Dr. Sergio de la F D.

Santiago de Cuba.
2002.

Clculo de regimenes

CAPITULO

1.

HERRAMIENTAS

CONSIDERACIONES
BSICAS

PARA

EL

FUNDAMENTALES
CLCULO

DE

Y
LOS

REGMENES ESTACIONARIOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS

COMPLEJOS
1.1 Datos iniciales y resultados de la solucin del calculo del rgimen estacionario.
Los datos iniciales para el clculo del rgimen estacionario (estable) del sistema elctrico
(RE) son:

Esquema de sustitucin de la red y sus parmetros.

Resistencia y reactancia de las lneas de transmisin; coeficientes de transformacin e
impedancia de los transformadores, admitancia a tierra de las lneas de transmisin y
admitancia de excitacin de los transformadores, admitancia de los reactores y
equipos de compensacin; todo esto se enlaza en una red nica, por medio de la
informacin dada sobre la forma de interconexin de los distintos elementos del
sistema elctrico.

Datos sobre las cargas del sistema elctrico; Los cuales pueden ser dados de
diferentes maneras: en forma de admitancia

en desviacin

equivalente, tomas

constantes de potencia; caractersticas estticas; dependientes del voltaje y la

frecuencia.

Datos sobre las fuentes de generacin. Potencia activa; modulo del voltaje de los
generadores equipados con reguladores automticos de la excitacin (RAE), potencia
reactiva de los generadores que no poseen RAE, o limitaciones de la potencia reactiva
en los generadores con RAE; en los casos en que se considera las variaciones de
frecuencia, debe indicarse el coeficiente de estilismo del regulador y velocidad del
motor primario; as como la potencia activa, mxima y mnima con la cual el mismo
puede trabajar.

Como resultado del clculo se determina el voltaje en los nodos, el flujo de potencia activas y
reactivas en las lneas, corriente en las diferentes ramas, perdidas de potencia activa y
reactiva y la frecuencia en el sistema.

S. de la F D.

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En su forma ms simple,
el

proceso

transformacin
informacin

de
de

la

sobre el

sistema elctrico durante

el calculo del RE, puede
representarse

de

la

forma que muestra el

grfico que a continuacin se muestra.
Los datos iniciales o de entrada de los algoritmos para el calculo del RE (conocido tambin
por
algoritmo del calculo de flujo de potencia) se denominan variables independientes. Los
resultados de este calculo fueron las variables independientes dadas, se les denomina variables
dependientes. Como regla general, las variables independientes en los sistemas elctricos son
numricamente mayores que las dependientes, esto permite contar con grados de libertad para
enfrentar la tarea de optimizacin del RE.
En la forma de captar la informacin puede tener lugar (y como regla ocurre) errores. Esto
conduce alguna indeterminacin en los resultados del calculo del RE: La magnitud del error
en la determinacin de las variables dependientes, afectada por los errores en los datos
iniciales, tambin depende fuertemente de cuanto ms lejos

en el tiempo tratamos de

pronosticar las situaciones operativas del sistema.

Como es sabido, en los sistemas de despacho automatizado esta tarea se hace por estadio
temporal, as, para la estada a largo plazo, los clculos se realizan por un ao, meses o
semanas en adelanto. En el estadio de corto plazo, se analiza la situacin del esquema y sus
regmenes para la siguiente formada. En el proceso de direccin operativa, junto con la
valoracin de la situacin actual, se hacen pronsticos para la hora y horas siguientes.
Lgicamente, cuanto ms adelante nos proponemos pronosticar, mucho menos exacto es el
resultado del calculo del RE.
Estos elementos de indeterminacin, lgicamente, constituyen factores indeseables durante
los clculos, por lo que cabe preguntarse cules son las causas de su aparicin? Es posible
erradicarlos totalmente? Desgraciadamente, el error en las variables independientes es posible
disminuirlos; pero no eliminarlos totalmente. Tomemos como ejemplo los datos de las lneas
de transmisin de alto voltaje (LT); en estudios realizados, el error durante su introduccin es

S. de la F D.

Clculo de regimenes
aproximadamente +/-5%. esto se debe solo a la ausencia de datos confiables, sino a que la
resistencia varia de acuerdo a las condiciones climticas, rgimen de la transmisin, etc.
Tambin influyen notablemente en la solucin de las ecuaciones del RE los errores en los
coeficientes de transformacin dadas.
En la actualidad, en todo el mundo, la informacin sobre los parmetros actuales del rgimen
se colecta en distintos puntos del sistema elctrico y se transmite con la ayuda de los equipos
de tele medicin al centro de despacho. Esta informacin, sin embargo, no es absolutamente
exacta, ya que la misma no es total (realizar tele mediciones en todos los puntos del sistema
elctrico es econmicamente impracticable); contiene errores, debido a la exactitud de los
instrumentos de medicin utilizados y la no-simultaneidad de la medicin, pueden contener
errores groseros, debido a fallas de los sensores y canales de transmisin de la informacin.
A cuenta de la informacin suplementaria (redundante) en algunas regiones del SE.
comunmente se logra elevar considerablemente

la confiabilidad de los datos

sobre el

rgimen actual del SE. Esto se logra con la ayuda de algoritmos especiales de valoracin de
estado. Sin embargo elementos de indeterminacin as y todo se mantiene; sin embargo,
informacin ms confiable no es posible obtener.
Como ya se dijo, la indeterminacin al calcular los valores de los parmetros del rgimen
crece bruscamente con los intentos de pronosticar la situacin futura de del SE. (Direccin
operativa a largo y mediano plazo). La mayor dificultad se encuentra en la necesidad de
pronosticar la carga del SE. En la actualidad existe el aparato metodolgico adecuado para l
pronostico de la carga, el cual se basa en la determinacin de los componentes regulares de la
variacin de la carga a lo largo del da por da de la semana, meses, trimestres y aos. Luego
estos datos estadsticos se utilizan para la extrapolacin hacia el futuro. Sin embargo la carga
del sistema elctrico esta sujeta a variaciones irregulares, lo que, naturalmente, no es posible
considerar. Esto crea diferencias entre los regmenes planificados y los reales en l SE.
Debido a la presencia de estos factores

de indeterminacin, han aparecido trabajos

cientficos, en los cuales se propone pasar de una formulacin determinista de la tarea del
calculo del Rea una probabilstica. En esta formulacin los datos iniciales y resultados, se
consideran como magnitudes aleatorias, cuyas esperanzas matemticas y dispersin son
conocidas como resultado del calculo se determina el valor ms probables de las variables
dependientes y el posible error con respecto a esta solucin. Sin embargo, la utilizacin
practica de esta metodologa hasta el momento no se ha producido (1992).

1.2 Significado matemtico y particularidades del clculo del rgimen estable.

S. de la F D.

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Desde el punto de vista matemtico, la tarea del clculo del rgimen estacionario del sistema
elctrico, lo constituye la solucin de grandes sistemas elctricos, lo constituye la solucin de
grandes sistemas de ecuaciones alinales. La alinealidad de esta tare esta basada en las
siguientes causas:

Dependencia alineal de las corrientes en los generadores y cargas con el voltaje.

Dependencia alineal de la potencia de los generadores y la conductancia de la carga

con la frecuencia.
S = V I*
I = VY
S=V(V*Y*)
S = V2Y*
Y =S*/ V2

La alinealidad de esta tarea determina una serie de especificidades de su solucin.

En primer lugar, la solucin existe no para todos los valores de potencia en los nodos de
generacin y de cargas. En segunda para cada combinacin de potencias en los nodos, para
los cuales existe el rgimen, pueden existir mltiples soluciones.
La solucin del sistema de ecuaciones alinales del RE es posible solo por medio de mtodos
de interaccin aproximada. Para estos mtodos una exigencia muy importante es la seguridad
en la obtencin de la solucin, si la misma existe. Desde otro punto de vista, considerando la
gran dimensin de la tarea, una exigencia importante no es la rapidez del proceso del calculo
utilizado. Estas dos exigencias estn en contradiccin una con otra, por lo que cualquiera de
los mltiples mtodos del calculo del flujo de potencia (RE) constituye un compromiso entre
ambas exigencias.

Otra particularidad reside en que la consideracin de restricciones en los parmetros del

rgimen (por ejemplo, en el intervalo de variacin de las potencias reactivas de los
generadores con RAE); el fenmeno de violacin de la estabilidad de la carga, la accin de los
dispositivos automticos de la direccin contra avera, etc. ,conduce al cambio de algunas
S. de la F D.

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ecuaciones del sistema durante el mismo proceso del calculo, esto crea discontinuidades en la
funcin del rgimen del SE. Y sus derivadas, lo que conduce a un conjunto complementario
de soluciones alternativas (para distintos componentes de las ecuaciones) y dificulta la
convergencia del proceso interactivo.

S. de la F D.

Clculo de regimenes

CAPITULO 2. ELEMENTOS DE TOPOLOGA DE REDES Y SUS

APLICACIONES AL CLCULO

DE LAS ECUACIONES

DEL

RGIMEN ESTABLE
Las tcnicas bsicas para el estudio de las redes elctricas se crean en los cursos elementales
de circuitos elctricos, sin embargo, en los sistemas de potencia se trabaja con redes que
pueden tener cientos de nodos; por lo que se hace necesario el establecer un procedimiento
que permita sistematizar la escritura de estas ecuaciones de una forma concisa y fcilmente
aplicable al uso de la computadora digital.

2.1 Definiciones
1) Elemento:
En este grupo se incluyen las resistencias, inductancias, capacitancias, fuentes de voltaje y
fuentes de corriente. En el estado permanente, las admitancias e impedancias pueden
considerarse como elementos.
2) Nodo:
Un nodo es un punto de un circuito donde estn conectadas dos o mas elementos .
3) Rama:
Es la parte de una red entre dos nodos .
4) Malla:
Una malla es un paso cerrado simple en una red.
5) Grafica de una Red:
Se obtiene cuando cada elemento de una red es representado por una lnea. Las fuentes de
corriente se toman como circuito abierto y las de voltaje como fuentes en corto circuito. Si
cada elemento de la grfica se encuentra orientado; entonces se dice que la grfica es
orientada. En una grfica orientada se pueden distinguir las siguientes estructuras:
rbol_:Es una combinacin de ramas de una grfica que une todos los nodos; pero sin que
exista un camino cerrado.
Rama de rbol: Son los elementos que constituye el rbol.
Unin: son las ramas de la grfica que no forman parte del rbol. Si una unin es aadida a un
rbol, la grfica resultante contiene un paso cerrado llamado Malla .
Ejemplo:

S. de la F D.

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.FIG 1.Formas de representacin de una red.

De la representacin

grfica del sistema anteriormente mostrado se obtiene su grafo

orientado:

El numero de ramas b, necesario para formar un rbol, esta dado por

b = n-1

(2-1)

Los elementos de la grfica conectada que no son ramas del rbol son las uniones y forman
una subgrafica, no necesariamente conectada, llamada co-rbol y que es el complemento del
rbol.
l numero de uniones l, es posible calcularla a partir del numero de elementos de la grfica
conectada e y del numero de ramas de rbol b; as:

l=e-b

(2-2)

l = e n +1

(2-3)

Y sustituyendo 1.1 tenemos

Cuando una unin es agregada a un rbol, se forma un camino cerrado llamado malla.
Las mallas que contienen solo una unin se conocen como mallas bsicas y su numero ser
igual al numero de uniones dado por (2-3)

S. de la F D.

Clculo de regimenes
En la grfica conectada mostrada a continuacin, se tiene que las ramas 1, 2, 3 y 4 forman un
rbol y los elementos 5,6 y 7 son el co-rbol o uniones.

Conjunto Cortado: _Es un grupo de elementos que al removerlo, divide a la grfica conectada
en dos subgrficas conectadas. Si el conjunto cortado contiene nicamente una rama del rbol,
entonces se le llama conjunto acotado bsico y el numero de conjuntos cortados bsicos
ser igual, entonces , al nmero de ramas de rbol (B). En la grfica I,II,III, son conjuntos
cortados bsicos .

2.2 Matrices de Conexin o Incidencia

Mediante las relaciones entre corrientes de ramas y corrientes de mallas o de voltaje de ramas
y voltaje de nodo (conjunto cortado)es posible describir la representacin geomtrica de la
red. Estas relaciones se dan mediante matrices que se conocen como matrices de conexin.

Matrices de Incidencia Elemento-Nodo

S. de la F D.

Clculo de regimenes
Esta matriz muestra la incidencia de los elementos a nodo en una grfica conectada. sus
elementos toman valores de +1,-1 y 0, en correspondencia de si el elemento sale del nodo,
entra al mismo o si no hay incidencia. Esta matriz es de E x N filas y columnas
Para la grfica ya estudiada esta matriz seria:

Nodos
Ele.

-1

1
-1

-1

-1

+1

= ExN

-1

-1
1

-1
Como

se

puede observar la suma de las columnas por fila es cero, luego esto indica que las columnas
de a son linealmente dependientes.
Matriz de Incidencia Elemento- Barra
Para eliminar la dependencia lineal de la matriz A cualquier nodo de la grfica puede ser
tomado como nodo de referencia y

Nodos
Elem 1
1

En tal caso el numero de barras ser

-1

A= 3

-1

-1

5
7

nodos referidos a este.

-1

entonces, todos los voltajes de otros

1
1

-1

el de nodos menos uno, y la matriz

de incidencia elementobus se
obtiene eliminando la columna
correspondiente al nodo de

-1
1

= E x ( N-1)

referencia en la matriz A; as:

-1

No buses (barras)=numero de nodos

1

S. de la F D.

(2-4)

10

Clculo de regimenes

A=

AB

Para nuestra grfica orientada tomando el nodo 0 como referencia

AL

tendramos la matriz.

De acuerdo con el arreglo de la grfica y el rbol escogido, la matriz A se divide en dos

submatrices, la matriz AB de dimensiones ramas de rbol (B)x(N-1) y AL de dimensiones l
(ramas de unin)x (n-1). La matriz AB es una matriz cuadrada no singular.
Matriz de Incidencia Trayectoria -Rama
Esta matriz muestra la incidencia de las distintas ramas de rbol y las trayectorias.
Las trayectorias se orientan de un bus al nodo de referencia. Los elementos de la matriz son
1 si la rama pertenece a la trayectoria y esta orientada en el mismo sentido; -1 si pertenece a la
trayectoria, pero esta orientada en sentido contrario; 0 si no pertenece a la trayectoria.
Donde

Pasos
RAM

II

III

IV

1
2

.Como las matrices K y AB relacionan

las ramas de rbol a trayectorias y a

A
K=

K = cuadrada no singular

buses; hay correspondencia de uno a

-1

uno entre trayectorias y buses; y es

-1

-1

-1

-1

posible demostrar que KT=AR-1

Matriz

de

Incidencia

Elemento-

Conjunto Cortado Bsico.

Es una matriz B que tiene los siguientes elementos 1 si el elemento es incidente y est
orientado en la misma direccin del conjunto cortado bsico, -1 si el elemento tiene direccin
opuesta al conjunto cortado bsico, 0 si no hay incidencia en el elemento y el conjunto
cortado bsico.
La submatriz de UB esta constituida por las ramas de rbol y la Bl por las uniones. La
identidad de la matriz UB demuestra la correspondencia uno a uno de las ramas de rbol y
conjuntos cortados.

