CD 2166 PDF

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
ESCUELA DE POSGRADO EN INGENIERA Y CIENCIAS
APLICACIN DEL ANLISIS DE ESTABILIDAD AL DISEO DE

ESTRUCTURAS DE ACERO.
TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL GRADO DE MSTER (MSc) EN

INGENIERA
AUTOR: ING. LUCIO FERNANDO SNCHEZ SARMIENTO

e-mail: luciosanchezs@gmail.com
DIRECTOR: ING. MSc. ROBERTO ARELLANO BUENO

e-mail: roarebue@uio.satnet.net
Quito, Febrero 2009
II
DECLARACIN
Yo Lucio Fernando Snchez Sarmiento, declaro que el trabajo aqu descrito es de

mi autora; que no ha sido previamente presentado para ningn grado o
calificacin profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se
incluyen en este documento.
La
Escuela
Politcnica
Nacional,
puede
hacer
uso
de
los
derechos
correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de Propiedad

Intelectual, por su Reglamento y por la normatividad institucional vigente.
Ing. Lucio Snchez Sarmiento
III
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Lucio Fernando Snchez
Sarmiento, bajo mi supervisin.
Ing. MSc. Roberto Arellano Bueno

DIRECTOR DE PROYECTO
IV
DEDICATORIA
A mi esposa.
A Lucio y Alicia, por el apoyo incondicional.
A mi hermano, Jos Andrs
CONTENIDO
DECLARACIN .................................................................................................. II
CERTIFICACIN ............................................................................................... III
DEDICATORIA................................................................................................... IV
CONTENIDO ...................................................................................................... V
RESUMEN ........................................................................................................ VII
PRESENTACIN ............................................................................................... IX
CAPTULO 1. REVISIN DE LA TEORA CLSICA DE ESTABILIDAD DE
ESTRUCTURAS.1
1.1
INTRODUCCIN ...................................................................................... 1
1.2 INESTABILIDAD DEL EQUILIBRO EN ELEMENTOS EN

COMPRESIN ................................................................ 6
1.2.1
ECUACIN DIFERENCIAL DE VIGAS COLUMNAS. ................... 12
CAPTULO 2. SOLUCIN DEL PROBLEMA DE ESTABILIDAD EN BARRAS

USANDO MTODOS DE ENERGA 15
2.1
INTRODUCCIN .................................................................................... 15
2.2
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ......................................................... 16
2.2.1
ESTABILIDAD DEL EQUILIBRO EN ELEMENTOS TIPO BARRA .. 16
2.2.2
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (P.T.V.) ........................... 17
2.3 PLANTEAMIENTO ENERGTICO DEL PROBLEMA DE

ESTABILIDAD. .............................................................................................. 19
2.3.1
SISTEMA DISCRETO DE UN GRADO DE LIBERTAD (1 G.D.L.) ... 19
2.3.2
SISTEMA DISCRETO DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD ......... 26
2.3.3
LINEALIZACIN DE LA ECUACIN NO LINEAL DE EQUILIBRIO. 31
2.3.4
SISTEMAS CONTINUOS. ................................................................ 32
2.3.5
SOLUCIN DE PROBLEMA DE ESTABILIDAD. ............................. 37
CAPTULO 3. SOLUCIN MATRICIAL DEL PROBLEMA DE ESTABILIDAD

USANDO ELEMENTOS FINITOS 46
3.1
INTRODUCCIN .................................................................................... 46
3.2
NIVELES DE ANLISIS. ......................................................................... 47
3.3
FUNCIONES DE FORMA. ...................................................................... 48
VI
3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA PARA BARRAS CON

DEFORMACIONES EN EL PLANO .................................................................. 52
3.4.1
DEFORMACIN AXIAL UNICAMENTE ........................................... 53
3.4.2
ACOPLAMIENTO DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXURALES. .... 58
3.5 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA PARA BARRAS EN TRES

DIMENSIONES ................................................................................................. 61
3.5.1
ACOPLAMIENTO DE ESFUERZOS AXIALES Y TORSIONALES. .. 61
3.5.2 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA CON DEFORMACIONES EN

TRES DIMENSIONES ................................................................................... 64
3.5.3
CLCULO DE CARGAS CRTICAS. ................................................ 67
CAPTULO 4. APLICACIN AL ANLISIS DE ESTABILIDAD DE

ESTRUCTURAS DE ACERO 71
4.1
APLICACIN 1. ...................................................................................... 71
4.2
APLICACIN 2. ...................................................................................... 78
4.3
APLICACIN 3. ...................................................................................... 94
4.4
APLICACIN 4. .................................................................................... 102
CAPTULO 5. ESTABILIDAD DE MARCOS PLANOS SEGN LA

ESPECIFICACIN ANSI/AISC 360-05..109
5.1
INTRODUCCIN .................................................................................. 109
5.2
ESTABILIDAD DE MARCOS EN CONDICIONES IDEALES ................ 109
5.3
ESTABILIDAD DE MARCOS CON IMPERFECCIONES INICIALES .... 114
5.4
ENFOQUE DE ANSI/AISC 360-05. ....................................................... 116
5.4.1
5.4.1.1
MTODOS DE ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN........................ 117

Anlisis General de Segundo Orden Elstico.............................. 117
5.4.1.2
Anlisis de Segundo Orden por amplificacin del Anlisis de Primer
Orden.................................................................................................... 118
5.4.2
5.4.2.1
5.4.3
5.5
MTODO DE LONGITUD EFECTIVA ............................................ 121

Coeficiente de Longitud Efectiva ................................................. 122
MTODO DE ANLISIS DIRECTO. ............................................... 127
APLICACIN ........................................................................................ 129
CAPTULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...157

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 160
VII
RESUMEN
La ltima versin de la Normativa ANSI/AISC 360-05, especifica que la estabilidad
de las estructuras debe ser verificada de manera global, as como de manera
individual en todos los miembros. Este ltimo requisito se cumple en el diseo
convencional de las estructuras de acero, pero el primero no es de directa
aplicacin. Se requiere entonces una metodologa
general para estudiar la
estabilidad global de los sistemas estructurales de cualquier configuracin. En el

presente trabajo se desarrolla una metodologa para el anlisis de estabilidad de
estructuras desde un enfoque energtico, que permita un tratamiento matricial del
problema, lo ms cercano posible al anlisis matricial convencional de
estructuras, tanto en dos y tres dimensiones.
La formulacin planteada permite realizar un anlisis elstico de segundo orden

que obtiene la carga crtica de pandeo global de la estructura; con esta carga (o
sistema de cargas) es posible encontrar el esfuerzo al que est sometido cada
miembro estructural en el instante en que ocurre el pandeo global. Obviamente
conocido tal esfuerzo se obtiene de manera directa el factor de longitud efectiva K
de cada barra. Esto ltimo permiti demostrar que el factor K, aunque las
condiciones de apoyo se mantengan constantes, es muy variable segn la
ubicacin y orientacin del miembro dentro un sistema estructural particular; es
decir, no es constante.
Adicionalmente, la precisin de un nuevo mtodo de anlisis incluido en

ANSI/AISC 360-05 para estudiar la estabilidad global de estructuras planas,
denominado Mtodo de Anlisis Directo, es evaluada respecto al anlisis elstico
de segundo orden planteado en este trabajo.
VIII
ABSTRACT
The last version of ANSI/AISC 360-05 standard, says that the stability of structures
must be verified as a whole, as well as individual means at all members. The last
requirement is accomplish at a conventional steel structural design, but the first is
not a direct application. So, a methodology to study the global stability of structural
systems of any configuration is required. The present work develops a
methodology for stability structural analysis from an energetic point of view that
facilitates a matrix solution closely to conventional matrix structural analysis, in two
as three dimensions.
The suggest methodology allows to make an elastic second order analysis that
gets the structures global buckling critical load; with this load (or system of loads)
its possible to find the members stress in the moment that global buckling takes
place. Obviously, when this stress is known, the effective long factor K may be
calculated in each member. This allowed to demonstrate that K factor, when the
restraints condition are constants, it is quite variable with the position and
orientation of member within a particular structural system; that is, not constant.
Additionally, the new analysis methods precision incorporated in ANSI/AISC 36005 to study the global stability of planar frames, named Direct Analysis Method, is
evaluated in relation to elastic second order analysis proposed in this work.
IX
PRESENTACIN
El diseo de estructuras de acero supone, adicional al manejo de las normas de
diseo respectivas, un cabal conocimiento de las herramientas de anlisis
disponibles para predecir de manera adecuada el comportamiento de las
estructuras de acero, a nivel local y global.
El siguiente trabajo presenta una metodologa para el anlisis de la estabilidad
global de estructuras de acero, de manera que su aplicacin sea factible a
cualquier configuracin estructural, siguiendo el formato convencional del anlisis
matricial de estructuras.
La intencin del autor es colaborar con el entendimiento del anlisis y diseo de
estructuras de acero, que permita una ms amplia gama de aplicaciones a los
problemas de la ingeniera estructural en el Ecuador.
CAPTULO 1.
REVISIN DE LA TEORA CLSICA DE ESTABILIDAD
DE ESTRUCTURAS.
1.1 INTRODUCCIN
DESARROLLO HISTRICO.
La frmula de Euler, que an se emplea para el clculo de la carga crtica en
rango elstico de columnas esbeltas, es una de las frmulas ms antiguas de la
ingeniera. Su desarrollo, junto con las modificaciones
introducidas
para
considerar el comportamiento no lineal, provee la base para una historia que se

ha desarrollado en forma continua desde 1744.
Para su desarrollo se considera que inicialmente la columna es perfectamente
recta y cargada con una accin, que previo al pandeo, coincide con el eje
longitudinal del miembro.
En el caso del acero estructural se asume una relacin esfuerzo-deformacin
lineal hasta alcanzar el esfuerzo de fluencia y luego el material (en promedio) se
deforma plsticamente, sin aumento del esfuerzo hasta una deformacin varias
veces mayor la correspondiente al rango elstico.
Si el material de la columna no presenta un lmite de fluencia definido, se asume
que el esfuerzo es lineal con respecto a la deformacin hasta el lmite de
proporcionalidad, para esfuerzos mayores la deformacin aumenta con una
relacin continuamente creciente con respecto al esfuerzo.
En rango inelstico el mdulo de elasticidad tangente es definido como la
pendiente de la curva esfuerzo-deformacin. Si se produce una disminucin
de la deformacin, se supone que el esfuerzo disminuye con una pendiente
igual a la de la zona lineal elstica.
La columna perfecta, en su funcin estructural de transmitir cargas de compresin

de un punto de la estructura a otro, debera permanecer recta mientras se acorta
bajo una carga creciente. Pero al alcanzar la carga crtica, si se introduce
una
imperfeccin la
barra
comienza
a flejar. Si la columna fuera
suficientemente esbelta para pandear elsticamente, no habra un incremento

inicial de la carga al comenzar el proceso de pandeo. Sin embargo, si el
mismo se iniciara en el rango inelstico, un leve incremento de carga
acompaara la iniciacin del fenmeno.
PANDEO ELSTICO
En 1678 Robert Hooke proporcion los elementos preliminares necesarios para el
desarrollo de la
teora
del
pandeo
elstico
al
establecer
que
el
desplazamiento de un cuerpo elstico era proporcional a la carga que lo

produca. Afirm que esta relacin poda ser aplicada a todos los cuerpos
elsticos, sus hallazgos fueron hechos con base en varios experimentos.
El segundo paso lo dio Jacob Bernoulli quin estudi el descenso y la
curvatura en una viga cantilever. l asegur, en 1705, sobre la base de la Ley
de Hooke, que la curvatura en cualquier punto de una barra flejada era
proporcional al momento resistente desarrollado en ese punto.
Leonard Euler (1707-1783) en el apndice del libro que public en 1744
sobre
clculo
variacional,
present
por
primera
vez
la
frmula
para
columnas que hoy lleva su nombre (1).

La carga de Euler es la carga para la cual una columna esbelta y elstica puede
entrar en una configuracin de flexin por efecto de carga axial nicamente.
En la poca de Euler las columnas eran hechas de mampostera o madera,
siendo este ltimo material considerado por Euler como apropiado para aplicar
su frmula.
Euler dedujo su frmula en la hiptesis de lo que l llam momento de rigidez de
la barra y que era igual a

, donde era una constante a determinar por
va experimental y el radio de curvatura de la columna. El tena slo una idea
aproximada de la relacin existente entre la forma de la seccin y la constante

y en un escrito posterior,en el ao 1759 deca que el momento de rigidez
parece ser proporcional al cuadrado, o quizs al cubo, del grosor de la
pieza, por lo que, si la seccin es circular, el momento de rigidez sera
proporcional a la tercera o cuarta potencia del dimetro de la barra. De esta
manera comienza a intuir el concepto de momento de inercia de una seccin,
que no era conocido en esa poca.
Euler escribi la frmula para calcular la fuerza necesaria para flejar la columna
como:

(1.1)
donde es una propiedad resistente y una caracterstica dimensional de la

seccin. A pesar de que l no tena las bases para determinar o en forma
independiente, propuso determinar en forma combinada, mediante el
ensayo de una viga cantilever con una carga

en el extremo en donde se meda
el desplazamiento :

3
(1.2)
La transicin de la constante de Euler al actual requiere de la aplicacin
de la ley de Hooke junto con una adecuada evaluacin de distribucin de

esfuerzos internos en un miembro flejado. Mariotte (1620-1684) realiz
importantes ensayos sobre vigas en voladizo en el ao 1680 y con base en los
mismos fue el primero en reconocer que las fibras superiores se alargaban
mientras que las inferiores se acortaban. Leibniz, en 1684, confirm la validez de
las conclusiones de Mariotte y recomend la aplicacin de la Ley de Hooke al
problema. Parent fue el primero en deducir, en 1713, la correcta distribucin
de esfuerzos en una viga rectangular, pero su trabajo no fue reconocido
por los investigadores de la poca. Recin en 1783, 39 aos despus que
Euler public su frmula, Coulomb (1736-1806) aplicando la Ley de Hooke
y las ecuaciones de equilibrio esttico dedujo la expresin que relaciona el
momento flector con los esfuerzos normales que ste origina en las vigas.
La deformacin por corte fue despreciada por Coulomb, pero posteriormente
Navier y St. Venant completaron la teora de la flexin aplicando la teora general
de la elasticidad.
A pesar de que la frmula de Euler es ahora aceptada en forma universal
para el diseo de columnas esbeltas de acero, fu muy criticada a
principios del siglo XIX porque fall en la prediccin de la resistencia de
miembros
comprimidos
construidos
en
mampostera
hierro fundido.
Tuvieron que pasar 100 aos desde que Euler publicara su trabajo, para
que los materiales a los cuales es aplicable su frmula pudieran usarse
comercialmente en las estructuras. Esos materiales fueron inicialmente el hierro
forjado y luego, alrededor de 1850, el acero estructural.
PANDEO INELSTICO
Si bien Euler desarroll la teora del pandeo elstico, l no limit el campo de
validez de su frmula, demostrando as que la interpretacin de los fenmenos
inelsticos era muy superior a los
conocimientos
de
la
poca.
En
una
memoria del ao 1757 escribi: ... todo parece indicar que el momento de
rigidez no est limitado a los cuerpos elsticos. La frmula concierne a una
fuerza (que origina un momento) por medio de la cual la pieza sufre un

corrimiento y no tiene ninguna importancia si tal pieza, despus de la
flexin, requiere o no de una fuerza adicional para retomar su forma primitiva.
Los progresos hacia una mejor interpretacin del pandeo en campo no lineal no
se desarrollaron por muchos aos, debido fundamentalmente a la falta de
conocimiento de las relaciones esfuerzo-deformacin y momento flector-curvatura
en el rango inelstico.
En 1889, Considere realiz una serie de ensayos sobre 32 columnas y
sugiri que si el pandeo ocurra cuando se ha sobrepasado el lmite de
proporcionalidad, se deba considerar un mdulo de elasticidad efectivo ,
cuyo valor estaba comprendido entre el mdulo inicial y el mdulo
tangente .
Independientemente de estos estudios, Engesser en el mismo ao sugiri que la

resistencia de las columnas poda calcularse utilizando el mdulo tangente en
la frmula de Euler. Con este criterio, para una columna articulada el esfuerzo
crtico era:

(1.3)
Siendo el radio de giro de la seccin y la longitud de la columna.

Seis aos despus, Jasinki, con base en los trabajos de Considere y Engesser,
propuso utilizar un mdulo de elasticidad reducido , intermedio entre y
, pero que dependa tambin de la forma de la seccin. En 1910
Theodor Von Karman dedujo expresiones explcitas para las secciones

rectangular y doble T.
El mdulo reducido se llam tambin doble mdulo y durante los 35
aos posteriores
al trabajo de Von Karman
se entabl una
continua
controversia entre la conveniencia de usar la teora del doble mdulo o la del

mdulo tangente.
Desde el punto de vista de la teora de la estabilidad de Euler el concepto del
doble mdulo era correcto, porque indicaba la carga para la cual una
columna
perfectamente
recta
cargada
en forma axial permanecera en
equilibrio sin variacin de carga ya sea en su posicin de equilibrio o en su

configuracin de flexin.
En 1946, Shanley estableci que obviamente era posible que se iniciara la flexin
de la columna con un aumento simultneo de carga axial de acuerdo a la teora
del mdulo tangente. Bastara una imperfeccin infinitesimal para producir la
flexin inicial y por lo tanto la carga de la frmula del doble mdulo nunca
se alcanzara.
Un ao despus, Shanley confirm su teora mediante ensayos de modelos
consistentes en dos barras rgidas conectadas en el centro por material
inelsticamente deformable.
De acuerdo a esas experiencias Von Karman
refin la teora del mdulo tangente escribiendo que: La carga del mdulo
tangente es el menor valor de carga axial para el cual puede ocurrir la
bifurcacin de la posicin de equilibrio, sin tener en cuenta si la transicin a la
bifurcacin de flexin requiere un aumento de la carga axial o no.
El estudio de la frmula de la columna se ha desarrollado en forma
continua desde el siglo XVIII. A pesar de ello an es necesario revisar algunas
de las facetas menos conocidas de este problema, en especial todo lo
concerniente a la hiptesis de perfeccin que no se cumple en las estructuras
reales. En la prctica, las columnas nunca son perfectamente rectas y
siempre presentan esfuerzos residuales que slo pueden estimarse en forma
aproximada. Adems existen restricciones laterales y rotaciones difciles de
evaluar y que varan a lo largo de la vida de la estructura.
1.2 INESTABILIDAD DEL EQUILIBRO EN ELEMENTOS EN

COMPRESIN
En el anlisis de estabilidad de estructuras, las ecuaciones de equilibrio deben ser
formuladas en la posicin deformada, se emplea la llamada Teora de Segundo
Orden, a diferencia del anlisis lineal elstico en el que las condiciones de
equilibrio son planteadas en la configuracin inicial no deformada. Por definicin
la determinacin de las cargas crticas de una estructura se realiza con la Teora
de Segundo Orden. En el Captulo 2 se desarrollarn de manera ms amplia
estos conceptos.
Problema de Estabilidad de Columnas.

Se tratar de manera general la estabilidad de miembros en flexin y
posteriormente se estudiar como un caso particular la estabilidad de columnas
ideales, luego se extendern los conceptos a la solucin de columnas con
imperfecciones.
Teora de Flexin. (2) (3)

Inicialmente desarrollada por Bernoulli (1705), se basa en la suposicin de
algunas hiptesis que permiten no considerar ciertos efectos en una viga en
flexin; las hiptesis son:
-
Durante la flexin, las secciones transversales planas permanecen planas.
Las secciones transversales permanecen normales al eje centroidal de la

viga, incluso deformado.
Las deformaciones por corte son despreciables.
Adicionalmente Navier introdujo ciertas hiptesis conocidas como hiptesis de

deformacin unitaria axial normal es , donde es la coordenada medida
Bernoulli-Navier, que suponen que la viga es suficientemente esbelta, tal que la
desde el centroide de la seccin transversal y es el radio de curvatura del eje

implica que el esfuerzo axial en la viga es: , donde es el
centroidal deformado de la viga como se indica en la Figura 1.1. Esta hiptesis
mdulo de elasticidad del material.
Por definicin, el momento flector es:

! " #$
%
(1.4)
donde $ es el rea de la seccin transversal; reemplazando las expresiones

anteriores y asumiendo que es constante, se tiene:

! " #$
%
(1.5)
donde el trmino &% #$ es el momento de inercia centroidal de la seccin
transversal .
Figura 1.1. Viga en flexin bajo hiptesis Navier-Bernoulli.
z(w)
dx
x(u)
Para deflexiones pequeas, se puede usar la siguiente aproximacin:

donde:
) **
+ ,
+-
'
( ) ** ;
, es decir la segunda derivada de la deformacin vertical
respecto a la variable longitudinal.

La ecuacin (1.5) se puede entonces escribir como:
! ) **
(1.6)
Que es la ecuacin diferencial de momento de la viga Bernoulli.

Se considera ahora el caso de la columna ideal de Euler, que consiste en una
barra de longitud que tiene sus extremos articulados, perfectamente recta y
sometida a carga axial concntrica.
Figura 1.2. Columna ideal de Euler.

P
z(w)
Para la posicin no deformada, el equilibrio de la columna est siempre

garantizado para cualquier valor de la carga
. Cuando existe cierta deformacin
flexural de la barra y la carga se mantiene constante en valor y direccin, el
momento generado en cualquier punto de la barra es !

), la ecuacin
diferencial de momento queda:
) ** .
) 0

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, denominando

general de la ecuacin (1.7) es de la forma:
) $ 234 56 . 7 8924 56
(1.7)
1, la solucin
0
(1.8)
Las condiciones de borde proporcionan los valores de las constantes de

integracin, tal que en:
50 : )0
5 : )0
reemplazando se tiene:
70
$ sin4 6 0
La solucin es posible para:
0: solucin trivial
> 0 solo si: , 2 , 3 ,
Sustituyendo :
0B
1
, 4 , 9 , , y generalizando:
E,F
F G
B
H
3 1,2,3,
(1.9)
10
Los valores de
E,F se denominan cargas crticas porque indican los valores de
carga para los cuales la ecuacin de equilibrio tiene solucin. Se debe notar que
en el valor de la carga crtica en cuanto al material slo depende del mdulo de
elasticidad y no de su esfuerzo de fluencia.
La deformada )456 asociada a cada carga crtica se calcula reemplazando las
soluciones en la ecuacin:
)456 JF 23
3 5

(1.10)
donde JF representa las constantes arbitrarias que pueden tomar cualquier valor,
por lo que la deformada slo indica la configuracin caracterstica asociada a una

carga crtica.
La menor carga crtica obtenida con 3 1 se denomina carga crtica de pandeo
elstico o carga de Euler

.

(1.11)
Esta forma de determinar la estabilidad de la columna es llamada Mtodo del

Equilibrio Adyacente
(3),
se alcanza un estado tal que cualquier pequea variacin
en las carga provoca grandes deformaciones, es decir se alcanza la inestabilidad

del equilibrio.
Si se grafica la solucin que representa la ecuacin (1.10) se observa que se
alcanza un punto llamado de bifurcacin en los puntos donde la ecuacin de
equilibrio tiene solucin, este tipo de comportamiento se conoce como Pandeo por
Bifurcacin o Bifurcacin del Equilibrio
(4)
y se caracteriza por cambiar
repentinamente desde un patrn de deformacin constante durante el proceso de

carga a otro completamente diferente cuando se alcanza la carga crtica (1).
11
Figura 1.3. Bifurcacin del Equilibrio
Pcr 3
Pcr 2
Punto de
bifurcacin
Pcr 1
0
El esfuerzo crtico de pandeo elstico es:

$
$

K
donde K L% , se denomina radio de giro y

1
B

(1.12)
es un parmetro de esbeltez de la
columna. Graficando el esfuerzo crtico de pandeo elstico en funcin de la

esbeltez se tiene la siguiente grfica conocida como Hiprbola de Euler.
En la Figura 1.4 se muestra dicha grfica realizada con MATLAB, Version
7.0.0.19920 (Copyright 1984-2004, The MathWorks, Inc).
Se observa que aunque la ecuacin del esfuerzo crtico de pandeo no depende
del esfuerzo de fluencia del material, este si es un parmetro relevante cuando la
esbeltez es lo suficientemente pequea para que el esfuerzo se aproxime a este
lmite (que se indica con la lnea horizontal de la Figura 1.4), en este caso el
esfuerzo mximo dentro del comportamiento elstico es el esfuerzo de fluencia MN .
Posteriormente se discutir la transicin que se hace desde la hiprbola de Euler

hasta el esfuerzo de fluencia.
12
Figura 1.4. Hiprbola de Euler para 2048 P8Q y MN 2.54 P8Q
1.2.1
ECUACIN DIFERENCIAL DE VIGAS COLUMNAS.
El desarrollo hecho en la seccin anterior es factible para problemas isostticos,

pero para resolver otros casos en donde la ecuacin de momento no se puede
obtener por simple equilibrio, es conveniente dar un enfoque ms general del
problema; para esto se emplea la denominada ecuacin diferencial general de
vigas-columnas (5) (3).
Se considera el elemento diferencial de viga-columna que se indica en la Figura
1.5.
Figura 1.5. Miembro viga-columna
P
P
M1
V1
A
x
z(w)
dx
q(x)
w(x)
w(x)
V
M
P
x
(a)
(b)
13
Si se toma un elemento infinitesimal de la viga-columna ya deformada de longitud
#5, como el mostrado en la Figura 1.5(b), y se plantea el equilibrio en un punto del

centroide de tal miembro, se tiene:
4T . #T6 T . J456 #5 0
4! . #!6 ! . T #5 .
#) 4J456 #56 U
#5
V0
2
(1.13)
(1.14)
Dividiendo por #5 y considerando que #5 : 0 y #) : 0, se tiene:

#T T J
(1.15)
#! .
#) !* .
) * T
(1.16)
Estas expresiones representan las ecuaciones diferenciales de vigas-columnas en

trminos de momento y corte; derivando la segunda ecuacin, reemplazando en
la primera y sustituyendo la ecuacin (1.6), queda:
4 ) ** 6** . 4
) * 6* J456
(1.17)
ecuacin de cuarto orden. El trmino 4

) * 6* es el que resulta al plantear el
Expresin que se denomina ecuacin diferencial general de vigas-columnas,
equilibrio en la posicin deformada; retirando este trmino queda la ecuacin de

equilibrio de primer orden.
Se debe notar que la ecuacin (1.17) es dependiente de dos cargas

y J456, y
para tener una solucin se requiere mantener constante la carga

, caso contrario
se deber linealizar de alguna manera aproximada la solucin; una manera

comn de hacerlo es considerar que la flexin del miembro es lo suficientemente
pequea como para considerar constante la compresin en toda la seccin
transversal,
situacin
que
por
obvias
razones
no
proporciona
buenas
aproximaciones, a menos que la carga axial sea muy pequea.

El caso ms sencillo es de rigidez flexural y carga axial
constantes, la
solucin tiene dos partes:
14
La solucin homognea (J 06 es de la forma w eYZ ; derivando y sustituyendo

en la ecuacin(1.17), queda:
Se adopta
i)
ii)
1
[\ .
[ 0
(1.18)
, tal que [ 4[ . 6 0. Esta ecuacin tiene dos soluciones:
[ 0 :
0: solucin trivial
[ > 0 : [ , , 0, 0
Los trminos sen456 y cos456 son la combinacin lineal de _ `- ; la
solucin no trivial es de la forma:
)456 $ 23a456 . 7 892a456 . b 5 . c
(1.19)
se denomina )d 456, la cual depende de las condiciones de borde del problema.

