Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Universidad Gran Mariscal de Ayacucho
Bna - Edo. Anzotegui

SISTEMAS
VIBRATORIOS

Profesora:
Luz Cordero

Integrantes:
Montero, Yamileth C.I.: 14.317.530
Sulbaran, David C.I.: 20.104.431

Barcelona, 16 de Junio del 2014

INDICE
ndice..2
Introduccin..3
Desarrollo....4-18
Conclusin.....19
Bibliografa..20

INTRODUCCIN
2

El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial

para el estudiante de ingeniera ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecnica est relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que
nos presentan un panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es
el modelo matemtico. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores
producen informacin errnea.
Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales,
en especial los de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del
fenmeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente
entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems
encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las
cuerdas.
A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes
aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan
as que hoy en da se ha convertido en una de las mas estudiadas y aplicadas en
la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D Alember,
Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb
dedujo la teoria y la experimentacin de oscilaciones torcionales, Rayleigh con
su mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases
de las vibraciones como ciencia.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal
aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona
aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos.
Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia,
cuyas consecuencias pueden ser serias.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a
las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.
3

Su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el

movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular
importancia en los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables
con el tiempo,
responden variando sus estados de equilibrio y, como
consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
til de los mecanismos.
Se sabe que el anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se
han dedicado libros completos. Por lo tanto, solo limitaremos nuestro estudio a los
tipos de vibraciones ms simples.

VIBRACIONES MECANICAS

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las

vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.
Podemos decir que la vibracin es el movimiento de vaivn que ejercen las
partculas de un cuerpo debido a una excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del
sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est estrechamente
relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra
produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas
potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no
tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre;
por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas
cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada
de un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de
posicin la parte potencial.
La vibracin mecnica es el movimiento de vaivn de las molculas de un
cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y
potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa.
Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el
rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un
sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de
una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es
vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es
una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones
mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
instantnea.

Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin

constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo
y solo si existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por
medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por
ejemplo deformacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por el
fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable. Aun cuando la
energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin forzada esta
descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar
para su estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de
un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como
no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad
todo elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no
difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales.
Un ejemplo de ello es el resorte, donde segn la ley de Hooke el
comportamiento fuerza-deformacin es lineal.

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede representar

por medio de una ecuacin matemtica entonces se dice que la vibracin es
determinante, pero si se tiene que determinar por ecuaciones probabilsticas,
entonces la vibracin es probabilstica o random.
Si el comportamiento determinante de la vibracin se repite de igual forma
despus de cierto tiempo, entonces la vibracin es peridica, de lo contrario es no
peridica.

Vibracin determinante (a) y Random (b)

Si las caractersticas de seal de la vibracin de un sistema se asemejan a
una seal senoide, entonces se dice que la vibracin es senoide.
Una seal compleja a simple vista no se pude representar por medio de una
ecuacin matemtica, pero si puede ser determinado por medio de senos y
cosenos.

Toda seal compleja puede ser representada por la suma de senos y cosenos
(llamados armnicas).
Este descubrimiento de Fourier adquiere importancia ya que el anlisis de
los armnicos de una seal nos puede revelar posibles fallas en una maquinaria.

ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan
adquirir energa cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica. El
anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es por
eso que el estudio de sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio de las
vibraciones mecnicas.
Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de uno
de ellos anula la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a
los sistemas dinmicos desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la
conservacin de la masa. Tambin se hace un estudio a la ley de Hooke y del
clculo de la constante elstica equivalente de sistemas que posean diferentes
elementos elsticos.
VIBRACIN LIBRE
Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como sistemas
forzados el anlisis de sistemas libres adquiere importancia debido a que uno de
los problemas a los que "las maquinas temen" es la resonancia. La resonancia se
presenta cuando la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia de
resonancia. La frecuencia natural es la frecuencia de los sistemas vibratorios en la
vibracin libre, de aqu que el clculo de frecuencias naturales es importante.
Consideremos el caso general en que el existe un amortiguamiento, y luego se
analizara para diferentes valores de amortiguamiento incluyendo el despreciable.
Movimiento armnico
El movimiento armnico es importante de estudiar ya que tiene similitud con
muchos movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento peridico debe
satisfacer:
x (t) = X (t + t ) Ec 3.1
Vamos a ver qu significa esto. Un movimiento peridico es un movimiento
que se repite a intervalos de tiempo llamados periodos t .

La frecuencia se define como el nmero de ciclos por unidad de tiempo, de

tal forma que se relaciona con el periodo de la forma
F = 1/t
Las unidades de la frecuencia son ciclos/seg Hertz
La figura muestra un ejemplo de un movimiento peridico en donde la grafica de la
posicin de una partcula P en funcin del ngulo se muestra.

Movimiento Armnico
En la fig. se puede observar el mximo valor llamado la amplitud A.
Ahora si no se conociera el centroide existe una forma sencilla de calcularlo
y es aprovechando el equilibrio esttico ya que cuando el cuerpo esta esttico el
centro de gravedad esta por una lnea imaginaria vertical al pivote.