S. de la F D.

11

Clculo de regimenes
Ra
Es posible demostrar

que la submatriz BL

puede obtenerse a partir de la matriz AL; y de

T

matriz K ; y sera:

Conjuntos cortados

mas

11

BL = AL KT

B=

La matriz de referencia indica la incidencia de

elementos a mallas bsicas de un grfico

1V
UB

Matriz de Incidencia Elemento -Malla Bsica

conectado, se denota por c y tiene los

111

1
1
-1
-1

1
BL

-1

siguientes elementos: 1 si el elemento

considerado es incidente y posee el mismo sentido que la malla; -1 si el elemento es incidente,
pero su sentido es opuesto a la malla considerada y 0 si no hay incidencia:
La

submatriz

tiene

tantas

Cb
filas

como ramas de rbol

y la submatriz
(de
Mallas

C=

Elem I

II

-1

-1

6
7

-1

III
Cb

1
-1

uniones)

poseen

tantas filas como

uniones

posee

la

grfica

conectada. La identidad de la
matriz

UL

demuestra

la

correspondencia uno a uno de

las
UL

las

UL

uniones

de

las

mallas

bsicas.

2.3. Formulacin de las ecuaciones de una red

Veamos un procedimiento para sistematizar la informacin sobre las caractersticas de cada
rama de una red.

S. de la F D.

12

Clculo de regimenes
En la figura se representa
una la rama p de un sistema
elctrico, compuesto por R
ramas y se utilizan las
siguientes denominaciones:
Ep-fuente
rama

de voltaje de
Jp-fuente de

corriente de rama
Zpp-impedancia propia de la rama . Zpq-impedancia mutua entre p y q ; Vp-caida de voltaje
en la rama p.
Es evidente que no todas las ramas cuentan con los mismos elementos; en la realidad la
mayora incluirn nicamente elementos pasivos, o sea, impedancias. Por comodidad en el
esquema no se representan las otras ramas, aunque para nuestras deducciones supondremos
que entre ellas existen impedancias mutuas, hecho que en la realidad es poco frecuente,
excepto en los casos de lneas de transmisin trifsicas paralelas, suficientemente prximas,
como para que el efecto de induccin mutua este presente.
Para la rama p la ley de orden para la rama activa, tendra la expresin:
Vp= -Ep +Zpp(Ip+Yp)+Zp1(I1+J1)+... +Zpn(In+Jn)
Anlogamente se podra escribir para toda

(2-4)

la n ramas, obtenindose un sistema de n

ecuaciones; que expresado en forma matricial seria:

V + E = Z (I + J)

(2-5)

De esta ecuacin se obtiene:

I + J = Z(-1) ( V + E )

(2-6)

I + J = Y ( V + E)
Las matrices Z y Y son conocidas como matrices primitivas, de impedancia y admitancia
respectivamente, de la red.

2.3.1 Mtodos de las mallas.

Partiendo de las ecuaciones (2-5) puede escribirse
V = ZI + ZY - E
ZI V = E -YZ
Premultiplicando ambas ecuaciones por la transpuesta de la matriz de incidencia C (rama
mallas) tendramos.
S. de la F D.

13

Clculo de regimenes

Ct ZI Ct V = CtE ZY

(2-7)

Como cada columna de C y por tanto cada fila de C t indica las ramas incluidas en una malla
se debe cumplir:

Ct V = 0

(2-8)

con la cual se cumple la segunda ley de Kirchhoff ya que la expresin anterior es la suma de
las cadas de voltaje en las mallas de la red.
Por otra parte se cumple que:

I = Im
Donde Im- vector de las corrientes de las mallas;
Luego la expresin (2-8) se reduce a:
C t ZCIm = C t E IY

(2-10)

La expresin CtZC tiene dimensin de impedancia y constituye en efecto la matriz de las

impedancias propias y mallas de las ramas ; por ello
Z m = C t ZC

(2-11)

Esta expresin (2-11) permite establecer la matriz de impedancia propias y mutuas de una
malla a partir de la matriz primitiva de impedancias y de la matriz de incidencia rama mallas.
De acuerdo con la expresin (2-11) la(2-10 ) ser:

Z m I m = C t E IY

(2-12),

que es la ecuacin generalizada de un sistema elctrico , aplicando el mtodo de las mallas .

2.3.2 Mtodo nodal o de los nodos

La ecuacin (2-6) utilizando la matriz primitiva de admitancia, puede ordenarse de la

siguiente forma :
YV I = J YE ,

Premultiplicando ambos miembros por la transpuesta de la matriz de incidencia elemento

barra A ,tendremos.
A t YV A tI = A t (I YE)

(2-13)

Como cada columna de A indica la conexin de las ramas a cada nodo del sistema, se ha de
cumplir que:
A tI = 0,

para que se cumpla la 1 ley de Kirchhoff.

S. de la F D.

14

Clculo de regimenes

Por otra parte :

V = AVn,
donde VN es la matriz de los voltajes de los nodos el fondo al nodo de referencia , o sea el
neutro en nuestro caso .
Por todo lo anterior ,la expresin (2-13) se reduce a:
A t YAVn = A t (I YE)

(2-14)

Yn = A t YA

Donde :

(2-15)

Es la matriz de admitancia propias y mutuas de los nodos.

Sustituyendo (2-14) en(2-15) tendramos

Yn VN = A t (I YE)

(2-16)

que es la ecuacin generalizada del rgimen de un sistema en base a sus potenciales de nodos
.la matriz Yn recibe corrientemente el nombre de matriz de admitancia nodal y su inverso la
matriz:
Z n = Yn

(2-17)

recibe el nombre de la matriz Z de barra o Z bus:

Ejemplo:
Aplicando el mtodo desarrollado, determine las ecuaciones para solucionar el siguiente
sistema:
La grfica orientada para esta malla; as como su matriz de conexin rama malla base
serian:

C=

S. de la F D.

1
0
0

0
1
0

0
0
1

1
0
1

0
1
1

1
1
0

15

Clculo de regimenes

La matriz primitiva de impedancia Zp ser :

Za
Zb
Zc

ZC =

Zd
Zf

1 0 0 1 0 1
C ZC = 0 1 0 0 1 1
0 0 1 1 1 0
t

Zd
0
Zf

Za

0 1 0
0 0 1
=
1 0 1

0
0
Zd

0 1 1
1 1 0

Ze

Za
0
0

1 0 0

0
Zb
0

0
Zf

Zb
0
Zc
0
Zd
0
Ze
Zf

Ze
0

0
0
Zc

Zd
0
Ze Ze
0
Zf

La matriz impedancia de las mallas ser:

Za + Zd + Zc
Zf
Zm =
Zf
Zb + Ze + Zf
Zd
Ze

Zd
Ze
Zc + Zd + Ze

Aplicando (2-12) y teniendo en cuenta que no hay fuentes de corriente tendramos:

Ea
I1

Im = I 2
I3

S. de la F D.

Eb
0
E=
0
0
0
16

Clculo de regimenes
El signo de las corrientes de mallas es positivo ya que se eligi su sentido de forma tal que
corresponden con el de los eslabones del grafo.
El signo de la fuente de voltaje es positivo si su sentido corresponde al sentido positivo
asegurado a la rama correspondiente en el grafo.

Ea
Eb
0
0

1 0 0 1 0 1
t

CE = 0 1 0 0 1 1
0 0 1 1 1 0

0
0

Ea

Eb
0

Zm X Im = CtE
Desarrollando se obtiene:
(Za + Zd + Zf) I1 - Zf I2 Zd I3 = Ea
Zf I1 + (Zb + Zc + Zf)I2 Ze I3 = Eb
Zd I1 Ze I2 + (Zc + Zd +Ze)I3 = 0

2.4 Mtodo de la eliminacin sucesiva: (Eliminacin Gaussiana)

Se utiliza fundamentalmente para eliminar nodos y solucionar, mediante computadoras los
sistemas de ecuaciones que describen el RE de un sistema elctrico.
Veamos su desarrollo terico para un pequeo sistema de 4 barras.
Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3 + Y14 V4 = I1

(2-18)

YV = Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 + Y24 V4 = I2

(2-19)

Y31 V1 + Y32 V2 + Y33 V3 + Y34 V4 = I3

(2-20)

Y41 V1 + Y42 V2 + Y43 V3 + Y44 V4 = I4

(2-21)

Este mtodo consiste en reducir el sistema de 4 incgnitas a un sistema de una sola incgnita
mediante pasos sucesivos; as, primero se reduce de 4 a 3 incgnitas.
El proceso comienza al seleccionar una ecuacin y eliminar de ella una variable, cuyo
coeficiente se le llama pivote.
1)- se divide la primera ecuacin del sistema anterior por el pivote Y11 para obtener
V1 +Y12/Y11V2+ Y13/Y11 V3 + Y14/Y11 V4 = I1/Y11

(2-22)

2)- Se multiplica la ecuacin (2-22) por Y21,Y31 y Y41 y se resta a sus respectivas ecuaciones,
obteniendo:
S. de la F D.

17

Clculo de regimenes
(Y22Y21*Y12/Y11)V2 + (Y23-Y21*Y13/Y11)V3 + (Y24Y21*Y14/Y11)V4 = I2 (Y21/Y11 )I1
(Y32-Y31Y12/Y11)V2 + (Y33- Y31Y13/Y11)V3 + (Y34- Y31Y14/Y11)V4 = I3 (Y31/Y11) I1

(2-23)

(Y12 Y41Y12/Y11)V2 + (Y43 Y41Y13/Y11)V3 + (Y44- Y41Y14/Y11)V4= I4 (Y41/Y11 )I1

El sistema de ecuaciones modificado para eliminar V1 seria:
V1 + Y12/Y11V2 + Y13/Y11V3 + Y14/Y11V4 = 1/Y11 I1
Y22(1)V2 + Y23(1)V3 +Y24()V4 = I2()

(2-24)

Y32()V2 + Y23()V3 + Y24()V4 = I2(i)

(2-25)

Y42()V2 + Y43()V3 + Y44()V4 = I4()

(2-26)

Donde el superndices indica los coeficientes de la etapa 1, desarrolladas por la expresin:

Yjk()=Yjk Yj1Y1k/Y11

Para j y k = 2, 3, 4

Y las expresiones del lado derecho modificadas son

Ij(1) = Ij (Yj1/Y11 )I1 para j =2,3,4
Como se ve, las ecuaciones (2-24) (2-26) pueden ahora ser resueltas para V2, V3 y V4 porque
se ha eliminado V1, los coeficientes constituyen una matriz reducida 3x3 que representa un
sistema equivalente de 3 barras en la que se elimino la barra 1; los voltajes V2,V3,V4 de este
equivalente, tienen los mismos valores que el original; pues adems en la reduccin se ha
tomado en cuenta la inyeccin de corriente I1 sobre la red.
Procediendo de igual manera, se puede obtener un sistema de ecuaciones constituido por la
expresin 1-23 y los siguientes
V2 +Y23(1)/Y22(1) V3 + Y24(1) /Y22(1)V4=1/Y22(1)I2(1)
V3 +Y34(2)/Y33(2) V4=1/Y33(2)I3(2)
V 4=1/Y44 (3)I4(3)
A partir del cual es muy sencillo obtener los valores de los voltajes por el paso de sustitucin
inverso.
Eliminacin de nodos por lgebra matricial (eliminacin de Kron)

2.5 Mtodo de factorizacin triangular:

Frecuentemente en el estudio de un Sistemas Electricos, se analiza el comportamiento del
sistema para distintos estados de carga, mientras que la matriz Yn se mantiene constante.
En estos casos, al calcular cada flujo de potencia aplicando el mtodo de eliminacin de
Gauss, la parte derecha del sistema de ecuaciones se mantendr constante, solo vara la parte
izquierda, ya que depende de la inyeccin de corriente al nodo; por lo que se evitara un
notable esfuerzo computacional si todos los pasos de la eliminacin gaussiana no fuese

S. de la F D.

18

Clculo de regimenes
necesario repetirlos. Esto se puede lograr expresando la matriz Yn como el producto de las
matrices L y U, que se definen para un sistema de 4 barras por:

L=

Y 11 0
Y 21 Y 22

0
0

0
0

U=

Y 31 Y 32 Y 33 0
Y 41 Y 42 Y 43 Y 44

1 Y12 / Y11 Y13 / Y11 Y14 / Y11

0
1
Y 23 / Y 22 Y 24 / Y 22
0
0

0
0

1
0

Y34 / Y33
1

Las matrices L y U son llamadas factores triangulares inferior y superior de Yn y tienen la

importante propiedad de que: L U
Al proceso de desarrollar las matrices triangulares se le llama factorizacin triangular. La
matriz L es el registro de las columnas que son eliminadas sucesivamente y la matriz U
registra aquellos elementos de las filas que son generadas sucesivamente en cada etapa del
proceso de eliminacin Gaussiana.
Sustituyendo LU en la expresin YV = I se obtiene L(nxn)U(nxn)V(nx1) = I
El producto UV se puede reemplazar por un nuevo vector de voltaje K , tal que
L(nxn) K(nx1) = I ;
U(nxn) V(nx1) = K
lo que para el sistema de 4 nodos seria:

Y11 0
0
Y21 Y22 0
Y31 Y32 Y33

S. de la F D.

Y12
Y11

0
0
0

K1

I1

K2

I2

Y41 Y42 Y43 Y44

K4

Y13
Y11
Y 23
Y 22

Y14
Y11
Y 24
Y 22
Y 34
Y 33
1

K3

V1

K1

V2

K2

V3
V4

I3
I4

K3
K4

19

Clculo de regimenes

Ejemplo. Para el sistema que se muestra determine los voltajes en los nodos del mismo.

La matriz admitancia nodal se obtiene aplicando la expresin ( 1- 15)

0
0
1
Yn= 1
0
1
0

Y n=

J 0,8

J 6,25 J3,75

J3,75 J 6,25

J8,0

J5,0
1 0 1

J 2,5
0 0 1

J 0,8
0 0 1
0
1
0
1

0
1
1
0

0
0
0
0

16,75 J 11,75
J 11,75 J 19,25
J 2,10
J 2,10

J 2,50
J 5,00

16,75 J 11,75
J 11,75 J 19,25
J 2,10
J 2,10

J 2,50
J 5,00

J 2,50
J 2,50

J 2,50
J 5,00

J 5,8
0,0
0,0
J 8,3
J 2,50
J 2,50

J 5,8
0,0 V 3
J 8,3 V 4
0,0

0 11 0 0 0 0
0 0 0 0 111

se obtiene::

; aplicando

J 2,50 V 1
J 5,00 V 2

0 01 1 0 1 0
0 1 0 11 0 0

0
0
1 / 90
0,68 / 135

Aplicando ahora la eliminacin de Gauss se obtiene :

S. de la F D.

20

Clculo de regimenes

Primer paso de eliminacin de Gauss:

1 -10,70149

-0,14925

-0,14925

V1

0 -j11,00746

j4,25373

j6,75373

V2

= 0

j 4,25373

-j5,42686

j0,37313

V3

1.0/_-90

j6,75373

j0,3713

-j7,92686

V4

0,68/_-135

Segunda Etapa

1 0,70149
0
0
0

0,14925

0,14925

v1
0
1 0,38644 0,61356
v2
0
=
0 j 3,78305 + j 2,98305
v3
1,0 / 90
0 j 2,98305 j 3,78305
v4
0,68 / 135

Tercera Etapa
1 0,70149 0,14925
0,38644
0
1

0,14925 V 1
0,61356 V 2

0
0

0,78853 V 3
j1,43082 V 4

0
0

1
0

0
0
0,26434 / 0
1,35788 / 110,7466

Cuarta Etapa
1 0,70149 0,14925 0,14925 V 1
0,38644 0,61356 V 2
1
1

0,78853 V 3
V4
1

0
0
0,26434 /_ 0
0,94867 /_ 20,7466

Proceso de Sustitucin Inverso:

V4=0,94867/_-20,7466
V3-0,78853V4=0,26434/_0
V3=0,99965/_-15,3716

pu.

