Tema4 07 MOD

Ingeniera Tcnica Industrial Electrnica Industrial
Instrumentacin Electrnica I
Tema 4: Acondicionamiento de la seal

de salida de un transductor
Departamento Tecnologa Electrnica
Carlos III University Madrid (Spain)
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
SISTEMAS DE INSTRUMENTACI
INSTRUMENTACIN Y MEDIDA:
BIBLIOGRAFA
TUTORAS
GENERALIDADES
CONCEPTO
UNICO EXAMEN
FINAL
PROBLEMAS
COMPONENTES
TRANSDUCTORES
funcin
clasificacin
caractersticas en
rgimen esttico
ACONDICIONAMIENTO SEAL:
necesidad: linealizacin,
amplificacin, etc.
acondicionadores transductores:
circuito potenciomtrico
circuito puente
amplificador de instrumentacin
ESQUEMAS BSICOS EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
Sensores de mayor uso y aplicacin industrial

CV
Desarrollo de 3 sistemas con
sensores en el laboratorio
Electrnica
Temario
TEMARIO
HTE
HL
TEMA 1. INTRODUCCIN
1H
TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES
1H
TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN

TRANSDUCTOR
2H
TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

DE SALIDA DE UN
TRANSDUCTOR
7H
TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA

DE TEMPERATURA.
5H
3H
TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE

DEFORMACIONES
5H
3H
TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL
5H
3H
TEMA 8. SENSORES PTICOS
6H
TOTAL
32 H
9H
T= Enfasis
en todas pr
prcticas
Electrnica
CV
Componentes de un sistema de medida
Temperatura
Deformacin
posicin
Activos, pasivos
Amplificacin,
Filtrado,
modulacin
Seal realimentacin
para control
Magnitud fsica
a medir
transductor
Salida
Acondicionamiento
de seal
Visualizacin
Almacenamiento
Control..
Computacin
Procesado de datos
ADC
Lnea transmisin
Electrnica
Procesado de seal
CV
Demodulacin
amplificacin
Acondicionamiento de seal
Entrada
Sensor
Acondicionamiento
Conversin
AD
Procesador
Conversin
DA
Acondicionamiento
PROCESAMIENTO
ADQUISICIN DE DATOS
DE DATOS
DISTRIBUCIN DE DATOS
Necesidad: linealizacin, alta sensibilidad, evitar efecto magnitudes

de influencia, niveles adecuados de seal
1) acondicionadores transductores pasivos
circuito potenciomtrico
circuito puente
2) amplificacin
Electrnica
CV
Acondicionamiento transductores pasivos
Necesidad conversin
Z
V I
IEI
Circuitos potenciomtrico y puente:

esquemas?
lineales?
sensibilidad? magnitudes influencia?
Electrnica
CV
Sensor operando en r
rgimen de peque
pequea se
seal
La variacin en la magnitud de medida provoca

pequeas variaciones de resistencia.
Ejemplo: R= 25,2 m, Ro=120
Linealizar
Salida
Yo
Xo
Magnitud, X
Xs
Xi
CV
Electrnica
Circuito potenciomtrico
Rs
R1
equipo de medida
Vm =
Vo
Es
RT
Re
RT
Es
( Rs + R1 + RT )
(a) Pequeas variaciones, RT<<RT:
Es
RT
4 RTo
Rs 0
R1 = RTo
(b) Alimentacin
generador corriente
Vm
Is
Vm = I s RT
Electrnica
No lineal
Tcnicas linealizar:
Vm
Re >> RT
Rs
RT
CV
Tcnicas linealizacin
(a) Pequeas variaciones, RT<<RT:
(b) Generador corriente
(c) Montaje push-pull

Rs
Vm
R1
Es
RT
2 RTo
Rs 0
R1 = RTo RT
Es
R2
R2 = RTo + RT
Vm
Tensin salida=Kte+
Vm
CV
Electrnica
Magnitudes de influencia
RT=Smm+Sgg; m=medida inters, g=parmetro influencia (T tpicamente)
Efecto? Se puede compensar?
Rs
Vm
R1
Es
RT
2 RTo
R1 = RTo RT
Es
R2
Rs 0
R2 = RTo + RT
Vm
0
Electrnica
CV
Inconveniente circuito potenciom

potenciomtrico.
trico. Soluci
Solucin
Puente de Wheatstone
Respuesta diferencial
Potenciomtrico:
Trmino constante: !!!Resolucin
Respuesta lineal
Aumento sensibilidad, inmunidad
insuficiente pequea seal. 4,00001!!!

