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INGENIERA INDUSTRIAL
Alumno:
David Escnez Busquets
Ttulo PFC:
Diseo y fabricacin de los alabes de un micro-aerogenerador de baja potencia
- MEMORIA -
ndice
1
Objeto ........................................................................................................... 12
Finalidad ....................................................................................................... 12
Justificacin .................................................................................................. 13
Alcance......................................................................................................... 18
El viento................................................................................................. 27
7.1.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
Palas ..................................................................................................... 42
7.5.1
7.5.2
7.6
7.6.1
Definicin........................................................................................ 46
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.7
8
Viscosidad ............................................................................................. 53
Pgina |2
8.2
Densidad ............................................................................................... 56
8.3
8.4
8.5
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.5
Pgina |3
9.6
9.7
10.1.1
10.1.2
10.2
10.3
10.4
10.4.1
10.4.2
Pgina |4
ndice de grficos
Grfico 3.1 - Evolucin de la demanda energtica mundial [Informe EIA 2010] ... 13
Grfico 3.2 - Evolucin de la demanda energtica Espaola [REE] ..................... 14
Grfico 3.3 - Distribucin porcentual del origen de la energa elctrica [REE] ...... 15
Grfico 3.4 - Potencia instalada en Europa [EWEA, EurObserv'ER] .................... 16
Grafico 7.1 - Variacin estacional del viento [Energa mini elica CETIB] ............ 28
Grafico 7.2 - Variaciones del viento por rfagas [Energa minieolica CETIB] ....... 28
Grafico 7.3 - Energa generada vs. dimetro del rotor [Eurekalert (online)] .......... 52
Grafico 9.1 - Velocidad en m/s a 10m de altura [CENER (SKIRON)] ................... 60
Grafico 9.2 - NACA 2415 ..................................................................................... 65
Grafico 9.3 - NACA 4415 ..................................................................................... 66
Grafico 9.4 - NACA 23-015 .................................................................................. 66
Grafico 9.5 - Cp vs [4] ....................................................................................... 68
Grafico 9.6 - Cp vs segn CL/CD [4]................................................................... 69
Grafico 9.7 - Cp mximo perfil Clark Y [4] ............................................................ 75
Grafico 9.8 - CL vs. ngulo de ataque ................................................................ 114
Grafico 9.9 - CD vs. ngulo de ataque ................................................................ 115
Grafico 9.10 - CL vs CD perfil NACA 2415 .......................................................... 116
Grafico 9.11 -
vs
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ndice de imgenes
Imagen 6.1 - Representacin pintada de un barco a vela, procedente de Nubia. 20
Imagen 6.2 - rgano accionado por un molino de viento [imgenes google] ....... 20
Imagen 6.3 - Molino Persa de eje vertical utilizado para moler grano .................. 21
Imagen 6.4 - Multipala Americano [imgenes google] .......................................... 22
Imagen 7.1 - Generacin de un cicln [imgenes google] .................................... 29
Imagen 7.2 - Generacin de un anticicln [imgenes google] .............................. 29
Imagen 7.3 - Velocidad del viento segn la altura y situacin [imgenes google] 30
Imagen 7.4 - Turbulencias por obstculos [1] ...................................................... 30
Imagen 7.5 - Perfil de velocidades por un cerro [1] .............................................. 31
Imagen 7.6 - Perfil de velocidades por un altiplano [1] ......................................... 31
Imagen 7.7 - Perfil de velocidades por un pico [1] ................................................ 31
Imagen 7.8 - Imgenes de aerogeneradores Darrieus [imgenes google] .......... 33
Imagen 7.9 - Imgenes de aerogeneradores Savonius [imgenes google] .......... 34
Imagen 7.10 - Imagen de un aerogenerador tipo Panmona [imgenes google] . 34
Imagen 7.11 - Aerogenerador a barlovento [imgenes google] ............................ 36
Imagen 7.12 - Aerogenerador a sotavento [imgenes google] ............................. 37
Imagen 7.13 - Aerogenerador monopala [imgenes google] ................................ 38
Imagen 7.14 - Aerogenerador Bipala [imgenes google] ..................................... 39
Imagen 7.15 - Aerogenerador Tripala [imgenes google] .................................... 39
Imagen 7.16 - Aerogenerador de 5 palas [imgenes google] ............................... 40
Imagen 7.17 - Aerogenerador multipala [Adamsvale (Australia) Claire Farley]..... 40
Imagen 7.18 - Elementos de sujecin en la zona raz [Bluemarinestore] ............. 42
Imagen 7.19 - Tipica zona de transicin [Wind Energy handbook -2-].................. 43
Imagen 7.20 - Ejemplos de punta de pala [2] ....................................................... 44
Imagen 7.21 - Torbellino en punta de pala [2] ...................................................... 44
Imagen 7.22 - Regulacin de potencia con ngulo de paso fijo [2]....................... 45
Imagen 7.23 - Perfil aerodinmico obtenido seccin transversal de un ala [2] ..... 46
Imagen 7.24 - Perfil aerodinmico obtenido de una familia de circunferencias [2] 46
Pgina |7
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Pgina |9
Imagen 9.52 - Distribucin de presiones =17 Re=105 [ANSYS FLUENT] ...... 112
Imagen 9.53 - Distribucin de velocidades =17 Re=105 [ANSYS FLUENT] ... 113
Imagen 9.54 - Distribucin de velocidades =10 Re=105 [ANSYS FLUENT] ... 113
Imagen 9.55 - Modelado 3D en CATIA V5 ......................................................... 118
Imagen 10.1 - Imagen 1 Modelado 3D ............................................................... 131