Operando de igual forma se obtiene que:

S. de la F D.

21

Clculo de regimenes

V2=0,96734/_-18,6030 PU

V1=0,96903/_-18,4189

Determnese ahora, el voltaje en la barra 3, si la fuente de corriente en la barra 4 se varia a

I4=0,60/_-120.
Para ello se utiliza la factorizacin triangular.
De los clculos anteriores se obtiene la matriz L de las columnas antes de cada paso de
eliminacin, as:

L =

J 16,75
J 11,75 J 11,00746
J 2,50
J 2,50

J 4,25373
J 6,75373

J 3,78305
J 2,98305 J 1,43082

Luego
J 16,75
J 11,75 J 11,00746
J 2,50
J 2,50

J 4,25373
J 6,75373

K1
K2
K3
J 3,78305
J 2,98305 J 1,43082 K 4

0
0
1,00 /_ 90
0,60 /_ 120

Por simple inspeccin se ve que

-j16,75K1=0

K1=0

Anlogamente ocurre para K2=0

De la tercera fila de L se obtiene :
J2,50.0 + J4,25373.0 J3,78305K3=1.0/_-90
K3= (1.00/_-90) / 3,78305/_-90=0,26434
K4=[(0,60/_-120) - J2,98305 x 0,26434]/-J1,43082=0,93800/_-12,9163
De la ltima etapa de la eliminacin se tiene la matriz U y al sustituir en la ecuacin U V = K
tenemos:
1 0,70149 0,14925 0,14925 V1
0

1
0,38644 0,61356 V2
0
=
1
0,7853 V3
0,26434

1
0,93800 /_ 12,9163 0
V4
Y aplicando el paso de sustitucin inversa tenemos
V3=0,9380/_-12,9163

pu.

V3=0,26434-(-0,78553)x 0,93800(/_-12,9163)=0,99904/_-9,5257

S. de la F D.

22

Clculo de regimenes

Como se ve, la sustitucin de la fuente de corriente en la barra 3, provoca que el voltaje

disminuya en mdulo y se adelante en 5,8459
Si se desea se pueden calcular los otros voltajes
V2 = 0,96118/_-11,5551,

V1 = 0,96324/_-11,4388

Si la matriz Yn es simtrica se puede demostrar, que el proceso de factorizacin puede seguir

el siguiente curso:
UV =I
DVI =V
Y11
donde D =

(1)
Y22

matriz diagonal de los pasos de eliminacin.

(1)
Y33
(1)
Y44

UV

VI

S. de la F D.

23

Clculo de regimenes

CAPITULO 3. CLCULO DE LOS REGMENES DE TRABAJO DE LAS REDES

ELCTRICAS

3.1 Introduccin:
El clculo de los regmenes de trabajo de las redes elctricas se realiza con el objetivo de
determinar sus indicadores tcnicos- econmico durante la estada de proyeccin o
explotacin; estos indicadores fundamentales son:

Carga de los elementos de la red,

Correspondencia entre la capacidad de paso de las lneas y el flujo de potencias

previsto para ellas.

Tensin en los nodos de la red.

Prdidas de potencia y energa y efectividad de las medidas para su disminucin.

Secciones de los conductores y cables.

Potencias

de

los

transformadores,

autotransformadores

equipos

de

compensacin.
Un sistema elctrico en estado normal de funcionamiento esta representado por una red
elctrica trifsica equilibrada en rgimen sinusoidal permanente y donde se cumple que:

La energa generada satisface la demanda de los consumidores mas las prdidas en

las lneas.

Los voltajes en los nodos permanecen prximos a los nominales.

Los generadores funcionan dentro de los lmites especificados de potencia activa y

reactiva.

Las lneas de transmisin y transformadores no estn sobrecargados.

Importante particularidad del clculo del rgimen del SEE es su alinealidad, la cual se
manifiesta en que, en primer lugar, los parmetros buscados del rgimen (voltajes y
corrientes) estn enlazados entre s a travs de la potencia como expresiones de magnitudes
complejas, o bien, como expresiones que contienen funciones trigonomtricas de las fases de
las corrientes y voltajes. En segundo lugar, las potencias de los generadores y las cargas a

S. de la F D.

24

Clculo de regimenes
menudo pueden ser representadas como dependencias no lineales de otros parmetros del
rgimen (por ejemplo) el voltaje y la frecuencia.
La alinealidad de las ecuaciones que describen el rgimen elctrico del SEE, conduce a la
necesidad de solucionar sistemas de ecuaciones alineales, los cuales exigen un considerable
trabajo, particularmente para SEE con gran complejidad, dado que su solucin se basa en
mtodos iterativos.
La diversidad de tareas a enfrentar en el clculo del rgimen del SEE conduce a que, en
oportunidades, una misma magnitud, en algunos casos puede ser un dato y en otros puede ser
una incgnita. Esta situacin condujo a la necesidad de establecer, para algunos nodos del
sistema determinadas condiciones, as la informacin sobre los parmetros del rgimen puede
ser dada de dos formas:

Se conocen la potencia activa P y reactiva Q en el nodo y l mdulo del voltaje y la

fase constituyen las incgnitas. Este tipo de nodo es comnmente utilizado para
representar nodos donde se conectan cargas y/o generadores pequeos o que no
poseen reguladores de la excitacin efectivos. Son conocidos como Barra PQ.

Son datos l mdulo del voltaje U y la potencia P, en este caso Q y el ngulo de la fase
del voltaje () constituyen los datos buscados. Este tipo de representacin se utiliza
para nodos de generacin

con gran capacidad de potencia reactiva, capaces de

mantener el voltaje constante ante variaciones de la carga. Son conocidos tambin

como barras de voltaje controlado. Constituyen las llamadas Barra PV. .

Si de todos los nodos del sistema, una parte fuese PQ y la otra PV, resultara que todas
las Pi del problema serian conocidas, pero como las potencias demandadas en los
nodos PDi se suponen conocidas en todo los nodos y en como se supone que todas las
PGi son datos del problema, se estara ante el hecho de que no se satisfara la condicin
del balance de potencias activas,
PGi =PDi + Pper
Esto no puede ser cumplido desde un inicio ya Pper depende de los voltajes en los
nodos, por lo que solo es posible calcularla luego de determinados los voltajes en los
nodos los cuales son el resultado del estudio de carga; por eso es necesario situar un
nodo del cual no se seale el valor de su potencia Si, obtenindose esta del clculo. Es
conveniente a este nodo asignarle un voltaje y sealarle como argumento 0; con lo
que todos los dems argumentos quedarn fijados a este. Luego, para este nodo, son

S. de la F D.

25

Clculo de regimenes
conocidos el voltaje en modulo y ngulo (i=0) y como incognitas Pi y Qi. Este nodo
recibe el nombre de nodo de balance y de referencia barra oscilante o barra U.
Dada la complejidad de un sistema real, el anlisis de flujos de potencia se realiza mediante
programas de computacin que calculan las tensiones en los nodos, asi como los flujos de
potencia y prdidas de potencia en los distintos elementos de la red.
Los mtodos de anlisis mediante corrientes de mallas o potenciales de nodos no son
aplicables directamente, ya que las cargas vienen dadas generalmente como potencias en lugar
de impedancias y los generadores se consideran como fuentes de potencia, no de corrientes.
En consecuencia la formulacin del problema lleva al planteamiento, como ya se sealo
anteriormente, de un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales, para cuya solucin son
precisas tcnicas de resolucin iterativas.
En oportunidades, para los fines perseguidos no es necesario realizar el clculo de toda la red;
sino de una seccin de ella, siendo necesario en estos casos realizar una serie de
consideraciones, las que permiten la ejecucin del calculo en forma manual y que se vern a
continuacin.

3.2 Clculo del rgimen de un tramo de la red.

El rgimen elctrico de un tramo de la red se caracteriza por un conjunto de parmetros, para
el clculo de las cuales sirven, como datos iniciales, el esquema de conexin elctrica del
tramo dado, las resistencias, inductancias, conductancias y susceptancias de los elementos
componentes, flujo de potencia en ellas (corrientes), valores del voltaje en los nodos.
El clculo de las redes trifsicas generalmente se ejecuta a semejanza de modelos
monofsicos, donde se dan las tensiones de fase de trabajo, impedancias y admitancias de
fase, tensiones de lneas y corrientes, flujos de potencias y cargas en los nodos para las tres
fases. En estos casos la potencia en el tramo de la red trifsica se expresa, S =UI, donde
I=3Ifase, corriente de lnea. La perdida de potencia debido a la circulacin de la corriente de
lnea a travs de las impedancias de fase corresponde a las prdidas en tres fases de la red

P=I2R2=3If2R

; Q=I2X2=3If2X

(3-2)

En lo adelante, dentro del texto las magnitudes complejas sern representadas por el smbolo
(), as, por ejemplo, la potencia total aparente expresada en forma compleja ser denotada
como S:
S=UI*=Ue jvIe ji=UIe jiv

(3-3)

o tambin

S. de la F D.

26

Clculo de regimenes
S= S(cos+jsin)=P+ jQ

(3-3 a)

Con esta convencin, si la corriente posee carcter inductivo y se toma como referencia (>0)
obtenemos Q>0
Teniendo en cuenta que la impedancia Z= R +jX y que para la reactancia inductiva, X>0; se
puede escribir la admitancia compleja Y=Z-1 como

Y= G +jB; entonces la

susceptancia inductiva ser negativa, b<0; es decir posee signo inverso a la potencia reactiva.
Cuando el voltaje en uno de los nodos de la seccin o tramo de la red y la corriente en sus
elementos son dados; entonces el clculo del
rgimen se efecta por el mtodo directo. As para
una red como la mostrada en la Fig. 1 en el caso ms
simple S10= S20= 0 y dado el voltaje U2 y la
potencia S2

(clculo por datos terminales) la cada de tensin U12 definida como

U12=U1-U2 se calcula por la expresin:

U12= Z12I= (S*2/U2)Z12
Si se toma como referencia el voltaje

U2

(3-4)

entonces l, su conjugada y su mdulo son

equivalentes U2= U*2 =U2.

Teniendo en cuenta que U12=U12+jU12 y operando con la anterior expresin quedara
lo siguiente:

U12=(P2R12+Q2X12)/U2
U12=(P2X12Q2R12)/U2

(3-5)

Donde U12 y U12 son las cadas longitudinales y transversales (activas y reactivas) del
voltaje en el tramo de la red.
El voltaje U1 en el inicio del tramo se determina por la expresin
U1= U2+U12= U2+U12 +j U12= U1ej12
U1=[( U2+ U12) 2+(U12 ) 2]

12= tg1[U12/ ( U2+ U12)]

(3 -6)
(3-6a)
(3-7)

De la figura 2 vemos que 12 es el ngulo de defasaje entre

los vectores U1 y U2, luego 12 >0 en los casos en que U1
adelante a U2.
En el caso de las redes con tensiones nominales 110 kV y
menos, la influencia de la componente reactiva (transversal)

S. de la F D.

27

Clculo de regimenes
no es muy grande, por eso, en los clculos prcticos se acostumbra valorar la cada de tensin
y la prdida de tensin por su componente activa (longitudinal).

U12 U12 U12

(3-8)

Determinemos ahora las prdidas de potencia en un tramo de lnea, para ello partiendo de la
expresin S12=S1- S2, o sea
que I=(S2/ U2)* y que

S12=U 12I*=IZ12I* y considerando

I*= (S2/ U2) se tiene:

S12=(S2/U2)2(R12+jX12)
S12= ( P12+jQ12)
P12= [(P22 +Q22)/U22]R12
Q12=

(3-9)

[(P2 +Q2 )/U22]X12

En el caso de que se den los datos del nodo inicial (Clculo por los datos de inicio, Fig.3) es
decir a partir del voltaje U1 y de la potencia S1, haciendo coincidir el vector U1 con el eje
real (referencia), se obtendr el voltaje U2 por la expresin:
U2= U1U12= U1U12 j U12= U2= U2ej12
El mdulo del mismo sera:
U2=[( U1 U12) 2+(U12) 2]
Y el ngulo de defasaje

12= tg1[U12/ ( U1 U12)]

Las cadas de voltaje en el tramo son: U12=(P1R12+Q1X12)/U2

U12=(P1X12Q1R12)/U2
y las prdidas de potencia se calculan por las expresiones:

S12=(S1/U1)2(R12+jX12)
S12= ( P12+jQ12)
P12= [(P12 +Q12)/U12]R12
Q12= [(P12 +Q12)/U12]X12
Ejemplo # 1.
Se desea conocer el voltaje al inicio de un tramo de
red, del cual
se conocen los
siguientes
datos.
Impedancia de

S. de la F D.

28

Clculo de regimenes
la lnea, ZL=3+j6 []; potencia aparente en el extremo del recibo S =10 MVA a cos de 0,8
en atraso; tensin efectiva de lnea en el recibo UL= 30kV. Determine tambin la potencia al
inicio de la red, as como la perdida de tensin.
De acuerdo a los datos:
S2=8 +j6

U12=(83+66)/30 = 2kV
U12=(8636)/30 = 1kV
U12 = 2+j1
U1= U2+U12= U2+U12 j U12= 30+2+ j1 = 32+ j1 kV
U1=[( U2+U12) 2+(U12) 2] ==[( 30+2) 2+(1) 2] 32 kV

12= tg1[U12/ ( U2+ U12)] = tg1[1/ 32] = 1,8

P12= [(P22 +Q22)/U22]R12 = [(82 + 62)/302]3 = 1/3 MW
Q12= [(P22 +Q22)/U22]X12 = [(82 + 62)/302]6 = 2/3 MVAR
En aquellos casos, cuando el esquema del tramo de red contiene no solo impedancias, sino
que contiene admitancias; tal como se muestra en la fig. 4 el clculo del rgimen se efecta
teniendo en cuenta el balance de potencias en los nodos.
Desarrollo del clculo.
Cuando son conocidos los datos de recibo o datos terminales y existen en los nodos 1 y 2
conductancias y susceptancias capacitivas a
tierra. La potencia S20

en la rama

con

admitancia Y20= g20 + jb20 cuando circula por

ella la corriente I20 se determina por la
expresin.
S20= U2I*20= U2U*2Y*20 = U22Y*20
S20= P20+j Q20= U22g20j U22b20

(3-10)

Donde b20>0 para las susceptancia capacitiva y Q20<0 para la direccin dada del flujo de
potencia.
Del balance de potencia en nodo 2, se obtiene.
S2= S2+ S20= P2 +P20+j(Q2 + Q20)
S2= P2 + jQ2

(3-11)

Y se contina igual que en el caso anterior.

Entonces teniendo en cuenta la expresin (3-11) y sustituyendo en (3-5) y (3-6) se tiene.

U12=(P2R12+Q2X12)/U2
S. de la F D.

