ACONDICIONAMIENTO EN SENSORES DE

TEMPERATURA PARA HALLAR TEMPERATURA

PROMEDIO Y ADECUACIN EN SENSOR DE EFECTO
HALL
Dubenis Andrea Lpez Lpez, Daniel Fernando Gmez Guzmn
dubenislopez165058@correo.itm.edu.co
danielgomez151853@correo.itm.edu.co

Pregrado en Ingeniera Mecatrnica. ITM 2015, Medelln.

Resumen. En este documento se utilizan diversas configuraciones de amplificadores

operacionales para establecer las condiciones adecuadas en las seales elctricas
provenientes de los sensores de temperatura de tal modo que se pueda obtener una funcin
de transferencia comn en los tres sensores, la cual es 50mV por cada grado centgrado.
Posteriormente dichas salidas acondicionadas son promediadas para obtener un voltaje
promedio con el cual se puede deducir fcilmente la temperatura promedio. La verificacin
de los clculos y corroboracin de las hiptesis planteadas se realiza en Proteus.
Adicionalmente se hace uso de un sensor de efecto Hall para medir la magnitud del campo
magntico de un imn.
Palabras clave: Funcin de transferencia, sensores de temperatura, acondicionamiento de
un sensor, aplicacin del diodo zener como voltaje de referencia, puente de Wheatstone,
sensor de efecto Hall.
Abstract. This paper use operational amplifiers in some of its settings to set the appropriate
conditions in sensors electric signals to get a current transfer function: 50mV/C. After the
signal are averaged to get a mean temperature. The check is performed in Proteus. Too the
document utilizes an effect Hall sensor to measure the magnetic field.
Keywords: Transfer function, temperature sensors, conditioning sensors, zener diode to
reference voltage, Wheatstone bridge, effect Hall sensor.

1. INTRODUCCIN
Por medio de esta prctica se integran las diversas competencias adquiridas en clase, como
el anlisis de las configuraciones para los amplificadores operacionales y el control sobre
las salidas de sensores por medio del acondicionamiento, para hallar la temperatura
promedio y la magnitud de un campo magntico.
Entre los sensores LM35, LM335 y PT100 al que se le ha dado mayor uso en el libro
Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales de Coughlin es el LM335.
En dicho texto se acondiciona la salida del sensor para obtener una relacin de transferencia
y un rango adecuado para un microcontrolador, sto se encuentra en la pgina 77 de la
cuarta edicin. La PT100 no tiene un comportamiento lineal sin embargo se hace una
aproximacin para emplear dicho dispositivo en aplicaciones lineales. La demostracin
para aproximar el comportamiento se encuentra en el libro Sensores resistivos y su
acondicionamiento de Ignacio Moreno Velasco, docente de la Universidad de Burgos.
Claramente la aplicacin presentada en este documento no ha sido analizada en la literatura
cientfica por lo que implica un esfuerzo considerable comprender el diseo sugerido.
Este proyecto se hace para motivar a los estudiantes por medio de una prctica til a nivel
industrial ya que el conocimiento de la temperatura promedio es de vital importancia en los
procesos de produccin puesto que afecta notablemente el producto final. Este escrito se
organiza de la siguiente manera: En el siguiente apartado se muestran los objetivos, en [3]
se encuentra el marco terico, en [4] se desarrolla el trabajo y en [5] se exponen las fuentes
bibliogrficas.

2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general:
Disear un circuito de acondicionamiento que permita hallar la temperatura
promedio y la magnitud de un campo magntico.

2.2. Objetivos especficos:

Describir el funcionamiento del circuito a travs de un diagrama de bloques.
Calcular las variables elctricas asociadas a los componentes elctricos empleados.

Elaborar un montaje virtual en un simulador.

Determinar la veracidad del diseo por medio de un montaje fsico.

3. MARCO TERICO
3.1. Sensor:
Dispositivo que mide magnitudes fsicas y produce una variable elctrica asociada a la
medicin.