Imagen 10.2 - Imagen 2 Modelado 3D ............................................................... 131
Imagen 10.3 - Imagen 3 Modelado 3D ............................................................... 132
Imagen 10.5 - Malla Tetradrica de la pala ........................................................ 133
Imagen 10.6 - Tensin de Von Mises a v = 42 m/s ............................................ 134
Imagen 10.7 - Desplazamiento mximo a v = 42 m/s ......................................... 134
Imagen 10.8 - Unin punta de buje con disco de sujecin ................................. 135
Imagen 10.9 - Unin pala con disco de sujecin ................................................ 136
Imagen 10.10 - Molde cerrado con la pala en el interior..................................... 139
Imagen 10.11 - Cavidad entrada de material ..................................................... 140
Imagen 10.12 - Agujeros de alineacin del molde .............................................. 140
P g i n a | 10
ndice de tablas
Tabla 9.1 - Relacin coordenadas del volumen de control ................................... 94
Tabla 9.2 - Distribucin de nodos en caras rectangulares .................................... 96
Tabla 9.3 - Distribucin de nodos en punta de ataque del perfil ........................... 96
Tabla 9.4 - Distribucin de nodos en caras semicirculares .................................. 97
Tabla 9.5 - Tabla resumen para clculo de la geometra ................................... 118
Tabla 9.6 - Geometra de la pala ....................................................................... 118
Tabla 9.7 - Propiedades de pala aerodinmica a V1 = 4 m/s .............................. 119
Tabla 10.1 - Propiedades TECAMID 66 CF20 ................................................... 130
Tabla 10.2 - Hoja de proceso molde superior .................................................... 142
Tabla 10.3 - Hoja de proceso molde inferior ...................................................... 143
Tabla 11.1 - Coste de ingenieria ........................................................................ 145
Tabla 11.2 - Coste de inversin ......................................................................... 146
Tabla 11.3 - Precio venta ................................................................................... 146
Tabla 11.4 - Pay back ........................................................................................ 146
P g i n a | 11
1 OBJETO
El proyecto consiste en estudiar los aspectos que influyen en el diseo de un
alabe de un micro-aerogenerador, para posteriormente poder disear y fabricar
el alabe y que este cumpla unas prestaciones determinadas y ptimas para su
instalacin en un micro-aerogenerador completo.
2 FINALIDAD
La principal finalidad del documento es poder explicar el proceso de obtencin
de un alabe de un micro-aerogenerador desde su fase de diseo, pasando por la
fase de fabricacin.
Esta documentacin permitir que se optimicen mejor los perfiles de este tipo de
aerogeneradores y as obtener un mejor rendimiento en la conversin de la
energa del viento a energa transformada por los alabes.
P g i n a | 12
3 JUSTIFICACIN
La sociedad actual depende totalmente de la produccin de energa, pero cada
vez hay ms demanda energtica y los recursos energticos, como por ejemplo
los combustibles fsiles, son cada vez ms escasos. Por lo tanto en la situacin
actual, la problemtica est claramente definida, se debe investigar en formas de
obtencin de energa que no dependan de estos recursos escasos. La idea
principal es no depender de los combustibles fsiles, pero este objetivo implica
investigar en las nuevas fuentes de energa para que sean lo ms limpias,
eficientes, rentables... que se pueda.
En el grfico a continuacin podemos observar cmo ha evolucionado la
humanidad en cuanto a la demanda de energa mundial se refiere y cul ser la
estimacin de dicha demanda dentro de 25 aos.
50
216,5
187,2
173,1
150,1
135,4
116,6
107,1
101,9
90,4
100
83,0
PWh
150
159,3
200
201,2
250
P g i n a | 13
100
258,6
260,6
252,2
264,4
260,7
246,2
236,0
225,8
211,5
193,9
184,4
173,1
162,4
156,2
150
151,8
TWh
200
205,6
250
253,4
300
50
0
P g i n a | 14
Eolica
60%
Regimen especial
Ciclo Combinado
50%
Hidraulica
40%
Fuel + Gas
30%
Carbon
20%
Nuclear
10%
0%
P g i n a | 15
120000
100000
MW
80000
60000
40000
20000
0
Elica
S. Fotovoltaica
S. Trmica
P g i n a | 16
Cuando el CO2 es absorbido, reacciona con el agua para formar cido carbnico, el cual libera iones
de hidrgeno. Estos iones de hidrgeno liberados reducen el PH haciendo el medio ms acido.
3
Niebla que se produce por oxidacin fotoqumica a gran escala de xidos de nitrgeno, hidrocarburos y
otros oxidantes contenidos en la atmsfera.
P g i n a | 17
4 ALCANCE
P g i n a | 18
5 ESPECIFICACIONES BSICAS
Perfil NACA
P g i n a | 19
Las primeras maquinas que se tiene constancia que utilizaban energa elica
datan del siglo 2 a.C.. Hern de Alejandra, construyo un molino de viento que
proporcionaba aire a un rgano.
P g i n a | 20
Imagen 6.3 - Molino Persa de eje vertical utilizado para moler grano [imgenes google]
P g i n a | 21
drenar el agua, sino tambin para extraer aceites de semillas, moler grano, etc...
precisamente el nombre de molinos proviene de este tipo de aplicaciones.
Una idea de la importancia que en el pasado adquiri la energa elica nos la da
el hecho de que en el siglo XVIII, los holandeses tenan instalados y en
funcionamiento 20.000 molinos, que les proporcionaban una media de 20 kW
cada uno, energa nada despreciable para las necesidades de aquella poca.
El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revolucin industrial.
Se hace masiva la utilizacin del vapor, aparece la electricidad y los
combustibles fsiles como fuentes de energa motriz. Es, sin embargo, en la
segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno de los ms importantes
avances en la tecnologa del aprovechamiento del viento: la aparicin del
popular modelo multipala americano diseado por Steward Perry en 1883. Este
molino, de unos 3 metros de dimetro utilizado para bombeo, ha sido el ms
vendido de la historia, llegndose a fabricar ms de seis millones de unidades,
de las que existen varios miles en funcionamiento.
