FIEE UNI

ANALISIS DE SEALES Y SISTEMAS

LABORATORIO N 7

Generacin de seales muestreadas

P1) a) Generar una seal muestrada a partir de una seal rectangular de frecuencia 250 Hz,
amplitud 2 y ciclo de trabajo de 50%; muestreada a la frecuencia de 8000Hz.
b) repita lo anterior para frecuencia de muestreo de 1000 Hz. Comente sus resultados.
P2) a) Generar unes seal escaln unitario discreto desde -2 hasta 10, que empiece en n=1
b) Genere una seal impulso unitario desde -2 hasta 10, que empiece en n=3.
P3) Muestre la grafica de las siguientes seales, todas juntas, para n variando entre -6 a 6.
a) y1[n]= cos((2pi/3)n) b) y2[n]= cos((8pi/3)n)
c) y3[n]= cos((4pi/3)n)
Comente sus resultados

Mtodos de anlisis de sistemas discretos

1
METODO RECURSIVO
1.1 Manual o analtico
P1) Para la siguiente ecuacin en diferencias, 0.8 [ 1] + [ ] = [ ],

[ ] = 0.5

[ ] y

[0] = 1, determinar la solucin en forma recursiva: a) la salida [ ] b) Salida para entrada

cero, [ ] c) salidas para estado cero, [ ].
Solucin
a) Para resolver recursivamente y de forma manual, despejamos y[n] de la ecuacin en
diferencias

[ ] = [ ] 0.8 [ 1] = 0.5

[ ] 0.8 [ 1]

Empezamos con el valor de la condicin inicial para la salida:

[0] = 1
[1] = 0.5

[1] 0.8 [0] = 0.5 0.8 (1) = 1.3

[2] = 0.5

[2] 0.8 [1] = 0.25 0.8 (1.3) = 0.7900

[3] = 0.5

[3] 0.8 [2] = 0.125 0.8 (0.79) = 0.7570

[4] = 0.5

[4] 0.8 [3] = 0.0625 0.8 (0.7570) = 0.5431

Graficamos en Matlab la secuencia

obtenida, para n entre 0 y 4:
n=0:4;
y=[-1 1.3 -0.7900 0.7570 -0.5431];
stem(n,y,'fill')

b) Para la salida de entrada cero,

[ ] = 0.
[0] = 1

[1] = 0.8 [0] = 0.8 (1) = 0.8

[2] = 0.8 [1] = 0.8 (0.8) = 0.8
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Pgina 1

[3] = 0.8 [2] = 0.8 (0.8) = 0.8

[4] = 0.8 [3] = 0.8 (0.8 ) = 0.8

c) Para la salida de estado cero,

[0] = 0.

[0] = 0
[1] = 0.5

[1] 0.8 [0] = 0.5 0.8 (0) = 0.5

[2] = 0.5

[2] 0.8 [1] = 0.25 0.8 (0.5) = 0.15

[3] = 0.5

[3] 0.8 [2] = 0.125 0.8 (0.15) = 0.245

[4] = 0.5

[4] 0.8 [3] = 0.0625 0.8 (0.245) = 0.1335

Ntese como la suma de las secuencias de (b) y (c) da como resultado la secuencia de (a).

1.2 Solucin numrica usando MatLab

Ahora usaremos Matlab para determinar las secuencias de (a), (b) y (c). Antes, debemos de
tomar en cuenta que en Matlab los ndices de los elementos de un vector o matriz, son
mayores o iguales a 1. En la pregunta, el sistema empieza en n=0 (como podra empezar en
un n=-3). Para remontar este inconveniente, trabajemos con los ndices de los elementos de n
y no con los valores de n. Usaremos n de 0 a 10; por lo que los ndices de sus elementos
varan de 1 a 11. Para obtener los ndices de un vector (o matriz) usaremos la funcin find
a) Solucin completa