Vibracin libre no amortiguada

En este apartado se estudiara el modelo ms simple de tal modo que una
ecuacin matemtica denotara su comportamiento.
Este modelo lo llamaremos el modelo tpico, y la ecuacin diferencial que
determina su comportamiento lo llamaremos la forma cannica de un sistema libre
no amortiguado.

En la figura se muestra un modelo de un sistema de masa m y una

constante elstica k vamos a realizar un estudio esttico y cintico con el fin de
determinar la ecuacin diferencial que determinara el movimiento posteriormente
veremos la solucin de la ecuacin diferencial para ver la respuesta en el tiempo
del sistema as como la formula que determina el clculo de la frecuencia natural.

Modelo tpico de un sistema libre no amortiguado.

Supongamos tres casos como se muestra en la siguiente figura.

En la figura se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una

masa m y el resorte sufre una deformacin Xs que llamaremos deformacin
esttica; de aqu
Fk = KXs

ANALOGA DE SISTEMAS DE RESORTES

A continuacin se presenta dos sistemas de resorte, el sistema de resorte
lineal (traslacin) y el sistema de resorte de torsin.
Sistema de resorte lineal (traslacin)
En el caso de sistemas de resorte lineal el estiramiento o compresin es
proporcional a las fuerzas aplicadas, por lo tanto su ecuacin es:
10

F = KX
Donde:
F es igual a la fuerza,
K es una constante que depende de las caractersticas fsicas del resorte.
Nota: Cuanto mayor sea el valor de K, mayor ser la fuerza para estirar o
comprimir el resorte y as la rigidez ser mayor.

Sistema de resorte torsional

En el caso de sistemas de resorte torsional, hay rotacin, por
lo tanto hay un desplazamiento angular. Su ecuacin es:
T = K
Donde:
T es Torque
es el ngulo de desplazamiento
Ejemplos
-Sistema de resorte lineal: el amortiguador de un auto.

-Sistema de resorte torsional: un broche

11

VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica
debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s
mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa
mecnica disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es
ecuacin caracterstica mr + cr + k = 0, cuyas races son:

mx''+cx'+kx = 0; la

Se presentan tres casos posibles:

a) Amortiguamiento supercrtico:
Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin,
amortiguada pero no armnica, es de la forma
Donde C1 y C2 son las constantes de integracin. El sistema no oscila,
simplemente vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el
amortiguamiento, ms tiempo tarda el sistema en alcanzar la posicin de
equilibrio.
b) Amortiguamiento crtico:
La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual
La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible

sin oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque
separa los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento
12

para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un

amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir
que el sistema alcance el equilibrio rpidamente.
c) Amortiguamiento subcrtico:
Las races son imaginarias conjugadas e iguales a,

Y la frecuencia de la vibracin amortiguada es

La solucin es de la forma
Esta solucin es aproximadamente armnica, es decir, existe una cierta
periodicidad en el movimiento con intervalos temporales medidos por el
pseudoperiodo
T', que se puede expresar en funcin del periodo
T
correspondiente a la vibracin no amortiguada a travs de la relacin

Elevando al cuadrado la expresin de la frecuencia de la vibracin

amortiguada, se tiene

Relacin que permite la determinacin del coeficiente de amortiguamiento

para unas frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.
Denominando factor de amortiguacin

y factor de frecuencias

Se obtiene la ecuacin de una elipse

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se
cumple el principio de conservacin de la energa mecnica, pero si el de la
energa total, de forma que la suma de la energa cintica, el potencial elstico y la
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energa disipada en forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se

mantiene constante,

Los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada

tiende a alcanzar el valor mximo, es decir, existe transformacin de energa
mecnica en calorfica.

Factor de amplificacin vs. Relacin de frecuencias para diferentes constantes de

amortiguacin

VIBRACIONES NO AMORTIGUADAS
Es cuando en las vibraciones, los efectos del rozamiento se pueden
despreciar.
El modelo ms simple y probablemente uno de los ms importantes en el
estudio de las vibraciones mecnicas es el de un sistema vibratorio de un grado
de libertad sujeto a vibracin libre no amortiguada.
El sistema est formado por una masa y un resorte, la masa permite
almacenar energa potencial y energa cintica mientras que el resorte permite
almacenar energa potencial, debida a la deformacin del resorte, la vibracin libre

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de este sistema vibratorio puede interpretarse como el resultado del intercambio

de la energa entre estos dos elementos.
Las suposiciones de este modelo son

Sistema Vibratorio de un Grado de Libertad No Amortiguado.

1. La masa del sistema es constante y totalmente rgida, se denomina M.
2. El resorte es lineal y de masa despreciable, por lo tanto es posible describir
el resorte mediante una nica constante, denominada la constante del resorte, k.
De manera que la relacin entre la fuerza y la deformacin del resorte est dada
por

Donde F es la fuerza del resorte y es la deformacin del resorte.