P g i n a | 22
P g i n a | 23
un
lado,
hacia
el
diseo,
construccin
comercializacin
de
de
P g i n a | 24
metros de dimetro; se pensaba que con 1400 estaciones de este tipo, ubicadas
en la costa se podra generar el 8% de la demanda elctrica U.S.A.
En 1931 se instal en el Mar Negro una mquina elica de 100 KW.
Entre 1941 y 1945 estuvo funcionando en U.S.A, una unidad de 1,2 MW.
Una vez finalizada la Segunda Guerra, y como consecuencia del perodo de
escasez que sigui, los pases europeos elaboraron programas nacionales para
elegir los emplazamientos ms adecuados donde deberan instalarse las
grandes plantas elicas que se proyectaban.
El segundo periodo de desarrollo de la energa elica comienza en los aos
cincuenta y se prolonga hasta mediados de los sesenta en que, una vez
restablecida la economa internacional, acaba perdiendo inters al no resultar
sus precios competitivos con los de los combustibles fsiles convencionales, por
lo que el bajo precio del petrleo, hasta 1973, cerr el camino al desarrollo de la
tecnologa elica; a esta etapa sigui otra de precios del petrleo altos que se
prolong hasta 1986 y que favoreci el desarrollo de los aerogeneradores
elicos como fuente de energa alternativa, renovable y no contaminante, capaz
de producir electricidad a precios competitivos.
En esta poca, las redes de electrificacin empezaban a ser lo suficientemente
extensas como para cubrir la mayor parte de las zonas rurales, por lo que
tambin disminuyeron las ventajas de los aerogeneradores de baja potencia
utilizados en zonas aisladas.
El perodo termin con un gran nmero de instalaciones experimentales,
construidas de una forma dispersa en pases diferentes, sin demasiada conexin
entre si.
Solamente en Francia, Dinamarca e Inglaterra se llevaron a cabo programas de
cierta importancia.
El nmero de aerogeneradores instalados a finales de 1991 era superior a los
21.000, segn datos de la Agencia Internacional de la Energa, con una potencia
de 2.200 MW, equivalente a dos centrales nucleares de gran potencia, y de los
cuales la mitad estaban instalados en los parques elicos de California.
A ttulo anecdtico, a finales de 1991 la potencia de origen elico instalada en la
red elctrica danesa ascenda a 410 MW con una produccin de energa
P g i n a | 25
equivalente al 2,3% del consumo del pas. En Alemania la potencia instalada era
de 100 MW y estaba previsto alcanzar los 250 MW en breve plazo. Holanda
contaba con 80 MW de potencia instalada y 100 ms en construccin. El
programa elico holands tena previsto alcanzar los 1.000 MW hacia el ao
2000 y los 2.000 MW en el 2010. Espaa tena en fase de realizacin varios
proyectos que completaran los 50 MW hacia finales de 1992. El Plan de
Energas Renovables, dentro del Plan Energtico Nacional 1992/2000 alcanz
los 100 MW a finales de 1995, aunque las previsiones actuales sobrepasan ya
muy ampliamente esas cifras.
En cuanto al tipo de mquinas de mayor inters, los resultados obtenidos de las
numerosas experiencias realizadas permitieron concretar el campo de trabajo en
dos modelos: las turbinas de eje horizontal de dos o tres palas y, en menor
medida, las turbinas Darrieux de eje vertical.
El tamao medio de las mquinas instaladas hasta 1990 estuvo en el rango de
los 100 kW, aunque se observaba una clara tendencia ascendente.
En los aos siguientes, los pequeos aerogeneradores aumentaron poco a poco
su potencia, a la vez que mejoraban su fiabilidad y reducan costes; las
potencias medias de los aerogeneradores instalados entre 1990 y 1991 era de
225 kW; en los ltimos aos se han podido construir aerogeneradores con
potencias mayores, desarrollados por las grandes compaas de la industria
aeronutica, que aumentan la fiabilidad de las mquinas y reducen costes,
convergiendo hacia nuevas generaciones de aeroturbinas de 500 kW a 1,2 MW,
lo que demuestra el alto grado de madurez alcanzado por esta tecnologa. La
fabricacin de pequeas mquinas ha ido perdiendo inters en pases con redes
de distribucin de electricidad muy extendidas, ya que los costes superiores de
la energa en instalaciones pequeas e individuales las hacen poco rentables.
El precio del kW/h elico puede ser, en aerogeneradores de potencia media, la
mitad que en los aerogeneradores de potencia baja. La rentabilidad en los
aerogeneradores elicos implica el intentar disminuir costes, tanto en su
instalacin inicial, como en los gastos de mantenimiento, procurando que el
tiempo de vida de la instalacin sea superior al del perodo de amortizacin.
P g i n a | 26
7 CARACTERISTICAS DE LA EOLICA
7.1
El viento
Puede parecer obvio, pero la comprensin del viento para el diseo de turbinas
elicas es fundamental. La potencia disponible del viento varia con el cubo de la
velocidad del viento, por lo que el doble de velocidad significa ocho veces ms
de potencia. Esta es la razn del porque el emplazamiento debe ser
cuidadosamente elegido. Velocidades bajas haran que el generador no
produzca energa, mientras que rfagas de viento muy fuertes podran producir
grandes cantidades de energa, pero no sera ideal disear una pala para este
tipo de viento ya que la mayor parte del tiempo no se sacara provecho.
La velocidad del viento es muy variable. Esta fluctuacin ser menor o mayor
segn las condiciones climticas y las condiciones superficiales de los
alrededores del aerogenerador. Esta variabilidad es complicada de calcular con
exactitud, pero es necesario realizar un anlisis mediante la recogida de datos
en el futuro emplazamiento, o bien, un estudio especifico del recurso elico
disponible en el emplazamiento.
