Semana 8

EL MOTOR DC compound
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente
continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor
shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de
motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan
por el inducido ms campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo
nominal.

Mantenimiento de un motor DC
Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente continua hay que saber que
se tareas se deben realizar en cada periodo de tiempo en funcin del motor y de las condiciones
ambientales de la ubicacin del motor.
El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona el fabricante del
motor, adaptndolo a la instalacin, a las funciones que realiza el motor y a los periodos de
actividad e inactividad para aprovechar a realizar el mantenimiento preventivo que pertoque en
cada momento.
las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento preventivo siguiendo el plan
de mantenimiento deben ser:
Escobillas y porta escobillas
Conmutador
Rodamientos, cojinetes

Filtro de aire, ventilacin

Bobinados de la carcasa y armadura
Las tareas a realizar en cada componente del motor es el siguiente:

Porta escobillas
Comprobar la libre circulacin de las escobillas pero sin grandes holguras para evitar chispazos.
Controlar la distancia entre el porta escobillas y el conmutador sea la que indica el fabricante, que
suele ser igual o un poco menor a 2 mm.

Escobillas
Comprobar desgaste de las escobillas cambindolas al llegar a la marca de mnimo que hay en la
misma escobilla.
Respetar caractersticas de las escobillas que pone el fabricante y no mezclar diferentes tipos de
escobillas en uso.
La cantidad de escobillas y caractersticas de las escobillas montadas por el fabricante se han
tomado a partir de la potencia exigida a la mquina, al variar esta potencia de trabajo continuo se
debe adecuar la cantidad o caractersticas de las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo
para evitar desgastes prematuros de las escobillas o incluso daos en el motor.

Conmutador
Es importante que el conmutador est en buenas condiciones de trabajo teniendo que evitar grasas
o aceites en la superficie del conmutador y vigilando la humedad excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste entre la zona de paso de
las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo que controlar el desgaste mximo, la
diferencia de desgaste entre las zonas de paso de escobillas y que no se haya ovalado el
conmutador teniendo los valores marcados por el fabricante como referencia.

Rodamientos, cojinetes
Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda del valor indicado por el
fabricante.
Para alargar la vida til de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la cantidad, tipo de
grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la cantidad por exceso o defecto puede
ser perjudicial para el motor.
Controlar el ruido emitido por el cojinete peridicamente nos permite controlar el buen estado del
cojinete y notar si el zumbido emitido vara con el tiempo. Hay equipos especializados para oir pero
un simple destornillador puesto encima de la carcasa en la zona del cojinete nos transmite el
zumbido del cojinete al oido, teniendo que ser este zumbido uniforme.
LA grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto no implique ningn
tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor parado, se debe introducir la mitad de
la grasa y se mueve el motor durante un periodo de tiempo para que circule la grasa por todo el
cojinete y se para engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.

Ventilacin
La ventilacin del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo que controlar,
teniendo que controlar que el tipo de ventilacin utilizada est funcionando correctamente, como
puede ser motores de ventilacin giren en sentido correcto, los filtros estn limpios y en caso
contrario limpiarlos como recomiende el fabricante o cambiarlo si fuese necesario. Mantener la
carcasa limpia para facilitar el intercambio de calor con el exterior. En caso que el fabricante
recomiende limpiarlos con agua los filtros secarlos antes de colocarlos.

Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento peridicamente segn indique el fabricante para
comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea se suele realizar con un
megohmetro y debe tener un valor mnimo de aislamiento que marca el fabricante.

DIBUJO TECNICO
ESQUEMAS DE CONEXIONES DEL CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE
UN MOTOR DC compound