b) Solucin de entrada cero

c) Solucin de estado cero

n=0:10;
k=find(0<=n);
x=(0.5).^n;
y(1)=-1;
for k=2:11
y(k)=x(k)-0.8*y(k-1);
end
% stem(n,y,'fill')
y

n=0:10;
k=find(0<=n);
% x=(0.5).^n;
y(1)=-1;
for k=2:11
y(k)=-0.8*y(k-1);
end
% stem(n,y,'fill')
y

n=0:10;
k=find(0<=n);
x=(0.5).^n;
y(1)=0;
for k=2:11
y(k)=x(k)-0.8*y(k-1);
end
% stem(n,y,'fill')
y

y=

y=

y=

Columns 1 through 10
-1.0000
1.3000 -0.7900
0.7570 -0.5431
0.4657
-0.3570
0.2934 -0.2308
0.1866
Column 11
-0.1483

2
2.1

Columns 1 through 10
-1.0000
0.8000 -0.6400
0.5120 -0.4096
0.3277
-0.2621
0.2097 -0.1678
0.1342
Column 11
-0.1074

Columns
0
0.2450
-0.0948
Columns
0.0524

1 through 9
0.5000 -0.1500
-0.1335
0.1381
0.0837 -0.0630
10 through 11
-0.0409

Mtodo de solucin de ecuacin en diferencias (ED)

Mtodo manual o analtico

2.1.1 Solucin de entrada cero, y1[n]

Debemos de determinar la solucin para [ ] = 0.

0.8 1[ 1] + 1[ ] = 0,

1[0] = 1

Se determina las races de su ecuacin caracterstica y luego su respectivo modo:

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Pgina 2

0.8

+1=0

= 0.8,

1[ ] = 1(0.8)

[ ] = (0.8)

[ ];

. .

2.1.2 Solucin de estado cero, y2[n] (C.I. cero o en reposo)

Debemos de determinar la solucin para [ ] 0.

0.8 2[ 1] + 2[ ] = [ ],

2[0] = 0

La solucin de entrada cero es la suma de la solucin homognea mas la solucin particular

2[ ] = 2[ ] + 2 [ ],

2[ ] = (0.8) ; 2 [ ] = (0.5)

2[0] = 0

Remplazando la solucin particular en la ecuacin en diferencias, se obtiene:

0.8

(0.5)

(0.5)

= (0.5)

13

2 [ ]=

5
(0.5) ,
13

Finalmente, aplicaremos la C.I. a la solucin 2[ ]:

2[0] = 0 =

(0.8) +

5
(0.5)
13

5
13

2[ ] =

5
5
(0.8) +
(0.5)
13
13

Calculando algunos valores:

[0] = 0
2[1] =

[0.5 (0.8) ] = 0.5

2[2] =

[0.5 (0.8) ] = 0.15

2[3] =

[0.5 (0.8) ] = 0.245

Se observa que los valores numricos, concuerdan con los resultados del mtodo recursivo.

2.2 Mtodo numrico usando Matlab

Para este mtodo, se requiere de la expresin de la funcin de transferencia del sistema
discreto. Para esto es necesario, primero, ordenar la ED en orden decreciente de sus
diferencias (a diferencia de las EDO en los que se ordena de mayor a menor orden), tanto para
la variable de salida como para la variable de entrada. As:

[ ] + 0.8 [ 1] = [ ]

Mtodo de solucin de ecuacin en diferencias (ED) usando las

funciones filtic y filter

P2) Para la siguiente ecuacin en diferencias, 0.8 [ 1] + [ ] = [ ],

[ ] = 0.5 [ ] y
[0] = 1, determinar la solucin en forma recursiva: a) la salida [ ] b) Salida para entrada
cero, [ ] c) salidas para estado cero, [ ].
Un sistema se describe por medio de su ecuacin en diferencias

[ ] 1.143 [ 1] + 0.4128 [ 2] = 0.0675 [ ] + 0.1349 [ 1] + 0.0675 [ 2]