La velocidad del viento puede variar temporalmente, ya sea por variaciones en el
tiempo de meses, como variaciones en el tiempo en segundos. Si se realiza un
anlisis de estas variaciones se pueden determinar ciclos o fluctuaciones de la
velocidad del viento en diferentes rangos de frecuencia. Estos ciclos estn
asociados a diferentes escalas del movimiento atmosfrico, los cuales no estn
provocados nicamente por la radiacin solar, sino que pueden estar originados
por diferentes intercambios (dinmicos, trmicos y radioactivos) que aparecen
simultneamente en la atmosfera.
Variaciones estacionales: En los meses ms fros la velocidad del viento tiende
a subir, mientras que en los ms clidos la velocidad decrece. Esta diferencia es
P g i n a | 27
Variacin Estacional
V [m/s]
6
5
4
3
2
1
0
Ene
Feb Mar
Abr May
Jun
Jul
Ago
Sep
Oct
Nov
Dic
Grafico 7.1 - Variacin estacional del viento [Energa mini elica CETIB]
15
10
5
0
20
40
60
80
Tiempo [s]
Grafico 7.2 - Variaciones del viento por rfagas [Energa minieolica CETIB]
P g i n a | 28
P g i n a | 29
Los obstculos tambin afectan al perfil del viento pero en este caso pueden
beneficiarnos, ya que segn la disposicin de estos obstculos podremos
conseguir una velocidad del viento ms elevada.
P g i n a | 30
P g i n a | 31
Todos estos efectos que se han ido nombrando dan lugar a variaciones en las
palas a medida que giran y provocan que el diseo aerodinmico y estructural
trabaje raramente en condiciones ptimas.
Un mayor ajuste en el estudio de la ubicacin futura donde se vaya a montar el
aerogenerador, har que este se comporte de formas diferentes, por lo tanto el
diseo del aerogenerador est estrechamente relacionado con la ubicacin de
este con lo que un mismo generador funcionar de forma diferente segn las
condiciones de contorno que est sometido.
P g i n a | 32
7.2
Eje vertical
P g i n a | 33
P g i n a | 34
7.2.2
Eje Horizontal
P g i n a | 35
torre, ya que si las palas estn muy cerca y la fuerza que ejerce el viento es
suficiente para doblar la pala, esta, tocara la torre y daara las palas. A este
tipo de orientacin tambin se le denomina orientacin a proa.
P g i n a | 36
P g i n a | 37
7.3
Numero de palas
P g i n a | 38
salida. Esto supone una desventaja tanto en lo que respecta al ruido como al
aspecto visual.
P g i n a | 39
P g i n a | 40
7.4
Potencia elctrica
Histricamente son los asociados a utilizacin mecnica como bombeo del agua,
proporcionan potencias de alrededor de 50KW, aunque pueden utilizarse varios
equipos adyacentes para aumentar la potencia total suministrada. Hoy en da
siguen utilizndose como fuente de energa para sistemas mecnicos. Tambin
se utilizan en grupo y junto con sistemas de respaldo como motores de gasolina
para suministro de energa de zonas rurales y edificios o zonas aisladas, ya sea
conectndose a red o con bacterias para almacenar la energa producida y
garantizar la continuidad de la cobertura energtica. Este grupo no supera la
potencia de 100KW
7.4.2
Media potencia
P g i n a | 41
7.5
Palas
Las palas son los elementos del aerogenerador que captan la energa cintica
del viento.
Todas las palas del aerogenerador se unen de forma solidaria a un soporte de
acero denominado buje o cubo. Las palas se componen de uno o varios perfiles
aerodinmicos que conforman la pala con diferentes longitudes de cuerda y
ngulos de ataque.
La diferencia entre el estudio del perfil aerodinmico y de la pala, radica en que
en el primer caso, se supone que la envergadura de la pala es infinita, lo que no
ocurre en la realidad, y da lugar a fenmenos aerodinmicos que afectan a la
aerogenerador.
7.5.1
La funcin bsica de esta zona es sujetar la pala aerodinmica con firmeza sin
que presente ningn peligro para la totalidad de la estructura.
P g i n a | 42
7.5.1.3
Zona aerodinmica
P g i n a | 43
7.5.2
Unin al rotor
Segn se ha explicado las palas se unen a un rotor o buje, esta unin se puede
realizar de diferentes maneras, ya que la forma de unin puede hacer variar el
ngulo de ataque de las palas del rotor. Segn el tipo de unin o anclaje de las
palas, estas se pueden clasificar de la siguiente forma:
P g i n a | 44
P g i n a | 45
7.6
Perfil aerodinmico
Las palas, para realizar su cometido, tienen un perfil aerodinmico muy bien
estudiado, que capta la energa del viento para hacer girar el rotor de una forma
eficaz ofreciendo la mnima resistencia al avance posible.
7.6.1
Definicin
P g i n a | 46
7.6.2
Todo perfil aerodinmico posee unos componentes que definen el perfil, estos, al
ser variados ya sea de forma individual o total, definen las caractersticas
aerodinmicas a continuacin.
Extrads: Lnea superior del perfil desde el punto ms extremo del borde
de ataque hasta el ms extremo del borde de fuga, tambin denominada
zona de succin del perfil.
Cuerda: Es la lnea recta que une los puntos ms distantes del perfil
desde el borde de ataque al borde de fuga.
P g i n a | 47
P g i n a | 48
7.6.3
P g i n a | 49
7.6.4
Familias de perfiles
P g i n a | 50
El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta
que llega hasta el borde de salida. La serie 230XX muy utilizada en rotores de
aerogeneradores se corresponde con perfiles simtricos biconvexos, indicando
la relacin XX el espesor mximo.