Para la solucin general resta por agregar el trmino de solucin particular, que
De esta forma la determinacin de cargas crticas de vigas-columnas puede ser

desarrollada para cualquier condicin de apoyos de extremo. Adicionalmente se
deber considerar el caso en que
e 0,
caso no muy comn pero que
matemticamente tiene solucin.
Aqu vale notar la primera restriccin de la teora clsica de solucin del problema
de estabilidad, pues no es posible obtener las cargas crticas de pandeo de vigascolumnas asociadas a cargas axiales y transversales no constantes. La literatura
refiere que para resolver estos casos se utilicen mtodos de elementos finitos o
diferencias finitas
(1)(2).
Cualquier caso particular de apoyos de extremo de vigas-columnas puede ser

resuelto, comnmente se trabaja con la carga crtica de pandeo de una columna
biarticulada (columna patrn), y las variaciones debidas a otro tipo de
restricciones es considerada con un coeficiente adimensional llamado coeficiente
de longitud efectiva f, el clculo de esos valores para distintos tipos de apoyos

est desarrollado ampliamente en la literatura referente al tema
(6)
(7).
15
CAPTULO 2.
SOLUCIN DEL PROBLEMA DE ESTABILIDAD EN
BARRAS USANDO MTODOS DE ENERGA
2.1 INTRODUCCIN
El fin de la resistencia en miembros estructurales se produce ya sea por la falla
del material o por un estado de inestabilidad. En el primer caso se alcanza el
lmite de resistencia del material sin que dejen de ser vlidas las ecuaciones de
equilibrio planteadas en su solucin y su comportamiento se estudia con un
anlisis no-lineal inherente al material. En el segundo, caso el fin de la resistencia
se produce debido a que la geometra y cargas de la estructura llegan a un estado
tal en que una pequea variacin en ellas produce grandes desplazamientos y su
estudio se fundamenta en un anlisis que considere la no-linealidad geomtrica
(efectos de segundo orden). Un anlisis no-lineal completo debe considerar
ambos casos.
En un anlisis lineal elstico se considera que el material trabaja a niveles por
debajo del lmite de proporcionalidad del material y las ecuaciones de equilibrio
requeridas para el anlisis estructural se plantean en la configuracin inicial no
deformada. Este anlisis es vlido cuando las deformaciones producidas por las
cargas son relativamente pequeas, ya que el planteamiento del equilibrio en las
posiciones deformadas produce variaciones en el anlisis, que pueden ser
despreciadas.
Al considerar nicamente los efectos de no-linealidad geomtrica se sigue
considerando el material como elstico, pero se incluyen los efectos de las
deformaciones y desplazamientos en el planteamiento de las ecuaciones de
equilibrio.
La no-linealidad geomtrica puede tener varias fuentes, entre las principales se
tienen: (8)
16
Imperfecciones iniciales producidas por
errores en la ereccin de un
miembro estructural o imperfecciones en la fabricacin del mismo.

-
Efectos
g que producen momentos adicionales de extremo debido a la
excentricidad
de
las
cargas
gravitacionales,
generados
por
los
desplazamientos laterales de la estructura.
Efectos
h que producen efectos adicionales debidos a la excentricidad
de las cargas, generados por la deformacin de un miembro estructural.
Figura 2.1. Efectos
g y
h, tomado de ANSI/AISC 360-05 (9)
El anlisis lineal elstico es el que se usa convencionalmente en la prctica para

fines de anlisis y diseo estructural, y los efectos de no-linealidad se consideran
de
manera
implcita
en
las
disposiciones
de
diseo
de
las
normas
correspondientes.
2.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

2.2.1
ESTABILIDAD DEL EQUILIBRO EN ELEMENTOS TIPO BARRA
Existen varias formas de abordar el problema de estabilidad de elementos tipo

barra. Una forma es plantear el equilibrio entre acciones externas e internas que
conducen a las Ecuaciones Generales de Equilibrio de Segundo Orden
(1),
que se
discuti en la seccin 1.2.1. Otra es el planteamiento energtico, especficamente

basado en el planteamiento de la energa potencial del sistema. Como se ver
ms adelante este enfoque permite un tratamiento matricial del problema, y por lo
17
tanto de fcil implementacin computacional para distintas condiciones de borde y

estados de carga.
La estabilidad del equilibrio puede ser definida en tres estados: equilibrio estable,
indiferente e inestable.
Figura 2.2. Estabilidad del equilibrio
Equilibrio Estable
Equilibrio Indiferente
Equilibrio Inestable
Equilibrio Estable.- Cuando para producir una perturbacin al estado de

equilibrio es necesario aplicar cierta cantidad de trabajo externo y la
energa potencial del sistema ser desarrollada, es decir, el sistema es
capaz de desarrollar la energa necesaria para regresar a la posicin de
equilibrio.
Equilibrio Indiferente.- Cuando para producir una perturbacin al estado

de equilibrio no es necesaria la aplicacin de trabajo externo, y por tanto,
para mantener el equilibrio ninguna energa potencial del sistema ser
desarrollada.
Equilibrio Inestable.- Cuando cualquier perturbacin a su estado de

equilibrio produce una prdida de la energa potencial del sistema. Luego
se ver que la prdida de energa potencial puede ser visualizada como
una cada de la posicin del punto de aplicacin de la carga.
En la seccin 2.3.1 se discute
la aplicacin de estos conceptos a sistemas
estructurales.
2.2.2
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (P.T.V.)
Para que se cumpla el equilibrio en un sistema estructural, el trabajo desarrollado

por las fuerzas internas i debe igualar el trabajo exterior j. El P.T.V, expresa que
para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales aplicados a un sistema, el
18
trabajo virtual total hk es cero, es decir que el trabajo virtual externo hk- es

igual al trabajo virtual interno hk`F
(8).
hk hk`F hk- 0
(2.1)
La letra l es un operador que define un trabajo (o desplazamiento) virtual.

El trabajo virtual interno se debe a la energa de deformacin interna desarrollada
por el sistema al aplicarle un desplazamiento virtual infinitesimal, y el trabajo
virtual externo se debe al cambio en la energa potencial producida por la
variacin en la posicin del punto de aplicacin de las cargas externas, debida
tambin al desplazamiento virtual aplicado.
Se define la energa potencial del sistema m como la diferencia entre la energa (o
trabajo) interna n y externa T.
m nT
(2.2)
Para cumplir el equilibrio se tiene entonces:

m nT 0
(2.3)
Y para el caso de desplazamientos virtuales:

hm 0
El operador l tiene las propiedades de un diferencial
(2.4)
(3),
entonces el equilibrio
est garantizado si la derivada del potencial respecto a la posicin es cero

( +p 0). Esta relacin define matemticamente la condicin de equilibrio, pero no
+o
determina si el equilibrio es estable, indiferente o inestable.
El equilibrio es
estable si la curva de la energa potencial es cncava hacia arriba, es decir la

condicin necesaria y suficiente es que la segunda derivada del potencial
respecto a los grados de libertad del sistema sea positiva.
Resumiendo, para un sistema estructural de grados de libertad J, el sistema est
en equilibrio si: (8)
19
hm
qm
0
qJ
(2.5)
Y a su vez, el equilibrio es:
estable si:
indiferente si:
inestable si:
q m
>0
qJ
(2.6)
q m
0
qJ
(2.7)
q m
e0
qJ
(2.8)
Se debe notar que se tienen tantas ecuaciones de equilibrio como grados de
libertad J, necesarios para definir la posicin del cuerpo, tenga el sistema; por
esto, las derivadas son parciales.
2.3 PLANTEAMIENTO ENERGTICO DEL PROBLEMA DE

ESTABILIDAD
2.3.1
SISTEMA DISCRETO DE UN GRADO DE LIBERTAD (1 G.D.L.)
Para ilustrar la teora involucrada se desarrolla el siguiente ejemplo de un sistema

sencillo.
Se considera el siguiente sistema estructural formado por una columna restringida
contra desplazamiento lateral mediante un resorte de rigidez r, como se muestra

en la Figura 2.3; se pretende determinar la carga crtica del sistema usando el
mtodo de energa descrito en la seccin anterior.
20
Figura 2.3. Estructura de anlisis

y
A'
(a)
(b)
El sistema tiene un solo grado de libertad s.
Se asume que las deformaciones son pequeas, entonces el desplazamiento g

g 23 s
es:
El desplazamiento del punto A es:

g-,% g
gN,% 41 892 s6
Trabajo de las fuerzas internas (energa de deformacin):

n
1
1
g 23 s
2
2
Trabajo de las fuerzas externas (energa potencial):
T
gN,%

892 s
Energa potencial del sistema:
m nT
1
23 s .
892 s

2
El equilibrio se plantea segn la ecuacin (2.5):
21
hm
#m
23 s 892 s
23 s 0
#s
La ecuacin tiene 2 soluciones:

i)
ii)
Para s 0
Para s t 0:
892 s
0
892 s
s 892 u'

Como 1.0 v B v 1.0,

slo puede ser positivo (ya que interesa el caso de
0
compresin) y k tampoco puede adoptar valores negativos, para que el sistema

est en equilibrio se debe cumplir entonces que
v . La carga mxima
admisible en el sistema es
, que es precisamente la carga crtica de
pandeo.
La estabilidad del equilibrio est garantizada con la ecuacin (2.6):

#m

892 s . 4892 s 23 s 6 > 0
#s
Para visualizar grficamente el problema se adoptan valores de 10 P/8Q y

L=500 cm, con ellos la mxima carga posible para que el sistema est en
equilibrio es
5000 P. A partir de estos datos y con las expresiones
encontradas, se elaboran curvas en MATLAB que corroboran los conceptos

expuestos.
En la Figura 2.4 se observa la relacin de la carga
y el ngulo s; la mxima
carga que soporta el sistema se produce cuando el ngulo s 0. A medida que el
ngulo aumenta la carga crtica del sistema disminuye; esta es una manera
sencilla de evaluar la influencia de la falta de aplome en columnas.
22
Figura 2.4. Relacin

s de sistema
Se debe tener presente que el valor de la carga mxima admisible fue

determinado al igualar el potencial del sistema a cero, conforme la ecuacin (2.5).
En la Figura 2.5 se ha adoptado un 10% de la carga crtica de 5000 P y se grafica
la energa total del sistema. Con la carga aplicada igual al 10% de la mxima
carga crtica (500 t) hay un rango amplio del ngulo s de aplicacin de la carga
en el que el equilibrio es estable. En relacin a la Figura 2.2, claramente en este

rango el equilibrio es estable, pues cualquiera sea la perturbacin de la posicin
de equilibrio del sistema dentro del rango, el sistema es capaz de regresar a dicha
posicin.
Si para este mismo caso, se grafica la segunda derivada del potencial respecto a
los grados de libertad del sistema, esto es
+ o
+x
, la estabilidad del equilibrio puede
ser visualizada, como se muestra en la Figura 2.6.

Como se mencion antes, el equilibrio es estable cuando
+ o
+x
> 0. En la Figura 2.6
hay un amplio rango que cumple este criterio. Las partes izquierda y derecha de
la grfica tienen esa forma debido a que los ngulos correspondientes provocan
que la columna est en traccin.
23
En la Figura 2.7 se muestra la grfica de energa del sistema pero obtenida para
cuando la carga crtica

5000P es aplicada. Como se observ en la
Figura 2.4, la carga crtica mxima se produca con s 0 Ky#. Para este ngulo,
en la Figura 2.7 claramente la situacin del equilibrio es indiferente, esto es, que
una pequea perturbacin en el estado de equilibrio lleva a la prdida de la
estabilidad, como se explic en la Figura 2.2(c).
Figura 2.5. Energa del sistema con el 10% de la carga crtica
Figura 2.6. Estabilidad del equilibrio con el 10% de la carga crtica
24
En la Figura 2.8 se grafica la segunda derivada del potencial, esto es
+ o
+x
para
cuando la carga crtica es aplicada en el sistema estructural. La carga crtica que

genera la inestabilidad que ocurre en s 0 Ky#, est asociada al punto
+ o
+x
0,
expresin que define el estado de equilibrio indiferente, conforme la ecuacin

(2.7).
Si se coloca una carga mayor a la carga mxima calculada, por ejemplo 5500 t, la
energa del sistema y la estabilidad del equilibrio son como se ven en las Figura
2.9 y Figura 2.10.
Es importante recordar que aunque para el caso en que se aplica una carga
mayor a
E , la ecuacin (2.5) s se cumple. Son las ecuaciones (2.6) a (2.8) las
que definen el estado del equilibrio; en este caso, inestable.
Figura 2.7. Energa del sistema cuando la carga crtica es aplicada
25
Figura 2.8. Estabilidad del equilibrio cuando la carga crtica es aplicada
Figura 2.9. Energa del sistema cuando una carga mayor a la crtica es aplicada
Resumiendo, la carga mxima para que el sistema est en equilibrio

se
denomina carga crtica, y es un estado tal en que cualquier cambio en cargas o

geometra produce grandes desplazamientos, es decir se est en un estado de
26
equilibrio indiferente en el que una pequea perturbacin del sistema causa la

inestabilidad del sistema.
Figura 2.10. Estabilidad del equilibrio cuando una carga mayor a la crtica es aplicada
2.3.2
SISTEMA DISCRETO DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Cuando ya se tienen problemas de varios grados de libertad, las operaciones a

realizar se pueden ordenar de manera que su tratamiento sea en forma matricial.
Para ello es necesario definir previamente algunos conceptos.
Se debe notar que como se trata de un problema de varios G.D.L. las derivadas
son ahora parciales respecto a cada uno de los grados de libertad del sistema,
obteniendo tantas ecuaciones de equilibrio (conforme la ecuacin (2.5)) como
G.D.L. tenga el sistema. Para un manejo ms generalizado de los procedimientos
es necesario definir previamente dos operadores matemticos.
JACOBIANO (J).
Si se tiene una funcin M referida a un conjunto de 3 variables que son arregladas
en un vector z{|, tal que z{| z5' 5 5F |, el Jacobiano } se define como un
27
vector de orden 3 que contiene las primeras derivadas parciales de M respecto a

z{|. De manera que el elemento del
todas las variables contenidas en
Jacobiano contiene la primera derivada parcial de la funcin M respecto a la isima variable de z{|, como se indica a continuacin (4):
M~383: M45' , 5 , , 5F 6
z{| z5' 5 5F |
El Jacobiano de M respecto a z{| es:
,z|
(2.9)
HECIANO (H).
Si se tiene una funcin M referida a un conjunto de 3 variables que son arregladas
en un vector z{|, tal que z{| z5' 5 5F |, el Heciano de la funcin se define
como una matriz de orden 353 que contiene todas las posibles combinaciones de
las segundas derivadas parciales de M respecto a z{|. De manera que el elemento
, del Heciano contiene la derivada parcial de la funcin M respecto a la i-sima y
j-sima variables, como se indica a continuacin (4):
M~383: M 451 , 52 , , 5F 6
El Heciano de M respecto a z{| es:
,z|
z{| z5' 5 53 |
El Heciano es simtrico por definicin.
(2.10)
28
Para el caso del problema de estabilidad por planteamiento energtico, la funcin
M referida es el potencial de energa m y las derivadas parciales se calculan
respecto a los grados de libertad zJ|, de manera que las ecuaciones de la seccin
2.2.2 se pueden escribir como:
qm
0 : }o,zp| z0|
qJ
q m
> 0 : o,zp| > 0
qJ
q m
0 : o,zp| 0
qJ
q m
> 0 : o,zp| e 0
qJ
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)
La funcin Jacobiano est incluida en MATLAB. La funcin Heciano se puede

calcular como el doble Jacobiano de la funcin, por lo que en adelante se usarn
estas funciones de MATLAB para los clculos requeridos.
Usando los conceptos desarrollados y con base en las ecuaciones (2.5) a (2.8), el
planteamiento energtico del equilibrio y estabilidad de estructuras de varios
G.D.L. se resume de la siguiente manera:
Equilibrio: el equilibrio de un sistema est garantizado si el Jacobiano del
potencial m respecto a los G.D.L. zJ| del sistema es cero:
}o,zp| z0|
(2.15)
Estabilidad: la estabilidad de un sistema est definida por el determinante del

Heciano del potencial m respecto a los G.D.L. zJ|, de la siguiente manera:
Equilibrio estable:
o,zp| > 0
(2.16)
29
Equilibrio indiferente:
Equilibrio inestable:
o,zp| 0
(2.17)
o,zp| e 0
(2.18)
En la seccin 2.3.5 se justifica por otra va la razn del determinante observado

en estas expresiones.
Para ejemplificar los conceptos desarrollados, se considera el siguiente sistema
estructural de 2 G.D.L, que consiste de una columna apoyada en la base con una
rigidez rotacional ' en este punto y una rigidez rotacional en la unin de las
columnas como se muestra en la Figura 2.11. En el extremo superior de la

columna se aplica una carga vertical
. Se desea evaluar la estabilidad de este
sistema.
Figura 2.11. Estructura a analizar

y
P
Bx
L2
L2
k2
L1
L1
k1
(a)
Los G.D.L. del sistema son: J s'
(b)
s
30
Los giros relativos de cada columna son: ' s' y s s'

Los desplazamientos del punto B:
-, ' 23 s' . 23 s
N, ' 4892 s' 16 . 4892 s 16
Desde el punto de vista de la energa elstica, esta siempre aumenta al crecer la

deformacin, pero la energa potencial gravitatoria disminuye al bajar el punto de
aplicacin de la carga, es decir la inestabilidad del sistema se produce por una
prdida de la energa potencial del sistema.
Planteamiento de la Energa potencial del sistema:
m nT
1
1
' ' .
N,
2
2
1
1
' s' . 4s s' 6
' 4892 s' 16 . 4892 s 16
2
2
Planteamiento del Equilibrio: segn la ecuacin (2.15), al derivar el potencial

respecto a cada G.D.L., el equilibrio del sistema supone la obtencin de un
sistema de ecuaciones:
i)
x
o
ii6
x
o
x
o
x
}o,zp| z0|
' s' 4s s' 6 .

' 234s' 16 0
[1]
4s s' 6 .
234s 16 0
[2]
31
}o,zp|
' s' 4s s' 6 .

' 234s' 16
0

4s s' 6 .
234s 16
0
Se obtiene un sistema no lineal de equilibrio, su solucin puede suponer una

solucin exacta a travs de mtodos numricos o se puede plantear una
linealizacin del problema.
2.3.3
LINEALIZACIN DE LA ECUACIN NO LINEAL DE EQUILIBRIO.
Para simplificar la solucin de la ecuacin no lineal del equilibrio que resulta al

plantear el equilibrio energtico, se puede adoptar una linealizacin de la funcin
en torno a la posicin no deformada. Ms adelante se ilustrar con un ejemplo la
precisin obtenida con esta simplificacin respecto a la solucin exacta.
Como se vi en la seccin anterior, agrupando los G.D.L. del sistema en un vector
zJ| zJ' J JF | , el equilibrio del sistema est dado por
zp|
0, es decir el
Jacobiano de m respecto al vector zJ|. Para simplificar la notacin se denota esta
condicin con el vector 4p6 zp| z0|, esta es la ecuacin matricial no lineal
o
de equilibrio a resolver.
Si expandimos 4p6 en serie de Taylor en torno a la posicin no deformada

zJ | zJ| z0|, se tiene: (10)
4p6 ( zp|
El trmino
zp|
zp
q
4zJ| zJ |6 .
qzJ| zp |
.
|
1 q
4zJ| zJ |6 z0|
2! qzJ|qzJ| zp |

(2.19)
es el Heciano de m respecto a zJ| puesto que 4p6 zp| . Si se

o
trunca la serie hasta el segundo trmino, se obtiene la denominada aproximacin

de primer orden (puesto que se emplea hasta la primera derivada para hacer
aproximacin), o linealizacin de la funcin 4p6 :
32
zzp| |
zp |
z4p6 |
zJ| ( z0|
qzJ| zp |
zp |
. o |zp | zJ| ( z0|
(2.20)
(2.21)
en donde el subndice zJ | indica que las funciones son evaluadas en la posicin

original no deformada zJ| z0|.
Como la funcin potencial es m n T (ecuacin (2.2)), el trmino 4, 6 del

Heciano de la ecuacin (2.21), queda definido as:
o 4`,6
q m
qJ` qJ zp
q n
q T
|zp | |zp |
qJ` qJ zp | qJ` qJ zp |
o 4`,6
(2.22)
(2.23)
Hasta ahora se tiene un Heciano de la energa o trabajo interno n respecto a los

G.D.L. del sistema y otro de la energa externa T. Ms adelante se ver a qu
corresponde cada uno de los trminos encontrados.
2.3.4
SISTEMAS CONTINUOS.
Se han desarrollado expresiones para sistemas discretos, pero el planteamiento

energtico expuesto es igualmente vlido para sistemas continuos, con la
salvedad de que la energa interna de deformacin no se obtiene con una
expresin cerrada, sino con una integral. Los conceptos se ilustran con el
siguiente ejemplo.
Se considera el sistema continuo mostrado en la Figura 2.12, que consiste en una
columna empotrada en la base, de rigidez flexural y axialmente rgida,
sometida a una carga axial

. Se desea evaluar la estabilidad del sistema.
Con las condiciones de borde del problema es factible suponer que la deformada
del sistema se adapta a una funcin del tipo sinusoidal:
33
4-6 g 41 892

56
2
El momento en cualquier seccin es:

!4-6
g 4-6
g 892

5
2
Figura 2.12. Sistema continuo a resolver

x(u)
x(u)
v(x)
y(v)
y(v)
(a)
(b)
La energa interna es ahora una integral y est asociada a la energa de

deformacin flexural:
n
1 B
" ! #456
2 4-6 4-6
donde 4-6 es la curvatura que puede ser expresada como 4-6
!4-6 4-6
; reemplazando:
n " 4-6 #4-6

2
+ 46
+-
4-6
y
34
Resolviendo se llega a:

4 g2
3
32
La energa externa est asociada a una prdida de energa potencial es decir a

una disminucin de la altura de aplicacin de la carga que corresponde al
desplazamiento vertical del punto A.
T
gN,
du
Si se analiza un elemento infinitesimal de la columna:
dx
#~ #5 #5 892s 41 892s6 #5
B
gN, " #~ " 41 892s6 #5
En el campo de desplazamientos pequeos es vlido asumir que 892s ( 1

entonces 41 892s6 (
+46
+-
x

x

, y como s es el giro de la seccin en cada punto:
4-6
, al reemplazar se tiene:
gN, "
B
s
g
#5 " 4-6
#5

2
16
Al resolver, la energa externa queda:
T
16
G2
g2
Planteamiento del potencial (ecuacin (2.2)): m n T

m

g

g

4
16
35
Planteamiento del equilibrio:

i)
ii)
+o
+
0: solucin trivial
0, tiene 2 soluciones:
G 1
\B
Planteamiento de la estabilidad:
El equilibrio es indiferente si:
+ o
+

#m \

#
32
8
#m
0
#
Resolviendo resulta:

4
Esta expresin es la carga crtica del sistema

E , es decir en este punto la
estructura es llevada a la inestabilidad sin aplicar trabajo externo alguno; la carga
calculada coincide con la carga crtica de pandeo de Euler (3).
El equilibrio es estable si
+ o
+
El equilibrio es inestable si
> 0, condicin que resulta si:
+ o
+
e 0, condicin que resulta si:
e
8K
>
8K
G 1
\B
G 1
\B
Discusin.- Al plantear la energa o trabajo interno result n B \ g y

1
claramente se nota que el valor obtenido est asociado a la rigidez elstica de la
columna analizada, ya que es inherente a las caractersticas mecnicas del

sistema: inercia de la seccin transversal, longitud de la barra y mdulo de
elasticidad del material; y es independiente de las cargas aplicadas. En tanto que,
al plantear el trabajo externo se obtuvo T
'B g , valor que es dependiente
G
36
de la carga aplicada al sistema, es decir, es variable en cada instante en que se

estudie el equilibrio. Es importante notar que el grado de la variable del problema
, es el mismo en ambas expresiones n y T lo que permite la resta de sus

coeficientes.
Lo discutido permite concluir que el potencial del sistema m, es una rigidez
efectiva del sistema estructural, que resulta de restar cierta cantidad al trmino de
rigidez elstica; en otras palabras el trabajo externo (energa potencial
gravitatoria) disminuye la rigidez inicial del sistema.
Esto explica los resultados obtenidos en el punto anterior (ecuacin (2.23)), en el
que se lleg a expresiones generales para el estudio del equilibrio y estabilidad de
sistemas de varios G.D.L; la expresin obtenida para la evaluacin de la
estabilidad fue: ` p
p p
p

Relacionando esta expresin con la discusin realizada, se tiene entonces que el

primer trmino
p p
asociado al trabajo interno conduce a la matriz de rigidez
elstica del sistema y el segundo trmino
p p
asociado al trabajo externo
conduce a una matriz que resta trmino a trmino los valores de dicha matriz de
rigidez elstica. La primera es la matriz de rigidez ampliamente conocida del
anlisis lineal elstico convencional y en adelante se la denominar Matriz de
Rigidez Elstica f del sistema y la segunda es denominada Matriz de Rigidez
Geomtrica f o Matriz de Cargas (8) (10).

r
q n
H _8y39 #_ PKyy9 3P_K39
qJ` qJ
q T
H _8y39 #_ PKyy9 _5P_K39
qJ` qJ
(2.24)
(2.25)
El problema de estabilidad puede finalmente ser explicado como un fenmeno

fsico que disminuye la rigidez del sistema, esta disminucin depende del nivel de
cargas o estado de esfuerzos del sistema y se debe a una prdida de la energa
37
potencial del mismo; la inestabilidad se produce en el instante en que dicha

prdida de energa es de tal magnitud que la rigidez estructural se vuelve nula.
La rigidez efectiva del sistema es entonces (8) (10):
r r r
2.3.5
(2.26)
SOLUCIN DE PROBLEMA DE ESTABILIDAD.
De manera general, la energa potencial gravitatoria o trabajo externo en un

sistema estructural de n G.D.L es: T zK| z
|, en donde zK| es un vector que
contiene las deformaciones del sistema en los puntos de aplicacin de la carga y

z
| es el vector de cargas; se puede escribir:
T K'
' . K
. .KF
F K

'
en donde 3 es el nmero de G.D.L. del sistema.
(2.27)
El vector de cargas se puede escribir como: z

| z
| z3|, donde z
| es el
vector de magnitudes de las cargas y z3|
son los cosenos directores
correspondientes, entonces:
z
|
K 3
'
(2.28)
Reemplazando estas relaciones en la ecuacin (2.23):

o `
q n
q K

z
| 3
qJ` qJ
qJ` qJ
'
(2.29)
Con base en la ecuacin (2.26), la expresin del Heciano del potencial en formato
matricial se puede escribir como:

o r z
|r
(2.30)
38
se refiere a la matriz de rigidez geomtrica obtenida para un

en donde r
sistema de cargas unitario o patrn z
|.
Retomando la expresin (2.21), que representaba la linealizacin de la ecuacin

no lineal de equilibrio o aproximacin de primer orden en torno a la posicin no
deformada, en que z4p6 |
funcin
potencial
o |zp |
zp|
zp
o

|
zp |
zp| zp |
respecto
se defini como el Jacobiano de la
zJ|
evaluado
en
zJ | z0|,
como el Heciano de m respecto a zJ| evaluado en zJ |.
La expresin igualada a cero indica que se est evaluando el equilibrio.
Si no hay energa interna almacenada, al evaluar la funcin 4p6 en la posicin no
deformada, se tiene z4p6 |
zp |
z0| y la ecuacin (2.21) queda:
Reemplazando la ecuacin (2.30):
o |zp | zJ| ( z0|
r z
|r

zp |
zJ| ( z0|
(2.31)
(2.32)
El subndice zJ | indica que con esta aproximacin, las matrices son obtenidas en
la posicin inicial no deformada.
zJ| ( z0|
r z
| r
(2.33)
Esta expresin representa un problema matemtico de Valores y Vectores

Propios. Para que exista solucin el determinante debe ser cero.
0
r z
| r
(2.34)
Al resolver el problema se obtienen los valores en magnitud de las cargas z

|, y
reemplazando estos en la ecuacin (2.33) se obtienen valores de los

desplazamientos de los G.D.L. zJ|, que representan la forma que tiene el sistema
en el instante de la inestabilidad. Las cargas z

| calculadas representan las
39
cargas crticas de pandeo y los vectores zJ| correspondientes representan las
formas de pandeo asociadas.
El problema de estabilidad est siempre relacionado a un solo estado de cargas.

