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TEMA:
SENSORES
PRESENTADO A:
ING. EDGAR PJARO
PRESENTADO POR:
JOS DAVID SALCEDO FONTALVO
FECHA:
16/03/2015
INSTITUTO TECNOLGICO DE SOLEDAD
ATLNTICO (ITSA)
SOLEDAD/ATLNTICO
1. DEFINICIN DE SENSOR
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes
fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la
utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR,
etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de
alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
2. TIPOS DE SENSORES
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan
que medir o detectar:
Contacto.
pticos.
Trmicos.
De humedad.
Magnticos.
De infrarrojos.
Sensores analgicos.
Sensores numricos o digitales.
Sensores lgicos.
Activos.
Pasivos.
Sensores de Contacto:
Se utilizan para obtener informacin asociada con el contacto entre la mano
manipuladora y objetos en el espacio de trabajo. Dos tipos:
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se
activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de
esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy
empleados en robtica.
Sensores de turbidez:
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la
cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La
medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin
inica de un lquido dado.
Sensores magnticos:
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magneto-resistiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas,
control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores
de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de presin:
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezo-resistiva,
combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa
con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para
aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado
Captadores de esfuerzos:
Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar
un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba.
Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la
aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya
que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza
que tiende a hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una
determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro
del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una
aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta
aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que
sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo
de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria
determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que
se encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.
Interruptores bsicos:
Se incluyen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,
hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin
se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas.
La
amplia
manipulados,
seleccin
de
balancines,
productos
incluye
selectores
rotativos
pulsadores,
y
indicadores,
conmutadores
de
piezo
que
uses,
con
uno
de
10K
ser
suficiente.
Los diodos de infrarrojos son a simple vista idnticos a los LED, como se puede
apreciar en la imagen, y se representan de la misma manera, mientras que el
smbolo de los fototransistores es semejante al de los transistores normales
pero aadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos
que las flechas salen del elemento cuando ste emite luz o radiacin infrarroja
y entran en l cuando el elemento recibe dicha radiacin.