P g i n a | 51
7.7
Grafico 7.3 - Energa generada vs. dimetro del rotor [Eurekalert (online)]
Cuanto mayor sea el rea a travs de la cual la turbina puede extraer la energa
del viento, ms potencia elctrica puede ser capturada. Pero tambin unas palas
de turbina ms grandes y pesadas, necesitaran mayor cantidad de viento para
moverlas y provocaran mayor vibracin, y por lo tanto la eficiencia se vera
reducida.
Hay que tener en cuenta, que para considerarse un aerogenerador dentro del
rango de baja potencia o minielica el rea de barrida del rotor no podr superar
los 200m2, por lo tanto un dimetro de palas que no supere los 16m.
P g i n a | 52
8.1
Viscosidad
P g i n a | 53
P g i n a | 54
Las molculas que provienen de zonas de alta velocidad tienden a empujar a las
molculas lentas y las molculas que provienen de zonas de bajas velocidades
tienden a frenar a las ms rpidas.
Este efecto de transferencia de cantidad de movimiento es muy importante en
los gases ya que en ellos la fuerza de cohesin molecular es muy reducida.
En los lquidos la cohesin es en general el valor ms importante. Por esta
razn, en los lquidos, al aumentar la temperatura, la cohesin disminuye y por lo
tanto la viscosidad disminuye. En los gases en cambio, un aumento de la
temperatura produce una mayor agitacin molecular y consecuentemente la
viscosidad aumenta.
Para los gases entre 170K y 500K, la ley de variacin de la viscosidad con la
temperatura absoluta, est dada por la siguiente ecuacin.
Donde:
P g i n a | 55
8.2
Densidad
La densidad es la relacin masa sobre volumen. Se dice que una cantidad dada
de materia tiene cierta masa la cual es tratada como invariable. Por lo tanto, la
densidad ser una constante mientras el volumen de una cantidad dada de
materia permanezca inafectado, para los gases esto sucede siempre que las
condiciones de presin y temperatura sean las mismas.
La densidad se define como la masa por unidad de volumen y se mide en
8.3
Viscosidad cinemtica
8.4
y se mide en
La relacin que existe entre estas dos fuerzas da como resultado el numero de
Reynolds.
P g i n a | 56
8.5
P g i n a | 57
P g i n a | 58
9 DISEO AERODINAMICO
Las palas de un aerogenerador deben ser diseadas de tal forma que capten la
mxima potencia del viento al mnimo coste. Lo primero que se busca es que las
palas sean diseadas para cumplir los mejores resultados aerodinmicos, pero
para que sean econmicamente viables, la forma de la pala debe mantener un
compromiso de construccin razonable. En particular, la pala en la raz ser ms
gruesa que la pala aerodinmicamente ptima, debido a las mayores tensiones
en esa parte de la pala.
El proceso de diseo de la pala comienza con una estimacin entre el
compromiso y la eficiencia aerodinmica y estructural. La eleccin de los
materiales y el proceso de fabricacin tambin tendrn una influencia en la
delgadez (por lo tanto aerodinmicamente ideal) que se puede construir la pala
del aerogenerador. Por ejemplo, la fibra de carbono pre-impregnado es ms
rgida y ms resistente que la fibra de vidrio. La forma del perfil aerodinmico
elegido tambin influir en diferentes diseos ya que las diferentes cargas
resultantes dar lugar a diferentes diseos estructurales.
Los problemas identificados en esta fase pueden ser utilizados para modificar, si
es necesario, la forma de la pala y volver a calcular el rendimiento aerodinmico
del nuevo diseo.
P g i n a | 59
9.1
Para la seleccin del tipo de aerogenerador, hay que tener en cuenta que el
proyecto pretende disear cualquier tipo de pala para diferentes caractersticas
del emplazamiento.
Por lo tanto, para empezar se seleccionar el tipo de aerogenerador que se va a
estudiar para despus poder disear las palas a las condiciones de
emplazamiento que se decidan ms adelante. Esta eleccin del tipo de
aerogenerador, se realizar mediante una argumentacin lgica de los aspectos
positivos y negativos de cada posible alternativa.
9.1.1
P g i n a | 60
9.1.2
P g i n a | 61
9.1.3
Perfil aerodinmico
P g i n a | 62
En primer lugar los perfiles 00XX, especialmente el 0015, que tienen un perfil
totalmente simtrico pero que se han destinado bsicamente a aerogeneradores
de eje vertical.
La segunda familia serian los perfiles NACA-4 cifras del tipo 24XX. Estos perfiles
son muy verstiles y son utilizados para diferentes utilidades, su Reynolds de
trabajo es bajo y el CL/CD es bueno. Al no presentar caras convexas, le hace un
candidato para que la fabricacin sea sencilla.
La tercera familia importante en los perfiles NACA-4 cifras son las 44XX. Estos
perfiles son muy utilizados en mini-aerogeneradores debido a su elevado CL/CD,
por lo tanto son una buena alternativa. Pero el diseo de su perfil cncavo hace
que la fabricacin de este perfil sea ms costosa.
P g i n a | 63
P g i n a | 64
Por lo tanto se estudiarn los perfiles siguientes, para determinar cual interesa
en las condiciones que se han presentado.
Se elegir el perfil mediante un VTP entre los perfiles NACA 2415, 4415, 23-015
Los criterios y pesos que se tomarn sern los siguientes:
CL/CD (10): Esta relacin ser muy importante para poder capturar con la mayor
eficiencia la potencia del aire.
Reynolds bajos (8): Como es un aerogenerador pequeo, las velocidades son
ms altas pero la cuerda es mucho ms pequea, por lo tanto unas
caractersticas buenas a Reynolds bajos tendrn mucha importancia.