Al resolver un problema particular, las distintas cargas de pandeo calculadas slo
cambian en magnitud pero no en direccin.
Los valores z
| obtenidos en la solucin son factores adimensionales que
multiplican al vector de cargas z
| usado en el anlisis, normalmente el vector de
cargas del anlisis sigue un patrn unitario.
De esta manera quedan validadas las expresiones (2.16) a (2.18), que indicaban
que la estabilidad de un sistema est definida por el determinante del Heciano del
potencial m respecto a los G.D.L. {q} de la siguiente manera:
-
Si o,zp| > 0 : El equilibrio es estable
Si o,zp| 0 : El equilibrio es indiferente y define las cargas crticas de
pandeo
-
Si o,zp| e 0 : El equilibrio es inestable.
PROBLEMA DE APLICACIN
Una vez revisados los conceptos de la teora de estabilidad de estructuras con un
enfoque energtico, es de inters comparar los resultados del anlisis de no
linealidad geomtrica con el anlisis lineal elstico y evaluar tambin la precisin
obtenida al usar la aproximacin de primer orden desarrollada en la seccin 2.3.3
para solucin de la ecuacin no lineal de equilibrio respecto a la solucin exacta
de la misma.
Se tiene un sistema estructural de dos barras rgidas que soporta un cuerpo
rgido, los extremos de la viga tienen una rigidez vertical y la unin de la
columna con el cuerpo rgido tiene una rigidez rotacional K , las dems
caractersticas se indican en la Figura 2.13. Se pide lo siguiente:
40
1. Calcular la carga crtica

E usando una aproximacin de primer orden.
2. Calcular los desplazamientos con

E /2 usando tres mtodos:
a. Anlisis lineal elstico.
b. Anlisis de no-linealidad geomtrica con aproximacin de primer

orden.
c. Anlisis de no-linealidad geomtrica resolviendo de forma exacta la
ecuacin de equilibrio.
3. Comparar los resultados obtenidos en 2.
'
El sistema tiene 2 G.D.L. como se ve en la Figura 2.13(b), agrupndolos en forma

matricial: zq|

cuerpo
rigido
P
b/2 b/2
P
0.2P
0.2P
E
D
kr 2
kr 2
k=1.0 (t,cm)
a=300 cm
r=100 cm
b=250 cm
L=500 cm
rigido
k
a
A
a
(b)
(a)
Parte 1.
La aproximacin de primer orden de la ecuacin de equilibrio energtico est
dada por la ecuacin (2.21).
z4p6 |
zp |
. |zp | zJ| ( z0|
41
z4p6 |
#m
#m
. |zp | zJ| (
zJ| ( z0|
zp |
#zJ| zp | #zJ| zp |
Como se mencion antes, el subndice zJ | indica que las funciones son
evaluadas en la posicin no deformada. Resolviendo para las condiciones del

problema:
#m
#m

# m
#s'
#s'
#m
zJ|
.
#zJ| zp | #zJ| zp |
# m
#m
#s zp|z| #s #s'
Funcin potencial: m n T
#m
#s' #s
s
'

s
# m

#s zp|z|
Trabajo interno: es la energa de deformacin elstica

1
1
1
1
n ` ` y s' . y s' . K 4s' s 6
2
2
2
2
`'
b/2(1-cos 2)
1
n y s' . K 4s' s 6
2
Ex
2
Ey
(a)
L(1-cos1)
1
B
(b)
42
Trabajo Externo: es la energa potencial del sistema

T 0.2
- .
N
23s
2
N 41 892s' 6 . 41 892s 6
2
- 23s' .
Matrices de Rigidez
Matriz de Rigidez Elstica: ecuacin (2.24)
r
q n
: _8y39 #_ PKyy9 3P_K39

qzJ|qzJ| zp |
Resolviendo en MATLAB:
#n

#s'
r
# n
#s #s'
# n
#s' #s
42 y . K 6

# n
K
#s zp |
K
K
Matriz de Rigidez Geomtrica: ecuacin (2.25)

q T
r
: _8y39 #_ PKyy9 _5P_K39

qzJ|qzJ| zp |

Resolviendo en MATLAB:
r z
|
# T

#s
r '
# T
#s #s'
40.223s' . 892s' 6
0
Evaluando en zJ| z0| : s' s 0
#T
#s' #s
#T
#s zp
40.123s . 0.5892s 6 zp|z|
43
r z
|
0
2
Se debe notar que la matriz de rigidez geomtrica no siempre es invertible, como

en este caso.
Matriz de Rigidez Total o Efectiva: ecuacin (2.26)
r r r
Cargas crticas: Se determinan en el estado de equilibrio indiferente, es decir
cuando el determinante del Heciano de m respecto a los G.D.L. {q} es igual a cero
(ecuacin (2.34)).
r z
| r 0
Resolviendo y reemplazando los datos del problema se tiene:
z
| 74.76
385.24
Interesa el menor valor de los factores de z

|, entonces la carga crtica es:
z
E | 74.76
74.76 P
0.2
14.95
Parte 2.
Se pide calcular los desplazamientos usando

mtodos.
0E

\.

37.38 P por varios
a) Anlisis lineal elstico.

r zJ| z
|
donde z
| es el vector de cargas correspondientes a los G.D.L:
44
z
|
0.2

0.2 37.38

3738.0 P 8Q
0.2

0.2 37.38
934.5
2
2
y r es la matriz de rigidez elstica antes calculada:
r 1.9 0.1 10
0.1 0.1
Resolviendo se tiene:
zJ| r u' z
| 0.026 Ky#
0.119
b) Anlisis de no-linealidad geomtrica con aproximacin de primer

orden
Para evitar recalcular la matriz de rigidez geomtrica correspondiente a
0

37.38 P se puede separar el vector de cargas z

| de la expresin
de la matriz de rigidez geomtrica y expresar la solucin como:

r
r zJ| z
|
Los trminos son los indicados antes, resolviendo se tiene:

zJ| Ur
u'
E
0.036
r V z
|
Ky#
0.249
2
c) Solucin exacta
La ecuacin no lineal de equilibrio es
+o
+zp|
z0|; en las secciones anteriores
se us una aproximacin de primer orden para resolver la ecuacin (o

sistemas de ecuaciones). La solucin exacta del sistema se puede
encontrar usando MATLAB y resulta:
zJ| 0.0355 Ky#
0.2354
Parte 3.
45
Se hace una comparacin de los errores porcentuales en la estimacin de los

desplazamientos calculados en la parte 2. La solucin del literal 2.c se considera
como la verdadera y en funcin de esta se harn las comparaciones.
Caso 2.a. Anlisis lineal elstico
J
J++
27%
0.73

; :
49%
0.51
Caso 2.b. Anlisis no-lineal con aproximacin de primer orden:

J
J++
1.3%
1.013

; :
3.2%
1.032
Se observa que en problemas donde se evala el comportamiento de un sistema

ante cargas elevadas, el anlisis lineal elstico predice de muy mala manera los
desplazamientos (y por ende los esfuerzos), las cargas de la parte 2 del problema
correspondieron a la mitad de la carga crtica que es un valor que podra
considerarse comn en un diseo convencional.
46
CAPTULO 3.
SOLUCIN MATRICIAL DEL PROBLEMA DE
ESTABILIDAD USANDO ELEMENTOS FINITOS
3.1 INTRODUCCIN
En las secciones anteriores se discutieron las bases tericas del problema de
estabilidad en cuanto a las formas en que se puede presentar, los mtodos
analticos para su solucin y su posibilidad de ocurrencia, todo desde un enfoque
energtico. Aunque este enfoque es vlido en cuanto a la representacin fsica
del problema, slo es aplicable en sistemas estructurales sencillos; por esto es
necesario enfocar el problema de manera que su tratamiento matemtico sea
sistemtico y fcil de implementar computacionalmente para enfrentar la solucin
de problemas ms complejos de la ingeniera estructural.
En esta seccin se desarrolla un mtodo matricial de rigidez para la solucin de la
no-linealidad geomtrica de sistemas estructurales planos y espaciales, es decir
para el clculo de las cargas crticas y formas de pandeo. Las deducciones de las
matrices requeridas se hacen usando el principio de trabajo virtual (P.T.V.)
descrito en la seccin 2.2.2 y adoptando funciones de forma segn las
caractersticas del miembro considerado, como se describe en la siguiente
seccin.
Como se estudi en el captulo anterior, un anlisis de no-linealidad geomtrica o
de estabilidad involucra el clculo de una matriz de rigidez elstica r , que es
caracterstica del sistema estructural e independiente de las cargas aplicadas, y

otra matriz de rigidez geomtrica r que es caracterstica de las cargas aplicadas
al sistema. La matriz de rigidez total o efectiva es f f f .
47
La matriz de rigidez elstica se calcula de manera convencional y su obtencin se

estudia en cualquier texto de Anlisis Estructural, por lo que en esta seccin se
estudiar nicamente el clculo de las matrices de rigidez geomtrica.
3.2 NIVELES DE ANLISIS.

Se deben distinguir dos niveles de anlisis de no-linealidad geomtrica (8):
1. Anlisis Elstico de la Carga Crtica.- Este tiene como objeto el
encontrar las cargas crticas de pandeo y formas de pandeo de una
estructura, sin considerar la posicin deformada para el clculo de las
matrices de rigidez elsticas del problema, pero s se considera el estado
de esfuerzos en los miembros provocados por las cargas para el clculo de
las matrices de rigidez geomtricas. La matriz de rigidez elstica
permanece constante y la geomtrica es calculada segn el estado de
esfuerzos de los miembros estructurales para el cual se quiere resolver el
problema, por tanto tambin es calculada una sola vez en la solucin del
problema.
En este anlisis no es factible determinar la historia de comportamiento nolineal de la estructura, como se muestra en la Figura 3.1. Este anlisis
permite calcular las deformaciones considerando los efectos
g, pero
nicamente obtiene el estado final de esfuerzos y deformaciones.
2. Anlisis Elstico de Segundo Orden.- El segundo anlisis posible es un

anlisis incremental en carga o deformacin
(10),
que considera la posicin
deformada en cada instante para la determinacin de las matrices de

rigidez elsticas y geomtricas; ninguna de las dos matrices permanecen
constantes durante el proceso de clculo y se recalculan a medida que la
estructura se va deformando al incrementar la carga, permitiendo de esta
manera estudiar la influencia de los efectos
g en toda la historia de
aplicacin de carga. El valor mximo alcanzado con este anlisis se

encuentra por debajo de la carga crtica calculada con el primer nivel de
anlisis (Figura 3.1).
48
La precisin de los resultados en este anlisis depende de los intervalos en

que se subdivide la carga y de la discretizacin de los miembros del
sistema estructural considerado, como se discute en la seccin 3.4.2.
Figura 3.1. Tipos de anlisis de no linealidad geomtrica
Punto de
bifurcacin
Anlisis Elstico de Primer Orden
Anlisis Elstico de la Carga Crtica
Pcr
Lmite de la Estabilidad Elstica
Anlisis Elstico de Segundo Orden
En la seccin 2.3.3 se hizo una linealizacin de la ecuacin no lineal de equilibrio;

el uso de esta simplificacin se basa en que el incremento de deformaciones
generadas durante la aplicacin de cada paso de carga es pequeo, tal que los
trminos de segundo o mayor orden pueden ser despreciados sin perder precisin
en el anlisis (10).
Para el tratamiento matemtico del problema se requiere el conocimiento de
ciertos conceptos relacionados con el mtodo de elementos finitos, uno
fundamental es el de Funciones de Forma (11) (10).
3.3 FUNCIONES DE FORMA.

Las funciones de forma definen el campo de desplazamientos a lo largo de un
miembro estructural a partir de los desplazamientos de extremo del mismo,
cumpliendo las condiciones de borde impuestas.
49
A continuacin se deducen las funciones de forma de una barra plana de 6 G.D.L,

que en adelante sern usadas segn las condiciones particulares del problema
analizado.
Figura 3.2. Elemento plano genrico
y(v)
y(v)
v2
v1
z 1
u1
1
q3
u2
q2
z 2
E, A, Iz
x(u)
q5
q1
q4
2
(a)
x(u)
q6
(b)
Figura 3.3 Deformaciones unitarias en cada G.D.L.

q1=1
f(x): Parbola cbica

q2=1
f(x): Lineal
x(u)
x(u)
(a)
(b)
q4=1
=1
f(x): Lineal
x(u)
L
x(u)
(c)
f(x): Parbola cbica
q5=1
f(x): Parbola cbica
(d)
x(u)
L
(e)
q 6=
1
q3
f(x): Parbola cbica
x(u)
L
(f)
Si se aplica una deformacin unitaria en el G.D.L. J' , mientras los restantes son
nulos, las deformaciones axiales en cualquier punto de la barra son como se

muestran en la Figura 3.3(a). La deformada adopta una funcin lineal y las
condiciones de borde llevan a la siguiente ecuacin de la funcin:
1
M456 5 . 1

(3.1)
50
Como se supone linealidad de la relacin esfuerzo deformacin del material, si la

deformacin en el G.D.L. J' no es unitaria, las deformaciones a lo largo de la
barra pueden ser expresadas como:
~' 4-6 J'
(3.2)
donde es la funcin de forma asociada al desplazamiento del G.D.L. J' .
Si se aplica una deformacin unitaria en el G.D.L. J , mientras los restantes son
nulos, se tiene la
configuracin deformada mostrada en la Figura 3.3(b). La
deformada tiene doble curvatura por lo que su funcin es una curva parablica de
tercer orden, cuya ecuacin tiene la forma:
Para 5 0: 1.0 H
M456 $ 5 . 7 5 . b 5 . c
$ 406 . 7 406 . b 406 . c 1.0 :
Para 5 : 0 H
$ 46 . 7 46 . b 46 . c 0
Para 5 : * 0 H
3 $ 46 . 2 7 46 . 0 0
Para 5 0: * 0 H
3 $ 406 . 2 7 406 . b 406 . 0 0:
(3.3)
c 1.0
b0
Resolviendo el sistema se tiene que:

M456
2 3
5 5 .1

(3.4)
Si la deformacin en el G.D.L. J no es unitaria, las deformaciones

perpendiculares a la barra pueden ser expresadas como:
' 4-6 J
donde es la funcin de forma asociada al desplazamiento del G.D.L.
(3.5)
.
51
Si se aplica una deformacin unitaria en el G.D.L. J , mientras los restantes son

nulos, se tiene la
configuracin deformada mostrada en la Figura 3.3(c). La
deformada tiene doble curvatura por lo que su funcin es tambin una curva
parablica como la ecuacin (3.3). Las condiciones de borde imponen:
Para 5 0: 0:
Para 5 : 0 H
Para 5 0: * 1.0 H
Para 5 : * 0 H
$ 406 . 7 406 . b 406 . c 0 :
$ 46 . 7 46 . b 46 . c 0
3 $ 406 . 2 7 406 . b 1.0:
3 $ 46 . 2 7 46 . 0 0
c0
b1
Resolviendo el sistema se tiene que:

M456 x
1 2
5 5 .5

(3.6)
Si la deformacin en el G.D.L. J no es unitaria, las deformaciones

perpendiculares a la barra pueden ser expresadas como:
s' 4-6 x J
(3.7)
donde x es la funcin de forma asociada al desplazamiento del G.D.L. J .

Si se aplica el mismo procedimiento a los restantes G.D.L, las funciones de forma
asociadas a estos G.D.L. son:
1
5

5
5
1 3 . 2

5
x 5 1

5

(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)
52
5
5
3 2

x
(3.12)
5
5
1

(3.13)
Para las operaciones matriciales, las funciones de forma se agrupan de la

siguiente manera:
Para deformaciones axiales:

0
0 0
(3.14)
Como el efecto corte y flexin est acoplado, para deformaciones transversales a

la barra y contenidas en el plano de aplicacin de las cargas, el vector de
funciones de forma es:
0
x
(3.15)
A estas expresiones se las conoce como vectores de funciones de forma de una

barra plana.
De manera general, el campo de desplazamiento de una barra en el plano se
puede definir como:
c4-6 J' . J . x J . J\ . J . x J
(3.16)
3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA PARA BARRAS CON

DEFORMACIONES EN EL PLANO
Se considera un elemento prismtico de seccin transversal constante con doble
simetra sujeto a fuerza axial y flexin alrededor del eje , como se muestra en la
Figura 3.4.
53
Figura 3.4. Elemento prismtico considerado con 6 G.D.L.

j
z
y(v)
y(v)
dx
Fyi
Fyj
Fxi
Fxj
x(u)
Mzj
E, A, Iz
i
z
Mzi
b'
a'
dx
a
L
(a)
x(u)
(b)
Una vez aplicadas las cargas, el miembro toma la configuracin de la Figura

3.4(b).
3.4.1
DEFORMACIN AXIAL UNICAMENTE
Si inicialmente se analiza solamente el comportamiento axial, es decir el elemento

permanece recto, sin ser sometido a flexin; un elemento infinitesimal de la viga
toma la configuracin mostrada en la Figura 3.5.
Las nuevas coordenadas del elemento infinitesimal permiten conocer la longitud
del elemento deformado:
'

#~
#~
#
y 1 . 2
.U V .U V
#5
#5
#5
#5
(3.17)
Luego, la deformacin se define como:

y
yK9 M3y
#5
'

1 . #
y
yK9 38y #5
(3.18)
donde:
#
#~
#~
#
2
.U V .U V
#5
#5
#5
(3.19)
Este trmino es altamente no-lineal; expandiendo la expresin en serie de Taylor

y truncando trminos de orden mayor a dos, se tiene:
54
#5
#~ 1
#~
#
( 1.
. U V . U V
#5
#5 2
#5
#5
(3.20)
Figura 3.5. Configuracin deformada considerando que el eje de la viga permanece recto
y(v)
x+u(x)
dx
a'
v(x)
I'
dx
dx
v(x)+(v/x)*dx
b'
a'
I
x
b'
(v/x)*dx
J'
x+dx+u(x)+(u/x)*dx
dx+(u/x)*dx
x(u)
(a)
(b)
Se debe notar que en esta expresin ya participa la deformacin vertical #; el

+
+
trmino +- . +- se conoce como Deformacin de Green. Esta es otra

'
diferencia del anlisis de no-linealidad geomtrica, pues a diferencia del anlisis

lineal elstico en el que la deformacin axial unitaria de un elemento plano slo
depende de su deformacin longitudinal, ahora este trmino ya es dependiente
tambin de la deformacin transversal.
La deformacin unitaria es:
_`F
_`F
#5
#5
#5

1
#5
#5
(3.21)
#~ 1
#~
#

. U V . U V
#5 2
#5
#5
(3.22)
_`F se denomina deformacin unitaria finita, ya que proviene de un truncamiento

de la expansin de la serie.
En el anlisis lineal elstico la deformacin unitaria es _ +- . Ahora se ve que

+
este valor es en realidad una aproximacin, considerando la deformacin de
55
+
+
Green: . se tiene su valor exacto o casi exacto ya que se trunc

'

+-
+-
trminos de alto orden.
Si se aplica el principio de trabajos virtuales en la configuracin inicial, el trabajo

interno asociado a la deformacin unitaria _`F es:
#k`F " - h _`F #T
(3.23)
donde - es el esfuerzo axial en el elemento, h_`F un desplazamiento virtual y

#T
un diferencial del volumen que se puede escribir como #T $ #5. El
operador virtual h tiene propiedades de un diferencial (seccin 2.2.2) y por tanto
es intercambiable con otros trminos similares; reemplazando queda:

#k`F
B
#h~
1
#~
#
" -
$ #5 . " - h U V . h U V $ #5
#5
2
#5
#5
(3.24)
Se emplea la relacin esfuerzo-deformacin lineal: - _ +- , en donde

+
es el mdulo de elasticidad. Reemplazando - en el primer trmino solamente,

puesto que el segundo trmino es altamente no lineal (luego se ver que en este
trmino se concentra la no-linealidad del problema), se tiene:
B
#k`F "
B
#h~
#~
1
#~
#
$
#5 . " - $ h U V . h U V #5
2
#5
#5
#5
#5
(3.25)
En el segundo trmino se identifica la relacin - $, que es la fuerza axial.

B
#k`F "
B
#h~
#~
1
#~
#
$
#5 . " h U V . h U V #5
#5
#5
2
#5
#5
+
+
Resolviendo el trmino h +- . h +- 2 +- +- .

+
+
+-
(3.26)
+- , y recordando
que el primer trmino asociado a las propiedades de rigidez, conduce a la matriz

de rigidez elstica (por contener los trminos de rigidez $6, y el segundo
56
trmino, asociado a las cargas (por contener 6 conduce a la matriz de rigidez
geomtrica (10).
#k`F "
B
#h~
#~
#h~ h~ #h h
$
#5 . " U
.
V #5
#5
#5
#5 #5 #5 #5
#k`F #k`Fu. . #k`Fu..
(3.27)
(3.28)
Especficamente el primer trmino conduce a la matriz de rigidez elstica lineal de

un elemento en compresin
segundo trmino: &
B +
+-
(8),
+-
por lo que slo se enfoca ahora en resolver el
+
+-
+-
#5
Usando el concepto de funciones de forma descrito en la seccin 3.3, se sabe

que:
~4-6 z46 | zJ|
(3.29)
4-6 z46 | zJ|
(3.30)
~4-6 z46 | zJ|
(3.31)
y sus derivadas:
4-6 z46 | zJ|
(3.32)
donde:
~4-6 : Campo de desplazamientos a lo largo de la barra
4-6 : Campo de desplazamientos perpendiculares a la barra
46 : Vector de funciones de forma asociado a los desplazamientos a lo largo de
la barra
46 :
Vector
de funciones
de
forma
asociado
los
perpendiculares a la barra
zJ|: Vector de desplazamientos nodales de extremo de la barra:
zJ| ~'
'
~
desplazamientos
57
: Fuerza axial en el elemento calculada en la posicin inicial.

Reemplazando estas expresiones y haciendo los arreglos necesarios para
mantener la consistencia de las operaciones matriciales, la expresin del trabajo
asociado al segundo trmino queda:
B
#k`Fu. zJ| " z* 46 | * 46 . *46 *46 #5 zJ|
(3.33)
Planteando el trabajo externo se demuestra que los trminos que definen la matriz
de rigidez geomtrica son:
B
r " z* 46 | * 46 . *46 *46 #5
(3.34)
En este caso particular, en que slo se han considerado los esfuerzos axiales, las
funciones de forma necesarias para resolver la integral son:

5

5

5

(3.35)
(3.36)
Resolviendo las operaciones usando MATLAB se calcula la matriz de rigidez

geomtrica:
1
r
0
1

0
0
1
0
1
1
0
1
0
0 ~'
1 ~
0 '
1
(3.37)
Esta matriz est asociada a los desplazamientos indicados en la Figura 3.6.

Para el caso en que existan esfuerzos axiales y flexurales, ya no es aplicable esta
expresin pues hay que considerar la combinacin de estos esfuerzos para tener
una expresin completa.
58
Figura 3.6. G.D.L. a los que est referida la ecuacin (3.37)

v2
u2
2
v1
u1
1
3.4.2
ACOPLAMIENTO DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXURALES.
Para incluir los efectos de flexin en la matriz de rigidez geomtrica deducida, se

debe considerar la deformacin producida por la flexin (Figura 3.4(b)), a travs
de la incorporacin de la rotacin en la deformacin unitaria antes definida
(8);
tal
que _x 4-6 , donde _x es la deformacin unitaria longitudinal debida a la
flexin, 4-6 +- es la curvatura e es la coordenada vertical de un punto de la

+
seccin transversal. La deformacin unitaria queda:

_`F
#~
#
1
#~
#

. U V . U V
#5
#5
2
#5
#5
(3.38)
El trabajo virtual interno es:

B
#k`F " -
B
#h~
#
1
$ #5 . " - $ #5 .
#5
#5
2
#~
#
" - h U V . h U V $ #5
#5
#5
Se sabe que el esfuerzo axial es: -
N
1
(3.39)
y el momento de inercia es
&% #$; usando la relacin esfuerzo-deformacin elstica, se tiene:

#k`F
B
#h~
#~
#h
#
"
$
#5 . "

#5 .
#5
#5
#5
#5
B
#h~ h~ #h h
" U
.
V #5
#5 #5 #5 #5
(3.40)
59
Como se hizo en la seccin anterior, al usar el concepto de funciones de forma, la

matriz de rigidez geomtrica se calcula con la siguiente expresin:
B
r " z* 46 | * 46 . *46 *46 #5
(3.41)
En este caso, las funciones de forma requeridas son:

0 0
x
0
x
(3.42)
(3.43)
Los valores de ~ , ~ , , , s y s se dedujeron en la seccin 3.3.