29

Clculo de regimenes

U12=(P2X12Q2R12)/U2
U1= U2 +(P2R12+Q2X12)/U2+J (P2X12Q2R12)/ U2
o tambin

U1=U1ej12

(3-12)
(3-12-a)

Donde 12 se calcula de acuerdo a (3-7); haciendo un razonamiento anlogo para el nodo 1

tenemos
S10= U12g20j U12b10 =P10j Q10
Las prdidas de potencia en la impedancia Z12 son:
o '

S12 =

(P2' ) 2 + (Q '2 ) 2
'
(R12 + jX 12 ) = P12' + jQ12
U22

Donde P12+jQ12,se calculan de acuerdo a las expresiones (3-9); entonces, la potencia al

inicio del tramo, teniendo en cuenta el balance de potencias ser
S1= S2+ S12+S10
o sea S1= S1 +S10
Se deja al lector para su anlisis el caso cuando son conocidos los datos al inicio del tramo.
En lneas muy largas o aquellas cuyo voltaje excede los 110 kV; es necesario considerar la
susceptancia capacitiva ya que, como muestra la expresin (3-11) y teniendo en cuenta las
consideraciones hechas en (3-10) la potencia reactiva que la misma entrega compensa en parte
la potencia reactiva demandada por la carga; haciendo con esto disminuir la magnitud de la
potencia reactiva a transmitir y por tanto disminuyendo las cadas de tensin y las prdidas de
potencias; incluso la existencia de esta susceptancia puede acarrear peligros en la operacin
cuando los niveles de carga demandados son bajos; ya que el voltaje en el extremo de recibo
debido a este efecto capacitivo llega a alcanzar valores muy por encima de los normales.
Problemas propuestos.
Para la red del Ejemplo #1: Calcule su rgimen si la misma posee en ambos nodos una
resistencia de fuga de 30k y una capacitancia de 0,1 uf.

3.3. Caractersticas angulares de potencia.

En algunos casos, el anlisis de los regmenes estables de trabajo de una rama de la red, es
cmodo realizarlo con la ayuda de las caractersticas angulares de potencia, que reflejan las
relaciones P1(12),Q1(12),P2(21),Q2(21). Para la obtencin de las mismas hagamos coincidir
el vector U2 con el eje real y representemos la corriente de lnea en los elementos serie en la
forma. I=(U1U2)/Z12 = (U1ej12 U2)/ Z12

S. de la F D.

30

Clculo de regimenes
Luego el conjugado de la corriente es

I*=(U1ej12 U2)/ Z*12

La potencia S1= U1I* (figura 5) se determina segn la
expresin
S1= U1ej12 (U1ej12 U2)/ Z*12=
= U12/ Z*12(U1U2/ Z*12 )ej12 (3-13)
La impedancia Z12 y su conjugadas Z*12

se

representan:
Z12=Z12 ej[(/2)12] y
Donde = tg1

Z*12=Z12 ej[(/2)12]

(3-14)

R12
es conocido como ngulo de perdida
X12

Sustituyendo (3-14) en (3-13).

S1= [U12/ Z12] ej[(/2)12](U1U2/ Z12 )ej [(/2)+(1212)]
Teniendo en cuenta que Y12= 1/Z=(1/Z) ej[(/2)12]; Y12= g12+ jb12
Por lo que Y*12 = 1/Z* =(1/Z) ej[(/2)12]; Y*12= g12 jb12
De donde:
S1= U12( g12jb12)+U1U2sin(1212) )/Z12 j U1U2cos(1212)/Z12
P1= U12g12+ U1U2sin(1212)/Z12
Q1= U12b12 U1U2cos(1212)/Z12
Si se considera la admitancia a tierra en el nodo 1 Y10= g10+jb10 , entonces la potencia que
entra a la rama ser.
S1= U12(g10 g12)+U1U2sin(1212) )/Z12 jU12 (b10 +b12)+

j U1U2cos(1212)/Z12
La admitancia propia ser Y11= g10+g12+j(b10+b12) = g11+ jb11,
P1= U12g11+ U1U2sin(1212)/Z12

luego:

Q1= U12b11 U1U2cos(1212)]/Z12

(3-15)

Anlogamente; para el extremo de recibo (final) es posible obtener. `

P2= U22g22- U1U2sin(2112)/Z12
Q2= U22b22 U1U2cos(2112)]/Z12
Si tenemos en cuenta que 12=-21 y 12=21 se tiene que
P2= U22g22+ U1U2sin(1212)/Z12

S. de la F D.

31

Clculo de regimenes
Q2= U22b22 U1U2cos(1212)]/Z12

(3-16)

En el caso particular, cuando en el esquema de sustitucin no se consideran las admitancias a

tierra ni la resistencia de las redes, es decir, slo se considera las reactancias inductivas, las
expresiones (3-5) y (3-16) toman la forma.
P1= U1U2sin(12)/X12
Q1= U12/X12 U1U2cos(12)/X12
Q2= U22/X12+ U1U2cos(12)/X12

(3-17)

Las correspondientes curvas se representan en la figura 5.

P,Q1,Q2

Figura 5. Variacin de P y Q con Delta

2,5
2
1,5
1
0,5
0
-0,5 1
-1
-1,5
-2
-2,5

La

expresin

claramente

que

(3-17)

muestra

slo

existir

transmisin de potencia entre el nodo 1

y el 2, a travs de reactancia X12, si el

9 11 13 15 17 19

P
Q1
Q2

ngulo 12 es positivo, es decir, si el

vector

U 1

est

adelantado

con

respecto U2, el ngulo 12 determina

la direccin del flujo de la potencia
Grados

activa y el mdulo del voltaje influye

solo en las magnitudes P1 y P2.

Otra cosa sucede con la potencia reactiva, efectivamente en las condiciones de U1= U2= U se
obtiene.
Q1=U2 (1-cos12)/X12 >0
Q2=U2 (cos12-1)/X12 <0
O sea Q1= -Q2; y, de acuerdo con (fig. 6) Q2<0
corresponde con la convencin ya hecha para el
sentido positivo de la potencia S2= P2 + jQ2 del
nodo 2 hacia la red exterior. Este cambio de
signo de la potencia reactiva puede considerarse
como un cambio en la direccin del flujo de
potencia de la misma y suponer que la potencia reactiva(Q2>0) fluye hacia el nodo 2 desde la
red externa (En la Fig. 6) la direccin del flujo(Q2>0) se muestra en lnea de puntos),

S. de la F D.

32

Clculo de regimenes
El incremento del modulo del voltaje U1 manteniendo U2= const y 12=const. conduce al
aumento de Q1 y al cambio de signo de Q2 en comparacin con el caso anterior; la potencia
reactiva (Q2<0), en este rgimen se transmite
del nodo 2 a la red externa tal como se muestra
en la fig. 7.
Por ltimo, un incremento de U2 manteniendo
U2 y 12 constantes; conduce a un cambio en el
signo de Q1 y la potencia reactiva del nodo 1
(Q1>0) fluye hacia la red exterior; tal como se muestra en la Fig. 7 con lneas de puntos.
As; los mdulos de las tensiones U1 y U2 y el ngulo 12 entre ellos determina la magnitud y
la direccin de la potencia reactiva transmitida y al mismo tiempo establece la demanda de
potencia reactiva necesaria para la realizacin (establecimiento) de rgimen dado.

3.4.Clculo del rgimen de redes radiales.

En distintas oportunidades surge la necesidad de obtener resultados ingenieriles sobre el
clculo del rgimen de redes radiales, en tales casos es posible utilizar las relaciones
encontradas para el clculo de un tramo o rama de la red.
Para una red compuesta de varios tramos (Figura.8) es posible definir dos casos concretos de
tipos de clculo.
En el primero de ellos se consideran dados el voltaje Uny la potencia Si en los nodos. Con
estos parmetros el rgimen se determina directamente mediante la ejecucin consecutiva de
clculos del tipo conocido como Por datos de recibo para cada uno de los tramos, de
acuerdo a las expresiones (3-4) a (3-9) y la ejecucin del balance de potencias en los puntos
intermedios (nodos) de la red.

As para el nodo n1 se tiene.

U (n1) = UnU12= Un U(n1)n j U(n1)n =U(n1)ej(n1)n

S. de la F D.

33

Clculo de regimenes
S(n1)= Sn+ S (n1)n +S(n1)0
Donde Un,Un, Sn representan las cadas de voltaje activo y reactivo y las prdidas de
potencia en el tramo (n1)n, adems, el vector Un en el final del tramo se hace coincidir con
el eje real, el mdulo del voltaje U(n1) y el ngulo de fase entre las tensiones U(n1) y Un se
determinan por las expresiones (3-6-a) y (3-7. De forma anloga se calcula el voltaje en los
dems nodos teniendo cuidado en hacer coincidir cada vez el eje real con el voltaje al final del
tramo,es decir para el tramo i haramos UI= UI. El giro resultante del vector U con relacin a
Un es fcil de encontrar sumando todos los desplazamientos angulares i en los diferentes
tramos de la red, de forma que n= i.
Ejemplo # 2.
Para la red que se muestra determine los voltajes e la barra 1 y de alimentacin, as como la
potencia en el extremo de suministro. Se conoce el voltaje en la barra 2 y el mismo es igual a
100 Kv.
Calculando el voltaje en el nodo 1:
U1= U2+U12+jU12

U12= (P2R12+Q2X12)/U= (166+1512)/100=2,76 kV

U12= (P2X12Q2R12)/U= (1615612)/100=1,68 kV
U1= 100+2,76+j1,68= 102,76 + J1,68 kV. ; U1=102,77 kV.

12= tg-1(1,68/102,76); 12= 0,93

P12=(P22+Q22)R12/U22=(162+122)6/1002=0,24 MW
Q12=(P22+Q22)X12/U22=(162+122)15/1002=0,60 MVAR
S2= S2+ S12= 16+j12+0,24+j0,6=16,24+12,16
S1= S2+ S1 = 16,24+24+j16=40,24+j28,6
Haciendo ahora coincidir U1 con el eje real se
obtiene:

U1A=(40,2412+28,620)/102,77=10,26
U1A=(40,242028,612)/102,77=4,49
U1= 102,77 +10,26+ J4,49= 113,03 +j4,49= 113,12 kV

1A=tg14,49/113,03=2,27 ; =0,93+2,27=3,2
UA = 113,123,2 kV

P1A =(40,242+26,62)12/102,772=2,75 MW
P1A =(40,242+26,62)20/102,772=4,57 MVAR
S. de la F D.

34

Clculo de regimenes
SA= 40,24+2,75 + J(28,6+4,57) = 43 + j 33,35
En el segundo caso, cuando se da el voltaje Uen el punto de alimentacin y las diferentes
potencias en los nodos Si slo es posible obtener la solucin por medios iterativos. En la
primera etapa del clculo, suponiendo el voltaje en los nodos igual al nominal de la red U1=
U2= U3= Unominal, se calculan las prdidas de potencia Si en cada uno de los tramos de la
red por los datos de recibo con la ayuda de (3-9) y considerando el balance de potencias en
los nodos, entonces para el punto de alimentacin se tiene.
SA=( Si+ Si)
La segunda etapa del clculo consiste en determinar las tensiones en los nodos por el mtodo
de los valores al inicio o en el suministro, as. Para el primer tramo, por el valor encontrado de
SA y el voltaje dado UA, hacindolo coincidir con el eje real, se calcula el voltaje U1 y el
ngulo 1; en lo adelante, por la potencia en el tramo 12 (S12) y el voltaje U1 suponiendo
ahora que 1=0, se calcula el mdulo y la fase del voltaje U2 y as hasta la determinacin de
Un. El ngulo resultante de defasaje se determina como en el primer caso de calculo, es
decir sumando los ngulos i de los distintos tramos.
Cuando los valores de las tensiones determinadas no se diferencian mucho de la nominal
0,97Un<Ui <1,03Un, no es necesario durante el segundo paso recalcular las prdidas de
potencia en las redes.
Ejemplo # 3
Determine el rgimen de trabajo de la
red que se muestra.
Primer Paso. Determinar las potencias en
los tramos, suponiendo Ui = Unom
=110kV
Luego S12=(162+122)(6+ j15)/1102 = 0,198 + j0,5 = 0,53868,9
S2= S2+ S12= 16 +j12+0,198 +j0,5 = 16,2 + j12,5
S1= S2+ S1= 16,2 +j12,5 +24 +j16 = 40,2 +j26,5

S1A=(P1A2+Q1A2)(R1A+jX1A)/U12=(40,242+26,52)(12 +j20)/1102=2,4+j4,03 MVA

SA1= S1+ S1A= 40,2+j26,5 +2,4 +j4,03 = 42,6+j28,9 MVA

S12= (162+ 122)( 6+j15)/1102=0,198 +j0,5=0,53869,9

S2= S2+ S1= 16,2 + j12,5
S1= S2+ S1= 16,2 + j12,5+ 24 +j16= 40,2 +j28,5

S. de la F D.

35

Clculo de regimenes
SA1= (40,22+ 28,52)( 12+j20)/1102=2,4 +j4,03
S1= S1+ SA1= 40,2 +j28,5+2,4 +j4,03=42,6+j32,53
Segundo paso. Se calcula ahora las tensiones en los nodos.
U1= UAUA1jUA1

U 1 = 120 (42,6x12+32,53X20)/120 j(42,6x20 32,53X12)/120

U 1 = 120 9,63 j3,85 = 110,33 j3,85= 110,4 2
Se determina el voltaje U2; para ello se hace coincidir el eje real U1 y con el valor de S=16,2
+j12,5, repitiendo el proceso anterior se calcula U12
U2= U1U12jU12
U2= 110,4(16,2x6+12,5X15)/110,4 j(16,2x1512,5X6)/110,4
U2= 110,42,57 j1,52 = 107,83 j1,52 =107,90,8;

= 2 0,8 = 2,8 ; luego U2= 107,92,8;

El diagrama

monolineal

con el flujo de carga ser

el que se muestra:

3.5 Clculo del rgimen de trabajo de una red en lazo.

Uno de los ejemplos mas sencillo de una red en lazo es

la

red en anillo; cuya representacin esquemtica se

muestra en la fig. 9.
Si la red se abre y se separa en el punto de alimentacin,

la

misma puede ser representada como una transmisin

elctrica alimentada desde dos extremos (fig. 10).
Las magnitudes conocidas son el voltaje en el punto de
alimentacin UA y las cargas en los nodos y Si respectivamente. Por cuanto el voltaje y las
potencias estn dados para distintos nodos, el calculo solo puede efectuarse de forma iterativa
pero para ello es necesario determinar la potencia S que entra a la red por cada uno de sus
extremos, y luego, siguiendo un proceso igual al que se realizo para la red elctrica radial; se
calculan los voltajes en los nodos.

S. de la F D.

36

Clculo de regimenes

A continuacin se desarrollar este proceso:

Para la red en lazo es posible escribir, segn la 2da Ley de Kirchchoff la expresin.