Facilidad de modelaje (5): La forma del perfil es algo importante para su
fabricacin, no se han aadido los perfiles con geometras complejas, pero entre
los que se han seleccionado se puede hacer el descartarte mediante este
criterio, especialmente los que tienen caras concavas, que tendrn algo mas de
dificultad al fabricar.
El resultado del VTP es el siguiente:
P g i n a | 65
P g i n a | 66
9.2
9.2.1
A su vez, la masa de las partculas del aire que atraviesa una cierta seccin,
perpendicular a la direccin del viento es.
Como consecuencia la energa cintica que pasa por una seccin se obtiene de
la siguiente formula.
9.2.2
La potencia disponible del viento es la energa cintica del viento por unidad de
tiempo. Se puede conseguir mediante el producto de la energa cintica por
Solo una parte de la potencia podr ser captado por las palas del rotor. por lo
tanto la ser.
P g i n a | 67
9.2.3
P g i n a | 68
(9.2.3.1)
Obteniendo grficos del estilo que se muestra a continuacin.
P g i n a | 69
9.2.4
Limite de Betz
Para extraer la energa, la turbina debe ejercer una resistencia al viento. Aguas
abajo de la turbina, el aire se mueve con menos velocidad que aguas arriba. El
viento empieza a perder velocidad justo antes de llegar a las palas, reduciendo
la velocidad del viento a travs del disco (el circulo imaginario que forman las
palas, tambin llamado rea de barrido) esto provoca que la energa disponible
para extraer sea inferior.
Betz demostr que el valor mximo terico que puede obtenerse es del 59,3%
del total de energa disponible del viento.
donde
P g i n a | 70
control 1 y 4. Las presiones en los extremos son prcticamente iguales a las del
flujo no perturbado.
(9.2.4.1)
P g i n a | 71
P g i n a | 72
9.2.5
Si el viento incide sobre una superficie solida, como por ejemplo, una semiesfera
hueca, esta superficie experimentar un arrastre D. Si puede desplazarse y no
est fijada en el suelo, se desplazar a una velocidad determinada que se
supondr v.
Si se sustituye
(9.2.5.4)
Para encontrar el
resulta que,
el
P g i n a | 73
9.2.6
Para estudiar la potencia que capta la pala por sustentacin, se toma una
seccin de la pala de una de las hlices. La fuerza F que hace girar las Hlices
del aerogenerador es.
(9.2.6.1)
Donde
(9.2.6.3)
Al combinar la ecuacin (7) con la (16) se podr obtener el coeficiente de
potencia.
P g i n a | 74
Para encontrar el
de
un
determinado
perfil
aerodinmico
para
diferentes
En este caso el
, que comparado con el caso de la
semiesfera que capta la potencia del viento nicamente por arrastre, con un
valor de
y el otro.
P g i n a | 75
9.3
P g i n a | 76
En 1
P g i n a | 77
En 2
Sumando 1 + 2
El Momento que ejerce el fluido sobre el alabe del aerogenerador ser el mismo
pero de signo contrario.
P g i n a | 78
9.3.2
. Esta
, dando como
P g i n a | 79
en la
9.3.3
Los vrtices que se crean en la punta de la pala, son perdidas que alteran el
momento y el empuje que generan las palas, por esos deben ser tomadas en
cuenta, para el clculo.
Entre diferentes factores de perdida que se han estudiado por diferentes
investigadores, se tomar el factor de perdidas deducido por Prandtl, que
consiste en incorporar un factor F dado por la siguiente ecuacin.
Momento
P g i n a | 80
9.3.4
Una pala de hlice se puede considerar como un perfil bidimensional, con sus
propiedades aerodinmicas propias. Si se considera que las secciones
adyacentes no intervienen en el clculo se puede considerar que los coeficientes
aerodinmicos tangencial y normal al plano de giro, estn dados por:
P g i n a | 81
9.3.5
nulo.
P g i n a | 82
Momento:
Se obtiene
P g i n a | 83
P g i n a | 84
9.3.6
Mtodo de resolucin
Se supone
y se calcula
P g i n a | 85
Suponer
Se supone
Variar
hasta conseguir
mxima.
volver a calcular
Calcular
Con la iteracin concluida, se podr obtener la
(cuerda) y la
(ngulo de
P g i n a | 86
P g i n a | 87
9.4
9.4.1
Para poder realizar un buen anlisis fluido-dinmico del perfil de la pala del
aerogenerador a estudiar, se debe crear una malla acorde a las necesidades
que se tienen. Estas condiciones para la creacin de dicha malla, ayudarn en el
proceso de iteracin, ya que este, ser mucho ms fluido que si se utilizara una
malla automtica, la cual, no se ha adecuado a las necesidades del problema.
Para ello se utilizar el programa GAMBIT 2.4.6 que ofrece gran versatilidad
para crear tantas restricciones como se quieran para la definicin de la malla del
estudio.
P g i n a | 88
P g i n a | 89
El Men mallado permite crear las restricciones que van a tener las diferentes
partes de la geometra que se ha creado anteriormente, por lo tanto, se podrn
introducir condiciones de mallado a lneas, caras y slidos.
Estas condiciones pueden ser, como ejemplo, el nmero de nodos que se desea
tener en una lnea, o que distribucin van a tener estos nodos en esa lnea en
concreto. As se puede concretar las partes dnde se va a tener ms
solicitaciones de clculo y dejar las menos solicitadas con menos nodos, para
as evitar clculos innecesarios.
P g i n a | 90
P g i n a | 91
P g i n a | 92
Ahora que ya se ha obtenido el perfil, se debe crear los puntos que delimitarn el
volumen de control. Se crearn siete puntos que estarn relacionados con la
cuerda del perfil que se ha creado, (normalmente, la cuerda tiene valor de una
unidad de longitud).
