FACULTAD DE INGENIERA CIVIL-UNI

LABORATORIO DE FSICA II

INDICE
PROLOGO
2
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE
STEINER3
REPRESENTACION
ESQUEMATICA4
FUNDAMENTO
TEORICO..5
HOJA DE
DATOS..7
REFERENCIAS DEL OBJETO A
ANALIZAR.8
CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS
9
CALCULO DEL MOMENTO DE
INERCIA 10
CALCULO DEL PERIODO
MINIMO...12
COMPARACION DE LOS VALORES
TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA T MINIMO

.13

PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO.15

FRMULA DE MINIMOS CUADRADOS
..16

(I VS L2)

PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE AL HUECO N5

18
OBSERVACIONES
.18
CONCLUSIONES
.18

UNI-2011

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LABORATORIO DE FSICA II

RECOMENDACIONES
18
BIBLIOGRAFIA
.19

INTRODUCCIN:
El estudio y entendimiento de fenmenos fsicos por el cual se nos permite
predecir ciertos comportamientos se ven reflejados en diversos teoras fsicas
las cuales son analizadas y puestas a prueba en diversos experimentos que
son metdicamente expuestos para su apreciacin intelectual. Una de estos
fenmenos cuyo estudio y corroboracin se exponen en este informe es el
estudio del PENDULO FISICO cuyas relaciones tericas y experimentales se
ponen en comparacin y anlisis. Este laboratorio titulado PENDULO FISICO Y
TEOREMA DE STEINER es de gran importancia debido a sus relaciones entre
momentos de inercia, periodo, masa, etc. Que nos facilitan ciertos clculos que
de otra forma seran mucho ms complicados.

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PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVOS:
OBJETIVO TEMTICO:

Estudiar las caractersticas del movimiento oscilatorio de un slido rgido

haciendo uso de los conceptos del oscilador armnico, centro de masa,
momento de inercia, radio de giro, torque, momento angular.

OBJETIVO ESPECFICO:

Estudiar la dependencia del periodo de oscilacin de un pndulo

compuesto con respecto a la distancia desde el centro de gravedad al
eje de giro.
Determinacin experimental del momento de inercia del pndulo fsico.
Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de
inercia hallados tericamente, con un previo anlisis de las variables que
determinan el ensayo.

FUNDAMENTO TERICO:
PENDULO FSICO:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs
de un eje horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este al ser
desplazado de su posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque
ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin al eje
horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin
contraria al desplazamiento angular , y de esta forma llevar al cuerpo
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rgido a su posicin de equilibrio, posicin que

no logra obtener debido a la inercia del cuerpo
rgido, llevndola as a una nueva posicin,
donde
nuevamente
aparece
un
torque
recuperador repitindose este movimiento
oscilatorio.
En el pndulo fsico se cumple las siguientes :

T =2

I
mgl

I O =I G +ml

Dnde:
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad (cte.).
M: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.
MOMENTO

DE INERCIA:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la
suma de los productos entre las masas de las partculas que componen
un sistema, y el cuadrado de las distancia r de cas partcula al eje
escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:

I = mi r 2i
Para un cuerpo de masa continua (medio continua) lo anterior se generaliza como:

I = r 2 dm= r 2 dV

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN PARALELEPPEDO DE MASA M Y

LADOS A, B, C.

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L
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IG =

m(a +b )
12

MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio

R y longitud L respecto de su eje.

IG =

M R2
2

MATERIALES:

Una barra metalica de

lomngitud L con
agujeros circulares
( tiene 21 huecos )

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Un soporte de madera
con cuchilla

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Dos mordazas simples

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Un cronometro digital

Una regla milimetrada

PROCEDIMIENTO

Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte

de madera con las mordazas simples
Hallar el centro de masa de la barra
suspendindola
horizontalmente en la cuchilla( el punto de apoyo de la barra en
equilibrio ser su centro de gravedad CG)
Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la
cuchilla y hacerla oscilar separndola ligeramente de su posicin
de equilibrio (usar un ngulo pequeo).
Hacer 3 veces 5 oscilaciones para cada uno de los 10 huecos que
estn ms cercanos al CG. ( hacemos 3 veces para disminuir el

% de error).

Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y tambin medir

las distancias del eje de oscilacin hacia el CG.

Medimos las dimensiones de la barra y hallamos su masa.

CALCULOS Y RESULTADOS
TABLA 1:

L: distancia del punto de oscilacin al centro de gravedad (c.g)

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# de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

T=

L(m)

t1(s)

t2 (s)

t3(s)

0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05

8,28
8,02
7,99
7,70
7,81
8,01
8,07
8,38
9,97
12,77

8,25
7,94
8,02
7,74
7,88
7,81
7,86
8,45
10,09
12,78

8,44
8,17
7,76
7,83
7,84
7,83
8,06
8,40
9,59
12,95

#oscilacio
nes
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

T(promedio
)(s)
1,665
1,608
1,584
1,568
1,551
1,576
1,599
1,682
1,976
2,566

t 1+ t 2+t 3
15

GRAFICA T(S) VS L(m)

TABLA 2:
Usamos el pndulo equivalente: lp(longitud equivalente)

T =2

# de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
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lp=

lp
g

L(m)
50,8
45,8
40,8
35,8
30,8
25,8
20,8
15,8

lp

T(promedio
)(s)
1,665
1,608
1,584
1,568
1,551
1,576
1,599
1,682

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T2.g
4 2

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9
10

10,8
5,8

1,976
2,566

GRAFICA lp VS L

HOJA DE DATOS
TABLA N1

#
de
hueco

1
2
3

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l(cm)

t1 (s)

t2 (s)

50.5

30.20

30.12

30.28

18

Periodo
T
(prome
dio)
1.68

45.7

29.73

29.81

29.52

18

1.65

40.5

29.08

28.86

28.95

18

1.61

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t3 (s)

#
de
oscilacio
nes

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35.5

28.95

29.08

28.96

18

1.61

30.5

28.92

28.39

28.94

18

1.60

25.5

29.32

29.46

29.00

18

1.63

20.5

30.09

30.50

30.12

18

1.68

15.5

16.43

15.96

16.05

1.79

10.5

18.70

18.4

18.52

2.06

10

5.5

24.82

24.64

24.86

2.75

REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR

La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:

Los clculos y anlisis que a continuacin se harn, se basaran considerando a

la barra con los agujeros que esta presenta, cuyo numero es de 21.
La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.

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# agujeros 21
A 0.7cm
B 4.8cm
C 110cm
M 1858 gr
r 0.75cm
z 5cm

VOLUMEN
V1=VOLUMEN DE LA BARRA CON
AGUJEROS

V A.B.C 21r 2 A
1
Reemplazando los datos:
V1=(0.7)(4.8)(110)-21(3.14)(0.752)
(0.7)
V1=343.54cm3
DENSIDAD(

M
1858 gr

5.41 gr 3
3
cm
V1 343.54cm

M=masa de la barra con agujeros

m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un
agujero de la barra y cuya densdidad es la misma que la de la barra.
M+21m=masa de una barra solida sin agujeros.
Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.

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L=distancia entre el c.g de la barra y el eje de giro o.

CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS

Grafico T vs L.

T vs L
3.00

2.50

2.00
T vs L
1.50

1.00

0.50

0.00
0

10

20

30

40

50

60

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa

I0
por O ser( ) igual al Momento de inercia de la barra solida ( sin
I1
agujeros ) respecto al eje que pasa por O menos el Momento de
I2
inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra
)respecto al eje que pasa por O.

Entonces la ecuacin sera:

I 0 I1 I 2

..(I)

I1

Hallando

Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de

Steiner, tenemos :

I1

M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

(II)

Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el

eje de giro o

I2

Ahora hallamos

Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros solidos,

faltantes en la barra con huecos.