UAA= I1Z1+ I2Z2+ I3Z3+ I4Z4 = 0

Suponiendo como aproximacin inicial que en todos los nodos las tensiones son iguales a la
nominal, y expresando la corriente en funcin de S y U, se obtendra:

UAA= (S*A1Z1+ S*12Z2+ S*23Z3+ S*3AZ4)/ Unom = 0

De donde
S*A1Z1+ S*12Z2+ S*23Z3+ S*3AZ4 = 0

(3-18)

Planteando la ecuacin de balance de potencias, en el esquema de la (Fig.10) queda:

S12= SA1S1
S23= S1 S2= (SA1S1 S2)
S23= S1 S2= (SA1S1 S2)

(3-19)

S3A= S23 S3= (SA1S1 S2S3)

Sustituyendo (3-19) en (3-18) se tiene.
SA1Z*1+ (SA1S1)Z*2+(SA1S1S2)Z*3+(SA1S1 S2S3) Z*4=0
De donde
SA1= [S1(Z*1+Z*2+ Z*3)+ S2(Z*3+ Z*4) + S3 Z*4]/ (Z*1+Z*2+ Z*3 +Z*4)
Luego, en forma ms compacta
SA1= [SiZ*iA]/ Z*AA ;
donde la sumatoria se extiende de i=1 hasta 3, que es el nmero de nodos,
para la otra entrada sera:
SA3= [SiZ*iA]/ Z*AA
En el caso general para n cargas en la red anular bastara con extender la sumatoria hasta i= n
y sera:
SA1= [SiZ*iA]/ Z*AA

S. de la F D.

37

Clculo de regimenes
SAn= [SiZ*iA]/ Z*AA

(3-20)

Donde Z*iA y Z* iA complejos conjugados de la impedancia de la lnea del nodo i en el cual

esta conectada la carga SI, al punto de alimentacin Ay A correspondientemente.
Luego de la determinacin de los flujos de potencia en los cabezales de la lnea (tramos
iniciales), es posible en
primera

aproximacin

determinar las potencias en

los restantes tramos de la
red aplicando en cada nodo
el principio de que si no
hay fuentes de energa en el
nodo la potencia que al
mismo llega es iguala la ue
sale, del resultado de este
anlisis en cada nodo se encontrar un nodo que recibe energa desde las barras A y A, este
es el punto de divisin de las potencias y este nodo hacia el cual fluye potencia desde los dos
extremos recibe el nombre de nodo de divisin de potencias y en el esquema tal nodo se
representa por el smbolo ; en la Fig. (11-a) este nodo es el 2. La carga en el nodo de
divisin de potencias se separa en dos componentes de acuerdo con el flujo de potencia por
los tramos adyacentes (Fig. 11 b). Luego de efectuado esto; la red puede dividirse en dos
redes radiales en el nodo de divisin de potencias , ya que los flujos se mantienen
invariables. Como resultado el esquema inicial se transforma en dos partes independientes,
cada una de las cuales se caracteriza por el voltaje UA en el punto de alimentacin y las
potencias de las cargas en los nodos.En lo adelante se efecta el clculo tal como se realiza
para las redes radiales con caractersticas semejantes. En este caso, el voltaje del punto de
divisin de potencias ser calculado dos veces; por lo que su valor ser la semisuma de
ambos valores (Vea fig. 11-b).
En el caso mas general, el punto de divisin de potencias activa y reactiva no concuerdan.
Si los puntos de divisin de las potencias activas y reactivas no coinciden; (Fig. 12-a),
entonces, para la divisin de la red en dos partes independientes es necesario determinar
aproximadamente las prdidas de potencia entre los nodos de divisin de las potencias activas
y reactivas tomando como tensin dada la nominal de red para dichos nodos.

S. de la F D.

38

Clculo de regimenes
As para el esquema de la fig. 12-a, se tiene.

P32 = P322R23/Unom2
Q23 = Q23X23/Unom2
Sumando P32 y Q23 a las cargas
en los puntos de divisin de
potencias, es posible entonces
dividir la red en dos partes
independientes; no variando la
distribucin del flujo de cargas en
ella. Ntese que P se suma a la
carga del nodo de divisin de la
potencia reactiva y Q a la del de divisin de la potencia activa. Luego se procede como en el
caso anterior.
Ejemplo 4.
Para el sistema que se muestra determine
su rgimen de trabajo. El punto A tiene
una tensin de

1200 kV. El voltaje

nominal de la red es de 110Kv.

Abriendo la red se tiene el esquema que se
muestra.

Determinando SA1
SA1= (15+j8)(17j33)+ (6+j10)(13j23)+ (20+j10)(10j20)/(32j63)

S. de la F D.

39

Clculo de regimenes
SA1= 16,28 +j11,2
SA3= Si SA1= 41 +j28 (16,28 +j11,2)
SA3= 24,72 +j 16,8
Calculo de los flujos en las ramas para determinar el punto de divisin de las potencias:
S12= SA1 S1=16,28+ j11,2 15 j8= 1,28+ j3,2
S23= S12 S2=1,28+ j3,2 6 j10= 4,72 j6,8
Al ser negativo el flujo S23, indica que la
carga del nodo 2 es alimentada desde ambos
extremos, por lo que el punto de divisin para
ambas potencias es el nodo 2; por lo que el
sistema se divide en

2 esquemas radiales

independientes en dicho nodo

quedando

como se muestra.
Teniendo en cuenta las prdidas en los tramos
1 y 2; se calcula de nuevo SA1 luego:

S12= (1,282+3,22)(4+ j10)/1102 = 0,004+

j0,01
S1= (15+ j8 +1,28+ j3,2+0,004+ j0,01= 16,284+ j11,21

SA1= (16,2842+11,212)(15+ j30)/1102= 0,485+ j0,969

SA1= 16,77+ j12,18
Conocido el valor de SA1 ya se pueden calcular los voltajes en los distintos nodos, pues se
conocen el voltaje y la potencia en la barra A, por lo que
U1= UAUA1jUA1

U 1 = (16,77x15+12,18X30)/120 j(16,77x30 12,18X15)/120

U 1 = 120 5,143 j2,668 = 114,856 j2,668= 114,89 1,33
Anlogamente se calcula U2; para ello se supone U1= U1
U2 = U1U12jU12

U 2 = (1,284x4+3,21X10)/114,89 j(1,284x10 3,21X4)/114,89

U 2 = 114,89 0,324 j0 = 114,39 j2,91= 114,56 0

2 = A 1 + 1 2 = 1,33 0 , luego U 2 = 114,56 -1,33

Pasando a la seccin alimentada desde la barra A se tiene:

S32= (4,722+6,82)(3+ j3)/1102= 0,02+ j0,02

S. de la F D.

40

Clculo de regimenes
S3= S32+S32 +S3 =24,74+ j16,82

SA3= (24,742+16,822)(10+ j20)/1102= 0,74+ j1,48

SA3= 25,48+ j18,30
Calculando los voltajes en las barras.
U3= UA UA3jUA3

U A 3 = (25,4810+18,3020)/120 j(25,4820 18,3010)/120

U 3 = 120 5,173 j2,722 = 114,827 j2,722= 114,86 1,36
Anlogamente
U2 = U3 U32jU32

U 3 2 = (4,743+6,823)/120 j(4,743-6,823)/120
U 2 = 114,86 0,289+j0,054= 114,57 +j0,054= 114,86 0,027

2 = A 3 + 3 2 = 1,36 +0,027 =1,333; luego U 2 =114,86 1,33

3.6. Clculo del rgimen de una red con alimentacin por los dos extremos.
En los casos de redes alimentadas por los dos extremos pueden ocurrir, durante el clculo de
la misma, dos situaciones.
-

Los dos voltajes (tensiones) en los puntos de alimentacin son iguales. UA= UA

Las tensiones de alimentacin son diferentes; es decir

UA UA

En el primer caso, la solucin es similar al de la red anular y se aplica la metodologa

correspondiente.
Cuando las tensiones son diferentes cambia la metodologa del clculo; en este caso el
rgimen se calcula como la superposicin de
dos

regmenes;

tensiones

iguales

uno
en

correspondiente
los

extremos

a
de

S A [ 1 = U A'

U A' U A"

Z iA"

i =1

Z A' A"

Z A' "

alimentacin (UA= UA) y otro en el cual a

la red se le aplica una Fem.

equilibradora,

E= UA UAbajo cuya accin circular una

( 3 21 )
n

S A" n = U A"

U A " U A "

ZAA
'

"

Z iA'

i =1

Z A' "

corriente equilibradora Ieq = E/ZAA y determinada por esta corriente existirn potencias

S. de la F D.

41

Clculo de regimenes
completarias SeqA= UAYeq y SeqA= UAYeq que se suman a las potencias respectivas en
los puntos de entrada calculada para igualdad de voltajes. Entonces, la potencia en los puntos
de alimentacin puede ser calculada por las expresiones (3-21).
Con los valores de SA1 y SAn se determina el punto de divisin de potencias y el clculo
contina como para dos redes radiales, enlazadas en el punto de divisin de las potencias.
Ejemplo # 5
Para la red mostrada en la figura determine el rgimen de trabajo de la misma. El voltaje de
alimentacin UA= 1100o kV y UA= 110-5o kV. El voltaje nominal de la lnea es de 110
Kv.

Determinando las potencias en los extremos de suministro, suponiendo UA= UA

o

S A '1 =

(15 + j8)(17 j33) + (26 + j20)(13 j23) + (20 + j10)(10 j20

32 j63

S A '1 = 23,58 + j15.275

o

S A ''2 =

(15 + j8)(15 j30) + (26 + j20)(19 j40) + (20 + j10)(22 j43

= 37,416 + j22,725
32 j63

= 61 + j38

S A '1 + S A ''2 = S i

S A " = 23,58 + j15.275 + 37,42 + j22,725 = 61 + j38

Teniendo en cuenta la diferencia entre las tensiones se calculan las potencias equilibradoras.
UA UA
o

S A ' = 120

120 1105 o
+ 23,58 + j15,275
70,66 63,07

S A ' = 1,763,07(10,4 J9,59) + 23,58 + J15,275

o

S A ' = 22,529 + J8,402 + 23,58 + J15,275

o

S A ' = 46,11 + J23,677

Luego por la barra A la potencia de entrada ser

S. de la F D.

42

Clculo de regimenes
o

S A '' = 61 + J38 (46,11 + J23,677)

o

S A '' = 14,891 + J14,323

Determinando los puntos divisin de potencia activa y reactiva.
S12= SA1 S1=46,11+ j23,677 15 j8= 31,11+ j15,677
S23= S12 S2=31,11+ j15,677 26 j26= 5,11 j4,323 (nodo de divisin de potencia
reactiva)
S3A= S23 S3=5,11 j4,323 20 j10= 14,89 j14,323 (nodo de divisin de potencia
activa)
Como se ve el punto de divisin de la potencia activa es el nodo 3 y el de la reactiva el nodo
2; como no coinciden deben determinarse las P23

Q32 para sumarlas en los

correspondientes puntos y as obtener las dos redes radiales independientes.

S23=(5,112+4,3232)(3+j3 )/1102 =0,011 +j0,011
Los dos esquemas serian los mostrados.
Se realiza el clculo para el
extremo A; determinando la
potencia en esa barra, teniendo
en cuenta las prdidas.
S12=(31,112+15,6772)(4 +j10)/1102 =0,4+j1
S1=31,11+j15,677 +0,4+j1+15+j8= 46,51+ j24,677.
Operando de igual forma se obtiene:
o '

S A ' 1 = 3.43 + j6,86

o '

S A ' 1 = 49.953 + j31,467

o

U1 = 120 14,111 j8,555 = 105,889 j8.555

o

U1 = 106,234 4,62 o

A1 = 4,62

Para el nodo 2 se tendra:

o

U 2 = U1

o'
U 12

o"
j U 12

U 2 = 106 ,2 2,749 j2,342 =

103 ,485 j2,342

U2 = 103,511

12 = 1,296 0

U2 = 103,511 5,916 0
Para el tramo de alimentacin A se obtiene:

S. de la F D.

43

Clculo de regimenes
o

S A '' = S A ''3 + Q 23 = 14,891 + j14,344

o

S A ''3 = 0,353 + j0,707

o

S A '' = 14,891 + j14,344 + 0,353 + j0,707

o

S A '' = 15,244 + j15,051

El voltaje U3 se calcula como:
o

U3 = U A '' U A ''3 j U A ''3 = 110 3.779 j1,286

o

U3 = 106,221 j1.286

U3 = 106.229 A " 3 = 0,694 0

Como el ngulo de defasaje de UA es -50, entonces el voltaje U3 ser

U3 = 106,229-5,694
Con

los

S A 3 =

voltajes

calculados,

se

comprueba

la

exactitud

del

clculo:

15,07 2 + 14,45 2
(10 + J20) = 0,393 + J0,786 ,como se puede ver el error es del
106 2

orden de las centsimas, por lo que se acepta como bueno el resultado para este ramal, de
igual forma se puede demostrar la validez del clculo para el otro ramal.

3.6 Metodologa para la solucin del flujo de carga en redes radiales

Resumiendo se puede establecer la siguiente metodologa para determinar el flujo de carga en

redes radiales:
3.6.1. Mtodo iterativo.

1. Expresar todas las cargas en las barras en forma P + jQ.

2. Determinar las impedancias de los tramos. Para ello, conocidos los conductores, de las
tablas se determinan r [/km] y el dimetro del conductor (d), y se determina la
2DGM

+ 0,05
reactancia mediante la expresin x = 2f 0,46 log
d

[/km].

3. Calcular la potencia que entra al lazo por cada uno de sus cabezales, aplicando la
expresin (3-20)

S. de la F D.

44

Clculo de regimenes

4. A partir de la barra de alimentacin, se determinan los flujos de potencia en los tramos

de la red Sij0, mediante balance de potencias en los nodos.
5. Determinar el punto de divisin de las potencias activas y reactivas.
6. Convertir la red en dos radiales independientes, cada uno desde la barra de
alimentacin hasta el nodo de divisin delas potencias activas.
7. Calcular el flujo de potencia en cada uno de los radiales, para ello es necesario
calcular las prdidas de potencia en cada tramo, comenzando por el ltimo, utilizando
los flujos de potencia determinados en (3-28) y suponiendo en todos los nodos el
voltaje nominal. Estas prdidas de potencia se utilizan para ajustar en cada tramo el
flujo por ellos, de forma tal que Sij = Sij0 + Sij0, as hasta determinar el flujo que entra
a la red por los cabezales (Sa1 y San) y que incluye las prdidas en las lneas.
8. A partir de la barra de alimentacin, y con el voltaje conocido de la misma y el flujo
calculado que entra al sistema (Sa1 San), se determinan las cadas de voltajes en los
tramos y los voltajes en los nodos para ambos radiales.
9. Con los nuevos voltajes calculados, se determinan las prdidas de potencia en los
tramos y los nuevos valores de Sa1 y San; si la diferencia en valores relativos de stos
es menor que el error permitido, se ajusta el voltaje del nodo de divisin de potencia
como Vi = [Vi+Vi]/ 2; si no lo es, se regresa al punto 7 y se repite el proceso con los
valores calculados de (Sa1 y San) y de voltajes en los nodos.

3.6.2 Mtodo aproximado.

Este mtodo hace las siguientes suposiciones:

9

El voltaje del primer nodo del radial es el nominal y con l se calcula la cada de
voltaje desde la barra de alimentacin a l.

La componente reactiva de la cada de voltaje V se desprecia.

El efecto de las prdidas de potencias sobre la magnitud de V es despreciable.

Esta metodologa repite hasta el paso 6 los de la metodologa anterior.

7a Se calculan las cadas de voltaje con el flujo del tramo debido slo a las cargas. Para
el primer nodo de cada ramal se toma como voltaje del mismo el nominal Vn y
para los dems se emplean los voltajes que van siendo calculados.
8a Con los voltajes calculados y los flujos en las ramas, se calculan las Sij y se ajustan
los flujos en las ramas.

S. de la F D.

45

Clculo de regimenes

En ambas metodologas se concluye con un diagrama monolineal del circuito donde se

muestran los valores de los voltajes en los nodos y las potencias en las ramas.