Las coordenadas de estos puntos seguirn la relacin que se puede observar en
la tabla a continuacin.
P g i n a | 93
Imagen 9.26 - Geometra del perfil y del Volumen de control [Gambit 2.4.6]
Ahora con la geometra bsica ya creada, hay que definir las caras, para poder
definirlas se utilizar el comando Faces. Para ello se irn seleccionando las
lneas anteriormente creadas, formando cuatro cara, la semicircunferencia, dos
rectngulos y el perfil aerodinmico.
Como el volumen de control, nicamente debe incluir el aire, se deber restar la
cara del perfil aerodinmico, a la cara de la semicircunferencia. La operacion
booleana de restar caras permitir realizarlo, dando el resultado que se expone a
continuacin.
P g i n a | 94
P g i n a | 95
Para la cara que contiene el perfil se partir el lado superior y inferior del perfil en
dos, dando como resultado los puntos I y J de esa divisin y se introducirn los
datos de los nodos del mallado que se muestran a continuacin.
Los lados de salida de perfil, IG y JG, se utilizar una distribucin de nodos del
tipo (Successive Ratio, Ratio=1) con el interval Size de valor 0,02c para que sea
uniforme con la parte de ataque del perfil.
Para la semicircunferencia se utilizar una distribucin que tenga en cuenta el
numero de nodos que existen en el perfil. por lo tanto cada arco deber tener el
mismo nmero de nodos que la parte inferior o superior del perfil.
Esto es as ya que se quiere realizar un mallado tipo Quad-Map, y por ello es
preciso que el numero de nodos este equilibrado.
Mediante el comando que proporciona Gambit, de informacin de la malla, se
podr averiguar los nodos que hay creados en la parte de salida del perfil, dando
en este caso un total de 36 nodos.
P g i n a | 96
Al acabar, ya se podr usar el comando malla para mallar las cuatro caras que
conforman el volumen de control, dando como resultado la malla que podemos
observar a continuacin.
P g i n a | 97
9.4.2
Las condiciones de contorno que delimitan el perfil deben ser definidas para que
los programas de computacin puedan reconocerlas. Para ello se utilizar el
men Operation Toolpad > Zones Command Button > Specify Boundary Types
Command Button.
El esquema a continuacin se muestra qu tipo de condiciones de contorno se
deben fijar en el modelo. Evidentemente, los contornos del perfil se definirn
P g i n a | 98
como tipo pared, en cambio los lmites del dominio se definirn con dos tipos de
condiciones, dos de velocidad de entrada, tanto para la semicircunferencia como
para los lados horizontales y otra de presin de salida para la lnea vertical
trasera.
P g i n a | 99
9.4.3
P g i n a | 100
Al importar la malla ser interesante ver las zonas que se han cargado, y
observar las 4 zonas que previamente se crearon como condiciones de contorno
a estudiar.
P g i n a | 101
P g i n a | 102
P g i n a | 103
Los valores de la zona de entrada y la zona de los lados debern tener los
mismos valores. En la imagen que se puede apreciar a continuacin se observa
una magnitud de velocidad de 1,46 m/s que corresponde a un numero de
Reynolds de 100.000 mientras que las componentes X y Y corresponden a un
ngulo de ataque de 10.
P g i n a | 104
P g i n a | 105
P g i n a | 106
P g i n a | 107
9.4.4
Como se puede apreciar en la imagen y continuando con los datos del apartado
anterior, los resultados de los coeficientes aerodinmicos para un perfil
NACA2415 con ngulo de ataque de 10 y Reynolds 100.000 son:
P g i n a | 108
Los perfiles con curvatura, como es el caso, presentan siempre este tipo de
diferencias de presin entre la cara superior y inferior, incluso con ngulos nulos
de ataque.
P g i n a | 109
Con esta imagen se puede apreciar si existe flujo desprendido o no, en el caso,
no se aprecia flujo desprendido, pero esta cercano a desprenderse.
El caso claro de flujo desprendido, se puede apreciar en la imagen que se puede
ver a continuacin.
P g i n a | 110
P g i n a | 111
P g i n a | 112
P g i n a | 113
9.4.5
Resultados
CL vs Angulo de ataque
1,20
1,00
25000
CL
0,80
50000
75000
0,60
100000
125000
0,40
150000
175000
0,20
200000
0,00
0
10
Angulo de ataque
P g i n a | 114
15
CD vs Angulo de ataque
0,14
0,12
25000
0,10
50000
0,08
CD
75000
100000
0,06
125000
0,04
150000
175000
0,02
200000
0,00
0
10
15
Angulo de ataque
P g i n a | 115
9.5
vs
segn
El resultado
P g i n a | 116
obtenido
sea maximo.
Grafico 9.11 -
vs
segn CL / CD
Con este grfico se puede observar que la mejor opcin sera un mini
aerogenerador diseado con 5 palas, ya que con 3 palas perdera
aproximadamente un 10% de rendimiento que con 5 palas y en cambio la
velocidad especifica
no aumentara significativamente.
= 2,125
P g i n a | 117
Con todos los datos obtenidos hasta ahora, la geometra de la pala se podr
calcular definitivamente mediante el mtodo explicado en el apartado 9.3.
El resumen de los datos de partida que se han ido calculando a lo largo de la
memoria se puede observar en la siguiente tabla.
P g i n a | 118
9.6
y el rendimiento de
P g i n a | 119
la potencia
Potencia [W]
Potencia
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
25
50
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350
Velocidad de giro [rpm]
Par [Nm]
Par
3,0
2,8
2,6
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
Velocidad de giro [rpm]
P g i n a | 120
9.7
Para el clculo del las propiedades del aerogenerador es necesario conocer las
especificaciones tcnicas del generador que se va a utilizar. Segn lo explicado
en el apartado 9.1.4 del generador elctrico, la eleccin depende de la curva de
par mecnico obtenido por las palas.
