Opciones de Sincronismo

y Posicionamiento VLT
para VLT AutomationDrive

Sincronismo y Posicionamiento
Programable VLT MCO 305

La opcin de Sincronismo y Posicionamiento VLT MCO 305 es un

controlador de movimientos libremente programable e integrado para
los modelos VLT AutomationDrive
FC301 y FC302. Aporta funcionalidad y flexibilidad a las ya de por s
completas funcionalidades de serie
de estos equipos.
Funciones de sincronizacin
Sincronizacin de velocidad
Sincronizacin de posicin
Sincronizacin de posicin con
correcciones de marca
(incluyendo clculo automtico
de la distancia de la marca)
Funciones de posicionamiento
Aumenta las funciones de posicionamiento. Sustituye a las soluciones
mecnicas.
Funcin CAM
La funcin de control electrnico CAM
puede sustituir discos y cajas de CAM
mecnicos.
Funcionalidad PLC
El controlador de movimientos VLT
integrado en el VLT AutomationDrive
facilita que el controlar programable
pueda ser cargado y controlado desde
un PLC, o incluso permitir un sistema
redundante.
Ventajas del MCO 305
Control de movimiento preciso
y dinmico
Sincronizacin (eje electrnico)
Control de posicin CAM
electrnico
Es posible programar una serie de
funciones de aplicacin, como la
monitorizacin y el procesamiento
de errores inteligente.
Funcin de control de sacudidas.

Software para PC
La herramienta de control de programacin VLT MCT10 ha sido diseada para
la creacin de programas de aplicacin
para la opcin de sincronismo y posicionamiento y para la configuracin/puesta en marcha.
La herramienta de software para PC
incluye un editor de programacin con
ejemplos de programas, editor de perfil
CAM, as como las funciones de prueba
de funcionamiento y mbito de aplicacin para la optimizacin del control.

Programacin controlada de eventos

La opcin de sincronismo y posicionamiento VLT se basa en la programacin
controlada de eventos utilizando un
lenguaje de programacin de texto
estructurado.
Se suministra como:
Unidad todo en uno con el mdulo
preinstalado.
Mdulo opcional para instalacin
in-situ.
La opcin puede suministrarse con el
programa de aplicacin preinstalado,
preconfigurado y personalizado, listo
para el uso.

Funcin CAM
La funcin CAM electrnica sustituye
los discos y cajas CAM mecnicas.
Ventajas del control
electrnico CAM:
Mayor flexibilidad, ya que los
perfiles CAM pueden modificarse
fcilmente.
Reduccin de coste, menos
piezas mecnicas.
Fcil y rpido diseo y modificacin
de curvas mediante el editor grfico
CAM de fcil manejo.
Puesta en servicio rpida y sencilla:
los perfiles CAM pueden modificarse
durante la puesta en servicio.
Bajo coste de mantenimiento
debido a un menor nmero de
piezas mecnicas.
Menor tamao de la mquina.
Funcin de control de sacudidas.

El control CAM electrnico es una funcin de serie en el control de movimientos VLT para VLT AutomationDrive.
Con varios miles de puntos de interpolacin y un perfil CAM de alta resolucin
se obtiene un control CAM sumamente
preciso.

de acoplado/desacoplado seleccionable
y correccin del marcador en lnea.
Transicin entre varios modos de
funcionamiento: control de velocidad,
sincronizacin, posicionamiento y control CAM con gran sencillez.

Esta funcin es adaptable a la mayora

de aplicaciones CAM, debido a los numerosos perfiles CAM, comportamiento

Funcionalidad PLC
Con la opcin de control de Sincronismo y Posicionamiento VLT integrada
en el VLT AutomationDrive, facilita que
el controlar programable pueda ser
cargado y controlado desde un PLC, o
incluso permitir un sistema redundante.
En estos casos, el equipo se convierte
en un sistema de control inteligente
autnomo.