Vo=E
Es/2+f(
/2 R)
Circuito puente
Vo(t)
R1
Vo=Es/2+f(
R)
R-DR
R+DR
Se elimina el trmino
comn
Es/2
Es
Es
Vo
Va
Vb
Va(t)-Vb(t)
R+DR
R+DR
R-DR
0
CV
Electrnica
Circuito en puente de Wheatstone

R1
R3
Rs
Re
Vm
Vm = Es
Es
R2
R4
R2 R3 R1 R4
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
Re
Equilibrio : iRe = 0 R2 R3 = R1 R4
0
Vm = Es
Ro (R2 R1 + R3 R4 ) + R2R3 R1R4

4Ro + 2Ro (R1 + R2 + R3 + R4 ) + (R1 + R2 )(R3 + R4 )
2
Ri = Ro + Ri
No lineal
Electrnica
CV

Rs0, Re
Equilibrio, Rio=Ro
Pequeas variaciones
R1
R3
Rs
Re
Vm
Es
R2
R4
Vm = Es
(R2 R1 + R3 R4 )
4Ro
Lineal
CV
Electrnica
Ejemplo aplicaci
aplicacin: Medida temperatura RTD
+V
Equilibrar puente
R1
R2
Rgimen pequea seal

+V
Vs
a
Montaje 3 hilos
medidas remotas
Rt
rRo
rRo
c
+t
R3
Vs
a
Rw
Rw
+t
Rt
Ro
Rw
0
Electrnica
CV
R1
R3
Rs
Re
Vm = Es
Vm
Es
R2
Rs0, Re
Equilibrio, Rio=Ro
Pequeas variaciones
R4
(R2 R1 + R3 R4 )
4Ro
Mejora sensibilidad
Montaje push-pull convenientemente
colocados sensores:
Mxima 4 sensores: R2= R3 =- R1 =-R4

Electrnica
CV
Magnitudes de influencia
RT=Smm+Sgg; m=medida inters, g=parmetro influencia (T
tpicamente)
Efecto? Se puede compensar?
En configuracin push-pull y si se puede aplicar pequea seal tambin al
efecto de la magnitud de influencia.
En ocasiones si la magnitud de medida no es susceptible de push-pull, se
pueden usar 2 sensores: 1 medir y 1 para compensar
Electrnica
CV
Amplificacin.
Objetivo: aumentar el nivel de seal
Diseo: amplificadores multietapa, G grande
con un BW razonable
Parmetros: Ri, Ro, G
Efectos de carga entre:
etapas propio amplificador
el circuito acondicionador transductor y entrada ampl.
Salida del amplificador y la carga
Electrnica
CV
Amplificacin.
Amplificadores de tensin. Caractersticas
generales:
Alta impedancia de entrada
Ganancia en tensin elevada y variable
Baja impedancia de salida
Electrnica
CV
Amplificacin. A.O.
A.O. CI clave en el diseo de amplificadores
Caractersticas clave: bajo coste, fcil uso, versatilidad
Historia:
1964-67 Fairchild 1 A.O. integrados
Avance tecnologa: JFET, CMOS, BIFET,
2 innovacin: encapsulado doble y cudruple
Especializacin:
Amplificadores de alta potencia, de audio, de G variable
Amplificadores de INSTRUMENTACIN
Electrnica
CV
Amplificacin. A.O.
A.O. ideal y circuitos de aplicaci
aplicacin
1.1.1. Fundamentos A.O.
1.1.2. Aplicaciones de una entrada
1.1.3. Amplificadores diferenciales y de instrumentacin
Amplificacin en sistemas de instrumentacin
Electrnica
CV
10
Amplificador Operacional
Smbolo
inversor
Necesita
ALIMENTACIN
OUT
2
+ 8
1
-Vcc
V-
+ 8
V-
OUT
2
V+
4
3
V+
Vcc
4
Terminal salida
Terminal entrada
no inversor
Carga, RL
2 entradas
3 terminales: 1 salida
+ 2 terminales alimentacin
Electrnica
CV
A. Operacional Ideal
Caracter
Caractersticas
4
-
+ 8
I+
0
c.a., Ri
V-
OUT
Vo
+Vcc
V+
I-
Cmo modelarlo?
+
-
Av (V+-V-)
-Vcc
Ideal: I+=I-=0
Av
Ro=0 ideal
Vo =Av(V+-V-)
=
Electrnica
CV
11
A. Operacional
Caracter
Caractersticas
I5
4
-
+Vcc
V+
V1
+ 8
Vcc
V-
OUT
V2
En lazo abierto:
Satura. Comparador
-Vcc
I+
Ideal: I+=I-=0
Vo =Av(V+-V-)
Electrnica
V1=0v
V2=1V, V+>VInstrumentacin Electrnica I
CV
A. Operacional
Versatilidad: Las funciones a implementar se
consiguen con la conexin de elementos externos
AMPLIFICACI
AMPLIFICACIN. Existe una resistencia externa
conectando el terminal de salida, Vo, con el terminal
inversor de entrada, V-, del A.O..
GANANCIA, G=f( Resistencias externas).
Electrnica
CV
12
Circuitos lineales de aplicacin