3.2. Circuito de acondicionamiento:

Circuito cuya funcin es adaptar la respuesta de los sensores para llevarla a unas
condiciones deseadas.

3.3. Circuito lineal:

Es un circuito que obedece al principio de superposicin: F(ax + by)=aF(x)+bF(y)

3.4. AMPLIFICADOR NO INVERSOR:

Circuito que amplifica pero no invierte.

3.5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

Es un dispositivo que realiza operaciones matemticas lineales a seales elctricas.

Figura 1. Amplificador operacional general.

Fuente: Coughlin, Driscoll. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales (p. 518). Mxico: Prentice-Hall.

3.6. Funcin de transferencia:

Relacin entre la entrada y salida de un sistema.

3.7. Ganancia:
Es la razn entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada.

3.8. Amplificador inversor:

Hace que la seal de salida este invertida con respecto a la seal de entrada. No amplifica si
Rf=Ri.

Figura 2. Amplificador inversor.

Fuente: Coughlin, Driscoll. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales (p. 518). Mxico: Prentice-Hall.

3.9. Fuente dual:

Es la fuente que se requiere generalmente para polarizar los amplificadores operacionales.
Consiste en dos fuentes conectadas en serie y en cuyo nodo se encuentra una tierra virtual.

Figura 3. Fuente dual o bipolar.

Fuente: Coughlin, Driscoll. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales (p. 518). Mxico : Prentice-Hall.

3.10. Amplificador sumador inversor:

Es un circuito cuyo voltaje de salida es igual al inverso de la suma de los voltajes de
entrada.

Figura 4. Sumador inversor.

Fuente: Coughlin, Driscoll. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales (p. 518). Mxico: Prentice-Hall.

3.11. Amplificador restador inversor:

Es un circuito cuya salida resta los valores de entrada as: V2-V1 y tiene una ganancia
R3/R1 si R3=R4 y R1=R2

Figura 4. Restador inversor.

Fuente: Coughlin, Driscoll. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales (p. 518). Mxico: Prentice-Hall.

3.12. Diodo zener:

Es un tipo de diodo que al ser polarizado inversamente se comporta como una fuente de
voltaje fija en caso de alcanzarse o superarse el voltaje zener en el circuito abierto asociado
a la ubicacin de dicho componente elctrico.

Figura 5. Diodo zener.

Fuente: Boylestad. (1997). Electrnica: Teora de circuitos (p. 948). Mxico: Prentice-Hall.

Figura 6. Curva caracterstica del diodo zener.

Fuente: Boylestad. (1997). Electrnica: Teora de circuitos (p. 948). Mxico: Prentice-Hall.

4. DESARROLLO:
El funcionamiento del sistema puede ser comprendido por medio de un diagrama de
bloques:

Figura 7. Diagrama de bloques para hallar temperatura promedio.

Figura 8. Diagrama de bloques para hallar magnitud del campo magntico.

4.1. Temperatura promedio.

4.1.1. Etapa de acondicionamiento.
4.1.1.1. Acondicionamiento sensor LM35:
Este dispositivo tiene una funcin de transferencia igual a 10mV/C. La salida deseada es
50mV/C por lo que es evidente que se debe utilizar un amplificador no inversor con
ganancia igual a 5.

Figura 9. Acondicionamiento de un sensor LM35.

4.1.1.2. Acondicionamiento sensor LM335:

Este sensor requiere una calibracin para la cual se hace variar un trimer hasta que el
voltaje entre las 2 patas del componente de precisin sea igual al voltaje que debe entregar
el sensor para la temperatura en ese instante. La funcin de transferencia es [T(C) +
273]*10mV. Se observa claramente que no es evidente la manera de obtener 50mV/C. No
obstante se puede deducir si se tiene en cuenta que el offset es (0+273)*10mV=2,73V. Si se
emplea un restador con ganancia igual a 5 para quitar este voltaje mnimo se obtiene
50mV/C.