Ventajas:
Instalacin ms fcil debido a un
menor cableado
Menos fuentes de error, caracterstica
que aporta robustez y fiabilidad
Mayor flexibilidad para el diseo de
aplicaciones sofisticadas
Ahorro de espacio del panel y costes
de instalacin (utilizando la opcin de
bus de campo, el cableado de comunicacin es mucho ms sencillo)

Controlador de sincronizacin VLT MCO 350

El controlador de sincronizacin para

el VLT AutomationDrive ampla las
propiedades funcionales del convertidor en aplicaciones de sincronizacin. Sustituye a las soluciones
mecnicas tradicionales.
Caractersticas innovadoras:
Lectura de todos los estados de
sincronizacin relevantes a travs del
Panel de Control Local
Sincronizacin de velocidad
Sincronizacin de posicin (ngulo)
con o sin correccin de marca
Relacin de engranaje ajustable
on line
Desviacin (ngulo) de posicin
ajustable on line
Salida del encoder con funcin
maestro virtual para sincronizar
varios esclavos
Retorno al estado de origen
Control de freno mecnico
automtico
Funcin parada, aceleracin/
deceleracin
Cuatro relaciones de engranaje fijas

Puesta en servicio sin

software para PC
Como el controlador de sincronizacin
VLT es un producto de serie con funciones cerradas, no es necesario realizar
una programacin adicional. Para facilitar la puesta en servicio, se incluye una
funcin de prueba de funcionamiento.

El controlador de posicionamiento VLT

es de fcil manejo, permite la configuracin de parmetros a travs del
Panel de Control Local del VLT AutomationDrive o mediante el software de
configuracin VLT MCT10.

Controlador de posicionamiento VLT MCO 351

La opcin de controlador de posicionamiento VLT ofrece una serie

de beneficios que facilitan el uso de
aplicaciones de posicionamiento en
numerosos sectores industriales. Se
basan en una serie de caractersticas
acreditadas e innovadoras:
Posicionamiento directo mediante
bus de campo
Posicionamiento relativo
Posicionamiento absoluto
Posicionamiento a prueba de toque
Operacin en lmite mximo
(software y hardware)
Manejo del freno mecnico
(retardo de retencin programable)
Manejo de errores
Velocidad fija/funcionamiento
manual
Funcin HOME

El controlador de posicionamiento VLT

es de fcil manejo, permite la configuracin de parmetros a travs del
Panel de Control Local del VLT AutomationDrive o mediante el software de
configuracin VLT MCT10.
Control y monitorizacin a travs de
entradas/salidas digitales o va bus de
campo.
Como el MC 351 es un producto de
serie con funciones cerradas, no se
requiere programacin de aplicacin
adicional.

El controlador de posicionamiento
VLT puede controlar la mayora de las
aplicaciones de posicionamiento con
movimientos verticales y horizontales.
Igualmente, la mayora de las aplicaciones servo pueden ser controladas por
el VLT AutomationDrive mediante un
control de posicionamiento VLT.
No obstante, esta opcin es principalmente apta para aplicaciones con
sistema de control general, por ejemplo,
un PLC.

El objetivo de este posicionamiento a

travs de una aplicacin de indexacin
es aumentar la capacidad y simplificar el
sistema de control de cajas de botellas con
apilado mediante paletizacin.

Bobinadora central VLT MCO 352

La opcin de controlador de
bobinadora central para el
VLTAutomationDrive ofrece una
fcil configuracin y control preciso
de la bobinadora en aplicaciones de
bobinado central con tensin controlada en lazo cerrado.
Sigue la velocidad de la lnea
El calculador de dimetro ajusta la
referencia de la bobinadora
El PID de tensin ajusta la referencia
Bobinado o desbobinado
Calculador de dimetro
Funcin de reduccin progresiva
ajustable
Detector de lmite de tensin
Salida lmite de dimetro
Sobre/sub-bobinado
Avance y retroceso lento
Reajuste del dimetro
Seleccin de ncleo
Tensin ON/OFF
Medicin de dimetro inicial
Intervalo de anlisis del lazo de
tensin: 30 ms

Compensacin de inercia para el lazo

de velocidad
Compensacin de dimetro para el
lazo de tensin

Como el MC 351 es un producto de

serie con funciones cerradas, no se
requiere programacin de aplicacin
adicional.