Determinamos la salida en respuesta a entra-da cero y condiciones iniciales [1] = 1, [2] = 2

empleando los comandos:

>>
>>
>>
>>
>>

a= [1, -1.143, 0.4128];

b= [0.0675, 0.1349, 0.0675];
x= zeros(1,50)
zi = filtic(b,a,[1,2]);
y =filter(b,a,x,zi);

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Pgina 3

>> stem(1:50,y);
El resultado se aprecia en la grfica adjunta:

Ahora haciendo la condiciones iniciales cero y la entrada x[n]=cos(0.1*pi*n), la grfica de

salida es:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>

a=[1,-1.143,0.4128];
b=[0.0675,0.1349,0.0675];
n=0:100;
x=cos(0.1*pi*n);
zi=filtic(b,a,[0]);
y=filter(b,a,x,zi);
stem(1:101,y);

Haciendo las condiciones iniciales cero y la entrada

es:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>

[ ]=

(0.2

), la grfica de salida

a=[1,-1.143,0.4128];
b=[0.0675,0.1349,0.0675];
n=0:100;
x=cos(0.1*pi*n);
zi=filtic(b,a,[0]);
y=filter(b,a,x,zi);
stem(1:101,y);

Ahora se resolver el siguiente ejercicio, analticamente y usando Matlab.

P3) Resolver la ecuacin en diferencias:

[ ] 0.25 [ 2] = 2 [ ] + [ 1], sujeta a condiciones iniciales cero y

[ ]= [ ].

SOLUCION:
Primero, la solucin homognea.
Haciendo la entrada cero y suponiendo una solucin
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Pgina 4

= ,

Segundo la solucin particular.

[ ].

Evaluando la solucin (recuerde [ ] = [ ] ).

[ ] 0.25

[ 2] = 2 [ ] + [ 1],

0.25 = 2 + 1,

= 2.

= 4;

La forma de la solucin es:

[ ]=

Evaluando en n=0 y n=1.

[0] =

1 + 2 + 4 = 2,

[1] =

1
+
2

1
+ 4 = 3,
2

Evaluando en la ecuacin original, se llega al sistema:

1+

2 = 2

2 = 2

El cual tiene por solucin: C1=-2 y C2=0.

Por lo tanto la solucin es:

[ ] = (2(0.5) + 4) [ ].

(la cual se puede comprobar introduciendo varios valores de prueba).

Usando Matlab:
>>
>>
>>
>>
>>
>>

a=[1,0,-0.25];
b=[2,1];
u=[1,ones(1,50)];
zi=filtic(b,a,[0]);
y=filter(b,a,u,zi);
stem(0:50,y);

La cual genera la grfica:

La cual es igual a

[ ] = (2(0.5) + 4) [ ].

Y se puede comprobar graficndola en Matlab.

>> n=0:50;
>> y=(-2*((0.5).^n)+4);
>> stem(0:50,y);

Ejercicios
De acuerdo a lo estudiado resuelva las siguientes ecuaciones en diferencias usando Matlab,
sino se especifican las condiciones iniciales asmalas cero.

( )

[ ] = 3 [ 1] + 4 [ 2] + [ ] + 2 [ 1]
Para la entrada: i) Impulso unitario ii) Escaln Unitario

( )

[ ] = 1/2 [ 1] + 2 [ ],

[1] = 3,

[ ] = 2(1/2)

( ) [ ] = 1/4 [ 1] + 1/8 [ 2] + [ ] + [ 1],

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

[ ]=4

[ ].
[ ]

(0.2

).
Pgina 5

Sugerencia: Para una entrada escaln unitario, puede auxiliarse de

>> delta=[1,zeros(1,50)];

Adicionales
Para complementar los ejercicios
Investigue sobre los comandos filter y filtic.
Muestre todos los programas de la solucin de las ecuaciones con sus respectivas grficas.
Implemente diagrama de bloques para las ecuaciones.
Que pasa si los valores de lambda son complejos?

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Pgina 6