Metodologa comn
Uso caractersticas A.O. ideal y de una red de
resistencias externa
Clculo: Ganancia, impedancia entrada
Objetivo: Manejo de los circuitos y facilitar la

comprensin del funcionamiento y prestaciones
del amplificador diferencial
CV
Electrnica
Configuracin Inversora
Circuito
R1
Ideal: I+=I-=0
4
3
V+
I1
Vi
2
V-
+ 8
Cortocircuito virtual: V+=V-
1 Vo
OUT
An
Anlisis, Vo?
I2
R2
I1=I2Vi/R1=-Vo/R2, luego
Corrientes:
I2
1k
4
3
1V
OUT
2
Electrnica
V-
1mA
Vo = -R2/R1 Vi; G
V+
2k
1 -2V
Io
IL
Io=IL+I2
Instrumentacin
Electrnica I
0
CV
13
Configuracin Inversora
Clculo Ri
Modelo equivalente
R2
R1
4
3
Vi
+ 8
1 Vo
R1
V1
-R2/R1Vi
V-
OUT
2
Vo
V+
Ii
0
0
RiVi/Ii=R
R1
CV
Electrnica
Configuracin no Inversora
Circuito
Modelo equivalente
R1
4
3
OUT
I1
+ 8
Vo
1 Vo
Vi
Ri
V-
V+
R2
(1+R2/R1)Vi
Vi
I1=I2Vi/R1=(Vo-Vi)/R2, luego
Vo = (1+R2/R1) Vi; G
Electrnica
CV
14
Buffer de ganancia unidad

Circuito
Modelo equivalente
I-=0
V+
4
3
Vo
1 Vo
OUT
2
1Vi
Ri
+ 8
V-
Ii=0
Vi
Vi
Vo=Vi
CV
Electrnica
Buffer. Utilidad
Util si G=1?
Y si se usa un
inversor?
I
I-=0
R2(1k)
+ 8
V-
OUT
Rg
R1(1k)
4
3
Vg
Io
OUT
6V
Vg
6V
V+
Rg (5k)
1 Vo
+ 8
1 Vo
V-
V+
4
3
-1 V
No demanda corriente
AISLA LA FUENTE DE LA CARGA
Electrnica
CV
1V
ATENUACI
ATENUACIN
15
Amplificacin diferencial
Metodologa comn
Uso caractersticas A.O. ideal
Clculo: Ganancia, impedancia entrada, RRMC
Objetivo: Entender la estructura y ventajas del

Amplificador de Instrumentacin
CV
Electrnica
Amplificador Diferencial
Vo?
Vo? TmaSuperposici
Superposicin
Circuito
R2
R1
4
5
Vi2
OUT
R3
6
+ 8
0 R3
7 Vo
Vi1
Vi1
R4
+ 8
V+
R4
Ii
R2
R1
4
5
Vi2
No inversora
Inversora
Electrnica
7 Vo
V-
OUT
6
OUT
0
0
CV
V+
R3
+ 8
R4
7 Vo
V-
4
5
V+
R1
V-
Ii
V+
R2
16
Circuito
Vo?
Vo? Si R2=R4 y R1=R3
R2
4
5
Vi2
OUT
R3
6
V+
R1
+ 8
7 Vo
Vo =
V-
Ii
Vi1
R4
R4 R1 + R2
R
Vi1 2 Vi 2
R3 + R4 R1
R1
Vo=Vi1(R4/R3+R4)(1+R2/R1)+Vi2(-R2/R1)
Vo =
R2
(Vi1 Vi 2 )
R1
CV
Electrnica
Amplificacin Diferencial
Relacin de Rechazo al Modo Comn
Ganancia modo comn