Caractersticas generales
Es compatible con todas las series
de VLT AutomationDrive
Para motores CA y de imanes
permanente (PM)
Montaje interior clasificacin
IP/NEMA completa
Ajuste y lecturas a travs del LCP
Utiliza el bus de campo del
convertidor de frecuencia
Cambio sin problemas entre el control de velocidad de lazo cerrado, la
sincronizacin y el posicionamiento.
Resolucin del encoder mejorada
debido a las seales de cuadratura.

Aporta flexibilidad en
aplicaciones como:
Lneas de impresin
Taponado de botellas
Cintas transportadoras
Sistemas de empaquetado
y manejo de materiales
Sistemas de paletizacin
Mesas de indexado
Sistemas de almacenamiento
Sistemas pick & place
(recoger y colocar)
Lavadoras de botellas
Mquinas de embalaje
Posicionamiento al vuelo
Envoltura con lminas
Empaquetado contnuo
Llenado y sellado
Puede utilizarse en las siguientes
aplicaciones:
Aplicaciones de gra y elevacin
Sistemas de rechazo de productos
Aplicaciones de bobinado

Proteccin
Todas las entradas, salidas y conexiones elctricas estn aisladas galvnicamente de las conexiones de alta
tensin como las alimentacin de red
y los cables del motor (PELV).
Las seales del encoder son monitorizadas durante el funcionamiento y la
parada.
Es posible proteger frente a copia
programas de aplicacin especficos
del cliente.
Todos los parmetros del MCO 305,
incluyendo parmetros de aplicacin
definidos por el usuario son accesibles mediante el panel de control
local del VLT AutomationDrive.

Especificaciones

Entradas digitales

Especificaciones del encoder absoluto

Entradas digitales programables

10

Tipo de encoder absoluto

SSI

Lgica

PNP o NPN

Codificacin de datos

Gris

Nivel de tensin

0-24 V CC

Longitud de datos

de 12 a 37 bits

Nivel de tensin, 0 lgico PNP

< 5 V CC

Frecuencia del reloj

78 kHz 2 MHz

Nivel de tensin, 1 lgico PNP

> 10 V CC

Longitud mxima de cable

150 m

Nivel de tensin, 0 lgico NPN

> 19 V CC

Nivel de tensin, 1 lgico NPN

< 14 V CC

Tensin mx. de entrada

28 V CC

Salidas digitales

Salida de encoder (maestro virtual)

Nmero de salidas del encoder

Tipo de seal

RS422

Frecuencia mxima

410 kHz

Nmero mximo de esclavos

(ms con repetidor)

31

Longitud mxima de cable

400 m

Salidas digitales programables

Los terminales X59-1 y X59-2 puede
programarse como una entrada en
el parmetro 33-60

8 (6)

Lgica

PNP o NPN

Alimentacin de tensin del encoder

Nivel de tensin

0 24 V CC

24 V, crga max.

250 mA

8 V, crga max.

250 mA

5 V, crga max.

400 mA

Intensidad mx. de salida

(drenador o fuente) con fuente de
alimentacin interna (total )

40 mA

Intensidad mx. de salida

(drenador o fuente) con fuente de
alimentacin externa (por salida)

100 mA

Opciones del encoder (B)

Seno/coseno
Resolver

Alimentacin de salida 24 V CC
Carga mxima
La fuente de alimentacin interna de 24 V puede desconectarse
ajustando el parmetro 33-85. En
ese caso deber conectarse una
fuente de alimentacin externa de
24 V a los terminales X58-1 y X58-2

Caractersticas de control

65 mA

Tiempo de muestra del lazo PID

1 ms

Precisin esttica de

Incremento 1

Precisin de sincronizacin

Incremento 1

Programa de aplicacin

Entradas de encoder
Entradas de encoder

Impedancia de entrada

120

Tensin mxima en las entradas

5 V CC

Tamao de memoria del

100 Kbytes

Nmero mximo de programas

de aplicacin

127

Especificaciones del encoder incremental

Tipo de encoder incremental

RS422/TTL

Frecuencia mxima

410 kHz

Desfase entre A y B

90 30

Longitud mxima de cable

300 m

Todo sobre VLT

Danfoss Drives es el lder mundial entre los fabricantes de Convertidores
de Frecuencia y an creciendo en cuota de mercado.