Centro de gravedad del

conjunto
de cilindros C.G

Datos:

m= masa de cada cilindro

m vcilindro

El cilindro a se encuentra de
color rojo para diferenciarlo por
coincidir con el C.G

m 5.41 3.14(0.75) 2 0.7 6.69 gr

r=radio=0.75

Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.

Z=5 cm

El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al

centro de gravedad del conjunto, ser igual a la suma de los momentos
de cada uno de los cilindros respecto del centro de gravedad del
conjunto de cilindros.

Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto

del centro de gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un
cilindro y el teorema de Steiner).

m 2
r
2
I b I a m( z ) 2
Ia

Se tendrn que duplicar, pues solo

I c I a m(2 z ) 2 representan los cilindros slidos ubicados

I d I a m(3z ) 2 al lado derecho del centro de gravedad y
para tener en cuenta los del lado
izquierdo( por ser simtrica la barra) solo
I k I a m(10 z ) 2
tendremos que multiplicar por dos.

C .G

Sea
=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su
centro de gravedad.

C .G

entonces
ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de
todos los cilindros

respecto C.G:

C .G

I a 2( I b I c I d I k )

operando :

I
I
I
I

C .G

I a 2(10 I a m( z ) 2 m(2 z ) 2 m(10 z ) 2 )

C .G

21I a 2mz 2 (12 2 2 10 2 )

C .G

21I a 770mz 2

C .G

21

Por lo tanto:

m 2
r 770mz 2
2

C .G

21

m 2
r 770mz 2
2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia

I2
del conjunto de cilindros respecto de un centro de giro o(
al C.G.

I 2 21

m 2
r 770mz 2 21mL2
2

) paralela

.(III)

Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

I 0 I1 I 2

I0

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 21 r 2 770mz 2 21mL2
2
12
-(

I0

Por lo tanto
representa el momento de inercia de la barra con agujeros
respecto un eje que pasa por O.

CALCULO DEL PERIODO MINIMO

T 2

I0
MgL

A partir de la ecuacin

I0
Con

M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

21
-(

m 2
r 770mz 2 21mL2
2

Encontramos un valor L para el cual el periodo sea minimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:

T 2

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12
2
MgL

Para que el periodo sea minimo aplicamos el criterio de la primera

derivada:

Derivando:

M 21m 2
m

2 (2( M 21m) L 42mL) MgL Mg (

( B C 2 ) ( M 21m) L2 ( 21 r 2 770mz 2 21mL2 ))
12
2

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 ( 21 r 2 770mz 2 21mL2 ) ( MgL )3
12
2

T min imo

Si

T
0
L

M 21m
m
( B 2 C 2 ) (21 r 2 770mz 2 )
12
2
M

Despejando L tenemos
()

Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la

relacin entre el momento de inercia ,del objeto en anlisis respecto su
centro de gravedad, y su masa.

Reemplazando datos en ():

Lteorico

1890159.16
31.9cm
1858

hallamos

T 2

en

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12
2
MgL

reemplazando datos:

Tteorico 2 0.065 1.6 s

COMPARACION DE LOS VALORES TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA

T MINIMO

Del siguiente grafico experimental se elige L para un T minimo.

T vs L
3.00

2.50

2.00
T vs L
1.50

1.00

0.50

0.00
0

10

20

30

40

50

60

Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera

el periodo mnimo.

Periodo mnimo
experimental

Hallamos el periodo mnimo experimental mediante proporcionalidad

Por lo tanto:

Experimentalmente.

T mnimo =1.59s

T mnimo = 1.6

L=30.96 cm

Tericamente

L=31.9 cm

PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO

T vs L
3.00

Las intersecciones de las

dos
lneas
rojas
(verticales) con el eje
L, nos representan a
dos
puntos
cuyos
periodos
son
los
mismos.

2.50

2.00

Hallamos
los
puntos
mediante
proporcionalidad.

