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Transformada de Laplace
Trajetria de projeteis,
Circulao sangnea,
Fenmenos de difuso,
Jogos de guerra,
O formato de um ovo,
Ondas de choque,
Problemas de servos-mecanismos,
Francisco A. Lotufo
Podemos dizer que estas equaes armazenam informaes de tudo aquilo que
podemos abordar atravs da linguagem matemtica.
A TRANSFORMADA DE LAPLACE serve, entre outras coisas, para resolver
este tipo de equao, proporcionando aos estudiosos maior clareza e abrangncia na
interpretao do mundo no qual vivemos.
Sabemos que resolver uma equao significa encontrarmos a varivel que satisfaz
uma igualdade. Esta varivel, chamada incgnita, pode ser representada por: um
nmero, um vetor, uma funo ou um objeto matemtico qualquer.
Quando temos uma equao Caso a equao seja vetorial, a Tratando-se de uma equao
algbrica, a varivel ser um soluo ser representada por diferencial a varivel procurada
nmero:
um vetor:
ser uma funo:
Existem diversas tcnicas que nos permitem encontrar as solues dos vrios tipos
de equaes. Laplace criou um mtodo muito curioso e de uma beleza inigualvel que o
conduziu s solues de vrias equaes diferenciais ordinrias. Este mtodo, simples e
elegante, foi desenvolvido do seguinte modo:
Consideremos a equao diferencial abaixo:
f ' ( x) f ( x) e 2 x
f (0) 1
L-SE: A derivada de certa funo f(x) subtrada desta prpria funo, d o resultado
e2x.
PERGUNTA-SE: Qual ser esta funo f(x)?
RESPOSTA: A funo procurada, ou seja, a funo que satisfaz a equao acima :
f ( x ) e 2 x 2e x
f (t )e st dt
(2)
ou rad / s
para todo t T .
(3)
e st f t dt
(4)
Converge para algum valor finito. Para que isso acontea, a seguinte condio deve ser
satisfeita:
lim e st f t 0
(5)
t
Francisco A. Lotufo
L[ K ]
k .e st .dt K
e st
s
K
s
donde:
K
s
L[K ]
0
u 1 t
1
(6)
degrau unitrio
L [u 1 (t )]
(7)
1
s
t st
e dt
e
( s ) t
dt
e
e ( s ) t
s
L [e t ]
0
1
s
(8)
L [cos t ]
cos(t ).e st dt
e jt cos t jsent
Sabe-se que
e jt cos t jsent
e jt e jt
2
cos t
e jt e jt
2
L [cos t ]
0
L [e jt ]
(9)
1
s j
e st dt
L [e jt ]
1
L [e jt ] L [e jt ]
2
(10)
1
s j
(11)
s
s 2
2
(12)
Transformadas de Laplace
Domnio s
Francisco A. Lotufo
Domnio do Tempo
Propriedades fundamentais
Tabela de Propriedades da Transformada de Laplace
Nome da Propriedade
Ilustrao
Definio
Linearidade
1 Derivada
2 Derivada
nth Derivada
Integrao
1
2j
c j
c j F s e
st
ds
c jd
1
lim
F s e st ds
2 j d c jd
para t 0 (1)
= Im (s )
R e g i o a d m is s v e l
p a r a o s p o n to s
s in g u l a r e s d e F ( s )
= R e (s )
F s Ak Fk s A1 F1 s A2 F2 s ... AN FN s
(2)
k 1
f t Ak f k t A1 f1 t A2 f 2 t ... AN f N t
(3)
k 1
Aplicaes
Francisco A. Lotufo
Exemplo 1:
L
e i( t )
i( t )
1 I s
LsI
s
RI
s
Ei s
C
s
di
1
L dt Ri t C i t dt ei t
1
C i t dt eo t
e 0(t)
Laplace
LCs 2 Eo s RCsEo s Eo s Ei s
1 I s
C s Eo s I s CsEo s
Eo s
1
2
Ei s LCs RCs 1
Exemplo 2: O sistema mecnico descrito na figura abaixo regido pela equao diferencial:
m
d2
d
y (t ) f
y (t ) ky (t ) x (t )
2
dt
dt
x (t ) a fora aplicada
y (t ) a posio da massa
dy (t )
f 4
5 m
supondo
que:
velocidade inicial
m
s
dt t 0
N
k 202
entrada x(t ) 2[u (t ) u (t 1)]N
m
Soluo:
m
Aplicando Laplace
Francisco A. Lotufo
d2
d
y (t ) f
y (t ) ky (t ) 2[u (t ) u (t 1)]
2
dt
dt
7
1 e s
s
s
Y ( s)
2(1 e s )
msy(0) my ' (0) fy (0)
s (ms 2 fs k )
( ms 2 fs k )
Resposta Forada
Resposta Natural
(1 e s )
5( s 1)
Y (s)
2
2
s ( s 2 s 101) ( s 2s 101)
y ( n ) (t ) 5e t cos(10t )u (t )
y ( f ) (t )
1
u (t ) u (t 1) e t cos(10t )u (t ) e (t 1) cos(10(t 1))u (t 1)
101
1 t
1 (t 1)
e sen(10t )u (t )
e
sen(10(t 1))u (t 1) Resposta Forada
10
10
Anlise Transitria
y RP t lim y t
t
Francisco A. Lotufo
Para um sistema linear invariante no tempo cuja entrada seja u t , a sada seja y t e
a funo de transferncia operacional G p , como:
u (t)= U
m x
.c o s ( . t + )
G (s )
y (t)= U
m x
. |G ( j . ) |.c o s ( .t + )
y t Ymx cos t
arg G j e yRP t yss t tlim
arg G j
G j conhecida como funo de transferncia no domnio da freqncia. O grfico de
w
G j em funo de (ou f
Hz ) conhecido como curva de mdulo do sistema,
2
s2
( s 1) 2 1
Francisco A. Lotufo