Al resolver las operaciones de la ecuacin (3.41) usando MATLAB, se obtiene la
matriz de rigidez geomtrica de elementos planos:
[K ]
g
1 0
6
No
=
L
sim
0
L
10
2 L2
15
1
0
0
1
0
6
5
L
10
0
6
5
0
L
10
L2
30
0
L

10
2 L2
15
(3.44)
Esta matriz ya est completa, pues considera deformaciones axiales y flexurales,

es la matriz a usar en problemas bidimensionales de barras prismticas, siempre
y cuando las deformaciones por inestabilidad estn contenidas en el plano de
carga; en caso contrario se debe usar la matriz descrita en la seccin 3.5.2.
Discretizacin de miembros estructurales
Las expresiones deducidas en esta seccin parten de considerar un elemento
infinitesimal #5 de eje recto (Figura 3.4). Esto supone que para estudiar el
60
problema de estabilidad es necesario discretizar las barras para considerar el

hecho de que cerca al estado de inestabilidad, estas han sufrido deformaciones
importantes y que el eje de cada miembro completo ya no es recto. Al dividirlo en
elementos ms pequeos ya es posible representar este efecto, como se muestra
esquemticamente en la Figura 3.7.
Figura 3.7. Representacin grfica de la necesidad de discretizar los miembros estructurales
P
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
En la Figura 3.7, en (a) se muestra con lnea punteada la columna con la forma
continua del pandeo crtico real. En (b) se muestra la columna sin ninguna
discretizacin interior y slo se conoce la condicin de deformacin en los puntos
extremos y cualquier forma puede adoptarse a esta descripcin, y por ende no es
posible representar la inestabilidad del sistema. En (c) se muestra la columna con
una discretizacin interior y slo es posible condicionar el punto medio de la
deformada lateral y de la misma forma varias curvas pueden cumplir esta
condicin. En (d) con tres subdivisiones, la prediccin de la forma de pandeo
mejora consistentemente y conforme aumenta el nmero de discretizaciones del
miembro la prediccin de la forma de pandeo y por tanto su carga crtica de
pandeo correspondiente es ms cercana a la real. De todas maneras es
importante reconocer que si no se subdivide el miembro es imposible representar
la deformada progresiva al estudiar la estabilidad de un sistema.
Otra conclusin importante de la Figura 3.7 es que aunque se trate de un
problema de esfuerzos axiales de compresin, el efecto de la inestabilidad slo se
puede representar al considerar el acoplamiento de los esfuerzos de compresin
61
y flexin, pues estos ltimos aparecen como consecuencia de la inestabilidad

debida a carga axial nicamente. Entonces aunque el problema trate de
elementos en compresin axial, la ecuacin (3.41) debe ser empleada.
3.5 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA PARA BARRAS EN

TRES DIMENSIONES
3.5.1
ACOPLAMIENTO DE ESFUERZOS AXIALES Y TORSIONALES.
En la seccin 3.4.2 se desarroll la matriz de rigidez geomtrica para barras en el

plano; especficamente su aplicacin es vlida cuando los efectos de inestabilidad
(deformaciones de pandeo) ocurren en el plano donde estn aplicadas las cargas.
Pero en el caso de una barra horizontal en voladizo que tiene cargas verticales
aplicadas en el plano de la barra, la inestabilidad se puede presentar por
desplazamientos laterales contenidos en el plano perpendicular al de la barra,
que no contiene las cargas, generando el denominado pandeo lateral por
flexotorsin. Como las deformaciones que sufre la barra por inestabilidad ya no
estn contenidas en el mismo plano de barra, la ecuacin (3.44) ya no es vlida
para calcular su matriz de rigidez geomtrica aunque sea una barra con cargas en
un solo plano (8).
Se considera la viga prismtica mostrada en la Figura 3.8 sujeta a una fuerza
axial - y momento torsor !- ; se muestran tambin una seccin transversal a
una distancia x del apoyo y un punto

en dicha seccin. Para rotaciones
pequeas los desplazamientos del punto P se pueden escribir como:

s- y ) s-
(3.45)
y sus derivadas:
#
#s
#5
#5
#)
#s
#5
#5
(3.46)
62
Figura 3.8. Viga en voladizo sujeta a torsin

y(v)
y(v)
1
E, A, Iz, Iy, , J
dx
x
1'
x(u)
J Fxj, uj
P
v
Mxj, xj
I
z(w)
P'
L
1-1'
Extendiendo la ecuacin (3.38), la deformacin de una fibra que contiene a

se
puede aproximar a:
_`F
#~ 1
#~
#
#)
. U V . U V . U V
#5 2
#5
#5
#5
(3.47)
La Deformacin de Green para problemas tridimensionales es entonces:

U
#~
#
#)
V .U V .U V
#5
#5
#5
(3.48)
La deformacin geomtrica asociada a los efectos de torsin es:

_`F,
1
#
#)
U V . U V
2
#5
#5
(3.49)
Reemplazando las ecuaciones (3.46):

_`F,
1
#s-
#s-
1 #s-

U
V . U
V U
V .
2
#5
#5
2 #5
(3.50)
5: s- 456, y claramente este no es constante a lo largo del elemento; entonces se
Se observa que en el ltimo trmino se define el campo de rotacin alrededor de
prev que si se quiere linealizar como se hizo en la seccin 2.3.3, en la solucin

(adoptando como constante el campo de rotaciones) se deber discretizar la barra
para tomar en cuenta este efecto, aunque mas no sea en forma aproximada.
63
La deformacin unitaria, considerando los efectos de no-linealidad geomtrica,

depende de la deformacin axial, deformacin perpendicular a la barra y
contenida en el plano de cargas y deformaciones perpendiculares a este ltimo;
esta es una diferencia fundamental respecto al anlisis lineal elstico.
Calculando el trabajo virtual asociado a la deformacin _`F, queda:
#k`F, " - h _`F, #T
1
#s-
" - h U
V . #T
2
#5
(3.51)
donde - es el esfuerzo axial en el elemento y #T un diferencial del volumen que

se puede escribir como #T $ #5.
El operador virtual h tiene propiedades de un diferencial y por tanto es

intercambiable con otros trminos similares, el esfuerzo axial se puede escribir
-
queda:
y el momento polar de inercia es d &% 4 . 6 #$; reemplazando

#k`F,
B
1 - d
#s-
" h U
V #5
$
#5
2
(3.52)
Se discuti antes que el planteamiento del trabajo interno conduce a la matriz de

rigidez; en este caso especfico en que el trabajo se plante respecto a la
deformacin geomtrica unitaria al resolver la ltima ecuacin, se encuentra la
matriz de rigidez geomtrica r .
Usando el concepto de funciones de forma, si se asume una variacin lineal para
el trmino s- 456, la funcin de forma de la rotacin alrededor del eje x de una
barra de eje recto es:
5
s- 456 5

5
s`
5
s

(3.53)
64
#s5 456
#s5 456
"
#5
#5
#5
2

2

2

2

(3.54)
(3.55)
La matriz de rigidez geomtrica queda entonces:

r
- d 1
1 s`
1
1 s
$
(3.56)
Ecuacin que demuestra el acoplamiento entre momento torsor y fuerza axial.
3.5.2
MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA CON DEFORMACIONES EN

TRES DIMENSIONES
Hasta ahora se ha estudiado la matriz de rigidez geomtrica de barras en el

plano, con deformacin por inestabilidad contenida en el mismo plano de
aplicacin de las cargas, en la que se reconoci el acoplamiento entre esfuerzos
axiales y flexurales en el anlisis de la estabilidad. Tambin se estudi el caso de
barras sometidas a torsin pura en donde se demostr el acoplamiento entre
esfuerzos de torsin y axiales.
Queda claro entonces que a diferencia del anlisis lineal en que las cargas axiales
slo producen esfuerzos axiales, en el anlisis de no linealidad geomtrica, los
esfuerzos axiales estn acoplados con los flexurales y torsionales. Esto explica el
por qu con este anlisis es posible predecir la inestabilidad de miembros
sometidos a carga axial nicamente (8).
Se pretende ahora generalizar las matrices de rigidez geomtrica al caso donde
las deformaciones por inestabilidad de una barra pueden ocurrir en cualquier
65
direccin; es decir una matriz de rigidez que considere 12 G.D.L como se indica
en la Figura 3.9, pero con cargas contenidas en un solo plano.
El anlisis matricial de estructuras en tres dimensiones sigue la misma
metodologa del anlisis bidimensional de elementos con 6 G.D.L. por barra, por
lo que una vez calculada la matriz de rigidez geomtrica de cada barra el
procedimiento es similar. Lgicamente una matriz de rigidez elstica de 12 G.D.L.
de cada barra deber acompaar a la matriz de rigidez geomtrica del mismo
orden.
Figura 3.9. Elemento barra en el espacio con 12 G.D.L.
y
Myj ,
j
Fyj, v
y(v)
xj
Mxj ,
yi
Myi,
Fy i , v
zi
Mzi,
x(u)
Fxi, u
Fx j , u
Fz j , w
Fzi, w
xi
Mxi,
E, A,
Iz, Iy,
, J
zj
M zj ,
z(w)
En la seccin 3.4.2 ya se dedujo la matriz de rigidez geomtrica de una barra
flexionada alrededor del eje , esta es la misma para el caso de flexin alrededor
del eje ; en la ecuacin (3.56) se dedujeron los trminos asociados a la torsin,
entonces. Con las modificaciones de los signos respectivos, es posible ensamblar

la matriz de rigidez geomtrica de una barra con deformaciones espaciales y
cargas contenidas en un mismo plano.
66
~`
)`
s-`
sN`
s`
6
5

10
-1
6
5

Sim.
d
$

10
2
15
2
15
~`
0
1
6
5

10
0
6
5
s-
sN
6
5

10
d
$

10

30
6
5
d
$

10
0
2
15

10
0
0

30

10
0
0
2
15
(3.57)
donde - es el esfuerzo axial calculado con el patrn de cargas definido. Esta
matriz es aplicable a casos de barras con cargas contenidas en un plano principal

de la misma, pero considera las deformaciones tridimensionales que pueden
ocurrir en la inestabilidad.
Para un anlisis tridimensional completo, en el que las acciones pueden ser todas
las indicadas en la Figura 3.9, la matriz de rigidez geomtrica es la siguiente (10):
67
~`
-

)`
s-`
6-
5
!N`

6-
5
!`

- d
$
sN`
!-

-
10
2!` . !
6
2-
15
!-

s`
-
10
-

0
6-
5
2!N` !N
6
-
15
~`
-

Sim.
!N`

!-

-
10
6-
5
6-
5
!`

!-

s-
!N

!

- d
$
-
10
!` !
6
6-
5
!N` . !N
6

!N

!

- d
$
sN
!-

-
10
!` !
6

-
30
!N` . !N
6
!-
2
-
10
!` 2!
6
2-
15
-
10
!-

!N` 2!N
6
CLCULO DE CARGAS CRTICAS.
Hasta ahora se ha resuelto la estabilidad de sistemas de uno y dos G.D.L y de

sistemas continuos, lo que se pretende ahora es extender los conceptos
estudiados para resolver problemas de mltiples G.D.L, como marcos planos o
tridimensionales. La forma de abordar el problema es anloga al anlisis matricial
convencional de estructuras. De manera simplificada el procedimiento es como
sigue:
1. Cinemtica.- se definen los G.D.L. del problema y se calculan las matrices
de transformacin que trasladan el estado tensional y deformacional
referidos a coordenadas de elemento, a las coordenadas globales o
generales.
-
30
0
(3.58)
3.5.3
-
10
!-

!-
2
!-

2-
15
68
2. Accin-Deformacin.- Se plantea la relacin esfuerzo-deformacin a nivel

de miembros; conocidas las deformaciones de los extremos de un
z| z|, donde z| es el vector de acciones en el
elemento y sus esfuerzos asociados es posible encontrar su relacin a

travs de:
elemento, z| son los desplazamientos de extremo de la barra en
coordenadas locales y su matriz de rigidez. Esta relacin permite

encontrar las matrices de rigidez locales de cada elemento.
estructura y el estado deformacional de la misma: z| r zJ|, donde r
3. Equilibrio.- Plantea la relacin entre acciones externas impuestas a la
es la matriz de rigidez del sistema, {q} el vector desplazamientos de los

G.D.L. y z| las acciones nodales impuestas en coordenadas globales.
En la ecuacin (2.26) se determin que la matriz de rigidez de la estructura puede
ser expresada en trminos de una matriz de rigidez elstica r , que es
caracterstica de la estructura y no depende de su estado tensional, y otra matriz
de rigidez geomtrica r que es dependiente de las cargas aplicadas a la
estructura. La primera matriz es la que convencionalmente se calcula en el

anlisis lineal elstico y el clculo de la segunda fue deducida en la seccin 3.4.2
para problemas en el plano y 3.5.2 para problemas en tres dimensiones.
La relacin que define la rigidez efectiva del sistema es:
r r r
(3.59)
El problema de estabilidad conduce a:

r z
| r zJ| z0|
(3.60)
que es un problema de valores y vectores propios:

r z
| r 0
(3.61)
cuya solucin proporciona los factores de las cargas crticas de pandeo z

| y las
formas modales zJ|. La matriz r para el caso de estructuras planas es

dependiente de los esfuerzos axiales en los elementos provenientes de un estado
69
de cargas o patrn de cargas especfico para cada anlisis de estabilidad

(ecuacin (2.34)). Las cargas crticas se obtienen al multiplicar los valores de z
|
.
que se calcul r
resultantes de la solucin del problema de valores propios por las cargas con las
Para estandarizar el procedimiento, la ecuacin (2.34) se expresa como:

0
r z
| r
(3.62)
es calculada con un patrn de cargas unitario z

F` | y cada valor
donde r
resultante de z
| es un multiplicador de todo el vector de cargas de dicho patrn.
Para problemas de varios G.D.L. la carga crtica de pandeo no es un valor nico,

sino un vector de cargas nodales, que aplicado simultneamente causa la
inestabilidad del sistema.
Procedimiento General.
En funcin al desarrollo hasta ahora expuesto, se presenta el algoritmo para la
solucin del problema de estabilidad de estructuras de mltiples G.D.L., tanto
planas como espaciales.
1. Calcular la matriz de rigidez elstica local de todos los miembros de la
estructura: ` , (el superndice indica que se calcula la matriz para cada

miembro del sistema y el subndice _ indica que se tratan de matrices de
rigidez elstica).
2. Calcular las matrices de transformacin cinemtica para cada barra: `
3. Calcular las matrices de rigidez elstica de los miembros en coordenadas

globales, usando la transformacin cinemtica: r` ` ` `
4. Ensamblar las matrices calculadas en (3) segn los G.D.L. de extremo de

cada barra, para as calcular la matriz de rigidez elstica total de la
estructura r
5. Si existen cargas en los miembros, se las deben trasladar a cargas nodales

equivalentes, agregar las cargas nodales directas y ensamblar un vector de
cargas en coordenadas globales z

F` |; estas cargas sern consideradas
70
como un patrn de cargas unitarias (aunque no necesariamente tengan

valores unitarios).
6. Calcular los desplazamientos nodales zJ| de los G.D.L. resolviendo el

sistema: {J| r u' z
F` |.
7. Calcular los esfuerzos axiales correspondientes en cada barra ` .
8. Calcular la matriz de rigidez geomtrica local de cada barra ` usando la
ecuacin (3.44) para problemas donde la inestabilidad est contenida en el

plano, o (3.58) para el caso de tres dimensiones.
9. Calcular las matrices de rigidez geomtrica en coordenadas globales

` ` ` ` ; las matrices de transformacin cinemtica son las
r
siguiendo el mismo procedimiento de las matrices elsticas, esto es:
mismas.
.
matriz de rigidez geomtrica total r
10. Ensamblar las matrices calculadas como se hizo en (4) para obtener la
se resuelve el problema de valores y
11. Una vez determinadas r y r
0 para calcular z
| y zJ|, conforme la
vectores propios r z
| r
ecuacin (3.62). Los valores de z

| no son propiamente valores de la carga
crtica, sino factores.
12. Las cargas de pandeo se obtienen al multiplicar cada valor de z

| por el
vector de cargas nodales z
F` |, es decir hay un vector de cargas,
por cada valor de

proporcional al vector de cargas con que se calcul r
z
|. La carga crtica se obtiene al multiplicar el mnimo valor de z
| por
z
F` |.
71
CAPTULO 4.
APLICACIN AL ANLISIS DE ESTABILIDAD DE
ESTRUCTURAS DE ACERO
4.1 APLICACIN 1.
Este problema ya fue resuelto en la seccin 2.3.4 tratndolo como un sistema
continuo; ahora se pretende resolverlo con otro patrn de cargas que no sera
posible resolver con el proceso convencional de la carga crtica de pandeo
general de Euler.
Se trata de obtener la carga crtica de pandeo general en el plano 5 de una
columna empotrada en la base que recibe descargas de vigas a media altura y

en el extremo superior en el plano , como se muestra en la Figura 4.1. La
columna es un perfil de lmina delgada doblado en fro de seccin tubular 2C

100x100x5.
Las propiedades del perfil son:
rea: $
Longitud:
Inercia: - N
Mdulo Elasticidad:
18.36 8Q
400 8Q
270.65 8Q\
2078 P/8Q
Se asume que la seccin transversal del perfil es totalmente efectiva y por tanto
el pandeo local est descartado.
Como se discuti en la seccin 3.4.2, la precisin de los resultados depende de
la discretizacin que se haga de los miembros del sistema estructural. Se
empieza resolviendo el problema con una subdivisin de la columna, se tiene
entonces 6 G.D.L. como se indica en la Figura 4.1(d).
72
Figura 4.1. Estructura de anlisis

z
P/2
q2
q3
q1
L/2
L/2
2C 100x100x5
P
q5
L
q6
A
2C 100x100x5
q4
A
1
L/2
L/2
(a)
x
(c)
(b)
Las unidades en la solucin son t, cm.

La rigidez elstica de cada columna, en coordenadas locales es: (8)
Figura 4.2. G.D.L locales de una barra genrica de marco plano.
v2
2
,
A, E
u1 L ,
v1
[k e ]1, 2
AE
L
u2
2
12 EI
L3
6 EI
L2
4 EI
L
sim
AE
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
AE
L
12 EI
L3
x
(d)
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
0
73
',
u1
v1
u2
v2
190.76
0
0
-190.76
0
0
0
0.84362
84.362
0
-0.84362
84.362
0
84.362
11248
0
-84.362
5624.1
-190.76
0
0
190.76
0
0
0
-0.84362
-84.362
0
0.84362
-84.362
0
84.362
5624.1
0
-84.362
11248
Se calculan las matrices de rigidez en coordenadas globales.
r ',
0.84362
0
-84.362
-0.84362
0
-84.362
0
190.76
0
0
-190.76
0
-84.362
0
11248
84.362
0
5624.1
-0.84362
0
84.362
0.84362
0
84.362
0
-190.76
0
0
190.76
0
-84.362
0
5624.1
84.362
0
11248
Se ensamblan las matrices r en funcin de los G.D.L. de cada barra para

tener la matriz de rigidez elstica total del sistema, que resulta:
1.6872
0
0
-0.84362
0
-84.362
0
381.52
0
0
-190.76
0
0
0
22496
84.362
0
5624.1
-0.84362
0
84.362
0.84362
0
84.362
0
-190.76
0
0
190.76
0
-84.362
0
5624.1
84.362
0
11248
Se calculan las deformaciones de los G.D.L. con un vector patrn de cargas:

z
F` | 0 1/2 0 0
1 0 ; resolviendo el sistema:
0
0.0105
zJ| r u' z
F` |
0
0.0079
Con estas deformaciones se calculan las fuerzas axiales en cada columna

discretizada:
Barra 1: 9,' 1.5 P
Barra 2: 9, 0.5 P
74
La matriz de rigidez geomtrica de cada elemento se calcula con la ecuacin

(3.37):
[K ]
g
1 0
6
No
=
L
sim
0
L
10
2 L2
15
0
0
1
0
6
5
L
10
0
6
5
0
L
10
L2

30
0
L

10
2 L2
15
Reemplazando se tiene:

'

u1
v1
u2
v2
0.0075
0
0
0.009
0
0.15
-0.0075
0
0
-0.009
0
0.15
0.15
40
-0.15
-10
-0.0075
0
0
0
-0.009
0.15
0
-0.15
-10
0.0075
0
0
0
0.009
-0.15
0
-0.15
40
u1
v1
u2
v2
0.0025
0
0
0.003
0
0.05
-0.0025
0
0
-0.003
0
0.05
0
-0.0025
0
0
0.05
0
-0.003
0.05
13.333
0
-0.05
-3.3333
0
0.0025
0
0
-0.05
0
0.003
-0.05
-3.3333
0
-0.05
13.333
Se calculan las matrices en coordenadas globales y se ensambla tal como
se hizo para la matriz de rigidez elstica, haciendo las operaciones queda:
0.012
0
0.1
-0.003
0
-0.05
0
0.01
0
0
-0.0025
0
0.1
0
53.333
0.05
0
-3.3333
-0.003
0
0.05
0.003
0
0.05
0
-0.0025
0
0
0.0025
0
-0.05
0
-3.3333
0.05
0
13.333
75
Resolviendo el problema de valores y vectores propios (ecuacin (3.62)) se

obtienen las cargas y formas de pandeo:
0
r z
| r
12.371
81.458
316.04
1077
25435
76304
z
|
modo 1
modo 2
modo 3
modo 4
modo 5
modo 6
calculado en z
|, o sea 12.371, por el patrn de cargas zP | aplicado, es
Las cargas crticas de pandeo se obtienen al multiplicar el menor factor
decir:
GDL
z
E |
0.00
-6.19 t
0.00
0.00
-12.37 t
0.00
1
2
3
4
5
6
Las formas de pandeo asociadas son:
{q}=
modo 1
modo 2
modo 3
modo 4
modo 5
modo 6
21.605
0
-0.079
6.9894
0
-0.062
3.7511
0
-0.1
-7.967
0
0.0122
2.54
0
-0.11
2.0424
0
0.1106
3.2397
0
0.2326
-0.575
0
0.0659
0
11.547
0
0
11.547
0
0
-20
0
0
0
0
GDL
1
2
3
4
5
6
. , por tanto la carga crtica de pandeo es el vector:
Resolviendo para la columna discretizada con dos puntos intermedios se tiene:
GDL
z
E |
0.00
-6.17
0.00
0.00
-12.35
0.00
1
2
3
4
5
6
76
Se codifica la solucin del problema en MATLAB, de manera que los resultados

del problema al modificar las subdivisiones de la columna se generan
automticamente. As se puede hacer la siguiente tabla:
Tabla 4.1. Factor de carga crtica segn nmero de subdivisiones
Nro. de subdivisiones
de las columnas
Factor de Carga Crtica

de pandeo Pmin
1
3
5
7
15
50
12.3714
12.3458
12.3445
12.3442
12.3441
12.3441
Elaborado: Lucio Snchez S.
Se observa que con una subdivisin de la columna se obtiene un valor con una
precisin bastante buena.
Se debe notar que este ejemplo no es posible resolverlo usando la carga crtica
de Euler, pues su expresin

G 1
\B
es deducida considerando una nica
carga en el extremo superior de la columna.
Formas de pandeo:
Una vez que se tienen las cargas crticas y sus formas de pandeo asociadas,
se pueden graficar las deformadas de cada modo de pandeo. Se requiere usar
el concepto de funciones de forma visto en la seccin 3.3, pues las formas de
pandeo proporcionan los valores relativos de deformacin en cada G.D.L. de la
estructura. Para graficar la deformada se requiere evaluar la deformacin en
varios puntos interiores de cada barra a partir de las deformaciones nodales.
Las posiciones finales de los nodos que proporcionan las formas de pandeo se
encuentran en coordenadas globales de la estructura. Es necesario regresar a
coordenadas locales para all hacer la evaluacin de la deformacin en puntos
interiores de las barras a travs de las funciones de forma; luego nuevamente
regresar a coordenadas globales para graficar la deformada total de la
estructura.
77
Este procedimiento se implement como funcin .m de MATLAB, se realizaron

10 discretizaciones para evaluar la deformacin en puntos interiores de cada
barra. A continuacin se muestran las deformadas asociadas a las cuatro
primeras cargas de pandeo.
Como ya se mencion antes, las formas de pandeo indican valores de
desplazamiento nodal relativo.
Figura 4.3. Formas de pandeo y factores de carga crtica
78
4.2 APLICACIN 2.
Se trata de calcular la resistencia nominal en compresin de la barra 1-5 del
marco rgido que soporta el sistema de cargas mostrado en la Figura 4.4,
usando la Norma AISI correspondiente
(12).
Se pide evaluar la resistencia y
especificar el factor de longitud efectiva asociado a dicha resistencia para los

siguientes casos:
a)
=0
b)
=1/10

P
P/2
P/2
200
P/2
P/2
4
300
500
TODAS LAS BARRAS:

2C 80x80x4
Acero: A42E
1
250
500
250
Las propiedades geomtricas del perfil 2C 80x80x4:

Area: Ag=
Inercia: Ix= Iy=
Radio de giro: rx= ry =
11.75cm2
110.81 cm4
3.07cm
79
Las propiedades del acero A42E:

2078 t/cm2
2.40 t/cm2
Mdulo Elasticidad: E=
Esfuerzo de fluencia: Fy=
Figura 4.5. Modelo estructural

q20
q 19
q21
7
q8
q9
q11
10
q7
q 10
q12
7
3
5
q14
q15
q17
q 13
5
q18
11
q 16
6
2
3
4
: numero barra
: numero nodo
q1
q3
: direccin barra
(a)
q4
q6
2
6
8
5
7
(b)
Para evaluar la resistencia de la estructura se requiere calcular la resistencia

de cada miembro. El procedimiento convencional para marcos planos es
80
calcular el coeficiente de longitud efectiva r usando los nomogramas de
esbeltez para cada extremo de los miembros; el mtodo ms usado de
Jackson y Moreland
(13) (6) (7) (14).
Estos requieren el clculo de un parmetro de
clculo de este parmetro es:

E

`

(4.1)
Una vez conocidos los valores de se calcula el valor de r para cada miembro
directamente con los nomogramas y se determina el esfuerzo de pandeo

elstico general con
G

, se calcula el esfuerzo crtico E y si es posible
la ocurrencia de pandeo local, se hace una reduccin del rea bruta de la

seccin transversal. Conocidos el esfuerzo crtico de pandeo y el rea efectiva,
se determina la resistencia de cada miembro.
Una caracterstica bsica que debe cumplir el sistema estructural para que este
procedimiento sea vlido es que sus vigas y columnas sean ortogonales en el
plano; por esto no es posible la aplicacin de dicho procedimiento. Entonces se
debe resolver el problema de estabilidad de la estructura para calcular los
esfuerzos de compresin en cada barra en el instante que ocurre el pandeo
general de la estructura para los patrones de carga solicitados. Conocidos tales
esfuerzos es posible encontrar el factor de longitud efectiva de cada barra, sin
el uso de los nomogramas mencionados.
Las unidades empleadas en la solucin son t , cm.
Parte a: =0
Matriz de Rigidez Elstica.
Inicialmente se considera una subdivisin para la discretizacin de las barras,
como se muestra en la Figura 4.5(b). Los G.D.L. bsicos se indican en la
Figura 4.5(a) y todos los generados al subdividir los miembros se numeran
81
luego de estos con el fin de automatizar la subdivisin de miembros al

programar la solucin del problema.
En el caso de los miembros con una subdivisin interna, los G.D.L. son como
se indican en la Figura 4.6.
Figura 4.6. G.D.L. del sistema con una subdivisin de las barras.
q 20
q48
q8
q9
q42
q44
q 40
q45
q 43
q15
q 52
q18
q 16
q29
q
q3
q26
q27
q 22
q30
q 37
q17
q53
q53
q 10
q38
q39
q 13
q11
q12
q 34
q14
q24
q 49
q51
q41
q35
q23
q50
q 46
q7
q36
q 19
q21
q47
q 25
q32
q 28
q33
q 31
q1
q6
q4
La matriz de rigidez elstica de cada miembro referida a los G.D.L. locales que
se indican en la Figura 4.7 son:
AE
L
[k e ] =
12 EI
L3
6 EI
L2
4 EI
L
sim
AE
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
AE
L
12 EI
L3
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
0
82
Figura 4.7. G.D.L locales de una barra genrica de marco plano.

v2
u2
2
v1
u1
,I
,E
L, A
Para las barras 5, 6, 7, 8, 13, 14, 15 y 16 de la Figura 4.5(b), la matriz de

rigidez elstica local es:
u1
,,,,','\,','
v1
u2
v2
0.0874
0
0
-0.0874
0
0
0.0001 0.0177
0
-0.0001
=
0
0.0177 3.2953
0
-0.0177
-0.0874
0
0
0.0874
0
0
-0.0001 -0.0177
0
0.0001
0
0.0177 1.6476
0
-0.0177
0
0.0177
1.6476
0
-0.0177
3.2953
x10
Se calculan las matrices de rigidez en coordenadas globales y se ensamblan

en funcin de sus G.D.L. para tener la matriz de rigidez elstica total.
4
4
5
6
r 8
7
46
47
48
49
50
147.62
41
0
0
0
41
10440
0
0
0
0
0
129.7
30
29
0
0
30 147.62
-41
0
0
29
-41
10440
0
0
31.22 -12.63
18
0
0
-7
-18
1710.4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
46
47
48
49
Se deben calcular las fuerzas axiales , en cada barra con un vector de

cargas nodales unitarias:
z
F` |
-1/2
Resolviendo el sistema
G.D.L. son:
10
11
12
-1/2
50
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
31.22
-7
0
0
0
-12.63
-18
0
0
0
18
1710.4
0
0
0
25
0
0
0
0
0
6841.4
0
0
0
0
0
195.33
0
0
0
0
0
0.35368
0
0
0
0
0
7368.4
19
20
21
-1.0
49
50
zJ| r u' z
F` |, las deformaciones en cada
83
1
2
3
20
{q}=
21
22
48
49
50
0
0
-0.06163
-0.02806
0.00000
-0.00144
-0.33427
0.00213
-0.02244
Las fuerzas axiales en cada barra son:

barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
No (t)
0.5152
0.5152
0.5152
0.5152
0.542
0.542
0.542
0.542
-0.0147
-0.0147
-0.0147
barra
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
No (t)
-0.0147
0.5544
0.5544
0.5544
0.5544
0.0105
0.0105
0.0105
0.0105
-0.0151
-0.0151
La matriz de rigidez geomtrica de cada barra (referida a los G.D.L. de la

Figura 4.7), se calcula con la ecuacin (3.44). Para los elementos 1, 2, 3 y 4 es:
',,,\
u1
v1
1
u2
v2
2
0.00129
0
0
-0.0013
0
0
0
0.00155 0.05152
0
-0.0015 0.05152
0
0.05152 27.479
0
-0.0515 -6.8696
-0.0013
0
0
0.00129
0
0
0
-0.0015 -0.0515
0
0.00155 -0.0515
0
0.05152 -6.8696
0
-0.0515 27.479
Se repite el proceso para todas las barras, se calculan las matrices en

coordenadas globales y se ensambla tal como se hizo para la matriz de rigidez
elstica. Haciendo las operaciones, la matriz de rigidez geomtrica global
referida a los G.D.L. libres, queda:
84
4
5
6
7
8
46
K
47
48
3.79E-03
1.55E-04
-1.00E-01
0
0
1.55E-04
3.30E-03
-2.42E-02
0
0
-1.00E-01
-2.42E-02
4.77E+01
0
0
0
0
0
1.50E-03
-1.01E-05
0
0
0
-3.88E-04
9.70E-04
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-3.99E-05
2.68E-06
-3.88E-04
0
0
0
0
0
0
0
0
7.51E-01
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7.98E-05
5.36E-06
0
0
0
0
47
48
49
50
51
52
53
54
49
50
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.36E-06
0
9.11E-05
0
0
7.51E-01
0
0
0
0
0
0
Resolviendo el problema de valores y vectores propios de la ecuacin (3.62) se

obtienen las cargas y formas de pandeo.
16,437
16,559
modo 3 31,017
modo 4 31,577
modo 5 36,399
modo 6 46,771
modo 7 64,003
modo 8 64,074
modo 9 89,851
modo 10 96,164
modo 11 115,85
modo 1
modo 2
z
|