Figura 10. Acondicionamiento de un sensor LM335.

Como puede observarse se utiliza un diodo zener para establecer el setpoint (voltaje de
referencia) con un divisor de voltaje en vista de que en este tipo de diodos si el voltaje en el
circuito abierto asociado a su posicin es mayor o igual al voltaje zener este componente se
comporta como una fuente fija cuyo voltaje es igual al voltaje zener, evitando de esta
manera cadas en el voltaje de referencia.

4.1.1.3. Acondicionamiento PT100:

El comportamiento de una PT100 no es lineal por lo que se pretende conseguir una
aproximacin lineal. La salida de este sensor es una resistencia cuyo valor se asocia a una
temperatura dada. En la tabla siguiente se muestran los valores:

Tabla I.
Resistencia de la PT100 en base a la temperatura.
C
Resistencia PT100
0
1
2
3
4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170

100
100,39
100,78
101,17
101,56
101,95
103,9
105,85
107,79
109,74
111,67
113,61
115,54
117,47
119,4
121,32
123,24
125,16
127,07
128,99
130,89
132,8
134,7
136,6
138,5
140,4
142,29
144,18
146,06
147,95
149,83
151,7
153,58
155,45
157,32
159,19
161,05
162,91
164,76

175
166,62
180
168,47
185
170,31
190
172,16
195
174
200
175,84
205
177,68
210
179,51
215
181,34
220
183,17
225
185
230
186,82
235
188,64
240
190,46
245
192,27
250
194,08
255
195,89
260
197,69
265
199,5
270
201,29
275
203,09
280
204,88
285
206,68
290
208,46
295
210,25
Fuente: Aryan: Control & Instrumentacin. http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf

Se suele acondicionar con la ayuda de un puente de Wheatstone cuando los cambios en la

resistencia son muy pequeos. Cabe agregar que no es recomendable conectar el puente de
Wheatstone a un voltaje de alimentacin mayor a 12V:

Figura 11. Puente de Wheatstone.

Fuente: Ignacio Moreno Velasco. Apuntes de instrumentacin electronica.Universidad de
Burgos.

Aplicando divisor de voltaje es notorio que:

R2
V A = V EXT
R2 + R1
V B = V EXT

R4
R4 + R3

VM = V EXT (

R2
R4
)
R2 + R1 R4 + R3

Cuando VA es igual a VB el puente se halla en equilibrio.

Como la PT100 entrega 100 cuando hay 0C este punto se toma como la referencia de
voltaje y el voltaje Vm debe ser cero cuando esto ocurra. Por lo anterior expuesto se
asumen las dems resistencias de puente iguales a 100. Como Vm no es un voltaje de
salida se debe emplear un restador para obtener dicho voltaje. La ganancia de este restador
es muy difcil deducirla por lo que se realiza una tabla y una interpolacin para facilitar el
anlisis:

Tabla II.
Resistencia de la PT100 y voltaje en el puente para diversas temperaturas.
Resistencia PT100[] Voltaje en pt100[V] C
C
Voltaje puente[V]

0
1
2
3
4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185

100
100,39
100,78
101,17
101,56
101,95
103,9
105,85
107,79
109,74
111,67
113,61
115,54
117,47
119,4
121,32
123,24
125,16
127,07
128,99
130,89
132,8
134,7
136,6
138,5
140,4
142,29
144,18
146,06
147,95
149,83
151,7
153,58
155,45
157,32
159,19
161,05
162,91
164,76
166,62
168,47
170,31

2,5
2,504865512
2,509712123
2,514539941
2,519349077
2,524139639
2,547817558
2,571046879
2,593724433
2,616096119
2,637832475
2,659285614
2,680244966
2,700832299
2,721057429
2,740827761
2,760258018
2,779356902
2,798035848
2,816498537
2,834466629
2,852233677
2,869620793
2,886728656
2,903563941
2,920133111
2,936357258
2,952330248
2,967975291
2,983464408
2,998639075
3,013508145
3,028235665
3,042669798
3,05689414
3,07091323
3,084658111
3,098208512
3,111497205
3,124671818
3,137594517
3,15027191