3.7 Caractersticas de las cargas de los sistemas elctricos

En los clculos de los regmenes transitorios y estables tiene una particular importancia la
consideracin de las caractersticas de la variacin de la carga activa (P) y reactiva (Q) de los
nodos del sistema.
Las dependencias de las cargas del voltaje P=P(u,t), Q=Q(u,t) y la frecuencia P=P(u,t),
Q=Q(u,t) en el tiempo, obtenida para uno u otro rgimen transitorio, se denominan
caractersticas dinmicas. Ellas reflejan la variacin de la potencia de la carga considerando el
proceso transitorio en la misma.
Si la variacin del voltaje y la frecuencia no son notables, entonces la variacin de la potencia
de la carga puede presentarse como
P
P
u +
f ,
u
f
Q
Q
Q =
u +
f ,
u
f
P =

(3-22)

Donde P/U; Q/U; P/f; Q/f reciben el nombre de efectos reguladores de la carga para
el voltaje y la frecuencia respectivamente.
Las dependencias P=P(u,t), Q=Q(u,t) ; P=P(u,t), Q=Q(u,t), obtenidas para variaciones muy
lentas del voltaje y frecuencia (es decir prcticamente correspondientes con el rgimen estable
de trabajo de los consumidores) reciben el nombre de caractersticas estticas de la carga.
Durante la ejecucin de los clculos del rgimen estable una consideracin bastante completa
de la carga es posible considerando la caracterstica esttica que refleja la composicin de los
consumidores de cada carga concreta. Sin embargo, en oportunidades esto no es deseable y, a
veces, es totalmente imposible hacerlo, dado a la ausencia de los datos necesarios. Por eso, en
los clculos se utilizan ampliamente las caractersticas estticas tpicas generalizadas,
obtenidas por el mtodo de clculo para la composicin tpica de la carga y esquemas de
conexin de la misma. Estas caractersticas generalizadas comnmente tienen la forma.

U'
U
P = Pnom (a op + a1p
+ a 2p (
)[ p + p (1 + s]
Unom
Unom

U'
U 2
Q = Q nom (b op + b1p
+ b 2p (
) [ p + p (1 + s]
Unom
Unom

(3-23)

Donde Unom Tensin Nominal de la carga,

S. de la F D.

46

Clculo de regimenes
Pnom y Qnom Potencia de la carga a tensin nominal y
s=
Para

los

frecuencia nominal fn;

f fn
resbalamiento.
fn
coeficientes

de

la

expresin

(3-20)

se

cumple

que

a op + a1p + a 2p = b oq + b1q + b 2q + p + p q + q = 1
Las caractersticas tpicas estticas pueden considerarse slo en los casos en los cuales no hay
transformadores con coeficiente de regulacin variable que mantengan el voltaje dentro de los
lmites establecidos. Si el voltaje sale de estos lmites, entonces si se pueden utilizar las
caractersticas tpicas estticas.

3.8 Utilizacin de las mquinas computadoras para el clculo de los regmenes de

sistemas elctricos complejo
3.8.1. Particularidades del clculo del rgimen del sistema electro energtico (SEE)

En la etapa actual durante la explotacin, proyeccin e investigacin de los regmenes de

trabajo de los SEE, el clculo de sus regmenes estables es el tipo de trabajo que se realiza con
mayor frecuencia y el mismo se efecta con una amplia utilizacin de la computacin digital.
As durante la proyeccin del SEE estos clculos se efectan con el objetivo de seleccionar y
precisar los parmetros de los elementos de la red. En el proceso de explotacin, el resultado
de los clculos se utiliza para la direccin operativa y pronstico del trabajo del SEE en sus
distintos niveles. Su objetivo es la valoracin de los regmenes permisibles por las
caractersticas tcnicas de los equipos y para la obtencin de regmenes ptimos por criterios
tcnico econmicos. Adems, el clculo de los regmenes se efecta tambin para obtener
datos iniciales para los estudios de cortocircuito, estabilidad, etc.

3.8.2 Modelo matemtico del rgimen del sistema elctrico.

La diversidad de tareas en el clculo del rgimen del SEE exige una amplia universalidad de
programas para mquinas computadoras digitales (MCD), los cuales permitan resolver las
distintas tareas independientemente de la configuracin de la red elctrica, variantes de
divisin de los parmetros del rgimen en incgnitas y datos, poseer un modelo matemtico
de la red utilizable para la solucin de la mayora de las tareas y solucionar estos con la ayuda
de mtodos cuya efectividad sea satisfactoria para la mayora de los casos; todo esto, unido a
que por regla general los sistemas elctricos estn constituidos por cientos de elementos que
originan cientos de nodos de interconexin, hace necesario el establecer algunas

S. de la F D.

47

Clculo de regimenes
consideraciones y reglas para conformar el modelo

del sistema. Estas consideraciones

generales son:
1. Se supone que las potencias de las cargas son conocidas y su valor es constante o
depende de una funcin conocida del voltaje en el nodo. Esta suposicin esta en
consonancia con las caracteristicas propias de las cargas demandadas por los
consumidores. En efecto, por un lado la potencia es predecible dentro de un
determinado margen de error, lo que justifica que pueda tomarse como dato, por otra
parte, su variacin a lo largo del tiempo es normalmente lenta, por lo que es
razonable tomar un valor constante.
2.

Generalmente se suponen ideales los transformadores de las centrales generadoras,

asi que la potencia SGi consideradas son las suministradas a los nodos desde el lado
de alta tensin de los generadores correspondientes.

3. No se suele considerar el desfasaje introducido debido a la conexin de los

transformadores de la red y se desprecian las perdidas en el hierro y las corrientes de
magnetizacin, por lo que el circuito equivalente puede reducirse a una impedancia
serie entre los nodos primerio y secundario Si el transformador trabaja a voltaje
nominal.
4. Las lneas de interconexin se representan
por

su

modelo

Pi,

siendo

habitual

despreciar la conductancia a tierra; es decir

se supone g=0.
El modelo matemtico que se cumple con las
condiciones establecidas, lo es el sistema de
ecuaciones de voltajes (tensiones) en los nodos (ETN)
del

sistema

elctrico.

Para

su

obtencin

es

indispensable escribir la ecuacin de balance de

corrientes en los nodos. Por ejemplo para el nodo I del
sistema complejo representado en la figura 12.
Dicha ecuacin tendr la forma.
& U
& )Y
& + (U
& U
& )Y
& + LL + (U
& U
& )Y
& +U
& Y
&
(U
i
1
i1
i
1
i2
i
n
in
i i0 = i
& Y + Y
&U
& =
U
ii

ii

j=1

ij

(3-24)

Donde

S. de la F D.

48

Clculo de regimenes
o

Yii = Yij Suma de todas las conductancias de las ramas conectadas con el nodo i,
j= 0

Uj Tensin en los nodos conectados directamente al nodo i mediante las ramas con
conductancias Yij.

Corriente en el nodo i
Si son

conocidas las potencia de la carga (Sni=Pni+jQni), la generada (SGi=PGi+jQGi) y

tensin Ui en el nodo la corriente puede ser determinada por la expresin:

i = iH + iG =

S *i S *Gi S *Hi (PGi PHi ) j(Q Gi Q Hi )

=
=
U'+ jU' '
U*i
U*i

(3-25)

siendo Ui = Ui-jUi
El sistema de ecuaciones (3-24) para todos los nodos del Sistema Electroenergtico, excepto
el nodo de balance, es el sistema Ecuaciones de las Tensiones de Nodos. El mismo es cmodo
representarlo en forma matricial.
& U
& = &
Y

(3-26)

Donde Y Matriz de las admitancias nodales

U Vectorcolumna de las tensiones en los nodos.
Vector columna de las corrientes en los nodos.
La matriz Y es fcil de
obtener directamente a
partir de la informacin
inicial,

teniendo

en

cuenta las caractersticas

de esta matriz. Para la
mayora

de

los

programas del clculo

del

rgimen,

informacin

tal
inicial

contiene el nmero de
los nodos que limitan la rama, asi como su reactancia , resistencia y susceptancia capacitiva,
As por ejemplo, para la red mostrada en la Figura 13 esta informacin puede darse como se
muestra en la tabla 1.
S. de la F D.

49

Clculo de regimenes
La formacin de la matriz Y segn los datos iniciales sobre las ramas de la red, lo hace el
programa de clculo del rgimen, independientemente de la configuracin del esquema de la
red en cuestin y puede ser ejecutado por diferentes mtodos. Veamos uno de ellos que utiliza
la matriz de interconexin.
Tabla 1. Organizacin de la informacin para formar la matriz Y
Nodos conectados

Resistencia de la Inductancia

Susceptancia

Inicio

Final

rama

Capacitiva

R1

X1

bc1

R2

X2

bc2

R3

X3

bc3

R4

X4

bc4

R5

X5

bc5

R6

X6

bc6

Con los valores de Ri , Xi dados en la tabla 1 es posible calcular la componente activa gi y

reactiva bi de la admitancia de la rama y con el nmero de los nodos que limitan la rama, se
establece la matriz de interconexin de la red, la cual puede ser representada como se muestra
en la tabla 2. Esta tabla puede ser llenada de distintas maneras; la mas sencilla es el
barrido de la tabla 1 por pares de nodos que limitan a la rama y bsqueda de los pares de
nodos a partir del nodo 1; luego del 2 y as sucesivamente; se llenan por orden todas las
columnas de la tabla 2. Esta claro en este caso, para la obtencin de la tabla 2 hay que
Tabla 2. Matriz de interconexin de la red de la Fig. 13
Nmero del nodo

Cantidad de ramas conectadas al nodo

enlazados 2

1,3,4

2,5,4

2,3,5

3,4

Nmero de las ramas conectados con el 1

1,2,3

2,4,5

3,5,6

4,6

Nmero

de

los

nodos

directamente
nodo
barrer tantas veces la tabla 1 como nodos tienen la red.
La informacin contenida en la tabla 2, y los valores de las conductancias de las ramas
contenidos en la tabla 1, es suficiente para la formacin de la matriz Y; y se realiza durante la
formacin de la misma tabla 2.

S. de la F D.

50

Clculo de regimenes
Para el esquema de la figura la matriz Ytendr la forma que se muestra en la Tabla 3. En la
diagonal principal aparecen los elementos que constituyen las admitancias de las lneas que
llegan a un nodo dado y la semisuma de las susceptancias capacitivas de dichas ramas. Los
dems elementos, tanto en la fila y la columna corresponden a las admitancias de las dems
ramas que conectan a los nodos enlazados directamente a l; debe notarse que las mismas
aparecen con signos cambiados.
Un anlisis de la expresin (3-24), muestra que el modelo matemtico contendr tantas
ecuaciones como nodos tiene el sistema elctrico, ahora bien, como ya se dijo, este sistema es
por su naturaleza alineal, luego pueden existir soluciones que no correspondan con la
naturaleza fsica del problema, es decir soluciones impropias. Para asegurar que la solucin
sea factible, se asigna a un nodo un voltaje, casi siempre el nominal o con un valor cercano a
este. Este paso convierte el sistema (3-26) en un sistema con mas ecuaciones que variables
(hiperdeterminado), por lo que se debe eliminar de la matriz Y la fila y la columna
Tabla 3. Matriz Y de la red de la figura 13.
No.
del

nodo
1

y1+jbc1

y 1
y1+y2+y3+

y 1

y 2

j(bc1+bc2+

y 3

bc3)
y4+y2+y5+
3

y 2

y 5

y 4

j(bc2+bc4+bc5
)
y5+y6+y3+

y 3

y5
y 4

(bc3+bc5+ bc6)
y 6

j
y 5
y4+y6+ j
(bc4+bc6)

correspondiente al nodo cuyo valor fue

fijado, esta matriz de orden (n-1) se conoce con el nombre de matriz de admitancias de barra
del sistema Ybarra; por lo que el sistema (3-26) se transforma, quedando
&
& &
Y
barra U =

(3-26a)

que es el utilizado para el clculo del rgimen del sistema elctrico.

S. de la F D.

51

Clculo de regimenes
Una vez determinados los voltajes en los nodos mediante la expresin (3-26-a), se produce a
la determinacin del flujo de carga en las lneas, transformadores y dems elementos del
sistema aplicando la expresin (3-3), luego , la potencia en el nodo sera:
Si=UiIi*= Ui[k=1Y*ik Uk]

(3-3a)

en forma cartesiana; y utilizando la notacin:

Ui= Uie jiIe ji= Ui+jUi = Uicosi +j Uiseni
Yik= Yike jik = Gik+jBik se obtiene para la forma polar la siguiente expresin:
Si= k=1 UiUkYikej(i-k-ik).

(3-3b)

8.2.2 Consideraciones prcticas

Para que el problema tengasignificado prctico, todas las variables que intervienen, tanto
datos como soluciones del problema,han de satisfacer las restricciones impuestas por las
limitaciones fisicas de los equipos y por las condicones de funcionamiento adecuado del
sistema. Estas son:
1. Los mdulos de los voltajes deben estar en los rangos permitidos de trabajo de los
equipos
Uimin Ui Uimax
2. Los argumentos de las tensiones en los nodos han de cumplir la desigualdad:iki-k max ; la cual garantiza la operacin adecuada para la transferencia de
potencia activa Pik entre ambos nodos (sobrecarga, estabilidad esttica,etc).
3. Restricciones de los generadores en cuanto a posibilidades fsicas de entregar potencia
activa.
PGimin PGi PGimax
4. Posibilidades de los generadores para entregar (o consumir) potencia reactiva.
QGimin QGi QGimax

3.8.3 Mtodos para la solucin del sistema de ecuaciones de las tensiones de nodo.

Existen numerosos mtodos para la solucin del sistema de ecuaciones (3-26a), de ellos se
analizarn slo los mas usados.

3.8.3.1 Mtodo de Gauss.

Este mtodo, como todos los iterativos, se basa en encontrar la solucin mediante un proceso
repetitivo de clculos, en cada uno de los cuales se llegan a valores mas cercanos de la
S. de la F D.

52

Clculo de regimenes
solucin que cumplen con una condicin prefijada de antemano, estos procesos en general
tienen el siguiente desarrollo.
1ero. Es estimada una solucin inicial.
2do. Esa solucin es usada en conjunto con el sistema de ecuaciones (5-26a) expresado en la
forma

&U
& & = 0
Y

(3-26b)

F(U) = 0

(3-26c)

o mas compactamente
en la obtencin de una segunda aproximacin, mejor que la primera.
3ero. La segunda aproximacin se utiliza para calcular la tercera y as se repite el proceso hasta
que se cumpla que el mximo error cometido sea menor que un error de calculo inicialmente
sealado. El mtodo iterativo de Gauss, para el caso en que todos los nodos son PQ, menos el
nodo de balance, tendr el siguiente esquema, obtenido a partir de (3-24).
*

Si
*

(k )
i

Ui(k 1)

o ( k 1)

+ y ij U j
j

y ii

(3-27)

Como vemos el calculo de Ui(k) se realiza solo tomando en cuenta los valores del vector U(k-1)
El proceso contina hastaque se cumple la condicin de parada, que por lo general es del tipo:
maxi Si(r+1) Si(r)

i=2,3,......n

Este mtodo tiene la desventaja de que posee una convergencia muy lenta (200 300
iteraciones son necesarias) y en oportunidades puede no converger.

3.8.3.2 Mtodo de Gauss-Zeidel.

Como su nombre lo indica es una modificacin del mtodo de Gauss. Dicha modificacin
consiste en que, durante una iteracin (k) para el clculo los valores de la variable xi(k) se
utilizan los valores de las anteriores variables xe(k); donde e< i ya calculados en la iteracin
actual y los de las subsiguientes variables xj(k-1), donde j> i obtenidos de la iteracin
precedente (k1), as; su esquema de calculo seria para un sistema con nodos PQ, excepto el
primero que sera el de balance:

S. de la F D.

53

Clculo de regimenes

o
o

o (k )

& (k +1) =
U
i

(k 1)

o
o
PI JQi
+ y ie Ui + y ij U j
& (k )
U
i

e <i

j >i

(3-28)

y ii

Como se ve del propio esquema de clculo la convergencia es mas rpida que el ejemplo
anterior; ya que en una misma iteracin se utilizan valores ya calculados durante ella.