3. No hay amortiguamiento presente en el sistema.
4. El movimiento de la masa es traslacin rectilnea.
A fin de lograr que la traslacin de la masa sea rectilnea, es frecuente que
el sistema emplee guas, en cuyo caso debe suponerse que las guas estn
completamente libres de friccin.
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo
correspondiente a un periodo de 1 s. en trminos de las unidades bsicas, la
unidad de frecuencia es, por lo tanto, 1/s o s , denominado hercio (Hz) en el
sistema SI de unidades.

15

VIBRACIONES FORZADAS
Las vibraciones forzadas ocurren cuando el sistema oscila debido a la
accin de fuerzas externas que lo estimulan.
Cuando la estimulacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de
la misma manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema
estar en funcin de la frecuencia de la estimulacin.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al
sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se
introduce energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa
aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del
movimiento. Si la energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es
de tipo peridico, es

Donde F es la amplitud y la frecuencia de la fuerza excitadora o estimulante.

La solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la solucin
general de a homognea una solucin particular de la completa
. La
ecuacin caracterstica es
, las races de esta ecuacin son
imaginarias conjugadas

y la solucin general de la homognea es

. La solucin particular de la completa es

As, la solucin general tiene por expresin:

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En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el movimiento

resultante se compone de la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural
y otro de frecuencia de la fuerza exterior
.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es
de tipo peridico,

es de la forma

La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial

homognea es
. Se supone amortiguamiento inferior al crtico
para que resulte una vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la
solucin de la ecuacin diferencial de la homognea una solucin particular de la
completa

resultando

Esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer
trmino

, al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor

despreciable, y la solucin estacionaria

, en la que el sistema oscila con
frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas expresiones son:

RESONANCIA
La resonancia es un fenmeno fsico producido cuando un cuerpo es
sometido a vibraciones forzadas que tienen una frecuencia igual a su frecuencia
natural. Esta frecuencia natural es la que requiere la mnima cantidad de energa
para producir vibraciones forzadas.
Una fuerza relativamente pequea aplicada en forma repetida, hace que
una amplitud de un sistema oscilante se haga muy grande.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la
amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.

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Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el

vaso que se rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia
de resonancia del mismo. Por la misma razn, no se permite el paso por puentes
de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse.
Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del
sistema
, es decir, cuando 0, se produce la resonancia, la ecuacin
que rige dicho fenmeno es,

Expresin que corresponde a un movimiento armnico de frecuencia n y

cuya amplitud tiende a infinito cuando t .
Ejemplos de fenmenos con resonancia
Instrumentos musicales.
Nio en un columpio.
Puente de Tacoma Narrows 1940. El puente de Tacoma (Washington), uno de
los puentes colgantes ms importantes de su poca, fue construido en la dcada
del treinta y gan notoriedad cuando la maana del 7 de noviembre de 1940
comenz a moverse imprevistamente y a presentar oscilaciones trasversales y
torsionales de gran amplitud hasta que la estructura no pudo ms y finalmente se
desplom.
Movimientos ssmicos.
Mquinas que vibran.
Baha de Fundy. Mareas en la Baha de Fundy, al comienzo de la baha, las
olas alcanzan una altura de 15 m o ms, y al final de la misma, donde desemboca,
en el golfo de Maine, solo tienen una altura de unos 3m. Esto es debido a la
resonancia, asociada al comportamiento ondulatorio.

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CONCLUSIN
En su forma ms general, un sistema vibratorio est constituido por
elementos que tienen propiedades msicas o de inercia, elsticas y de disipacin
de energa. An cuando las propiedades de disipacin de energa estn siempre
presentes en cualquier sistema vibratorio, desde un punto de vista matemtico, un
sistema capaz de vibrar puede existir sin que el sistema disipe energa; estos
sistemas se denominan como no amortiguados.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha
adquirido gran importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre
todo de elementos de tipo rotativo. Independientemente de los planes, el
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones
mediante la instalacin de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de
rango.
Por otra parte, el refuerzo del sonido por medio de la resonancia tiene
mltiples aplicaciones, as como tambin buen nmero de consecuencias
desagradables. La resonancia en una columna de aire en un tubo de rgano
amplifica el dbil sonido de una vibracin de un chorro de aire vibrante. Muchos
instrumentos musicales se disean con cavidades resonantes para producir una
variedad de sonidos. La resonancia elctrica en los receptores de radio permite al
oyente percibir con claridad las seales dbiles. Cuando se sintoniza la frecuencia
de la estacin elegida, la seal se amplifica por resonancia elctrica. En auditorios
mal diseados o enormes salas de concierto, la msica y las voces pueden tener
un sonido profundo que resulta desagradable al odo. Se sabe que los puentes se
destruyen debido a vibraciones simpticas de gran amplitud producidas por
rfagas de viento.

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BIBLIOGRAFA
Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica, 6ta Edicion
Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston Jr.
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
http://www.cib.espol.edu.ec/Digipath/Librospdf/MECANICA_VECTOR
IAL_PARA_INGENIEROS.pdf
http://ar.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20090212143405AAfcYJd
http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml
#ixzz331Z3pJZ4

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