GDL
modo 1
modo 2
0.0034
0.0034
-0.0024
-0.0008
-1
-0.0005
-0.0031
0
0.0002
0.0035
-0.0035
0
-0.0008
1
0.0001
0
-0.0648
0
2
3
20
{q}=
21
22
48
49
50
modo 3
modo 4
modo 5
modo 6
modo 7
-0.0039 0.0031 0.0042 -0.0028 -0.0052

0.0039 0.0031 0.0042 0.0028 0.0052
-0.0002 -0.0005 -0.0034 0.0003 -0.0004
0.0031 -0.0023 -0.0035 0.0024 0.0142

0.8844 0.8424 0.4755 0.2506 0.0329
0
0
-0.0003 0.0001 0.0004
0
-0.0007 -0.0031
0
0
0.4599
0
0
-0.2776 -0.2065
0
0.0017 -0.0001
0
0
modo 8
-0.0053
-0.0053
-0.0114
0.0142
-0.0481
-0.0016
-0.0123
0
0.0008
85
El menor factor del vector z

|, 16.437, multiplicado por el vector de cargas
patrn z
F` | proporciona el vector de carga crtica, que aplicado a la
estructura provoca su pandeo general.
Realizando dos subdivisiones a las barras se tiene una carga crtica de pandeo:
.
.
Nuevamente se codifica la solucin del problema en MATLAB de manera que

los resultados del problema al variar el nmero de subdivisiones de las barras
se generan automticamente. As se puede hacer la siguiente tabla:
Tabla 4.2. Factor de carga crtica segn nmero de subdivisiones
Nro. de subdivisiones
de las barras
Mnimo factor de carga

crtica de pandeo Pmin
1
2
3
5
10
20
16.437 t
16.2840 t
16.2329 t
16.2110 t
16.2058 t
16.2052 t
Elaborado: Lucio Snchez S.
Se adopta como factor de carga crtica . . Es decir, para el patrn de
cargas dado, el sistema es inestable con las siguientes cargas:
Figura 4.8. Cargas que provocan el pandeo de la estructura, para el patrn de cargas dado con
=0
16.2 t
8.1 t
8.1 t
86
Formas de pandeo:
Una vez que se tienen las cargas crticas y sus formas de pandeo asociadas,
se pueden graficar las deformadas de cada modo, tal como se hizo en el
ejemplo anterior, se requiere usar el concepto de funciones de forma. Se us la
misma funcin .m de MATLAB elaborada para graficar los modos de pandeo de
la seccin 4.1, se realizaron 5 discretizaciones por cada barra para evaluar la
deformacin en puntos interiores de cada barra. A continuacin se muestran
las deformadas asociadas a las cuatro primeras cargas de pandeo.
Figura 4.9. Formas de pandeo para =0
que la estructura llega al pandeo; esto se hace resolviendo el sistema zJ|
Queda por determinar el estado de esfuerzos de cada barra en el instante en

ru' z
| pero ahora r es la matriz de rigidez total de la estructura cuando
esta alcanza el pandeo y se calcula con: r r
`F
87
donde z
| es el vector de cargas que se puede expresar como: z
|
`F
z
F` |, donde
`F es el menor valor de los factores calculados al resolver el
problema de valores y vectores propios, es decir 16.2, y zJ| son los
desplazamientos de los G.D.L. en el instante de la inestabilidad.
es
Una consideracin importante es que la matriz r r
`F r
0. Se debe usar entonces una

de pandeo es a partir de r z
| r
singular, es decir tiene determinante nulo puesto que la obtencin de las cargas
variacin pequea del valor de

`F para que la matriz r sea invertible. En la

solucin de este problema se usa: r r 0.999
`F r
GDL
-0.0042
-0.0169
0
7
8
9
{J|
-0.0046
0
0.0005
20
21
22
0
-0.0031
-0.0161
48
49
50
Con estas deformaciones, la fuerza axial en la barra 1-5 en el instante del

pandeo de la estructura es: 'u 8.91P.
Factor de longitud efectiva:
8.91
2078 110.81

4r 6
4r 559.026
f
.
El esfuerzo correspondiente es ,'u % ''. 0.7583

.'
E
Se verifica si el pandeo del miembro ocurre en rango elstico o inelstico segn

la norma AISI (12):
88
Como [E > 1.5:
[E L

F
.
1.78 :
N
.
.\
.
'.
$ 4b4 46
2.4 0.6628
E
$ 4b4 36
Pandeo Local:
Almas y alas:
'.
) 8.0 2 42 0.46

16.0
P
0.4
,

L :
$ 472.1 46
Para elementos rigidizados: k=4.0 y M F 0.6628

[ 0.15
E
Como [ v 0.673: la seccin es totalmente efectiva y el rea efectiva de
la seccin es:
$ $ 11.75 8Q
La resistencia nominal en compresin es:
F $ F 11.75 0.6628 :
.
$ 4b4 16
89
Parte b: =1/10
La matriz de rigidez elstica del sistema es la misma calculada en la parte (a)
pero la matriz de rigidez geomtrica debe calcularse con el patrn de cargas
correspondiente a =1/10
Se deben calcular los esfuerzos en cada barra con el vector de cargas
nodales patrn que se indica:
z
F` |
1/2
-1/2
10
11
1/2 -1/2
19
20
21
-1
49
50
Resolviendo el sistema zJ| r u' z

F` | se tiene:
GDL
7
8
9
20
{q}=
21
22
48
49
50
0.0202
-0.0175
-0.1302
-0.0281
0.0562
0.0140
-0.0282
0.0262
-0.0209
Las fuerzas axiales en cada barra son:

barra
1
2
3
4
5
6
7
8
No (t)
0.535
0.535
0.4954
0.4954
0.3185
0.3185
0.7654
0.7654
barra
9
10
11
12
13
14
15
16
No (t)
-0.015
-0.015
-0.015
-0.015
0.3312
0.3312
0.7776
0.7776
barra
17
18
19
20
21
22
No (t)
0.0641
0.0641
-0.043
-0.043
-0.015
-0.015
La matriz de rigidez geomtrica de cada elemento se calcula con la ecuacin

(3.44), se pasan a coordenadas globales y se ensambla tal como se hizo en la
parte (a). Haciendo las operaciones necesarias, la matriz de rigidez geomtrica
global referida a los G.D.L. libres queda:
90
=
r
3
6
7
8
9
46
47
48
49
50
40.406
0
0
0
0
54.9 0
0
0
0
0
0
0
0
0 0.0015
0
0
0.1 0.005
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.05
0.005
30.457
0
0
0
0
0
46
47
48
49
50
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0
0
0
0
0
0
-3
0
0
0
0
0
-0.0001
0
0
0
0
0
-0.0001
0
0
0
0
0
-1.008
Resolviendo el problema de valores y vectores propios de la ecuacin (3.62) se

obtienen los factores de cargas y formas de pandeo:
15.23
17.09
25.29
modo 3
30.66
modo 4
41.48
modo 5
56.48
modo 6
60.39
modo 7
76.85
modo 8
81.71
modo 9
96.90
modo 10
modo 11 127.71
modo 1
modo 2
z
|

GDL
modo 1
modo 2
modo 3
modo 4
modo 5
modo 6
modo 7
modo 8
0.0001
0.0042
-0.0015
0
-1
-0.0004
-0.0019
0.0604
0.0002
0.0029
-0.0002
-0.001
-0.0006
0.0314
-0.0001
-0.0013
-0.0167
0.0001
-0.0004
0.0003
0.0003
0.0003
1
0.0001
0.0004
0.1998
0.0007
-0
-0
0
0
-1
0
0
-0
0
0
0
-0
-0
0.1
-0
-0
-0
0
-0.0017
0.0101
0.0069
0.0034
0.5506
0.0013
0.0071
-0.4461
-0.0005
-0.0011
-0.0019
-0.0011
0.0031
0.0187
-0.0003
-0.002
-0.2224
0.0003
-0.0013
0.0009
0.0048
-0.0076
0.1105
0.0005
0.0048
-0.0449
-0.0011
2
3
zJ|
20
21
22
48
49
50
El menor factor de carga crtica es .
91
Realizando dos subdivisiones a las barras se tiene una carga crtica de pandeo
`F 15.05 y con tres subdivisiones

`F 15.01. Se adopta como factor de
carga crtica de pandeo general elstico .
. Las cargas asociadas a
este factor de pandeo son:
Figura 4.10. Cargas que provocan el pandeo de la estructura, para el patrn de cargas dado con
=1/10
15.01 t
1.50 t
7.51 t
7.51 t
0.75 t
0.75 t
que la estructura llega al pandeo, esto se hace resolviendo el sistema zJ|
Queda por determinar el estado de esfuerzos de cada barra en el instante en

ru' z
|, pero ahora r es la matriz de rigidez total de la estructura:
y z
| es el vector de cargas que se puede expresar
r r
`F r
como: z
|
`F z
F` |, donde
`F es el menor valor de los factores
15.01, y zJ| son los desplazamientos de los G.D.L. en el instante de la
calculados al resolver el problema de valores y vectores propios, es decir
inestabilidad.
es singular, se debe
Igual que en la parte (a), la matriz r r
`F r
usar entonces una variacin pequea del valor de
`F para que la matriz r
sea invertible. Los desplazamientos en el instante de inestabilidad se calculan

con:
zJ| ru' z
|
r r 0.999
`F
92
z
|
`F z
F` |
GDL
0.364
-0.2794
0.0057
-0.4246
-0.0144
1.5351
0.0004
16.681
8.2623
7
8
9
zJ|
20
21
22
48
49
50
La fuerza axial en la barra 1-5 en el instante del pandeo de la estructura es:

'u 7.43P
Se puede calcular el factor de longitud efectiva r:
2078 110.81
7.43

4r 6
4r 559.026
f
.
El esfuerzo correspondiente es ,'u % ''. 0.6323

.\
E
Se verifica si el pandeo del miembro ocurre en rango elstico o inelstico segn

la norma AISI (12):
[E L L. 1.95 :

Como [E > 1.5: F
.\
N :
.

$ 4b4 46
$ 4b4 36
F '. 2.4 0.5523

.
E
Pandeo Local: de lo calculado en (a) queda descartado.

$ $ 11.75 8Q
93
La resistencia nominal en compresin es:
F $ F 11.75 0.5523 :
.
$ 4b4 16
Una conclusin importante en este punto es reconocer que el factor de longitud

efectiva K es dependiente del nivel de esfuerzos al que est sometido el
miembro estructural.
El factor considerado en la parte (b) trata de modelar el efecto de la falta de
aplome en la estructura, entonces se puede concluir que el factor K tambin es

dependiente de esta caracterstica de fabricacin o ereccin de la estructura.
94
4.3 APLICACIN 3.
Se trata de calcular la carga crtica de pandeo de una viga en voladizo de 300
cm de longitud de seccin W10x49 de acero A36 para el patrn de cargas
indicado en la Figura 4.11. Se quiere adems graficar los primeros cuatro
modos de pandeo. Se pide analizar para:
a) =0
b) =1/2
Z
P
y
L/2
L/2
x
y
L
(a)
Z
L/4
L/4
3
L/4
4
L/4
5
: numero barra
: numero nodo
: direccin barra
X
GDL:[1:6]
GDL:[13:18]
GDL:[19:24]
GDL:[25:30]
GDL:[7:12]
(b)
Para la solucin se usan unidades t, cm.
Parte a: =0
Matriz de Rigidez Elstica.
La solucin se hace considerando tres subdivisiones de la viga para su
discretizacin, como se indica en la Figura 4.11(b), tambin se indican los
G.D.L. generados, nmeros de nodos y barras.
95
Para todos los miembros la matriz de rigidez elstica en coordenadas locales

referida a la Figura 4.7 es:
vi
wi
xi
yi
0.0025
0.0007
0.0002
0.0006
-0.0085
0.4236
0.0247
1.2336
-0.0025
-0.0007
-0.0002
0.0085
-0.0006
-0.0085
0.0247
ui
[ke]=
zi
uj
vj
wj
xj
yj
0.0247
-0.0085
zj
-0.0025
-0.0007
0.0247
-0.0002
-0.0085
-0.0006
0.0085
0.2118
-0.0247
0.6168
0.0025
-0.0247
0.0007
-0.0247
0.0002
0.0085
0.0006
0.2118
0.0085
0.4236
0.6168
-0.0247
1.2336
x106
Se pasan las matrices de rigidez a coordenadas globales y se ensamblan para

tener la matriz de rigidez elstica; por motivos de espacio solo se muestran
algunos valores de la matriz.
7
10
11
0.00506
0
0
0
0
0
0.00132
0
0
0
0
0
0.00045
0
0
0
0
0
0.00121
0
0
0
0
0
0.84719
[Ke]=
20
21
22
23
24
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0013
0
0
0
0
0
0.0005
0
0
0
0
0
0.0012
0
0
0
0
0
0.8472
0
0
0
0
0
2.4672
Se deben calcular los esfuerzos en cada barra
con un vector de cargas
nodales unitarias o patrn:

z
F` | =
10
11
12
-1
20
21
22
23
24
x10
96

F` | se tiene:
GDL
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
zJ|
GDL
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
0
0
-1.133
0
0.0057
0
0
0
-0.097
0
0.0025
0
0
0
-0.354
0
0.0042
0
0
0
-0.717
0
0.0053
0
Los esfuerzos en cada barra son:
barra 1
barra 2
barra 3
barra 4
Fxi
Fyi
Fzi
Mxi
Myi
Mzi
Fxj
Fyj
Fzj
Mxj
Myj
Mzj
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
-300
-225
-150
-75
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
-1
-1
0
0
0
0
225
150
75
0
0
0
0
0
Es un problema en que las formas de pandeo pueden tener componentes fuera
del plano 5 por lo que se utiliza de manera general la ecuacin (3.58) para
calcular la matriz de rigidez de cada elemento.
La matriz de rigidez geomtrica en coordenadas locales y globales para la

barra 1 es:
[kg]1= [Kg]1=
ui
vi
wi
xi
yi
zi
uj
vj
wj
xj
yj
zj
-4
-4
137.5
12.5
137.5
12.5
-3
12.5
-3
-125
12.5
-125
97
Se calculan las matrices de rigidez geomtricas en coordenadas locales y

globales de todas las barras y se ensamblan tal como se hizo para la matriz de
rigidez elstica. Haciendo las operaciones necesarias, la matriz de rigidez
geomtrica global es:
7
8
9
10
11
12
13
[Kg]= 14
15
25
26
27
28
29
30
10
11
12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-12.5
0
0
0
0
0
0
0
-12.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
12.5
0
0
0
0
12.5
0
0
0
0
0
0
0
0
25
26
27
28
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
-2
0
-25
0
29
0
0
0
0
1
0
0
12.5
12.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-25
0
0
0
de las cargas y formas de pandeo: K zP| K
30
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Resolviendo el problema de valores y vectores propios se obtienen los factores
modo 1
z
|
modo 2
modo 3
modo 4
27.20
77.24
164.05
778.60
El mnimo valor de z
| multiplicado por z
F` | da el vector de carga crtica.
98
zJ|
GDL
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
modo 1
modo 2
modo 3
modo 4
0
0
-1
-0.065
0.006
0
0
0
-0.033
-0.04
0.001
0
0
0
-0.217
-0.06
0.004
0
0
0
-0.563
-0.065
0.005
0
0
0
0.962
-0.102
0.001
0
0
0
0.141
0.059
-0.005
0
0
0
0.692
-0.044
-0.007
0
0
0
1
-0.097
-0.001
0
0
0
1
0.353
-0.019
0
0
0
0.235
0.046
-0.009
0
0
0
0.686
-0.163
0.006
0
0
0
0.046
0.291
-8E-04
0
0
0
0.302
-1
0.041
0
0
0
0.085
0.004
-0.003
0
0
0
0.121
-0.02
0.007
0
0
0
0.377
0.12
-0.028
0
Las grficas de los cuatro modos de pandeo son:

Figura 4.12. Formas de pandeo para =0
99
Parte b: =1/2
La matriz de rigidez elstica del sistema es la misma calculada en la parte (a)
pero la matriz de rigidez geomtrica se debe calcular con las cargas
correspondientes a =1/2.
Se deben calcular los esfuerzos en cada barra con el siguiente patrn de
cargas:
z
F` | =
10
11
12
-1
20
21
22
23
24
-1/2

F` | se tiene:
GDL
7
8
9
10
zJ|
11
12
13
14
15
16
17
18
GDL
0
0
-1.31
0
0.006
0
0
0
-0.12
0
19
0.003
0
29
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
0
0
-0.425
0
0.005
0
0
0
-0.841
0
0.006
0
Los esfuerzos en cada barra son:
barra 1
barra 2
barra 3
barra 4
ui
vi
wi
xi
yi
zi
uj
vj
wj
xj
yj
zj
0
0
0
0
0
0
0
0
1.5
1.5
1
1
0
0
0
0
-375
-263
-150
-75
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1.5
-1.5
-1
-1
0
0
0
0
263
150
75
0
0
0
0
0
Se calculan las matrices de rigidez geomtrica en coordenadas globales para

cada barra y se ensamblan para calcular la matriz de rigidez geomtrica global.
100
10
11
12
13
14
15
16
17
18
27
28
29
30
10
11
16
17
18
0
-12,5
0
0
0
-12,5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-7
0
-37,5
0
0
-37,5
0
0
0
0
0
0
0
0
12,5
0
0
12,5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
27
28
29
30
0
0
0
0
0
0
12,5
0
0
0
12,5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-2
0
0
-2
0
-25
0
0
-25
0
0
0
0
0
0
Resolviendo el problema de valores y vectores propios se obtienen los factores

de cargas y formas de pandeo
25.08
70.81
modo 3 159.80
modo 4 777.53
modo 1
z
|
modo 2
zJ|
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
modo 1
modo 2
modo 3
modo 4
0
0
1
0.0614
-0.006
0
0
0
0.0373
0.0395
-0.001
0
0
0
0.2323
0.057
-0.004
0
0
0
0.5761
0.0611
-0.005
0
0
0
0.8461
-0.125
0.0031
0
0
0
0.1627
0.0611
-0.006
0
0
0
0.7512
-0.064
-0.007
0
0
0
1
-0.121
0
0
0
0
1
0.4504
-0.023
0
0
0
0.2736
0.0455
-0.01
0
0
0
0.6952
-0.194
0.0094
0
0
0
-0.169
0.3757
-7E-04
0
0
0
-0.314
1
-0.041
0
0
0
-0.085
-0.003
0.0032
0
0
0
-0.103
0.0182
-0.007
0
0
0
-0.377
-0.12
0.0286
0
101
Las cuatro primeras formas de pandeo son:

Figura 4.13. Formas de pandeo para =1/2
Para ambos casos (a) y (b), se observa que el segundo modo de pandeo tiene
cierta restriccin al giro alrededor del eje z en el extremo derecho. Esto quiere
decir que si de alguna manera se restringe el giro alrededor de este eje en el
extremo derecho de la estructura original, la carga crtica de pandeo seria la
correspondiente al segundo modo, es decir existira un incremento de la carga
crtica de 27.2 t a 77.24 t, y de 25.08 t a 70.81 t en los tems (a) y (b),
respectivamente.
La restriccin mencionada se conoce como arriostramiento, que en este caso

sera contra el giro en el extremo derecho. Un arriostamiento completamente
efectivo logra un cambio a un modo superior de pandeo, con el respectivo
incremento en la carga crtica.
Entonces, metodologa desarrollada tambin es til en estudio de los

arriostramientos, en cuanto a su posicin y efectividad.
102
4.4 APLICACIN 4.
En el siguiente ejemplo se realiza la aplicacin del anlisis de estabilidad a una
estructura comn en nuestro medio, en la que, para su diseo se suele
considerar un factor de longitud efectiva r 1.0. Se tratar entonces de
mostrar la validez de esta suposicin y su dependencia con la pendiente de la
cubierta que comnmente soporta esta configuracin estructural. Los perfiles

usados en el ejemplo provienen de un pre- dimensionamiento de la estructura
para las cargas y dimensiones iniciales indicadas. Se consider la menor
variabilidad en las dimensiones de las secciones transversales de los perfiles
como variable adicional en este prediseo, como sucedera en la prctica
corriente.
Se trata de calcular la carga crtica de pandeo y sus correspondientes
coeficientes de longitud efectiva r de todas las barras comprimidas de la
estructura mostrada en la Figura 4.14. Se asume que el pandeo de cada

miembro en el plano perpendicular al marco est impedido.
Se pretende resolver para varias pendientes del cordn superior para estudiar
la variabilidad del factor r de cada barra y la eficiencia de la estructuracin
(peso de la estructura) en funcin de la carga crtica de pandeo del sistema.
La estructura est formada por perfiles de lmina delgada doblados en fro, de

acero A42E; para los clculos se usar la Norma AISI correspondiente
(12).
Las
uniones entre todas las barras se consideran como perfectamente rgidas en el

anlisis.
Se adoptar dos subdivisiones de cada barra para la solucin del problema de

estabilidad. La codificacin de la solucin se hace en MATLAB;
la rutina
principal es elaborada de manera que la numeracin de nodos, barras y grados

de libertad generados por la subdivisin de las barras contine a partir de la
secuencia mostrada en la Figura 4.14 (b) y (c).
103
Figura 4.14. Estructura a analizar y modelo estructural
100
P
P/2
100
P = 1.0 t
500
200
P
P/2
TODAS LAS BARRAS

2C 80x80x4
Acero: A42E
250
250
250
250
1000
(a)
q
q 17
8
5
6
3
11
10
q7
q9
7
q18
23
q24
q22
q16 q 14
q15
q 20
q21
q13
q19
11
q12
q10
: numero barra
: numero nodo
: direccin barra
q3
q1
(b)
q6
(c)
Para la estructura de base (Figura 4.14) con dos subdivisiones por barra, los
factores de pandeo y sus cuatro primeras formas correspondientes a un patrn
de cargas unitario (
1.0 P en la Figura 4.14 (a)) son:
modo
Factor P
1
2
3
4
5
6
7
8
0.96
8.04
8.73
17.38
18.72
28.48
31.43
34.15
q4
104
Figura 4.15. Formas de pandeo para la estructura base
En la Figura 4.15 se observa que el primer modo de pandeo est asociado

fundamentalmente al pandeo de las columnas, entonces la conclusin ms
obvia es que la carga crtica de pandeo global asociada a este modo sea muy
parecida a la carga crtica de pandeo de las columnas. Esto se verifica a
continuacin.
El set de cargas aplicado a la estructura que produce pandeo general se
muestra en la Figura 4.16.
Con estas cargas, los esfuerzos axiales en cada barra son:
barra
No (t)
(+):compresin
(-):traccin
1
1.90
1.90 3.79 3.79 2.55 2.55
-3.51
-3.51
10
11
1.23 1.23 -0.92
105
Es decir la compresin en las columnas cuando la estructura alcanza la

inestabilidad es 1.90 P.
Figura 4.16. Cargas que provocan la inestabilidad del sistema de la estructura base
0.96 t
0.96 t
0.96 t
0.48 t
6
11
0.48 t
10
Ahora bien, si se desea calcular la resistencia nominal de una columna, se

presenta la interrogante sobre qu valor de coeficiente de longitud efectiva r
usar en el diseo, pues las caractersticas de la estructura no satisfacen las

condiciones para la aplicacin de los nomogramas de Jackson y Moreland. (9)
Se determin la carga en las columnas en el instante del pandeo, con esta
carga se puede determinar el coeficiente de longitud efectiva verdadero:
yKy y yKKy 1:
F,' 1.90
2078 110.81

4r 6
4r 5006
f .
Si se repite el mismo procedimiento para todas las barras, se tiene:

barra
r
1
2.19
2
2.19
3
2.87
4
2.87
5
3.51
6
3.51
7
-
8
-
9
5.04
10
5.04
11
-
Una prctica comn es asumir r 1 en el diseo de los miembros en
estructuras con esta configuracin, por ejemplo, si para la barra 6 se evala la

resistencia nominal con esta suposicin, al aplicar AISI (1996), (C4.1-1), la
carga nominal es 19.35 P, valor que es ms de siete veces la resistencia
106
verdadera. De ah la importancia de determinar de manera correcta los factores

de longitud efectiva en el diseo.
Lo resuelto hasta ahora es nicamente para la estructura mostrada en la
Figura 4.15 (pendiente de cordn superior de 40%). Ahora, se resolver de
manera similar para un conjunto de estructuras de caractersticas similares
pero con la variacin de la pendiente del cordn superior. El rango de variacin
abarcar desde 5% hasta 100% con un intervalo de 5%; es decir se resolvern
20 casos.
Se implementa una rutina en MATLAB para la solucin, en todos los casos se
mantienen los perfiles de la estructura base mostrada en la Figura 4.15(a). Se
calculan la carga crtica de pandeo, los coeficientes de longitud efectiva de las
barras comprimidas y el peso de la estructura, para cada caso.
En la Figura 4.17 se grafican los coeficientes de longitud efectiva r de algunos
miembros en funcin de la pendiente del cordn superior. La porcin recta de la

curva correspondiente a las barras 9 y 10 tiene esa forma puesto que para
pendientes del cordn superior menores a aproximadamente 10% las barras
estn sujetas a traccin.
Figura 4.17. Coeficiente de longitud efectiva en funcin de la pendiente del cordn
superior
107
Se pueden obtener las siguientes conclusiones:

-
El coeficiente de longitud efectiva para las columnas (barras 1 y 2) de

estructuras con este tipo de configuracin es claramente independiente
de la pendiente de la cubierta, y se puede adoptar como r 2.20.
En los cordones superiores (barras 3, 4, 5 y 6), para fines de diseo se
puede tomar r 3.90, cualquiera sea la pendiente de ellos.
Para las diagonales (barras 9 y 10), r es muy variable con la pendiente
del cordn superior, de manera conservadora se puede tomar r 5.5
para evaluar su resistencia en caso de que estn sometidas a

compresin.
En la Figura 4.18 se grafican las cargas crticas de pandeo y pesos de la

estructura en funcin de la pendiente del cordn superior.
Figura 4.18. Carga crtica y peso de la estructura en funcin de la pendiente del cordn
superior.
108
Se observa que el caso ptimo en cuanto a carga crtica
y peso de la
estructura ocurre con una pendiente de aproximadamente 20%, pues se

obtiene la mayor carga crtica con menor peso.
109
CAPTULO 5.
ESTABILIDAD DE MARCOS PLANOS SEGN LA
ESPECIFICACIN ANSI/AISC 360-05
5.1 INTRODUCCIN
En este captulo se estudiarn los efectos de la estabilidad en el diseo de
estructuras de acero segn la especificacin ANSI/AISC 360-05
(9).
Se tratar
principalmente de sistemas de marcos de momento, en los que la rigidez lateral

depende de la rigidez de las vigas, columnas y de las uniones entre ellas.
En marcos arriostrados el diseo puede realizarse de manera conservadora
usando r 1.0 en la evaluacin de la resistencia de sus miembros; as que mas
bien en los marcos de momento el estudio de la estabilidad es relevante, pues no
hay un valor conservador del coeficiente de longitud efectiva que se podra usar,
solo se sabe que r > 1.0 en estos tipos de estructuracin.
5.2 ESTABILIDAD DE MARCOS EN CONDICIONES IDEALES

Se considera el marco mostrado en la Figura 5.1. Si las columnas actuaran solas,
para la columna 3, se sabe el coeficiente de longitud efectiva es r 2.0 por ser
columna 2, el coeficiente es r pues no es capaz de soportar carga axial
una columna empotrada en la base y con extremo superior articulado. Para la
alguna por si misma; y para la columna 1, lo nico que se puede afirmar es que
r' e 2.0, pues a diferencia de la columna 3, en el extremo superior tiene una
unin rgida con la viga.
110
Figura 5.1. Marco de momento con columnas apoyadas, con valores de f si las columnas actuaran
por separado
P1
P2
P3
K1<2.0
K2=
K3=2.0
E,L,I1
E,L,I2
E,L,I3
La columna 2 es bi-articulada (columna apoyada), para poder soportar carga axial

esta se apoya lateralmente en las columnas 1 y 3, a su vez estas dos columnas
disminuyen su resistencia debido al apoyo lateral que deben proporcionar. Es
decir no se conoce el factor de longitud efectiva de ninguna columna del marco
(15).
Figura 5.2. Deformada del marco

P1
K1=?
P2
K2=?
P3
K3=?
Ahora bien, para fines de diseo del marco se requiere conocer los valores
especficos del coeficiente de longitud efectiva de todas las columnas para
evaluar la resistencia nominal de cada una. Este es entonces el problema a
resolver.
Si se supone que las cargas estn aplicadas en las columnas 1 y 3 solamente
(Figura 5.3), las cargas crticas de pandeo de cada una son:
111
E,
E,'
'

4r' 6
(5.1)

4r 6
42 6
(5.2)
Figura 5.3. Marco con cargas aplicadas en columnas 1 y 3 solamente
Pcr,1
Pcr,3
1
K1=?
K3=2.0
E,L,I1
E,L,I2
E,L,I3
Asumiendo que el pandeo de cada columna ocurre simultneamente en todas las

columnas, los nomogramas de Jackson y Moreland pueden ser usados para
determinar la carga crtica del sistema.
E,
E,' .
E,
E,
'
.
4r' 6
42 6
E,

'
.

r' 4
(5.3)
(5.4)
(5.5)
En este caso, puesto que no existe carga aplicada en la columna 2, el coeficiente

de longitud efectiva r' puede ser calculado con el baco de Jackson y Moreland
correspondiente
(16) (17).
Es decir la resistencia total del marco puede ser
determinada, no as la resistencia individual de cada columna.
112
Si existieran cargas aplicadas en cada columna, la ltima expresin sigue siendo

vlida puesto que representa la suma de las resistencias ante carga axial de
todas las columnas, pero no se conoce la resistencia de cada una.
Se analiza ahora el caso de columnas que no estn perfectamente empotradas en
la base. En el marco que se indica a continuacin, la resistencia lateral es
proporcionada por la rigidez rotacional de la base de las columnas.
Figura 5.4. Marco con columnas sin empotramiento perfecto
P1
P2
P3
E,L,I1
E,L,I2
E,L,I3
P2
P3
P1
k1
k2
k3
M1
M2
P1
P2
M3
P3
En la Figura 5.4, ' , y son las rigideces rotacionales de la base de cada

columna, el mdulo de elasticidad del material, la longitud de las columnas,
su inercia y ! el momento generado por la rigidez rotacional de la base.
Asumiendo linealidad en la relacin esfuerzo-deformacin en los resortes y que se

trata de deformaciones pequeas, se puede escribir:
!' ' s '
!
!
(5.6)
(5.7)
(5.8)
En la Figura 5.4(b) se muestra el equilibrio del marco cuando se deforma

lateralmente una longitud . El equilibrio exige:
113
!' . ! . !
' .
.

