95 0,9) adotado:0,9
Dimensionamento do motor
( !
N= "
"
,#
= 14,38Hp
Dimensionamento da tubulao
Conforme tabela Abaco de tubos normalizados
Bomba 1
Suco: Di=14mm padro Abaco= 20/14
=
, )/ *&
, "
= 64 cm/s = 0,64m/s
, )/ *&
, )/ *&
, "
Bomba 2
Suco: Di=26mm padro Abaco= 38/26
=
,# )/ *&
,"
,# )/ *&
,# )/ *&
, "
Dimensionamento do reservatrio
1 critrio
Utilizado de 3 a 5 vezes a vazo (adotado 4 x Q bomba 1 + bomba 2)
V(reservatrio)= 4 x (5,9 + 20,72) = 106,48L
2 critrio
rea mnima para dissipar o calor p total=0,7Hp
Reservatrio deve dissipar 0,35Hp
1 2 dissipa 0,8hp logo:
A mnima =
"
,
= 0,44
Verificando o reservatrio
Aresta = 106480$ " = 47,39cm = 0,4739m
rea = 0,47x0,47 = 0,22
Area total do reservatrio = 5 x 0,22 = 1,1
1
pg. 9
f=6=
p=
" " ,#
, # " " ,
= 0,07
= 0,49 bar
,#
p=
f=
" "
="
= 0,21
= 6,04 bar
p= perda de carga
F= fator utilizado x/R
X= 90 (adotado)
R= numero de Reynolds
L= comprimento da tubulao
D= dimetro da tubulao
= peso especifico do leo
=viscosidade cinemtica
v= velocidade do fluido
p total para bomba dianteira
p total= p + dp(perda de carga das vlvulas no circuito
p total = 0,49bar + (2 x 3bar) + (1 x 3 bar) = 9,49 bar
N perdida =
( !
,#
= 0,27 Hp
pg. 11
N perdida =
( !
= 0,43 Hp
pg. 12
pg. 13
pg. 14
pg. 15
pg. 16
pg. 17
pg. 18
pg. 19
pg. 20
pg. 21
pg. 22
pg. 23
Bibliografia
http://www.boschrexroth.com/
http://www.hidracomp.com.br/produtos/reservatorios-hidraulicos/
https://sites.google.com/a/fatecsp.br/shp/
Apontamentos em aula
pg. 24