V+
4
3
Vc 2
+ 8
Vo=AmcVc
1 Vo
V-
OUT
RRMC Amd/Amc
Amplificador
Electrnica
CV
17
Qu
Qu ocurre al aplicar la misma se
seal a ambas
entradas?
Vo=0, Rechaza se
seales comunes
R2
4
5
+ 8
7 Vo
V-
OUT
R1
Vc
Si existen desequilibrios:R
desequilibrios:R1R2,
R3R4
V+
R1
Vo 0
R2
0
0
Electrnica
Tecnolog
Tecnologa
Desequilibrios etapas previas
CV
Resumen: Amplificador Diferencial

Caracter
Caractersticas
Mejoras
Amplifica la diferencia
seales
RRMC depende tecnologa
Desequilibrio resistencias
entrada
Variacin ganancia difcil
Bajas impedancias entrada
Ganancia variable
Mayores resistencias
entrada
Mejores RRMC
EJEMPLO: INA106
Electrnica
CV
18
Amplificador Diferencial y Buffers
R2
+ 8
R1
4
5
Vi2
OUT
R1
4
5
+ 8
7 Vo
R2
OUT
+ 8
V-
Ii=0
V+
V+
OUT
V-
Ii=0
V-
V+
Aumento de la impedancia de entrada
Vi1
Etapa aisladora
Etapa diferencial V =(R /R )(V -V )

o
2
1
i1
i2
CV
Electrnica
Ganancia variable
Vi2
5
R2
Rf
R1
4
5
Ri
Rf
V+
4
5
Ii=0
OUT
6
OUT
6
+ 8
7 Vo
R2
7
Vy
0
+ 8
Vi1
R1
V-
Vx
7
V+
OUT
V+
V-
V-
Ii=0
A. diferencial salida
diferencial
A. diferencial salida asim

asimtrica
Vx-Vy=(2Rf+Ri)(VA-VB)
Electrnica
Vo=(R2/R1)(V
)(Vy-Vx)
CV
19
Mejora RRMC
Ii=0
8
6
V-
Ganancia variable
Vo=(R
R2/R1)(1+2Rf/Ri)(Vi1-Vi2)
Vx
7
V+
OUT
Rf
Ri
4
5
Impedancia de entrada alta

Electrnica
Ii=0
OUT
6
+ 8
Vy
V-
V+
Rf
Vc
Vx= Vy si Vi1=Vi2 IRi=0
CV
Acondicionamiento de transductores resistivos
Ganancias elevadas y variables (R pequeos)

Amplificacin diferencial con RRMC altas
Altas impedancias de entrada
Cmo se consigue?
Electrnica
CV
20
Smbolo
Caracter
Caractersticas.
AD620
Vb
AD620
4
2
8
RG2
RG
VREF
OUT
1
3
RG1
+ 7
Ri = 10 G
5
6
Vo
RRMC= 110 dB (mnima)

V+
Va
G variable: (1-1000); RG
Monol
Monoltico
CV
Electrnica
Aplicacin: Medida deformaciones
Motivacin: Circuito Potenciom

Potenciomtrico + AO inversor
K
R1
4
5
OUT
6
Ro+R
V+
Es Es R
+
2
2 Ro
Es
R2
+ 8
7 Vo
V-
Ro-R
Es=2,4 V
Ro=120
R=2,52 m
1,2 V+ 25,2 V
G=103, 1200 + 0,25 V SATURA,
Soluci
Solucin?
Electrnica
CV
21
Utilidad: Circuito acondicionador 2
Circuito 1/2 Puente Wheatstone

R1
Va>Vb RG2>RG1 G1, -R compresin
33
G1
G2, +R traccin
Ro
120
Va =
Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro
Vb =
Vz1
(equilibrio )
2
Es
Va
DZ1
pot
10k
Vb
G2
Ro
120
Equilibra puente
R1= 33 1/2W
DZ1= 2,4 V 1/4 W
G1, G2: PFL1011
LIMITA I galga
Va Vb =
CV
Electrnica
Vz1 R
2 Ro
Utilidad: Circuito acondicionador 2

Amplificador de instrumentaci
instrumentacin. AD620
15V
C1
Ro/2
V z1
2
7
60
3
1
RG
70
0 Ro/2
8
2
100n
+
RG1
OUT
RG2
- 4
AD620
REF
V- C2
60
Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro
0
V+
Vo
Vo =
V z1 R
G = 7 , 07 R
2 Ro
G =
49 , 4 K
+ 1 = 707
RG
100n
-15V
No existe efecto de carga 10 G>>120

Rechaza el modo comn: Voc = 2,68 mV(RRMC=Amd/Amc; Voc= Vz/2*Amc)
Electrnica
CV
22
Circuito acondicionador 3
Qu ocurre si se utiliza un A Diferencial?