!`
` `
U
`
`
V0

`

Entonces la carga crtica del piso es

E,d` .
B
(5.9)
(5.10)
El trmino
` es la suma de las cargas de todo el piso y B es una propiedad de
la estructura. Vale recordar los conceptos desarrollados en el captulo 2, en el se

vectores propios de la forma, como se ve en la ecuacin (2.34); en donder era
determin que el problema de estabilidad representa un problema de valores y
la matriz de rigidez elstica y r la matriz de rigidez geomtrica. La primera es

una propiedad de la estructura, independiente de las cargas y la segunda
nicamente funcin del nivel de esfuerzos en los miembros del sistema. La

analoga con las expresiones desarrolladas para el marco de la Figura 5.4 es
inmediata.
La expresin
` B no indica el valor de la carga mxima que se puede
aplicar a cada columna, slo proporciona el valor de la carga total nominal del
piso. As mismo la rigidez rotacional de la base de cada columna no es conocida,
solo la rigidez total del marco. Se debe notar tambin que la resistencia mxima
del marco y la rigidez lateral no dependen de la distribucin de cargas, por tanto
se podra colocar la carga total
' .
.
del piso en una sola columna y la
carga crtica del marco y su rigidez lateral es la misma, pero siempre y cuando
esta suma sea menor o igual a la carga crtica de pandeo de esa columna.
114
Figura 5.5. Carga-deformacin lateral del marco de la Figura 5.4

P
Punto de
bifurcacin del equilibrio
Carga Crtica de pandeo del piso
ki
L
deformacin lateral del piso
5.3 ESTABILIDAD DE MARCOS CON IMPERFECCIONES

INICIALES
Se considera el marco mostrado en la Figura 5.6, con una imperfeccin inicial :
Figura 5.6. Marco plano con imperfecciones iniciales
=+
=+
P1
E,L,I2
E,L,I3
P2
P3
=+
E,L,I1
k1
k2
k3
(a)
M3
M2
M1
P2
P1
P3
(b)
En la Figura 5.6(a) se muestra el mismo marco del punto anterior pero con una
falta de aplome inicial de las columnas previo a la aplicacin de las cargas. En
la Figura 5.6(b) se muestran las reacciones generadas cuando las cargas axiales
son aplicadas en las columnas hasta alcanzar la carga crtica de pandeo; en este
instante la estructura tiene una deformacin lateral , entonces la deformacin

lateral total es . .
115
El equilibrio en el marco impone:

!` 4 . 6
`
`
(5.11)
El giro en cada resorte rotacional puede aproximarse a:

s

(5.12)
Y el momento generado en cada resorte con esta deformacin es:

`

(5.13)

`

(5.14)
!` s `
Para todas las columnas del piso:
!`

`

(5.15)
La carga crtica, definida como la mxima carga es entonces:

1

` U
V `

(5.16)
Despejando, la deformacin lateral total se puede expresar como:

`
1
`

(5.17)
116
Se observa que cuando existe una falta de aplome inicial, hay un descenso en la
carga crtica de pandeo del piso, para el marco considerado; este descenso es
igual a
k , como se grafica en la Figura 5.7.

Figura 5.7. Curva carga-deformacin del marco con y sin imperfecciones iniciales
P
sin imperfeccin inicial
ki
Carga Crtica de pandeo del piso
( 1L
o ki
T L)
o
T L ki
con imperfeccin inicial
T=o+
De estos desarrollos se puede concluir lo siguiente:

-
En sistemas de marcos planos en que existen columnas que no participan de

la rigidez lateral pero que toman carga axial (columnas apoyadas), los
nomogramas de Jackson y Moreland pueden ser usados para determinar la
carga axial total nominal del piso completo, pero no para calcular la resistencia
de cada columna del piso.
Para fines de diseo, se requiere de algn mtodo para conocer los

verdaderos valores de los coeficientes de longitud efectiva de cada columna
para evaluar su resistencia.
5.4 ENFOQUE DE ANSI/AISC 360-05.

ANSI/AISC 360-05
(9)
define los requisitos de estabilidad sin importar cual sea el
sistema estructural resistente. Los requerimientos son:

-
La estabilidad debe ser analizada considerando la estructura como un todo.

Adicionalmente la estabilidad de los miembros individuales debe ser
tambin verificada.
117
Tradicionalmente,
los
efectos
de
las
inevitables
imperfecciones
geomtricas, dentro de ciertas tolerancias tanto en fabricacin como

ereccin de los miembros, as como los esfuerzos residuales ya son
incluidos en las expresiones para determinacin de resistencia. Entonces el
anlisis estructural correspondiente bajo esta consideracin debe usar la
resistencia nominal y geometra terica perfecta del sistema estructural.
Esta metodologa tradicional se conoce como Mtodo de Longitud
Efectiva, este mtodo debe considerar tambin un Anlisis Elstico de
Segundo Orden.
-
Otro mtodo denominado Mtodo de Anlisis Directo es tambin

permitido
(18);
en este se incluyen las imperfecciones geomtricas
nominales y los efectos de reduccin de resistencia directamente en el

anlisis estructural.
-
Ninguno de los dos mtodos proveen por si mismos estabilidad a la

estructura como un todo. Tanto sta como la estabilidad de miembros
individuales debe ser provista con una combinacin de clculos de
resistencia requerida por el anlisis estructural y la satisfaccin de las
disposiciones de diseo de miembros y conexiones de la especificacin.
La especificacin tambin permite, para clculos manuales el uso de un

mtodo de anlisis elstico simplificado de primer orden, que considera
cierta amplificacin de los efectos de carga de un anlisis de primer orden
como aproximacin al anlisis de segundo orden.
5.4.1
MTODOS DE ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN
5.4.1.1 Anlisis General de Segundo Orden Elstico.

En este anlisis el equilibrio de la estructura se estudia en la posicin deformada;
se trata de un problema de no linealidad geomtrica. Existe un aumento de
esfuerzos y deformaciones comparado con el anlisis de primer orden. El anlisis
debe considerar desplazamientos relativos entre extremos de un elemento (
)
o excentricidades a lo largo del elemento (

h) (Figura 2.1).
En los captulos 2 y 3 se desarroll la metodologa de solucin del anlisis de no

linealidad geomtrica o de segundo orden.
118
5.4.1.2 Anlisis de Segundo Orden por amplificacin del Anlisis de Primer Orden
Este mtodo define dos factores de amplificacin 7' y 7; el primero trata de
representar el efecto
h y el segundo el efecto
(9).
Figura 5.8. Descripcin de anlisis de segundo orden por amplificacin del anlisis de primer
orden
R
R
P-
(a). Marco Analizado
(b). Modelo 'nt'
P-
(c). Modelo 'Lt'
En la Figura 5.8, el modelo nt corresponde al anlisis con las cargas de diseo

de la estructura que considera que el marco no tiene desplazamiento lateral,
representa el efecto
h es decir est asociado al factor 7'. El modelo Lt
representa el modelo con desplazamiento lateral en el que se aplica como carga
lateral la reaccin R producida en el modelo nt debida a la restriccin contra

desplazamiento lateral y est asociado al factor 7. El momento y carga axial de
segundo orden requeridos se determinan con las siguientes expresiones:
! 7' !F . 7 !

F . 7

$b 4b2 1y6
$b 4b2 16
en donde:
! y
: momentos y carga axial de segundo orden requeridos
!F ,
F : momento y carga axial del modelo nt
! ,
: momento y carga axial del modelo Lt
119
7'
1

'
1.0
$b 4b2 26
: para miembros sometidos a carga axial, se puede tomar

F .

b : factor que considera la no uniformidad del momento flector en el

miembro.
(i)
Para columnas que no estn sometidas a carga lateral entre las

b 0.6 0.44!' ! 6
restricciones contra desplazamiento lateral:
donde !' y ! son momentos del anlisis de primer orden y son los
menores y mayores momentos de los extremos de cada miembro,

respectivamente.
(ii)
Para vigas columnas sometidas a
cargas laterales entre las
restricciones contra desplazamiento lateral, conservadoramente se

puede tomar b 1.0
' : carga crtica de pandeo elstico en el plano de flexin analizado; como
se trata del modelo nt, conservadoramente se toma el mayor valor del

coeficiente de longitud efectiva para marcos sin desplazamiento lateral:
r 1.0
1.00 4c6 1.60 4$c6
Si se considera una columna del marco de la Figura 5.8 y se supone que la viga
del piso es infinitamente rgida
flexural y axialmente, se tiene la columna
mostrada en la Figura 5.9.

En la Figura 5.9(a), ' es el desplazamiento lateral entre extremos de la columna,
calculado con un anlisis de primer orden, es el corte en el piso y

la
sumatoria de las cargas verticales ltimas del piso (se pueden sumar por la
suposicin de que es un marco de corte), el equilibrio en esta posicin no
deformada exige:
120
!' . !
(5.18)
donde !' y ! son los momentos en los extremos de la columna.

Figura 5.9.Columna del modelo lt
Pu
Pu
Pu
Hu
Hu
B2 M 1
Hu
M1
M1
Pu
Hu
M2
Hu
Pu
M2
Pu
(a). Equilibrio en posicin inicial
Hu
B2 M2
Pu
(b). Equilibrio en posicin deformada
En la Figura 5.9(b), es el desplazamiento lateral entre extremos de la columna
de un anlisis de segundo orden, los momentos de segundo orden son 7 !' y

7 ! , donde 7 es el factor de amplificacin antes mencionado. El equilibrio en
la posicin deformada exige:
7 4!' . ! 6 .

7
.

!' . !
(5.19)
(5.20)
Se supone que las deformaciones se amplifican en la misma proporcin en que se

amplifican los esfuerzos, es decir se supone linealidad en la constitutiva del
material. Con esto: 7 ' y reemplazando se tiene:
7
.
7 '
!' . !
7

1 '
(5.21)
(5.22)
121
En esta expresin se identifica el trmino

rd` ; reemplazando:
7
que es la rigidez lateral del piso:
1 r
d`
(5.23)
Considerando que en la sumatoria de las cargas del piso el trmino rd` se
puede escribir como la sumatoria de las cargas crticas de Euler que participan en
la rigidez lateral (19):
7
1

(5.24)
en donde
es la carga crtica de pandeo elstico del piso, considerando que
es un marco con desplazamiento lateral.
Esta ltima expresin es la que consta en ANSI/AISC 360-05 (C2-3).
El enfoque de ANSI/AISC 360-05 para el anlisis de estabilidad y diseo de

marcos de acero se puede agrupar en dos mtodos disponibles:
Mtodo de Longitud Efectiva
Mtodo de Anlisis Directo
5.4.2
MTODO DE LONGITUD EFECTIVA
Este
mtodo
tiene
las
siguientes
caractersticas
principales
segn
la
especificacin ANSI/AISC 360-05 (9) (19):

-
La estructura se analiza usando geometra y rigidez elstica nominales de

los miembros estructurales.
122
Las resistencias requeridas deben ser determinadas de un anlisis de

segundo orden.
mnima aplicada en cada nivel de la estructura de 0.002 !` , donde !` es la
Las combinaciones de carga gravitacionales deben incluir una carga lateral
carga gravitacional de diseo de cada piso; esto trata de representar que la
estructura no es perfectamente vertical, que tiene una condicin de no

aplome de /500.
Para marcos de momento se debe disear usando un factor de longitud
El mtodo es aplicable si la razn de desplazamiento lateral calculado con
efectiva r o un anlisis de pandeo elstico.
el anlisis de segundo orden y el de primer orden es menor a 1.5; si esto

se puede usar 7 ' para
no se cumple, se debe usar el Mtodo de Anlisis Directo descrito en el

Apndice 7 de ANSI/AISC 360-05
(9);
Se puede usar r 1.0 si 7 ' v 1.10
determinar esta razn.

-
En resumen, este mtodo trata de calcular la resistencia nominal de cada

miembro estructural a partir de la determinacin del coeficiente de longitud
efectiva K. Ya que un anlisis de pandeo elstico proporciona la carga axial en
cada miembro estructural y con sta es posible calcular el coeficiente K, entonces
con este mtodo el problema se resume a calcular el coeficiente de longitud
efectiva.
5.4.2.1 Coeficiente de Longitud Efectiva
Existen varios mtodos para el clculo del coeficiente de longitud efectiva,
algunos de los ms aceptados se mencionan a continuacin:
(a) Nomogramas de Jackson y Moreland.
Es la metodologa ms usada pero su empleo est sujeto a ciertas
hiptesis bajo las cuales es vlido su uso; las principales son (9) (3) (6):
Todos los miembros tienen seccin transversal constante
Todas las conexiones son rgidas
Todas las columnas de un piso pandean simultneamente
No hay esfuerzos axiales importantes en las vigas.
123
Para el caso de los marcos analizados en las secciones 5.2 y 5.3, en los
que algunas uniones viga-columna son uniones de corte y la rigidez lateral
es proporcionada por ciertas uniones rgidas solamente, estas columnas no
aportan rigidez lateral al sistema (columnas apoyadas) y ms bien para
soportar carga axial se apoyan en las columnas que s proporcionan rigidez
lateral, y a su vez estas ltimas disminuyen su rigidez por el apoyo que
deben dar a las primeras. Esto hace que dichos marcos no cumplan con las
suposiciones mencionadas.
Para el caso de estos marcos de momento con columnas apoyadas, el
coeficiente de longitud efectiva verdadero de cada miembro se denomina
r en ANSI/AISC 360-05.
(b) Mtodo de Yura (1971) (17).

Tambin denominado mtodo de Pandeo de Piso, es vlido para marcos
de momento con columnas apoyadas. Se basa en verificar la estabilidad
del piso completo usando los nomogramas de Jackson y Moreland, como
se hizo en las secciones 5.2 y 5.3.
En este mtodo se supone que la resistencia de cada columna es
proporcional a la carga que toma cada columna respecto a la carga total
del piso.
En la seccin 5.2 y 5.3 se determin que los nomogramas de Jackson y
Moreland pueden usarse para determinar la resistencia del piso completo
para el caso de marcos de momento con columnas apoyadas, pero no
para determinar la resistencia de cada columna; entonces, usando la
notacin de ANSI/AISC 360-05, se debe cumplir para cada piso:

v
F
1v

F

(5.25)
(5.26)
124
donde
es la suma de las cargas ltimas del piso y
F la carga crtica
de pandeo de las columnas del piso que participan en la rigidez lateral
calculada con los coeficientes de longitud efectiva de los nomogramas de

Jackson y Moreland rF :
F

4rF 6
(5.27)
Multiplicando ambos lados de la inecuacin (5.26) por la carga crtica de la

columna del piso:
E,` 4"
G 1
, B6
, en donde r,` es el coeficiente de
longitud efectiva real de dicha columna, que es de inters determinar, se

tiene:
`
F
v

E,`

4r,` 6
(5.28)
La aproximacin en el mtodo est en considerar que la resistencia
requerida en cada columna es:

,`
E,` . Igualdad que no siempre es
verdadera puesto que la carga crtica de pandeo no siempre est en el

rango elstico. Con esta aproximacin se tiene:
`
F
v

,`

4r,` 6
r,` #

1 `

F
,`

(5.29)
(5.30)
Expresin similar a la ecuacin ANSI/AISC 360-05 (C-C2-8), con la

salvedad de que en la normativa se hace un control de valor mnimo para
r :
125

r

5

r

8 F
4rF 6
$4b b2 86
(c) Mtodo de LeMesurrier (1977).

Denominado tambin Mtodo de Rigidez de Piso
(18) (9),
anlogo al Mtodo
de Pandeo de Piso, se basa en el supuesto de que la rigidez lateral del

piso completo puede ser determinada fcilmente y el problema se reduce a
encontrar la distribucin de tal rigidez en cada una de las columnas del
piso. La expresin del Mtodo est en la ecuacin ANSI/AISC 360-05 (CC2-5).

r #

#
40.85 . 0.15 B 6

1.7
$b4C C2 56
en donde:
r : coeficiente de longitud efectiva real de cada columna que
participa en la rigidez lateral
y : son el corte del piso y la deformacin lateral asociada;
respectivamente, con esto se evala la rigidez lateral del piso.

: la altura del piso
: resistencia requerida por la columna en estudio
, : mdulo de elasticidad del material e inercia de la seccin

89~Q3y2 y9y#y2

P9#y2 y2 89~Q3y2 #_ 29
transversal, respectivamente, y
B
126
(d) Anlisis de No-Linealidad Geomtrica. (9)

Se trata de la aplicacin de los conceptos desarrollados en los captulos 2
y 3, en los que se estudi el anlisis de no-linealidad geomtrica para
evaluar la estabilidad de sistemas estructurales y as determinar la carga o
vector de cargas que produce pandeo elstico de la estructura completa;
todo esto a partir de la evaluacin de la matriz de rigidez elstica y
geomtrica. El pandeo global de la estructura permite conocer el estado
tensional de cada miembro en el instante en que la carga crtica de pandeo
es alcanzada bajo la aplicacin de cierto patrn de cargas. Una vez
conocidas las compresiones en cada miembro

, es posible determinar el
factor de longitud efectiva asociado con la expresin:
r #

(5.31)
Con esto queda determinado el factor de longitud efectiva de todos los miembros
comprimidos del marco, independientemente de su configuracin estructural.
Resumen del Mtodo del Coeficiente de Longitud efectiva de ANSI/AISC 36005

1. Resistencias requeridas: se puede emplear:
Anlisis general de segundo orden (o no linealidad geomtrica)
Anlisis de Segundo Orden por amplificacin del Anlisis de Primer

Orden (determinacin de coeficientes 7' y 7)
2. Cargas: Para cargas gravitacionales, las combinaciones de carga
deben incluir una carga lateral en cada nivel igual a 0.002!` , en donde
!` es el peso de cada nivel. Cuando existan cargas laterales de diseo,

esta consideracin no es necesaria.
3. Coeficientes de Longitud Efectiva: para el caso de marcos de momento

con columnas apoyadas, r puede ser determinado mediante:
127
Anlisis de pandeo elstico: es decir anlisis de no linealidad

geomtrica de la estructura completa para la determinacin de la
carga en cada miembro en el instante del pandeo de la estructura.
Mtodo de la Pandeo de Piso: tambin conocido como Mtodo de

Yura (1971)
Mtodo de Rigidez de Piso: tambin conocido como Mtodo de

LeMesurrier (1977)
4. Para las columnas apoyadas, estas deben ser verificadas para r 1.0.
Validez: el mtodo es vlido si la relacin entre desplazamiento lateral de

entrepiso calculado con un anlisis de segundo orden y el calculado con un
anlisis de primer orden es menor o igual a 1.5; si no se cumple esta condicin se
debe usar el Mtodo de Anlisis Directo.
5.4.3
MTODO DE ANLISIS DIRECTO.
El mtodo est descrito en ANSI/AISC 360-05 Apndice 7
(9) (18);
es un mtodo
general, vlido para cualquier relacin entre desplazamientos calculados con

anlisis de segundo y primer orden.
El mtodo tiene las siguientes caractersticas principales:
-
Considera explcitamente efectos

y
h a travs de un anlisis de
segundo orden (no linealidad geomtrica).

-
Considera las imperfecciones geomtricas incluyndolas directamente en

el modelo de anlisis a travs de cargas laterales desestabilizadoras.
Las inelasticidades del material se consideran mediante la reduccin de las

rigideces flexural y axial de los miembros.
Si las resistencias requeridas se calculan con las consideraciones

anteriores, las resistencias nominales
se pueden determinar usando
r 1.0, es decir se elimina la necesidad de calcular el coeficiente de
longitud efectiva.
128
Condiciones para su aplicacin

1. Se requiere un riguroso anlisis de segundo orden que tome en cuenta
los efectos
y
h. En la metodologa del anlisis de primer
orden amplificado con los factores 7' y 7 se dan ciertas condiciones

bajo las cuales su clculo puede no ser vlido. El uso de estos factores
puede no siempre ser aplicado, esto es lo que trata de evitar la

especificacin al exigir un riguroso anlisis de segundo orden.
Empleando la metodologa desarrollada en los captulos anteriores, la
validez del anlisis de segundo orden est garantizada.
2. Se requiere la aplicacin de cargas laterales en cada piso para tomar
en cuenta las imperfecciones iniciales en la estructura u otras
lateral a aplicar en cada piso es 0.002!` , donde !` es el peso del piso;
condiciones que pueden no estar explcitas en la estructura. La carga
este valor est basado en una tolerancia de no aplome del marco de

1/500; si esta falta de aplome tiene un valor diferente, el coeficiente
puede ser ajustado.
3. El anlisis debe considerar una rigidez reducida:
Rigidez axial: $ 0.8$
Rigidez a flexin: 0.8&
& 1.0: yKy

N v 0.5
donde:
& 4

N 1

N : yKy

N > 0.5
$b4$ 7 36
$b4$ 7 26
Se puede usar & 1.0 para todos los miembros si se agrega una
carga lateral en cada piso de 0.001!` (adicional a la requerida en el
tem 2).
129
5.5 APLICACIN
Se desea verificar la resistencia de las columnas del marco mostrado en la Figura
5.10. En ella se indican las dimensiones entre ejes de vigas y columnas, la
orientacin de las columnas y los puntos de corte entre las vigas y columnas (se
muestran como rtulas). Se debe verificar usando el mtodo del coeficiente de
longitud efectiva y el anlisis directo descritos en ANSI/AISC 360-05 (9).
Para el mtodo del coeficiente de longitud efectiva se pide calcular el coeficiente
de longitud efectiva por dos mtodos:
(a) Anlisis de no linealidad geomtrica o pandeo elstico de la estructura
completa; adems graficar los cuatro primeros modos de pandeo.
(b) Mtodo de Pandeo de Piso o mtodo de Yura.
Para el anlisis de segundo orden se desea tambin comparar las solicitaciones
obtenidas con el anlisis de primer orden amplificado mediante los factores 7' y
7 con las solicitaciones obtenidas de un anlisis de no linealidad geomtrica.
Modelo Estructural
El modelo estructural base es el que se indica en la Figura 5.11. La programacin
del anlisis se realiza en MATLAB.
130
PL 200x15
PL 400x6
6 @ 350cm
PL 200x15
VIGAS Y
COLUMNAS
y
x
x
y
5 @ 700cm
(a) Elevacin de marco analizado
700
Vigas
transversales
700
Carga muerta (incluye losa) : 0.50 t/m

Carga viva (bilbioteca):
0.50 t/m
Losa
H.A.
@ 233 cm
(b) Planta de piso
Marco
Analizado
131
Figura 5.11. Modelo estructural: (a) numeracin de nodos y barras; (b) G.D.L. del modelo
37
38
39
59
60
31
34
33
55
26
19
27
20
28
21
22
12
11
39
12
40
46
11
10
38
2
18
45
10
37
18
17
44
9
17
16
43
8
24
50
16
15
42
24
23
49
15
14
30
23
22
48
14
13
30
29
54
21
47
29
53
20
13
36
58
28
52
19
36
35
57
27
51
35
34
56
26
25
62
33
32
25
42
41
: incidencia barra
61
32
31
: numero barra
: numero nodo
40
41
(a) numeracin de barras, nodos e incidencias

q110
q111
q149
q109
q113
q114
q150
q92
q93
q145
q96
q146
q73
q78
q142
q55
q60
q138
q37
q42
q133
q39
q132
q19
q24
q128
q1
q6
q81
q143
q58
q63
q139
q40
q45
q134
q22
q27
q129
q4
q9
q79
q84
q144
q61
q66
q140
q43
q48
q135
q136
q25
q30
q130
q131
q7
q12
q105
q87
q69
q108
q85
q90
q67
q72
q51
q49
q54
q28
q33
q31
q36
q10
q15
q13
q18
q106
q89
q88
q71
q70
q53
q32
q11
q124
q107
q50
q46
q29
(b) Grados de libertad
q103
q68
q64
q47
q8
q126
q86
q82
q65
q26
q123
q121
q104
q100
q83
q44
q125
q122
q118
q101
q102
q148
q62
q5
q119
q120
q152
q97
q80
q23
q2
q3
q76
q41
q20
q21
q127
q99
q147
q59
q38
q115
q98
q94
q77
q56
q57
q137
q116
q117
q151
q95
q91
q74
q75
q141
q112
q52
q35
q14
q34
q17
q16
132
Parte 1.- Anlisis de Segundo Orden

(a) Anlisis de primer orden amplificado por los factores B1 y B2.
Se siguen las expresiones dadas en ANSI/AISC 360-05 C2.1.b (9).
Modelo nt
Se trata de realizar un anlisis de primer orden del marco con carga
gravitacional y restringido contra desplazamiento lateral para determinar el
factor de amplificacin B1, cuya expresin corresponde a ANSI/AISC 360-05
(C2-3). El modelo a analizar es el siguiente:
Figura 5.12. Modelo sin traslacin lateral nt con cargas gravitacionales
PATRN DE CARGAS APLICADO

WCM = 0.00005 t/cm
WCV =0.00005 t/cm
WU = 1.2 WCM + WCV = 0.098 t/cm
0.098 t/cm
R
0.098 t/cm
R
0.098 t/cm
R
0.098 t/cm
R
0.098 t/cm
0.098 t/cm
MODELO 'nt'
133
Los resultados del anlisis y clculos adicionales se indican a continuacin:

anlisis primer orden
comb: (1.2CM+1.6CV)
columna
I (cm )
Pu (t)
Muinf (t*m)
Musup (t*m)
Cm
Pe1 (t) (K=1);

