CLASE 7

Unidad I

Carguo y Transporte en Minas

Rajo Abierto
tem 4

EQUIPOS DE CARGUO PARTE 1

CLASIFICACIN EQ. DE CARGUO

Sin Acarreo

Acarreo Mnimo

I.- Unidad Discreta

1.
2.
3.
4.
5.

1. LHD

II.- Flujo Continuo

1. Excavador de Baldes
2. Dragadora

CARGUO Y TRANSPORTE - UPV SEDE CHILLN

Pala Elctrica (de cables)

Pala Hidrulica
Pala Neumtica
Retroexcavadora
Cargador Frontal

PALAS
ELCTROMECNICAS
(DE CABLES)

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Se utilizan principalmente en mediana y gran minera a cielo abierto.

Tienen un bajo costo por unidad de produccin y pueden manejar grandes volmenes.

Cada modelo puede combinarse con varios modelos de camiones, lo que les otorga cierta
flexibilidad.

Son equipos caros y crticos en la produccin que requieren de mantenimiento preventivo

para evitar interrupciones en la produccin.

Tienen poca movilidad para trabajar en varios frentes al mismo tiempo.

Para una misma produccin, la energa elctrica que consumen estos equipos resulta ms
econmica que el consumo de combustible de una pala hidrulica. Sin embargo, el costo de
inversin requerido es considerablemente mayor en el caso de una pala elctrica.

MODELOS, TAMAOS Y CANTIDAD DE PASES

CAPACIDADES Y RANGO DE
VOLUMENES DEL BALDE

RELACIN DE CAPACIDAD Y UNIDADES

FAENA

UNIDADES

MARCA

MODELO

PESO OPERACIONAL

CAPACIDAD

P&H

2800-XPA

1.084 Ton

34 yd

P&H

4100-A

1.536 Ton

56 yd

P&H

4100-XPB

1.496 Ton

73 yd

DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO DE

CARGA

EXCAVACIN Y CARGA DEL BALDE EN EL

FRENTE

ETAPAS DEL LLENADO DE LA TOLVA

1 pase

2 pase

3 pase

MOVIMIENTO DEL EQUIPO

RENDIMIENTO EQUIPO DE 73 yd3

Parmetros de Rendimiento Pala 73 yd
Item

Un

Cantidad

yd
m

73
55,8

Factor de llenado
Densidad esponjada
Carga por baldada
Ciclo para una baldada
Capacidad mx. camin
Capacidad mx. camin
Capacidad Real camin

%
t/m
t
min
m3
t
t

95
1,8
95,4
0,63
164
296
286

N de pases reales
Tiempo de carguo por camin
Espera camin
Aculatamiento

cu
min
min
min

3
1,89
0
0,5

Ton hmedas cargadas hora (incl. Esperas & aculat.)

Ton hmedas cargadas hora (incl. Solo aculat.)

t/h ef
t/h ef

5945
7180

Factor operacional
Produccin horaria pala
Disponibilida fsica
Uso de la disponibilidad
Horas Turno
N turnos da
N das periodo

%
t/h op
%
%
h
cu
d

87
5172
85
84
12
2
320

Capacidad balde
Capacidad balde

COMPONENTES DEL EQUIPO

ESTRUCTURA

SUPERESTRUCTURA

INFRAESTRUCTURA

SUPERESTRUCTURA

Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria capaz de girar en 360

grados en ambos sentidos.

En su parte delantera estn implantados los apoyos de pluma, como soporte y

estructura principal del equipo de excavacin y del bastidor en A que mantiene en
posicin a la pluma mediante los cables de suspensin.

El mecanismo de empuje y retraccin del brazo puede estar en ella (accionamiento

por cable) o montada sobre la pluma.

INFRAESTRUCTURA

Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros
de orugas.

La velocidad de los desplazamientos son a baja velocidad, menores a

3 km/h.

En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin.

CABLES DE ACCIONAMIENTO

Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de

enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.

El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un

mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado.
Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas.

La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la

mantencin del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo,
ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple
observacin se ven en mal estado, deben tomarse las medidas pertinentes.

PALA DE CABLE EN FUNCIONAMIENTO

BALDE

La geometra de diseo de balde o cucharn de los diferentes fabricantes puede

variar significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes 5
parmetros:

ngulo de ataque

ngulo de excavacin

Anchura de balde

Altura del balde

Profundidad del balde

DETERMINACIN TAMAO BALDE/CAMIN

Sea C el tamao del balde, en m y sea P la produccin, en m/hr.

Segn el tipo de material, tenemos que:

Blando

C (m) =

117

1,33

Medio

71

1,23

Duro

50

1,15

Muy Duro

50

1,13

Ej: Se requiere una produccin de 4000 ton/hr. Cul es tamao del balde en material duro?

Resp: Asumiendo una densidad esponjada de 1,8 t/m, se requiere un balde de 73 yd . El

mercado puede satisfacer la necesidad con una pala P&H 4100XPC (120st/109mt).

AUTOMATIZACIN

Las Palas poseen microprocesadores que cumplen las siguientes

funciones:

Controlan la produccin en tiempo real.