0
1
2
3
4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185

0
0,004865512
0,009712123
0,014539941
0,019349077
0,024139639
0,047817558
0,071046879
0,093724433
0,116096119
0,137832475
0,159285614
0,180244966
0,200832299
0,221057429
0,240827761
0,260258018
0,279356902
0,298035848
0,316498537
0,334466629
0,352233677
0,369620793
0,386728656
0,403563941
0,420133111
0,436357258
0,452330248
0,467975291
0,483464408
0,498639075
0,513508145
0,528235665
0,542669798
0,55689414
0,57091323
0,584658111
0,598208512
0,611497205
0,624671818
0,637594517
0,65027191

190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295

172,16
174
175,84
177,68
179,51
181,34
183,17
185
186,82
188,64
190,46
192,27
194,08
195,89
197,69
199,5
201,29
203,09
204,88
206,68
208,46
210,25

3,162845385
3,175182482
3,187354988
3,199366177
3,211155236
3,222790929
3,23427623
3,245614035
3,256746391
3,267738359
3,278592577
3,289253088
3,299782372
3,310182838
3,320400417
3,330550918
3,340469315
3,350324986
3,360010496
3,369636103
3,379044285
3,388396454

190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295

0,662845385
0,675182482
0,687354988
0,699366177
0,711155236
0,722790929
0,73427623
0,745614035
0,756746391
0,767738359
0,778592577
0,789253088
0,799782372
0,810182838
0,820400417
0,830550918
0,840469315
0,850324986
0,860010496
0,869636103
0,879044285
0,888396454

El objetivo es observar la relacin entre voltaje de puente y la temperatura. Por medio de

una interpolacin realizada en Excel se puede ver dicha relacin:

voltaje puente
1
0.9

f(x) = 0x + 0.06

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

50

100

150

200

Figura 12. Voltaje puente versus temperatura.

250

300

350

El valor 0.0643V es un offset muy pequeo y por consiguiente se desprecia. Como se

quiere obtener 50mV/C entonces:
0.003*T(C)*X=50mV
X=50/3
Donde X es la ganancia del restador.

Figura 13. Acondicionamiento de la PT100.

4.1.2. Etapa para promediar la temperatura:

Se necesita sumar los voltajes acondicionados por medio de un sumador cuya ganancia sea
1/3. De esta forma se obtiene el promedio. En caso de utilizar un sumador inversor debe
aadirse un inversor a la salida del sumador.

Figura 14. Hallar temperatura promedio.

4.2. Magnitud del campo magntico:

Un sensor de efecto Hall mide la intensidad del campo magntico en gauss. El sensor
UGN3503 tiene una salida lineal:

Figura 15. Salida del UGN3503.

Obviamente el voltaje de alimentacin con que se polariza el sensor afecta la funcin de

transferencia.
Este sensor no requiere calibracin y tiene un comportamiento lineal cuando el campo
magntico es menor a 900 gauss, empleando un voltaje de alimentacin igual a 5V. Su
funcin de transferencia tpica es 1.3mV/G, aunque puede tener un valor mnimo de
0.75mV/G y un mximo de 1.75mV/G.
Al realizar el montaje el imn debe estar lo mas cerca posible del sensor y las puntas del
multmetro deben estar relativamente alejadas del sensor, adems se debe aislar el imn con
papel para evitar afectar el campo magntico por el contacto.
Idealmente las mediciones del campo magntico deben ser las mismas en ambos lados del
imn. Sin embargo esto cumple solo si el imn tiene una geometra simtrica.
Este sensor tiene un offset igual a 2.5V por lo que se usa un restador con ganancia uno para
acondicionarlo.

5. DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL CIRCUITO

6. REFERENCIAS
Coughlin, Driscoll. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales (p.
518). Mxico: Prentice-Hall.