[AISC (C2-5)]
B1
B1 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
2000.72
29045.00
29045.00
205.8
411.48
411.72
258.08
291.81
204.71
171.5
342.83
343.17
197.76
213.28
172.06
137.2
274.23
274.57
137.2
135.11
139.29
102.9
205.68
205.92
102.9
101.65
104.15
68.6
137.04
137.36
68.6
67.683
69.517
34.3
68.487
68.713
34.3
33.854
34.746
-0.02
-7.89
7.90
0.03
2.72
6.99
0.01
-21.02
20.43
-0.04
8.18
19.14
0.01
-17.64
18.46
0.05
0.73
17.16
0.00
-18.77
18.57
-0.03
-21.20
20.35
-0.03
-17.96
17.52
0.01
-16.94
17.85
0.06
-21.67
22.79
0.00
-20.79
23.82
-0.01
-15.37
15.61
0.04
5.14
13.97
-0.01
-19.44
18.61
-0.05
10.29
17.32
0.00
-18.00
18.57
0.03
-12.10
18.83
0.03
-18.93
19.13
-0.01
-18.77
20.21
-0.06
-16.01
15.20
0.00
-15.39
15.64
0.00
-32.24
33.03
0.00
-31.09
34.21
0.45
0.39
0.40
0.32
0.39
0.40
0.28
0.23
0.24
0.26
0.28
0.24
0.56
0.21
0.20
0.37
0.58
0.24
0.59
0.20
0.21
0.49
0.25
0.20
0.40
0.24
0.25
0.50
0.24
0.25
0.60
0.33
0.32
0.60
0.33
0.32
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
1.19
0.43
0.44
1.49
0.41
0.42
0.59
0.25
0.25
0.66
0.30
0.25
0.96
0.22
0.21
0.64
0.59
0.24
0.86
0.21
0.22
0.72
0.25
0.21
0.51
0.25
0.26
0.63
0.24
0.25
0.67
0.34
0.33
0.67
0.33
0.32
1.19
1.00
1.00
1.49
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
Modelo lt
Se realiza un anlisis de primer orden del marco sin carga gravitacional,
nicamente con las cargas laterales provenientes de las reacciones de los
cada piso de 0.002 !` , donde !` es la carga gravitacional en el piso i; estas
apoyos contra desplazamiento lateral del modelo nt y cargas laterales en
134
cargas deben ser aplicadas en ambas direcciones para determinar la situacin

mas desfavorable, la cual se asume est dada por la mayor carga axial de
compresin en cada columna; los momentos deben ser correspondientes a
este esfuerzo mximo.
El coeficiente B2 se determina con la expresin dada en ANSI/AISC 360-05
(C2-3).
Figura 5.13. Modelo con traslacin lateral lt
-R=-0.56 t
notional=0.002*205.8t
-R=-1.76 t
-R=0.94 t
-R=1.42 t
-R=-0.38t
-R=0.17 t
-R=-0.42 t
-R=-6.87 t
-R=-7.81 t
notional=0.002*343t
-R=6.94 t
notional=0.002*343t
Los resultados del anlisis y clculos adicionales se indican a continuacin:
135
Anlisis primer orden; Reacciones de 'nt' '0.002Yi'

(reacciones de nt 0.002Yi)
Piso
1
Piso
2
Piso
3-i
Piso
3-d
Piso
4-i
Piso
4-d
(reacciones de nt + 0.002Yi)
filtrado de compresiones
mximas
columna
Pu (t)
(+:comp)
(-: traccin)
Mu inf
(t*m)
Mu sup
(t*m)
Pu (t)
(+:comp)
(-: traccin)
Mu inf
(t*m)
Mu sup
(t*m)
Pu (t)
Mu inf
(t*m)
Mu sup
(t*m)
K (AISC fig.
C-C2.4)
Pe2 (t)
[AISC (C2-6a)]
Pe2,
piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0.00
32.81
-32.81
3.53
20.16
-23.69
0.00
25.26
-25.26
1.73
14.49
-16.22
0.00
17.04
-17.04
0.00
9.23
-9.23
0.00
10.03
-10.03
0.00
4.86
-4.86
-150.34
-2727.40
-2741.10
-153.22
-2972.40
-2729.80
-12.68
-1741.50
-1731.40
-10.35
-2496.40
-1856.10
2.66
-1340.60
-1349.80
0.72
-1026.40
-570.38
18.69
-866.00
-861.27
19.90
-88.61
-185.00
12.681
-901.43
-912.71
10.353
-1311.9
-819.48
-2.6647
-1535.6
-1526.9
-0.71945
-2572
-1939
-18.688
-1588.8
-1595.3
-19.895
-1460.6
-1325.2
-19.037
-1296.4
-1297.7
-19.354
-605.1
-619.7
0.00
-23.98
23.98
-1.34
-6.95
8.29
0.00
-20.61
20.61
-0.49
-4.24
4.73
0.00
-15.74
15.74
0.00
-2.88
2.88
0.00
-9.58
9.58
0.00
-1.90
1.90
82.118
1424.9
1483.6
95.336
1721.4
1729.2
-8.614
595.06
516.76
-24.933
878.39
447.33
38.461
1501.1
1580.1
55.775
-230.8
-236.57
-8.0747
969.99
932.96
-17.695
375.77
384.76
8.61
585.86
657.63
24.93
933.44
826.62
-38.46
205.51
122.35
-55.78
1217.90
887.40
8.07
1182.80
1231.10
17.70
-35.17
-38.43
15.34
1214.60
1202.90
12.33
305.35
316.91
0.00
32.81
23.98
3.53
20.16
8.29
0.00
25.26
20.61
1.73
14.49
4.73
0.00
17.04
15.74
0.00
9.23
2.88
0.00
10.03
9.58
0.00
4.86
1.90
-150.34
-2727.40
1483.60
-153.22
-2972.40
1729.20
-12.68
-1741.50
516.76
-10.35
-2496.40
447.33
38.46
-1340.60
1580.10
55.78
-1026.40
-236.57
18.69
-866.00
932.96
-17.70
-88.61
384.76
12.68
-901.43
657.63
10.35
-1311.90
826.62
-2.66
-1535.60
122.35
-0.72
-2572.00
887.40
8.07
-1588.80
1231.10
17.70
-1460.60
-38.43
-19.04
-1296.40
1202.90
12.33
-605.10
316.91
2
1.65
1.65
2
1.45
2.65
3
2
2
3
1.6
2
3
2
2
3
1.6
2
3
2
2
3
2
2
82.33
1756.04
1756.04
82.33
2273.88
680.79
36.59
1195.21
1195.21
36.59
1867.51
1195.21
36.59
1195.21
1195.21
36.59
1867.51
1195.21
36.59
1195.21
1195.21
36.59
1195.21
1195.21
6631.4
5526.3
2463.60
3062.72
2463.60
2390.42
136
Anlisis primer orden; Reacciones de 'nt' '0.002Yi'

(reacciones de nt 0.002Yi)
Piso
5-i
Piso
5-d
Piso
6-i
Piso
6-d
(reacciones de nt + 0.002Yi)
filtrado de compresiones
mximas
columna
Pu (t)
(+:comp)
(-: traccin)
Mu inf
(t*m)
Mu sup
(t*m)
Pu (t)
(+:comp)
(-: traccin)
Mu inf
(t*m)
Mu sup
(t*m)
Pu (t)
Mu inf
(t*m)
Mu sup
(t*m)
K (AISC fig.
C-C2.4)
Pe2 (t)
[AISC (C2-6a)]
Pe2,
piso
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
0.00
4.95
-4.95
0.00
2.56
-2.56
0.00
1.71
-1.71
0.00
0.98
-0.98
19.04
-480.01
-477.46
19.35
-195.86
-183.15
19.92
-238.22
-243.26
19.00
-199.73
-209.58
-19.924
-897.92
-892.89
-19
-354.34
-344.79
-9.95E-14
-596.03
-597.72
-2.26E-12
-341.58
-345.06
0.00
-4.59
4.59
0.00
-0.64
0.64
0.00
-1.47
1.47
0.00
-0.07
0.07
-15.339
530.12
540.52
-12.326
133.96
126.86
-24.153
135.65
129.32
-25.704
-88.868
-95.19
24.15
956.99
963.77
25.70
288.51
293.32
0.00
515.80
513.99
0.00
25.81
22.70
0.00
4.95
4.59
0.00
2.56
0.64
0.00
1.71
1.47
0.00
0.98
0.07
-15.34
-480.01
540.52
19.35
-195.86
126.86
19.92
-238.22
129.32
19.00
-199.73
-95.19
24.15
-897.92
963.77
-19.00
-354.34
293.32
0.00
-596.03
513.99
0.00
-341.58
22.70
3
2
2
3
2
2
3
1.8
1.8
3
1.8
1.8
36.59
1195.21
1195.21
36.59
1195.21
1195.21
36.59
1475.57
1475.57
36.59
1475.57
1475.57
2463.60
PISO
Pnt
Pe2
B2
1
2
3i
3d
4i
4d
5i
5d
6i
6d
343
343
205.8
68.6
205.8
68.6
205.8
68.6
205.8
68.6
6631.4
5526.3
2463.60
3062.72
2463.60
2390.42
2463.60
2390.42
3024.31
2951.13
1.05
1.07
1.09
1.02
1.09
1.03
1.09
1.03
1.07
1.02
2390.42
3024.31
2951.13
137
En la tabla anterior,
F es la carga vertical del piso.
Resistencias requeridas amplificadas [AISC (C2-1a) (C2-1b)]
columna
Piso
1
Piso
2
Piso
3-A
Piso
3-B
Piso
4-A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
MODELO 'nt'
Muinf
Musup
Pu (t)
(tm)
(tm)
205.80
-0.02
-0.01
411.48
-7.89
-15.37
411.72
7.90
15.61
258.08
0.03
0.04
291.81
2.72
5.14
204.71
6.99
13.97
171.50
0.01
-0.01
342.83
-21.02
-19.44
343.17
20.43
18.61
197.76
-0.04
-0.05
213.28
8.18
10.29
172.06
19.14
17.32
137.20
0.01
0.00
274.23
-17.64
-18.00
274.57
18.46
18.57
137.20
0.05
0.03
135.11
0.73
-12.10
139.29
17.16
18.83
102.90
0.00
0.03
205.68
-18.77
-18.93
205.92
18.57
19.13
102.90
-0.03
-0.01
Pu (t)
0.00
32.81
23.98
3.53
20.16
8.29
0.00
25.26
20.61
1.73
14.49
4.73
0.00
17.04
15.74
0.00
9.23
2.88
0.00
10.03
9.58
0.00
MODELO 'lt'
Muinf
(tm)
-1.50
-27.27
14.84
-1.53
-29.72
17.29
-0.13
-17.42
5.17
-0.10
-24.96
4.47
0.38
-13.41
15.80
0.56
-10.26
-2.37
0.19
-8.66
9.33
-0.18
RESISTENCIAS REQUERIDAS
AMPLIFICADAS [AISC (C2-1a) (C2-1b)]
Musup
(tm)
0.13
-9.01
6.58
0.10
-13.12
8.27
-0.03
-15.36
1.22
-0.01
-25.72
8.87
0.08
-15.89
12.31
0.18
-14.61
-0.38
-0.19
-12.96
12.03
0.12
B1
B2
Pu
Muinf
Musup
Mucolumna
1.19
1.00
1.00
1.49
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.07
1.07
1.07
1.07
1.07
1.07
1.09
1.09
1.09
1.09
1.02
1.02
1.09
1.09
1.09
1.09
205.80
446.08
437.01
261.80
313.07
213.45
171.50
369.76
365.15
199.60
228.73
177.10
137.20
292.82
291.75
137.20
144.55
142.24
102.90
216.62
216.37
102.90
-1.61
-36.65
23.54
-1.57
-28.63
25.22
-0.13
-39.59
25.94
-0.15
-18.44
23.91
0.43
-32.26
35.70
0.66
-9.77
14.74
0.20
-28.22
28.75
-0.22
0.13
-24.88
22.55
0.17
-8.69
22.69
-0.04
-35.81
19.91
-0.06
-17.13
26.78
0.09
-35.34
32.00
0.22
-27.04
18.43
-0.18
-33.07
32.25
0.13
1.61
36.65
23.54
1.57
28.63
25.22
0.13
39.59
25.94
0.15
18.44
26.78
0.43
35.34
35.70
0.66
27.04
18.43
0.20
33.07
32.25
0.22
138
columna
Piso
4-B
Piso
5-A
Piso
5-B
Piso
6-A
Piso
6-B
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
MODELO 'nt'
Muinf
Musup
Pu (t)
(tm)
(tm)
101.65
-21.20
-18.77
104.15
20.35
20.21
68.60
-0.03
-0.06
137.04
-17.96
-16.01
137.36
17.52
15.20
68.60
0.01
0.00
67.68
-16.94
-15.39
69.52
17.85
15.64
34.30
0.06
0.00
68.49
-21.67
-32.24
68.71
22.79
33.03
34.30
0.00
0.00
33.85
-20.79
-31.09
34.75
23.82
34.21
MODELO 'lt'
Muinf
Pu (t)
(tm)
4.86
-0.89
1.90
3.85
0.00
-0.15
4.95
-4.80
4.59
5.41
0.00
0.19
2.56
-1.96
0.64
1.27
0.00
0.20
1.71
-2.38
1.47
1.29
0.00
0.19
0.98
-2.00
0.07
-0.95
AMPLIFICADAS [AISC (C2-1a) (C2-1b)]
Musup
(tm)
-6.05
3.17
0.24
-8.98
9.64
-0.19
-3.54
2.93
0.00
-5.96
5.14
0.00
-3.42
0.23
B1
B2
Pu
Muinf
Musup
Mucolumna
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.03
1.09
1.09
1.09
1.09
1.09
1.03
1.03
1.07
1.07
1.07
1.07
1.02
1.02
106.65
106.22
68.60
142.44
142.37
68.60
70.32
70.17
34.30
70.32
70.29
34.30
34.86
34.82
-22.12
24.54
-0.20
-23.20
23.42
0.22
-18.95
19.16
0.27
-24.23
24.18
0.20
-22.84
22.85
-25.00
23.66
0.21
-25.81
25.72
-0.21
-19.03
18.66
0.00
-38.64
38.54
0.00
-34.58
34.44
25.00
24.54
0.21
25.81
25.72
0.22
19.03
19.16
0.27
38.64
38.54
0.20
34.58
34.44
139
(b) anlisis de segundo orden mediante anlisis de no linealidad

geomtrica.
Se realiza el anlisis de no linealidad geomtrica tal como fue descrito en el
captulo 2 y 3. El anlisis se codific en MATLAB, por el orden de las
matrices de rigidez involucradas en el clculo estas no se indican, pero el
procedimiento es similar al seguido en las secciones 4.2 y 4.4.
cargas horizontales en cada piso de 0.002 !` , tal como en al caso anterior.
Segn ANSI/AISC 360-05 Comm. C2.1
(9),
el modelo debe considerar
El modelo a analizar es el siguiente:
Figura 5.14.Modelo a analizar con no linealidad geomtrica o anlisis de pandeo elstico.

0.098 t/cm
0.098 t/cm
0.002*Yi=0.002*205.8t
0.002*Yi=0.002*68.6t
0.098 t/cm
0.002*Yi=0.002*205.8t
0.002*Yi=0.002*68.6t
0.002*Yi=0.002*205.8t
0.002*Yi=0.002*68.6t
0.002*Yi=0.002*205.8t
0.002*Yi=0.002*68.6t
0.098 t/cm
0.098 t/cm
0.098 t/cm
0.002*Yi=0.002*343t
0.002*Yi=0.002*343t
Una vez que se realiza el primer anlisis lineal (anlogo al de la Parte 1 (a)
pero con las cargas indicadas en la Figura 5.14), en que la matriz de rigidez del
sistema es r r , se obtienen los esfuerzos axiales necesarios para

(matriz asociada al patrn de
determinar la matriz de rigidez geomtrica K
.
la estructura: r r r
cargas de la Figura 5.14); con sta se recalcula la matriz de rigidez efectiva de
140
Conocida la matriz de rigidez efectiva r y las cargas nodales correspondientes
a la Figura 5.14, se determinan los desplazamientos correspondientes al

anlisis de segundo orden, de no linealidad geomtrica, y lgicamente el
estado de esfuerzos en cada elemento puede ser calculado.
columna para cada direccin de aplicacin de las cargas 0.002 !` ; el caso que
En la siguiente tabla se indican las cargas axiales y momentos en cada
gobierna la resistencia requerida en cuanto a la direccin de aplicacin de las

cargas laterales se asume est dado por la mayor carga axial en cada
columna. Los resultados se muestran en la siguiente tabla.
141
columna
Pu (t)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
205.55
386.64
434.57
256.36
284.39
212.73
171.33
321.62
363.00
197.05
208.79
176.60
137.09
258.10
289.82
137.09
132.13
142.05
102.84
195.88
215.22
102.84
99.69
105.99
68.57
132.35
+0.002 Yi
Muinf
(tm)
Musup
(tm)
Pu (t)
0.71
6.20
22.42
0.85
19.74
24.11
-0.08
-14.98
25.30
-0.27
16.86
23.49
0.36
-2.66
33.94
0.56
-1.59
14.75
-0.07
-9.03
27.73
-0.18
-17.40
24.13
-0.17
-12.61
0.10
-9.36
21.93
0.29
14.38
22.12
-0.35
-17.23
19.66
-0.54
22.31
26.05
0.08
-6.15
30.62
0.20
-12.40
18.36
0.17
-6.78
30.95
0.10
-15.68
23.31
0.17
-6.44
205.55
443.11
378.10
261.21
311.39
180.83
171.33
367.28
317.34
199.26
227.47
155.69
137.09
290.76
257.15
137.09
144.21
129.97
102.84
215.43
195.68
102.84
106.44
99.24
68.57
141.88
-0.002 Yi
Muinf
(tm)
Musup
(tm)
Resistencias Requeridas
Muinf
Musup
Pu (t)
Mucolumna
(tm)
(tm)
-1.34
-34.61
-19.15
-1.28
-26.66
-20.13
-0.12
-37.99
3.14
-0.16
-16.64
0.59
0.04
-30.76
4.97
0.06
-9.52
11.41
0.17
-27.27
9.91
0.15
-22.03
18.44
0.15
-22.68
0.04
-24.14
6.34
0.03
-7.95
5.71
-0.05
-34.44
3.34
-0.07
-15.29
-2.03
-0.17
-33.57
2.65
-0.15
-26.57
5.57
-0.14
-31.67
6.16
-0.18
-24.75
13.98
-0.24
-24.88
205.55
443.11
434.57
261.21
311.39
212.73
171.33
367.28
363.00
199.26
227.47
176.60
137.09
290.76
289.82
137.09
144.21
142.05
102.84
215.43
215.22
102.84
106.44
105.99
68.57
141.88
-1.34
-34.61
22.42
-1.28
-26.66
24.11
-0.12
-37.99
25.30
-0.16
-16.64
23.49
0.04
-30.76
33.94
0.06
-9.52
14.75
0.17
-27.27
27.73
0.15
-22.03
24.13
0.15
-22.68
0.04
-24.14
21.93
0.03
-7.95
22.12
-0.05
-34.44
19.66
-0.07
-15.29
26.05
-0.17
-33.57
30.62
-0.15
-26.57
18.36
-0.14
-31.67
30.95
-0.18
-24.75
23.31
-0.24
-24.88
1.34
34.61
22.42
1.28
26.66
24.11
0.12
37.99
25.30
0.16
16.64
26.05
0.17
33.57
33.94
0.15
26.57
18.36
0.17
31.67
30.95
0.18
24.75
24.13
0.24
24.88
142
columna
Pu (t)
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
141.83
68.57
67.02
70.13
34.29
66.99
70.16
34.29
33.78
34.81
+0.002 Yi
Muinf
(tm)
22.85
-0.11
-15.57
19.09
-0.18
-20.29
24.05
-0.25
-21.66
22.85
Musup
(tm)
24.74
0.25
-12.48
18.54
0.00
-27.04
38.09
0.00
-30.80
34.41
Pu (t)
132.30
68.57
70.22
66.93
34.29
70.16
66.98
34.29
34.83
33.76
-0.002 Yi
Muinf
(tm)
12.70
0.19
-18.86
15.99
0.25
-24.02
20.32
0.18
-22.77
21.71
Musup
(tm)
6.27
-0.18
-18.89
12.18
0.00
-38.12
27.00
0.00
-34.47
30.73
Resistencias Requeridas
Muinf
Musup
Pu (t)
Mucolumna
(tm)
(tm)
141.83
22.85
24.74
24.74
68.57
0.19
-0.18
0.19
70.22
-18.86
-18.89
18.89
70.13
19.09
18.54
19.09
34.29
0.25
0.00
0.25
70.16
-24.02
-38.12
38.12
70.16
24.05
38.09
38.09
34.29
0.18
0.00
0.18
34.83
-22.77
-34.47
34.47
34.81
22.85
34.41
34.41
143
Para efectos comparativos se indican las resistencias requeridas con un

anlisis de primer orden, con el anlisis de primer orden amplificado y las
obtenidas de un anlisis de no linealidad geomtrica.
columna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Anlisis 1er. Orden

Pu (t)
205.80
415.89
407.31
259.18
298.42
197.01
171.50
345.15
340.85
198.38
218.41
166.31
137.20
274.87
273.93
137.20
138.28
136.12
102.90
205.90
205.70
102.90
103.13
102.67
68.60
137.22
137.18
68.60
68.65
68.55
34.30
68.61
68.60
34.30
34.31
34.29
Mu (tm)
0.36
16.95
14.34
0.26
3.53
14.01
0.21
26.75
14.36
0.33
3.52
12.10
0.21
20.03
19.61
0.33
19.58
13.13
0.05
19.34
18.93
0.04
20.27
21.35
0.04
17.71
17.84
0.04
17.24
17.57
0.04
32.64
32.61
0.04
32.67
32.60
Anlisis 1er. Orden

amplificado con B1 y B2
Pu (t)
205.80
446.08
437.01
261.80
313.07
213.45
171.50
369.76
365.15
199.60
228.73
177.10
137.20
292.82
291.75
137.20
144.55
142.24
102.90
216.62
216.37
102.90
106.65
106.22
68.60
142.44
142.37
68.60
70.32
70.17
34.30
70.32
70.29
34.30
34.86
34.82
Mu (tm)
1.61
36.65
23.54
1.57
28.63
25.22
0.13
39.59
25.94
0.15
18.44
26.78
0.43
35.34
35.70
0.66
27.04
18.43
0.20
33.07
32.25
0.22
25.00
24.54
0.21
25.81
25.72
0.22
19.03
19.16
0.27
38.64
38.54
0.20
34.58
34.44
Anlisis de no linealidad
geomtrica
Pu (t)
205.55
443.11
434.57
261.21
311.39
212.73
171.33
367.28
363.00
199.26
227.47
176.60
137.09
290.76
289.82
137.09
144.21
142.05
102.84
215.43
215.22
102.84
106.44
105.99
68.57
141.88
141.83
68.57
70.22
70.13
34.29
70.16
70.16
34.29
34.83
34.81
Mu (tm)
1.34
34.61
22.42
1.28
26.66
24.11
0.12
37.99
25.30
0.16
16.64
26.05
0.17
33.57
33.94
0.15
26.57
18.36
0.17
31.67
30.95
0.18
24.75
24.13
0.24
24.88
24.74
0.19
18.89
19.09
0.25
38.12
38.09
0.18
34.47
34.41
144
Para los clculos posteriores se adoptan como solicitaciones ltimas las

obtenidas con el anlisis de no linealidad geomtrica
Parte 2.- Evaluacin de Resistencia de las Columnas

2.1 Mtodo de Longitud Efectiva
(a) Anlisis de no-linealidad geomtrica

Se trata de una continuacin del anlisis de no linealidad geomtrica
realizado en el tem anterior.
Cargas crticas y modos de pandeo
Tal como se discuti en el captulo 3 (ecuacin (3.62)), las cargas crticas
0. Los valores calculados se refieren al multiplicador
r z
| r
de pandeo se obtienen al resolver el problema de valores propios

del patrn de cargas aplicado zP |; el patrn de cargas aplicado es el
mostrado en la Figura 5.14. Resolviendo se tiene:

Modo
1
2
3
4
5
6
{P}
2.29
2.61
3.67
3.73
4.01
5.05
de cargas zP |. Los seis primeros modos de pandeo se muestran en la
La carga crtica de pandeo global de la estructura es 2.29 veces el patrn
Figura 5.15
145
Figura 5.15.Seis primeros modos de pandeo obtenidos del anlisis de no linealidad geomtrica
146
Los esfuerzos axiales en cada barra asociados a la carga crtica de pandeo

global de la estructura se calculan con la matriz de rigidez geomtrica
correspondiente a la carga crtica de pandeo, esto es:

r
`F r
en donde:
r : es la matriz de rigidez geomtrica correspondiente a la carga crtica de
pandeo o estado de inestabilidad.
: es la matriz de rigidez geomtrica correspondiente al patrn de cargas de

r
la , zP |.
`F : es el factor que al multiplicar por el patrn de cargas produce la
inestabilidad del sistema; en este caso result 2.29.

r 2.29 r
La matriz de rigidez efectiva del sistema es:
r r r
en donder es la matriz de rigidez elstica del sistema que es constante en el

clculo.
Se debe notar que la expresin antes indicada produce exactamente la
indeterminacin matemtica del problema (singularidad de la matriz r );
entonces para efectos de clculo se debe colocar un factor que multiplica a
`F 0.29 tan cercano a la unidad como sea posible para que la matriz sea
invertible, en la solucin se us 0.9999.
desplazamientos zJ| asociados al vector de cargas: z

E | 2.29 zP |.
Conocida la matriz de rigidez efectiva de la estructura, se encuentran los

zJ| r u' z
E |
147
Es decir, zJ| son los desplazamientos nodales del anlisis de no linealidad
geomtrica, que consideran ya los efectos

y
h.
Conocidos los desplazamientos nodales, se calculan los esfuerzos en cada

miembro, a continuacin se indican las cargas axiales de las columnas,
asociadas al instante en que la estructura alcanza el pandeo global.
columna
carga axial (t)
columna
carga axial (t)
472.08
19
236.18
888.09
20
449.88
997.89
21
494.26
588.77
22
236.18
653.18
23
228.95
488.51
24
243.41
393.48
25
157.48
738.7
26
303.96
833.59
27
325.73
10
452.54
28
157.48
11
479.52
29
153.92
12
405.57
30
161.05
13
314.84
31
78.76
14
592.8
32
153.85
15
665.55
33
161.12
16
314.84
34
78.76
17
303.45
35
77.57
18
326.24
36
79.94
Conocidas las cargas axiales en cada columna en el instante de inestabilidad,

se pueden calcular los factores de longitud efectiva asociados, como se indica
en la siguiente tabla. La resistencia en cada columna es evaluada
considerando los efectos de interaccin, conforme ANSI-AISC 360-05 H1-2 (9).
148
Anlisis con no linealidad

geomtrica; usando
[K]=[Ke]-Pmin[Kg]
comb:(1.2CM+1.6CV)
Piso 1
Piso 2
Piso 3-i
Piso 3-d
Piso 4-i
Piso 4-d
Anlisis con no
linealidad geomtrica;
usando [K]=[Ke]- [Kg]
comb:(1.2CM+1.6CV)
axial en pandeo
(1.2CM+1.6CV) (t)
columna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
472.08
888.09
997.89
588.77
653.18
488.51
393.48
738.70
833.59
452.54
479.52
405.57
314.84
592.80
665.55
314.84
303.45
326.24
236.18
449.88
494.26
236.18
228.95
243.41
0.84
2.32
2.19
0.75
2.71
3.13
0.91
2.54
2.39
0.85
3.16
3.43
1.02
2.84
2.68
1.02
3.97
3.83
1.18
3.26
3.11
1.18
4.57
4.43
Pn
Mn
Pu
Mu
Interaccin
(kg/cm )
Fe
(kg/cm )
Fcr
(t)
(t.m)
(t)
(t*m)
AISC H1-2
5620
10573
11880
7009
7776
5816
4684
8794
9924
5387
5709
4828
3748
7057
7923
3748
3613
3884
2812
5356
5884
2812
2726
2898
2208
2426
2455
2298
2335
2223
2121
2374
2409
2189
2215
2137
1997
2300
2341
1997
1975
2018
1806
2186
2228
1806
1784
1828
185.49
203.81
206.22
193.03
196.12
186.75
178.18
199.45
202.39
183.88
186.07
179.47
167.76
193.24
196.65
167.76
165.88
169.54
151.74
183.66
187.17
151.74
149.82
153.56
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
205.55
443.11
434.57
261.21
311.39
212.73
171.33
367.28
363.00
199.26
227.47
176.60
137.09
290.76
289.82
137.09
144.21
142.05
102.84
215.43
215.22
102.84
106.44
105.99
1.34
34.61
22.42
1.28
26.66
24.11
0.12
37.99
25.30
0.16
16.64
26.05
0.17
33.57
33.94
0.15
26.57
18.36
0.17
31.67
30.95
0.18
24.75
24.13
1.35
3.68
2.95
1.63
2.53
1.88
1.13
3.52
2.71
1.28
1.70
1.79
0.96
2.82
2.81
0.96
1.68
1.30
0.80
2.32
2.25
0.80
1.41
1.36
<1?
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
OK
no pasa
no pasa
OK
no pasa
no pasa
OK
no pasa
no pasa
OK
no pasa
no pasa
149

geomtrica; usando
[K]=[Ke]-Pmin[Kg]
comb:(1.2CM+1.6CV)
Piso 5-i
Piso 5-d
Piso 6-i
Piso 6-d
Anlisis con no
linealidad geomtrica;
usando [K]=[Ke]- [Kg]
comb:(1.2CM+1.6CV)
K
columna
axial en pandeo
(1.2CM+1.6CV) (t)
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
157.48
303.96
325.73
157.48
153.92
161.05
78.76
153.85
161.12
78.76
77.57
79.94
1.45
3.97
3.83
1.45
5.57
5.45
2.04
5.57
5.45
2.04
7.85
7.73
Fe
Fcr
2
Pn
Mn
Pu
Mu
Interaccin
(kg/cm )
(kg/cm )
(t)
(t.m)
(t)
(t*m)
AISC H1-2
1875
3619
3878
1875
1832
1917
938
1832
1918
938
924
952
1478
1976
2017
1478
1457
1498
822
1457
1498
822
810
835
124.12
165.96
169.46
124.12
122.41
125.79
69.07
122.37
125.83
69.07
68.03
70.11
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
68.57
141.88
141.83
68.57
70.22
70.13
34.29
70.16
70.16
34.29
34.83
34.81
0.24
24.88
24.74
0.19
18.89
19.09
0.25
38.12
38.09
0.18
34.47
34.41
0.65
1.58
1.56
0.65
1.01
1.00
0.59
2.03
2.01
0.58
1.71
1.69
<1?
OK
no pasa
no pasa
OK
no pasa
OK
OK
no pasa
no pasa
OK
no pasa
no pasa
(b) Mtodo de Pandeo de Piso o mtodo de Yura