3.8.3.2.1. Mtodo de Gauss-Zeidel para sistemas con nodos PQ y PV.

Para el anlisis de este caso se supondr que los nodos PV on numerados consecutivamente
despus del nodo de balance (nodo 1), con esto a estos nodos les corresponden los nmeros
del 2 al m y a los nodos PQ del m+1 al n; entonces el problema planteado sera:
Dados U1, (P2,U2), (P3,U3), . . . ., (Pm,Um),Sm+1, Sm+2, . . . Sn
Hallar S1, (Q2,2), (Q3,3), . . . ., (Qm,m),Um+1, Um+2, . . . Un
Ahora la expresin base para la iteracin (k+1) es:

& (k +1)
U
i

PI JQI(k +1)
& (k )
U
i

o
o

o (k )

+ y ie Ui +
e <i

j >i

o (k 1)
y ij U j

(3-28a)

y ii
i = 2,3,LLn

La cual es semejante a la anterior, solo que aqu aparece Qi(r+1) en lugar de Qi.
Para los nodos de carga (i= m+1, m+2, n) Pi y Qi son datos y el proceso iterativo es el
mismo del caso anterior. Para los nodos PV (i=2,3,..m) Qi no es ddato, por lo que es
necesario calcularla a partir de los valores de los voltajes en la iteracin k ya conocidos; as,
de la ecuacin general de potencia (3-3a) se puede determinar como
Qi=-Im{ Si }=-Im{ Ui[k=1Y*ik Uk]} i=2,3,..,m
Introduciendo los supraindices correspondientes y considerando la forma de proceder del
mtodo de Gauss-Zeidel, la expresin para la estimacin de Qi en cada iteracin sera:
i 1
n

& U(k +1) + (Uk )*

& U(k )
Q(ik +1) = Im(Uki )* Y
Y
ij j
ij j
i

j =1
k = i +1

S. de la F D.

i = 2,3,L m

(3-3c)

54

Clculo de regimenes
Este valor de Qi ser el que se utilice para el clculo en la expresin (3-28a).Como en los
nodos PV el mdulo del voltaje es dado, esta expresin se utiliza para calcular el argumento
del voltaje en el nodo en esa iteracin, es decir

PI JQ(k +1)
o o (k )
o o (k 1)
I

+ y ie Ui + y ij U j
(k +1)
(
k
&
i
= Arg
Ui )

e <i
j >i

y ii

i = 2,3,LL n

Luego los voltajes o tensiones correspondientes en mdulo y ngulo sern:

& (k +1) = Udato (k +1)
U
I
i
i

(3-28b)

Si durante el clculo de Qi(k+1) se rebasa alguno de los limites sealados para QG (mnima o
mxima), esto quiere decir que el voltaje sealado al nodo es incompatible con los lmites
prcticos de potencia reactiva de la mquina para el rgimen del sistema; es decir, el problema
tal como se plantea no tiene solucin. Lo indicado en estos casos es pasar el nodo a PQ, y
situar como dato el valor lmite mas cercano de QG.
Una vez determinado los voltajesen los nodos, se calcula el flujo de potencia por las lneas de
tal manera que

*
& I* = U
& (U
& U
& )Y
&
& &
S& ik = U
i ik
i
i
k ik + Ui Yik 0 ;donde Sik es la potencia compleja saliente del nodo i

hacia el nodo k. Las prdidas estan dadas por la expresin Sik= Sik Ski
Para acelerar la convergencia de los mtodos de Gauss y Gauss-Zeidel se utilizan factores de
aceleracin; los cuales deben ser elegidos adecuadamente, pues pueden, en algunos casos
crear inestabilidad en la solucin. Aplicando estos factores la expresin (3-27) tendr la
forma.
(k )

Ui

i + ( y ijU j ). a
y ii

(3-29)

Donde a , factor de aceleracin; cuya magnitud varia entre 1,05ac1,7.

Existen mtodos mas sofisticados para incrementar la convergencia de los mtodos de GaussZeidel, pero su estudio cae fuera de este material.
Son ventajas del mtodo Gauss-Zeidel las siguientes:

S. de la F D.

55

Clculo de regimenes

Son mtodos muy fciles de programar y no necesitan del dominio de tcnicas

sofisticadas de programacin.

La memoria utilizada de computador de baja debido a la formulacin del algoritmo, el

cual no utiliza matrices ni arreglos vectoriales grandes.

Sus desventajas mas notables son:

La convergencia no siempre est asegurada y depende mucho de los valores iniciales

asumidos para la solucin.

Presenta problemas de convergencia cuando trabaja con impedancias negativas.

El nmero de iteraciones aumenta con el nmero de nodos del sistema. Esto es debido
a que la correccin E

de la tensin ejecutada en un nodo afecta slo a los nodos

cercanos, propagndose muy lentamente su efecto. Este hecho hace que el tiempo de
cmputo aumente sensiblemente con el tamao del sistema.

El factor de aceleracin a depende del sistema en particular y de su configuracin.

3.8.3.3. Mtodo de Newton-Raphson

Los mtodos de este tipo han sufrido en los ltimos aos un fuerte desarrollo para su
aplicacin al clculo de los sistemas elctricos. La causa principal de esto han sido el
desarrollo de las computadoras y la convergencia cuadrtica que el mtodo posee, lo que
garantiza rapidez en la obtencin de la solucin.

3.8.3.3.1. Caractersticas del mtodo.

Sea (3-24) expresada de la forma

F(U)= 0

(3-26)

Desarrollando la funcin Fi, para un nodo i cualquiera, y evaluada para un vector supuesto U
se obtiene:
Fi =

o
o
Si o o

y
U
+
y
U
i
j 0

ei
ej
Ui
j

(3-30)

La funcin Fi expresa el desbalance del nodo o el error; ya que el voltaje Ui(k) obtenido en la
iteracin k se diferencia de la solucin Ui en la cantidad Ui(k).
Desarrollando la funcin compleja se tiene:
Fi =

(Pi jQ i )(Ui' + jU"i )

(U jU )(U + jU )
'
i

S. de la F D.

"
i

'
i

"
i

(gii + jb ii (Ui' + jU"i )+ (gij + jb ij (U'j + jb ijU"j )

(3-30a)

56

Clculo de regimenes
Separando Fi en sus partes reales e imaginarias, y reorganizando el vector F, de forma tal que
uno de sus componentes sea la potencia activa y el otro la reactiva se puede escribir:

F2i1 =

PiUi + QiUi'

giiUi' + biiUi" + (gijU'j + jbijU"j)

j

Ui2

(3-31)

PU' QU'
jF2i = i i i i biiUi' giiUi" + (bijU'j + gijU"j)
j

Ui2

El vector columna de los componentes del voltaje U, que constituye la solucin del sistema
anterior, est formado por la suma de los vectores, U(k) vector columna de las tensiones en los
nodos

obtenido en la iteracin k y U(k) vector columna de las correcciones que son

necesarias hacer a U(k) para que se obtenga la solucin, por lo que U = U( k ) +U( k ).
Entonces se puede escribir.
F( U( k ) +U( k ) ) = 0

(3-33)
(k)

Si todas la ecuaciones del sistema (3-33) son diferenciables en el entorno de U , es posible

desarrollar el mismo en series de Taylor para U(k). Limitndose solo a los miembros lineales
de la serie se tendr:
F
F(U( k ) + U(k ) ) = F(U(k ) ) + U(k ) = 0
U U( k )

(3-34)

F
Aqu
es la matriz de Jacobi del sistema (3-31). Si la matriz de Jacobi no es singular,
U U( k )

F
es decir, det
0 , entonces de (3-34) es posible obtener las correcciones buscadas
U U( k )

segn la expresin:
1

(k )

F
(k )
=
F U
U U( k )

( )

(3-35)

y luego el vector de los voltaje en la iteracin (k+1) se determina como

U( k+1)= U( k ) +U( k )

(3-36)

Debido a que los miembros de orden superior en la serie son pequeos en comparacin con
los de orden inferior, la introduccin de la correccin U( k) da valores de U(k+1) cercanos a la
solucin. Esto conduce a una rpida convergencia del mtodo.
La matriz de Jacobi del sistema (3-31) tiene la forma que se muestra a continuacin

S. de la F D.

57

Clculo de regimenes

F1 F1 F1 F1
F F1
L
L 1
U1' U1'
Ui' Ui" Un' Un'
F2 F2 F2 F2 F2 F2
F
=
L
L

U UK
U1' U1" Ui' Ui" Un' Un"



Fn Fn
U1' U1"

Fn Fn
Ui'

Ui"

Fn

Fn

Un'

Un"

(3-37)

Para la obtencin de los elementos de esta matriz es indispensable obtener las derivadas del
vector de desbalance o de error (3-30) con respecto a los componentes activos y reactivos de
las tensiones en todos los nodos.
Debido a la separacin de las ecuaciones Fi en parte real e imaginaria y a la estructura que en
correspondencia con esto toma la matriz Ynodo del sistema; la matriz de Jacobi (3-37) esta
conformada por bloques simtricos de dimensiones 2x2, esto es debido a

que las

conductancias gij = gji y las susceptancias bij = bji estn distribuidas en forma simtrica con
respecto a la diagonal principal. Han sido elaborado mtodo de clculos bastante efectivos
que permiten considerar este hecho, adems del gran nmero de elementos nulos de la matriz
Ynodo, que logran soluciones rpidas con un ahorro de memoria operativa de la mquina y
tiempo de clculo.

3.8.3.3.2 Desarrollo del proceso iterativo

El desarrollo del proceso iterativo de este mtodo es el que se muestra en el grafico, en el cual
se aplica para la ecuacin f ( x )= 0
El sentido general, en cada iteracin se sustituye el
sistema de ecuaciones alineales por un sistema lineal
aproximado:
Xk +1 = Xk

1
f ( xk )
f

x x k

El mtodo de Newton- Raphson, como ya se dijo, se

caracteriza por su rpida convergencia cuadrtica, a partir de su aproximacin inicial x0,
cercana al punto de solucin xP. En general solo son necesarias 2-6 iteraciones. Junto con
esto, el mtodo es muy sensible a la aproximacin inicial escogida. Si esta est alejada del
punto de solucin xP, entonces el mtodo puede converger mal o incluso no converger.
S. de la F D.

58

Clculo de regimenes

La condicin necesaria (pero no suficiente) de convergencia del mtodo es que la matriz de

Jacobi no sea singular en todo el proceso de elaboracin o sea det J(X( k )) 0; para toda
k . La cual se ve fcilmente de la frmula de iteracin del mtodo..
Es conveniente sealar que la utilizacin de la forma directa de iteracin de este mtodo no
se efecta, dada la necesidad de invertir la matriz J. Esto es debido a que la matriz J(-1)
prcticamente no contiene elementos nulos, en contraposicin de la matriz hueca J; esto crea
necesidades complementarias de memoria de la mquina. En la prctica, la formula de
iteracin de Newton-Raphson se modifica a:
J(X( k ))( X( k+1 ) - X( k ))= -F(X( k ))
J(X( k ))X( k )= -F(X( k ));

(3-38)

la cual se resuelve por el mtodo de Gauss con respecto a X( k ) y luego se determinan las
nuevas variables por la expresin:
X(k+1) =X( k ) +X( k ).

(3-39)

Con lo que se ahorra tiempo de clculo y memoria operativa.

3.8.3.3.3 Aplicacin a un sistema elctrico

Para un sistema elctrico, el mtodo de Newton- Raphson tendr la siguiente representacin
en coordenadas cartesianas:
F
U
F
U

F
U U F
=

F U F
U

donde la matriz de Jacobi se conforma de submatrices constituidos por derivadas del tipo:

F ' F '
- derivadas de la potencia activa con respecto a las componentes activa y reactiva
;
U' U' '
del voltaje.
F '' F ''
;
- derivada de la potencia reactiva con respecto a las componentes activa y reactiva
U' U' '
del voltaje.
Para la funcin en (3-30), estas derivadas seran:
F2i1 Pi Ui2 2(Pi U'i QiU"i )U'i
=
Gii ;
U'i
Ui4
F2i1 Qi Ui2 2(Pi U'i QiU"i )U' 'i
=
+ Bii
U' 'i
Ui4

S. de la F D.

59

Clculo de regimenes

F2i
Q U2 2(Qi U'i + PiU"i )U'i
= i i
+ Bii
U'i
Ui4

F2i
P U2 2(Qi U'i + PiU"i )U' 'i
= i i
+ Gii
U' 'i
Ui4
F2i 1
= gij
U' j

F2i1
= bij
U' ' j

F2i
= bij
U' j

F2i
= gij
U' ' j

Cuando en el sistema existen nodos de voltaje controlado, en los cuales son conocidos la
potencia activa y el modulo del voltaje y desconocidos la potencia reactiva y el ngulo del
voltaje, se sustituye la parte reactiva de la funcin de desbalance de dicho nodo por la
expresin F2i= U2aji (Ui2 +Ui2) y entonces las correspondientes derivadas toman la forma:

F2 i
= 2U 'i
U i'

F2 i
= 2U ' 'i ,
U i' '

El proceso de clculo se concluye cuando se cumple la condicin de convergencia para las

ecuaciones del rgimen
max[Fi(U(k+1)] f
Donde f exactitud dada del clculo, y cuya magnitud mxima permitida depende de los
objetivos para los que ste se realiza.
-

para tener una valoracin de los voltajes en los modos:

f (0,1 0,01) min Pi

para tener una valoracin de las prdidas de potencia en la red:

f (0,001 0,0005) min Pi

donde Pi - potencia activa del isimo nodo.

3.8.3.3.4. Mtodo de Newton Raphson modificado

En el mtodo clsico de Newton Raphson, la matriz de Jacobi se calcula en cada iteracin y
el vector de la correccin de las variables (X( k )); se determina de la solucin del sistema de
ecuaciones lineales con la matriz J(X( k ))
J(X( k ))X( k )=-F(X( k ));
Durante la solucin del sistema de ecuaciones lineales, como regla, la matriz J(X(

k )

) se

transforma en una matriz triangular superior hueca, luego de lo cual se ejecuta el propio
proceso de clculo de la solucin. El nmero de operaciones necesarias para formar una
matriz J y su posterior triangulacin es mayor que el nmero de operaciones necesarias para
calcular la solucin.

S. de la F D.

60

Clculo de regimenes
En relacin con esto, ha recibido una amplia utilizacin la formula del mtodo de Newton
modificado, en la cual, a diferencia del clsico, la matriz de Jacobi se calcula y de triangula
solo para determinadas iteraciones (primera, quinta, etc.), luego de lo cual la misma se supone
constante para todas las subsiguientes iteraciones; luego la frmula de iteracin sera:
X( k+1 ) = X( k) - J(X( 0 ))(-1)F(X( k ))

(3-40)

Debido a que no es necesario recalcular y triangular en cada iteracin la matriz de Jacobi, la

utilizacin del mtodo modificado ofrece un proceso iterativo
mucho mas rpido que el clsico, sin embargo, el nmero de iteraciones
necesarias para alcanzar una solucin con exactitud dada, es mayor, al mismo tiempo la
fiabilidad del mtodo disminuye. El proceso iterativo de este mtodo, aplicado a la solucin
de la ecuacin f( x ) siguiendo la expresin:

x k + 1 = Xk

1
f ( x)
df
0
dx x

que es el que se muestra en la figura.

Como se puede apreciar, la pendiente del proceso es

constante, lo que obliga a un mayor nmero de
iteraciones. En oportunidades, con el fin de
disminuir el nmero de iteraciones, se recalcula la
matriz J cada un nmero determinado de ellas. La
condicin suficiente y necesaria de convergencia del mtodo de Newton modificado se
determina segn el teorema de L. V. Kontorovich; y por este se demuestra que en las
cercanas de la solucin el mtodo modificado posee convergencia cuadrtica. Una desventaja
para la utilizacin del mtodo modificado lo son las consideraciones de restricciones en
parmetro del rgimen (por ejemplo por potencia reactiva de los generadores) y los cambios
en los modelos del sistema durante el proceso de calculo (violacin de la estabilidad de la
carga

para U< Uconst, ,consideracin de las accin de la automtica contra avera, etc. ); ya

que en estos casos ocurre de hecho un cambio de ecuaciones, y por tanto, varan los elementos
de la matriz de Jacobi. Para lograr variar los elementos de la matriz de Jacobi y su
triangulacin, en correspondencia con los cambios de las ecuaciones sin recalcularla
nuevamente se utilizan algoritmos especiales para su correccin parcial.