Semana 9
Tecnologa especifica

Un motor elctrico se ejecuta debido al campo magntico creado por cientos de

bobinas de cables alrededor de la armadura del motor. Los imanes colocados
alrededor de la armadura afectan al campo de las bobinas de cobre y causan que la
armadura gire. Ocasionalmente parte de las bobinas de cable en un motor pueden
quemarse. En tal caso, la bobina del campo tiene que ser rebobinada alrededor de la
armadura. Cuando se rebobinan las bobinas de cobre, se debe quitar la armadura
del motor y cable nuevo debe ser enrollado de la misma manera que el cable viejo.
Instrucciones
1 Desconecta el motor de su fuente de alimentacin.
2 Retira el motor del dispositivo. Puede haber una carcasa de plstico con
tornillos que se debe destornillar.
3 Quita la armadura del dispositivo, que estar cubierta con un alambre
enrollado apretadamente.
4 Ten en cuenta de manera cuidadosa la forma en que los cables han sido
enrollados alrededor del dispositivo. La armadura gira de forma independiente
y est unida a los engranajes. Localiza los tornillos de fijacin y desenrscalos.
Observa dnde estn conectados los cables al motor, ya que debern ser
reconectados de la misma manera.
5 Haz girar la armadura mientras tiras del alambre.
6 Retira los cables, incluyendo los cables quemados, de la armadura.
7 Pon una pequea gota de pegamento sobre la armadura cuando el cable
viejo comenzaba.
8 Pega el extremo del cable de imn nuevo en la gota de pegamento.
9 Enrolla el cable magntico alrededor de la armadura. Asegrate de que el
enrollamiento se haga de la misma manera en que estaba originalmente
enrollado.
10 Rebobina tu motor de manera inversa en la que se desmantel.
11 Atornilla la parte posterior de la armadura en el motor. Vuelve a colocar la
cubierta.
12 Prueba el motor volviendo a conectar el motor a la fuente de alimentacin.
Partes
Escobillas y Porta Escobillas

Son el medio que suministra energa al inducido, por medio de los carbones.
Estn fijos y rozan con el Colector.
El Eje
Es una barra a la cual esta adosado las bobinas del inducido y por el efecto de
los campos y el flujo magntico este gira en un sentido determinado. As
mismo el eje sirve para aprovechar el movimiento que se genera conectndose
a su extremo sobresaliente otros tipos de dispositivos.
Colector o Conmutador
El colector es quien recibe la energa y como estamos hablando de energa
continua se debe invertir la polaridad para llevar a cabo el giro del motor, en
corriente continua se debe tener el mismo nmero de delgas como numero de
fases tenga el campo.

Caractersticas del motor universal

1.
Funciona
con
corriente
alterna
y
con
corriente
directa
2.
Posee
un
par
de
arranque
muy
elevado
3.
La
velocidad
es
directamente
proporcional
a
la
corriente
4.
Se
utiliza
en herramientas
manuales,
electrodomsticos
5. Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
1) Velocidad prcticamente constante. La velocidad se reduce en un 3%
aproximadamente, desde carga cero a plena carga, en los motores no sncronos.
2) Gran confiabilidad. No hay escobillas que cambiar ni tampoco interruptores
centrfugos dentro de motor. El nico contacto fsico entre el eje rotatorio y el resto
de motor es en cojinetes.
3) Fcilmente reversibles. Puede invertirse la rotacin de uno de estos motores
intercambiando dos de las tres conexiones de lnea. El cambio de marcha puede
hacerse estando la mquina en reposo o en movimiento, pero las inversiones
frecuentes, tienden a calentar el motor.
4) Velocidad fija. A 60 c/s, los motores giran a 1 725 RPM ; los construidos para 50 y
25c/s lo hacen a 1 425 RPM.
5) Par de arranque alto. Estos motores desarrollan pares de arranque de 200
a350%de valor normal a plena caga, dependiendo de tamao de motor.

Principio de funcionamiento del motor elctrico universal

El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor
y el bobinado inducido estn conectados en serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido
por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia delcampo
magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.

Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que

produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del
inducido.
En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin
momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra
electromotriz) por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador.

Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al
girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente
se produca una repulsin de los polos del rotor y el estator. En un motor universal cuando lo
alimentamos de la red, tenemos que el estator esta alimentado con una corriente alterna AC, para
que se produzca la repulsin de los polos del rotor y estator, los polos del rotor han de estar
alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de los polos del estator y esto se
consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las
bobinas del rotor que estn ligeramente giradas respecto de las del estator con la misma corriente
que las bobinas del estator producindose una repulsin mxima en funcin del nmero de
bobinas o pares de polos del rotor.

APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de
un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante.
Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que cualquier otro motor
monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.

Dibujo tcnico