T vs L
1.50

Resultando:
L1=22.5cm

1.00

L2=46.2cm

0.50

0.00
0

10

20

30

40

50

60

TABLA N 2

#
de
hue
co

Moment
o de
inercia
(gr/cm2
)

eje de
oscilaci
n L(cm)

T*T
(s2
)

50.5

2.8
1

647761
2.73

45.7

2.7
2

566433
3.14

40.5

2.5
9

477817
2.49

35.5

30.5

25.5

20.5

15.5

10.5

2.6
0
2.5
5
2.6
4
2.8
2
3.2
0
4.2
4
7.5
6

419792
0.61
354556
3.38
307042
5.33
263591
5.00
226304
1.33
203038
5.32
189532
1.12

10

5.5

FRMULA DE MINIMOS CUADRADOS

F ( X ) a0 a1 x

(I VS L2)

L*L
(cm
2)

255
0.2
5
208
8.4
9
164
0.2
5
126
0.2
5
930
.25
650
.25
420
.25
240
.25
110
.25
30.
25

Y
i 1

a0 n a1 x

Y X

i 1

i 1

i 1

a0 X i a1 X i2

Reemplazando valores
FUNCION RESULTANTE:
37069927.72 10a0 9902.5a1
4.94 1010 9902.5a0 16356550.36a1
3.67 1010 9902.5a0 9805950.36a1
4.94 1010 9902.5a0 16356550.36 a1
a1 1938.75

y 1818.7 x 1812596.55 a0 1787427.42

y 1818.7 x 1812596.55 I cg ML2

POR COMPARACIN:
M=1818.7 gr
IC.G=1812596.55 gr/cm2

GRAFICA MOMENTO DE INERCIA VS (LONGITUD)2

I vs L.L
7000000.00
6000000.00
5000000.00
4000000.00

I vs L.L
Linear (I vs L.L)

MOMENTO DE INERCIA
3000000.00

Linear (I vs L.L)

2000000.00
1000000.00
0.00
2000
0 4000
lONGITUD AL CUADRADO

Comparando valores terico y experimental.

Pndulo simple equivalente al hueco N5

T 2

L
l
1.6 2
l 0.636m
G
9.81

OBSERVACIONES.

Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el

mayor cuidado posible pues se intento reducir la mayor cantidad de
variaciones en el laboratorio, como pueden ser :
Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se uso un
transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los
ngulos iniciales antes de iniciar la oscilacin. en nuestra experiencia se
trato de tener, para todas nuestras pruebas, un Angulo aproximado de
15.
Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en
nuestro caso la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener
valores tericos muy cercanos a los experimentales.
Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire,
temperatura, malas mediciones, aparatos deficientes, etc.

CONCLUSIONES.

este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada ves
que varia la distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver segn las
graficas que mientras el centro de giro se acerque al C.G el periodo
tiende a aumentar , sin embargo tambin mientras la distancia supera
cierto periodo mnimo el periodo aumentara mientras tambin la
longitud de c.g a eje de giro aumente.
La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del
pndulo fsico es de gran importancia pues ya no es necesario tener en
cuenta la geometra exacta del objeto.
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una
cierta longitud y un cierto periodo experimental

RECOMENDACIONES

Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan

afectar el ensayo e intentar homogenizar las pruebas para tener menos
error.
Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes
de empezar el laboratorio.

BIBLIOGRAFIA
Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /
2004 ; pag81
Fisica universitaria- Young Freedman- sears zemansky pag303; pag438.

APENDICE
Momento de inercia de un paralelopipedo

Dividimos
el
paraleppedo
en
placas
de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las
placas respecto de su eje de simetra

rectangulares

Aplicando
el teorema
de
Steiner, calculamos el momento
inercia de esta placa respecto de
paralelo
situado
a
una
distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

Momento de inercia de un cilindro

es

de
un

eje

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R1 y

longitud L respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del
eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x,
exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene
esta capa es

El momento de inercia del cilindro e