S. de la F D.

61

Clculo de regimenes
3.8.3.3.5. Mtodo rpido desacoplado de Newton Raphson.

Las principales dificultades a que se enfrenta la solucin de las ecuaciones del rgimen del
sistema electroenergtico por el mtodo de Newton-Raphson radican en la cantidad de
memoria que este consume, principalmente por el gran tamao de la matriz de Jacobi, el
tiempo que se requiere para la formacin de dicha matriz y para su inversin en cada iteracin
o para la solucin del sistema por mtodos iterativos.
En los ltimos tiempos ha recibido fuerte desarrollo y gran aceptacin el llamado mtodo
rpido de descomposicin P- Q, reconocido como una de las principales formas de acelerar el
proceso iterativo de Newton-Raphson. Este mtodo de descomposicin se basa en una serie
de particularidades de los sistemas elctricos operados a rgimen estable; tales como la
interdependencia que existe entre la potencia activa y el ngulo del voltaje del nodo y entre la
potencia reactiva y el mdulo del voltaje de este. Durante la operacin estable de un sistema
elctrico, las variaciones del mdulo del voltaje afectan muy poco la magnitud de la potencia
activa del nodo, pero si influyen en la magnitud de la potencia reactiva del mismo, mientras
que las variaciones del ngulo del voltaje , influyen en la primera y casi nada en la segunda.
Expresadas de la manera mas general posible las ecuaciones del balance de potencias en
coordenadas polares tendrn la forma:

F'i
U

F'i

F' 'i
U

F' 'i

F'i
=

(3-41)

F' 'i

Donde las submatrices de la matriz de Jacobi estn formadas por derivadas de las potencias
activa y reactiva con respecto al mdulo del voltaje en los nodos [F/U] y [F/U] y
derivadas de las potencia activa y reactiva con respecto al argumento del voltaje del nodo [

F/] y [F/].
U, vectores incgnitas de los incrementos de los mdulos del voltaje y sus
argumentos.
Fi, Fi vectores de desbalance de las potencias activas y activas.
Sin prdida de la generalidad en el razonamiento, el modelo simplificado de un nodo del
sistema puede considerarse como el mostrado en el esquema. Para dicho nodo la funcin de
potencia viene dada por la expresin:

S. de la F D.

62

Clculo de regimenes
n

l=0

l=1

F'i = Re(Fi ) = Ui2 Yil sen il + Ui Ul Yil sen( l i + il )

F' 'i = Im(Fi ) = U

2
i

Y
l=0

il

cos il + Ui Ul Yil cos( l i + il )

(3-42)

l=1

Del anlisis de las expresiones (3-42) no es difcil convencerse de que los

elementos de las matrices particionadas de J son proporcionales a los senos y cosenos de las
sumas de los ngulos mutuos li y de prdidas li en los enlaces.
Efectuando las derivadas se tiene:
n
n
Fi '
= 2Ui Yil sin( il ) + Ul Yil sin( l i + il )
Ui
l=0
l=0

Fi '
= Ui Yil sin( l i + il ) ;
Ul

li

n
F 'i
= UiUl il cos( l i + il );
i
l =1

F 'i
= UiUl il cos( i l + il );
l

li

(3-43)

n
n
F ' '
= 2Ui il cos il + Ul il cos( l i + il );
Ui
l=0
l =1

F ' '
= Ui il sin( l i + il ) l i
Ul
''

n
Fi
= Ui Ul il ( l i + il )
i
l =1

''

Fi
= UiUl sin ( i l + il )
l

il

Para regmenes normales, es posible suponer que los ngulos mutuos il = l -i son pequeos,
adems, en la mayora de las redes elctricas se cumple que ril << xil, por lo que el ngulo de
perdida il , definido como arctg(rli / xli) es muy pequeo. Estas suposiciones permiten las
siguientes simplificaciones:
il + il 0

sen(il + il ) 0
cos(il + il ) 0

S. de la F D.

63

Clculo de regimenes

De acuerdo con esto, las submatrices F/U y F/ tienden a cero, por lo que se obtiene
para el sistema (3-41) la siguiente expresin:
F'

0
F' '
U

F'
=

(3-44)
F' '

que desarrollada se expresa:

F'
= F' '

F' '
U = F'
U

(3-44a)

Con esto el sistema de ecuaciones linealizadas se divide en 2 subsistemas independientes con

la mitad de ecuaciones que el original, y que se resuelven en cada iteracin del proceso. Con
la reduccin del sistema (3-41) al (3-44a) existe una notable ganancia de tiempo de clculo y
de capacidad de almacenamiento. El hecho est en que, con una matriz llena de los
coeficientes, el nmero de operaciones necesarias para la triangulacin de la matriz es
aproximadamente n 3 , donde n- es el orden de la matriz. Esta claro que, si en lugar del
sistema inicial, se solucionan dos sistemas de la mitad del orden del mismo, el proceso es 4
veces mas rpido. En esto radica la velocidad de solucin de este tipo de descomposicin PQ.
Muy a menudo, en cada iteracin, los resultados del clculo del primer subsistema, se utilizan
en los clculos del siguiente, es decir, se efecta un proceso iterativo del tipo:
F ' k k
U ,

F '' k k +1
U ,

= F '

) U = F

''

; k +1 = k + k

; Uk +1 = Uk + Uk

lo cual incrementa la velocidad de convergencia a la solucin.

Debe sealarse que en los sistemas elctricos reales, incluso para regmenes normales, se
encuentran enlaces fuertemente ligados, con ngulos mutuos li

suficientemente grandes;

as como tambin en el empeoramiento de los regimenes, los clculos de los regimenes post
avera arrojan ngulos li, como regla general, grandes. No se excluyen los casos, cuando en
las cercanas del lmite por potencia trasmitida el ngulo li es cercano a 90o, en estos casos
el mtodo de descomposicin P-Q puede refrenar la bsqueda de la solucin, necesitndose
ms iteraciones.

S. de la F D.

64

Clculo de regimenes
Otro punto dbil de este mtodo es que no siempre el ngulo de perdida li es pequeo; as
por ejemplo en lneas de transmisin en las cuales existan elementos de compensacin serie
se cumple que ril>xil o de subtransmisin con conductores de pequeo calibre, donde ril xil,
el mtodo rpido desacoplado no converge; por lo que es necesario aplicar procedimientos
especiales que aseguren su convergencia.
Un notable incremento de la velocidad de los clculos se logra al conjugar el mtodo
modificado y el mtodo desacoplado rpido; teniendo entonces la siguiente forma:
F ' o o
U ,

F '' o o
U , Uk = F '' Uk , k +1

; k +1 = k + k

; Uk +1 = Uk + Uk

= F ' Uk , k

En este caso, las matrices [F/] y [F/U]; se calculan y se triangulan slo una vez a
partir de la aproximacin inicial, durante el proceso iterativo no se vuelven a calcular. Existen
otras posibilidades de incrementar la velocidad de convergencia relacionadas con
simplificaciones en el clculo de los elementos de estas submatrices, la simetrizacin
artificial de las mismas a cuenta de la seleccin del punto de linealizacin inicial as como
suposiciones y transformaciones complementarias del sistema.

3.8.3.3.6. Ventajas y desventajas del mtodo de Newton- Raphson.

La utilizacin del mtodo de Newton-Raphson para la solucin de las ecuaciones del rgimen
posee las siguientes ventajas.
Permite acelerar notablemente el proceso de solucin, gracias a su buena

convergencia.
Permite calcular regmenes extremadamente cercanos al lmite de estabilidad esttica

y realizar la bsqueda de los regmenes lmites.

Por cuanto el determinante de la matriz de Jacobi es proporcional al trmino

independiente del polinomio caracterstico del sistema, es posible juzgar sobre la

estabilidad esttica de un rgimen por el signo de dicho determinante, comparado con
el signo del determinante de un rgimen estable del sistema.
Las desventajas principales del mtodo radican en:
Altos requerimientos de memoria, principalmente por el gran tamao de la matriz de

Jacobi,
El tiempo necesario para la formacin de la misma en cada iteracin,
S. de la F D.

65

Clculo de regimenes

La inversin de dicha matriz o la solucin del sistema por mtodos iterativos, que

requiere una gran cantidad de operaciones y por tanto tiempo de clculo.

Para atenuar estas dificultades se han desarrollado mtodos que tienden a solucionar estos
inconvenientes, tales como de eliminacin parcial, renumeracin dinmica, etc., los que caen
fuera de los contenidos de este trabajo.
Ejemplo.
Se desea determinar los voltajes en el sistema que
se muestra aplicando el mtodo de NewtonRaphson.
La funcin de desbalance para cada nodo se
calcula a partir de la expresin:

PU' QU''
F2i1 = i i i i giiUi' +biiUi" +(gijU'j bijU"j)
Ui2

PU'' +QU'
jF2i = i i i i +biiUi' +giiUi" (bijU'j +gijU"j)
Ui2

Sustituyendo valores y utilizando la numeracin consecutiva, segn la cual las funciones

impares corresponden con el desbalance de potencia activa y las pares con el de la reactiva se
tiene para el nodo 1:
20 66 15 0
0,125 66 + (0,036 70 + 0,086 66) = 0,4470
66 2
20 0 + 15 66
0,2316 66 (0,066 70 + 0,165 66) = 0,4517
F2 =
66 2
14 66 15 0
0,132 66 + (0,043 70 + 0,089 66) = 0,3841
F3 =
66 2
8 0 + 15 66
F4 =
0,2440 66 (0,079 70 + 0,165 66) = 0,4732
66 2

F1 =

El clculo de las derivadas para la matriz de Jacobi, se reliza a partir de las expresiones:

S. de la F D.

66

Clculo de regimenes

F2i 1
U'i
F2i 1
U' 'i
F2i
U'

Qi U i2 2(Pi U'i Qi U"i ) U' 'i

Ui4

Qi Ui2 2(Qi U'i + Pi U"i ) U'i

U4

U' 'i
F2i 1

G ii

U i4

F2i

U' j

Pi U i2 2(Pi U'i Qi U"i ) U'i

U i4

= g ij ;

F2i 1
U' ' j

= bij ;

+ Bii

+ Bii

Pi U i2 2(Qi U'i + Pi U"i ) U' 'i

F2i
U' j

+ G ii
= bij ;

F2i
U' ' j

= g ij

Sustituyendo apropiadamente los valores, las derivadas para en nodo # 1 seran:

F1
U'1
F1
U' '1
F1
U'2
F2
U'1
F2
U' '1
F2
U'2

20 662 2(20 66 15 0) 66
0,125 = 0,1204
664

15 662 2(20 66 15 0) 0
+ 0,231 = 0,2276
664

=
=

0,089

F1

U' '2

0,165

15 662 2(20 0 + 15 66) 66

+ 0,231 = 0,2344
664

20 662 2(15 66 20 0) 0
+ 0,125 = 0,1204
664

0,165

F2
U' '2

0,089

Para el nodo 2 se obtendra:

F3
14 66 2 2( 14 66 8 0 ) 66
=
0 ,132 = 0 ,1352
U ' 2
66 4
F3
8 66 2 2( 14 66 15 0 ) 0
=
+ 0 ,244 = 0 ,2422
U ' '2
66 4
F4
=
U '1

0 ,089

S. de la F D.

F4
=
U ' '1

0 ,165

67

Clculo de regimenes

F4
8 66 2 2( 14 0 + 8 66 ) 66
=
+ 0 ,244 = 0 ,2422
U '1
66 4
F4
14 66 2 2( 8 66 20 0 ) 0
=
+ 0 ,132 = 0 ,1288
U ' '1
66 4
F4
=
U '1

0 ,165

F4
=
U ' '1

0 ,089

Quedando el sistema de ecuaciones de la siguiente forma:

0,1296

0,2276

0.0890

0,1650

0,2344

0,1204

0.1650

0,0890

0,0890

0,1650

01352

0,2422

0,1650

0,0890

0,2548

U '1

0,1288

U ' '1
U ' 2

0,4470
=

U ' '2

0,4517
0,3841
0,4732

El cual tiene como solucin:

U i =

9,1147
1,8892
9,4004
1,2231

y los voltajes corregidos

U i(1) =

75,1147
1,8892
75,4004
1,2231

con estos voltajes se calculan los nuevos valores de la Jacobiana y de la funcin de desbalance
hasta que se cumpla la condicin de exactitud del clculo.
Empleando el mtodo modificado, no es necesario calcular de nuevo la jacobiana, por lo que
se reduce notablemente el tiempo de trabajo. Se deja al lector el completar este ejercicio.

3.8.3.4. Mtodo autocorregido de A.M. Kontorovich

Las redes de subtransmicin, y distribucin poseen una serie de caractersticas negativas que
se manifiestan notablemente en la fiabilidad y convergencia de los mtodos numricos; entre
ellas:

Estructura radial de la red y muy pocos lazos.

Ausencia de nodos con mdulo de voltaje dado (tipo P-U).

Alto valor de la relacin r/x en las ramas.

Notable diferencia en las impedancias de las distintas ramas, ya que la impedancia de

los transformadores es mucho mayor que la de los ramales, dispositivos de
interconexin, etc.

S. de la F D.

68

Clculo de regimenes

Todos estos factores influyen negativamente en la convergencia de los mtodos numricos,

ya que la matriz de admitancia (Y) en este caso esta mal condicionada, lo que conduce a
grandes errores en la determinacin de los voltajes en los nodos, lo que puede conducir a la
no convergencia del proceso iterativo de bsqueda de la solucin empleando mtodos
habituales.
El mtodo de solucin autocorregida, de A. M. Kontorovich, es anlogo por su idea a la
solucin dada en matemtica a la correccin de la solucin de un sistema de ecuaciones
lineales.
El sentido de esto consiste en lo siguiente:
Sea conocida la aproximacin de la solucin X(k) del sistema de ecuaciones
A X = B, determinada con error X(k);
entonces, la solucin XP ser XP = X(k)+ X(k).
Luego, para la determinacin de XP con la precisin requerida es posible realizarlo mediante
la solucin consecutiva de las ecuaciones matriciales:

Uk = S * diagUk

+ Uk

Uk +1 = Uk + Uk
Donde Y es la matriz admitancia de los nodos.
Debe sealarse que este mtodo en su convergencia es muy semejante al mtodo de Newton;
el hecho reside en que las admitancias equivalentes de los generadores y cargas no tienen
gran influencia; por lo que la matriz Y es muy semejante a la matriz de Jacobi, lo que influye
notablemente en la convergencia del mtodo.
Bibliografa:

Seshu_ Balabaniam.- Linear Net work Analysis.-ER_1972

Grainger _Stevenson: Anlisis de sistemas de potencia._ McGraw-Hill-1994

Viqueras.J Redes elctricas T1 y 3. Mexico

J. Arrillaga and C.P. Arnold. Computer Modelling of Electrical Power Systems

A. Barn y L Flores. Introduccin al anlisis de sistemas de potencia. Volumen II.

Funciones computacionales bsicas.

E. Harper. Anlisis Moderno de Sistemas Elctricos. Editorial Limusa. Mexico. 1993

S. de la F D.

69