Proteccin del
Medioambiente
Los productos VLT se fabrican con
mximo respeto hacia enl medioambiente tanto fsico como social.
Todas las actividades se planifican
y se realizan teniendo en cuenta al
empleado, el ambiente de trabajo, y
el ambiente externo. La produccin se
lleva a cabo sin ruidos, humo, u otros
agentes contaminantes, y asegura la
correcta disposicin de los productos.
UN Global Compact
Danfoss ha firmado el documento
de las Naciones Unidas UN Global
Compact de responsabilidad social y
medioambiental y nuestras compaas
actan de modo responsable en las
sociedades en cada pas.
Directivas EU
Todas las fbricas estn certificadas
de acuerdo al estndar ISO14001 y
cumplen las Directivas EU para la Seguridad General de Productos (GPSD) y la
Directiva de Mquinas. Danfoss Drives
est implementando en todas las series
de productos la Directiva EU respecto a
Sustancias Peligrosas en Equipos Elctricos (RoHS) y est diseando todos
sus productos de acuerdo a la Directiva
EU sobre Desechos de Equipos Elctricos y Electrnicos (WEEE).

Dedicados a Drives
La dedicacin ha sido la palabra clave
desde que en 1968, Danfoss introdujo
al mundo el primer Convertidor de
Frecuencia en produccin en serie
para motores de CA denominado
VLT.
Dos mil empleados desarrollan, fabrican, venden y dan servicio a Convertidores de Frecuencia y Arrancadores
Suaves en ms de 100 pases, especializados nicamente en estos dos
productos.
Inteligente e Innovador
Los diseadores de Danfoss Drives
han adoptado principios totalmente modulares tanto en el desarrollo
como en el diseo, produccin
y configuracin de los productos
fabricados.
Las futuras caractersticas se desarrollan en paralelo con las ms avanzadas plataformas tecnolgicas. Esto
permite que el desarrollo de todos los
elementos se lleve a cabo en para-

lelo y al mismo tiempo, reduciendo

tiempos de introduccin al mercado
y asegurando que los clientes siempre disfruten de los beneficios de las
ltimos avances.
Depende de expertos
Tenemos la responsabilidad de cada
elemento en nuestra produccin. El
hecho de que desarrollemos y fabriquemos nuestras propias caractersticas, hardware, software, mdulos
de potencia, tarjetas electrnicas, y
accesorios , es su garanta de productos fiables.
Soporte Local Globalmente
Los convertidores de frecuencia VLT
funcionan en aplicaciones a lo largo
de todo el mundo, y los expertos de
Danfoss Drives estn disponibles
en ms de 100 pases listos para
dar soporte al cliente, con ayuda en
aplicaciones y servicio, siempre que
lo necesite. Los expertos de Danfoss
Drives no paran hasta que los desafos
de los variadores de los clientes son
resueltos.

Impacto de Productos
Un ao de produccin de VLT ahorrar
la energa equivalente a una planta de
energa por fusin. Mejores procesos
de control al mismo tiempo mejoran la
calidad de los productos y reducen el
mal gasto y desecho de productos.

Danfoss, S.A. c/Calndula, n 93 Edif. I (Miniparc III) 28129 Madrid - Espaa E-mail: infodrives@danfoss.es www.danfoss.com\spain
Telfonos: Alimentacin y Bebidas: 902-246100 Fax (Alimentacin y Bebidas): 902-107 276
Tel. (Serv. Tcnico): 902-246112 Fax (Serv. Tcnico): 902-246111

DKDD.PB.13.A1.05

VLT es una marca comercial de Danfoss A/S

Producido por KKM/AO 2007.11