Ro/2
R1
G103, INA106
Vcc
R2
V z1
2
4
3
V+
0
Ro/2
OUT
R1
2
Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro
- 11
Vo
R2= 60 K
R1= 60
V-
LM324
-Vcc
R2
Equivalente Thvenin
Puente+sensor
Greal=500 MITAD
Efecto de carga
CV
Electrnica
Acondicionamiento
Segunda etapa amplificadora y ajuste de offset
+15V
pot
+15V
Vref
10k
4
3
Etapa 1 ganancia
Vi
-15V
R1
OUT
2
10k
V+
- 11
Vo
TL081
RL
22k
V-
-15V
R2
Ajustar nivel cero
27k
Vo
R
R
= 2 Vi + Vref (1 + 2 )
Vi
R1
R1
Electrnica
CV
23
Ejemplo. Sistema completo: Sensibilidad

R1
33
Ro
120
15V
5V
15V
10k
G2
RP2
10k
Va
Ro
120
C4
8
RP1
Vb
Vref3
V+
Va
15V
OUT
C1
Vb
8
2
100n
OUT
RG2
-
AD620
RG
70
+
RG1
V+
-15V
Vo1
TL081
R1
Vo2
C3
100n
-15V
5
REF
V-
3
1
100n
DZ1
RL
22k
V-
G1
Es
10k
R2
C2
0
27k
100n
-15V
Vo = Vo 2 =
S
R2 Vz1 R
R
G1
+ Vref (1 + 2 )
R1
2 Ro
R1
Vo
=?
R
Electrnica
CV
Sistema completo: Calibracin
Tabla de calibracin a rellenar
Electrnica
CV
24
Sistema completo: Calibracin
Curva de calibracin
Sensibilidad doble 1/2 Puente
Mayor linealidad
Histresis mnima
Electrnica
Electrnica
CV
CV
25

Tema4 07 MOD

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Ingeniera Tcnica Industrial Electrnica Industrial

Tema 4: Acondicionamiento de la seal

ESQUEMAS BSICOS EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Sensores de mayor uso y aplicacin industrial

TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES

TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN

TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA

TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE

TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL

TEMA 8. SENSORES PTICOS

Componentes de un sistema de medida

Necesidad: linealizacin, alta sensibilidad, evitar efecto magnitudes

Acondicionamiento transductores pasivos

Circuitos potenciomtrico y puente:

La variacin en la magnitud de medida provoca

(a) Pequeas variaciones, RT<<RT:

(b) Generador corriente

(c) Montaje push-pull

Inconveniente circuito potenciom

insuficiente pequea seal. 4,00001!!!

Circuito en puente de Wheatstone

Ro (R2 R1 + R3 R4 ) + R2R3 R1R4

Circuito en puente de Wheatstone

Rgimen pequea seal

Circuito en puente de Wheatstone

Mxima 4 sensores: R2= R3 =- R1 =-R4

Circuito en puente de Wheatstone

Amplificacin en sistemas de instrumentacin

Circuitos lineales de aplicacin

Objetivo: Manejo de los circuitos y facilitar la

Cortocircuito virtual: V+=V-

Buffer de ganancia unidad

Objetivo: Entender la estructura y ventajas del

Ganancia modo comn

Resumen: Amplificador Diferencial

Amplificador Diferencial y Buffers

Aumento de la impedancia de entrada

Etapa diferencial V =(R /R )(V -V )

A. diferencial salida asim

Impedancia de entrada alta

Vx= Vy si Vi1=Vi2 IRi=0

Acondicionamiento de transductores resistivos

Ganancias elevadas y variables (R pequeos)

RRMC= 110 dB (mnima)

Aplicacin: Medida deformaciones

Motivacin: Circuito Potenciom

Utilidad: Circuito acondicionador 2

Circuito 1/2 Puente Wheatstone

Va>Vb RG2>RG1 G1, -R compresin

Utilidad: Circuito acondicionador 2

No existe efecto de carga 10 G>>120

Qu ocurre si se utiliza un A Diferencial?

Ajustar nivel cero

Ejemplo. Sistema completo: Sensibilidad

Sistema completo: Calibracin

Tabla de calibracin a rellenar

Sistema completo: Calibracin

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