Monitorizan los parmetros de la operacin: tiempos de ciclo, potencia utilizada

etc.

Controlan el sistema de engrase automtico.

Permiten la deteccin de averas

VENTAJAS DE LAS PALAS DE CABLES

Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.

Pueden descargar a alturas entre los 6 y 8 m.

Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico.

La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin y empuje.

Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material.

Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena disponibilidad y
pueden remontar pendiente reducidas.

Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.

Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga, debido a la forma de
excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el materiales, primero, horizontal,
penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta
lograr llenarlo.

Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse
sobre l.

LIMITACIONES DE LAS PALAS DE CABLE

No son adecuadas para cargar material en forma selectiva.

Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que la altura de orugas).

Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar.
Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.

Requieren operadores altamente calificados.

Pueden dificultar otras labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena
minera.

Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y duracin.

PARMETROS DE SELECCIN DE EQUIPOS

Caractersticas bsicas:

La produccin horaria requerida P expresada en m/h.

El tipo de material objeto de excavacin. Este puede clasificarse como: Blando, medio,
duro y muy duro, debiendo especificarse si es susceptible de arranque directo o debe ser
perforado y volado previamente.

La densidad de la roca.

A partir de estos se determinara:

El tamao del balde en m.

El peso aproximado de la excavadora.

La potencia total instalada y su distribucin en los distintos mecanismos.

Altura del banco.

SELECCIN MODELO

Seleccin del modelo:

Sistema elctrico:

Seleccin del modelo (continuacin):

Mecanismo de traslacin:

Potencia disponible.

Tipo de accionamiento.

Control de la potencia.

Potencia disponible.

Fiabilidad.

Anchura de zapatas.

Facilidad de mantenimiento.

Velocidad de traslacin.

Eficiencia del sistema.

Factor de potencia.

Capacidad del balde.

Precio del sistema.

Ancho, alto y profundidad.

Relacin peso/capacidad del balde.

Sistema de empuje del brazo:

Balde:

Cables.

Tipo de dientes.

Pin y cremalleras.

Sistema anti desgaste.

PALAS HIDRULICAS

CARACTERSTICAS GENERALES

Son equipos montados sobre orugas que son utilizados en mediana y gran minera.

Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no estn diseadas
para cambiar de posicin de manera frecuente.

Con una menor inversin y un costo operacional levemente ms alto que en el caso de las
palas elctricas, las palas hidrulicas poseen un rango de capacidades de balde menores
(hasta 40 yd3).

El balde de la pala puede estar instalada de manera frontal o inversa (como una
retroexcavadora). Poseen dualidad posicin cucharn.

Son equipos menores en tamao que necesitan poco espacio para operar.

PALA HIDRULICA EN FUNCIONAMIENTO

EQUIPO RETROEXCAVADORA

El

equipo

principalmente

RETROEXCAVADOR
realiza

la

excavacin por encima de su nivel

en la preparacin del tajo de
carga.

Normalmente

la

unidad

excava siempre por debajo del

nivel de orugas, pudiendo situarse
el camin en el nivel inferior o en el
mismo que la excavadora

ALCANCE Y DIMENSIONES COMO

RETROEXCAVADORA

Accionamiento: Diesel y Elctrico

Peso Operacional:

Diesel: 200 a 763 ton.

Elctrica: 256 a 763 ton.

Capacidad:

Diesel: 12 a 42 yd.

Elctrica: 15 a 42 yd.

Potencia:

Diesel: 976 a 4020 HP.

Elctrica: 900 a 2900 HP.

EXCAVADORA EN FUNCIONAMIENTO

EQUIPO FRONTAL

En el caso de pala hidrulica

frontal, el camin tolva estn en

un mismo plano de trabajo.

Con

estas

produce

la

unidades

solo

excavacin

se

por

debajo del piso en la ejecucin

de rampas para crear el acceso

a un nuevo banco.

ALCANCE Y DIMENSIONES COMO

PALA FRONTAL

Accionamiento: Diesel y Elctrico

Peso Operacional:

Diesel: 195 a 752 ton.

Elctrica: 252 a 752 ton.

Capacidad:

Diesel: 11 a 42 yd.

Elctrica: 16 a 42 yd.

Potencia:

Diesel: 976 a 4020 HP.

Elctrica: 900 a 2900 HP.

PALA FRONTAL EN FUNCIONAMIENTO

CARACTERSTICAS BSICAS Y DE DISEO

Diseos compactos y pesos relativamente reducidos en relacin a la capacidad de los baldes.

Velocidades lentas de desplazamiento; hasta 2,4 kilmetros por hora en palas con motor disel.

Facilidad de desplazamientos sobre terrenos mal acondicionados.

Capacidad para subir o bajar pendientes de fuerte pendiente a baja velocidad.

Ciclos de carga pequeos gracias a su alta velocidad de giro.

Altas fuerzas de excavacin y penetracin en materiales compactos.

Buena versatilidad para orientar el balde, con lo cual se consigue una alta selectividad.

Alto control de descarga sobre los camiones, con lo cual se reducen los daos producidos al
camin, y se consigue una buena distribucin del material.