DEFINIO DO TENSOR DAS

TRANSFORMAES

Config. Indeformvel

Config. Deformvel

Tensor Gradiente das Transformaes

Jacobiano (J = det F 0)

TRANSFORMAES
(APLICAO LINEAR)
Seja xri as coordenadas de xr em e xi as de x em . O tensor
gradiente da transformao definido por:
x3

Notao indicial
x2

x1

Jacobiano (condio local de impenetrabilidade)

EXERCCIO: TRANSFORMAES
(APLICAO LINEAR)
Exemplo: Considere a transformao atravs das equaes:
Notao indicial

x3
x2
x1

Tensor das Transformaes

Jacobiano

DESLOCAMENTOS
Deslocamento do ponto xr
x3
x2
x1

Gradiente dos deslocamentos em xr

Notao indicial

EXERCCIO: DESLOCAMENTOS
Exemplo: Considere a transformao atravs das equaes:
x3
x2
x1

Tensor das Transformaes

EXERCCIO: TENSOR DA
DEFORMAO DE GREEN
Tensor de Green (simtrico)

Continuando o exemplo anterior

OBS: Representado na configurao inicial

EXERCCIO: TENSOR DAS

DEFORMAES DE CAUCHY
Tensor de Cauchy (simtrico)

Continuando o exemplo anterior

OBS: Chamado tambm de tensor dos alongamentos quadrticos

de Cauchy.

EXERCCIO: TENSOR DAS

DEFORMAES DE ALMANSI
Tensor de Almansi (simtrico)
onde

Continuando o exemplo anterior

OBS: Representado na configurao deformada

TENSORES DAS DEFORMAES

Config. Indeformvel

Config. Deformvel

Tensor das deformaes de Green-Lagrange

Tensor de Almansi

EXERCCIO: AUTO-VALORES E
AUTO-VETORES
Tensor de Cauchy (simtrico)

Tensor de Cauchy escrito na base (e1, e2, e3)

e3 =(0;0;1)
e2 =(0;1;0)
e1=(1;0;0)

EXERCCIO: AUTO-VALORES E
AUTO-VETORES
Tensor de Cauchy escrito na base (e1, e2, e3)
e3 =(0;0;1)
e2 =(0;1;0)
e1=(1;0;0)

Para escrever o tensor C nas direes principais, deve-se

determinar o polinmio caracterstico

EXERCCIO: AUTO-VALORES E
AUTO-VETORES
Determinao do polinmio caracterstico

O polinmio caracterstico definido por:

onde

EXERCCIO: AUTO-VALORES E
AUTO-VETORES
O polinmio caracterstico definido por:

Os auto-valores de C so as solues do polinmio caracterstico:

Escrito na base das direes principais (auto-vetores):

h3
h2
h1

EXERCCIO: AUTO-VALORES E
AUTO-VETORES
Tensor de Cauchy escrito na base (e1, e2, e3)

Tensor de Cauchy escrito na base das direes principais

(h1, h2, h3)

EXERCCIO: AUTO-VALORES E
AUTO-VETORES
Os auto-vetores so calculados a partir da expresso abaixo:
h3
h2
h1

Os versores h1, h2, h3 so calculados substituindo respectivamente

os valores de 1, 2, 3 em da expresso acima.
Consequentemente:

EXERCCIO: TENSOR DOS

ESTIRAMENTOS
Tensor dos Estiramentos

Tensor dos Estiramentos escrito na base das direes principais

(h1, h2, h3)

EXERCCIO: TENSOR DOS

ESTIRAMENTOS
Invariantes de que podem ser calculados na base (h1, h2, h3)

Tensor dos Estiramentos escrito na base global (e1, e2, e3)

EXERCCIO: TENSOR DOS

ESTIRAMENTOS
Exemplo: Tensor dos Estiramentos escrito na base das direes
principais (h1, h2, h3)

Invariantes de que podem ser calculados na base (h1, h2, h3)

EXERCCIO: TENSOR DOS

ESTIRAMENTOS
Tensor dos Estiramentos escrito na base global (e1, e2, e3)

DECOMPOSIO POLAR

Config. Indeformvel

Config. Deformvel

Tensor das Rotaes

Tensor Direito dos Estiramentos

Tensor Esquerdo dos Estiramentos

10

DECOMPOSIO POLAR
Propriedades do Tensor R:
Conseqentemente:

Logo:

Ento:

EXERCCIO: TENSOR DAS

ROTAES
Tensor das rotaes

Continuando o exemplo anterior

11

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
PROPRIEDADES MATERIAIS HIPERELSTICOS ISTROPOS
Um material hiperelstico istropo tem a sua energia de deformao
especfica dada por (I1,I2,I3 ) , onde

Logo, as tenses so dadas por

Colocando-se em forma indicial e realizando-se as derivadas, concluise que

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
Portanto,

Note-se que S(E) uma funo tensorial istropa. Logo, em materiais

istropos o tensor das tenses uma funo tensorial istropa do
tensor das deformaes.
Um material istropo apresenta as mesmas propriedades elsticas em
qualquer direo.
No existem direes preferenciais em um material istropo. Materiais
resultantes da mistura aleatria de pequenos gros so
macroscopicamente istropos, como o caso de metais e do concreto
simples.

12

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
TENSORES COLINEARES OU COAXIAIS
Dois tensores simtricos de segunda ordem so ditos colineares ou
coaxiais se possurem os mesmos autovetores, isto , as mesmas
direes principais.
Em materiais istropos os tensores das tenses e das deformaes, S
e E, so colineares. Isto fcil de verificar, uma vez que I, E e E2 tm
os mesmos autovetores. Pode-se verificar que:

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
O tensor dos mdulos hiperelsticos de rigidez tangente de um
material istropo dado por

Utilizando a regra da cadeia,

13

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
Simplificando

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
Simplificando

14

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
Resultando em

MATERIAIS HIPERELSTICOS
ISTROPOS
Um material hiperelstico istropo linear para o par {S,E} tem
onde

As constantes

so chamadas de constantes de Lam. A energia de deformao

especfica de um material elstico istropo linear dada ento por

15

PARMETROS DOS MATERIAIS

Mdulo de Elasticidade (Resilincia = Md. de Elastic. Dinmico)

Coeficiente de Poisson

Coeficientes de Lam (Mdulo de Rigidez Transversal)

Coeficientes de Lam (Bulk e Quantity)

ANLISE TENSORIAL

ESTUDO DAS TENSES

ELASTICIDADE DE SAN VENNAT

16

ELASTICIDADE
LEI DE SAN VENNAT
Segundo Tensor de Piola-Kirchhoff
Matriz de rigidez

EXERCCIO: ELASTICIDADE
LEI DE SAN VENNAT
Exemplo: Considere o mdulo de elasticidade 210.000 MPa e
coeficiente de Poisson 0,3. Ento:

17

EXERCCIO: ELASTICIDADE
LEI DE SAN VENNAT
Portanto:

EXERCCIO: ELASTICIDADE
LEI DE SAN VENNAT
Uma vez conhecido o Segundo Tensor de Piola-Kirchhoff, tem-se:

18

EXERCCIO: ELASTICIDADE
LEI DE SAN VENNAT

19