Segn lo acordado en el apartado 9.1.4, el generador deber ser PMG
(Permanent Magnet Generator) imanes permanentes, y si es posible no utilizar
caja de engranajes.
El generador que se ha elegido es el modelo EL-100 de la marca Ever-Lasting.
P g i n a | 121
, mientras que a
El par nominal a
es de
.
La curva de potencia y rendimiento del aerogenerador sera la siguiente.
Potencia [W]
Potencia elctrica
150,00
140,00
130,00
120,00
110,00
100,00
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0
10
11
12
Velocidad [m/s]
P g i n a | 122
Rendimiento aerogenerador
100
90
Rendimiento[%]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
Velocidad [m/s]
P g i n a | 123
10
11
12
10 FABRICACIN
En este apartado se realizar un estudio bsico de los principales procesos de
fabricacin necesarios para obtener las palas del mini-aerogenerador.
10.1 Materiales
Uno de los aspectos ms importantes en el diseo de palas es la eleccin de los
materiales empleados en su fabricacin. Una eleccin adecuada de estos
materiales es vital ya que las propiedades estructurales y la vida til de las palas
depende en gran medida de los materiales utilizados. El material del que se
componen las palas es un aspecto muy importante ya que ste debe de
responder a frecuentes variaciones en la velocidad del viento y a rfagas de
vientos fuertes. Por ello el material de las palas debe ser:
Ligero.
Indeformable.
Econmico.
P g i n a | 124
Resistencia
Densidad
Resistencia a la erosin
Coste
Facilidad de modelaje
10
P g i n a | 125
Por lo tanto, un material sinttico combinado con una fibra ser el material
utilizado para fabricar las palas del mini-aerogenerador.
P g i n a | 126
Dado que las caractersticas de este polmero son adecuadas para este diseo
de palas, se procede a seleccionar que Poliamida comercial podra ser la mejor
alternativa para este proyecto.
Se ha elegido el proveedor Ensinger y dentro de su catalogo de materiales
plsticos reforzados para procesos de inyeccin, tiene los siguientes.
P g i n a | 127
Resistencia a Traccin
Modulo Elstico
Densidad
Viscosidad
Precio
10
P g i n a | 128
P g i n a | 129
P g i n a | 130
P g i n a | 131
P g i n a | 132
P g i n a | 133
P g i n a | 134
El modo de anclaje ser por rotacin utilizando la ranura especfica para que
pase la raz de la pala, hasta llegar al plano trasero del disco de sujecin, donde
las pinzas actuarn por presin y lo sujetarn por 5 puntos al disco de sujecin.
De esta forma se evitarn turbulencias ocasionadas por los elementos de
sujecin como pueden ser los tornillos.
Las uniones entre la pala y el disco de sujecin han sido comprobadas para que
soporten ciertos esfuerzos.
P g i n a | 135
Cada pala esta unida al disco de sujecin mediante dos tornillos M8x35 A4-70
(ISO 4016) con rosca los ltimos 15mm y dos tuercas autoblocantes M8 (ISO
4034) .
P g i n a | 136
P g i n a | 137
P g i n a | 138
P g i n a | 139
Para poder alinear las dos piezas del molde, se deben introducir unas guas que
alinearan la inyectora y las dos partes del molde. Son los agujeros situados en
los vrtices de los moldes.
P g i n a | 140
P g i n a | 141
P g i n a | 142
Molde inferior:
P g i n a | 143
P g i n a | 144
P g i n a | 145
P g i n a | 146
12 CONCLUSIONES
Finalizado el diseo, la pala del mini-aerogenerador cumple con todas las
especificaciones bsicas marcadas inicialmente.
Finalmente el mini-aerogenerador est compuesto por 5 palas aerodinmicas
con perfil NACA 2415, es del tipo de eje horizontal y est orientado a barlovento.
Se ha calculado la curva de potencia dando un resultado positivo, pudiendo
acoplar un generador de imanes permanentes que entra en funcionamiento a
velocidad de viento de 2,1 m/s y puede generar hasta 100 W de potencia
elctrica para poder consumir.
En los clculos realizados tanto en las uniones como en los elementos
estructurales, se ha seguido la normativa vigente, buscando acercarse al
mximo a la realidad. Como resultado se obtiene que todas las uniones y
elementos estudiados soportan correctamente los esfuerzos a los que estn
sometidos.
En cuanto a la fabricacin se ha llegado al detalle de la fabricacin de la pala,
creando el molde y obteniendo los tiempos de fabricacin de este.
El periodo de retorno de la inversin es de aproximadamente 5 aos.
P g i n a | 147
14 BIBLIOGRAFA
LIBROS
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Collegi d'enginyers tcnics industrial de Barcelona [CETIB], L'energia
minielica. Navitas Paradigma, 2010.
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P g i n a | 148
P g i n a | 149
15 NORMAS
ASOCIACIN ESPAOLA DE NORMALIZACIN Y CERTIFICACIN. Norma
espaola: UNE-EN ISO 690 : 1987 : Documentacin - Referencias bibliogrficas
- Contenido, forma y estructura : ISO 690:1987. Madrid: AENOR, 1987.
ASOCIACIN ESPAOLA DE NORMALIZACIN Y CERTIFICACIN. Norma
espaola: UNE-EN ISO 690-2 : 1997Informacin y documentacin - Referencias
bibliogrficas - 2 parte: Documentos electrnicos o fragmentos: ISO 690-2:1997.
Madrid: AENOR, 1997.
ASOCIACIN ESPAOLA DE NORMALIZACIN Y CERTIFICACIN. Norma
espaola: UNE 61.400, Requisitos de diseo para pequeos aerogeneradores.
P g i n a | 150