Inversores

Electrnica Industrial A

CD

Dr. Ciro Alberto Nez Gutirrez

INVERSOR

CA

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

Inversores

La tensin y frecuencia de salida se controla con el patrn PWM

Inversor monopulso

Tensin

Inversor multipulso

Tensin

Los esquemas trifsicos generan patrones PWM idnticos entre fases,

pero con un corrimiento de 120 grados elctricos
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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)
Existen diferentes tipos de tcnicas PWM:

Inversores

PWM programado: en este tipo de tcnica PWM, el patrn de

conmutacin es calculado fuera de lnea, y es programado en una
memoria digital en el circuito de control. Este tipo de PWM genera una
forma de tensin de salida con bajo contenido armnico, adecuada para
UPS.
PWM senoidal: en este tipo de tcnica PWM, el patrn de conmutacin
es generado en lnea, y permite variar fcilmente la tensin y frecuencia
de salida, hacindolo ideal para aplicaciones en inversores a frecuencia y
tensin variables. En conjunto con la tcnica de control vectorial
patentada por Siemens, es el esquema ms empleado en inversores para
variadores de velocidad.

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Inversores

Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

Generacin de PWM senoidal

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Inversores

Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

Generacin de PWM senoidal: seales de control desfasadas

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

Inversores

A partir de la tensin en CD, se genera una salida en CA

Inversor monofsico o trifsico
Bus de CD

Filtro de CA
Salida a la carga

La salida del inversor (monofsico o trifsico) puede ser o no filtrada para

generar una tensin senoidal de salida.

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Tcnicas PWM (Pulse Width Modulation)

Inversores

En los inversores para aplicacin en UPS, es necesario filtrar la tensin de

salida, eliminando los armnicos de tensin de alto orden generados por
el patrn PWM, y dejando la tensin fundamental senoidal.
En inversores empleados en variadores de velocidad, la tensin generada
no es filtrada y es aplicada directamente al motor. La razn es que el
motor directamente realiza un filtrado de la corriente generada por el
patrn PWM, y an cuando la tensin sea un patrn PWM, la corriente
toma una forma senoidal.

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Tcnicas PWM

Inversores

Inversor con filtro de salida para UPS:

Tensin PWM antes del filtro de

salida

Tensin de salida despus del filtro

de CA

La tensin de salida del inversor es filtrada para generar una tensin senoidal
de salida regulada.
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Tcnicas PWM

Inversores

El empleo de filtros de salida en inversores para UPS tiene varias

restricciones que limitan su uso:

Las UPS especifican sus caractersticas de salida con condiciones de

carga lineal resistiva.
Cuando una UPS con inversor y filtro de salida alimenta una carga no
lineal (computadoras, CNCs, equipo electrnico, etc.), existe una
deformacin en la forma de onda, debido a las corrientes armnicas
demandadas por la carga y la alta impedancia de corto circuito del filtro
de salida.
En algunas ocasiones es necesario sobredimensionar a la UPS.

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Tcnicas PWM

Inversores

Motor alimentado por un inversor trifsico

Tensin

Corriente

La forma de tensin en terminales del motor es un patrn PWM, y la corriente

generada est formada por una corriente fundamental y armnicos no
significativos
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Tcnicas PWM

Inversores

Motor alimentado por un inversor trifsico: forma de corriente

El inversor genera una
corriente en el motor, la cual
tiene
una
componente
fundamental senoidal que
determina la velocidad de giro
del sistema. Adems, existen
una serie de corrientes
armnicas de mayor frecuencia
y menor magnitud (rizo), que
no afectan significativamente
el desempeo del motor.
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Tcnicas PWM

Inversores

Variacin de frecuencia con el patrn PWM

La variacin de la velocidad
del motor se consigue al
variar la frecuencia del
patrn PWM en el inversor.
Esta variacin genera una
corriente de magnitud y
frecuencia variable en el
motor,
relacionndose
directamente con el torque.

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