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EL 4003 Seales y
Sistemas II
Semestre
Primavera 2013
Prof.
Introduccin
Manuel Duarte M.
Entradas (U)
Causa - Estmulo
PROCESO (PLANTA)
Variables
Externas
Diseo
Obj ti
Objetivos
Optimizacin
Control
Realidad
Salidas (Y)
Efecto - Respuesta
Perturbaciones (W)
Sin control
Estado (X)
Evolucin
Variables
Internas
Abstraccin
SISTEMA
Perturbaciones (Z)
Sin control
Parmetros (P)
Propiedades
Hiptesis
simplificatorias
MODELO
U
X, P
18-08-2013
Clasificacin de Sistemas
Punto de Vista
Sistemas abiertos
Sistemas cerrados
Sistema
Subsistema
Elementos
Clasificacin
Origen
Naturales - Artificiales
Naturaleza
Determinsticos Aleatorios
Nmero de
variables
Monovariables Multivariables
Continuidad de
variables
T.
T.
T.
T.
continuo V. continuas
continuo V. discretas
discreto V. continuas
discreto V. discretas
Comportamiento
V. concentradas V. distribuidas
espacial
Sntesis
Comportamiento
Variables - Invariables
temporal
Anlisis
EL4003 Primavera 2013; Manuel Duarte Mermoud
Linealidad de
Variables
Lineales No lineales
Realizabilidad
Causales - Anticipativos
Ejemplo
Ejercicio 1
qi(t)
H(t)
L1
C
R2
R3
L2
R4
Entradas: V, I
Salidas: Algn voltaje o corriente de inters
Parmetros: R1,, R4, L1, L2, C
Var. Estado: vc , iL1, iL2
q0(t)
Identificar
Entradas
Salidas
Salidas
Perturbaciones:
- Campos elctricos y magnticos captados por
conductores, bobinas y condensador.
- Variaciones en la tensin de la red.
- Etc.
Perturbaciones
Estado
Parmetros
18-08-2013
Ejercicio 2
Clasificar los siguientes sistemas:
Facturacin de empresas
Optimizacin de procesos
Produccin
d
i mensuall de
d una
fbrica de repuestos de
automviles
Control de procesos
Cohete espacial
Procedimiento de Solucin:
Resorte
Pndulo simple
Redes segn EL3001
Lnea de transmisin
Circuito RLC
Mtodo Cientfico:
Definicin del p
problema
Reunin de informacin
Anlisis
Sntesis
Realizacin, implementacin y
toma de decisiones
Metodologa del
Anlisis de Procesos
Modelacin
Estimacin de parmetros
Simulacin
Evaluacin
Modelacin
Fsicos
Modelos
Analgicos
Matemticos
kx
ri
Computador
analgico
Mentales
Modelos matemticos: conjunto de
ecuaciones algebraicas, diferenciales,
integrales, de diferencia etc. En ciencia
estos modelos constituyen las Leyes y
conjeturas (hiptesis) actuales.
El proceso de modelacin matemtica
se denomina Identificacin.
EL4003 Primavera 2013; Manuel Duarte Mermoud
18-08-2013
Estimacin de parmetros
PROCESO
u
En el curso nos interesarn
fundamentalmente los modelos
matemticos .
Para obtener modelos matemticos
existen varios procedimientos que se
vern ms adelante.
Algo de Notacin:
A u, y 0
y
y
y
u p ,
A x0 , u
A x0 , u, p
y m , relacin E-S
x n , relacin E-S-E
p A
A x0 , u, p, t
EL4003 Primavera 2013; Manuel Duarte Mermoud
MODELO
y
y
2
yi yi
k
i 1
Simulacin
Evaluacin
Experimentacin
p
Extrapolacin
Conmutabilidad
Polticas alternativas
Sensibilidad
p
Optimizacin
Implementacin de la solucin
(hardware y software).
Contrastacin de resultados
tericos y experimentales.
Relajacin del modelo
(simplificacin) o bien,
incorporacin de otros efectos no
modelados (complejizacin).
Estabilidad
Control / Computadores
18-08-2013
Comportamiento Esttico
y
Dinmico de un Sistema
Ejemplo:
y
Esttico:
Comportamiento esttico
y (t )
Rgimen permanente
b
u (t )
a
b/a
u
Estado estacionario
y (t ) 2u 2 (t )
y depende de u solamente
Estado estacionario punto de operacin
u (t ) { u0
Dinmico:
Relaciones dinmicas
entre las variables
(ecs. diferenciales o de
diferencia). Las
variables y las
relaciones dependen
del tiempo.
ay (t ) bu (t )
Comportamiento dinmico
Rgimen transitorio
y0
b
u0
a
punto de operacin y0 , u0
t0
a t W
buW dW, y t
a
t t0
y(t0 ) a bu t k 1
t 1
k t0