Introduccin

Para la industria es muy importante tener control del sistema elctrico que
utiliza, para evitar accidentes, reducir costos, incrementar la productividad y
automatizar el trabajo, por ello se recurren a los sistemas de control en sus 3
tipos: Automtico, Semiautomtico y manual cada uno de estos se diferencian
uno del otro debido al grado de intervencin humana que existe en ellos as
como las aplicaciones que se les da o el tipo de maquinaria que puede
acoplarse a ellos en la siguiente investigacin se profundiza un poco mas en
los sistemas de control elctricos.

Objetivos
Comprender y definir el concepto general de sistemas de controles elctricos
Especficos
Definir los 3 tipos de controles elctricos existentes.
Describir las aplicaciones de los tipos de controles elctricos
Describir que es un modulo PID y para que sirve

Sistema de control Elctrico

Es una serie de elementos o componentes elctricos o electrnicos, como

resistencias, inductancias, condensadores, fuentes y/o dispositivos electrnicos
semiconductores, conectados elctricamente entre si para generar, transportar
o modificar seales electrnicas o elctricas.

Tipos de controles elctricos

Manual: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el lugar donde esta
situada la maquina, es el control ms conocido y sencillo, generalmente
utilizado para el arranque de motores pequeos a tensin nominal.
Es comn utilizar estos controles para el arranque de motores as como
tambin para frenar su movimiento, su costo es relativamente barato en
comparacin con un sistema de arranque electromagntico
Semi-Automtico: La caracterstica de un sistema semiautomtico es que los
dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del
motor es electromagntico, este tipo de controladores pertenecen a esta
clasificacin utilizan un arrancador electromagntico y uno o mas dispositivos
pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra y
combinadores de tambor o dispositivos anlogos.
Este tipo de sistema se usa para facilitar maniobras de mano y control en
aquellas instalaciones donde el control manual no es posible.
Automtico: Est formado por un contactor controlado o arrancador
electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos
automticos, la orden inicial de marcha puede ser automtica pero
generalmente es una operacin manual, realizada en un papel de pulsadores e
interruptores.

Estudio de un sistema de control sencillo

Todo circuito est formado por una fuente de energa, conductores y un
receptor que transforma la electricidad en luz en movimiento y en calor. Para
que produzca la transformacin es necesario que circule corriente por el
circuito. El circuito debe estar compuesto por elementos conductores,
conectados a una fuente de tensin o voltaje y cerrado.

Modulo de controladores PID anlogos

Es un sistema de control elctrico proporcional + Integral+ derivativo (PID),

consiste en un sistema que se implemento con un micro controlador, 2
convertidores analgico-digital, una pantalla LCD y un par de botones.
Se utiliza para el control de una planta, este control utiliza un trmino
proporcional un integral y derivativo para sumarlos y constituir una seal U con
la que se alimenta la planta.
Descripcin tcnica del modulo PID:
Controlado compacto estndar
Rango de tensin de la seal: -10V + 10V
3 entradas con nodo de suma y nodo de prueba
Indicador del rango de operacin frente al controlador
Posee un nodo de suma a la salida para aadir o sustraer seales de
tensin
Los controladores tipo I (accin integral) y D (accin derivada) pueden
ser desconectados independientemente con el fin de obtener toda la
gama (P, PI, PD, PID)
Los rangos de las variables caractersticas son: constante proporcional
Kp: 0-1000 tiempo derivativo Tv (Td en la notacin seguida): 0.2 ms
20s; Tiempo integral Tn (Ti en la notacin seguida): 1ms. 100s (todos
con ajuste fino y grueso, adems de indicador de saturacin).
Descripcin funcional del modulo PID
Este modulo contiene un controlador P, un integral I, y otro derivativo D,
una entrada negativa, otra positiva que constituye un amplificador
diferencial a la entrada del controlador, la seal de error puede ser
medida en (19) y un indicador del signo de la seal de error (20) , punto
de suma (8) y otro de resta (9) a la salida.
La accin integral, descrita por el tiempo integral Tn, medido en
segundos, puede ser activada con el interruptor I/OFF (5). El tiempo
integral se puede ajustar - ajuste grueso - con el botn (6) en pasos de
0.01, 0.1, 1, 10, 100 y el ajuste fino viene dado por el botn (14)
de 0.1 a 1.
La accin derivada, descrita por el tiempo derivativo Tv, medido en
segundos, puede ser activada con el interruptor D/OFF (12). El ajuste
grueso se consigue actuando sobre el botn (11) y el ajuste fino sobre el
(13) desde 0.02 hasta 0.2. 5.

La seal de referencia se introduce por el punto (2), pudiendo utilizarse

la entrada (3) para realimentar la salida del sistema controlado y
compararla con la referencia (bucle de realimentacin). El indicador (20)
seala si la salida actual del sistema es mayor o menor que la
referencia.
Las entradas (8) y (9) en el punto de suma a la salida del controlador
permiten la conexin de cargas para el estudio del efecto de las mismas
en el bucle de realimentacin. Con la entrada (1) se puede descargar el
trmino integral o darle un valor inicial (carga del condensador interno).
La configuracin del controlador es la que se muestra en la Fig. 1.3.
Como puede observarse, la constante proporcional es comn a los
trminos proporcional, integral y derivativo (GPID(s) = Kp(1 + 1/(Tis) +
Tds) = Kp(1 + 1/(Tns) + Tvs)).

Conclusiones
Los 3 tipos de controles son: Manual, automtico y semiautomtico. El manual
requiere de una plena intervencin del hombre para realizar las funciones, el
semiautomtico solo requiere del operario para empezar a funcionar y el
automtico es completamente independiente.
El controlo manual se utiliza para arrancar y detener motores elctricos, el
automtico se emplea en interruptores y pulsadores finalmente los
semiautomticos se usan para facilitar maniobras de mano.
El modulo PID es un modulo proporcional, integral y derivativo que se utiliza
para controlar una planta y alimentarla con una seal.

Bibliografas
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T04_05/Practica1.pdf
http://controleselectricositla.blogspot.com/
http://www.monografias.com/trabajos73/sistema-electrico/sistemaelectrico.shtml
http://www.academia.edu/3737123/M
%C3%B3dulo_Controlador_PID_en_Tiempo_Discreto_con_Interfaz_Visual_par
a_Configuraci%C3%B3n_de_Ganancias