El clculo se basa en lo desarrollado en la seccin 5.4.2.1, literal b; la expresin del mtodo se encuentra en ANSI/AISC
360-05 (C-C2-8). Se debe recordar que para columnas apoyadas, la especificacin indica que se debe usar r 1.0.
150

geomtrica con [K]=[Ke]-[Kg]
comb:(1.2CM+1.6CV)
PISO columna
Piso
1
1
2
3
4
5
6
Pu
(t)
205.55
443.11
434.57
261.21
311.39
212.73
Mu
(t.m)
1.34
34.61
22.42
1.28
26.66
24.11
Pu piso
(t)
1868.56
1868.56
1868.56
1868.56
1868.56
1868.56
Piso
2
7
8
9
10
11
12
171.33
367.28
363.00
199.26
227.47
176.60
0.12
37.99
25.30
0.16
16.64
26.05
1504.94
1504.94
1504.94
1504.94
1504.94
1504.94
Piso
3-i
13
14
15
16
137.09
290.76
289.82
137.09
0.17
33.57
33.94
0.15
854.76
854.76
854.76
854.76
K
[fig. (C-C2.4)]
2
1.65
1.65
2
1.45
2.65
=
3
2
2
3
1.6
2
=
3
2
2
3
=
Piso
3-d
17
18
290.76
289.82
33.57
33.94
580.58
580.58
Piso
4-i
19
20
21
22
137.09
144.21
142.05
102.84
0.15
26.57
18.36
0.17
526.19
526.19
526.19
526.19
1.6
2
=
3
2
2
3
Pn2
(usando K)
82.33
1756.04
1756.04
82.33
2273.88
680.79
6631.42
36.59
1195.21
1195.21
36.59
1867.51
1195.21
5526.32
36.59
1195.21
1195.21
36.59
2463.60
K2
[AISC(C-C2-8)]
1.00
1.74
1.76
1.00
2.08
2.52
1867.51
1195.21
3062.72
36.59
1195.21
1195.21
36.59
Fe
Fcr
2
2
(kg/cm ) (kg/cm )
3920
2024
18721
2542
18360
2539
3920
2024
13156
2478
8988
2381
Pn
(t)
170
214
213
170
208
200
Mn
(t*m)
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
Interaccin
[AISC H1-2]
1.47
3.56
2.87
1.85
2.42
1.80
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
<1?
1.00
1.88
1.89
1.00
2.39
2.72
3920
16056
15869
3920
9944
7720
2024
2516
2514
2024
2410
2332
170
211
211
170
202
196
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
1.19
3.39
2.62
1.38
1.58
1.70
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
1.00
2.39
2.39
1.00
3920
9977
9944
3920
2024
2411
2410
2024
170
203
202
170
7.06
36.34
36.34
7.06
0.95
2.74
2.76
0.95
OK
no pasa
no pasa
OK
1.77
1.77
18260
18201
2538
2537
213
213
36.34
36.34
2.66
2.68
no pasa
no pasa
1.00
2.73
2.66
1.00
3920
7641
8038
3920
2024
2329
2346
2024
170
196
197
170
7.06
36.34
36.34
7.06
0.95
1.53
1.16
0.71
OK
no pasa
no pasa
OK
151

geomtrica con [K]=[Ke]-[Kg]
comb:(1.2CM+1.6CV)
PISO columna
Pu
(t)
Mu
(t.m)
Pu piso
(t)
Piso
4-d
23
24
215.43
215.22
31.67
30.95
430.65
430.65
Piso
5-i
25
26
27
28
102.84
106.44
105.99
68.57
0.18
24.75
24.13
0.24
383.84
383.84
383.84
383.84
Piso
5-d
29
30
70.22
70.13
18.89
19.09
140.34
140.34
Piso
6-i
31
32
33
34
34.29
70.16
70.16
34.29
0.25
38.12
38.09
0.18
208.91
208.91
208.91
208.91
Piso
6-d
35
36
34.83
34.81
34.47
34.41
69.64
69.64
K
[fig. (C-C2.4)]
=
2
2
=
3
2
2
3
=
2
2
=
3
1.8
1.8
3
=
1.8
1.8
=
Pn2
(usando K)
2463.60
1195.21
1195.21
2390.42
36.59
1195.21
1195.21
36.59
2463.60
1195.21
1195.21
2390.42
36.59
1475.57
1475.57
36.59
3024.31
1475.57
1475.57
5902.26
K2
[AISC(C-C2-8)]
Fe
Fcr
2
2
(kg/cm ) (kg/cm )
Pn
(t)
Mn
(t*m)
Interaccin
[AISC H1-2]
<1?
2.00
2.00
14236
14222
2494
2494
209
209
36.34
36.34
2.15
2.10
no pasa
no pasa
1.00
2.65
2.65
1.00
3920
8133
8098
3920
2024
2350
2348
2024
170
197
197
170
7.06
36.34
36.34
7.06
0.71
1.21
1.18
0.48
OK
no pasa
no pasa
OK
2.00
2.00
14238
14219
2494
2494
209
209
36.34
36.34
0.73
0.73
OK
OK
1.00
2.17
2.17
1.00
3920
12092
12091
3920
2024
2459
2459
2024
170
207
207
170
7.06
36.34
36.34
7.06
0.24
1.76
1.76
0.24
OK
no pasa
no pasa
OK
1.42
1.42
28106
28106
2594
2594
218
218
36.34
36.34
1.30
1.29
no pasa
no pasa
152
(c) Mtodo de Anlisis Directo

0.002 !` , y las secciones de vigas y columnas reducidas como se indica en
El modelo de anlisis debe considerar cargas laterales en cada piso de
ANSI/AISC 360-05 (9).
Rigidez axial: $ 0.8$
Rigidez a flexin: 0.8&
$b4$ 7 26.
$b4$ 7 3).
La norma referida permite considerar & 1.00 si se agrega una carga
lateral en cada piso de 0.001 !` ; esta alternativa fue adoptada en el

anlisis.
El modelo a usar es el siguiente:
Figura 5.16.Modelo a analizar para usar el Mtodo de Anlisis Directo de ANSI/AISC 360-05 (9)
0.098 t/cm
EI*=0.8 EI
EA=0.8 EA
0.098 t/cm
0.003*Yi=0.003*205.8t
0.003*Yi=0.003*68.6t
0.098 t/cm
0.003*Yi=0.003*205.8t
0.003*Yi=0.003*68.6t
0.003*Yi=0.003*205.8t
0.003*Yi=0.003*68.6t
0.003*Yi=0.003*205.8t
0.003*Yi=0.003*68.6t
0.098 t/cm
0.098 t/cm
0.098 t/cm
0.003*Yi=0.003*343t
0.003*Yi=0.003*343t
A continuacin se resumen los clculos realizados:
153
columna
Pe
(t)
Fcr
2
(kg/cm )
Pn
(t)
Mn
(t*m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
170
222
222
170
222
222
170
222
222
170
222
222
170
222
222
170
222
222
170
222
222
170
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06

geomtrica; usando [K]=[Ke]-[Kg].
Inercias reducidas segn
AISC (A-7-2, A-7-3).
Combinacin: (1.2CM+1.6CV)
Mu
Pu
(t*m)
(t)
205.49
456.88
448.36
262.32
317.99
220.62
171.29
378.45
374.19
199.75
232.06
181.78
137.06
298.78
297.84
137.06
147.20
145.04
102.82
220.24
220.04
102.82
2.05
4.57
4.48
2.62
3.18
2.21
1.71
3.78
3.74
2.00
2.32
1.82
1.37
2.99
2.98
1.37
1.47
1.45
1.03
2.20
2.20
1.03
Interaccin
AISC H1-2
1.53
2.44
2.39
1.99
1.69
1.17
1.26
2.02
1.99
1.48
1.23
0.96
1.00
1.59
1.58
1.00
0.78
0.77
0.74
1.17
1.17
0.74
<1?
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
no pasa
OK
OK
no pasa
no pasa
OK
OK
OK
OK
no pasa
no pasa
OK
154
columna
Pe
(t)
Fcr
2
(kg/cm )
Pn
(t)
Mn
(t*m)
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
329.3
4780.8
4780.8
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
2024
2647
2647
222
222
170
222
222
170
222
222
170
222
222
170
222
222
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34
7.06
36.34
36.34

geomtrica; usando [K]=[Ke]-[Kg].
Inercias reducidas segn
AISC (A-7-2, A-7-3).
Combinacin: (1.2CM+1.6CV)
Mu
Pu
(t*m)
(t)
108.11
107.66
68.57
144.23
144.18
68.57
71.01
70.92
34.29
70.95
70.94
34.29
35.09
35.07
1.08
1.08
0.69
1.44
1.44
0.69
0.71
0.71
0.34
0.71
0.71
0.34
0.35
0.36
Interaccin
AISC H1-2
0.57
0.57
0.49
0.77
0.76
0.49
0.38
0.38
0.24
0.38
0.38
0.24
0.19
0.19
<1?
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
155
RESUMEN DE REVISIN DE RESISTENCIA DE COLUMNAS POR TODOS LOS MTODOS
Col.
Piso
1
Piso
2
Solicitaciones
con Anlisis de
no linealidad
geomtrica
(1.2CM+1.6CV)
Pu
Mu
ANLISIS DE ESTABILIDAD O
PANDEO ELSTICO
Pn
Mn
Interaccin
MTODO DE PANDEO DE PISO O

MTODO DE YURA
K2
Pn
Mn
Interaccin
MTODO DE ANLISIS DIRECTO
Pu
Mu
Pn
Mn
Interaccin
(t)
(t*m)
(t)
(t*m)
AISC H1-2
(t)
(t*m)
AISC H1-2
(t)
(t*m)
(t)
(t*m)
AISC H1-2
205.6
1.34
0.84
157.7
7.06
1.35
1.00
170.0
7.06
1.47
205.49
2.05
1.00
144.5
7.06
1.53
2
3
4
5
443.1
434.6
261.2
311.4
34.61
22.42
1.28
26.66
2.32
2.19
0.75
2.71
173.2
175.3
164.1
166.7
36.34
36.34
7.06
36.34
3.68
2.95
1.63
2.53
1.74
1.76
1.00
2.08
213.5
213.3
170.0
208.1
36.34
36.34
7.06
36.34
3.56
2.87
1.85
2.42
456.88
448.36
262.32
317.99
4.57
4.48
2.62
3.18
1.00
1.00
1.00
1.00
189.0
189.0
144.5
189.0
36.34
36.34
7.06
36.34
2.44
2.39
1.99
1.69
24.11
3.13
158.7
36.34
1.88
2.52
200.0
36.34
1.80
220.62
2.21
1.00
189.0
36.34
1.17
212.7
171.3
0.12
0.91
151.5
7.06
1.13
1.00
0.0
7.06
1.19
171.29
1.71
1.00
144.5
7.06
1.26
8
9
10
11
367.3
363.0
199.3
227.5
37.99
25.30
0.16
16.64
2.54
2.39
0.85
3.16
169.5
172.0
156.3
158.2
36.34
36.34
7.06
36.34
3.52
2.71
1.28
1.70
1.88
1.89
1.00
2.39
170.0
211.4
211.2
170.0
36.34
36.34
7.06
36.34
3.39
2.62
1.38
1.58
378.45
374.19
199.75
232.06
3.78
3.74
2.00
2.32
1.00
1.00
1.00
1.00
189.0
189.0
144.5
189.0
36.34
36.34
7.06
36.34
2.02
1.99
1.48
1.23
12
176.6
26.05
3.43
152.5
36.34
1.79
2.72
202.4
36.34
1.70
181.78
1.82
1.00
189.0
36.34
0.96
13
137.1
0.17
1.02
142.6
7.06
0.96
1.00
195.9
7.06
0.95
137.06
1.37
1.00
144.5
7.06
1.00
Piso
3-i
14
15
290.8
289.8
33.57
33.94
2.84
2.68
164.3
167.2
36.34
36.34
2.82
2.81
2.39
2.39
0.0
170.0
36.34
36.34
2.74
2.76
298.78
297.84
2.99
2.98
1.00
1.00
189.0
189.0
36.34
36.34
1.59
1.58
16
137.1
0.15
1.02
142.6
7.06
0.96
1.00
202.5
7.06
0.95
137.06
1.37
1.00
144.5
7.06
1.00
Piso
3-d
17
144.2
26.57
3.97
141.0
36.34
1.68
1.77
202.4
36.34
2.66
147.20
1.47
1.00
189.0
36.34
0.78
Piso
4-i
18
142.1
18.36
3.83
144.1
36.34
1.30
1.77
170.0
36.34
2.68
145.04
1.45
1.00
189.0
36.34
0.77
19
102.8
0.17
1.18
129.0
7.06
0.80
1.00
0.0
7.06
0.95
102.82
1.03
1.00
144.5
7.06
0.74
20
21
22
215.4
215.2
102.8
31.67
30.95
0.18
3.26
3.11
1.18
156.1
159.1
129.0
36.34
36.34
7.06
2.32
2.25
0.80
2.73
2.66
1.00
213.2
213.1
0.0
36.34
36.34
7.06
1.53
1.16
0.71
220.24
220.04
102.82
2.20
2.20
1.03
1.00
1.00
1.00
189.0
189.0
144.5
36.34
36.34
7.06
1.17
1.17
0.74
156
Col.
Piso
4-d
Solicitaciones
con Anlisis de
no linealidad
geomtrica
(1.2CM+1.6CV)
Pu
Mu
ANLISIS DE ESTABILIDAD O
PANDEO ELSTICO
Pn
Mn
Interaccin
(t)
(t*m)
AISC H1-2
MTODO DE PANDEO DE PISO O

MTODO DE YURA
K2
MTODO DE ANLISIS DIRECTO
Pn
Mn
Interaccin
Pu
Mu
(t)
(t*m)
AISC H1-2
(t)
(t*m)
Pn
Mn
Interaccin
(t)
(t*m)
AISC H1-2
(t)
(t*m)
23
106.4
24.75
4.57
127.3
36.34
1.41
2.00
170.0
36.34
2.15
108.11
1.08
1.00
189.0
36.34
0.57
24
106.0
24.13
4.43
130.5
36.34
1.36
2.00
195.6
36.34
2.10
107.66
1.08
1.00
189.0
36.34
0.57
25
68.6
0.24
1.45
105.5
7.06
0.65
1.00
197.1
7.06
0.71
68.57
0.69
1.00
144.5
7.06
0.49
Piso
5-i
26
27
141.9
141.8
24.88
24.74
3.97
3.83
141.1
144.0
36.34
36.34
1.58
1.56
2.65
2.65
170.0
0.0
36.34
36.34
1.21
1.18
144.23
144.18
1.44
1.44
1.00
1.00
189.0
189.0
36.34
36.34
0.77
0.76
28
68.6
0.19
1.45
105.5
7.06
0.65
1.00
209.5
7.06
0.48
68.57
0.69
1.00
144.5
7.06
0.49
Piso
5-d
29
70.2
18.89
5.57
104.0
36.34
1.01
2.00
209.5
36.34
0.73
71.01
0.71
1.00
189.0
36.34
0.38
30
70.1
19.09
5.45
106.9
36.34
1.00
2.00
0.0
36.34
0.73
70.92
0.71
1.00
189.0
36.34
0.38
31
34.3
0.25
2.04
58.7
7.06
0.59
1.00
170.0
7.06
0.24
34.29
0.34
1.00
144.5
7.06
0.24
Piso
6-i
32
33
70.2
70.2
38.12
38.09
5.57
5.45
104.0
107.0
36.34
36.34
2.03
2.01
2.17
2.17
197.4
197.3
36.34
36.34
1.76
1.76
70.95
70.94
0.71
0.71
1.00
1.00
189.0
189.0
36.34
36.34
0.38
0.38
34
34.3
0.18
2.04
58.7
7.06
0.58
1.00
170.0
7.06
0.24
34.29
0.34
1.00
144.5
7.06
0.24
Piso
6-d
35
34.8
34.47
7.85
57.8
36.34
1.71
1.42
0.0
36.34
1.30
35.09
0.35
1.00
189.0
36.34
0.19
36
34.8
34.41
7.73
59.6
36.34
1.69
1.42
209.5
36.34
1.29
35.07
0.36
1.00
189.0
36.34
0.19
157
CAPTULO 6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Con base en el trabajo desarrollado, se pueden mencionar las siguientes

conclusiones:
-
Se realiz una revisin de los conceptos involucrados en el estudio de

estabilidad por mtodos de energa; con ellos se lleg a una formulacin
matricial del problema, aplicable a cualquier tipo de estructuracin, en dos
y tres dimensiones.
El estudio de la estabilidad se sustenta en un anlisis de no linealidad

geomtrica; este, a diferencia del anlisis de no linealidad del material, que
es ms complejo en su formulacin debido a los modelos que representan
el comportamiento no lineal del material, es de sencilla aplicacin.
Se realiz la aplicacin de las teoras desarrolladas en varios ejemplos de

diseo o verificacin de estructuras, tanto de perfiles de acero laminados
en caliente, como de perfiles de lmina delgada doblados en fro; en estos
ejemplos qued claramente demostrado que las expresiones contenidas en
las especificaciones respectivas, son aplicables a problemas sencillos del
diseo estructural; pero para aplicaciones ms complejas y no poco
comunes, es necesaria una completa comprensin de la teora de
estabilidad de estructuras para afrontar la solucin de este tipo de
problemas.
En el Captulo 5 se discuti el anlisis de estabilidad segn el enfoque de

ANSI/AISC 360-05; se analizaron las distintas alternativas que proporciona
la especificacin para realizar el estudio de estabilidad de estructuras de
perfiles de acero laminados en caliente; una de estas alternativas es el
denominado Anlisis de Pandeo Elstico o Anlisis de Carga Crtica, este
es precisamente el anlisis desarrollado en el presente trabajo. Entonces,
en la seccin 5.5 fue posible la comparacin de los resultados obtenidos
158
con este mtodo (que se considera como exacto), versus otros mtodos
aproximados aceptados por la norma. De notoria importancia fue la
comprobacin de los resultados obtenidos con un nuevo mtodo
incorporado en el Apndice 7 de la ltima versin de ANSI/AISC 360-05,
denominado Mtodo de Anlisis Directo; este mtodo llama la atencin,
puesto que cualquiera sea la configuracin estructural, si se siguen las
recomendaciones para su aplicacin es posible realizar el anlisis
estructural considerando r 1.0 para todos los miembros. Tambin fue

posible la comparacin de los resultados del anlisis de primer orden
amplificados con los coeficientes 7' y 7, con los obtenidos mediante un
anlisis de segundo orden o de no linealidad geomtrica.
La aplicacin matricial del problema de estabilidad aqu desarrollada, se

encuentra ya implementada en varios programas computacionales
comerciales de anlisis y diseo estructural; por ejemplo en SAP 2000
(Copirigth 1976-2006 Computers and Structures, Inc), en sus ltimas
versiones ya incorpora el anlisis de pandeo elstico como una opcin de
los tipos de anlisis posibles a realizar. Los resultados de los anlisis
desarrollados en los ejemplos de este trabajo fueron comparados con los
proporcionados por dicho programa, los resultados fueron similares.
Las recomendaciones que puede emitir el autor son las siguientes:

-
Incluir en los programas ya existentes de anlisis estructural matricial de

nivel acadmico, el anlisis de no linealidad geomtrica; pues con el
formato matricial aqu expuesto esta es una labor relativamente sencilla,
pero que permitir un mejor entendimiento del problema de estabilidad en
estructuras.
El estudio de estabilidad de estructuras es mucho ms complejo e

interesante que el expuesto en las expresiones de las especificaciones
correspondientes; entonces es necesario incluir en la formacin del
ingeniero estructural un curso completo de estabilidad de estructuras.
En el presente trabajo no se estudi la incorporacin de los efectos de la

torsin de segundo orden o torsin no uniforme en las matrices de rigidez
elstica y geomtrica, necesarias para el anlisis de estabilidad; por lo que
159
se recomienda continuar este trabajo realizando la incorporacin de tal

efecto. De manera simplificada, un procedimiento es incluir dos G.D.L.
adicionales en la barra genrica de 12 G.D.L. (Figura 3.9), que representen
la rotacin alrededor del eje ; esto permitir la representacin de forma
aproximada del alabeo que se presenta en la torsin no uniforme.
160
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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edition. Oxford : Elsevier Science, 1998.
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13.
BROCKENBROUGH,
R.L.,MERRITT,F.S.
Structural
Steel
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Handbook. 3th. edition. s.l. : Mc Graw Hill, 1999.

14. YU, W.W. Cold-Formed Steel Design. 2th. Edition. New York, NY, U.S.A. :
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26. AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION, (AISC). Design
Examples Vesion 13.0. Chicago, IL, USA : s.n., 2005.

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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ESCUELA DE POSGRADO EN INGENIERA Y CIENCIAS

APLICACIN DEL ANLISIS DE ESTABILIDAD AL DISEO DE

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL GRADO DE MSTER (MSc) EN

AUTOR: ING. LUCIO FERNANDO SNCHEZ SARMIENTO

DIRECTOR: ING. MSc. ROBERTO ARELLANO BUENO

Quito, Febrero 2009

Yo Lucio Fernando Snchez Sarmiento, declaro que el trabajo aqu descrito es de

correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de Propiedad

Ing. Lucio Snchez Sarmiento

Ing. MSc. Roberto Arellano Bueno

1.2 INESTABILIDAD DEL EQUILIBRO EN ELEMENTOS EN

ECUACIN DIFERENCIAL DE VIGAS COLUMNAS. ................... 12

CAPTULO 2. SOLUCIN DEL PROBLEMA DE ESTABILIDAD EN BARRAS

CONCEPTOS FUNDAMENTALES ......................................................... 16

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRO EN ELEMENTOS TIPO BARRA .. 16

PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (P.T.V.) ........................... 17

2.3 PLANTEAMIENTO ENERGTICO DEL PROBLEMA DE

SISTEMA DISCRETO DE UN GRADO DE LIBERTAD (1 G.D.L.) ... 19

SISTEMA DISCRETO DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD ......... 26

LINEALIZACIN DE LA ECUACIN NO LINEAL DE EQUILIBRIO. 31

SISTEMAS CONTINUOS. ................................................................ 32

SOLUCIN DE PROBLEMA DE ESTABILIDAD. ............................. 37

CAPTULO 3. SOLUCIN MATRICIAL DEL PROBLEMA DE ESTABILIDAD

NIVELES DE ANLISIS. ......................................................................... 47

FUNCIONES DE FORMA. ...................................................................... 48

3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA PARA BARRAS CON

DEFORMACIN AXIAL UNICAMENTE ........................................... 53

ACOPLAMIENTO DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXURALES. .... 58

3.5 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA PARA BARRAS EN TRES

ACOPLAMIENTO DE ESFUERZOS AXIALES Y TORSIONALES. .. 61

3.5.2 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA CON DEFORMACIONES EN

CLCULO DE CARGAS CRTICAS. ................................................ 67

CAPTULO 4. APLICACIN AL ANLISIS DE ESTABILIDAD DE

APLICACIN 4. .................................................................................... 102

CAPTULO 5. ESTABILIDAD DE MARCOS PLANOS SEGN LA

INTRODUCCIN .................................................................................. 109

ESTABILIDAD DE MARCOS EN CONDICIONES IDEALES ................ 109

ESTABILIDAD DE MARCOS CON IMPERFECCIONES INICIALES .... 114

ENFOQUE DE ANSI/AISC 360-05. ....................................................... 116

MTODOS DE ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN........................ 117

MTODO DE LONGITUD EFECTIVA ............................................ 121

APLICACIN ........................................................................................ 129

CAPTULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...157

general para estudiar la

estabilidad global de los sistemas estructurales de cualquier configuracin. En el

La formulacin planteada permite realizar un anlisis elstico de segundo orden

Adicionalmente, la precisin de un nuevo mtodo de anlisis incluido en

considerar el comportamiento no lineal, provee la base para una historia que se

La columna perfecta, en su funcin estructural de transmitir cargas de compresin

a flejar. Si la columna fuera

suficientemente esbelta para pandear elsticamente, no habra un incremento

desplazamiento de un cuerpo elstico era proporcional a la carga que lo

columnas que hoy lleva su nombre (1).

, donde    era una constante a determinar por

va experimental y el radio de curvatura de la columna. El tena slo una idea

aproximada de la relacin existente entre la forma de la seccin y la constante

donde  es una propiedad resistente y   una caracterstica dimensional de la

independiente, propuso determinar    en forma combinada, mediante el

ensayo de una viga cantilever con una carga

La transicin de la constante de Euler    al   actual requiere de la aplicacin

de la ley de Hooke junto con una adecuada evaluacin de distribucin de

fuerza (que origina un momento) por medio de la cual la pieza sufre un

, donde era una constante a determinar por

donde es una propiedad resistente y una caracterstica dimensional de la

independiente, propuso determinar en forma combinada, mediante el

La transicin de la constante de Euler al actual requiere de la aplicacin

proporcionalidad, se deba considerar un mdulo de elasticidad efectivo ,

cuyo valor estaba comprendido entre el mdulo inicial y el mdulo

Siendo el radio de giro de la seccin y la longitud de la columna.

propuso utilizar un mdulo de elasticidad reducido , intermedio entre y

, pero que dependa tambin de la forma de la seccin. En 1910

donde el trmino &% #$ es el momento de inercia centroidal de la seccin

> 0 solo si: , 2 , 3 ,

Figura 1.4. Hiprbola de Euler para 2048 P8Q y MN 2.54 P8Q

, tal que [ 4[ . 6 0. Esta ecuacin tiene dos soluciones:

Los trminos sen456 y cos456 son la combinacin lineal de _ `- ; la

)456 $ 23a456 . 7 892a456 . b 5 . c